KR101551884B1 - 아마추어 샤프트의 열처리 장치 및 방법 - Google Patents

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KR101551884B1 KR1020140066456A KR20140066456A KR101551884B1 KR 101551884 B1 KR101551884 B1 KR 101551884B1 KR 1020140066456 A KR1020140066456 A KR 1020140066456A KR 20140066456 A KR20140066456 A KR 20140066456A KR 101551884 B1 KR101551884 B1 KR 101551884B1
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박종규
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(주)대성종합열처리
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Abstract

아마추어 샤프트의 열처리 장치에 있어서 상호 이격 설치되는 복수개로 이루어진 열처리부와 일측의 열처리부를 향해 상기 아마추어 샤프트를 공급하는 공급컨베이어와 타측의 열처리부로부터 상기 아마추어 샤프트가 이송되는 적재컨베이어와 상기 공급컨베이어와 각각의 열처리부와 상기 적재컨베이어의 사이에 각각 설치되는 복수개로 이루어진 이송로봇부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

아마추어 샤프트의 열처리 장치 및 방법{Instruction for device that heat treats the amatuer shaft}
본 발명은 아마추어 샤프트의 열처리 장치 및 방법에 관한것으로, 보다 상세하게는 제품의 열처리를 자동화하는 아마추어 샤프트의 열처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
열처리는 금속 소재 또는 부품에 가열 및 냉각공정을 반복적으로 적용하여 금속조직을 제어함으로써 물성을 향상시키는 기술이다.
철강재료는 재료코스트, 특성의 안정성 가공법의 확립 등 다른 재료와 비교하여 유리한 점이 많아서 자동차부품의 대부분은 열처리를 함으로써 필요한 강도를 얻는 철강재료가 주로 사용된다.
그리하여, 위와 같은 필요로 인해 발명된 종래 기술로는, 대한민국 등록특허 제10-0752224호의 '샤프트의 고주파 유도가열방식 열처리 장치'와 같은 기술이 제시되어 있다.
이러한 종래기술은 제품을 고정하는 엘레베이터의 위치 이동을 통해 고주파 구간을 맞추는 방법으로, 제품이 상하고정 지그 중심축 기준으로 회전을 함으로써 제품 경화 깊이가 균일하게 들어가고 유지보수 및 설비제작이 용이하다.
그러나, '샤프트의 고주파 유도가열방식 열처리 장치'는 수작업을 통한 제품 투입 및 취출이 이루어지면서 자동화 연속생산이 불가한 방식으로, 작업생산능력이 저조하며 작업자 숙련도에 따른 제품 품질 및 균질도가 차등적으로 나타난다는 문제점이 있다.
또한, 설비가 하강이동시에만 설비가동시간이 적용되어 전체설비의 가동률이 30~40% 내외이며, 변형도가 0.2mm 수준으로 나타남에 따라 추가적인 변형공정이 필요하다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-0752224호 (2007년08월20일)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 이송용로봇장치를 구비하여 제품을 열처리하는 과정을 자동화하여 제품의 생산속도를 높이고, 제품품질 및 균질도의 차이를 줄일 수 있는 고주파 열처리 자동화 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 아마추어 샤프트의 열처리 장치는 아마추어 샤프트의 열처리 장치에 있어서 상호 이격 설치되는 복수개로 이루어진 열처리부와 일측의 열처리부를 향해 상기 아마추어 샤프트를 공급하는 공급컨베이어와 타측의 열처리부로부터 상기 아마추어 샤프트가 이송되는 적재컨베이어와 상기 공급컨베이어와 각각의 열처리부와 상기 적재컨베이어의 사이에 각각 설치되는 복수개로 이루어진 이송로봇부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 열처리부는, 상기 아마추어 샤프트의 전단부를 가열 및 냉각하는 제1 열처리부와 상기 아마추어 샤프트의 중단부를 가열 및 냉각하는 제2 열처리부 및, 상기 아마추어 샤프트의 후단부를 가열 및 냉각하는 제3 열처리부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 열처리부는, 상기 아마추어 샤프트가 놓아지고 상하로 이동되는 제1 지지대와, 상기 제1 지지대에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 고정하고 회전시키는 제1 공압척과, 상기 제1 공압척을 전후로 이동시키는 제1 서브모터와, 상기 제1 서브모터에 의해 전진된 상기 아마추어 샤프트를 가열하는 제1 가열코일 및, 상기 제1 가열코일 측면에 위치하고 상기 아마추어 샤프트를 냉각하는 제1 냉각호스를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 열처리부는, 상기 아마추어 샤프트가 놓아지고 상하로 이동되는 제2 지지대와, 상기 제2 지지대에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 고정하고 회전시키는 제2 공압척과, 상기 제2 공압척을 전후로 이동시키는 제2 서브모터와, 상기 제2 서브모터에 의해 전진된 상기 아마추어 샤프트를 가열하는 제2 가열코일 및, 상기 제2 가열코일 측면에 위치하고 상기 아마추어 샤프트를 냉각하는 제2 냉각호스를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제3 열처리부는, 상기 아마추어 샤프트가 놓아지고 상하로 이동되는 제3 지지대와, 상기 제3 지지대에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 고정하고 회전시키는 제3 공압척과, 상기 제3 공압척을 전후로 이동시키는 제3 서브모터와, 상기 제3 서브모터에 의해 전진된 상기 아마추어 샤프트를 가열하는 제3 가열코일 및, 상기 제3 가열코일 측면에 위치하고 상기 아마추어 샤프트를 냉각하는 제3 냉각호스를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 이송로봇부는, 상기 공급컨베이어에서 공급된 상기 아마추어 샤프트가 상기 제1 열처리부로 이송되도록 하는 제1 이송로봇과, 상기 제1 열처리부에 놓여진 상기 아마추어 샤프트가 상기 제2 열처리부로 이송되도록 하는 제2 이송로봇과, 상기 제2 열처리부에 놓여진 상기 아마추어 샤프트가 상기 제3 열처리부로 이송되도록 하는 제3 이송로봇 및, 상기 제3 열처리부에 놓여진 상기 아마추어 샤프트가 상기 적재컨베이어로 이송되도록 하는 제4 이송로봇으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아마추어 샤프트의 열처리 방법에 있어서, 공급컨베이어로부터 제1 열처리부로 아마추어 샤프트를 이송하는 공급 공정과, 상기 제1 열처리부에서 상기 아마추어 샤프트를 가열 및 냉각하는 제1 열처리 공정과, 상기 제1 열처리부에서 제2 열처리부로 상기 아마추어 샤프트를 이송하는 제1 이송 공정과, 상기 제2 열처리부에서 상기 아마추어 샤프트를 가열 및 냉각하는 제2 열처리 공정과 상기 제2 열처리부에서 제3 열처리부로 상기 아마추어 샤프트를 회전시켜 이송하는 제2 이송 공정과, 상기 제3 열처리부에서 상기 아마추어 샤프트를 가열 및 냉각하는 제3 열처리 공정과, 상기 제3 열처리부에서 적재컨베이어로 상기 아마추어 샤프트를 이송하는 적재 공정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 열처리 공정은, 제1 지지대에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 제1 공압척으로 고정하고 회전시키고, 제1 서브모터가 상기 제1 공압척을 제1 가열코일을 향해 전진시켜 상기 아마추어 샤프트를 상기 제1 가열코일까지 인입한 후 가열되고, 가열된 상기 아마추어 샤프트는 제1 냉각호스에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각되고, 냉각이 완료된 후 상기 제1 공압척은 후진하며 회전을 멈추고, 상기 제1 공압척이 제자리로 돌아오고, 상기 제1 공압척이 상기 제1 지지대에 재료를 놓는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 열처리 공정은, 제2 지지대에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 제2 공압척으로 고정하고 회전시키고, 제2 서브모터가 상기 제2 공압척을 제2 가열코일을 향해 전진시켜 상기 아마추어 샤프트를 상기 제2 가열코일까지 인입한 후 가열되고, 가열된 상기 아마추어 샤프트는 제2 냉각호스에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각되고, 냉각이 완료된 후 상기 제2 공압척은 후진하며 회전을 멈추고, 상기 제2 공압척이 제자리로 돌아오고, 상기 제2 공압척이 상기 제2 지지대에 재료를 놓는 것을 특징으로 한다.
상기 제3 열처리 공정은, 제3 지지대에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 제3 공압척으로 고정하고 회전시키고, 제3 서브모터가 상기 제3 공압척을 제3 가열코일을 향해 전진시켜 상기 아마추어 샤프트를 상기 제3 가열코일까지 인입한 후 가열되고, 가열된 상기 아마추어 샤프트는 제3 냉각호스에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각되고, 냉각이 완료된 후 상기 제3 공압척은 후진하며 회전을 멈추고, 상기 제3 공압척이 제자리로 돌아오고, 상기 제3 공압척이 상기 제3 지지대에 재료를 놓는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.
먼저, 이송용로봇장치를 사용함으로써 작업자의 숙련도에 따라 나타나는 품질의 차이가 줄어들어 균질한 품질의 제품을 생산할 수 있다.
다음으로, 공정을 자동화함으로써 생산속도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 아마추어 샤프트의 열처리 장치를 나타낸 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1은 본 발명에 따른 아마추어 샤프트의 열처리 장치를 나타낸 평면도로써 도시된 바와 같이, 본 발명은 아마추어 샤프트의 열처리를 자동화하는 것으로, 열처리부(100), 공급컨베이어(200), 적재컨베이어(300), 이송로봇부(400)로 이루어져 있다.
먼저, 상호 이격 설치되는 열처리부(100)와 일측의 열처리부(100)를 향해 상기 아마추어 샤프트를 공급하는 공급컨베이어(200)와 타측의 열처리부(100)로부터 상기 아마추어 샤프트가 이송되는 적재컨베이어(300)와 상기 공급컨베이어(200)와 각각의 열처리부(100)와 상기 적재컨베이어의 사이에 각각 설치되는 복수개로 이루어진 이송로봇부(400)로 구성된다.
이러한, 상기 열처리부(100)는 제1 열처리부(120), 제2 열처리부(140), 제3 열처리부(160)로 구성되어있는데, 상기 제1 열처리부(120)는 상기 아마추어 샤프트의 전단부를 가열 및 냉각하고, 상기 제2 열처리부(140)는 상기 아마추어 샤프트의 중단부를 가열 및 냉각하고, 상기 제3 열처리부(160)는 상기 아마추어 샤프트의 후단부를 가열 및 냉각한다.
위와 같은, 상기 제1 열처리부(120)는 상기 아마추어 샤프트가 놓아지고 상하로 이동되는 제1 지지대(122)와, 상기 제1 지지대(122)에 위치하는 상기 아마추어 샤프트를 고정하고 회전시키는 제1 공압척(124)과, 상기 제1 공압척(124)을 전후로 이동시키는 제1 서브모터(126)로 이루어진다. 또한, 상기 제1 서브모터(126)에 의해 전진된 상기 아마추어 샤프트를 가열하는 제1 가열코일(128)과, 상기 제1 가열코일(128)이 측면에 위치하고 상기 아마추어 샤프트를 냉각하는 제1 냉각호스(130)로 이루어진다.
그리고, 상기 제2 열처리부(140)는 상기 아마추어 샤프트가 놓아지고 상하로 이동되는 제2 지지대(142)와, 상기 제2 지지대(142)에 위치하는 상기 아마추어 샤프트를 고정하고 회전시키는 제2 공압척(144)과, 상기 제2 공압척(144)을 전후로 이동시키는 제2 서브모터(146)로 이루어진다. 또한, 상기 제2 서브모터(146)에 의해 전진된 상기 아마추어 샤프트를 가열하는 제2 가열코일(148)과, 상기 제2 가열코일(148)이 측면에 위치하고 상기 아마추어 샤프트를 냉각하는 제2 냉각호스(150)로 이루어진다.
이어서, 상기 제3 열처리부(160)는 상기 아마추어 샤프트가 놓아지고 상하로 이동되는 제3 지지대(162)와, 상기 제3 지지대(162)에 위치하는 상기 아마추어 샤프트를 고정하고 회전시키는 제3 공압척(164)과, 상기 제3 공압척(164)을 전후로 이동시키는 제3 서브모터(166)로 이루어진다. 또한, 상기 제3 서브모터(166)에 의해 전진된 상기 아마추어 샤프트를 가열하는 제3 가열코일(168)과, 상기 제3 가열코일(168)이 측면에 위치하고 상기 아마추어 샤프트를 냉각하는 제3 냉각호스(170)로 이루어진다.
다음으로, 상기 이송로봇부(400)는 제1 이송로봇(420), 제2 이송로봇(440), 제3 이송로봇(460), 그리고 제4 이송로봇(480)으로 구성되며, 상기 제1 이송로봇(420)은 상기 공급컨베이어(200)와 상기 제1 열처리부(120)의 사이에 구비되어 상기 아마추어 샤프트를 상기 공급컨베이어(200)에서 상기 제1 열처리부(120)로 이송시킨다.
상기 제2 이송로봇(440)은 상기 제1 열처리부(120)와 상기 제2 열처리부(140)의 사이에 구비되어 상기 아마추어 샤프트를 상기 제1 열처리부(120)에서 상기 제2 열처리부(140)로 이송시킨다.
그리고, 상기 제3 이송로봇(460)은 상기 제2 열처리부(140)와 상기 제3 열처리부(160)의 사이에 구비되어 상기 아마추어 샤프트를 상기 제2 열처리부(140)에서 상기 제3 열처리부(160)로 이송시킨다.
상기 제4 이송로봇(480)은 상기 제3열처리부(160)와 상기 적재컨베이어(300)의 사이에 구비되어 상기 아마추어 샤프트를 상기 제3 열처리부(160)에서 상기 적재컨베이어(300)로 이송시킨다.
또한, 상기 제1 이송로봇(420), 제2 이송로봇(440), 제3 이송로봇(460), 그리고 제4 이송로봇(480)은 상기 아마추어 샤프트를 이송 시에 필요에 따라 상기 아마추어 샤프트의 전단부와 후단부의 위치를 바꿀수 있도록 회전가능하다.
상기 제1 이송로봇(420), 제2 이송로봇(440), 제3 이송로봇(460), 제4 이송로봇(480), 제1 지지대(122), 제2 지지대(142), 제3 지지대(162), 제1 공압척(124), 제2 공압척(144), 제3 공압척(164), 제1 가열코일(128), 제2 가열코일(148), 제3 가열코일(168), 제1 냉각호스(130), 제2 냉각호스(150), 및 제3 냉각호스(170)는 한 쌍으로 이루어져 상기 아마추어 샤프트를 한쌍씩 열처리하나, 이는 다양한 실시예들이 가능함은 자명하다.
다음으로, 본발명의 아마추어 샤프트의 열처리 방법에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명은 상기 공급컨베이어(200)로부터 상기 제1 열처리부(120)로 아마추어 샤프트를 이송하는 공급공정과, 상기 제1 열처리부(120)에서 상기 아마추어 샤프트를 가열 및 냉각하는 제1 열처리 공정과, 상기 제1 열처리부(120)에서 제2 열처리부(140)로 상기 아마추어 샤프트를 이송하는 제1 이송 공정과 상기 제2 열처리부(140)에서 상기 아마추어 샤프트를 가열 및 냉각하는 제2 열처리 공정으로 이루어진다. 이어서, 상기 제2 열처리부(140)에서 제3 열처리부(160)로 상기 아마추어 샤프트를 회전시켜 이송하는 제2 이송공정과, 상기 제3 열처리부(160)에서 상기 아마추어 샤프트를 가열 및 냉각하는 제3 열처리 공정과, 상기 제3 열처리부(160)에서 상기 적재 컨베이어(300)로 상기 아마추어 샤프트를 이송하는 적재공정을 포함하여 순차적으로 이루어진다.
이하, 상기와 같은 각 공정을 세부적으로 설명하기로 한다.
먼저, 상기 공급컨베이어(200)에서 공급되는 상기 아마추어 샤프트를 상기 제1 이송로봇(420)이 상기 제1 지지대(122)로 이송하는 공급공정을 수행한다.
공급 공정이 끝난 후, 상기 제1 지지대(122)에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 제1 공압척(124)이 고정하면 상기 제1 지지대(122)는 하강한다. 상기 제1 지지대(122)가 하강할 때 상기 제1 공압척(124)이 상기 아마추어 샤프트를 회전시키고, 상기 제1 서브모터(126)가 제1 가열코일(128)을 향해 전진시켜 상기 아마추어 샤프트가 상기 제1 가열코일(128)까지 인입된 후 가열된다. 가열된 상기 아마추어 샤프트는 제1 냉각호스(130)에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각되고 냉각이 완료된 후, 상기 제1 공압척(124)은 후진하며 회전을 멈추고, 상기 제1 공압척(124)이 제자리로 돌아오면 하강한 상기 제1 지지대(122)는 상승한다. 상기 제1 지지대(122)의 상승이 끝난 후 상기 제1 공압척(124)은 고정된 상기 아마추어 샤프트를 제1 지지대(122)에 놓는 제1 열처리 공정을 수행한다.
그리고, 상기 제1 열처리 공정이 끝난 후, 상기 제2 이송로봇(440)이 상기 아마추어 샤프트를 상기 제2 지지대(142)로 이송하는 제1 이송 공정을 수행한다.
상기 제2 지지대(142)에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 제2 공압척(144)이 고정하면 상기 제2 지지대(142)는 하강한다. 상기 제2 지지대(142)가 하강할 때 상기 제2 공압척(144)이 상기 아마추어 샤프트를 회전시키고, 상기 제2 서브모터(146)가 제2 가열코일(148)을 향해 전진시켜 상기 아마추어 샤프트가 상기 제2 가열코일(148)에 의해 가열된다. 가열된 상기 아마추어 샤프트는 제2 냉각호스(150)에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각되고 냉각이 완료된 후 상기 제2 공압척(144)은 후진하며 회전을 멈추고, 상기 제2 공압척(144)이 제자리로 돌아오면 하강한 상기 제2 지지대(142)는 상승한다. 상기 제2 지지대(142)의 상승이 끝난 후 상기 제2 공압척(144)은 고정된 상기 아마추어 샤프트를 제2 지지대(142)에 놓는 제2 열처리 공정을 수행한다.
다음으로, 상기 제2 열처리 공정이 끝난 후, 상기 제2 열처리 공정이 끝난 후, 상기 제3 이송로봇(460)이 제2 지지대(142)에 놓여진 상기 아마추어 샤프트를 상기 제3 지지대(162)로 이송하는 제2 이송 공정을 수행한다.
상기 제3 지지대(162)에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 제3 공압척(164)이 고정하면 상기 제3 지지대(162)는 하강한다. 상기 제3 지지대(162)가 하강할 때 상기 제3 공압척(164)이 상기 아마추어 샤프트를 회전시키고, 상기 제3 서브모터(166)가 제3 공압척(164)을 제3 가열코일(168)을 향해 전진시켜 상기 아마추어 샤프트가 상기 제3 가열코일(168)까지 인입된 후 가열된다. 가열된 상기 아마추어 샤프트는 제3 냉각호스(170)에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각되고 냉각이 완료된 후 상기 제3 공압척(164)은 후진하며 회전을 멈추고, 상기 제3 공압척(164)이 제자리로 돌아오면 하강한 상기 제3 지지대(162)는 상승한다. 상기 제3 지지대(162)의 상승이 끝난 후 상기 제3 공압척(164)은 고정된 상기 아마추어 샤프트를 제3 지지대(162)에 놓는 제3 열처리 공정을 수행한다.
상기 제3 열처리 공정이 끝난 후, 상기 제4 이송로봇(480)이 제3 지지대(162)에 놓여진 상기 아마추어 샤프트를 상기 적재컨베이어(300)로 이송하는 적재공정을 수행하고 각 공정을 연속적으로 수행하여 상기 아마추어 샤프트를 열처리하는 작업속도를 높인다.
위와 같이, 본 발명은 각 공정을 자동화하여 상기 아마추어 샤프트를 자동화하여 연속적으로 작업을 수행하여 생산 속도를 높이고, 작업자의 숙련도에 의해 발생하는 생산 품질의 차이를 줄여준다.
이상과 같이, 본 발명은 아마추어 샤프트의 열처리 장치로써, 각 공정을 자동화하여 작업자의 숙련도에 따라 나타나는 품질을 차이를 줄여 균질한 품질의 제품을 생산하고, 연속적으로 각 공정을 동시에 수행함에 따라 작업 속도를 높여 생산량을 높이는 아마추어 샤프트의 열처리 장치 및 방법을 제공하는 것을 기본적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 업계의 통상적인 지식을 가진 자에게 있어서 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
100: 열처리부
120: 제1 열처리부 122: 제1 지지대
124: 제1 공압척 126: 제1 서브모터
128: 제1 가열코일 130: 제1 냉각호스
140: 제2 열처리부 142: 제2 지지대
144: 제2 공압척 146: 제2 서브모터
148: 제2 가열코일 150: 제2 냉각호스
160: 제3 열처리부 162: 제3 지지대
164: 제3 공압척 166: 제3 서브모터
168: 제3 가열코일 170: 제3 냉각호스
200: 공급컨베이어
300: 적재컨베이어 400: 이송로봇부
420: 제1 이송로봇 440: 제2 이송로봇
460: 제3 이송로봇 480: 제4 이송로봇

Claims (10)

  1. 아마추어 샤프트의 열처리 장치에 있어서,
    상호 이격 설치되는 복수개로 이루어진 열처리부(100),
    일측의 열처리부(100)를 향해 상기 아마추어 샤프트를 공급하는 공급컨베이어(200);
    타측의 열처리부(100)로부터 상기 아마추어 샤프트가 이송되는 적재컨베이어(300);
    상기 공급컨베이어(200)와 각각의 열처리부(100)와 상기 적재컨베이어(300)의 사이에 각각 설치되는 복수개로 이루어진 이송로봇부(400);를 포함하되,
    상기 열처리부(100)는 상기 아마추어 샤프트의 전단부를 가열 및 냉각하는 제1 열처리부(120), 상기 아마추어 샤프트의 중단부를 가열 및 냉각하는 제2 열처리부(140) 및, 상기 아마추어 샤프트의 후단부를 가열 및 냉각하는 제3 열처리부(160)를 포함하며,
    상기 이송로봇부(400)는 상기 공급컨베이어(200)에서 공급된 상기 아마추어 샤프트가 상기 제1 열처리부(120)로 이송되도록 하는 제1 이송로봇(420)과, 상기 제1 열처리부(120)에 놓여진 상기 아마추어 샤프트가 상기 제2 열처리부(140)로 이송되도록 하는 제2 이송로봇(440)과, 상기 제2 열처리부(140)에 놓여진 상기 아마추어 샤프트가 상기 제3 열처리부(160)로 이송되도록 하는 제3 이송로봇(460)과, 및 상기 제3 열처리부(160)에 놓여진 상기 아마추어 샤프트가 상기 적재컨베이어로 이송되도록 하는 제4 이송로봇(480)을 포함하는 것을 특징으로 하는 아마추어 샤프트의 열처리 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 열처리부(120)는,
    상기 아마추어 샤프트가 놓아지고 상하로 이동되는 제1 지지대(122),
    상기 제1 지지대(122)에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 고정하고 회전시키는 제1 공압척(124),
    상기 제1 공압척(124)을 전후로 이동시키는 제1 서브모터(126),
    상기 제1 서브모터(126)에 의해 전진된 상기 아마추어 샤프트를 가열하는 제1 가열코일(128) 및,
    상기 제1 가열코일(128)의 측면에 위치하고 상기 아마추어 샤프트를 냉각하는 제1 냉각호스(130)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 아마추어 샤프트의 열처리 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 열처리부(140)는,
    상기 아마추어 샤프트가 놓아지고 상하로 이동되는 제2 지지대(142),
    상기 제2 지지대(142)에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 고정하고 회전시키는 제2 공압척(144),
    상기 제2 공압척(144)을 전후로 이동시키는 제2 서브모터(146),
    상기 제2 서브모터(146)에 의해 전진된 상기 아마추어 샤프트를 가열하는 제2 가열코일(148) 및,
    상기 제2 가열코일(148)의 측면에 위치하고 상기 아마추어 샤프트를 냉각하는 제2 냉각호스(150)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 아마추어 샤프트의 열처리 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제3 열처리부(160)는,
    상기 아마추어 샤프트가 놓아지고 상하로 이동되는 제3 지지대(162),
    상기 제3 지지대(162)에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 고정하고 회전시키는 제3 공압척(164),
    상기 제3 공압척(164)을 전후로 이동시키는 제3 서브모터(166),
    상기 제3 서브모터(166)에 의해 전진된 상기 아마추어 샤프트를 가열하는 제3 가열코일(168) 및,
    상기 제3 가열코일(168)의 측면에 위치하고 상기 아마추어 샤프트를 냉각하는 제3 냉각호스(170)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 아마추어 샤프트 열처리 장치.
  6. 삭제
  7. 아마추어 샤프트의 열처리 방법에 있어서,
    공급컨베이어로부터 제1 열처리부로 아마추어 샤프트를 이송하는 공급 공정;
    상기 제1 열처리부에서 상기 아마추어 샤프트를 가열 및 냉각하는 제1 열처리 공정;
    상기 제1 열처리부에서 제2 열처리부로 상기 아마추어 샤프트를 이송하는 제1 이송 공정;
    상기 제2 열처리부에서 상기 아마추어 샤프트를 가열 및 냉각하는 제2 열처리 공정;
    상기 제2 열처리부에서 제3 열처리부로 상기 아마추어 샤프트를 회전시켜 이송하는 제2 이송 공정;
    상기 제3 열처리부에서 상기 아마추어 샤프트를 가열 및 냉각하는 제3 열처리 공정;
    상기 제3 열처리부에서 적재컨베이어로 상기 아마추어 샤프트를 이송하는 적재 공정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 아마추어 샤프트의 열처리 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제1 열처리 공정은,
    제1 지지대에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 제1 공압척으로 고정하고 회전시키고, 제1 서브모터가 상기 제1 공압척을 제1 가열코일을 향해 전진시켜 상기 아마추어 샤프트를 상기 제1 가열코일까지 인입한 후 가열되고, 가열된 상기 아마추어 샤프트는 제1 냉각호스에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각되고, 냉각이 완료된 후 상기 제1 공압척은 후진하며 회전을 멈추고, 상기 제1 공압척이 제자리로 돌아오고, 상기 제1 공압척이 상기 제1 지지대에 재료를 놓는 것을 특징으로 하는 아마추어 샤프트의 열처리 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 제2 열처리 공정은,
    제2 지지대에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 제2 공압척으로 고정하고 회전시키고, 제2 서브모터가 상기 제2 공압척을 제2 가열코일을 향해 전진시켜 상기 아마추어 샤프트를 상기 제2 가열코일까지 인입한 후 가열되고, 가열된 상기 아마추어 샤프트는 제2 냉각호스에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각되고, 냉각이 완료된 후 상기 제2 공압척은 후진하며 회전을 멈추고, 상기 제2 공압척이 제자리로 돌아오고, 상기 제2 공압척이 상기 제2 지지대에 재료를 놓는 것을 특징으로 하는 아마추어 샤프트의 열처리 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제3 열처리 공정은,
    제3 지지대에 놓아진 상기 아마추어 샤프트를 제3 공압척으로 고정하고 회전시키고, 제3 서브모터가 상기 제3 공압척을 제3 가열코일을 향해 전진시켜 상기 아마추어 샤프트를 상기 제3 가열코일까지 인입한 후 가열되고, 가열된 상기 아마추어 샤프트는 제3 냉각호스에서 분사되는 냉각수에 의해 냉각되고, 냉각이 완료된 후 상기 제3 공압척은 후진하며 회전을 멈추고, 상기 제3 공압척이 제자리로 돌아오고, 상기 제3 공압척이 상기 제3 지지대에 재료를 놓는 것을 특징으로 하는 아마추어 샤프트의 열처리 방법.
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