JP7195215B2 - アシスト器具 - Google Patents

Description

本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具に関する。

例えば、作業者が床に置かれた荷物を持って運ぶような作業を行う場合や、介護士が介護作業を行う場合等において、作業者が前傾姿勢（中腰姿勢）を維持することが多く、作業者の腰に大きな負担が掛かることがある。

前述のような作業を補助するアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１のアシスト器具では、作業者の腰に取り付けられる腰取付部から、作業者の背中に沿って上側に背中支持部が延出されて、作業者の上半身が肩ベルトにより背中支持部に支持されており、太腿に取り付けられる脚取付部が、腰取付部から延出されている。

作業者が前傾姿勢を維持して作業を行う場合、特許文献１のアシスト器具では、脚取付部を腰取付部に対して下向きの姿勢で固定し、背中支持部を腰取付部に対して前傾姿勢で固定する。
これにより、荷物等の重量が、前傾姿勢の作業者の腕から上半身に掛かると、荷物等及び作業者の上半身の重量が、アシスト器具の背中支持部から脚取付部に掛かり、作業者の太腿に支持されるのであり、作業者の腰に掛かる負担が軽減される。

特開２０１１－８７９２６号公報

特許文献１では、アシスト器具の背中支持部が、例えば椅子の背もたれ部のように枠状に構成されており、側面視で上下方向に沿った直線状で、十分な剛性を持つように構成されている。

作業者が前傾姿勢をとる場合、作業者は背中を真っすぐに延ばしたままで前傾姿勢をとることは少なく、背中を少し丸めるようにして前傾姿勢をとることが多い。
これにより、特許文献１のアシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとった場合、アシスト器具の背中支持部が作業者の背中に沿わない状態が生じることがあるので、アシスト器具による作業者の上半身の支持性能という面で改善の余地がある。

これについて視点を変えると、アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとりながら背中を少し丸めようとしても、作業者の上半身がアシスト器具の背中支持部から規制を受けてしまい、作業者が窮屈に感じることがあるので、アシスト器具の装着感の面で改善の余地がある。

本発明は、作業者の前傾姿勢を補助するアシスト器具において、アシスト器具による作業者の上半身の支持性能の向上、及び、アシスト器具の装着感の向上を図ることを目的としている。

本発明のアシスト器具は、作業者の腰に取り付けられる腰取付部と、前記腰取付部に取り付けられて、作業者の背中に沿って前記腰取付部から上側に延出された背中支持部と、前記背中支持部に取り付けられて、作業者の上半身を前記背中支持部に支持させる上半身支持部と、前記腰取付部の左右方向の支持軸芯周りに揺動可能に取り付けられて、作業者の右の太腿に取り付けられる右の脚取付部と、前記腰取付部の左右方向の支持軸芯周りに揺動可能に取り付けられて、作業者の左の太腿に取り付けられる左の脚取付部と、前記右の脚取付部が作業者の前側から前記上半身支持部に接近する揺動を、前記腰取付部に対する所定角度で止める阻止状態、及び、前記右の脚取付部が自由に揺動可能な自由状態を設定可能な右の揺動設定部と、前記左の脚取付部が作業者の前側から前記上半身支持部に接近する揺動を、前記腰取付部に対する所定角度で止める阻止状態、及び、前記左の脚取付部が自由に揺動可能な自由状態を設定可能な左の揺動設定部とが備えられ、前記右の揺動設定部及び前記左の揺動設定部において、前記所定角度が変更可能、且つ、互いに異なる前記所定角度に変更可能であり、前記背中支持部が、作業者の背中の曲がり具合に沿うように、弾性的に変位可能である。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとって作業を行う場合、揺動設定部により阻止状態を設定する。
これにより、アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとった状態で、荷物等の重量が作業者の腕から上半身に掛かると、荷物等及び作業者の上半身の重量が、上半身支持部から背中支持部に掛かり、背中支持部から脚取付部に掛かって、作業者の太腿に支持されるのであり、作業者の腰に掛かる負担が軽減される。
本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が、深く前傾姿勢をとって作業を行う場合や、浅く前傾姿勢をとって作業を行う場合等に対応して、腰取付部及び脚取付部に対する背中支持部の角度を設定することができるのであり、アシスト器具の作業性が向上する。

本発明によれば、荷物等及び作業者の上半身の重量が、上半身支持部から背中支持部に掛かると、背中支持部が作業者の背中の曲がり具合に沿うように弾性変形することが可能であり、背中支持部が作業者の背中に沿わない状態が少なくなる。これにより、作業者の上半身が背中支持部に安定して支持されるようになるのであり、アシスト器具による作業者の上半身の支持性能が向上する。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとりながら背中を少し丸めようとすると、これに伴なって背中支持部が弾性変形することが可能であるので、作業者の上半身が背中支持部から規制を受けることが少なくなって、作業者が窮屈に感じることが少なくなり、アシスト器具の装着感が向上する。

本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が直立姿勢をとって歩いて移動するような場合、揺動設定部により自由状態を設定する。これにより、作業者の太腿の動きに、脚取付部が無理なく追従するのであり、作業者は無理なく歩行することができる。

本発明において、前記背中支持部に、作業者の背中に沿って並ぶように配置された複数の棒状部と、隣接する前記棒状部に亘って接続されて弾性的に折れ曲がり可能な弾性接続部とが設けられていると好適である。

本発明によると、アシスト器具の背中支持部において、弾性接続部が折れ曲がることにより、複数の棒状部が作業者の背中の曲がり具合に沿うようになるのであり、複数の棒状部及び弾性接続部により、背中支持部を低コストで得ることができる。

本発明において、前記背中支持部の全体が、弾性体であると好適である。

本発明によると、アシスト器具の背中支持部において、全ての部分が弾性変形可能であるので、背中支持部が作業者の背中の曲がり具合に沿い易くなるのであり、背中支持部が作業者の背中に沿わない状態が少なくなる。

本発明において、前記上半身支持部が、弾性部材を介して前記背中支持部に取り付けられていると好適である。

本発明によると、アシスト器具において、背中支持部が弾性変形しても、背中支持部が作業者の背中の曲がり具合に十分に沿うことができずに、作業者の上半身が背中支持部から規制を受けるような状態が生じても、背中支持部と上半身支持部とを接続する弾性部材が弾性変形することにより、作業者の上半身が背中支持部から規制を受けることが少なくなって、作業者が窮屈に感じることが少なくなり、アシスト器具の装着感が向上する。

本発明において、作業者の腰に接触するパッドが、前記腰取付部に取り付けられていると好適である。

アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとった場合、腰取付部が作業者の腰に押圧されるような状態が生じても、腰取付部に取り付けられたパッドにより、腰取付部が作業者の腰に直接に接触して押圧されるような状態が少なくなるので、アシスト器具の装着感が向上する。

本発明において、前記上半身支持部に、作業者が着用することにより、作業者の胴に位置する胴部と、作業者の右及び左の肩に位置する右及び左の肩部と、作業者の首が通る首開口部と、作業者の右及び左の腕が通る右及び左の腕開口部とが設けられて、前記上半身支持部が可撓性を有すると好適である。

本発明によると、アシスト器具の上半身支持部が、例えば衣服のベストのようなものとなるので、作業者の上半身が上半身支持部により広い面積に亘って支持される。
これにより、アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとって作業を行う際に、荷物等の重量が作業者の腕から上半身に掛かった場合、作業者の上半身が上半身支持部により広い面積に亘って支持されるので、作業者が圧迫感を感じることが少なくなり、アシスト器具の装着感が向上する。

本発明において、前記背中支持部が、前記腰取付部における左右中央部に対して右側の部分と、前記腰取付部における左右中央部に対して左側の部分とに取り付けられていると好適である。

本発明によれば、作業者がアシスト器具を装着すると、作業者の背骨部分を右及び左の背中支持部の間に位置させることができる。
これにより、例えばアシスト器具を装着した作業者が、椅子に座って、椅子の背もたれ部にもたれた場合、作業者の背骨部分が右及び左の背中支持部の間に入り込み、作業者の背骨部分が右及び左の背中支持部に当たることが少ないので、作業者が違和感を感じることが少なくなり、アシスト器具の装着感が向上する。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具の斜視図である。 上半身支持部の前側からの斜視図である。 上半身支持部の後側からの斜視図である。 アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとって荷物を持った状態を示す右側面図である。 発明の実施の第１別形態において、作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。

図１～図７に、本発明のアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における方向は、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、上側が「上」であり、下側が「下」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成）
図１，２，３に示すように、アシスト器具に、腰取付部１と、右及び左の背中支持部２と、上半身支持部３と、右及び左の脚取付部４と、右及び左の揺動設定部５とが設けられている。

（腰取付部の構成）
図１，２，３に示すように、腰取付部１において、左右方向に沿った後側部６が設けられて、右及び左の横側部７が、後側部６の右部及び左部に連結されて前側に延出されており、後側部６、右及び左の横側部７が平面視でチャンネル状に構成されている。

支持部材８が後側部６の前面に連結されており、パッド９が、支持部材８に取り付けられて、支持部材８を介して腰取付部１に取り付けられている。パッド９は、柔らかなクッション材が、布製又はビニールシート製の表皮により覆われた構成となっている。

取付ベルト１０が、支持部材８に取り付けられて、平面視で右及び左の横側部７の間に配置されている。取付ベルト１０は、中央のバックル部材１０ａにより右部及び左部に分離可能であり、長さ調節可能である。

（背中支持部の構成）
図１，２，３に示すように、背中支持部２に、複数の棒状部１１と、複数の金属製のコイルバネ１２（弾性接続部に相当）とが設けられている。棒状部１１は、金属製又は合成樹脂製の丸パイプ状で、作業者の背中に沿って並ぶように配置されており、隣接する上側の棒状部１１と下側の棒状部１１とに亘って、コイルバネ１２が接続されている。

コイルバネ１２は、弾性的に折れ曲がり可能である。コイルバネ１２の線径が比較的太いものに設定されており、コイルバネ１２は、作業者の上半身の重量や荷物Ｂ等のような比較的大きな重量が掛かると折れ曲がるように、十分な剛性を持っている。

２組の背中支持部２が設けられており、腰取付部１（後側部６）における左右中央部に対して右側の部分に、右の背中支持部２の棒状部１１が、連結部材１３により取り付けられて、右の背中支持部２が上側に延出されている。

腰取付部１（後側部６）における左右中央部に対して左側の部分に、左の背中支持部２の棒状部１１が、連結部材１３により取り付けられて、左の背中支持部２が上側に延出されている。右及び左の背中支持部２の（棒状部１１）の上端部に亘って、接続部材１４が連結されている。

（上半身支持部の構成）
図４及び図５に示すように、上半身支持部３は、布やビニールシート等の可撓性を有する素材により全体が構成されて、衣服のベストのように構成されている。

上半身支持部３は、作業者が着用することにより、作業者の胴に位置する胴部１５と、作業者の右及び左の肩に位置する右及び左の肩部１６とが設けられている。胴部１５は、作業者の腹に位置する部分が、右の胴部１５と左の胴部１５とに分離されており、作業者の背中に位置する右の胴部１５と左の胴部１５とが接続されている。右及び左の胴部１５に、ファスナ１７が取り付けられている。

右の肩部１６は、右の胴部１５の前部及び後部に亘って形成され、左の肩部１６は、左の胴部１５の前部及び後部に亘って形成されている。右及び左の肩部１６の間に、作業者の首が通る首開口部１８が形成されている。右の胴部１５と右の肩部１６との間に、作業者の右の腕が通る右の腕開口部１９が形成され、左の胴部１５と左の肩部１６との間に、作業者の左の腕が通る左の腕開口部１９が形成されている。

図１，２，５に示すように、十分な弾性及び剛性を有するゴム製のベルト状の接続ベルト２０（弾性部材に相当）が、複数設けられている。接続ベルト２０が、右及び左の胴部１５の後部に上下方向に沿って並ぶように配置されており、上半身支持部３と同じ素材の接続片２１により、右及び左の胴部１５に縫い付けられている。

上半身支持部３において、背中支持部２が胴部１５と接続ベルト２０との間に通され、接続ベルト２０が背中支持部２の棒状部１１に接続されており、上半身支持部３が接続ベルト２０を介して背中支持部２に取り付けられている。

（脚取付部）
図１，２，３に示すように、右及び左の脚取付部４に、脚アーム２２と脚ベルト２３とが設けられている。脚アーム２２は腰取付部１の横側部７の左右方向の支持軸芯Ｐ１周りに、揺動可能に支持されている。

脚ベルト２３は、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））が設けられた幅広のベルト状であり、脚アーム２２に取り付けられている。

（揺動設定部の構成）
図１及び図３に示すように、右及び左の揺動設定部５に、取付部２４と規制ピン２５とが設けられている。

取付部２４は、側面視で円弧状に構成され、正面視で所定の横幅を有しており、腰取付部１の横側部７の前部に連結されている。左右方向に沿った複数の取付孔２４ａが、取付部２４に上下方向に沿って並ぶように設けられている。

規制ピン２５が、細い紐やチェーン等の可撓性を有する接続部材２６により、腰取付部１の横側部７に接続されており、規制ピン２５を、取付部２４の複数の取付孔２４ａのうちの一つに、外側から挿入可能である。規制ピン２５が取付部２４の取付孔２４ａに挿入されると、規制ピン２５が、脚取付部４の脚アーム２２の揺動軌跡に入り込む。

（アシスト器具の装着）
作業者がアシスト器具を装着する場合、作業者は、図１，２，４に示すように、上半身支持部３において、ファスナ１７を外して右及び左の胴部１５の前部を開放し、作業者の右及び左の腕を右及び左の腕開口部１９に入れ、作業者の首を首開口部１８に入れる。作業者は、ファスナ１７を閉じて、上半身支持部３を着用する。

作業者は、取付ベルト１０を作業者の腰に巻き付けて少し締めながら、取付ベルト１０のバックル部材１０ａを接続するのであり、脚ベルト２３を作業者の太腿に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト２３を作業者の太腿に取り付ける。以上のようにして、作業者はアシスト器具を装着する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、腰取付部１が、取付ベルト１０により作業者の腰に取り付けられるのであり、パッド９が作業者の腰に接触する。

作業者の腰の右側に、腰取付部１の右の横側部７、及び右の脚取付部４（脚アーム２２）が位置し、作業者の腰の左側に、腰取付部１の左の横側部７、及び左の脚取付部４（脚アーム２２）が位置する。

右及び左の背中支持部２が、側面視で、作業者の背中に沿って腰取付部１から上側に延出された状態となるのであり、背面視で、右及び左の背中支持部２の間に、作業者の背骨部分が位置する。作業者の上半身が、上半身支持部３及び接続ベルト２０を介して、右及び左の背中支持部２に支持される。

（アシスト器具の使用状態）
図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が規制ピン２５を取付部２４から取り外しておくと、脚取付部４の脚アーム２２が支持軸芯Ｐ１周りに自由に揺動可能な自由状態が設定される。

これにより、アシスト器具を装着した作業者が直立姿勢をとって歩いて移動するような場合、作業者の太腿の動きに、脚取付部４の脚アーム２２が無理なく追従するのであり、作業者は無理なく歩行することができる。

図３に示すように、規制ピン２５が取付部２４の取付孔２４ａに挿入されると、規制ピン２５が脚取付部４の脚アーム２２の揺動軌跡に入り込む。
これにより、脚取付部４の脚アーム２２が作業者の前側から上半身支持部３に接近する側に揺動すると、脚取付部４の脚アーム２２が規制ピン２５に当たって止められるのであり、脚取付部４の脚アーム２２が作業者の前側から上半身支持部３に接近する揺動が、腰取付部１に対する所定角度Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４で止められる阻止状態となる。

前述の状態について視点を変えれば、規制ピン２５が取付部２４の取付孔２４ａに挿入されると、背中支持部２が下側に揺動して脚取付部４の脚アーム２２に接近すれば、規制ピン２５が脚取付部４の脚アーム２２に当たって止められるのであり、背中支持部２の下側への揺動が、腰取付部１に対する所定角度Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４で止められる阻止状態となる。

脚取付部４の脚アーム２２と規制ピン２５とが当たっても、脚取付部４の脚アーム２２が上半身支持部３から離れる側への揺動（背中支持部２の上側への揺動）は、脚取付部４の脚アーム２２と規制ピン２５とが離れる揺動であるので、無理なく行われる。

作業者が、規制ピン２５を挿入する取付部２４の取付孔２４ａを選択及び変更することにより、４つの所定角度Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４のうちの一つを選択することができ、別の所定角度Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に変更することができる。

右及び左の揺動設定部５は、互いに独立の構成であるので、右の揺動設定部５において規制ピン２５を取付部２４の取付孔２４ａに挿入し、左の揺動設定部５において規制ピン２５を取付部２４から取り外すことができる。同様に、左の揺動設定部５において規制ピン２５を取付部２４の取付孔２４ａに挿入し、右の揺動設定部５において規制ピン２５を取付部２４から取り外すことができる。
右及び左の揺動設定部５において、互いに異なる所定角度Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を選択することも可能である。

（アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢で作業を行う状態）
アシスト器具を装着した作業者が前傾姿勢をとって作業を行う場合、前述の（アシスト器具の使用状態）に記載のように、作業者は、規制ピン２５を取付部２４の所望の取付孔２４ａに挿入して、阻止状態を設定しておく。

図１から図６に示すように、作業者が前傾姿勢をとると、作業者の動作に伴なって、腰取付部１及び背中支持部２が、脚取付部４の脚アーム２２に対して、支持軸芯Ｐ１周りに下側に揺動する。

図６に示すように、作業者が前傾姿勢をとって荷物Ｂを持つと、荷物Ｂの重量が作業者の腕から上半身に掛かり、荷物Ｂ及び作業者の上半身の重量が、上半身支持部３から接続ベルト２０を介して、背中支持部２（棒状部１１）に掛かる。

例えば所定角度Ａ４が選択された状態で、規制ピン２５が脚取付部４の脚アーム２２に当たって止められていると、背中支持部２及び腰取付部１は、脚取付部４の脚アーム２２に対して所定角度Ａ４で止められる。

これにより、荷物Ｂ及び作業者の上半身の重量が、背中支持部２（棒状部１１）から腰取付部１を介して、脚取付部４の脚アーム２２に掛かり、作業者の太腿に支持されるのであり、作業者の腰に掛かる負担が軽減される。

図６に示すように、荷物Ｂ及び作業者の上半身の重量が、上半身支持部３から接続ベルト２０を介して背中支持部２（棒状部１１）に掛かった状態において、例えば、作業者が前傾姿勢をとりながら背中を少し丸めようとすると、背中支持部２においてコイルバネ１２が弾性的に少し折れ曲がる状態となり、背中支持部２が作業者の背中の曲がり具合に沿うように弾性変形して、背中支持部２が作業者の背中に沿う状態となるのであり、作業者の上半身が背中支持部２に安定して支持される。

前述のように背中支持部２が弾性変形しても、背中支持部２が作業者の背中に十分に沿うことができない状態が生じても、接続ベルト２０が伸びたり縮んだりして弾性変形することにより、作業者の上半身が背中支持部２から規制を受けることが少なくなる。

（発明の実施の第１別形態）
複数の棒状部１１及びコイルバネ１２が設けられた背中支持部２に代えて、図７に示すように、背中支持部２の全体が、弾性体となるように構成されてもよい。この構成では、例えば釣り竿等のように、炭素繊維のシートをパイプ状に巻いて、背中支持部２の全体が弾性体となるように構成すればよい。

（発明の実施の第２別形態）
腰取付部１において取付ベルト１０を廃止して、半ズボン等の衣服を腰取付部１に取り付けてもよい。この構成において、作業者が半ズボンを着用することにより、腰取付部１が作業者の腰に取り付けられる。

（発明の実施の第３別形態）
上半身支持部３を、衣服のベスト状ではなく、作業者が右及び左の腕を入れる右及び左のベルト状に構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
上半身支持部３において、腕開口部１９に、半袖が取り付けられてもよく、長袖が取り付けられてもよい。

上半身支持部３、取付ベルト１０及び脚ベルト２３に亘るツナギ服を用意して、ツナギ服に腰取付部１、背中支持部２及び脚取付部４（脚アーム２２）が取り付けられるように構成してもよい。
この構成において、作業者がツナギ服を着用することにより、作業者はアシスト器具を装着する。ツナギ服は、半袖型式や長袖型式、半ズボン型式や長ズボン型式があり、ツナギ服の上部が上半身支持部となる。

本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具に適用できる。

１ 腰取付部
２ 背中支持部
３ 上半身支持部
４ 脚取付部
５ 揺動設定部
９ パッド
１１ 棒状部
１２ 弾性接続部
１５ 胴部
１６ 肩部
１８ 首開口部
１９ 腕開口部
２０ 弾性部材
Ａ１ 所定角度
Ａ２ 所定角度
Ａ３ 所定角度
Ａ４ 所定角度
Ｐ１ 支持軸芯

Claims (7)

1. 作業者の腰に取り付けられる腰取付部と、
   前記腰取付部に取り付けられて、作業者の背中に沿って前記腰取付部から上側に延出された背中支持部と、
   前記背中支持部に取り付けられて、作業者の上半身を前記背中支持部に支持させる上半身支持部と、
   前記腰取付部の左右方向の支持軸芯周りに揺動可能に取り付けられて、作業者の右の太腿に取り付けられる右の脚取付部と、
   前記腰取付部の左右方向の支持軸芯周りに揺動可能に取り付けられて、作業者の左の太腿に取り付けられる左の脚取付部と、
   前記右の脚取付部が作業者の前側から前記上半身支持部に接近する揺動を、前記腰取付部に対する所定角度で止める阻止状態、及び、前記右の脚取付部が自由に揺動可能な自由状態を設定可能な右の揺動設定部と、
   前記左の脚取付部が作業者の前側から前記上半身支持部に接近する揺動を、前記腰取付部に対する所定角度で止める阻止状態、及び、前記左の脚取付部が自由に揺動可能な自由状態を設定可能な左の揺動設定部とが備えられ、
   前記右の揺動設定部及び前記左の揺動設定部において、前記所定角度が変更可能、且つ、互いに異なる前記所定角度に変更可能であり、
   前記背中支持部が、作業者の背中の曲がり具合に沿うように、弾性的に変位可能であるアシスト器具。
2. 前記背中支持部に、
   作業者の背中に沿って並ぶように配置された複数の棒状部と、隣接する前記棒状部に亘って接続されて弾性的に折れ曲がり可能な弾性接続部とが設けられている請求項１に記載のアシスト器具。
3. 前記背中支持部の全体が、弾性体である請求項１に記載のアシスト器具。
4. 前記上半身支持部が、弾性部材を介して前記背中支持部に取り付けられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
5. 作業者の腰に接触するパッドが、前記腰取付部に取り付けられている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
6. 前記上半身支持部に、
   作業者が着用することにより、作業者の胴に位置する胴部と、作業者の右及び左の肩に位置する右及び左の肩部と、作業者の首が通る首開口部と、作業者の右及び左の腕が通る右及び左の腕開口部とが設けられて、
   前記上半身支持部が可撓性を有する請求項１～５のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
7. 前記背中支持部が、前記腰取付部における左右中央部に対して右側の部分と、前記腰取付部における左右中央部に対して左側の部分とに取り付けられている請求項１～６のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。

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