BR112016022309B1

BR112016022309B1 - Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo

Info

Publication number: BR112016022309B1
Application number: BR112016022309-8A
Authority: BR
Inventors: Tsuyoshi Sakuma
Original assignee: Nissan Motor Co. Ltd.
Priority date: 2014-03-27
Filing date: 2014-03-27
Publication date: 2022-08-23
Also published as: JP6399087B2; EP3127776A1; CN106132806A; BR112016022309A2; RU2662581C2; CN106132806B; RU2016141563A; EP3127776B1; EP3127776A4; WO2015145674A1; MX2016012096A; RU2016141563A3; US20170151906A1; JPWO2015145674A1

Abstract

DISPOSITIVO DE TRANSMISSÃO DE COMPORTAMENTO DE VEÍCULO. É fornecido um dispositivo de transmissão de comportamento de veículo que é capaz de apresentar em avanço comportamento de veículo em tal uma maneira para permitir um ocupante a facilmente e intuitivamente entender o comportamento do veículo que ocorre durante controle de direção automatizado. O dispositivo de transmissão de comportamento de veículo em um veículo de direção automatizada capaz de automaticamente controlar o comportamento do veículo inclui: uma unidade de cálculo de comportamento de veículo 12 que calcula o comportamento de veículo durante o controle de direção automatizada; uma unidade de determinação de padrão de emissão 13 que determina um padrão de emissão de acordo com o comportamento de veículo calculado; e uma unidade de indicação 2 que inclui uma fonte de luz disposta em uma roda de condução e indica uma direção na qual o comportamento do veículo ocorre causando a fonte de luz a emitir luz de acordo com o padrão de emissão.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de transmissão de comportamento de veículo.

FUNDAMENTOS

[002] Convencionalmente conhecida é uma técnica na qual um aparelho emissor de luz está disposto sobre um volante e é levado a emitir luz para apresentar a informação, quando as condições envolventes são determinadas como sendo perigosas (ver, por exemplo, Literatura de patente 1).

Lista de Citações Literatura de patentes

[003] Literatura de patente 1: Pedido de Patente Japonesa N 2009-18722

[004] Nos últimos anos, os veículos de condução automatizados que são au-tomaticamente controlar comportamento de veículo já estão em desenvolvimento. Em particular, é desejável que um veículo de condução automatizada apresente o comportamento do veículo em avanço, que ocorre durante o controle de condução automatizada de modo a permitir que um ocupante compreenda facilmente e intuitivamente o comportamento do veículo. O método descrito na Patente Literatura 1, no entanto, é incapaz de apresentar com antecedência o comportamento de veículo, que ocorre durante a condução de controle automatizada para o ocupante. Além disso, a informação apresentada por emissão da unidade de emissão de luz e uma posição de emissão no volante são irrelevantes. Assim, tem havido um problema de que é difícil para o condutor de compreender intuitivamente a informação apresentada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] Tendo em vista o problema acima descrito, um objetivo da presente invenção consiste em proporcionar um dispositivo de transmissão de comportamento do veículo que é capaz de apresentar um comportamento de veículo em avanço, de tal modo a permitir que um ocupante de forma fácil e intuitiva compreenda o comportamento do veículo que ocorre durante o controle de condução automatizada.

[006] De acordo com um aspecto da presente invenção, um dispositivo de transmissão de comportamento do veículo em um veículo de condução automatizada capaz de controlar automaticamente o comportamento do veículo indica uma direção na qual o comportamento do veículo ocorre por meio do cálculo do comportamento do veículo durante o controle de condução automática, a determinação de um padrão de emissão de acordo com o comportamento do veículo calculado, e fazendo com que as fontes de luz dispostas sobre um volante emitam luz de acordo com o padrão de emissão.

[007] De acordo com outro aspecto da presente invenção, um dispositivo de transmissão de comportamento do veículo dentro do veículo de condução automatizada capaz de controlar automaticamente o comportamento do veículo é capaz de controlar livremente uma relação entre um ângulo de viragem de uma roda de viragem e um ângulo de direção do volante, e indica a direção na qual o comportamento do veículo ocorre por meio do cálculo do comportamento do veículo durante o controle de condução automática, a determinação de um padrão de rotação do volante de acordo com o comportamento do veículo calculado, e fazendo com que o volante rode no padrão determinado de rotação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] [FIG. 1] A Fig. 1 é um diagrama de blocos que ilustra um exemplo de um dispositivo de transmissão de veículo de acordo com o comportamento de uma primeira modalidade da presente invenção.

[009] [FIG. 2] A Fig. 2 é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo da unidade de indicação de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[010] [FIG. 3] A Fig. 3 (a) é uma vista em corte transversal tomada ao longo da direção A-A na Fig. 2, e A Fig. 3 (b) é uma vista em corte transversal tomada ao longo da direção B-B na Fig. 2.

[011] [FIG. 4] A Fig. 4 (a) é uma vista em corte transversal tomada ao longo da direção diferente de A-A na Fig. 2, e A Fig. 4 (b) é uma vista em corte transversal tomada ao longo da direção diferente B-B na Fig. 2.

[012] [FIG. 5] A Fig. 5 é um diagrama esquemático para ilustrar um exemplo de um método de transmissão de comportamento do veículo de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[013] [FIG. 6] A Fig. 6 (a) é uma vista de topo de um veículo e na sua vizinhança para ilustrar o exemplo do método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, e A Fig. 6 (b) é uma vista lateral do veículo e a sua proximidade em que ilustra o exemplo do método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[014] [FIG. 7] A Fig. 7 é um diagrama esquemático para ilustrar o exemplo do método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[015] [FIG. 8] A Fig. 8 (a) com a Fig. 8 (c) são diagramas esquemáticos que ilustram o exemplo do método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[016] [FIG. 9] A Fig. 9 (a), a Fig. 9 (c) são diagramas esquemáticos que ilustram um exemplo diferente do método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[017] [FIG. 10] A Fig. 10 (a) e a Fig. 10 (b) são diagramas esquemáticos que ilustram um exemplo diferente da unidade de indicação de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[018] [FIG. 11] A Fig. 11 é um diagrama esquemático que ilustra um método de cancelamento de um ângulo de rotação de um volante de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[019] [FIG. 12] A Fig. 12 é um fluxograma para ilustrar o exemplo do método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a primeira modalidade da presente invenção.

[020] [FIG. 13] A Fig. 13 é um diagrama de blocos que ilustra um exemplo de um dispositivo de transmissão de veículo de acordo com o comportamento de uma segunda modalidade da presente invenção.

[021] [FIG. 14] A Fig. 14 é um diagrama esquemático para ilustrar um exemplo de um método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

[022] [FIG. 15] A Fig. 15 (a), a Fig. 15 (c) são diagramas esquemáticos para que ilustram o exemplo do método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

[023] [FIG. 16] A Fig. 16 (a) e a Fig. 16 (b) são diagramas esquemáticos que ilustram um exemplo diferente do método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

[024] [FIG. 17] A Fig. 17 é um diagrama esquemático para ilustrar o exemplo do método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

[025] [FIG. 18] A Fig. 18 é um fluxograma para ilustrar o exemplo do método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a segunda modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[026] Em seguida, primeira e segunda modalidades da presente invenção serão descritas com referência aos desenhos. Na descrição dos desenhos a seguir, as partes idênticas ou semelhantes estão marcadas com sinais de referência idênticos ou semelhantes.

[Primeira Modalidade]

[027] Um dispositivo de transmissão de comportamento do veículo de acordo com a primeira modalidade da presente invenção é aplicável a veículos de condução automática, que são capazes de controlar automaticamente o comportamento do veículo. Como mostrado na Fig. 1, o dispositivo de transmissão de veículo de acordo com o comportamento da primeira modalidade da presente invenção é fornecido com uma unidade de controle do motor (ECU) 1, unidade de indicação (volante) 2, unidade de controle de condução automatizada 3, e a unidade de detecção de ângulo 4.

[028] Como mostrado na Fig. 2, a unidade de indicação 2 inclui uma porção de pega 20, que é uma porção periférica exterior do volante 2, e fontes de luz 21, dispostas sobre a porção de pega 20. As fontes de luz 21 são, por exemplo, vários elementos emissores de luz. Uma linha de fontes de luz pontuais é formada dispondo os vários elementos emissores de luz em uma fileira na porção de pega 20. A unidade de indicação 2 indica o comportamento do veículo para um ocupante, fazendo com que as fontes de luz (elementos emissores de luz) 21 emitam luz em um padrão de emissão de luz correspondente ao comportamento do veículo durante o controle de condução automatizada. Diodos emissores de luz (LEDs) e semelhantes estão disponíveis como os elementos emissores de luz 21. Tipos, tamanhos, o número e a forma dos elementos emissores de luz 21 não estão particularmente limitados. Eliminar um grande número de elementos emissores de luz 21 permite que o ocupante reconheça visualmente os pontos emissores de luz, como se um ponto emissor de luz (uma parte emissora de luz) fosse deslocado continuamente.

[029] Na unidade de indicação 2, por exemplo, os elementos emissores de luz 21 estão dispostos sobre um elemento de suporte 22, e um membro de difusão 23 é disposto para cobrir os elementos emissores de luz 21, como mostrado na Fig. 3 (a) e a Fig. 3 (b). Quando a luz emitida a partir de elementos emissores de luz adjacentes 21 é incidente sobre o elemento de difusão 23, a luz difunde e mistura-se em conjunto. Como resultado, torna-se fácil para permitir que o ocupante reconheça visualmente os pontos emissores de luz como se o ponto de saída da luz se move continuamente.

[030] Além disso, na unidade de indicação 2, os elementos emissores de luz 21 podem ser dispostos no interior da porção de suporte 22, e um refletor 24, que reflete a luz emitida a partir dos elementos emissores de luz 21 pode ser fornecido, de modo que a luz emitida a partir dos elementos emissores de luz 21 não irá viajar diretamente para o ocupante, como mostrado na Fig. 4 (a) e a Fig. 4 (b). É possível misturar em conjunto, a luz emitida a partir dos elementos emissores de luz adjacentes 21 por meio de um material que difunde a luz como o refletor 24. A luz refletida pelo refletor 24 é emitida através de uma fenda 25. Consequentemente, é possível produzir luz com uma frequência espacial baixa, a visibilidade dos quais não é redu-zida em uma visão periférica. Além disso, o movimento dos pontos de emissão de luz torna-se suave e, portanto, o ocupante é permitido para reconhecer visualmente o movimento como o de um ponto de saída da luz.

[031] A unidade de controle de condução automatizada 3 é formada de uma ECU e semelhantes, e os controles de condução automatizada com base em um plano de viagem. Unidade de controle de condução automatizada 3 emite o plano de viagem (rota de viagem) para o ECU 1.

[032] A ECU 1 mostrada na Fig. 1 é formada por um microcontrolador fornecido com uma unidade de processamento central (CPU), uma memória, e uma unidade de entrada/saída, e forma várias unidades de processamento de informação que funcionam como dispositivos de transmissão de comportamento do veículo através da execução de um programa de computador pré-instalado. As múltiplas unida des de processamento de informações da ECU 1 incluem uma unidade de determinação do estado de controle 11, uma unidade de cálculo de comportamento do veículo 12, uma unidade de determinação de padrão de emissão 13, e uma unidade de controle de emissões 17.

[033] A unidade de determinação de estado de controle 11 determina se um estado de controle atual do veículo é controle de condução automatizada ou não (comando manual), com base em uma saída da unidade de controle de condução automatizada 3, um estado de aperto do volante, e semelhantes. Com base no plano de viagem emitido pela unidade de controle de condução automatizada 3, a unidade de cálculo do comportamento do veículo 12 calcula o comportamento do veículo durante o controle de condução automatizada que ocorre em um intervalo de tempo atual para um depois de ter decorrido um período de tempo predeterminado (por exemplo, depois de três a sete segundos).

[034] A unidade de determinação de padrão de emissão de 13 determina um padrão de emissão das fontes de luz 21 correspondente ao comportamento do veículo calculado pela unidade de cálculo do comportamento do veículo 12. A unidade de determinação de padrão de emissão 13 inclui uma unidade de cálculo de direção de movimento 14, uma unidade de cálculo de cor de iluminação 15 e uma unidade de cálculo da posição de iluminação 16. A unidade de cálculo de direção de movimento 14 calcula um sentido de movimento dos pontos emissores de luz de acordo com o comportamento do veículo. A unidade de cálculo de cor de iluminação 15 calcula cor de iluminação dos pontos emissores de luz de acordo com o comportamento do veículo. A unidade de cálculo da posição de iluminação 16 calcula as posições de iluminação (faixa de iluminação) dos pontos emissores de luz sobre o volante 2 de acordo com o comportamento do veículo.

[035] A unidade de controle de emissões 17 faz com que os elementos emissores de luz 21 emitam luz no padrão de emissão determinado pela unidade de de- terminação de padrão de emissão 13, e, assim, indica uma direção na qual o comportamento do veículo ocorre. Por exemplo, como mostrado na Fig. 5, quando uma via 31 para o comportamento do veículo é uma curva à esquerda, os pontos emissores de luz dos elementos emissores de luz 21 indicam de modo a que os pontos emissores de luz se movem em uma direção indicada por uma seta 32 (da direita para a esquerda lado).

[036] Em seguida, será descrito um exemplo de um método de determinação do padrão de emissão de acordo com a primeira modalidade da presente invenção. Primeiro, como mostrado na Fig. 6 (a) e a Fig. 6 (b), a unidade de cálculo do comportamento do veículo 12 projeta a rota de viagem sobre uma superfície de estrada e calcula uma trajetória do veículo futuro 31 do centro de massa de um veículo 10, que começa a partir de um ponto de PA (daqui em diante também referido como o “ponto de início”) na superfície da estrada para a frente do veículo 10, que pode ser visualmente reconhecida, do ponto de vista do ocupante, e está mais próximo do ocupante, e um ponto final PB (daqui em diante também referido como o "ponto final") deslocado de PA depois de um período de tempo predeterminado. Como mostrado na Fig. 6 (a) e a Fig. 6 (b), deixa uma direção de frente do veículo ser um eixo X e uma direção esquerda ser um eixo Y, e denotam por um ângulo θAB formado entre o eixo X e uma linha tangente que liga o ponto de início PA e o ponto final PB sobre a superfície da estrada, por um ângulo θA formado entre o eixo X e uma linha tangente La para a futura trajetória do veículo 31 no ponto PA, e por um ângulo θB formado entre o eixo X e uma linha tangente Lb para a futura trajetória do veículo 31 no ponto PB.

[037] A unidade de cálculo da posição de iluminação 16 gera uma relação de mapeamento para representar o comportamento do veículo visto do ponto de vista do ocupante, projetando, em uma superfície S1 paralela ao volante 2, a trajetória futura do veículo 31 como o comportamento do veículo calculado pela unidade com- portamento de cálculo do veículo 12. Aqui, por denotar α ângulo formado entre a superfície da estrada e a superfície S1 paralela ao volante 2. Em seguida, os ângu- los θ'AB, θ'A e θ'B respectivamente formados pela linha Lab, e as linhas tangentes La e Lb projetadas sobre a superfície S1 são obtidos com as fórmulas (1) a (3) abaixo:

[038] Enquanto isso, a unidade de cálculo da posição de iluminação 16 pode ser capaz de projetar a futura trajetória do veículo 31 para uma superfície esférica do centro de que é uma posição de ponto de vista do ocupante. Neste caso, os ângulos θ'AB, θ'A, e θ'B são obtidos com as fórmulas (4) a (6) abaixo, em que um ângulo inferior a partir do ponto de partida PA é denotada por pA, um ângulo inferior a partir do ponto final PB por βB, e um ângulo de abertura no ponto final PB por δ. Desse modo, pode ser determinado o intervalo de iluminação dos pontos de luz. [FÓRMULA 2]

[039] Aqui, o ângulo inferior βA partir do ponto inicial PA, o ângulo inferior βB do ponto final PB, e o ângulo de abertura δ no ponto final PB, são representados pelas fórmulas (7) a (9) abaixo, respectivamente, onde posicional coordenadas do ponto de início PA são (XA, YA), coordenadas de posição do ponto final PB são (XB, YB), e uma altura de a posição do ponto de vista do ocupante é ZE:

[040] Como mostrado na Fig. 7, a unidade de cálculo da posição de iluminação 16 desenha as linhas tangentes La e Lb, respectivamente, através do ponto de início PA e o ponto final PB sobre a futura trajetória do veículo 31, que é projetada sobre a superfície S1 paralela ao volante 2, por exemplo. Além disso, a unidade de cálculo da posição de iluminação 16 paralela transporta as linhas tangentes La e Lb de tal modo que as duas linhas entram em contato com uma periferia exterior do vo- lante 2. Em seguida, deixar as linhas transportadas são La 'e Lb', conforme mostrado na Fig. 8 (A), e obter os pontos de contato P1 e P2 das linhas tangentes La 'e Lb', respectivamente, como se mostra na fig. 8 (b). Depois disto, como mostrado na Fig. 8 (c), a unidade de cálculo da posição de iluminação 16 designa um intervalo entre os dois pontos de contato P1 e P2 como uma posição de movimento dos pontos emissores de luz. Além disso, como mostrado na Fig. 8 (c), a unidade de cálculo de direção de movimento 14 designa a direção do movimento dos pontos emissores de luz como a direção 32 a partir do ponto de contato P1para o ponto de contato P2 de modo que a direção do movimento está alinhada com a direção em que o comportamento de veículo ocorre.

[041] Suponha-se que o centro do volante 2 é uma posição do próprio veículo e uma extremidade superior do volante 2 é um sentido de marcha em linha reta. Quando o padrão de emissão é determinado como se mostra na fig. 8 (a) com a Fig. 8 (c), é possível apresentar a relação entre o movimento dos pontos emissores de luz e o comportamento relativo do veículo visto a partir do ocupante, de modo a permitir que o ocupante de forma fácil e intuitiva compreenda o comportamento do veículo, fazendo com que os pontos emissores de luz correspondentes à direção da viagem emitam luz. Além disso, quanto maior for a magnitude de uma taxa de guinada e uma aceleração lateral, maior a faixa de emissão. Por isso, é possível apresentar as magnitudes da velocidade angular de guinada e a aceleração lateral usando um comprimento do intervalo de emissão.

[042] Além disso, é possível apresentar uma velocidade do veículo, alterando gradualmente a velocidade de movimento dos pontos de emissão de luz, dependendo da velocidade do veículo. Por exemplo, como a velocidade do veículo torna-se maior, a velocidade de circulação (velocidade de piscar) dos pontos emissores de luz pode tornar-se mais rápida. Alternativamente, a unidade de cálculo de cor de iluminação 15 pode apresentar a velocidade do veículo, alterando gradualmente uma cor de iluminação de acordo com a velocidade do veículo, por exemplo, mudando a cor de iluminação dos pontos emissores de luz para azul, amarelo e vermelho como a velocidade do veículo torna-se maior. Deste modo, é possível transmitir dois ou mais conjuntos de informações para o ocupante, tais como as magnitudes da velocidade angular de guinada e a aceleração lateral e a velocidade do veículo em adição ao sentido em que o comportamento do veículo ocorre.

[043] Enquanto isso, vai ser descrito um exemplo diferente de um método de determinação das posições dos pontos de iluminação de emissão de luz pela unidade de cálculo da posição de iluminação 16. Como mostrado na Fig. 7, a linha tangente Lb é desenhada através do ponto mais distante OP na futura trajetória do veículo 31, que se projeta sobre a superfície S1 paralela ao volante 2. A linha tangente Lb é paralela-transportada, de modo a entrar em contato com o exterior periferia do volante 2, e, em seguida, é indicado por uma linha tangente Lb' como mostrado na Fig. 9 (a). O ponto de contato P2 é obtido como mostrado na Fig. 9 (b). Como mostrado na Fig. 9 (c), o padrão de emissão é determinado de tal modo que os pontos emissores de luz se movem dentro de um intervalo pré-determinado entre um ponto de início P3 e um ponto final P4 que tem o ponto P2 de contato como o centro.

[044] O padrão de emissão determinado conforme mostrado na Fig. 9 (a), a Fig. 9 (c) permite uma ampla faixa de movimento dos pontos emissores de luz e, assim, proporciona o reconhecimento visual fácil. Além disso, é possível transmitir dois ou mais conjuntos de informações para o ocupante, alterando a velocidade do movimento ou o comprimento do intervalo de movimento dos pontos emissores de luz de acordo com as magnitudes da velocidade angular de guinada e a aceleração lateral, ou fazendo com que a unidade de cálculo de cor de iluminação 15 mude a cor de iluminação.

[045] Em seguida, será descrito um outro exemplo diferente do método de determinação do padrão de emissão pela unidade de determinação de emissão de padrão 13. A unidade de determinação de padrão de emissão 13 pode dividir a periferia externa (partes emissores de luz) do volante 2 em várias áreas com um ângulo predeterminado, e determinar uma área de iluminação de acordo com a trajetória de deslocação do veículo. Por exemplo, a periferia externa do volante 2 é dividido em oito zonas de iluminação R1 a R8, como mostrado na Fig. 10 (a).

[046] Em seguida, no caso em que o comportamento do veículo muda para uma grande extensão que quando curva para a direita ou para a esquerda, ou em que uma região de mudanças de viagem como de uma mudança de faixas de tráfego; como mostrado na Fig. 10 (b), os pontos de emissão de luz são levados a mover-se na mesma direção que a direção de deslocação dentro das duas áreas R1 e R8 localizadas na parte superior, como indicado por uma seta 41.

[047] Além disso, quando uma curvatura da curva é relativamente pequena, os pontos emissores de luz são levados a mover-se em uma direção de uma seta 42 no interior no canto superior direito das duas áreas R1 e R2, no caso em que o veículo deixou a curva em uma direção, enquanto que os pontos emissores de luz são levados a mover-se em uma direção de uma seta 43 no interior no canto superior esquerdo duas áreas R7 e R8, no caso em que o veículo curva em direção à direita.

[048] Além disso, quando a curva é suave e, portanto, a curvatura da curva é relativamente grande, os pontos emissores de luz são levados a mover-se em uma direção de uma seta 44 nas laterais duas áreas R2 e R3, no caso em que o veículo está a curvar na direção da esquerda, enquanto que os pontos emissores de luz são levados a mover-se em uma direção de uma seta 45 dentro das duas áreas laterais R6 e R7, no caso em que o veículo curva na direção correta.

[049] Como descrito acima, o cálculo da trajetória do veículo pode ser simplificado dividindo a periferia exterior do volante 2 para as áreas de iluminação múltiplas R1 a R8 e por determinação das zonas de iluminação de acordo com a trajetória de deslocamento do veículo. Assim, é possível apresentar o comportamento do veículo ao mesmo tempo reduzir a carga de cálculo.

[050] Além disso, no caso em que o volante 2 de um veículo de condução automatizada gira automaticamente quando o veículo se desloca sobre uma curva, o comportamento do veículo e o movimento dos pontos emissores de luz visto a partir do ocupante não correspondem se o intervalo dos pontos de saída da luz roda em conjunto com a rotação do volante 2.

[051] Para lidar com a situação, a unidade de detecção de ângulo 4 mostrada na Fig. 1 detecta um ângulo de rotação do volante 2. Com base no ângulo de rotação do volante 2 detectado pela unidade de detecção de ângulo 4, a unidade de cálculo da posição de iluminação 16 faz com que a faixa de pontos emissores de luz se mova de modo a que uma quantidade de rotação do volante 2 é cancelada e que a faixa de pontos emissores de luz visto a partir do ocupante é constante, mesmo quando o volante 2 gira.

[052] Como mostrado na Fig. 11, o veículo 10 está viajando a uma posição P11 sobre o percurso de viagem 31 e, neste momento, o volante 2 está em uma posição neutra e a extremidade superior 10 está localizada na parte superior, por exemplo. Os pontos emissores de luz estão se movendo dentro da faixa R0 porque a rota 31 à frente é uma curva à esquerda. Quando o veículo 10 viaja para alcançar uma posição P12 na rota de viagem 31, o volante 2 gira em resposta à viragem do veículo 10. Neste momento, a unidade de cálculo da posição de iluminação 16 faz com que as posições dos pontos emissores de luz se movam de modo a cancelar a quantidade de rotação do volante 2 e, assim, mantém o intervalo R0 dos pontos emissores de luz visto a partir do ocupante.

[053] Note-se que na determinação do padrão de emissão pela unidade de determinação de padrão de emissão 13, é possível alterar a duração de emissão, uma duração de emissão residual, intermitente, e a cor de iluminação das fontes de luz 21, a velocidade de movimento de os pontos emissores de luz, a faixa de emis- são, e o número de pontos emissores de luz em simultâneo. Várias formas de indicação tal como um ponto em movimento, um cometa com uma cauda de fuga, e uma faixa ondulada pode ser feita por combinação do acima.

[054] Em seguida, um exemplo de um método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a primeira modalidade da presente invenção será descrito com referência à fig. 12.

[055] Em primeiro lugar, na etapa S11, a unidade de controle de condução automatizada 3 gera o plano de viagem e realiza automatizado condução controle com base no plano de viagem. Na etapa S12, com base no plano de viagem emitido pela unidade de controle de condução automatizada 3, a unidade de cálculo do comportamento do veículo 12 calcula a trajetória de condução como o comportamento do veículo ao projetar a rota de viagem a partir do instante atual com o instante após o decurso do período predeterminado de tempo (por exemplo, depois de três a sete segundos) sobre a superfície da estrada.

[056] Na etapa S13, a unidade de determinação do estado de controle 11 determina se o controle de condução automatizada está sendo realizado pela unidade de controle de condução automatizada 3 ou não (acionamento manual está sendo executada). Processamento termina se for determinado que o de controle de acionamento automático não está sendo realizado na etapa S13. Por outro lado, se for determinado que o controle automatizado de condução está sendo executado na etapa S13, o processamento prossegue para a etapa S14.

[057] Na etapa S14, a unidade de determinação de padrão de emissão 13 determina o padrão de emissão com base no comportamento do veículo calculado pela unidade de cálculo de comportamento do veículo 12. Na etapa S15, a unidade de indicação 2 faz com que as fontes de luz 21 dispostas na periferia exterior da direção gire 2 para emitir luz de acordo com o padrão de emissão determinada pela unidade de determinação de padrão de emissão 13. Aqui, o cálculo do comporta- mento do veículo, na etapa S12 pode ser realizado antes de um processo de determinação do padrão de emissão, na etapa S14, se for determinado que o controle automatizado de condução está sendo executado na etapa S13.

[058] De acordo com a primeira modalidade da presente invenção, é possível apresentar o comportamento do veículo sobre o volante 2, que está intimamente relacionado com o comportamento do veículo, através da apresentação do comportamento do veículo utilizando o padrão de emissão das fontes de luz 21, disposto sobre do volante 2. Deste modo, é possível apresentar com antecedência o comportamento do veículo durante o controle automatizado de condução de modo a permitir que o ocupante compreenda intuitivamente o comportamento do veículo.

[059] Além disso, como para um veículo comum, um sentido de direção do volante 2 é o mesmo que o sentido em que o comportamento do veículo ocorre. Por esta razão, é possível permitir que o ocupante de compreender facilmente o sentido em que o comportamento do veículo ocorre, alinhando a direção do movimento dos pontos emissores de luz com o sentido em que o comportamento do veículo ocorre durante o controle de condução automatizada pela unidade de controle de condução automatizada 3.

[060] Além disso, quando o estado de controle do veículo muda de direção automatizada a direção manual devido a uma operação de intervenção ou semelhantes pelo ocupante durante o controle de direção automatizada, a unidade de indicação 2 pode indicar a informação diferente da direção em que o comportamento do veículo ocorre. Por esse motivo, em um modo de direção manual, o padrão de emissão dos pontos de emissão de luz pode ser controlado de acordo com o ângulo de rotação do volante 2, por exemplo, não a uma direção em que o futuro comportamento do veículo ocorre. Assim, é possível utilizar a unidade de indicação 2, tal como um dispositivo de assistência de ângulo de condução em forma de direção manual.

[061] Além disso, mudando a cor de iluminação ou a velocidade do movimento dos pontos emissores de luz de acordo com as magnitudes da velocidade angular de guinada e a aceleração lateral gerada devido ao controle de condução automatizada, é possível apresentar a magnitude da taxa de guinada ou a aceleração lateral gerada devido ao controle de condução automatizada e, portanto, apresentar um nível de uma sensação de mal-estar para o comportamento do veículo. Assim, o ocupante pode ser permitido a se preparar para o comportamento do veículo com antecedência.

[062] Além disso, como mostrado na Fig. 8 (a) com a Fig. 8 (c), as linhas tangentes, através do ponto inicial e do ponto final na trajetória do veículo, visto a partir da posição do ponto de vista do ocupante, a partir do instante atual com o instante após decorrido período de tempo predeterminado são mapeados para o exterior da periferia do volante 2. As posições dos pontos de iluminação emissores de luz são determinadas de tal modo que as posições de iluminação movem entre os pontos de contato das linhas tangentes mapeadas com o volante 2. Deste modo, a magnitude do comportamento do veículo é indicada com o comprimento do intervalo de movimento dos pontos emissores de luz, e um gradiente de uma extremidade da ponta dos pontos emissores de luz representa o sentido em que o comportamento do veículo ocorre. Assim, os dois conjuntos de informação podem ser transmitidos.

[063] Além disso, como mostrado na Fig. 9 (a), a Fig. 9 (b), a linha tangente à trajetória do veículo, vista a partir da posição do ponto de vista do ocupante, a partir do instante atual com o instante após o decurso do período de tempo predeterminado é mapeado sobre a periferia exterior do volante 2. A posições de iluminação dos pontos emissores de luz são determinadas de tal modo que as posições de iluminação movem dentro da faixa predeterminada tendo o ponto de contato da tangente mapeados com o volante 2 como o centro. Assim, é possível transmitir informações em uma vista periférica porque uma direção do comportamento do veículo é representada por um gradiente dos pontos de emissão de luz a partir do ponto de início P3 para os pontos finais P4, mantendo, até certo ponto a amplitude do movimento dos pontos emissores de luz. Além disso, alterando o comprimento do intervalo de movimento dos pontos de emissão de luz das fontes de luz 21, de acordo com a magnitude da taxa de guinada ou a aceleração lateral, é possível indicar a magnitude da taxa de guinada ou a aceleração lateral em adição à direção em que o comportamento do veículo ocorre. Assim, os dois conjuntos de informação podem ser transmitidos.

[064] Além disso, como mostrado na Fig. 10 (a) e a Fig. 10 (b), a periferia exterior do volante 2 é dividida em múltiplas zonas, e as áreas dentro das quais os pontos emissores de luz são determinados a mover entre as várias zonas, de acordo com o comportamento do veículo. Assim, é possível simplificar o cálculo da amplitude de movimentos dos pontos emissores de luz e para reduzir a carga sobre a unidade de cálculo da posição de iluminação 16. Aqui, as áreas a serem causadas para emitir luz podem ser selecionadas entre os múltiplos domínios, após as partes emissores de luz das fontes de luz 21 serem divididas em múltiplas áreas, mesmo no caso em que as fontes de luz 21 estão em uma posição diferente a partir da periferia exterior do volante 2.

[065] Além disso, como mostrado na Fig. 11, as posições de iluminação dos pontos emissores de luz são movidas, de acordo com o ângulo de rotação do volante 2 detectada pela unidade de detecção de ângulo 4, de modo que as posições de iluminação vistas a partir do ocupante são mantidas, mesmo quando o volante 2 gira. Assim, a faixa de emissão R0 vista a partir do ocupante não se altera mesmo quando o volante 2 gira durante uma curva ou semelhante. Assim, uma correlação entre um gradiente de a faixa de emissão R0 e o sentido do comportamento do veículo pode ser mantido.

[066] Além disso, é possível combinar e difundir a luz dos vários elementos emissores de luz 21, fornecendo o elemento de difusão 23, mostrado na Fig. 3 (a) e a Fig. 3 (b) e o refletor 24, mostrado na Fig. 4 (a) e a Fig. 4 (b). Assim, o ocupante pode reconhecer visualmente os pontos emissores de luz como se um ponto emissor de luz se mover suavemente.

[067] Um dispositivo de direção de razão de engrenagem variável (VGR) que muda a relação de transmissão entre o ângulo do volante 2 e um ângulo de giro pode ser fornecido. Alternativamente, um (PVA) dispositivo de direção por fio eletricamente, que controla o ângulo de rotação com base na operação do volante 2 pode ser fornecido, sempre que uma ligação mecânica entre o volante 2 e uma roda de viragem é eliminada. Nesses casos, o comportamento do veículo pode ser indicado, movendo os pontos emissores de luz, enquanto executa o controle de condução automatizada, com o ângulo de rotação do volante 2 fixo. Consequentemente, é possível impedir que a segurança da rotação do volante 2, durante o controle de condução automatizada, e ao mesmo tempo para notificar o ocupante do movimento do veículo utilizando o movimento dos pontos emissores de luz sobre o volante 2.

[068] Além disso, é possível determinar o padrão de emissão correspondente ao comportamento do veículo ao projetar a trajetória do veículo a partir do instante atual com o instante após o decurso do período de tempo predeterminado para o S1 plano que inclui a periferia exterior do volante 2, ou por projeção da trajetória do veículo sobre a superfície esférica cujo centro é o ponto de vista da posição do ocupante.

[069] Na primeira modalidade da presente invenção, o processo foi descrito em que as fontes de luz (elementos emissores de luz) 21 estão dispostas na porção de pega 20, que é a porção periférica exterior do volante 2. Aqui, a posição de dispor as fontes de luz 21 não é particularmente limitado, desde que o ocupante pode reconhecer visualmente que a posição do volante 2. Por exemplo, as fontes de luz (elementos emissores de luz) 21 podem ser dispostas em uma parte central do vo- lante 2. Além disso, o processo foi descrito que inclui a linha de fontes de luz pontuais como as fontes de luz 21 formadas dispondo os vários elementos emissores de luz. Aqui, um tipo de as fontes de luz 21 não é particularmente limitada. Como as fontes de luz 21 podem ser aqueles que permitem que o ocupante de reconhecer visualmente as partes emissores de luz como se uma parte emissora de luz se movia.

[Segunda Modalidade]

[070] Um dispositivo de transmissão de comportamento do veículo de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção é uma função conseguida através da combinação de: um dispositivo de direção capaz de controlar livremente uma relação entre o ângulo de rotação da roda de mudança de direção (por exemplo, uma roda dianteira) e o ângulo da direção do volante; e a unidade de controle de condução automatizada capaz de controlar automaticamente o comportamento do próprio veículo. Como exemplos do dispositivo de direção capaz de controlar livremente a relação entre o ângulo de rotação da roda dianteira e o ângulo de direção do volante, são dadas a direção de engrenagem de relação variável dispositivo (VGR) capaz de alterar a relação de transmissão entre o ângulo do volante e do ângulo de giro, e o dispositivo de direção por fio (SBW) que controla eletricamente o ângulo de giro com base na operação do volante, onde a ligação mecânica entre o volante e roda de giro é cortada.

[071] Durante o controle de condução automática, o sentido do comportamento do veículo indicado por uma orientação do volante permite que o ocupante para se preparar para o comportamento do veículo. Aqui, quando o controle é realizado de tal modo que o comportamento do veículo depois de um período de tempo predeterminado é mostrado com base em um plano rígido, a unidade de controle de condução automatizada, o ocupante é permitido para se preparar para o comportamento real do veículo antes que ela ocorra. Assim, é possível prevenir o mal-estar de movimento e a sensação de desconforto.

[072] Como mostrado na Fig. 13, o dispositivo de transmissão de veículo de acordo com o comportamento da segunda modalidade da presente invenção é fornecido com a ECU 1, a unidade de condução automatizada de controle 3, a unidade de detecção de ângulo 4 e meios de direcionamento 5. Assume-se que, além do volante, o meio de direcionamento 5 inclui um dispositivo de orientação capaz de controlar livremente a relação entre o ângulo de rotação da roda de giro e o ângulo de direção do volante, tal como o dispositivo VGR ou o dispositivo de PVA. A ECU 1 inclui uma unidade de rotação do sistema de determinação 41 e uma unidade de controle de direção 44, em vez da unidade de determinação de padrão de emissão 13 e a unidade de controle de emissão 17 mostrada na Fig. 1.

[073] A unidade de determinação de padrão de rotação 41 determina um padrão de rotação (padrão de direção) de um volante 5 de acordo com o comportamento do veículo calculada pela unidade de cálculo do comportamento do veículo 12. A unidade de determinação de padrão de rotação 41 inclui uma unidade de cálculo da velocidade de rotação 42, a qual calcula uma velocidade de rotação do volante 5 e um cálculo do ângulo de rotação da unidade 43, que calcula um ângulo de rotação do volante 5.

[074] A unidade de controle de direção 44 apresenta para o ocupante o sentido em que o comportamento de veículo ocorre através da rotação (direção) do volante 5, de acordo com o padrão de rotação determinado pela unidade de rotação do sistema de determinação de 41. Por exemplo, como mostrado na Fig. 14, quando o percurso 31 para o comportamento do veículo é uma curva esquerda, o volante 5 é rodado na direção indicada pela seta 32. Aqui, com a indicação de um vector de sentido de marcha do veículo, a posição sobre uma extremidade superior do volante 5 (numa direção a partir do centro para a extremidade superior do volante 5), o ocupante é permitido para aprender uma direção de percurso relativo no seu/sua vista de frente. Além disso, o ângulo de rotação é quase certo que, em uma faixa de -90 a +90 graus. Assim, é possível reduzir o risco, por exemplo, que a mão pode ser pega no volante 5, quando o volante 5 gira.

[075] Em seguida, será descrito um método de determinação do padrão de rotação do volante 5 de acordo com a segunda modalidade da presente invenção. Primeiro, tal como no caso da primeira modalidade da presente invenção apresentada na Fig. 6 (a) e a Fig. 6 (b), a unidade de cálculo 12 calcula o comportamento dos veículos da futura trajetória do veículo 31 a partir do instante atual para um instante após ter decorrido um período de tempo predeterminado (por exemplo, depois de 0,3 a 3 segundos). Como mostrado na Fig. 7, a unidade de cálculo do ângulo de rotação 43 projeta a trajetória futura do veículo 31 para uma posição de vista a partir do ocupante. Como no caso da primeira modalidade da presente invenção, um método para projetar sobre a superfície S1 paralela ao volante 5, e um método de projetar sobre uma superfície do centro que é uma posição de ponto de vista do ocupante pode ser empregue como métodos de projeção.

[076] Subsequentemente, a unidade de cálculo do ângulo de rotação 43 paralela transporta as linhas tangentes La e Lb, através do ponto inicial PA e o ponto final PB na futura trajetória do veículo de tal modo que as duas linhas entrem em contato com uma periferia exterior do volante 5. Em seguida, deixar as linhas transportadas serem linhas tangentes La 'e Lb', como mostrado na Fig. 15 (a), e obter os pontos de contato P1 e P2, tal como mostrado na Fig. 15 (b). Depois disso, suponhamos que o centro do volante 5 representa a posição do próprio veículo e P0 uma extremidade superior sobre a periferia exterior do volante 5 é o sentido de marcha em linha reta, tal como mostrado na Fig. 15 (c). A unidade de cálculo do ângulo de rotação 43 calcula o ângulo de rotação do volante 5 de tal modo que a extremidade superior P0 na periferia exterior do volante 5 alinha-se com o vetor de sentido de marcha que liga os dois pontos de contato P1 e P2.

[077] Enquanto isso, vai ser descrito um exemplo diferente de um método de calcular o ângulo de rotação da unidade de cálculo do ângulo de rotação 43. Como mostrado na Fig. 16 (a), a linha tangente Lb 'através do ponto final PB sobre a futura trajetória do veículo é paralelo-transportados, de modo a entrar em contato com a periferia exterior do volante 5. Como mostrado na Fig. 16 (b), o ângulo de rotação do volante 5 está calculado de tal forma que uma direção de deslocamento da linha tangente Lb' e a extremidade superior P0 no ponto do volante 5 na mesma direção.

[078] Além disso, a unidade de cálculo do ângulo de rotação 43 pode mudar o ângulo de rotação do volante 5 de acordo com a taxa de guinada ou a aceleração lateral. Por exemplo, o ângulo de rotação do volante 5 está maior que a taxa de guinada ou a aceleração lateral torna-se maior.

[079] Além disso, a unidade de cálculo da velocidade de rotação 42 calcula a velocidade de rotação do volante 5 de acordo com o comportamento do veículo. Por exemplo, a velocidade de rotação do volante 5 pode ser maior que a taxa de guinada ou a aceleração lateral torna-se maior.

[080] FIG. 17 ilustra estados do volante 5 em posições P21, P22 e P23 sobre a trajetória de condução 31, enquanto o veículo 10 está viajando ao longo da trajetória de condução 31. Quando o veículo 10 está viajando na posição P21, o volante 5 está em a posição de ponto morto, e a extremidade superior P0 está localizada na parte superior. Quando o veículo 10 chega à posição P22, o volante 5 roda cada vez que o veículo 10 se aproxima de uma curva esquerda, e o vetor de sentido de marcha do veículo é apresentado na direção do centro para a extremidade superior P0do volante 5.

[081] Em seguida, um exemplo de um método de transmitir o comportamento do veículo de acordo com a segunda modalidade da presente invenção será descrito com referência à fig. 18.

[082] Primeiro, na etapa S21, a unidade de controle de condução automati- zada 3 gera o plano de viagem e executa o controle de condução automática de acordo com o plano de viagem. Na etapa S22, a unidade de cálculo 12 calcula o comportamento do veículo a partir do instante atual com o instante após o decurso do período de tempo predeterminado, com base no plano de viagem emitido pela unidade de controle de condução automatizada 3.

[083] Na etapa S23, a unidade de determinação de estado de controle 11 determina se o SBW é normal ou não. Processamento termina se for determinado que o SBW não é normal na etapa S23. Por outro lado, se for determinado que o SBW é normal, na etapa S23, o processamento prossegue para a etapa S24.

[084] Na etapa S24, a unidade de determinação de estado de controle 11 determina se ou não o controle automatizado de condução está sendo realizado pela unidade de controle de condução automatizada 3. Se for determinado que o controle de direção automatizada não está sendo realizado na etapa S24, o processamento de término desde o acionamento manual está sendo realizado. Por outro lado, se for determinado que o controle de condução automatizado está sendo executado na etapa S24, o processamento prossegue para a etapa S25.

[085] Na etapa S25, a unidade de cálculo do ângulo de rotação 43 calcula o ângulo de rotação do volante 5 de acordo com o comportamento do veículo calculado pela unidade de cálculo do comportamento do veículo 12. Além disso, a unidade de cálculo da velocidade de rotação 42 calcula a velocidade angular de rotação do volante 5 de acordo com o comportamento do veículo calculado pela unidade de cálculo de comportamento do veículo 12. Na etapa S26, a unidade de controle de direção 44 controla o volante 5, com o ângulo de rotação e a velocidade angular de rotação, respectivamente, calculados pela unidade de cálculo do ângulo de rotação 43 e o unidade de cálculo da velocidade de rotação 42.

[086] De acordo com a segunda modalidade da presente invenção, o comportamento do veículo pode ser apresentado com o estado do volante 5, o que está intimamente relacionado com o comportamento do veículo. Assim, é possível apresentar com antecedência o comportamento de veículo, de tal modo a permitir que o ocupante de compreender facilmente e intuitivamente o comportamento do veículo.

[087] Além disso, a direção do comportamento futuro veículo apresentado baseado na futura trajetória do veículo permite que o ocupante reconheça com antecedência e prepare para o futuro comportamento do veículo. Além disso, quando o comportamento futuro veículo não coincide com a intenção de o ocupante, é possível mudar para uma operação para cancelar uma tarefa de condução automatizada antes do comportamento do veículo ocorrer.

[088] Além disso, alterando o ângulo de rotação do volante de acordo com a taxa de guinada ou a aceleração lateral, é possível apresentar a taxa de guinada ou a aceleração lateral para além do sentido em que o comportamento do veículo ocorre.

[089] Tal como referido acima, o teor da presente invenção tenha sido descrito juntamente com a primeira e segunda modalidades da presente invenção. É óbvio para os peritos na arte que a presente invenção não está limitada a estas descrições, e que várias modificações e melhorias são possíveis. LISTA DOS SINAIS DE REFERÊNCIA 1 Unidade de controle do motor (ECU) 2, 5 Unidade de indicação (volante) 3 Unidade de controle de direção automatizada 4 Unidade de detecção de ângulo 10 veículo 11 unidade de determinação do estado de controle 12 unidade de cálculo comportamento de veículo 13 unidade de determinação de padrão de emissões 14 unidade de cálculo de direção do movimento 15 unidade de cálculo de cor de iluminação 16 unidade de cálculo da posição de iluminação 17 unidade de controle de emissões 20 parte de pega 21 fonte de luz (elemento emissor de luz) 22 parte de suporte 23 elemento de difusão 24 refletor 25 fenda 30 para-brisa 41 unidade de determinação de padrão de rotação 42 unidade de cálculo da velocidade de rotação 43 unidade de cálculo do ângulo de rotação 44 unidade de controle de direção

Claims

1. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, compreendendo: uma unidade de cálculo de comportamento de veículo (12) configurada para calcular uma trajetória de veículo futura; uma fonte de luz (21) disposta em um volante (2) de um veículo de direção automatizada; e uma unidade de determinação de padrão de emissão (13) configurada para determinar uma parte emissora de luz da fonte de luz (21) com base na trajetória do veículo futura calculada, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de cálculo de comportamento de veículo (12) calcula a trajetória futura do veículo com base em um plano de viagem do veículo de direção automatizada; e a unidade de determinação de padrão de emissão (13) determina a parte emissora de luz da fonte de luz (21) com base na trajetória futura do veículo, a partir de um instante atual a um instante após decorrido um período de tempo predeterminado.

2. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de determinação de padrão de emissão (13) leva a parte emissora de luz da fonte de luz (21) a mover com base na trajetória futura do veículo.

3. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de determinação de estado de controle (11) configurada para determinar se o veículo de direção automatizada está realizando o controle de acio- namento automatizado ou não, em que quando é determinado que o controle de acionamento automatizado não está sendo realizado, a parte emissora de luz da fonte de luz (21) indica informação diferente da trajetória futura do veículo.

4. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de determinação de padrão de emissão (13) determina uma cor de iluminação da fonte de luz (21) de acordo com uma magnitude de uma taxa de guinada ou uma magnitude de uma aceleração lateral.

5. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de determinação de padrão de emissão (13) determina uma velocidade de movimento da parte emissora de luz da fonte de luz (21) de acordo com uma magnitude de uma taxa de guinada ou uma magnitude de uma aceleração lateral.

6. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a parte emissora de luz da fonte de luz (21) é uma periferia externa do volante (2).

7. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de determinação de padrão de emissão (13) mapeia, na periferia externa do volante (2), linhas tangentes através de um ponto de início e um ponto final na trajetória futura do veículo, a partir do instante atual ao instante após decorrido o período de tempo predeterminado, e determina a parte emissora de luz da fonte de luz (21) de modo que a parte emissora de luz se move entre pontos de contato das linhas tangentes mapeadas com o volante (2).

8. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de determinação de padrão de emissão (13) mapeia, na periferia externa do volante (2), uma linha tangente à trajetória futura do veículo, a partir do instante atual ao instante após decorrido o período de tempo predeterminado, e determina a parte emissora de luz da fonte de luz (21) de modo que a parte emissora de luz se move dentro de uma faixa predeterminada tendo um ponto de contato da linha tangente mapeada com o volante (2) como um centro.

9. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de determinação de padrão de emissão (13) determina uma faixa de movimento da parte emissora de luz de acordo com a magnitude da taxa de guinada ou magnitude da aceleração lateral.

10. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de determinação de padrão de emissão (13) divide a parte emissora de luz da fonte de luz (21) do volante (2) em uma pluralidade de áreas, e determina, dentre a pluralidade de áreas, uma área dentro da qual parte emissora de luz é movida de acordo com a trajetória futura do veículo.

11. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente: uma unidade de detecção de ângulo (4) configurada para detectar um ângulo de rotação do volante (2), em que a unidade de determinação de padrão de emissão (13) leva a parte emissora de luz da fonte de luz (21) a se mover de acordo com o ângulo de rotação do volante (2) detectado por uma unidade de detecção de ângulo (4), de modo que uma posição de iluminação é mantida mesmo quando o volante (2) gira.

12. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a fonte de luz (21) é coberta com um elemento de difusão que difunde luz.

13. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que um refletor (24) que reflete luz da fonte de luz (21) é fornecido dentro do volante (2) para permitir o ocupante a visualmente reconhecer a luz refletida do refletor (24) através de uma fenda (25).

14. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um dispositivo de direcionamento de razão de engrenagem variável que muda uma razão de redução entre o ângulo do volante (2) e um ângulo de giro, em que o controle de direção automatizada é realizado com o ângulo de rotação do volante (2) fixo e a parte emissora de luz da fonte de luz (21) é movida.

15. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um dispositivo direcionado por fio que eletricamente controla um ângulo de giro com base em uma operação do volante (2) enquanto uma conexão mecânica entre o volante (2) e uma roda de giro é cortada, em que o controle de direção automatizada é realizado com o ângulo do volante (2) fixo e a parte emissora de luz da fonte de luz (21) é movida.

16. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente: uma unidade de controle de direcionamento (44) configurada para livremente controlar uma relação entre um ângulo de giro de uma roda de giro do veículo de direção automatizada e um ângulo de direcionamento do volante (5); e uma unidade de determinação de padrão de rotação (41) configurada para determinar um ângulo de rotação do volante (5) com base na trajetória futura do veículo calculada.

17. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de determinação de padrão de rotação (41) indica, em uma posição em uma extremidade superior do volante (5), orientações de um ponto de início a um ponto final na trajetória futura de veículo, a partir de um instante atual para um instante após decorrido um período de tempo predeterminado.

18. Dispositivo de transmissão de comportamento de veículo, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de determinação do padrão de rotação (41) muda o ângulo de rotação do volante (5) de acordo com uma taxa de guinada ou uma aceleração lateral.