KR101262831B1 - 프레스 라인용 연속운전 시스템 - Google Patents

프레스 라인용 연속운전 시스템 Download PDF

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KR101262831B1
KR101262831B1 KR1020110058669A KR20110058669A KR101262831B1 KR 101262831 B1 KR101262831 B1 KR 101262831B1 KR 1020110058669 A KR1020110058669 A KR 1020110058669A KR 20110058669 A KR20110058669 A KR 20110058669A KR 101262831 B1 KR101262831 B1 KR 101262831B1
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Abstract

본 발명은 프레스 라인용 연속운전시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러대가 설치된 프레스 라인을 순차적으로 판 형상의 가공물이 공급되어 완제품이 형성될 때 이웃하는 프레스로 가공물이 반송되는 과정에서 상부금형이 상사점에서 일시적으로 정지하지 않고 연속적으로 승, 하강동작을 수행함과 동시에 가공물을 반송시킴으로써, 단시간에 많은 양의 제품을 생산할 수 있도록 한 프레스 라인용 연속운전 시스템에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 여러대의 프레스가 설치되고, 여러대의 프레스 사이에는 반송장치가 설치된 프레스 라인에 있어서, 여러대의 프레스가 서로 연동하여 동작하도록 하는 콘트롤부와, 상기 콘트롤부와 연동하여 프레스 라인을 제어하는 프레스 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

프레스 라인용 연속운전 시스템{A press line continuous running system}
본 발명은 프레스 라인용 연속운전시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러대가 설치된 프레스 라인에 순차적으로 가공물이 공급되어 완제품이 형성될 때까지 프레스가 상사점에서 일시 정지하지 않고 연속적으로 승,하강 동작을 수행하는 방식으로 하여 여러대의 프레스가 서로 연동하여 동일한 속도로 작동하도록 함으로써, 단시간에 많은 양의 제품을 생산할 수 있도록 한 프레스 라인용 연속운전 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 가공물의 굽힘, 드로잉, 압인(壓印) 등의 가공을 하기 위해서는 여러대의 프레스를 일렬로 설치하여 제품을 생산하는 프레스 라인을 구축하여 가공물이 순차적으로 1차 가공에서부터 n차 가공을 거쳐 성형품이 완성되게 된다.
이때, 여러대의 프레스 사이에는 가공물의 공급 및 다음 가공단계로 반송시키는 반송장치가 설치되어 가공물을 1차 가공 공정에서 가공 후 이웃하는 2차 가공 단계로 반송장치를 이용하여 가공물을 공급하는 방식으로 n차 성형까지 가공물을 반송시켜 성형품이 완성되게 된다.
그러나, 종래에는 1차 가공, 즉 처음에 설치된 프레스에 가공물을 공급하여 상부금형이 하강하면서 1차 가공이 완료되고, 1차 성형완료 후 상부금형은 상부로 상승하여 상사점에서 일시 정지하고, 상사점에서 일시 정지된 상태에서 1차 성형된 가공물은 반송장치에 의해 2차 가공 단계인 다음 단계에 구비된 프레스로 공급하여 1차와 동일하게 상부금형이 하강하여 n차 형성까지 각 단계별로 단속적인 성형 가공 공정이 이루어지도록 하고 있다.
이와 같이 프레스에서 가공물을 1차 성형한 후 n차 성형까지 가공물을 반송시키는 과정에서 상부금형은 상사점에서 가공물이 반송완료될 때까지 일시 정지 상태를 유지하게 된다.
즉, 종래에는 여러대의 프레스가 개별적으로 작동을 함으로써, 프레스 상호간 동작을 모니터링 하거나 서로 정확한 속도를 맞출 수가 없었다.
따라서, 프레스 라인을 연속적으로 작동하게 되면 각 프레스 간의 사이클 위치에 편차가 발생하게 되어 일정사이클 후 자동화에 의해 간섭이 발생하게 되어 프레스 라인이 정지하도록 구성되어 있다.
즉, 프레스 라인의 운전은 1사이클마다 상부금형이 상사점에 도달했을 때 정지를 하고 다시 다음 사이클을 시작하는 방식으로 동작을 수행할 수 있도록 단속운전(비연속운전)을 하고 있다.
그러므로, 프레스 라인을 통하여 가공물을 가공하는 공정은 도 1에 도시된 바와 같이 "
Figure 112011045747485-pat00001
" 형상의 사이클을 유지함으로써, 단시간에 많은 양의 성형물을 생산할 수 없게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 여러대의 프레스가 서로 연동되어 동일한 속도로 동일하게 동작을 함으로써, 상부금형이 상사점에서 일시 정지하지 않고 연속동작이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 벡터모터와 인버터를 사용함으로써, 여러대가 설치된 프레스 라인의 속도 가변이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, PLC(Programmable Logic Controller)를 사용함으로써, 동기화시킨 벡터모터의 운전 속도를 빠르고 정확하게 가변시킬 수 있게 되어 정확한 토르크를 구현할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 여러대로 이루어진 프레스 라인 간의 동기화가 가능하여 운전 중에 각 프레스에 발생하는 편차를 신속하게 보정할 수 있게 되어 자동화시 서로 간에 간섭 없이 프레스 라인을 연속적으로 구동시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고, 프레스 라인이 연속적으로 구동함으로써, 단시간에 많은 양의 성형품을 생산할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 여러대의 프레스가 설치되고, 여러대의 프레스 사이에는 반송장치가 설치된 프레스 라인에 있어서, 여러대의 프레스가 서로 연동하여 동작하도록 하는 콘트롤부와, 상기 콘트롤부와 연동하여 프레스 라인을 제어하는 프레스 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 프레스 제어부는 자동 컨트롤부로부터 전송받은 신호를 여러대의 프레스로 분배하는 HUB와, 상기 HUB로부터 신호를 전송받아 여러대의 프레스가 한대의 프레스를 매체로 서로 연동되도록 하는 PLC와, 상기 PLC로부터 신호를 입력받아 속도를 조절하는 인버터와, 상기 인터버의 신호를 입력받아 동작하는 모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 모터는 벡터모터 또는 서버모터인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 콘트롤부의 제어에 의해 여러대의 프레스 중 어느 하나를 마스터 프레스로 하고, 다른 프레스는 추종 프레스로 하여 마스터 프레스를 기준으로 하여 추종 프레스가 일정 각도의 편차를 두고 운전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 콘트롤부의 제어에 의해 여러대의 프레스 중 다수개를 마스터 프레스로 하고, 다른 프레스는 추종 프레스로 하여 이들 마스터 프레스 중 어느 하나를 기준으로 하여 추종 프레스가 일정 각도의 편차를 두고 운전하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 콘트롤부의 제어에 의해 여러대의 프레스가 개별적으로 동작하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은 여러대의 프레스가 서로 연동되어 동일한 속도로 동일하게 동작을 함으로써, 상부금형이 상사점에서 일시 정지하지 않고 연속동작이 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한, 벡터모터와 인버터를 사용함으로써, 여러대가 설치된 프레스 라인의 속도 가변이 가능하도록 하는 효과가 있다.
그리고, PLC를 사용함으로써, 동기화시 벡터모터의 운전 속도를 빠르고 정확하게 가변시킬 수 있게 되어 정확한 토르크를 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 여러대로 이루어진 프레스 라인 간의 동기화가 가능하여 운전 중에 각 프레스에 발생하는 편차를 신속하게 보정할 수 있게 되어 자동화시 서로 간에 간섭 없이 프레스 라인을 연속적으로 구동시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
그리고, 프레스 라인이 연속적으로 구동함으로써, 단시간에 많은 양의 성형품을 생산할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 프레스 라인에 대하여 프레스가 작동하는 작동상태를 보인 그래프.
도 2는 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템의 프레스 라인을 보인 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템을 보인 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템에 의해 동작하는 상태를 보인 그래프.
도 5의(a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템의 작용관계를 보인 것으로, 콘트롤부의 제어에 의해 프레스의 작동상태를 보인 도면.
도 6의 (a), (b)는 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템의 작용관계를 보인 것으로, 제품 성형 전 및 제품 성형 직후를 보인 개략도면.
도 7은 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템의 작용관계를 보인 것으로, 마스터 프레스와 추종 프레스의 작동관계를 보인 블록도.
도 8은 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템의 작용관계를 보인 것으로, 마스터 프레스와 추종 프레스의 동작하는 상태를 보인 그래프.
이하, 본 발명에 따른 프레스용 연속 운전시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템의 프레스 라인을 보인 개략도이고, 도 3은 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템을 보인 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템에 의해 동작하는 상태를 보인 그래프이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템(100)은 여러대의 프레스(110)가 일정 간격을 유지하며 횡 방향으로 설치되고, 여러대의 프레스(110) 사이에는 가공물을 이송시키는 반송장치(210)가 설치된 프레스 라인이 구축된다.
그리고, 상기 프레스 라인의 프레스(110) 및 반송장치(210)가 서로 연동하여 동작할 수 있도록 하는 콘트롤부(310)가 구비된다.
또한, 상기 콘크롤부(310)와 연동하여 각각의 프레스(110)가 동작할 수 있도록 프레스 라인을 제어하는 프레스 제어부(410)가 구비된다.
여기서, 상기 프레스 제어부(410)는 콘트롤부(310)로부터 신호를 전송받아 여러대의 프레스(110) 각각으로 신호를 분배 전송하는 HUB(412)가 구비된다.
나아가, 상기 HUB(412)로부터 신호를 전송받아 여러대의 프레스(110)가 한대의 프레스를 매체로 하여 서로 연동되도록 하는 PLC(414)가 구비된다.
따라서, 상기 PLC(414)를 구비함으로써, 동기화 프로그램을 작성하여 여러대의 프레스(110)가 한대를 중심으로 동작하도록 구현할 수 있게 된다.
아울러, 상기 PLC(414)로부터 신호 정보를 입력받아 속도를 가변시키는 인버터(416)가 구비된다.
그리고, 상기 인버터(416)의 신호 정보를 입력받아 동작하는 모터(418)가 구비된다.
이때, 상기 모터(418)는 프레스(110)의 운전 중에 속도를 자유롭고 정확하게 가변시킬 수 있는 벡터모터 또는 서버모터가 사용된다.
따라서, 상기 모터(418)가 인버터(416)의 정보 신호를 입력받아 동작함으로써, 백터모터 또는 서버모터와 기구적으로 연결된 상부금형이 승, 하강 동작을 수행하면서 가공물을 성형하게 된다.
한편, 상기 여러대의 프레스(110) 사이에 설치되는 반송장치(210)는 프레스(110)와 서로 연동하여 동작을 수행하는 것으로, 프레스(110)의 상부금형이 하강하여 가공물을 성형 후 상부로 상승하는 동안 반송장치(210)는 프레스(110a)와 이웃하는 프레스(110b)를 왕복동작을 수행하여 상부금형이 상사점에 도달하여 하강하는 동안 가공물을 이동시키는 방식으로 1차 성형부터 n차 형성까지 반송장치(210)에 의해 가공물이 공급되게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템(100)은 여러대의 프레스(110)가 일정간격이 유지되게 설치되고, 이 여러대의 프레스(110)가 일정간격을 유지하며 설치된 사이에는 반송장치(210)가 설치된 프레스 라인이 구축되고, 이 프레스 라인의 프레스(110)와 반송장치(210)는 콘트롤부(310)의 동기신호에 의해 서로 연동하여 동작하게 된다.
즉, 상기 콘트로부(310)의 신호를 프레스 제어부(410)에서 인가받아 여러대의 프레스(110)를 서로 연동되게 동작시키게 된다.
이 상태에서 상기 콘트롤부(310)에 의해 여러대의 프레스(110)가 서로 연동하여 동작할 수 있도록 신호를 전송받아 프레스 라인을 제어하는 프레스 제어부(410)로 신호를 전송하게 된다.
이렇게, 상기 콘트롤부(310)에 의해 전송된 신호는 프레스 제어부(410)의 HUB(412)로 전송되고, 신호를 전송받은 HUB(412)에서는 각각의 프레스(110)에 설치된 PLC(414)로 전송되며, PLC(414)로부터 전송된 신호를 인버터(416)에서 입력받아 프레스(110)의 속도를 가변시키게 되고, 인버터(416)로부터 신호를 모터(418)에서 입력받아 모터(418)와 기구적으로 서로 연결된 상부금형(미도시)을 동작시키게 된다.
따라서, 상기 인버터(416)로부터 모터(418)로 신호를 인가시키게 되면 여러대가 설치된 프레스(110)의 모터(418)가 동시에 동일한 동작을 수행하게 되고, 프레스(110)의 모터(418)와 기구적으로 설치된 상부금형이 동작을 하면서 가공물을 성형하게 된다.
즉, 상기 모터(418)의 동작에 의해 기구적으로 연결된 상부금형이 상사점에 위치시에 가공물을 공급하는 공급수단에 의해 1차 성형하는 프레스(110a)로 공급되고, 1차 성형하는 프레스(110a)로 가공물이 공급되게 되면 상부금형이 하강하여 가공물을 1차 성형하게 되며, 1차 성형완료 후에 상부금형은 상부로 상승하게 된다.
이때, 상기 상부금형이 상부로 이동하는 사이에 1차 성형된 가공물은 반송장치(210)에 의해 이웃하는 프레스(110b)로 반송하여 2차 성형대기 상태가 되고, 반송장치(210)에 의해 이웃하는 프레스(110b)로 가공물을 반송하는 동시에 공급수단에 의해 1차 가공하는 프레스(110a)로 가공물을 공급하게 된다.
이렇게, 상기 반송장치(210)에 의해 1차 성형된 가공물을 2차 성형을 위해 이송완료 후에 상부금형은 상사점에 도달함과 동시에 일시 정지하지 않고 하강하여 가공물을 성형하는 방식으로 하여 여러대가 설치된 프레스(110)를 통하여 1차 성형부터 n차까지 가공물의 성형이 이루어지게 된다.
따라서, 상기와 같은 방법으로 여러대의 프레스(110) 가공물이 동시에 이송됨과 동시에 프레스(110)가 동시에 서로 연동하여 동작하게 되어 가공물을 성형하여 완제품이 생산되게 된다.
이와 같이 상기 프레스(110)에서 가공물을 성형한 후 n차 성형까지 순차적으로 가공물을 반송장치(210)에 의해 반송시키는 과정에서 상부금형은 상사점에서 일시 정지하지 않고 연속적으로 동일한 속도로 승, 하강동작을 수행하면서 가공물을 성형하게 된다.
즉, 상기 여러대의 프레스(110)가 서로 연동하여 작동하는 과정에서 프레스(110)의 사이에 설치된 반송장치(210)에 의해 가공물을 반송시킴으로써, 가공물이 이웃하는 프레스(110)로 반송완료될 때까지 상부금형이 상사점에서 대기하지 않아 상부금형이 승, 하강하는 동작 시간이 단축되게 되어 단시간에 많은 양의 가공물을 생산할 수 있게 된다.
이렇게, 상기 프레스 라인의 프레스(110)가 서로 연동하여 연속적으로 작동하게 되어 각 프레스(110) 간의 사이클 위치에 편차가 발생하지 않아 연속 동작이 가능하게 된다.
즉, 상기 프레스 라인의 운전은 1사이클마다 상부금형이 상사점에 도달했을 때 정지하지 하고 연속적으로 다음 사이클을 시작하는 방식으로 동작을 수행할 수 있게 된다.
그러므로, 상기 프레스 라인을 통하여 가공물을 가공하는 공정은 도 4에 도시된 바와 같이 "
Figure 112011045747485-pat00002
" 형상의 사이클을 유지함으로써, 단시간에 많은 양의 가공물을 생산할 수 있게 된다.
또한, 도 5의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 상기 콘트롤부의 제어에 의해 횡 방향으로 여러대가 배치된 프레스를 다양하게 제어하여 동작시킬 수 있게 된다.
즉, 도 5의 (a)와 같이 여러대가 배열된 프레스(110) 중 어느 하나의 프레스(110)를 마스터 프레스, 즉 여러대의 프레스(110) 중 제일 앞쪽에 있는 프레스를 마스터 프레스(110a)로 하고, 다른 프레스들은 추종 프레스(110b)로 하여 마스터 프레스(110a)를 기준으로 하여 추종 프레스(110b)들이 운전 편차를 가지도록 동기화시킨 상태에서 운전이 이루어지게 된다.
이와 같이 상기 여러대의 프레스 라인을 1개의 라인으로 제어 동기화시켜 1개의 마스터 프레스(110a)를 기준으로 하여 추종 프레스(110b)가 일정 각도의 편차를 유지하면서 운전할 수 있도록 동기화시키게 된다.
그리고, 도 5의 (b)와 같이 여러대가 배열된 프레스(110) 중 2개 이상의 프레스를 마스터 프레스(110a)(110b)로 하고, 다른 프레스들은 추종 프레스(110n)로 하여 다수개의 마스터 프레스(110a)(110b)들 중 어느 하나의 마스터 프레스를 기준으로 하여 추종 프레스들이 운전 편차를 가지도록 동기화시킨 상태에서 운전이 이루어지게 된다.
또한, 도 5의 (c)와 같이 여러대가 배열된 프레스(110) 각각을 마스터 프레스로 하고, 이 여러대의 마스터 프레스가 각각의 운전 편차를 가지도록 동기화시킨 상태에서 운전이 이루어지게 된다.
이때, 상기 마스터 프레스와 추종 프레스의 운전 편차는 도 6에 도시된 바와 같이 먼저, 마스터 프레스가 운전을 시작하게 되면 일정 시간을 두고 추종 프레스가 운전을 시작하게 된다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 마스터 프레스(110a)가 운전을 시작한 후 그 뒤를 이어 추종 프레스(110b)가 시간적 편차를 두고 운전을 시작하는 방식으로 하여 마스터 프레스(110a)와 추종 프레스(110b) 간에는 운전 편차가 발생하게 된다.
이때, 도 6은 마스터 프레스(110a)와 추종 프레스(110b) 간에 발생하는 운전 편차를 약30°의 편차가 발생한 상태를 일예로 하여 보인 것이고, 이는 프레스 라인(100)의 운전속도에 따라 마스터 프레스(110a)와 추종 프레스(110b) 간의 편차 각도를 다양한 각도록 설정하여 운전을 할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 프레스 연속 운전시스템의 작용관계를 보인 것으로, 마스터 프레스와 추종 프레스의 작동관계를 보인 블록도이다.
이에 도시된 바와 같이 상기 마스터 프레스와 추종 프레스의 운전관계에 의해 서로 간에 편차의 각도를 유지하면 운전이 이루어지게 된다.
즉, 상기 마스터 프레스는 운전을 시작하고, 운전을 시작하면서 드로잉이 시작되며, 드로잉작업시 급격한 부하 변동에 의해 속도가 저하되고, 급격한 부하 변동에 모터의 제어에 의해 빠르게 대응하여 정상속도로 복귀함과 동시에 정상 속도로 운전이 이루어지게 된다.
그리고, 상기 마스터 프레스의 운전에 따라 이웃하는 추종 프레스는 마스터 프레스의 운전시작 후 소정의 시간을 두고 운전을 시작하여 마스터 프레스와 추종 프레스 간의 시간적 편차에 의해 운전 시간차 각도를 유지하며 운전이 이루어지게 되고, 이때 마스터 프레스의 드로잉 시작시 발생하는 부하에 의해 변동하는 속도저하 후 정상 속도 복귀시 마스터 프레스와 추종 프레스의 간에 각도 편차를 유지하기 위하여 추종 프레스의 속도가 감속된 후 마스터 프레스의 정상 속도로 운전시 추종 프레스도 정상속도로 운전이 이루어지게 된다.
따라서, 상기 마스터 프레스와 추종 프레스 간의 편차 운전에 의해 도 8과 같은 그래프가 형성되게 된다.
이때, 도 7은 도 6을 일예로 하여 마스터 프레스(110a)와 추종 프레스(110b) 간의 작동관계를 보인 것으로, 이는 프레스 라인(100)의 운전속도에 따라 마스터 프레스(110a)와 추종 프레스(110b) 간의 시간적 편차는 다르게 설정되게 된다.
상기에서는 본 발명에 따른 프레스 라인용 연속운전 시스템에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : 프레스 라인 110 : 프레스
210 : 반송장치 310 : 콘크롤부
410 : 프레스 제어부 412 : HUB
414 : PLC 416 : 인버터
418 : 모터

Claims (6)

  1. 여러대의 프레스가 설치되고, 여러대의 프레스 사이에는 반송장치가 설치된 프레스 라인에 있어서,
    여러대의 프레스가 서로 연동하여 동작하도록 하는 콘트롤부와,
    상기 콘트롤부와 연동하여 프레스 라인을 제어하는 프레스 제어부로 이루어지되,
    상기 프레스 제어부는 컨트롤부로부터 전송받은 신호를 여러대의 프레스로 분배하는 HUB와,
    상기 HUB로부터 신호를 전송받아 여러대의 프레스가 한대의 프레스를 매체로 서로 연동되도록 하는 PLC와,
    상기 PLC로부터 신호를 입력받아 속도를 조절하는 인버터와,
    상기 인터버의 신호를 입력받아 동작하는 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 프레스 라인용 연속 운전시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는 벡터모터 또는 서버모터인 것을 특징으로 하는 프레스 라인용 연속 운전시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 콘트롤부의 제어에 의해 여러대의 프레스 중 어느 하나를 마스터 프레스로 하고, 다른 프레스는 추종 프레스로 하여 마스터 프레스를 기준으로 하여 추종 프레스가 일정 각도의 편차를 두고 운전하는 것을 특징으로 하는 프레스 라인용 연속 운전시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 콘트롤부의 제어에 의해 여러대의 프레스 중 다수개를 마스터 프레스로 하고, 다른 프레스는 추종 프레스로 하여 이들 마스터 프레스 중 어느 하나를 기준으로 하여 추종 프레스가 일정 각도의 편차를 두고 운전하는 것을 특징으로 하는 프레스 라인용 연속 운전시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 콘트롤부의 제어에 의해 여러대의 프레스가 개별적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 프레스 라인용 연속 운전시스템.
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