CN105411104A - 一种鞋子前衬/后套加工机器及其加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鞋子前衬/后套加工机器，包括机台，其安装有放料系统、输送系统、热压成型系统、冷却系统及脱模装置，其中：热压成型系统，包括至少两套热压成型模具，每一套热压成型模具均包括动模、定模及加热装置，动模设金属硬板，定模设有与金属硬板相对应配合的软性垫板，加热装置用于对金属硬板进行加热；各套热压成型模具依次设置，且相邻模具的动模及定模位置相反，使各套模具的金属硬板能交错向前衬/后套的两侧施压；冷却系统，包括冷却板，用于对鞋子前衬/后套进行冷却。本发明加工效率高、速度快、节约能耗、节省人工，能对鞋子前衬/后套边缘的两侧均进行倒边，完全符合鞋厂对前衬/后套的使用工艺要求，冷却效果非常好。
Description
技术领域
本发明涉及鞋子制造设备技术领域，特别涉及一种鞋子前衬/后套加工机器及其加工工艺。
背景技术
鞋子在加工制造过程中，为了增加鞋子的强度和硬度，并保持鞋子的外形，往往需要在鞋子的内表面和内里之间放置内衬，这种内衬主要包括鞋子的前衬和后套，目前，低温热熔胶鞋子前衬和后套已经成为制鞋行业的首选产品。
鞋子前衬/后套在加工过程中，鞋子前衬/后套是根据某一预定形状要求切割而成，切割完成之后，鞋子前衬/后套的边缘厚度与中部厚度是一致的，若这种边缘厚度与中部厚度一致的鞋子前衬/后套直接放置到鞋子的内表面和内里之间，则不但影响鞋子美观，还会影响鞋子缝合质量和缝合效率，因此，在鞋子前衬/后套切割完成之后，一个非常重要的工序就是对鞋子前衬/后套进行倒边处理，使鞋子前衬/后套的边缘逐渐变薄。在现有技术中，鞋子前衬/后套的倒边工序通常由人工完成，人工倒边效率低、速度慢、产品同一性较差，容易产生废品及次品，已经越来越不适合现代制鞋企业的需求。
中国专利201420279607.3公开了一种鞋子前衬和后套加工机器，其通过上输送带及下输送带相互靠近配合，夹持住鞋子前衬及后套，并将鞋子前衬及后套从机台的送料端输送至出料端；沿着上输送带及下输送带的输送方向，依次设置热压成形模具及冷却轮组，其中，热压成型模具包括上模、下模及加热装置，上模设金属板，加热装置可对金属板进行加热，下模设软性垫板，当鞋子前衬/后套通过上输送带及下输送带输送至热压成型模具中时，所述上模之金属板往下压，并透过上输送带将热量传递给鞋子前衬/后套，所述下模之软性垫板受压后，向鞋子前衬/后套提供反作用力，在鞋子前衬/后套往下陷的同时，完成对鞋子前衬/后套的倒边；热压成形之后，冷却轮组对鞋子前衬及后套进行冷却。该专利技术能对鞋子前衬及后套的一侧边缘进行倒边处理，加工速度相比人工得到了提高。
然而，上述专利201420279607.3还具有以下缺陷：其一、由于该鞋子前衬和后套加工机器只设置有一套热压成型模具，上模设金属板，下模设软性垫板，因此，在热压成型过程中，鞋子前衬/后套对应软性垫板的一侧将逐渐变薄，但是，鞋子前衬/后套对应金属板的一侧则为平面板状(参照专利201420279607.3的图2)，无法对鞋子前衬/后套边缘的两侧均进行倒边，从而影响了最终的鞋子美观、缝合质量和缝合效率；其二、由于该鞋子前衬和后套加工机器是采用冷却轮组对鞋子前衬及后套进行冷却，因此，在冷却过程中，冷却轮组与鞋子前衬/后套之间是线接触冷却方式，其接触面积小、冷却效率差，影响了鞋子前衬/后套的加工质量，也大大影响了生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种加工效率高、速度快、节省人工，能对鞋子前衬/后套边缘的两侧均进行倒边，且冷却效果好的鞋子前衬/后套加工机器；为此，本发明还要提供一种所述鞋子前衬/后套加工机器的加工工艺。
为解决上述第一个技术问题，本发明技术方案是：一种鞋子前衬/后套加工机器，包括机台，所述机台安装有放料系统、输送系统、热压成型系统、冷却系统及脱模装置，其中：
放料系统，用于将待加工的鞋子前衬/后套置放于输送系统上；
输送系统，用于将鞋子前衬/后套从机台的放料端输送至出料端；
热压成型系统，包括至少两套热压成型模具，每一套热压成型模具均包括动模、定模及加热装置，所述动模设金属硬板，所述定模设有与金属硬板相对应配合的软性垫板，所述加热装置用于对金属硬板进行加热；各套热压成型模具依次设置，且相邻两套热压成型模具的动模及定模位置相反，使各套热压成型模具的金属硬板能交错向鞋子前衬/后套的两侧施压，使鞋子前衬/后套的两侧边缘分别倒边；
冷却系统，包括冷却板，用于对热压成型之后的鞋子前衬/后套进行冷却；
脱模装置，用于将加工完成后的鞋子前衬/后套从输送系统上脱离。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
优选地，所述热压成型模具设置有五套。所述热压成型模具还包括油压缸或气缸，该油压缸或气缸与动模相连接，该油压缸或气缸可驱动动模压向定模。
优选地，所述放料系统包括料台升降机及自动放料机，所述料台升降机包括鞋子前衬/后套集装箱、升降料台及升降电机，所述升降料台安装于鞋子前衬/后套集装箱下端，所述升降电机可驱动升降料台上升/下降，将集装箱内的鞋子前衬/后套移动至自动放料机的机械手抓取位置；所述自动放料机包括滑动支架及安装于滑动支架上的机械手，所述机械手可沿着滑动支架来回移动，将集装箱内的鞋子前衬/后套搬运至输送系统。
优选地，所述输送系统包括上输送装置及下输送装置，所述上输送装置设有上输送带，所述下输送装置设有下输送带，该上输送带及下输送带相互接触配合，以便夹持住鞋子前衬/后套，并将鞋子前衬/后套从机台的放料端输送至出料端。
优选地，所述下输送装置包括动力输出器、驱动辊及若干辅助辊，所述下输送带围于驱动辊及若干辅助辊上，所述动力输出器与驱动辊连接，以便带动驱动辊旋转，进而带动下输送带移动；所述上输送装置包括若干辅助辊，所述上输送带围于若干辅助辊上，该上输送带随着下输送带移动而移动。进一步，所述下输送装置设有下纠偏装置，该下纠偏装置包括用于感应下输送带是否横向偏移的光电感应器及用于纠正下输送带横向偏移量的下纠偏辊；所述上输送装置设有上纠偏装置，该上纠偏装置包括用于感应上输送带是否横向偏移的光电感应器及用于纠正上输送带横向偏移量的上纠偏辊。
优选地，所述冷却板包括上冷却板及下冷却板，所述上冷却板及下冷却板相互对应配合，通过靠近贴合方式对鞋子前衬/后套进行散热冷却；所述上冷却板及下冷却板内设有若干套冷却液循环管道。
优选地，所述脱模装置设有高度可调的刮板，该刮板与输送系统的输出端位置相对应，以便刮下粘贴于输送系统上的鞋子前衬/后套。
为解决上述第二个技术问题，本发明技术方案是：上述鞋子前衬/后套加工机器的加工工艺，包括以下加工步骤：
(1)放料系统将待加工的鞋子前衬/后套置放于输送系统上；
(2)输送系统将鞋子前衬/后套依次输送至热压成型系统的各套热压成型模具；
(3)热压成型系统的各套热压成型模具依次工作，各套热压成型模具的动模之金属硬板依次朝定模之软性垫板方向施压，并将热量传递给鞋子前衬/后套，定模之软性垫板受压后，向鞋子前衬/后套提供反作用力，在鞋子前衬/后套陷入软性垫板的过程中，鞋子前衬/后套的面向软性垫板的一侧边缘逐渐变薄倒边；经过各套热压成型模具的金属硬板交错向鞋子前衬/后套的两侧施压后，鞋子前衬/后套的两侧边缘逐渐均匀变薄、完成倒边；
(4)输送系统将鞋子前衬/后套输送至冷却系统，冷却板通过靠近贴合方式对鞋子前衬/后套进行散热冷却；
(5)输送系统输出鞋子前衬/后套，脱模装置将加工完成后的鞋子前衬/后套从输送系统上脱离。
本发明的有益效果是：其一、本发明采用放料系统自动放料、输送系统自动输送鞋子前衬/后套，在加工过程中，通过热压成型系统及冷却系统对鞋子前衬/后套进行成型加工，其加工效率高、速度快、产品同一性优良；其二、本发明的热压成型系统包括至少两套热压成型模具，优选为五套，各套热压成型模具依次设置，且相邻的热压成型模具的动模及定模位置相反，因此，本发明的热压成型系统能对鞋子前衬/后套边缘的两侧均进行倒边，通过各套热压成型模具的金属硬板交错向鞋子前衬/后套的两侧施压后，鞋子前衬/后套的两侧边缘逐渐均匀变薄、完成倒边，其均匀性好，大幅提高了鞋子制造过程中的美观、缝合质量和缝合效率，完全符合鞋厂对前衬/后套的使用工艺要求；其三、本发明的冷却系统包括冷却板，通过靠近贴合方式对鞋子前衬/后套进行散热冷却，其接触面大，冷却效果好，冷却速度快，从而大幅提高了鞋子前衬/后套的生产质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明鞋子前衬/后套加工机器的结构示意图。
图2为图1中A部分结构放大图。
图3为本发明所加工的一种鞋子前衬/后套的正面结构示意图。
图4为图3中鞋子前衬/后套的边缘倒边示意图。
图中：100.鞋子前衬/后套；101.鞋子前衬/后套的边缘；1.机台；2.放料系统；21.料台升降机；211.集装箱；212.升降料台；213.升降电机；22.自动放料机；222.机械手；2221.机械臂；2222.吸嘴；3.输送系统；31.上输送装置；311.上输送带；312.辅助辊；313.上纠偏装置；3131.上纠偏辊；32.下输送装置；321.下输送带；322.动力输出器；323.驱动辊；324.辅助辊；325.下纠偏装置；3251.下纠偏辊；4.热压成型系统；41.热压成型模具；5.冷却系统；51.冷却板；511.冷却板；512.下冷却板；6.脱模装置；7.成品收集框。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1所示，本发明为一种鞋子前衬/后套加工机器，结合参照图3和图4，本发明用于对裁剪之后的鞋子前衬/后套半成品进行边缘加工处理，使鞋子前衬/后套的边缘逐渐变薄，完成倒边，以提高鞋子制造过程中的美观、缝合质量和缝合效率。本发明鞋子前衬/后套加工机器包括机台1，所述机台1安装有放料系统2、输送系统3、热压成型系统4、冷却系统5及脱模装置6，其中：
放料系统2，用于将待加工的鞋子前衬/后套置放于输送系统3上；
输送系统3，用于将鞋子前衬/后套从机台1的放料端输送至出料端；
热压成型系统4，包括至少两套热压成型模具41，每一套热压成型模具41均包括动模、定模及加热装置，所述动模设金属硬板，所述定模设有与金属硬板相对应配合的软性垫板，所述加热装置用于对金属硬板进行加热；各套热压成型模具41依次设置，且相邻两套热压成型模具41的动模及定模位置相反，使各套热压成型模具41的金属硬板能交错向鞋子前衬/后套的两侧施压，使鞋子前衬/后套的两侧边缘分别倒边(参照图4)；
冷却系统5，包括冷却板51，用于对热压成型之后的鞋子前衬/后套进行冷却；
脱模装置6，用于将加工完成后的鞋子前衬/后套从输送系统上脱离。
本发明的热压成型模具41设置有五套。所述热压成型模具41还包括油压缸或气缸，该油压缸或气缸与动模相连接，该油压缸或气缸可驱动动模压向定模。所述金属硬板为铝合金板，其下压力为60-80Kg/cm2，加热温度为250-300℃，优选为280℃；所述软性垫板为橡胶发泡垫板。鞋子前衬/后套的材质为热融胶材质，在250-300℃温度下，鞋子前衬/后套迅速软化，并接近融熔状态，此时，金属板施加60-80Kg/cm2的压力后，鞋子前衬/后套向软性垫板中陷入，鞋子前衬/后套的边缘在软性垫板的反作用力下，边缘变薄倒边。
如图1和图2所示，所述放料系统2包括料台升降机21及自动放料机22，所述料台升降机21包括鞋子前衬/后套集装箱211、升降料台212及升降电机213，所述升降料台212安装于鞋子前衬/后套集装箱211下端，所述升降电机213可驱动升降料台212上升/下降，将集装箱211内的鞋子前衬/后套移动至自动放料机22的机械手222抓取位置；所述自动放料机22包括滑动支架221及安装于滑动支架上的机械手222，所述机械手222可沿着滑动支架221来回移动，将集装箱211内的鞋子前衬/后套搬运至输送系统3。进一步，所述机械手222包括机械臂2221及安装于机械臂上的若干吸嘴2222，优选地，机械手222设置有9个吸嘴2222，这样，一次可搬送9个待加工的鞋子前衬/后套。本发明通过料台升降机的升料及机械手来回移动送料，使送料效率大幅提高，并节省人工。
如图1所示，所述输送系统3包括上输送装置31及下输送装置32，所述上输送装置31设有上输送带311，所述下输送装置32设有下输送带321，该上输送带311及下输送带321相互接触配合，以便夹持住鞋子前衬/后套，并将鞋子前衬/后套从机台的放料端输送至出料端。所述动模及定模是分别隔着上输送带311及下输送带321对鞋子前衬/后套进行加工的，所述上输送带311和下输送带321均为离型输送带，优选为玻纤输送带，其厚度为0.2-0.5mm，优选为3mm，此种离型输送带不容易粘鞋子前衬/后套、耐高温、耐压，且具有良好的导热性能。
如图1所示，所述下输送装置32包括动力输出器322、驱动辊323及若干辅助辊324，所述下输送带321围于驱动辊323及若干辅助辊324上，所述动力输出器322与驱动辊323连接，以便带动驱动辊323旋转，进而带动下输送带321移动；所述上输送装置31包括若干辅助辊312，所述上输送带311围于若干辅助辊312上，该上输送带311随着下输送带321移动而移动。进一步，所述下输送装置32设有下纠偏装置325，该下纠偏装置325包括用于感应下输送带是否横向偏移的光电感应器及用于纠正下输送带横向偏移量的下纠偏辊3251；所述上输送装置31设有上纠偏装置313，该上纠偏装置313包括用于感应上输送带是否横向偏移的光电感应器及用于纠正上输送带横向偏移量的上纠偏辊3131。设置纠集装置之后，使本发明能够避免上输送带或下输送带在工作过程中偏移。
如图1所示，所述冷却板51包括上冷却板511及下冷却板512，所述上冷却板511及下冷却板512相互对应配合，通过靠近贴合方式对鞋子前衬/后套进行散热冷却；所述上冷却板511及下冷却板512内设有若干套冷却液循环管道，所述上冷却板511及下冷却板512是分别隔着上输送带311及下输送带321对鞋子前衬/后套进行冷却的。进一步，所述冷却液循环管道设置有三套，各套冷却液循环管道相互串联，所述冷却液循环管道内输送冷却水，这样能达到最佳的冷却效果。
如图1所示，所述脱模装置6设有高度可调的刮板，该刮板与输送系统3的输出端位置相对应，以便刮下粘贴于输送系统3上的鞋子前衬/后套，避免了下输送带粘带鞋子前衬/后套的问题。输出的鞋子前衬/后套掉落于成品收集框7内。
本发明鞋子前衬/后套加工机器的加工工艺，包括以下加工步骤：
(1)放料系统将待加工的鞋子前衬/后套置放于输送系统上；
(2)输送系统将鞋子前衬/后套依次输送至热压成型系统的各套热压成型模具；
(3)热压成型系统的各套热压成型模具依次工作，各套热压成型模具的动模之金属硬板依次朝定模之软性垫板方向施压，并将热量传递给鞋子前衬/后套，定模之软性垫板受压后，向鞋子前衬/后套提供反作用力，在鞋子前衬/后套陷入软性垫板的过程中，鞋子前衬/后套的面向软性垫板的一侧边缘逐渐变薄倒边；经过各套热压成型模具的金属硬板交错向鞋子前衬/后套的两侧施压后，鞋子前衬/后套的两侧边缘逐渐均匀变薄、完成倒边；
(4)输送系统将鞋子前衬/后套输送至冷却系统，冷却板通过靠近贴合方式对鞋子前衬/后套进行散热冷却；
(5)输送系统输出鞋子前衬/后套，脱模装置将加工完成后的鞋子前衬/后套从输送系统上脱离。
在上述技术方案中，所述热压成型系统的各套热压成型模具在对一批次鞋子前衬/后套进行加热和倒边时，所述输送系统需要在各套热压成型模具中依次停顿一小段时间，待热压成型系统完成该批次鞋子前衬/后套的加热和倒边之后，输送系统则继续输送鞋子前衬/后套至冷却系统，并再次停顿一小段时间，冷却结束后，输送系统输出鞋子前衬/后套。
以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于：包括机台，所述机台安装有放料系统、输送系统、热压成型系统、冷却系统及脱模装置，其中：
放料系统，用于将待加工的鞋子前衬/后套置放于输送系统上；
输送系统，用于将鞋子前衬/后套从机台的放料端输送至出料端；
热压成型系统，包括至少两套热压成型模具，每一套热压成型模具均包括动模、定模及加热装置，所述动模设金属硬板，所述定模设有与金属硬板相对应配合的软性垫板，所述加热装置用于对金属硬板进行加热；各套热压成型模具依次设置，且相邻两套热压成型模具的动模及定模位置相反，使各套热压成型模具的金属硬板能交错向鞋子前衬/后套的两侧施压，使鞋子前衬/后套的两侧边缘分别倒边；
冷却系统，包括冷却板，用于对热压成型之后的鞋子前衬/后套进行冷却；
脱模装置，用于将加工完成后的鞋子前衬/后套从输送系统上脱离。
2.根据权利要求1所述的鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于：所述热压成型模具设置有五套；所述热压成型模具还包括油压缸或气缸，该油压缸或气缸与动模相连接，可驱动动模压向定模；所述金属硬板为铝合金板，所述软性垫板为橡胶发泡垫板。
3.根据权利要求1所述的鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于：所述放料系统包括料台升降机及自动放料机，所述料台升降机包括鞋子前衬/后套集装箱、升降料台及升降电机，所述升降料台安装于鞋子前衬/后套集装箱下端，所述升降电机可驱动升降料台上升/下降，将集装箱内的鞋子前衬/后套移动至自动放料机的机械手抓取位置；所述自动放料机包括滑动支架及安装于滑动支架上的机械手，所述机械手可沿着滑动支架来回移动，将集装箱内的鞋子前衬/后套搬运至输送系统。
4.根据权利要求1所述的鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于：所述输送系统包括上输送装置及下输送装置，所述上输送装置设有上输送带，所述下输送装置设有下输送带，该上输送带及下输送带相互接触配合，以便夹持住鞋子前衬/后套，并将鞋子前衬/后套从机台的放料端输送至出料端。
5.根据权利要求4所述的鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于：所述下输送装置包括动力输出器、驱动辊及若干辅助辊，所述下输送带围于驱动辊及若干辅助辊上，所述动力输出器与驱动辊连接，以便带动驱动辊旋转，进而带动下输送带移动；所述上输送装置包括若干辅助辊，所述上输送带围于若干辅助辊上，该上输送带随着下输送带移动而移动。
6.根据权利要求5所述的鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于：所述下输送装置设有下纠偏装置，该下纠偏装置包括用于感应下输送带是否横向偏移的光电感应器及用于纠正下输送带横向偏移量的下纠偏辊；所述上输送装置设有上纠偏装置，该上纠偏装置包括用于感应上输送带是否横向偏移的光电感应器及用于纠正上输送带横向偏移量的上纠偏辊。
7.根据权利要求1所述的鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于：所述冷却板包括上冷却板及下冷却板，所述上冷却板及下冷却板相互对应配合，通过靠近贴合方式对鞋子前衬/后套进行散热冷却；所述上冷却板及下冷却板内设有若干套冷却液循环管道。
8.根据权利要求7所述的鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于：所述冷却液循环管道设置有三套，各套冷却液循环管道相互串联，所述冷却液循环管道内输送冷却水。
9.根据权利要求1所述的鞋子前衬/后套加工机器，其特征在于：所述脱模装置设有高度可调的刮板，该刮板与输送系统的输出端位置相对应，以便刮下粘贴于输送系统上的鞋子前衬/后套。
10.权利要求1-9中任意一项所述鞋子前衬/后套加工机器的加工工艺，其特征在于，包括以下加工步骤：
(1)放料系统将待加工的鞋子前衬/后套置放于输送系统上；
(2)输送系统将鞋子前衬/后套依次输送至热压成型系统的各套热压成型模具；
(3)热压成型系统的各套热压成型模具依次工作，各套热压成型模具的动模之金属硬板依次朝定模之软性垫板方向施压，并将热量传递给鞋子前衬/后套，定模之软性垫板受压后，向鞋子前衬/后套提供反作用力，在鞋子前衬/后套陷入软性垫板的过程中，鞋子前衬/后套的面向软性垫板的一侧边缘逐渐变薄倒边；经过各套热压成型模具的金属硬板交错向鞋子前衬/后套的两侧施压后，鞋子前衬/后套的两侧边缘逐渐均匀变薄、完成倒边；
(4)输送系统将鞋子前衬/后套输送至冷却系统，冷却板通过靠近贴合方式对鞋子前衬/后套进行散热冷却；
(5)输送系统输出鞋子前衬/后套，脱模装置将加工完成后的鞋子前衬/后套从输送系统上脱离。
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Denomination of invention: Shoe toe box/heel cap processing machine and processing technology thereof Effective date of registration: 20190401 Granted publication date: 20180831 Pledgee: China Co truction Bank Corp Dongguan branch Pledgor: DONGGUAN LINGMU INDUSTRIAL CO., LTD. Registration number: 2019440000128 |
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