BR112019023371B1

BR112019023371B1 - Dispositivo para apoio de pelo menos um braço de um usuário

Info

Publication number: BR112019023371B1
Application number: BR112019023371-7A
Authority: BR
Inventors: Oliver Mizera; Annedore Kurzweg; Lüder Mosler; Jonas Bornmann; Samantha Fox; Benjamin Schirrmeister
Original assignee: Ottobock Se & Co. Kgaa
Priority date: 2017-06-06
Filing date: 2018-06-06
Publication date: 2024-02-27
Also published as: CN110831726A; EP3504033A1; RU2762345C2; AU2018281876B2; KR20200016302A; EP4122652A1; BR112019022132A2; KR102408473B1; DE102017112436B4; US20200038219A1; DE102017112436A1; DE202017007408U1; EP3504031A1; CA3063657A1; CA3063552A1; RU2019143110A; US20200093676A1; BR112019023371A2; WO2018224175A1; KR102306088B1

Abstract

A invenção refere-se a um dispositivo para apoio de pelo menos um braço (4) de um usuário (2), sendo que o dispositivo apresenta pelo menos um elemento de suporte de braço (6) com uma tala de braço (10) para colocação no braço (4), pelo menos um atuador passivo (26), o qual está instalado para aplicar uma força sobre pelo menos um elemento de suporte de braço (6), e apresenta pelo menos um contra-apoio (14) para a força a ser aplicada, o qual apresenta pelo menos um elemento de contra-apoio (16) e pelo menos um elemento de transmissão de força (18), o qual está instalado para transmitir uma força contrária ao elemento de contra-apoio (16), sendo que a liberdade de movimentos da coluna vertebral do usuário (2) não fica restringida através do dispositivo, sendo que especialmente uma inclinação é possível e/ou uma liberdade de movimentos do baço (4) não fica restringida através do dispositivo.

Description

[0001] A invenção refere-se a um dispositivo para apoio de pelo menos um braço de um usuário, sendo que o dispositivo é pelo menos um elemento de apoio de braço com uma tala de braço para colocação no braço, pelo menos um atuador passivo, o qual está instalado para aplicar força sobre o dito pelo menos um elemento de apoio de braço e apresenta pelo menos um contra-apoio para a força a ser aplica, o qual apresenta pelo menos um elemento de contra-apoio e pelo menos um elemento de transmissão de força, o qual está instalado para transmitir força contrária sobre o elemento de contra apoio.

[0002] Um dispositivo deste tipo é conhecido, por exemplo, do documento US 2016/0081871 A1. Ele dispõe de um elemento de contra- apoio, o qual está configurado em forma de uma cinta que pode ser colocada em torno do tronco do usuário. Nele encontram-se dois tirantes de apoio que se estendem ao longo das costas em direção ao ombro, os quais estão ligados a uma respectiva articulação acima e ao lado dos ombros do usuário, de modo que o braço pode ser levantado. Nas articulações correspondentes estão dispostos elementos de mola, através dos quais uma força dirigida para cima pode ser exercida sobre as talas de braço, de modo que, por exemplo, quando da elevação de objetos pesados ou quando de trabalho acima da cabeça, pode ocorrer um apoio dos braços. Se os braços forem baixados, uma pressão tem que ser exercida pelos braços sobre as talas de braço, a qual supera a força aplicada pelos elementos de mola, de modo que os braços baixam.

[0003] Do documento WO 2014/093408 A2 e do documento US 9.427.865 B2 é conhecido um dispositivo correspondente, no qual, como acumulador de energia mecânico, que atua como atuador passivo, está prevista uma mola, especialmente uma mola de tração, a qual está ligada a um cabo Bowden. O cabo Bowden é conduzido através de uma roldana, de modo que, quando do basculamento de um braço, o que significa um movimento do elemento de apoio de braço em relação ao elemento de contra-apoio, a mola é estendida, de modo que o acumulador de energia mecânico é carregado com energia.

[0004] Especialmente para o caso de que o usuário do dispositivo, por exemplo, tropece ou caia e tenha que rolar, tais dispositivos podem ser um perigo para o usuário e causar ferimentos. Isto acontece, embora as articulações do dispositivo dispostas fora da articulação de ombro, por exemplo, de acordo com o estado da técnica, estão dispostas exatamente de tal modo, que seus eixos de articulação e eixos de basculamento passam através dos eixos correspondentes da articulação de ombro, de modo que supostamente todos os movimentos que o ombro natural e, com isso, o braço do usuário possa realizar, podem ser imitados.

[0005] Um dispositivo ativo, que sustente braços quando de trabalho acima da cabeça, é conhecido do documento EP 3156193 A1. As talas de braço estão ligadas entre si através de uma pluralidade de diversas articulações e elementos de armação de ligação. Assim tantos movimentos quantos possíveis, que uma articulação de ombro possa realiza, devem ser possíveis também com o dispositivo colocado. Porém, devido à pluralidade de elementos, o dispositivo é grande, de construção dispendiosa e, consequentemente, caro. Acresce a isso que o dispositivo tenda imitar a articulação de ombro através de duas articulações de charneiras. Assim nem todos os movimentos que uma articulação de ombro natural pode realiza são possíveis. Especialmente para a elevação do braço em uma direção determinada, inicialmente a articulação prevista para isso tem que ser girada para a posição certa, para que seu eixo de basculamento aponte para a direção desejada. Assim movimentos eventualmente adicionais e não naturais têm que ser realizados, pelo que o conforto e, consequentemente, também a aceitação do dispositivo junto ao usuário é reduzido.

[0006] Outros dispositivos de suporte, os quais proporcionam suporte especialmente quando da elevação de objetos pesados ou quando de trabalho acima da cabeça, são conhecidos do documento WO 2014/195373 A1 e do documento US 2016/339583 A1. Porém, esses dispositivos estão destinados apenas para movimentos especiais, que precisam ser apoiados.

[0007] Portanto, é objetivo da invenção eliminar ou pelo menos reduzir essas desvantagens.

[0008] A invenção alcança este objetivo através de um dispositivo para apoio de pelo menos um braço de um usuário, sendo que o dispositivo compreende, pelo menos um elemento de suporte de braço com uma tala de braço configurada para colocação no braço, pelo menos um atuador passivo, o qual está configurado para aplicar uma força sobre o elemento de suporte de braço, e pelo menos um contra apoio para a força a ser aplicada, ao elemento de suporte de braço, que compreende pelo menos um elemento de contra apoio, e pelo menos um elemento de transmissão de força, o qual está configurado para transmitir uma força contrária ao elemento de contra apoio, em que uma liberdade de movimentos do braço do usuário não fica restringida pelo dispositivo, e em que o elemento de transmissão de força é um elemento de transmissão de força de pressão com o qual o elemento de suporte do braço é disposto por uma junta, de modo a que o elemento de suporte do braço seja giratório em torno de um eixo de basculamento, em que o atuador passivo aplica a força de forma excêntrica em relação ao eixo de basculamento no elemento de suporte de braço, e em que o elemento de contra apoio compreende um elemento de encosto que é configurado para colocar o dispositivo sobre uma parte do corpo, em que o elemento de transmissão da força de pressão está ligado a um elemento de encosto por uma articulação ou uma dobradiça, sendo que a liberdade de movimento da coluna vertebral do usuário não é restringida pelo dispositivo, sendo que especialmente é possível uma inclinação, e/ou a liberdade de movimento do braço não é restringida pelo dispositivo.

[0009] A invenção alcança o objetivo fixado ainda através de um dispositivo para apoio de pelo menos um braço de um usuário, compreendendo pelo menos um elemento de suporte de braço com uma tala de braço para colocação no braço, pelo menos um atuador passivo, o qual está instalado para aplicar uma força sobre pelo menos um elemento de suporte de braço, e apresenta pelo menos um contra-apoio para a força a ser aplicada, o qual transmite pelo menos um elemento de contra-apoio e pelo menos um elemento de transmissão de força, o qual está instalado para transmitir uma força contrária ao elemento de contra-apoio, , sendo que a dita pelo menos uma tala de braço é móvel em relação ao dito pelo menos um elemento de contra-apoio pelo menos em três graus de liberdade de transição e três graus de liberdade em rotação. De modo especialmente preferido o elemento de suporte de braço está ligado ao elemento de transmissão de força através de uma articulação basculável em torno de pelo menos um eixo de basculamento. O dito pelo menos um elemento de transmissão de força está disposto no elemento de contra-apoio, preferivelmente movimentável em relação ao elemento de contra-apoio, especialmente girável em torno de pelo menos um eixo de rotação. Para isto o dito pelo menos um elemento de transmissão de força pode estar fixado, por exemplo, no elemento de contra apoio através de uma charneira, uma articulação esférica ou outra articulação, ou, por exemplo, ser inserido ou introduzido em uma bolsa ou um retentor no elemento de contra- apoio previsto para isso, com uma extremidade do elemento de transmissão de força.

[0010] A invenção tem o conhecimento de que, apesar da disposição frequentemente complexa e dispendiosa de articulações através de tais órteses e dispositivos na região do ombro do usuário, muitos movimentos podem ser imitados. Isto fale especialmente para os movimentos em que a orientação e/ou a posição do dito pelo menos um elemento de suporte de braço se altera em relação ao elemento de contra-apoio e que não são provocados ou são não apenas através de um movimento do ombro, mas sim, por exemplo, através de movimentos do tronco, da coluna vertebral ou de cinta de ombro. Esses movimentos são da maior importância especialmente nas situações descritas, nas quais o usuário tropeça ou cai, para prevenir a queda e evitar ferimentos.

[0011] Especialmente há o conhecimento de que, no dispositivo conhecido do documento EP 3156193 A1, as articulações de charneira precisam de um ponto de referência fixo nas articulações anatômicas e, por isso, os pontos de rotação estão fixados através da armação.

[0012] Através da mobilidade do dito pelo menos um elemento de transmissão de força em relação ao elemento de contra-apoio, em uma configuração preferida do dispositivo, é alcançado que a liberdade de movimentos de pelo menos um braço não fica restringida através do dispositivo.

[0013] Se a liberdade de movimento do braço não é restringida pelo dispositivo, entende-se, no âmbito da presente invenção, que cada movimento que o usuário do dispositivo possa realizar sem dispositivo é possível também com o dispositivo, de modo que ele fica restrito minimamente, ou seja, de maneira desprezível. Esses movimentos incluem especialmente a anteversão e retroversão, isto é, elevação do braço para frente e para trás, abdução e adução, isto é, elevação e retração do braço na direção lateral e rotação interna e a rotação externa na articulação do ombro. Especialmente é possível, com um dispositivo de acordo com a invenção, uma circundução no mesmo grau que é possível à pessoa correspondente também sem o dispositivo. Uma circundução é a condução circunferencial do braço em torno de movimentos principais realizáveis dos três eixos de articulação, especialmente quando de amplitude de movimento em que resulta um cone irregular, cujo vértice fica na articulação de ombro.

[0014] Se a liberdade de movimento da coluna vertebral do usuário não for restringida pelo dispositivo, entende-se especialmente que uma inclinação e uma reclinação são possíveis. Esses movimentos são designados também como flexão ventral e extensão dorsal. Uma inclinação é a inclinação para frente da parte superior do corpo e, consequentemente, da coluna vertebral e da cabeça, enquanto que a reclinação é o movimento oposto. Vantajosamente outros movimentos da parte superior do corpo também e, consequentemente, da coluna vertebral, especialmente a flexão lateral e a rotação não são restringidos pelo dispositivo.

[0015] Preferivelmente movimentos da coluna vertebral também, especialmente uma inclinação da coluna vertebral para o lado e/ou para frente e para trás e/ou uma torção da coluna vertebral em torno de seu eixo longitudinal, não são impedidos, restringidos ou impossibilitados pelo dispositivo. Preferivelmente todos esses movimentos descritos aqui não são restringidos nem em sua amplitude de movimento máxima nem em uma sequência de movimentos.

[0016] A tala de braço é movimentável então em relação ao dito pelo menos um elemento de contra-apoio pelo menos em três graus de liberdade de rotação e três de rotação. Enquanto que dispositivos do estado da técnica permitem igualmente graus de liberdade de rotação, através do dispositivo de acordo com a invenção alcança-se que movimentos da tala de braço também em relação ao elemento de contra-apoio são possíveis, os quais, por exemplo, se referem a um deslocamento de translação ao longo de uma direção no espaço. Assim a tala de braço pode realizar movimentos do braço em relação ao elemento de contra-apoio que não provêm somente de movimentos do ombro, mas sim, por exemplo, requerem um movimento da coluna vertebral ou de outra parte do corpo.

[0017] Em uma forma de realização preferida do dispositivo de acordo com a invenção descrita aqui, o elemento de transmissão de força apresenta um elemento de transmissão de força de pressão, especialmente uma haste ou uma tala, em que o elemento de suporte de braço está disposto de modo basculável em torno de um eixo de basculamento. Nesse caso é suficiente prever uma única charneira com um eixo de basculamento. Construções complicadas de várias articulações, cujos eixos de basculamento se encontram em um ponto, preferivelmente virtualmente no ponto de gravidade da articulação esférica do ombro natural, são desnecessárias. Assim a construção é muito simplificada. Além disso, os custos de produção podem ser reduzidos.

[0018] Preferivelmente a articulação com a qual o elemento de suporte de braço está disposto no elemento de transmissão de força e o elemento de contra-apoio estão posicionados distanciados um do outro através do elemento de transmissão de força. O distanciamento corresponde ao comprimento efetivo do elemento de transmissão de força. A articulação encontra-se então no estado colocado do dispositivo mais ou menos na altura de uma articulação de ombro do usuário. O elemento de contra-apoio, especialmente o dispositivo de articulação do elemento de contra-apoio, com o qual o elemento de transmissão de força está disposto no elemento de contra-apoio, encontra-se preferivelmente no estado colocado do dispositivo em uma região de bacia do usuário, de modo especialmente preferido sobre ou abaixo da crista ilíaca e acima da articulação de quadril do usuário. À parte de ombro pertence então especialmente a omoplata do usuário. A articulação encontra-se preferivelmente na altura da cavidade glenóide ou mais alto.

[0019] Preferivelmente é possível para a articulação realizar uma região de movimento que passa pelo ombro do usuário, de modo que a articulação não possa encostar também no corpo do usuário em posições extremas dos braços. Isto é alcançado especialmente através do distanciamento comparativamente grande da tala de braço do elemento de apoio de braço em relação ao elemento de contra-apoio. A disposição do elemento de contra-apoio na região de quadril do usuário permite receber e desviar facilmente através da bacia as forças que chegam ao contra-apoio. Uma pressão de partes moles ou costelas na parte superior do corpo do usuário fica evitada assim. O contra-apoio pode apresentar para isto, por exemplo, uma cinta de bacia, à qual está ligado o elemento de transmissão de força, especialmente articulado.

[0020] Preferivelmente o elemento de suporte de braço dispõe de uma manga que pode ser ligada ao braço do usuário no estado colocado do dispositivo. Essa manga dispõe de uma extensão longitudinal ou comprimento ao longo da direção do braço a ser inserido. O meio dessa extensão longitudinal ou o comprimento é designado, a seguir, como meio da manga. Analogamente a tala de braço também dispõe de uma extensão longitudinal ou comprimento, cujo meio define o meio da tala de braço. A extensão s designa o distanciamento entre o meio da manga ou do meio da tala de braço, por um lado, e de um eixo de rotação da articulação, com a qual o elemento de suporte de braço está fixado no elemento de transmissão de força. Essa extensão a designa o distanciamento entre o eixo de rotação dessa articulação e a posição em que o elemento de transmissão de força está disposto no elemento de contra-apoio. A razão a/s das duas extensões é preferivelmente superior ou igual a 1,1, preferivelmente superior ou igual a 1,3, mais preferivelmente superior ou igual a 1,4 e de modo especialmente preferido superior ou igual a 1,5. A relação a/s das duas extensões é ainda preferivelmente inferior ou igual a 5,0, preferivelmente inferior ou igual a 3,0, mais preferivelmente inferior ou igual a 2,5 e de modo especialmente preferido inferior ou igual a 2,0. Em várias mangas ou charneiras de braço, considera-se para isto a manga disposta mais de modo mais distal.

[0021] Através dessas dimensões a aplicação de força ao braço ocorre com um braço de alavanca suficientemente maior entre a manga ou a charneira, por um lado, e a articulação, por outro lado, enquanto que o apoio de força necessário para isso no contra-apoio ocorre bastante longe da parte de ombro do usuário, especialmente na região de quadril do usuário.

[0022] De modo especialmente preferido o elemento de contra- apoio, especialmente configurado como cinta de bacia, apresenta um estofo voltado para o corpo do usuário, sendo que o estofo preferivelmente está adaptado à configuração anatômica de um osso de bacia. O estofo dispõe, por exemplo, de uma cavidade, para receber, pelo menos parcialmente, uma crista do ilíaco (Ossilium) da bacia. Uma pressão percebida possivelmente como dolorosa sobre partes destacadas do osso ilíaco é evitada ou pelo menos diminuída assim. Como através do contorno adaptado do estofo para o estofo há uma posição relativa natural, especialmente confortável em relação à bacia, o dispositivo pode ser colocado intuitivamente de modo correto pelo usuário, pelo que o manuseio fica facilitado.

[0023] Preferivelmente o elemento de contra-apoio está configurado, pelo menos parcialmente, como cinturão conduzível através de passadores de cinto de uma calça. O elemento de contra- apoio pode ser fixado na calça do usuário. Assim fica assegurado que o elemento de contra-apoio seja posicionado com segurança na região de quadril do usuário. Para isto o elemento de contra-apoio pode estar afastado, por exemplo, a partir de um ponto de ligação do elemento de transmissão de força no elemento de contra-apoio, o qual está configurado especialmente através de uma articulação ligada ao elemento de contra-apoio, com um comprimento e uma largura que possibilita enfiar o elemento de contra-apoio pelo menos em um dos passadores de cinto anteriores da calça. O elemento de contra-apoio pode apresentar, para isto, em sua extremidade livre, uma largura de, por exemplo 3,0 cm ± 1,0 cm, especialmente 3,5 cm ±. Em uma configuração especialmente preferida a extremidade do elemento de transmissão de força, que está ligado ao elemento de contra-apoio, está inserido apenas em uma bolsa no elemento de contra-apoio. Neste caso, para colocação do dispositivo, o elemento de transmissão de força pode ser removido da bolsa, de modo que o elemento de contra-apoio pode ser enfiado através dos passadores de cinto de uma calça de maneira simples, até que se atinja a posição definitiva.

[0024] Preferivelmente a articulação está configurada para movimentar para se afastar do corpo do usuário, para possibilitar uma abdução e/ou adução do braço. Nesse caso o usuário estende o braço para longe do corpo em um plano frontal. Isto faz com que um distanciamento da articulação em relação ao corpo do usuário aumente, especialmente com a articulação sendo afastada do corpo em direção horizontal, especialmente no plano transversal. Nesse caso o elemento de transmissão de força é basculhado em torno do ponto de ligação em relação ao elemento de transmissão de força. Este basculamento ocorre porque o eixo de basculamento da articulação, entre o elemento de suporte de braço e o elemento de transmissão de força, não coincide com o eixo de articulação do ombro do usuário, em torno do qual ocorre a abdução e/ou adução. Ao mesmo tempo ocorre, preferivelmente, uma rotação do elemento de suporte de braço em torno do eixo longitudinal do elemento de transmissão de força.

[0025] De modo especialmente preferido o distanciamento da articulação em relação ao corpo do usuário é essencialmente máximo quando o braço está estendido para longe do corpo na direção horizontal. Quando o braço é elevado ainda mais, de preferência a articulação é movimentada novamente na direção do corpo. O distanciamento mínimo entre a articulação e o corpo do usuário é alcançado preferivelmente nas duas posições extremas de abdução e/ou adução. Estas posições extremas estão definidas através de um encosto do braço na cabeça do usuário e através de um encosto do braço no quadril do usuário. Nestas posições extremas a articulação está distanciada do corpo do usuário suficientemente para não fazer pressão contra o corpo.

[0026] Um distanciamento máximo da articulação em relação ao corpo é preferivelmente projetado para a situação em que o braço esteja estendido no plano transversal. Através do movimento da articulação para longe, evita-se um encosto da articulação no corpo do usuário, pelo que o conforto de uso é melhorado. Como as posições de braço nas quais o distanciamento máximo e o distanciamento mínimo da articulação em relação ao corpo do usuário são atingidos são conhecidas, a escolha dos comprimentos do elemento de distanciamento, por um lado e do elemento de transmissão de força, por outro lado, o distanciamento máximo e/ou o distanciamento mínimo pode ser ajustado. Se o distanciamento máximo for ajustado como mínimo possível, o risco de um encosto involuntário da articulação em outro objeto durante uma atividade do usuário é mantido pequeno. Quando de uma abdução e/ou adução do braço, a articulação pode ser deslocada, em especial completamente ou em grande medida no plano transversal. Porém é possível também que a articulação seja deslocada, pelo menos parcialmente, no plano sagital e/ou no plano frontal, por exemplo, para possibilitar uma cinemática simples e robusta entre a tala de braço e o elemento de contra-apoio.

[0027] Preferivelmente a articulação, através da qual o elemento de suporte de braço está ligado ao elemento de transmissão de força, encontra-se em um estado colocado do dispositivo na região de uma omoplata do usuário. Porém, isto especialmente não significa que a articulação, no estado colocado, esteja em contato com o corpo do usuário, mas apenas que esse contato existiria na omoplata do usuário, quando a articulação fosse apertada no corpo do usuário.

[0028] Preferivelmente a articulação está configurada e disposta para bascular dentro de um plano transversal quando o braço for movimentado em um plano transversal. Quando o braço do usuário estiver distanciado lateralmente do corpo no plano transversal e for basculhado dentro do plano transversal para frente do corpo, a articulação segue esse movimento de basculamento no plano transversal. Preferivelmente a articulação é movimentada para longe da parte de ombro do usuário e conduzida em torno da articulação de ombro. Isto também é alcançado preferivelmente através de uma fixação articulada do elemento de transmissão de força no elemento de contra-apoio. Nesse caso o elemento de transmissão de força é basculado em relação ao elemento de contra-apoio em torno do ponto de ligação, no qual o elemento de transmissão de força está fixado no elemento de contra-apoio. Ao mesmo tempo ocorre, preferivelmente, uma rotação do elemento de suporte de braço em torno do eixo longitudinal do elemento de transmissão de força.

[0029] A articulação, nesta configuração preferida, é conduzida substancialmente na articulação de ombro comum distanciamento comparativamente pequeno. Um encosto da articulação no corpo do usuário é evitado assim, pelo que o conforto de uso é melhorado. Além disso, o risco de um encosto involuntário da articulação em outro objeto durante uma atividade do usuário é pequeno.

[0030] Quando os braços se cruzam na maior distância na frente do corpo do usuário, a articulação encontra-se substancialmente lateral ao lado do corpo, especialmente na altura da omoplata. Quando o braço do usuário está distanciado do corpo lateralmente no plano transversal, a articulação está posicionada nas costas do usuário, especialmente na altura da omoplata. Quando do movimento de basculamento do braço no plano transversal, a articulação é basculhada, em especial de modo completo ou em grande parte, no plano transversal ao longo de uma curva de trajetória. Nesse caso ocorre um movimento no plano transversal quando o elemento de transmissão de força está perpendicular ao plano transversal.

[0031] O elemento de contra-apoio é colocado, quando da operação do dispositivo, no objeto ao qual devem ser transmitidas as forças atuantes. Como o atuador passivo deve aplicar uma força sobre o elemento de suporte de braço, deve haver um contra-apoio correspondente, no qual ele possa apoiar-se. Um atuador passivo no sentido da presente invenção especialmente não é motor. A energia necessária, de que ele precisa para aplicação da força, é aplicada através do usuário ou portador do dispositivo. Via de regra, a força que deve ser aplicada ao elemento de suporte de braço, é aplicada atuando contra a força de gravidade. Quando da elevação do braço e do elemento de suporte de braço ligado a ele, a energia é retirada de um acumulador de energia do atuador passivo. Quando do movimento oposto, isto é, quando do abaixamento do braço, isto ocorre contra a força aplicada. Energia é alimentada ao acumulador de energia do atuador passivo. Para um atuador passivo no sentido da presente invenção isto é a única fonte de energia quando se desconsidera uma tensão prévia ajustável do acumulador de energia do atuador passivo.

[0032] Vantajosamente o atuador passivo dispõe de pelo menos um acumulador de energia, preferivelmente um acumulador de energia mecânico. Este pode apresentar, por exemplo, um elemento de mola, um acumulador de pressão, um sistema pneumático e/ou hidráulico e/ou um acumulador de energia hidráulico. O elemento de mola pode estar disposto, por exemplo, diretamente na articulação entre o elemento de transmissão de força de pressão e o elemento de suporte de braço em forma de uma mola rotativa ou mola de força constante. Elementos elásticos em forma de cabos elásticos, por exemplo, cabos de borracha, são imagináveis também, cujas extremidades estão dispostas em uma parte do elemento de suporte de braço. Se o elemento de suporte de braço for basculhado em torno do eixo de basculamento em relação ao elemento de transmissão de força de pressão, o elemento elástico é girado e recalcado, de modo que energia é alimentada ao acumulador de energia mecânico ou retirada dele. Naturalmente outros elementos também, como molas de pressão de gás ou molas de pressão, são possíveis, para os quais se emprega um desvio para fazer da força de pressão proporcionada através da mola de pressão em uma força de tração.

[0033] O acumulador de energia mecânico pode estar disposto em diferentes posições do dispositivo. Vantajosamente escolhe-se uma posição na qual existe o espaço construtivo necessário para o acumulador de energia e o próprio acumulador de energia não é perturbado quando de movimentos do braço do usuário. Assim ele pode estar disposto, por exemplo, no braço.

[0034] Em uma configuração preferida o elemento de contra-apoio é um elemento de encosto, especialmente um cinto, um cinturão, uma atadura ou um elemento de tala, para colocação em uma parte de corpo, especialmente um tronco do usuário. O elemento de encosto preferivelmente está integrado, por exemplo, em uma peça de roupa, por exemplo, uma calça. Alternativa ou adicionalmente o elemento de contra-apoio apresenta pelo menos um elemento de ombro para colocação em um ombro do usuário. Alternativa ou adicionalmente o elemento de contra-apoio dispõe de pelo menos um elemento de contato com o chão, de modo que a força contrária pode ser dirigida para o fundo. Tais elementos de contato de fundo estão configurados preferivelmente como exoesqueleto e são conhecidos em si do estado da técnica. Pode estar configurado ativo, por exemplo, acionado a motor, ou passivo.

[0035] Se o elemento de contra-apoio for configurado como elemento de encosto para o tronco do usuário, especialmente quadris do usuário, a força contrária necessária pode ser desviada de maneira especialmente confortável para o usuário. Ela é descarregada no corpo do usuário na região dos quadris e captada através das pernas. O emprego de um elemento de contato com o chão é especialmente vantajoso quando o dispositivo é empregado para apoiar a elevação de cargas grandes. Neste caso, se o elemento de contra-apoio fosse configurado como elemento de encosto para o tronco, especialmente os quadris, do usuário, o grande acréscimo de carga provocado pela carga pesada teria sido desviado da região de ombro do usuário, porém continuaria sendo produzido através das pernas. Isso pode ser corrigido empregando pelo menos um elemento de contato com o chão. Nesse caso é possível desviar pelo menos uma parte da carga, mas preferivelmente toda a carga adicional para o chão, de modo que as pernas e especialmente o joelho do usuário não seja sobrecarregado. Para isso órteses, por exemplo, exoesqueleto ativo ou passivo, como conhecidos, em princípio, do estado da técnica, as quais se estendem dos quadris, através do joelho e do tornozelo, até o pé do usuário.

[0036] O emprego de um elemento de ombro para encosto no ombro, o qual pode estar configurado, por exemplo, em forma de alças de mochila ou suspensórios, permite uma forma de construção especialmente pequena do dispositivo. Porém, isso tem a desvantagem de que as forças propriamente ditas a serem desviadas da região do ombro são descarregadas em outro ponto na região de ombro, de modo que o efeito em relação ao emprego de outro elemento de contra-apoio é reduzido. Naturalmente o elemento de contra-apoio pode ser, aqui, um elemento flexível ou rígido, o qual está disposto no ombro ou em outra parte do corpo humano, especialmente do tronco do usuário.

[0037] Verificou-se ser vantajoso que a orientação do elemento de transmissão de força esteja alterada em relação ao elemento de contra- apoio através de um movimento do tronco do usuário e/ou de um movimento do braço. Através dessa alteração da orientação, por exemplo, de uma direção de extensão longitudinal ou de uma posição angular do elemento de transmissão de força em relação ao elemento de contra-apoio, pode-se realizar uma pluralidade, preferivelmente até todos os movimentos e graus de liberdade que não poderiam ser provocados através da disposição basculável do elemento de suporte de braço no elemento de transmissão de força de pressão. Como a alteração da orientação é provocada de maneira simples através de um movimento do tronco e/ou do braço do usuário, fica garantido um movimento intuitivo. Vantajosamente o elemento de transmissão de força de pressão está ligado ao elemento de encosto por meio de uma articulação, especialmente de uma articulação esférica ou de uma charneira. A configuração exata dessa articulação depende da finalidade de emprego e das condições, especialmente também das preferências e predileções do usuário. Pode ser empregada uma articulação esférica, a qual permite um basculamento do elemento de transmissão de força de pressão configurado, por exemplo, como haste ou barra em relação ao elemento de encosto, o qual está configurado, por exemplo, como cinturão ou cinto. Também uma torção, isto é, uma rotação do elemento de transmissão de força de pressão em torno de seu próprio eixo longitudinal, pode estar permitida através de tal articulação. Porém, eventualmente é suficiente prever uma articulação de charneira simples, com a qual o elemento de transmissão de força de pressão está disposto no elemento de encosto. Isto é especialmente suficiente quando a flexibilidade do elemento de encosto é tão grande, que é possível um movimento do elemento de transmissão de força de pressão em relação ao elemento de encosto, do qual resulta uma deformação do elemento de encosto. Como o próprio elemento de encosto está configurado como elemento flexível, esta deformação é desfeita quando de um movimento correspondente do braço e/ou do tronco do usuário. Desta maneira neste ponto também se alcança uma ligação tão simples quanto possível entre o elemento de transmissão de força de pressão e o elemento de encosto.

[0038] A articulação com a qual o elemento de transmissão de força de pressão está disposto no elemento de suporte de braço pode estar configurada de maneira distinta. Pode estar configurada como articulação de empurrar ou articulação de corrente ou como mecanismo basculante. Elementos elásticos também, por exemplo, molas espirais, podem ser empregados como articulação e, ao mesmo tempo, pelo menos como acumulador de energia mecânico. Naturalmente pode-se aplicar também o princípio de Bowden, por exemplo, em forma de um garfo de tração-e-compressão.

[0039] O elemento de suporte de braço dispõe da tala de braço, a qual preferivelmente está disposta em um elemento de distanciamento. Esse elemento de distanciamento está ligado vantajosamente ao elemento de transmissão de força de pressão ou ao elemento de transmissão de força como parte do elemento de suporte de braço. Os comprimentos do elemento de transmissão de força de pressão configurado, por exemplo, como tala ou barra e do elemento de distanciamento eventualmente configurado também como barra ou tala são escolhidos preferivelmente de tal modo, que toda a região angular do possível movimento do braço do usuário é coberta. A tala de braço está disposta preferivelmente articulado no elemento de distanciamento, para alcançar um conforto de uso tão grande quanto possível.

[0040] Em uma configuração preferida o atuador passivo está instalado para aplicar a força em função de uma posição e/ou de uma orientação do dito pelo menos um elemento de suporte de braço em relação ao elemento de contra-apoio, especialmente em função de um ângulo de basculamento do elemento de suporte de braço em torno do eixo de basculamento, sendo que o atuador passivo aplica a força ao elemento de suporte de braço preferivelmente de modo excêntrico. Preferivelmente a força é aplicada sobre o elemento de distanciamento do elemento de suporte de braço. Em vez de uma mola de força constante, por exemplo, como atuador passivo, através da qual, em função da posição e da posição angular do braço e, consequentemente, também do elemento de suporte de braço, sempre se aplica a mesma força, podem ser empregados atuadores passivos, através dos quais através dos quais, dependendo de posição e/ou orientação do braço e, com isso, do elemento de suporte de braço, distintas forças podem ser aplicadas. Assim é vantajoso, por exemplo, não aplicar força, na medida em que o braço não ultrapasse um determinado ângulo em relação à normal, isto é, da direção que segue a força de gravidade. Esse ângulo pode ser, por exemplo, de 45, 60 ou 90 graus. Somente quanto o braço é elevado acima desse ângulo, uma força é aplicada vantajosamente através do atuador passivo, a qual tem direção oposta à força de gravidade. Essa força pode variar com continuação da elevação, isto é, basculamento, do braço e, com isso, do elemento de suporte de braço, em relação ao elemento de transmissão de força de pressão. Para isso podem ser empregados discos excêntricos, engrenagens ou outras funções de força-trajetória, por exemplo, corrediças. Uma força máxima é aplicada preferivelmente em uma faixa angular de 70 a 120 graus, de modo especialmente preferido sob 90 graus.

[0041] Preferivelmente a força aplicável pelo atuador passivo é alterável através de uma pré-tensão alterável do atuador passivo e/ou uma excentricidade ajustável da aplicação de força sobre o elemento de suporte de braço.

[0042] Em uma configuração preferida o elemento de transmissão de força está montão em uma guia, através da qual se impede que a parte do elemento de transmissão de força em que o elemento de suporte de braço está disposto se afaste do tronco do usuário no estado encostado do dispositivo. No caso da guia, trata-se, em uma configuração construtivamente simples, de um passador ou de uma luva, que está produzido (a) preferivelmente de um têxtil. A guia serve preferivelmente como auxílio de posicionamento. Um movimento do elemento de transmissão de força em relação à guia é vantajoso, mas não necessário.

[0043] De maneira especialmente vantajosa o dispositivo dispõe de dois elementos de suporte de braço para sustentar os dois braços, sendo que os dois elementos de suporte de braço apresentam uma respectiva tala de braço e preferivelmente estão dispostos de modo basculável em um respectivo elemento de transmissão de força e entre os elementos de transmissão de força está disposto, vantajosamente, pelo menos u elemento de ligação, através do qual preferivelmente uma força de tração está aplicada sobre os dois elementos de transmissão de força. Com isso é impedido também que os elementos de transmissão de força se afastem com a extremidade oposto ao elemento de contra-apoio para muito longo do corpo, especialmente do tronco, do usuário.

[0044] Se, no caso do dispositivo trata-se de um dispositivo para suporte de dois braços de um usuário, o dispositivo apresenta dois elementos de suporte de braço com uma tala de braço para cada um, para encosto em um respectivo braço, pelo menos um atuador passivo, o qual instalado para aplicar uma força sobre pelo menos um dos elementos de suporte de braço, e pelo menos um contra-apoio para a força a ser aplicada, o qual apresenta pelo menos um elemento de contra-apoio e pelo menos dois elementos de transmissão de força, os quais estão instalados para transmitir uma força contrária de um respectivo dos elementos de suporte de braço para o elemento de contra-apoio. Preferivelmente o dispositivo dispõe, neste caso, de dois atuadores, dos quais cada um está instalado par aplicar uma força sobre um dos elementos de suporte de baço.

[0045] De modo especialmente os dois elementos de transmissão de força são movimentáveis em relação ao elemento contra-apoio de independentemente um do outro. Assim se alcança que distintos movimentos, que o usuário do dispositivo realiza com seus dois braços, podem ser seguidos. Um acoplamento rígido entre os elementos de transmissão de força preferivelmente não ocorre. Portanto, as duas articulações que ligam os dois elementos de suporte de braço aos elementos de transmissão de força podem afastar-se ou aproximar-se um do outro quando os movimentos dos braços requerem isso.

[0046] Preferivelmente uma região de basculamento da articulação é limitável através de um batente. Preferivelmente, através do batente, um movimento do elemento de suporte de braço em relação ao elemento de transmissão de força é limitado em torno do eixo de basculamento. Vantajosamente o dispositivo dispõe de dois batentes, para limitar o movimento de um respectivo elemento de suporte de braço em torno do eixo de basculamento em relação ao respectivo elemento de transmissão de força. Desta maneira se impede que, por exemplo, após ultrapassagem da perpendicular, ocorra uma sobreposição dos dois diferentes componentes em relação um ao outro.

[0047] Preferivelmente o batente pode ser colocado em uma posição ativa, na qual ele limita o movimento, em uma posição passiva, na qual ele não limita a posição. Especialmente o batente ser fixado, preferivelmente retido, na posição ativa e/ou na posição passiva. Isto possibilita prever uma medida distinta de liberdades de movimento para arrumação do dispositivo, colocação e remoção do dispositivo e/ou para utilização do dispositivo. Uma grande medida de liberdade de movimento pode evitar, por exemplo, quando de colocação e remoção do dispositivo, posições relativas desfavoráveis, as quais poderiam resultar, por exemplo, de uma pré-carga de tensão no atuador positivo.

[0048] De modo especialmente preferido o batente é um ressalto no elemento de transmissão de força. Uma parte da articulação ligada ao elemento de suporte de braço, por exemplo, um anexo saliente pode encostar automaticamente no batente do elemento de transmissão de força após a ultrapassagem da região de basculamento máxima prevista. Em uma configuração da presente invenção o elemento de transmissão de força é girado em torno de seu eixo longitudinal, para pôr o ressalto na posição ativa ou posição passiva. Uma rotação propositada de uma extremidade do elemento de transmissão de força ligada à articulação pode ligar ou desligar a funcionalidade do batente.

[0049] Especialmente o elemento de transmissão de força apresenta uma peça parcial superior ligada à articulação e uma peça parcial inferior acoplada ao elemento de contra-apoio, sendo que o batente está configurado pela peça parcial superior e a peça parcial superior está realizada de modo fixável com a articulação em diversas posições angulares relativas. A peça parcial superior está acoplada, portanto, à articulação de tal modo, que ela não pode ser girada em torno de seu eixo longitudinal. Este acoplamento rígido, porém, pode ser suspenso, para fixar a peça parcial superior em uma posição angular relativa girada em torno de seu eixo longitudinal para a articulação. Através dessa fixação torcida da peça parcial superior com a articulação ocorre, preferivelmente, também um movimento relativo do batente para a articulação. Assim, nesta configuração, o batente é movimentado entre a posição ativa e a posição passiva. A peça parcial inferior é preferivelmente acoplada com o elemento de contra-apoio de maneira girável, sendo que a peça parcial superior e a peça parcial inferior estão ligadas entre si de maneira fixa na operação regular, para possibilitar um basculamento da articulação em torno de um ponto de colocação do elemento de transmissão de força com o elemento de contra-apoio. Para pôr o batente na posição ativa e/u na posição passiva, a peça parcial superior pode ser torcida em relação à articulação e à peça parcial inferior. Para isto, por exemplo, é preciso superar um atrito previsto entre a peça parcial superior e a peça parcial inferior, o qual pode reter o batente na posição ativa e/ou na posição passiva. Adicional ou alternativamente existe, por exemplo, um dispositivo de fixação atuável, por exemplo, um dispositivo de engate liberável, o qual no estado liberado, possibilita uma torção da peça parcial superior e, no estado fechado, bloqueia uma torção da peça parcial superior com fecho devido ao atrito e/ou fecho devido à forma.

[0050] Preferivelmente a peça parcial superior está acoplada à peça parcial inferior, de modo atarraxado, para deslocamento do batente na direção longitudinal do elemento de transmissão de força entre a posição ativa e a posição passiva, de modo que, através de uma rotação relativa da peça parcial superior para a peça parcial inferior, o elemento de transmissão de força pode ser estendido telescopicamente até que o batente seja deslocado entre sua posição ativa e sua posição positiva pelo menos com uma parte de movimento na direção longitudinal do elemento de transmissão de força.

[0051] Especialmente para o caso de dois elementos de suporte de braço e dois elementos de transmissão de força, estes podem ser dispostos também bidimensionalmente, por exemplo, em forma de uma cruz. Vários apoios ou molas também, acumuladores de energia elásticos ou mecânicos ou outros elementos de transmissão de força ou de aplicação de força podem ser empregados. Através da disposição bidimensional alcança-se, por um lado, que o dispositivo aplique pouco no estado encostado, de modo que ele perturbe pouco no trabalho diário. Por outro lado, alcança-se que os dispositivos de transmissão de força sigam os movimentos do tronco do usuário.

[0052] Preferivelmente o dispositivo á adaptável a diversos tamanhos de corpo do usuário. Desta maneira o dispositivo pode ser empregado de maneira versátil e flexível, sem que diferentes dispositivos tenham que ser reservados para usuários de tamanhos diferentes. Nesse caso, por exemplo, o comprimento do elemento de transmissão de força, especialmente em forma do elemento de transmissão de força de pressão, pode ser adaptável, por exemplo, empregando barra telescópicas. Esses elementos podem dispor, por exemplo, de tensores rápidos ou retentores giratórios, de modo que eles podem ser desprendidos, ajustados no comprimento, presos facilmente de novo. Mas um ajuste em estágios também é possível. Para ajuste do comprimento o pino é apertado na barra telescópica e os vários elementos da barra telescópica são empurrados uns contra os outros.

[0053] Naturalmente o elemento de distanciamento do elemento de suporte de braço também pode ser ajustado no comprimento dessa maneira. Aqui também pode-se empregar um telescópio ou uma barra telescópica. Alternativa ou adicionalmente, a tala de braço pode estar configurada deslizando sobre ou dentro no elemento de distanciamento, para proporcionar uma compensação de congruência. Em determinados movimentos do braço em relação ao ombro ocorre, neste caso, um movimento da tala de braço em relação ao elemento de distanciamento, de modo que a tala de braço entra em contato com o braço do usuário sempre na mesma região.

[0054] Alternativamente à barra telescópica podem ser empregadas também espirais torcidas uma na outra ou mancais articulados no braço para o ajuste de comprimento e direção.

[0055] A articulação com a qual o elemento de transmissão de força está disposto no elemento de encosto pode estar disposta, de modo fixo, vantajosamente no respectivo de encosto. Se este elemento está configurado como cinto ou cinturão, seu comprimento pode ser ajustado de maneira simples, pelo que a posição da articulação se torna ajustável. A articulação, por exemplo, configurada com Clip, alternativa ou adicionalmente, pode ser ligada ou estar ligada de maneira liberável ao elemento de encosto. Alternativa ou adicionalmente, ela pode estar configurada deslizável ao longo de uma tala, de uma corrediça ou de outro contorno de deslocamento. Outras possibilidades são a disposição na bolsa de cinturão, o acoplamento da articulação como fecho de pino ou através de fecho de corrente, através de um chamado fecho de catraca, como é conhecido, por exemplo, de botas de esquiar.

[0056] Especialmente o tamanho adequado do dispositivo pode ser determinado de maneira simples quando o dispositivo está integrado em uma peça de roupa, especialmente uma jaqueta ou uma camisa. Especialmente o elemento de encosto está integrado preferivelmente em uma calça. Somente o tamanho de confecção adequado para o usuário pode ser determinado, de modo que as peças de roupa do tamanho adequado podem ser selecionadas.

[0057] Como para usuários de tamanhos diferentes e de forças diferentes devem ser aplicadas forças de intensidades distintas através do atuador passivo, verificou-se ser vantajoso que a intensidade da força a ser aplicada seja ajustável. Isto pode acontecer, por exemplo, com uma tensão prévia de um elemento de mola, por exemplo, de uma mola helicoidal, por exemplo, através de uma roda ou um mecanismo de tala. Pode-se ajustar também o comprimento de mola distendida, isto é, o comprimento da mola sem carga. Alternativa ou adicionalmente várias barras de mola ou elementos de mola podem estar presentes, os quais são ativáveis individual ou conjuntamente e eventualmente, porém, não apresentam necessariamente diferentes constantes de mola e durezas. O comprimento de um braço de alavanca, no qual ataca a força aplicada pelo atuador passivo no elemento de suporte de braço, especialmente no elemento de distanciamento do elemento de suporte de braço, pode ser ajustado e, por exemplo, alterado através de um parafuso de ajuste. O mesmo vale para o batente de um cabo Bowden. O ajuste pode ser realizado mecânica ou mecatronicamente, por exemplo, acionado por motor. A ajustabilidade mecatrônica é vantajosa, por exemplo, quando a força aplicável deve ser adaptável, isto é, quando uma força de apoio maior se torna necessária ou desejada ao se segurar um objeto, por exemplo, uma ferramenta.

[0058] Verificou-se ser especialmente confortável que os elementos de mola e outros acumuladores de energia mecânicos, hidráulicos ou pneumáticos sejam fixados somente quando da colocação do dispositivo. Adicionalmente eles podem ser distendidos quando da retirada. Isto pode acontecer, por exemplo através de alavanca, passadores ou ligações de aperto liberáveis, os quais estão ligados a respectivos elementos de mola e permitem uma fixação da mola eventualmente até o grau desejado. Alternativa ou adicionalmente, para isto podem estar presentes cursores, nos quais está fixada, por exemplo, uma extremidade do elemento de mola. Através de deslocamento do cursor ao longo de um elemento de guia a mola ou o elemento de mola pode ser fixado ou liberado. A retenção e fixação em uma determinada posição ocorre vantajosamente através de emperramento do cursor no elemento de guia.

[0059] De maneira especialmente vantajosa a tala de braço é uma concha que se fecha que se fecha, a qual fica aberta enquanto não há braço dentro dela. Se o braço é inserido na concha, um mecanismo de atuação é ativado, através do qual a concha se fecha. Ao mesmo tempo, através desse mecanismo podem ser fixados elementos de mola.

[0060] Preferivelmente o dispositivo dispõe de um dispositivo de bloqueio, através do qual um movimento do elemento de suporte de braço pode ser bloqueado pelo menos em uma direção, de preferência completamente em relação ao elemento de transmissão de força.

[0061] Vantajosamente, entre os elementos de suporte de braço, encontra-se pelo menos um elemento de tração, especialmente uma mola de tação. Assim sobe os dois elementos de suporte de braço uma força de tração é exercida na direção do respectivo outro elemento de suporte de braço. Assim é alcançado, de modo surpreendente, que os elementos de transmissão de força não se afastem do tronco do usuário do dispositivo também no caso de movimentos complicados e incomuns. Assim se alcança a redução do perigo de choque com componentes do dispositivo, por exemplo, objetos ou batente de porta, o que reduziria a aceitação do dispositivo. Além disso, desta maneira pode-se impedir ou pelo menos reduzir que os elementos de suporte de braço se desloquem demasiadamente, em virtude de incongruências que não são completamente evitáveis, entre as partes do dispositivo e as partes do corpo do usuário do dispositivo.

[0062] Preferivelmente pelo menos uma das talas de braço, mas preferivelmente ambas as talas de braço, dispõe de um elemento de fecho, o qual pode estar configurado especialmente como cinto. Através desse elemento de fecho a tala de braço pode ser fechada em torno do braço. O cinto pode ser colocado, por exemplo, em torno do braço e ser fixado na extremidade oposta da tela de braço com um elemento de fixação que está disposto em uma extremidade livre do cinto e, por exemplo, em forma de um fecho de corrente.

[0063] Vantajosamente o elemento de fecho pode ser fixado no outro elemento que não a tala de braço do dispositivo, por meio de pelo menos um elemento de fixação. Nesse caso este outro elemento é uma cinta de ombro ou um elemento de transmissão de força ou um invólucro de um desses elementos de transmissão de força ou o elemento de contra-apoio. Se, neste caso, o usuário do dispositivo tira o dispositivo, inicialmente ele tem que liberar o elemento de fecho, para poder retirar seu braço da tala de braço. Condicionado pela construção, existe, neste momento, o perigo de que, através da retirada do braço da tala de braço, seja reduzida a força aplicada sobre o elemento de suporte de braço através do braço, enquanto que a força aplicada pelo atuador passivo continua existindo. Neste caso, pode ocorrer um movimento do elemento de suporte de braço rápido, por exemplo, brusco, para cima, o que pode levar a ferimentos ou danos de aparelho ou objetos que estejam por perto. Porém, se a tala de braço está fechada com um elemento de fecho, o elemento de fecho inicialmente tem que ser liberado, para poder retirar o braço da tala de braço. O usuário do dispositivo segura uma extremidade do elemento de fecho com a mão e assim pode aplicar uma força atuante para baixo sobre a tala de braço e, consequentemente, sobre o elemento de suporte de braço. O elemento de fecho, neste caso, é disposto preferivelmente em outro elemento do dispositivo, por exemplo, uma cinta de ombro. O dispositivo é controlado desta maneira e eventualmente posto em uma espécie de “posição de estacionamento”, sem que ocorra um movimento brusco.

[0064] Quando da colocação de tal dispositivo, procede-se de modo inverso. O usuário do dispositivo, que queira colocar o dispositivo, libera inicialmente o elemento de fecho do outro elemento do dispositivo e desta maneira já pode aplicar uma força sobre o elemento de suporte de braço, para pôr este na posição desejada para instalação. Nesse caso, vantajosamente ele não precisa soltar o elemento de fecho, até que o braço fique na tala de braço. Em seguida o elemento de fecho é fechado em torno do braço e colocado com segurança.

[0065] Preferivelmente o elemento de contra-apoio dispõe de um cinto que fecha um fecho, o qual pode ser colocado em torno do tronco do usuário. Tal cinto representa uma invenção independente e pode ser inserido, sozinho ou como parte de um dispositivo, especialmente como parte de uma órtese ou de uma prótese. Assim tal cinto pode ser colocável em torno de outra parte de corpo de um usuário de um dispositivo ou de um objeto. Tal cinto é sempre vantajoso, por exemplo, quando uma tensão atua sobre o sinto no estado fechado, de modo que uma abertura por engano do cinto levaria a uma liberação brusca e descontrolada dessa tenção. Nesse caso trata-se, por exemplo, de um cinto de quadril ou de barriga. O fecho está configurado então de tal modo, que são necessárias pelo menos duas etapas para abertura e fechamento do fecho. Se como fecho for empregado apenas um fecho de encaixe, o qual possa ser liberado através de acionamento de um ou dois elementos de acionamento, existe o perigo de que, em virtude das forças que atuam através dos atuadores, as extremidades do cinto sejam arremessadas para longe uma da outra, e objetos ou pessoas que estejam por perto são atingidos. Para impedir isso, o fecho está configurado em dois estágios.

[0066] Vantajosamente uma extremidade do cinto tem que ser conduzida através de um olhal disposto na outra extremidade, antes que um fecho devido à forma de dois elementos de fecho devido à forma configurados de maneira correspondente seja produzido, para fechar o fecho. Nesse caso, na extremidade através da qual o olhal é conduzido, encontra-se, vantajosamente, um dos dois elementos de fecho devido à forma. Para abertura do fecho, inicialmente o fecho devido à forma tem que ser liberado e depois uma das extremidades do cinto conduzida através do dito olhal, sendo que novamente um elemento de fecho devido à forma é conduzido através do olhal.

[0067] Vantajosamente o atuador passivo dispõe de pelo menos um elemento elástico e o dispositivo de pelo menos um elemento de encosto, o qual, em um ângulo predeterminado entre o elemento de suporte de braço e o elemento de transmissão de força, encosta no elemento elástico e assim altera a força a ser aplicada ao elemento de suporte de braço. O elemento elástico, quando de movimentação do elemento de suporte de braço em relação ao elemento de transmissão de força, exerce uma força, uma vez que ele é expandido ou recalcado. Preferivelmente o elemento de suporte está montado de modo rotatório em relação ao elemento de transmissão de força e um ponto de ataque da força aplicada através do elemento elástico está apoiado excentricamente em relação ao eixo de rotação da articulação correspondente. Quando do basculamento do elemento de suporte de braço em relação ao elemento de transmissão de força, portanto, a direção da força aplicada através do elemento elástico é alterada. O elemento de encosto, o qual vantajosamente está disposto na articulação, está disposto especialmente de tal modo, que, quando em um ângulo predeterminado ele entra em contato com o elemento elástico. A partir desse momento a força que atua sobre o ponto de ataque não é mais determinada a partir da direção entre o ponto de ataque e o segundo apoio do elemento elástico, mas sim através da direção entre o ponto de ataque e o ponto em que o elemento de encosto encosta no elemento elástico. Se esse ponto estiver dão próximo quanto possível do eixo de rotação, preferivelmente exatamente no eixo de rotação, a força que é aplicada através da parte do elemento elástico, passará quase ou exatamente de modo axial, de maneira que não se exerce nenhum torque sobre a parte de suporte de braço. Através de um deslocamento ou de uma alteração da posição do elemento de encosto essa força pode ser ajustada.

[0068] Portanto, vantajosamente o ângulo predeterminado e/ou a alteração da força a ser aplicada pode ser ajustada com o elemento de encosto vantajosamente sendo deslocável em relação ao elemento de suporte de braço e/ou ao elemento de transmissão de força. Isto pode acontecer, por exemplo, com o elemento de encosto sendo deslizável em uma corrediça e, por exemplo, sendo fixável através de um parafuso. Alternativa ou adicionalmente o elemento de encosto pode estar configurado também como excêntrico.

[0069] A invenção alcança o objetivo estabelecido através de um dispositivo para apoio de pelo menos um braço de um usuário, sendo que o dispositivo compreende pelo menos um elemento de suporte de braço com uma tala de braço para colocação no braço, pelo menos um atuador passivo, o qual está configurado para aplicar uma força sobre pelo menos um elemento de suporte de braço, e pelo menos um contra apoio para a força a ser aplicada, ao elemento de suporte de braço, que compreende pelo menos um elemento de contra apoio e pelo menos um elemento de transmissão de força, o qual está configurado para transmitir uma força contrária ao um elemento de contra apoio. Neste dispositivo, o elemento de suporte de braço está ligado ao elemento de transmissão de força através de uma articulação. Em uma configuração preferida, além de uma disposição articulada do elemento de transmissão de força no elemento de contra-apoio, esta é a única articulação que é necessária para o movimento da tala de braço.

[0070] Preferivelmente esta articulação está instalada e configurada de tal modo, que, no estado colocado do dispositivo, é permitida uma abdução e/ou uma adução do braço do usuário. Este movimento corresponde a uma elevação ou um abaixamento lateral do braço no plano frontal. Esse movimento não é prejudicado através do dispositivo e especialmente através da articulação.

[0071] Preferivelmente a articulação e o elemento de contra-apoio estão distanciados um do outro através do elemento de transmissão de força. No estado colocado do dispositivo a articulação preferivelmente é disposta em uma região de ombro do usuário, de modo especialmente preferido na altura da cavidade glenóide ou mais alto. Adicional ou alternativamente o elemento de contra-apoio é disposto vantajosamente na região da bacia do usuário, preferivelmente na bacia do usuário, ainda mais preferivelmente sobre ou abaixo da crista ilíaca e através da articulação de quadril do usuário. Este posicionamento da articulação e do elemento de contra-apoio vale vantajosa para todas as formas de realização descritas aqui.

[0072] Em uma configuração vantajosa o elemento de contra-apoio está defasado lateralmente em relação à coluna vertebral do usuário no estado colocado do dispositivo. Esta defasagem vantajosamente é de pelo menos cinco centímetros, vista do centro da coluna vertebral.

[0073] Em uma configuração vantajosa da presente invenção o dispositivo, que está provido de um elemento de suporte de braço, está configurado de tal modo, que ele pode ser empregado tanto para o apoio do braço direito quanto para o apoio do braço esquerdo. Para isto o elemento de transmissão de força e eventualmente também o atuador passivo pode ser liberado. Isto é possível de modo especialmente simples quando o elemento de transmissão de força está inserido apenas em uma bolsa do elemento de contra-apoio e, com isso, é facilmente removível. No elemento de transmissão de força estão dispostos todos os outros componentes que são necessários para o apoio de um braço. Assim eles são removidos igualmente do elemento de contra-apoio. O elemento de transmissão de força é inserido na outra bolsa do elemento de contra-apoio e fixado em outro lado do elemento de contra-apoio, e assim pode ser empregado para apoio do outro braço. Para isto o elemento de transmissão de força e preferivelmente todos os componentes fixados diretamente ou indiretamente nele estão configurados simetricamente, para poderem ser empregados para um braço direito e um braço esquerdo.

[0074] O atuador passivo está disposto vantajosamente com uma extremidade no elemento de transmissão de força ou no elemento de contra-apoio e engata, com a outra extremidade, em uma parte do elemento de suporte de braço, por exemplo, uma alavanca de ataque de força disposta nele. Porém, naturalmente é possível também e vantajoso para determinadas aplicações que o atuador passivo engate, com uma extremidade, no elemento de suporte de braço e, com a outra extremidade, na alavanca de transmissão de força, a qual está ligada ao elemento de transmissão de força à prova de torção. Neste caso também, o atuador está instalado para aplicar força de apoio ao elemento de suporte de braço.

[0075] A seguir, com o auxílio dos desenhos anexos, é esclarecido mais detalhadamente um exemplo de realização da presente invenção. São mostrados: Figura 1 - uma representação esquemática de um dispositivo de acordo com um primeiro exemplo de realização da presente invenção no estado colocado, Figura 2 - 6 - uma representação de um dispositivo colocado em diferentes posições em uma vista lateral, Figura 5 - 9 - representações de um dispositivo colocado em uma vista superior, Figura 10 - uma representação esquemática de um dispositivo de acordo com outro exemplo de realização da presente invenção, Figura 11 - uma representação esquemática de um recorte de um dispositivo, Figuras 12 - 15 - representações esquemáticas de dispositivos de acordo com outros exemplos de realização da presente invenção, Figuras 16 e 17 - representações a título de exemplo de linhas de força, Figura 18 - a representação esquemática de um dispositivo colocado, Figuras 19 e 20 - representações esquemáticas de elementos individuais do dispositivo, Figura 21 - diversos cortes para liberação do cinto, Figuras 22 e 23 - diversas formas de batentes, Figuras 24 - 26 - diferentes maneiras de ajustar uma força aplicada, e Figuras 27 - 29 - outras formas de realização da invenção.

[0076] A figura 1 mostra um usuário 2, o qual usa um dispositivo para apoio de um braço 4. O dispositivo dispõe de um elemento de suporte de braço 6, o qual apresenta um elemento de distanciamento 8 e uma tala de braço 10. Em sua extremidade distal o elemento de suporte de braço 6 está disposto no braço 4 através de uma manca 12.

[0077] O dispositivo dispõe ainda de um contra-apoio 14, o qual apresenta um elemento de contra-apoio 16 e um elemento de transmissão de força 18. O elemento de distanciamento 8 do elemento de apoio de braço 6 está disposto em uma extremidade superior na figura 1 do elemento de transmissão de força 18 através de uma articulação 20. Este está configurado, por exemplo, em forma de uma barra. No exemplo de realização mostrado o elemento de transmissão de força 18 é uma barra telescópica. O elemento de transmissão de força 18, no exemplo de realização mostrado, está disposto, com sua extremidade inferior, no elemento de contra-apoio 16 através de uma articulação esférica 22. O elemento de contra-apoio 16 serve para transmitir forças que ocorrem em um elemento estável. Ele pode encostar no chão, um objeto ou uma parte de corpo. No exemplo de realização mostrado o elemento de contra-apoio 16 um cinto de quadril, o qual encosta no usuário 2 na região do quadril. Através de um dispositivo de ajuste 24 pode-se ajustar o comprimento do elemento de contra-apoio1 6. Isto é vantajoso, por um lado, para o conforto do usuário 2 e, por outro lado para um posicionamento tão exato quanto possível das articulações esféricas 22 no corpo do usuário 2.

[0078] O dispositivo mostrado na figura 1 dispõe ainda de um atuador passivo 26, o qual está configurado em forma de uma mola no exemplo de realização mostrado. A extremidade inferior na figura 1 do atuador passivo 26 está disposta no elemento de transmissão de força 18, enquanto que a extremidade oposta em um elemento de alavanca 28 do elemento de distanciamento 8 do elemento de suporte de braço 6. Através do atuador passivo 26 uma força é aplicada sobre o elemento de alavanca 28 e, com isso, sobre o elemento distanciador 8 do elemento de suporte de braço 6, a qual contrabalança a força de gravidade e apoia o braço 4 do usuário 2.

[0079] O dispositivo mostrado na figura 1 dispõe de dois elementos de suporte de braço6, dois contra-apoios 14 e dois atuadores passivos 26, dos quais, por razões de visualização, somente um foi descrito.

[0080] As figuras 2 a 6 mostram um dispositivo de acordo com um exemplo de realização da presente invenção no estado colocado, sendo que o usuário 2 realizou diversos movimentos. Na figura 2 mostra a posição relaxada do usuário 2, enquanto que na figura 3 o usuário 2 pode ser visto com os braços estendidos. A respectiva tala de braço 10 está fixada no braço através de uma luva 12 e forma, juntamente com o elemento de distanciamento 8, o elemento de suporte de braço 6. Ele está ligado ao elemento de transmissão de força 18 através da articulação 20, sendo que os respectivos elementos de transmissão de força 18 estão dispostos no elemento de contra-apoio 16 em forma do cinto de quadril. Na articulação 20 encontra-se o elemento de alavanca 28, no qual o atuador passivo 26 engata.

[0081] Na figura 2, com posição relaxada, pode-se observer nitidamente que a articulação 20 se afasta do corpo do usuário 2 para trás. Se o usuário 2 estende os braços, como representado na figura 3, a respectiva articulação 20 desloca-se para o corpo do usuário 2. A articulação 20, no exemplo de realização mostrado, encontra-se na região da articulação de ombro. O dispositivo dispõe ainda de duas cintas de ombro 30, através das quais o dispositivo é retido junto ao corpo. Elas não servem para reter as articulações 20 em um determinado distanciamento do corpo.

[0082] A figura 4 mostra, em comparação com a figura 3, uma elevação maior dos braços. Além disso, os braços são conduzidos mais para frente pelo usuário 2 nas figuras 4 e 5. Observa-se que as duas articulações 20 se afastam uma da outra e especialmente não estão ligadas às cintas de ombro 30, para serem mantidas em um distanciamento predeterminado. As articulações 20, bem como os elementos de transmissão de força 18 e os elementos de distanciamento 8, os quais são ligados entre si através das articulações 20, movimentam-se para fora e sã movimentáveis quase completamente livres. Observa-se que o dispositivo passa sem mecânicas de articulação defeituosa complicadas ou sistemas de talas rígidos. Enquanto que as articulações 20 se encontram na região da omoplata ainda atrás do corpo do usuário nas figuras 3 e 4, elas estão voltadas para os lados do usuário 2 somente através do movimento do corpo na figura 5 e assim podem seguir o movimento. A figura 6 mostra a posição representada na figura 5 em uma vista lateral. Os braços 4 do usuário 2 se cruzam, e as articulações 20 se encontram junto ao ombro do usuário 2 na representação mostrada na figura 6. Ao mesmo tempo, as articulações esféricas 22, com as quais o elemento de transmissão de força 18 está disposto no elemento de contra-apoio 16, não são alteradas. A posição desses mancais de esferas 22 permanece independente do movimento dos braços 4 do usuário 2. Tal liberdade de movimentos, com baixo gasto construtivo, dificilmente seria possível com o dispositivo do estado da técnica.

[0083] As figuras 7 a 9 mostram diversas posições do usuário 2 e de seus braços 4 em uma vista superior. Na figura 9 os braços estão bem estendidos e são conduzidos para frente através das posições nas figuras 7 e 8, até que eles se cruzem na figura 8. Observa-se como as articulações 20 de deslocam para fora a partir da figura 9 passando pela figura 7 para a figura 8 e então se une cada vez mais ao corpo do usuário 2.

[0084] A figura 10 mostra a representação esquemática de um dispositivo de acordo com um exemplo de realização. Observam-se os elementos de distanciamento 8, os quais estão ligados aos elementos de transmissão de força 18 através das articulações 20. Diferentemente dos exemplos de realização mostrados nas figuras 2 a 9, entre os dois elementos de transmissão de força, encontra-se agora um elemento de ligação 32, o qual está configurado como cinto elástico no exemplo de realização mostrado.

[0085] As duas cintas de ombro 30 estão igualmente representadas, com as quais o dispositivo 1 pode ser disposto no corpo do usuário 2. Não está representado o elemento de contra-apoio. Este está mostrado na figura 11. Ele compreende outra cinta 36, a qual dispõe de um estofo 38 no lado voltado para o corpo, para alcançar o máximo de conforto de uso. O elemento de transmissão de força 18 está inserido em uma bolsa 40 prevista para isso e pode ser basculhado nesta, de modo que a função de uma articulação esférica é realizada. Desta maneira construtivamente simples podem ser dispensadas disposições de articulação complicadas.

[0086] A figura 12 mostra a representação esquemática em que o dispositivo foi integrado em uma peça de roupa, principalmente uma camiseta. O elemento de contra-apoio 16 consiste agora em dois elementos de ombro, os quais estão ligados aos elementos distanciadores 8 e às talas de braço 10 através de elementos de transmissão de força 18. Pelo fato de que o dispositivo está integrado em uma camiseta, ele pode ser colocado e retirado de maneira especialmente fácil, de modo que não são necessários manejos complicados. Assim a aceitação do dispositivo é aumentada.

[0087] A figura 13 mostra um exoesqueleto 42, o qual apresenta diversas talas e articulações, através das quais uma força pode ser dirigida de um elemento de quadril 44 para elementos de contato com o chão 46 previsto para isto.

[0088] A figura 14 mostra a representação esquemática de outra configuração da articulação 20. Uma alavanca basculante 48 liga o elemento distanciador 8 e o elemento de transmissão de força 18, cuja extremidade superior na figura 14 está disposta de modo deslocável em um furo oblongo ou corrediça não mostrada. Quando do basculamento o ponto de articulação do elemento de transmissão de força 18 desloca- se na alavanca basculante 48 na direção da seta dupla 50. Assim o comprimento do elemento de alavanca 28 também se altera, de modo que a força aplicada através do atuador passivo 26 também se altera.

[0089] A figura 15 mostra outra configuração, na qual agora, diferentemente das formas de realização mostradas até agora, o atuador passivo 26 não está disposto entre o elemento de alavanca 28 e o elemento de distribuição de força 18, mas sim entre o elemento de alavanca 28 e o elemento distanciador 8. Através do contra-tensor 52, cuja posição é deslocável ao longo da seta dupla 50 no elemento de transmissão de força 18, aplica-se uma pré-tensão ao atuador passivo 26.

[0090] As figuras 16 e 17 mostram diversas linhas de força, as quais podem ser aplicadas ao braço através do dispositivo de acordo com exemplos de realização da presente invenção. No eixo X está representado um ângulo de anteversão. A anteversão é a elevação de um braço em um plano sagital, isto é, no presente exemplo, para frente 0 grau corresponde ao braço pendente flácido para frente. Observa-se na figura 16 que somente a partir de um ângulo predeterminado uma força é aplicada. No eixo Y está representada uma relação de torques. O torque provocado pelo próprio peso do braço e pela força de gravidade foi dividido através do torque produzido pelo dispositivo.

[0091] As diversas linhas de força são ajustáveis quase individualmente e, no exemplo de realização mostrado, são geradas através de um único atuador passivo 26, o qual está pré-tensionado em medida diferente. Enquanto que a linha pontilhada foi gerada com um atuador passivo 26, o qual quase não apresenta pré-tensionamento, o pré-tensionamento aumenta através da linha tracejada e da linha contínua.

[0092] A figura 17 mostra igualmente a força aplicada ao braço através do ângulo de uma anteversão, sendo que agora, porém, o pré- tensionamento do atuador permanece inalterado. Em vez disso, um ponto de articulação é deslocado, através do qual o atuador passivo 26 transmite sua força ao elemento de suporte de braço. Nesse caso o distanciamento do ponto de desvio de força do ponto de rotação da articulação 20 aumenta da linha pontilhada, passando pela linha tracejada, para a linha contínua. Observa-se que desta maneira também pode-se alcançar uma elevação da força através de uma região angular mais larga, especialmente no caso de ângulos grandes a partir de cerca de 150 graus, porém ocorre uma linha nitidamente diferente do que no caso das linhas representadas na figura 16.

[0093] A figura 18 mostra o dispositivo no estado quase colocado. O elemento de contra-apoio 16 em forma de um cinto de quadril ainda está aberto, enquanto de as talas de braço 10 já estão fechadas com um elemento de fecho 54 em torno do braço 4 do usuário 2. Os elementos de distanciamento 8 estão dispostos no respectivo elemento de transmissão de força através de uma articulação 20, o qual está disposto em um invólucro 56. O atuador passivo 26 está configurado em forma de um cabo elástico ou arame. Nos elementos distanciadores 8 está disposto um elemento de tração 58, o qual liga os dois elementos distanciadores 8 e, com isso, os dois elementos de suporte de braço 6 um ao outro. O dispositivo dispõe ainda de cintas de ombro 30, através de cujo elemento de ligação o elemento de tração 58 está conduzido. Na figura 18 está mostrado ainda o centro da coluna vertebral 88. Ela corresponde a um eixo de simetria idealizado da coluna vertebral. Observa-se que as extremidades inferiores dos elementos de transmissão de força 18, os quais estão ligados aos elementos de contra apoio 16 ou dispostos nos mesmos, estão distanciados lateralmente do eixo de coluna vertebral 88. Portanto, isto vale necessariamente também para os próprios elementos de contra-apoio 16.

[0094] Elementos desta configuração estão representados na figura 19. Nos dois elementos de transmissão de força 18 está disposto um respectivo elemento distanciador 8 de um respectivo elemento de suporte de braço 6 de modo girável em torno de uma respectiva articulação 20. Entre os dois elementos distanciadores 8 encontra-se o elemento de tração 58, o qual passam através do elemento de ligação entre as cintas de ombro, as quais não estão representadas.

[0095] A figura 20 mostra, na região superior, uma das cintas de ombro 30, bem como uma tala de braço 10 com um elemento de fecho54 disposto na mesma. O elemento de fecho 54 dispõe de um elemento de fixação 60 em forma de uma fivela, a qual pode interagir com um olhal 62 mostrado na figura 20 na parte inferior, para fechar a tala de braço 10 em torno de um braço não representado. A cinta de ombro 30 dispões de um olhal 62 configurado de maneira análoga. Na região inferior da figura 20 está representado o elemento de fecho 54. A tala de braço 10 não está mais completamente fechada em torno do braço. O elemento de fixação 60 está inserido no olhal 62 da cinta de ombro 30, e pode ser montado com segurança dessa maneira. Na extremidade do elemento de fecho 54 encontra-se um elemento de pega 64, através do qual o elemento de fecho 54 pode ser seguro facilmente.

[0096] A figura 21 mostra as diferentes fases na abertura de um fecho 66 do elemento de contra-apoio 16, o qual está configurado, por exemplo, como cinto de quadril. Tal cinto é vantajoso também para outros objetos e representa, sozinho ou como parte de um dispositivo, especialmente de uma órtese ou prótese, uma invenção independente. A representação mais superior mostra o fecho 66 no estado fechado. Ele dispõe de uma fivela, cujo elemento de engate 68 interage com uma recepção de engate 70 prevista para isso com fecho devido à forma. Através de compressão de dois elementos de atuação, o elemento de engate 68 e a recepção de engate 70 podem ser separados um da outra, como isto está representado na segunda representação a partir de cima. Ao longo da seta 74 é exercida uma força de tração. Na terceira representação de cima para baixo está representado que através dessa força de tração o elemento de engate 68 é basculhado, até que ele fique na posição quase perpendicular em relação ao plano de desenho, como isto está mostrado a partir de cima na quarta representação. Um maior afastamento das duas extremidades do elemento de contra-apoio 16 uma da outra não é possível, uma vez que o elemento de engate 68 nesta posição não passa através do olhal 76. Para isto inicialmente o elemento de engate 68 tem que ser basculhado, como isto está mostrado de cima para baixo na segunda representação. Somente nesta posição ele passa através do olhal 76 e os dois elementos podem ser separados um do outro, quando se aplica força ao longo da seta 74, como isto está representado na representação mais inferior. Assim se insere um dispositivo de segurança no fecho 66, através do qual se impede que somente através de atuação dos elementos de atuação 73 é provocada uma liberação completa e assim é provocado um retorno das extremidades individuais do elemento de contra-apoio 16.

[0097] A figura 22 mostra, na representação esquerda, novamente o elemento de transmissão de força 18, o elemento distanciador 8 e o atuador passivo 26. Na região da articulação 20 existe ainda um elemento de encosto78, o qual, na representação esquerda da figura 22, ainda não encosta no elemento elástico que atua como atuador passivo. Isto é diferente na representação direita da figura 22. Observa-se que o elemento de encosto 78 encosta no elemento elástico que atua como atuador passivo. Como o elemento 78 se encontra, de preferência, exatamente no eixo de rotação da articulação 20, impede-se, através do contato entre o elemento elástico e o elemento de encosto 78, que o elemento elástico aplique uma força sobre o elemento de suporte de braço 6, a qual provoca um torque sobre o elemento de suporte de braço 6. O elemento elástico é dividido em duas partes através do elemento de encosto 78, as quais exercem uma respectiva força, porém não podem gerar torque, uma vez que as forças estão dirigidas radialmente para cima do eixo de rotação da articulação 20. O ângulo entre o elemento de suporte de braço 6 e o elemento de transmissão de forças 18, sob o qual o elemento de encosto 78 encosta no elemento elástico, é preferivelmente ajustável. Um maior basculamento do elemento de suporte de braço 6 no sentido horário ocorre então, sem que através do elemento elástico, isto é, do atuador passivo seja aplicada uma força sobre o elemento de suporte de braço 6.

[0098] A figura 23 mostra a situação na representação esquerda. O batente 80 impediria um maior basculamento do elemento distanciador 8 em relação ao elemento de transmissão de força 18 em torno da articulação 20. Se o dispositivo, por exemplo, for guardado ou posto na posição passiva, o ressalto 80 é desengatado do elemento distanciador 8 ao longo da seta 74, como mostrado na segunda representação a partir da esquerda. Agora, como representado na segunda representação a partir da direita, ao longo da seta dupla 50 em ambas as direções, o elemento distanciador 8 pode ser basculhado de modo totalmente livre em relação ao elemento de transmissão de força 18 e assim ser posto na posição representada bem à direita.

[0099] A figura 24 mostra uma possibilidade de realizar uma força ajustável que é aplicada através do atuador passivo 26. O atuador passivo engata em um ponto de ataque 82, o qual está disposto excentricamente em relação à articulação 20, no elemento distanciador 8 do elemento de suporte de braço 6. Através de uma ferramenta adequada, no exemplo de realização mostrado uma chave de fenda, a posição do ponto de ataque 82 pode-se ajustar a posição do ponto de ataque 82 em relação ao eixo de basculamento da articulação, por meio de um elemento de fecho devido à forma, e assim a excentricidade e a força aplicada através do atuador passivo 26 pode ser modificada. Uma possibilidade existente para isso, alternativa ou adicionalmente, está representada na figura 25. Ela mostra, em ambas as representações, um respectivo elemento de transmissão de força 18 e um elemento distanciador 8 disposto no mesmo. A representação está girada em 90 graus em relação à representação mostrada na figura 24. Existem dois respectivos atuadores passivos 26, os quais engatam no elemento distanciador 8 no ponto de ataque 82. Se agora a força for ajustada, alternativa ou adicionalmente à medida mostrada na figura 24, um ou dois dos atuadores passivos 26 podem ser removidos e substituídos por outro. Assim também se pode ajustar a força. Se o atuador passivo 26 for conduzido também, para, por exemplo, ser empregado em um momento posterior, sua tala de fixação superior pode ser disposta no ressalto 84.

[00100] A figura 26 mostra a articulação 20 como o elemento distanciador 8 do elemento de suporte de braço 6 e o elemento de transmissão de força 18. Observa-se que o ponto de ataque 82 está configurado de modo deslocável. Para isto o dispositivo dispõe de um motor 86, através do qual as rodas dentadas representadas na região esquerda da figura 26 são acionáveis, pelo que o ponto de ataque 82 é movimentado. Através do motor o sistema pode ser posto em um estado de força mínima e assim ser quase ou, de preferência, completamente desativado, o que é vantajoso especialmente quando aa elevação e do abaixamento do dispositivo ou quando o apoio não é necessário por outras razões.

[00101] As figuras 27 e 28 correspondem à representação da figura 18 com a diferença de que dois outros elementos 58 estão presentes, os quais estão dispostos não entre os elementos de suporte de braço 6, mas sim entre um dos respectivos suportes de braço 6 e o elemento de contra-apoio 16. Através destes também as talas de braço 10 são retidas no braço. Além disso os elementos para os dois braços são independentes um do outro, de modo que se pode impedir uma influência. Na figura 28 o elemento de tração 58 mostrado na figura 18 foi removido.

[00102] Na figura 29 está representada uma forma de realização da presente invenção, na qual o atuador passivo 26 não está disposto entre uma alavanca de ataque de força do elemento de suporte de braço 6 e o elemento de transmissão de força 18 ou o elemento de contra-apoio 16, como nas outras formas de realização representadas, mas sim estende-se entre uma alavanca de ataque de força do elemento de transmissão de força 18 e o elemento de suporte de braço 6. Assim também é exercida uma força de apoio sobre o elemento de suporte de braço 6. Lista de número de referência 2 usuário 4 braço 6 elemento de suporte de braço 8 elemento distanciador 10 tala de braço 12 manga 14 contra-apoio 16 elemento de contra-apoio 17 elemento de encosto 18 elemento de transmissão de força 20 articulação 22 articulação esférica 24 dispositivo de ajuste 26 atuador passivo 28 elemento de alavanca 30 cinta de ombro 32 elemento de ligação 34 fivela 36 cinta 38 estofo 40 bolsa 42 exoesqueleto 44 elemento de quadril 46 elemento de contato com o chão 48 alavanca basculante 50 seta dupla 52 contra-tensão 54 elemento de fecho 56 invólucro 58 elemento de tração 60 elemento de fixação 62 olhal 64 elemento de pega 66 fecho 68 elemento de engate 70 recepção de engate 72 elemento de atuação 74 seta 76 olhal 78 elemento de encosto 80 ressalto 82 ponto de ataque 84 ressalto 86 motor 88 eixo de coluna vertebral

Claims

1. Dispositivo para apoio de pelo menos um braço (4) de um usuário (2), sendo que o dispositivo compreende: pelo menos um elemento de suporte de braço (6) com uma tala de braço (10) configurada para colocação no braço (4), pelo menos um atuador passivo (26), o qual está configurado para aplicar uma força sobre o elemento de suporte de braço (6), e pelo menos um contra apoio (14) para a força a ser aplicada, ao elemento de suporte de braço (6), que compreende: - pelo menos um elemento de contra apoio (16), e - pelo menos um elemento de transmissão de força (18), o qual está configurado para transmitir uma força contrária ao elemento de contra apoio (16), caracterizado pelo fato de que uma liberdade de movimentos do braço do usuário (2) não fica restringida pelo dispositivo, e em que o elemento de transmissão de força (18) é um elemento de transmissão de força de pressão com o qual o elemento de suporte do braço (6) é disposto por uma junta, de modo a que o elemento de suporte do braço (6) seja giratório em torno de um eixo de basculamento, em que o atuador passivo (26) aplica a força de forma excêntrica em relação ao eixo de basculamento no elemento de suporte de braço (6), e em que o elemento de contra apoio (16) compreende um elemento de encosto que é configurado para colocar o dispositivo sobre uma parte do corpo, em que o elemento de transmissão da força (18) de pressão está ligado a um elemento de encosto por uma articulação ou uma dobradiça.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de transmissão de força (18) é um elemento de transmissão de força de pressão, especialmente uma barra ou uma tala.

3. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de contra apoio (16) apresenta um elemento de encosto (17), especialmente um cinto, um cinturão, uma atadura ou um elemento de tala para encosto na parte do corpo, especialmente um tronco do usuário (2).

4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de contra apoio (16) apresenta pelo menos um elemento de ombro (30) para colocação em um ombro do usuário (2).

5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de contra apoio (16) apresenta pelo menos um elemento de contato com o chão (46), de modo que a força contrária pode ser dirigida para o chão.

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma orientação do elemento de transmissão de força (18) em relação ao pelo menos um elemento de contra apoio (16) pode ser alterada através de um movimento do tronco do usuário (2) e/ou um movimento do braço (4).

7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que o elemento de transmissão de força de pressão está ligado ao pelo menos um elemento de contra apoio (16), especialmente ao elemento de encosto (17) por meio de pelo menos uma articulação, especialmente uma articulação esférica (22).

8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um atuador passivo (26) apresenta um elemento elástico, especialmente um elemento de mola.

9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um atuador passivo (26) aplica a força em função de uma posição e/ou da orientação do dito pelo menos um elemento de suporte de braço (6) em relação ao elemento de contra apoio (16), especialmente em função de um ângulo de basculamento do pelo menos elemento de suporte de braço (6) em torno do eixo de basculamento.

10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a força aplicável através do pelo menos um atuador passivo (26) é alterável através de uma pretensão alterável do atuador passivo (26) e/ou através de uma excentricidade ajustável da aplicação de força sobre o elemento de suporte de braço (6).

11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um elemento de transmissão de força (18) está montado em uma guia, através do qual se impede que a parte do elemento de transmissão de força (18), no qual o elemento de suporte de braço (6) está disposto, se afaste do tronco do usuário no estado colocado do dispositivo.

12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo apresenta dois elementos de suporte de braço (6) para suporte de ambos os braços (4) de um usuário, sendo que os dois elementos de suporte de braço (6) estão dispostos de modo basculável especialmente em um respectivo elemento de transmissão de força e entre os elementos de transmissão de força (18) está disposto um elemento de ligação (32), através do qual preferivelmente uma força de tração é aplicável sobre os dois elementos de transmissão de força (18), sendo que preferivelmente ambos os elementos de transmissão de força (18) estão ligados ao elemento de contra apoio (16) no mesmo ponto.

13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo apresenta um dispositivo de bloqueio, através do qual um movimento do pelo menos um elemento de suporte de braço (6) em relação ao elemento de transmissão de força (18) está bloqueado pelo menos em uma direção, de preferência completamente.

14. Dispositivo para apoio de pelo menos um braço (4) de um usuário (2), sendo que o dispositivo compreende: pelo menos um elemento de suporte de braço (6) com uma tala de braço (10) para colocação no braço (4), pelo menos um atuador passivo (26), o qual está configurado para aplicar uma força sobre pelo menos um elemento de suporte de braço (6), e pelo menos um contra apoio (14) para a força a ser aplicada, ao elemento de suporte de braço (6), que compreende: pelo menos um elemento de contra apoio (16) e pelo menos um elemento de transmissão de força (18), o qual está configurado para transmitir uma força contrária ao elemento de contra apoio (16), caracterizado pelo fato de que a tala de braço (10) é móvel em relação ao elemento de contra apoio (16) em pelo menos três graus translacionais e três graus rotacionais de liberdade, em que pelo menos um elemento de transmissão de força (18) é um elemento de transmissão de força de pressão com o qual o pelo menos elemento de suporte de braço (6) é disposto por uma junta de modo a que pelo menos um elemento de suporte de braço (6) possa ser pivotado em torno de um eixo de basculamento, em que pelo menos um atuador passivo (26) aplica a força ao elemento de suporte de braço (6) de forma excêntrica, e em que o elemento de contra apoio (16) compreende um elemento de encosto (17) que é configurado para colocar o dispositivo sobre uma parte do corpo, em que o elemento de transmissão da força de pressão está ligado a um elemento de encosto (17) por uma articulação ou uma dobradiça.