JP2022104462A - 腕部補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】棒状の上体支持部が背中から上体の横側にずれることを抑えることが可能な腕部補助装置を提供すること。
【解決手段】部材支持部１０と、上体支持部５０と、第１部材２０と、上腕支持部１６と、付勢手段８０と、を含んで構成され、上体支持部５０は、人体上下方向に沿って左右に独立して対で配置され、対で配置される上体支持部５０の上部を、装着者Ｐの背中の所定の位置に対向する位置にそれぞれ維持する支持部上部維持部材６１１、６１２、７１１、７２１、７３１、７４１を備える腕部補助装置１である。
【選択図】図３

Description

本発明は、腕部補助装置に関する。

下記特許文献１には、ユーザの背中に配置された一対の棒状の上体支持部と、上体支持部に支持され、ユーザの上腕を支持する上腕支持部とを有する腕部補助装置が開示されている。

国際公開第２０２０／２０４００９号

上記従来の腕部補助装置では、ユーザによる使用中に、棒状の上体支持部がユーザの背中において、より安定して配置されることが要求される。本発明は、棒状の上体支持部が背中から上体の横側にずれることを抑えることが可能な腕部補助装置を提供することを目的とする。

本発明は、装着者の上腕の側方側に配置された部材支持部と、前記部材支持部の人体下方側に設けられ、装着者の上体を背面側から支持する上体支持部と、前記上腕に沿って配置され、前記部材支持部に軸方向を人体左右方向として設けられた第１軸部を回転軸として人体上下方向へ回動可能とされた第１部材と、前記第１部材の一方の端部に取り付けられ、前記上腕を支持する上腕支持部と、前記上腕に沿って配置され、一方の端部が、前記第１部材に人体左右方向に沿った軸線回りに人体上下方向へ回動可能に取り付けられると共に、他方の端部が、前記部材支持部に軸方向を人体左右方向として設けられた第２軸部を回転軸として人体上下方向へ回動可能に接続され、装着者の腕を付勢する付勢手段と、を含んで構成され、前記上体支持部は、人体上下方向に沿って左右に独立して対で配置され、前記対で配置される上体支持部の上部を、装着者の背中の所定の位置に対向する位置にそれぞれ維持する支持部上部維持部材を備える腕部補助装置に関する。

ここで、前記上体支持部は棒状に形成され、装着者の腰周り方向に沿って帯状に形成されると共に、装着者の腰に固定可能な帯部を備え、前記上体支持部は、各々の下端が、回転についての３つの自由度を有するように前記帯部に取り付けられ、前記支持部上部維持部材は、背中において脊椎から斜め上方に離れる方向に前記上体支持部の上部が引かれたときに移動しないように拘束する部材により構成されることが好ましい。

また、前記支持部上部維持部材は、前記装着者の胴の全周に周回される胴周回ベルトと、前記胴周回ベルトに連結され、装着者の人体上下方向に沿って左右に対で配置され、各々の下端が前記帯部における装着者の人体後方側に取り付けられて装着者の肩に掛けられる肩ベルトと、前記胴周回ベルト及び前記肩ベルトに連結され、装着者の人体後方側において交差し前記左右の肩ベルトに跨って取り付けられる交差ベルトと、前記上体支持部の上部を前記装着者の背中に沿って所定の範囲内で移動可能に支持する上部支持部と、
を有することが好ましい。

また、前記肩ベルトと、前記胴周回ベルトと、前記交差ベルトとは前記上部支持部に連結されていることが好ましい。

また、前記支持部上部維持部材は、装着者が装着する衣服の一部と、前記上体支持部の上部を、前記衣服を着た装着者の背中に沿って所定の範囲内で移動可能に支持する上部支持部と、により構成されることが好ましい。また、前記支持部上部維持部材は、前記衣服に設けられ前記上体支持部の上部が通される通し部を有することが好ましい。

また、前記通し部は、前記衣服の左右の後部に設けられていることが好ましい。また、前記衣服は、少なくとも、前部において左右に分離可能か、脇の下の部分において前後に分離可能であることが好ましい。

また、前記分離する前記衣服の部分は、前記衣服の部分が分離されておらず連結されている状態の前記衣服の部分の間の距離を調整可能な距離調整部を備えることが好ましい。また、前記衣服は、袖がない胴衣型衣服により構成されることが好ましい。

本発明によれば、棒状の上体支持部が背中から上体の横側にずれることを抑えることが可能な腕部補助装置を提供することができる。

第１実施形態に係る腕部補助装置を装着者に装着した状態を示す側面図である。 第１実施形態に係る腕部補助装置を装着者に装着した状態を示す正面図である。 第１実施形態に係る腕部補助装置を装着者に装着した状態を示す背面図である。 第１実施形態に係る腕部補助装置の上腕支持部周辺を示す部分拡大斜視図である。 第１実施形態に係る腕部補助装置を装着者に装着した状態を示す背面図であり、（Ａ）は上体支持部の長さを長くした状態を示し、（Ｂ）は上体支持部の長さを短くした状態を示す。 第１実施形態に係る腕部補助装置を装着者に装着した状態を示す背面図であり、（Ａ）は腕を前方に向けた状態を示し、（Ｂ）は腕を横に広げた状態を示す。 第１実施形態に係る腕部補助装置の帯部を示す背面図である。 第１実施形態に係る腕部補助装置の変形例を示す背面図である。

以下、図１～図７を用いて、本発明に係る腕部補助装置の第１実施形態について説明する。図１は、腕部補助装置１を装着者Ｐに装着した状態を示す側面図である。図２は、腕部補助装置１を装着者Ｐに装着した状態を示す正面図である。図３は、腕部補助装置１を装着者Ｐに装着した状態を示す背面図である。図４は、腕部補助装置１の上腕支持部周辺を示す部分拡大斜視図である。図５は、腕部補助装置１を装着者Ｐに装着した状態を示す背面図であり、（Ａ）は上体支持部５０の長さを長くした状態を示し、（Ｂ）は上体支持部５０の長さを短くした状態を示す。図６は、腕部補助装置１を装着者Ｐに装着した状態を示す背面図であり、（Ａ）は腕を前方に向けた状態を示し、（Ｂ）は腕を横に広げた状態を示す。図７は、腕部補助装置１の帯部６０を示す背面図である。

図１～図７に示す腕部補助装置１は、左右対称となるように構成されており、装着者Ｐがリュックのように背負って一人で装着することで、装着者Ｐの上半身に装着される。この腕部補助装置１は、装着者Ｐの両腕の負荷の各々に対し、ガススプリング（付勢手段）８０によって補助力を発生させる。

具体的に、腕部補助装置１は、左右一対の部材支持部１０と、左右一対の第１部材２０と、左右一対の上腕支持部１６と、左右一対の回動制限部材３０（図４等参照）と、左右一対のガススプリング８０と、左右一対のアーム部４０と、左右一対の上体支持部５０と、帯部６０と、左右一対の肩ベルト７１１と、交差ベルト７２１と、前側胴周囲ベルト７４１と、支持プレート６１１と、支持パット６１２と、を備えている。

左右一対の部材支持部１０は、それぞれ、装着者Ｐの上体を背面側から支持する左右一対の上体支持部５０の各々に対して、左右一対のアーム部４０の各々を介して取り付けられていることで、装着者Ｐの左右の上腕の側方側に配置される。これら左右一対の部材支持部１０は、それぞれ、上腕に沿って配置された第１部材２０及びガススプリング８０をこれらの基端部側で支持する。

左右一対の第１部材２０は、それぞれ、上腕の側方側に沿って配置され、部材支持部１０に軸方向を人体左右方向として設けられた第１軸部２１（図５、図６等参照）を回転軸として人体上下方向へ回動可能とされている。これら左右一対の第１部材２０には、それぞれ、上腕を支持する上腕支持部１６が先端に取り付けられている。

図４に示すように、上腕支持部１６は、第１部材２０の先端に、軸方向を人体左右方向として回動可能に取り付けられている。この上腕支持部１６は、各々上腕の両側部に対向して配置されると共に人体左右方向外側において第１部材２０に人体左右方向に沿った軸線回りに人体上下方向へ回動可能に取り付けられた一対の側部材１６Ａと、一対の側部材１６Ａの人体後方側端部に亘って形成され、上腕の背面側に当接する背面側部材１６Ｂと、を備え、上腕の正面側が開放されている。また、上腕支持部１６は、回動制限部材３０によって、所定位置からの人体上方向への回動が制限されている。なお、上腕支持部１６は、クッション性を有するカバーによって覆われる。

回動制限部材３０は、所定位置からの上腕支持部１６の人体上方向への回動を制限する。具体的に、回動制限部材３０は、上腕支持部１６における第１部材２０側の側部材１６Ａに取り付けられたピンであり、第１部材２０に当接することで上腕支持部１６の回動を制限する。

左右一対のガススプリング８０（図１等参照）は、それぞれ、上腕の側方側に沿って第１部材２０の下方に配置され、一方の端部である先端が、人体左右方向に沿った軸線回りに人体上下方向へ回動可能に第１部材２０の先端に取り付けられると共に、他方の端部である基端が、部材支持部１０に直接的に、軸方向を人体左右方向として設けられた第２軸部２２を回転軸として人体上下方向へ回動可能に取り付けられている。これら左右一対のガススプリング８０は上腕支持部１６を付勢し、これにより、上腕支持部１６によって装着者Ｐの上腕部ＡＰは支持される。

左右一対のアーム部４０は、それぞれ、左右一対の上体支持部５０の各々の上方側に人体左右方向に沿って形成されると共に、装着者Ｐの肩の側方側から左右一対の部材支持部１０の各々に連結されている。より具体的にはアーム部４０は、それぞれ上体支持部５０から左右に互いに離れるように延び、所定の位置において、前方向にそれぞれ湾曲しており、三角筋の後部から側部にわたる部分を取り囲むような形状を有している。

左右一対の上体支持部５０は、棒状に形成され、それぞれ、左右一対の部材支持部１０の各々の人体下方側に設けられ、装着者Ｐの上体を背面側から支持する。これら左右一対の上体支持部５０は、装着者Ｐの背面側において人体上下方向に沿って左右に対で配置され、各々の下端が、回転についての３つの自由度を有するように帯部６０に取り付けられている。ここで、回転についての３つの自由度を有するとは、前後方向、左右方向、及び、上下方向の３つの方向にそれぞれ指向する軸心を中心として回転可能であることを意味する。

より具体的には、図３に示すように、上体支持部５０の下端は、前方へ突出する図示しない球形部材が固定されて設けられている円形端部材５０５を備えている。図示しない球形部材は、帯部６０に固定された基部金具６０１に形成された穴であって、内部が開口よりも広い円形の穴に嵌合している。当該穴の内部において図示しない球形部材が基部金具６０１に対して摺動して回転することにより、上体支持部５０は、基部金具６０１に対して、回転についての３つの自由度を有するように、基部金具６０１に支持されている。

図３、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、左右一対の上体支持部５０は、それぞれ、長さの調節が可能である。具体的には、上体支持部５０には、複数の貫通孔が等間隔で上体支持部５０の長手方向に形成された外側管５０１（図３参照）と、外側管５０１の内周面により形成される内部空間に配置され、外側管５０１に対して同軸的な位置関係で摺動する内側管５０２とを有している。内側管５０２には、内側管５０２の外方へ図示しないばねにより付勢されて突出する球状部材５０３が設けられている。球状部材５０３が、外側管５０１の貫通孔に係合することにより、内側管５０２は、外側管５０１に対して固定されるように構成されている。

帯部６０（図１等参照）は、装着者Ｐの腰周り方向に沿って帯状に形成されると共に、装着者Ｐの腰に固定可能である。この帯部６０は、装着者Ｐの前方側にバックル６１を有していて着脱可能となっており、一般的なリュックのウエストベルトと同様の機能を果たす。

左右一対の肩ベルト７１１、交差ベルト７２１、後部連結ベルト７３１、前側胴周囲ベルト７４１、支持プレート６１１、及び支持パット６１２は、一対で配置される上体支持部５０の上部を、装着者Ｐの背中の所定の位置に対向する位置にそれぞれ維持する支持部上部維持部材を構成する。支持部上部維持部材は、装着者Ｐの背中において脊椎から斜め上方に離れる方向に上体支持部５０の上部が引かれたときに移動しないように拘束する。

具体的には、図３等に示すように、支持プレート６１１は、長方形状の樹脂製の板部材により構成されている。支持プレート６１１の一方の面には、当該一方の面のほぼ全面に、直方体形状の支持パット６１２が張り付けられて固定されている。支持パット６１２において支持プレート６１１に張り付けられている面に対する反対側の面には、装着者Ｐの肩甲骨の部分が当接する。

支持プレート６１１の周縁部には、ベルトを通す貫通孔が複数形成されており、複数の貫通孔には、肩ベルト７１１の一端部と、交差ベルト７２１の一端部と、後部連結ベルト７３１の一端部及び他端部と、前側胴周囲ベルト７４１の一端部と、上側通しベルト７５１の一端部と、下側通しベルト７７１の一端部とが、それぞれ通されている。

左右一対の肩ベルト７１１は、人体上下方向に沿って左右に対で配置され、各々の一端である下端が、装着者Ｐの人体後方側の帯部６０における上体支持部５０の下端部の近傍の部分に取り付けられている。上側に位置している他端は、支持プレート６１１の貫通孔に通されている。肩ベルト７１１の肩に掛かる部分は、幅広且つ厚手に構成されており、肩ベルト７１１の両端に近い部分は、幅が狭く薄いベルトにより構成されている。

支持プレート６１１の貫通孔に通されている部分の近傍の肩ベルト７１１の部分には、肩ベルト７１１の長さ調整可能なアジャスタ７１２が設けられている。また、肩ベルト７１１の前側の部分の幅が狭く薄いベルトにより構成されている部分にも、肩ベルト７１１の長さ調整可能なアジャスタ７１５が設けられている。左右一対の肩ベルト７１１は、一般的なリュックのショルダーハーネスと同様の機能を果たす。

交差ベルト７２１は、装着者Ｐの脊椎に対向する位置であって装着者Ｐの背中の肩甲骨の位置及び肩甲骨よりも上側の位置に対向する位置に配置され、左右の肩ベルト７１１に跨って取り付けられるＸ字形状に交差する２本のベルトにより構成されている。交差する部分には、環状部材７２３が設けられており、交差する部分における一方のベルトは、環状部材７２３に通されており、他方のベルトに対して相対的に移動可能である。

交差ベルト７２１の上端部は、それぞれ装着者Ｐの僧帽筋の部分に掛かっている幅広且つ厚手の肩ベルト７１１の部分に固定されている。交差ベルト７２１の下端部は、それぞれ支持プレート６１１の貫通孔に通されている。支持プレート６１１の貫通孔に通されている部分の近傍の交差ベルト７２１の部分には、交差ベルト７２１の長さ調整可能なアジャスタ７２２が設けられている。

図２に示すように、前側胴周囲ベルト７４１は、バックル７６２により連結されて装着者Ｐのみぞおち（鳩尾）の下側の近傍の部分に対向する位置に配置される左右一対のベルトにより構成されている。前側胴周囲ベルト７４１の一端部は、それぞれバックル７６２に接続されている。前側胴周囲ベルト７４１の他端部は、それぞれ上下方向における後述の上側通しベルト７５１と下側通しベルト７７１との間に位置する支持プレート６１１の貫通孔に通されている。装着者Ｐの脇の下の近傍の前側胴周囲ベルト７４１の途中の部分には、前側胴周囲ベルト７４１の長さ調整可能なアジャスタ７４３（図１参照）が設けられている。アジャスタ７４３は、肩ベルト７１１に対して、装着者Ｐの前後方向及び上下方向に、前側胴周囲ベルト７４１を相対的に移動可能に構成されている。

上側通しベルト７５１は、支持パット６１２が張り付けられている支持プレート６１１の面に対する反対側の面にそれぞれ配置されている。上側通しベルト７５１の一端部、他端部は、それぞれ支持プレート６１１の貫通孔に通されており、上側通しベルト７５１には、上側通しベルト７５１の長さ調整可能なアジャスタ７５２が設けられている。上側通しベルト７５１と支持プレート６１１との間には、それぞれ上体支持部５０が通されており、上側通しベルト７５１と支持プレート６１１とで取り囲まれる領域の範囲内を、上体支持部５０は移動可能である。

下側通しベルト７７１は、支持パット６１２が張り付けられている支持プレート６１１の面に対する反対側の面であって、上側通しベルト７５１よりも下側の位置にそれぞれ配置されている。下側通しベルト７７１の一端部、他端部は、それぞれ支持プレート６１１の貫通孔に通されており、下側通しベルト７７１には、下側通しベルト７７１の長さ調整可能なアジャスタ７７２が設けられている。下側通しベルト７７１と支持プレート６１１との間には、それぞれ上体支持部５０が通されており、下側通しベルト７７１と支持プレート６１１とで取り囲まれる領域の範囲内を、上体支持部５０は移動可能である。

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態においては、上体支持部５０は、装着者Ｐの人体上下方向に沿って左右に独立して対で配置され、対で配置される上体支持部５０の上部を、装着者Ｐの背中の所定の位置に対向する位置にそれぞれ維持する、左右一対の肩ベルト７１１、交差ベルト７２１、後部連結ベルト７３１、前側胴周囲ベルト７４１、支持プレート６１１、及び支持パット６１２により構成される支持部上部維持部材を備える。

これにより、装着者Ｐによる腕部補助装置１の使用中に、棒状の上体支持部５０が装着者Ｐの背中から上体の横側にずれることを抑えることができ、腕部の補助を適切に行い続けることが可能となる。

また、本実施形態においては、支持部上部維持部材は、装着者Ｐの背中において脊椎から斜め上方に離れる方向に上体支持部５０の上部が引かれたときに移動しないように拘束する部材である交差ベルト７２１により構成される。これにより、上体支持部５０の上部に対して、装着者Ｐの背中において脊椎から斜め上方に離れる方向に上体支持部５０の上部が引かれる力が作用したときに、棒状の上体支持部５０が装着者Ｐの背中から上体の横側にずれることを抑えることができる。

また、本実施形態においては、支持部上部維持部材は、装着者Ｐの胴の全周に周回される胴周回ベルト（後部連結ベルト７３１、前側胴周囲ベルト７４１）と、胴周回ベルトに連結され、装着者Ｐの人体上下方向に沿って左右に対で配置され、各々の下端が帯部６０における装着者Ｐの人体後方側に取り付けられて装着者Ｐの肩に掛けられる肩ベルト７１１と、胴周回ベルト（前側胴周囲ベルト７４１）及び肩ベルト７１１に連結され、装着者Ｐの人体後方側において交差し左右の肩ベルト７１１に跨って取り付けられる交差ベルト７２１と、上体支持部５０の上部を装着者Ｐの背中に沿って所定の範囲内で移動可能に支持する上部支持部（支持プレート６１１、及び支持パット６１２）と、を有する。

これにより、主としてベルトによって支持部上部維持部材を構成することができる。このため腕部補助装置１を衛生的に装着することができる。また、支持部上部維持部材を構成する部材を少なく構成することができるため、腕部補助装置１の製造にかかる費用を抑えることができる。

また、本実施形態においては、肩ベルト７１１と、胴周回ベルト（前側胴周囲ベルト７４１）と、交差ベルト７２１とは上部支持部を構成する支持プレート６１１に連結されている。これにより、各ベルトの端部の位置を、安定して装着者Ｐの肩甲骨の地位に維持することが可能となる。

次に、本発明に係る腕部補助装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、支持部上部維持部材の構成が、第１実施形態における支持部上部維持部材の構成とは異なる。これ以外の構成は、第１実施形態における腕部補助装置１の構成と同一であるため、同一の部材については同一の符号を用いて図示し、説明を省略する。図８は、腕部補助装置１００の変形例を示す背面図である。

支持部上部維持部材は、装着者Ｐが装着するベスト１７０により構成されている。ベスト１７０の内面であって、肩甲骨に対向する部分には、支持パット６１２が固定されて設けられている。支持パット６１２は、第１実施形態における支持パット６１２と同様に、上体支持部５０の上部を、ベスト１７０を着た装着者Ｐの背中に沿って所定の範囲内で移動可能に支持する。

ベスト１７０の外面であって、ベスト１７０の後部の左右の装着者Ｐの肩甲骨に対向する部分には、筒状の通し部１７５が設けられている。通し部１７５には、上体支持部５０の上部が通される。通し部１７５の内径は、上体支持部５０の外径よりも大きく、上体支持部５０の上部は、ベスト１７０を着た装着者Ｐの背中に沿って、所定の範囲内である通し部１７５の内径と上体支持部５０の外径との差の範囲内で移動可能である。

ベスト１７０の背面の全面１７１と、支持パット６１２とは、対で配置される上体支持部５０の上部を、装着者Ｐの肩甲骨の位置に対向する位置にそれぞれ維持する支持部上部維持部材を構成する。当該全面１７１及び支持パット６１２は、装着者Ｐの背中において脊椎から斜め上方に離れる方向に上体支持部５０の上部が引かれたときに移動しないように拘束する。

ベスト１７０の前部は、左右に分離可能に構成されている。具体的には、ベスト１７０は、前側の端縁１７２において左右に分離される。端縁１７２には、それぞれベルト１７６１の一端部が固定されており、１７６１の他端部には、バックル１７６２が設けられている。ベルト１７６１の一端部の近傍には、ベルト１７６１の長さを調整可能なアジャスタ１７６３が設けられている。

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態においては、支持部上部維持部材は、装着者Ｐが装着する衣服であるベスト１７０の一部である背面の全面１７１と、上体支持部５０の上部を、ベスト１７０を着た装着者Ｐの背中に沿って所定の範囲内で移動可能に支持する通し部１７５の部分を支持する支持パット６１２と、により構成される。これにより、装着者Ｐは、ベスト１７０を着ることにより、容易に正しい位置に腕部補助装置１００を装着することが可能となり、誤った位置に腕部補助装置１００を装着してしまうことを防止することができる。

また、本実施形態においては、通し部１７５は、ベスト１７０の左右の後部に設けられている。これにより、上体支持部５０の上部を、ベスト１７０を着た装着者Ｐの背中に沿って所定の範囲内である通し部１７５の内径と上体支持部５０の外径との差の範囲内で移動可能に支持することができる。

また、本実施形態においては、ベスト１７０は、前部において左右に分離可能である。これにより、装着者Ｐによるベスト１７０の着脱を容易とすることができる。

また、本実施形態においては、衣服は、袖がない胴衣型衣服であるベスト１７０により構成される。これにより、腕部補助装置１００の装着を容易とすることができる。

また、本実施形態においては、分離するベスト１７０の部分は、ベスト１７０の部分が分離されておらず連結されている状態のベスト１７０の部分の間の距離を、ベルト１７６１の長さを調整することにより調整可能なアジャスタ１７６３が設けられている。これにより、ベスト１７０を装着者Ｐに容易に密着させた状態とすることができ、これにより、装着者Ｐによる腕部補助装置１の使用中に、棒状の上体支持部５０が装着者Ｐの背中から上体の横側にずれることを、確実に抑えることができる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。例えば、支持部上部維持部材の構成は、本実施形態における肩ベルト７１１、交差ベルト７２１、後部連結ベルト７３１、前側胴周囲ベルト７４１、支持プレート６１１、及び支持パット６１２や、ベスト１７０の一部に限定されない。
また、例えば、衣服の構成は、ベスト１７０の構成に限定されない。例えば、衣服は、脇の下の部分において前後に分離可能であってもよい。

１、１００ 腕部補助装置
１０ 部材支持部
１６ 上腕支持部
２０ 第１部材
２１ 第１軸部
２２ 第２軸部
５０ 上体支持部
６０ 帯部
８０ ガススプリング（付勢手段）
１７０ ベスト（衣服）
１７５ 通し部
６１１ 支持プレート（支持部上部維持部材、上部支持部）
６１２ 支持パット（支持部上部維持部材、上部支持部）
７１１ 肩ベルト（支持部上部維持部材）
７２１ 交差ベルト（支持部上部維持部材）
７３１ 後部連結ベルト（支持部上部維持部材、胴周回ベルト）
７４１ 前側胴周囲ベルト（支持部上部維持部材、胴周回ベルト）
１７６３ アジャスタ（距離調整部）
Ｐ 装着者

Claims (10)

1. 装着者の上腕の側方側に配置された部材支持部と、
   前記部材支持部の人体下方側に設けられ、装着者の上体を背面側から支持する上体支持部と、
   前記上腕に沿って配置され、前記部材支持部に軸方向を人体左右方向として設けられた第１軸部を回転軸として人体上下方向へ回動可能とされた第１部材と、
   前記第１部材の一方の端部に取り付けられ、前記上腕を支持する上腕支持部と、
   前記上腕に沿って配置され、一方の端部が、前記第１部材に人体左右方向に沿った軸線回りに人体上下方向へ回動可能に取り付けられると共に、他方の端部が、前記部材支持部に軸方向を人体左右方向として設けられた第２軸部を回転軸として人体上下方向へ回動可能に接続され、装着者の腕を付勢する付勢手段と、を含んで構成され、
   前記上体支持部は、人体上下方向に沿って左右に独立して対で配置され、
   前記対で配置される上体支持部の上部を、装着者の背中の所定の位置に対向する位置にそれぞれ維持する支持部上部維持部材を備える腕部補助装置。
2. 前記上体支持部は棒状に形成され、
   装着者の腰周り方向に沿って帯状に形成されると共に、装着者の腰に固定可能な帯部を備え、
   前記上体支持部は、各々の下端が、回転についての３つの自由度を有するように前記帯部に取り付けられ、
   前記支持部上部維持部材は、背中において脊椎から斜め上方に離れる方向に前記上体支持部の上部が引かれたときに移動しないように拘束する部材により構成される請求項１に記載の腕部補助装置。
3. 前記支持部上部維持部材は、
   前記装着者の胴の全周に周回される胴周回ベルトと、
   前記胴周回ベルトに連結され、装着者の人体上下方向に沿って左右に対で配置され、各々の下端が前記帯部における装着者の人体後方側に取り付けられて装着者の肩に掛けられる肩ベルトと、
   前記胴周回ベルト及び前記肩ベルトに連結され、装着者の人体後方側において交差し前記左右の肩ベルトに跨って取り付けられる交差ベルトと、
   前記上体支持部の上部を前記装着者の背中に沿って所定の範囲内で移動可能に支持する上部支持部と、
   を有する請求項２に記載の腕部補助装置。
4. 前記肩ベルトと、前記胴周回ベルトと、前記交差ベルトとは前記上部支持部に連結されている請求項３に記載の腕部補助装置。
5. 前記支持部上部維持部材は、
   装着者が装着する衣服の一部と、
   前記上体支持部の上部を、前記衣服を着た装着者の背中に沿って所定の範囲内で移動可能に支持する上部支持部と、
   により構成される請求項２に記載の腕部補助装置。
6. 前記支持部上部維持部材は、前記衣服に設けられ前記上体支持部の上部が通される通し部を有する請求項５に記載の腕部補助装置。
7. 前記通し部は、前記衣服の左右の後部に設けられている請求項６に記載の腕部補助装置。
8. 前記衣服は、少なくとも、前部において左右に分離可能か、脇の下の部分において前後に分離可能である請求項５～請求項７のいずれかに記載の腕部補助装置。
9. 前記分離する前記衣服の部分は、前記衣服の部分が分離されておらず連結されている状態の前記衣服の部分の間の距離を調整可能な距離調整部を備える請求項７に記載の腕部補助装置。
10. 前記衣服は、袖がない胴衣型衣服により構成される請求項５～請求項９のいずれかに記載の腕部補助装置。

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