RU2016141563A - Устройство передачи отклонения транспортного средства - Google Patents

Устройство передачи отклонения транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2016141563A
RU2016141563A RU2016141563A RU2016141563A RU2016141563A RU 2016141563 A RU2016141563 A RU 2016141563A RU 2016141563 A RU2016141563 A RU 2016141563A RU 2016141563 A RU2016141563 A RU 2016141563A RU 2016141563 A RU2016141563 A RU 2016141563A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
light
transmission device
emitting part
light source
Prior art date
Application number
RU2016141563A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2662581C2 (ru
RU2016141563A3 (ru
Inventor
Цуйоси САКУМА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2016141563A publication Critical patent/RU2016141563A/ru
Publication of RU2016141563A3 publication Critical patent/RU2016141563A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2662581C2 publication Critical patent/RU2662581C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/20—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for lighting specific fittings of passenger or driving compartments; mounted on specific fittings of passenger or driving compartments
    • B60Q3/283—Steering wheels; Gear levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/14—Yaw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Claims (47)

1. Устройство передачи отклонения транспортного средства, содержащее:
модуль (12) вычисления отклонения транспортного средства, выполненный с возможностью вычислять будущую траекторию транспортного средства на основе плана движения транспортного средства с поддержкой автоматизированного вождения;
источник (21) света, расположенный на руле (2) транспортного средства с поддержкой автоматизированного вождения; и
модуль (13) определения шаблонов излучения, выполненный с возможностью определять светоизлучающую часть источника (21) света на основе вычисленной будущей траектории транспортного средства.
2. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1, в котором:
модуль (13) определения шаблонов излучения заставляет светоизлучающую часть источника (21) света перемещаться на основе будущей траектории транспортного средства.
3. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:
модуль (11) определения состояния управления, выполненный с возможностью определять, выполняет ли или нет транспортное средство с поддержкой автоматизированного вождения управление автоматизированным вождением, при этом:
когда определяется, что управление автоматизированным вождением не выполняется, светоизлучающая часть источника (21) света указывает информацию, отличающуюся от будущей траектории транспортного средства.
4. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1 или 2, в котором:
модуль (13) определения шаблонов излучения определяет цвет излучения света источника (21) света согласно абсолютной величине угловой скорости относительно вертикальной оси или абсолютной величине поперечного ускорения.
5. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1 или 2, в котором:
модуль (13) определения шаблонов излучения определяет скорость перемещения светоизлучающей части источника (21) света согласно абсолютной величине угловой скорости относительно вертикальной оси или абсолютной величине поперечного ускорения.
6. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1 или 2, в котором:
модуль (13) определения шаблонов излучения определяет светоизлучающую часть источника (21) света на основе будущей траектории транспортного средства от текущего момента до времени после истечения предварительно определенного периода времени.
7. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1 или 2, в котором:
светоизлучающая часть источника (21) света является внешней периферией руля (2).
8. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 7, в котором:
модуль (13) определения шаблонов излучения отображает, на внешней периферии руля (2), касательные линии через начальную точку и конечную точку на будущей траектории транспортного средства от текущего момента до времени после истечения предварительно определенного периода времени и определяет светоизлучающую часть источника (21) света таким образом, что светоизлучающая часть перемещается между контактными точками отображаемых касательных линий с рулем (2).
9. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 7, в котором:
модуль (13) определения шаблонов излучения отображает на внешней периферии руля (2) касательную линию к будущей траектории транспортного средства от текущего момента до времени после истечения предварительно определенного периода времени и определяет светоизлучающую часть источника (21) света таким образом, что светоизлучающая часть перемещается в предварительно определенном диапазоне, имеющем контактную точку отображаемой касательной линии с рулем (2) в качестве центра.
10. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 9, в котором:
модуль (13) определения шаблонов излучения определяет диапазон перемещения светоизлучающей части согласно абсолютной величине угловой скорости относительно вертикальной оси или абсолютной величине поперечного ускорения.
11. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 7, в котором:
модуль (13) определения шаблонов излучения разделяет светоизлучающую часть источника (21) света руля (2) на множество областей, и
определяет, из множества областей, область, в которой светоизлучающая часть перемещается согласно будущей траектории транспортного средства.
12. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:
модуль (4) обнаружения угла, выполненный с возможностью обнаруживать угол поворота руля (2), при этом:
модуль (13) определения шаблонов излучения заставляет светоизлучающую часть источника (21) света перемещаться согласно углу поворота руля (2), обнаруженному посредством модуля (4) обнаружения угла, так что позиция излучения света поддерживается, даже когда руль (2) поворачивается.
13. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1 или 2, в котором:
источник (21) света покрыт рассеивающим элементом (23), который рассеивает свет.
14. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1 или 2, в котором:
отражатель (24), который отражает свет из источника (21) света, обеспечен внутри руля (2), чтобы предоставлять возможность находящемуся в транспортном средстве человеку визуально распознавать свет, отражаемый от отражателя (24) через щель (25).
15. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1 или 2, содержащее:
устройство рулевого управления с переменным передаточным отношением, которое изменяет передаточное отношение между углом руля (2) и углом поворота, при этом:
управление автоматизированным вождением выполняется при фиксированном угле поворота руля (2), и светоизлучающая часть источника (21) света перемещается.
16. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 1 или 2, содержащее:
устройство рулевого управления по проводам, которое электрически управляет углом поворота на основе операции руля (2) в то время, когда механическое соединение между рулем (2) и поворотным колесом разрывается, при этом:
управление автоматизированным вождением выполняется при фиксированном угле поворота руля (2), и светоизлучающая часть источника (21) света перемещается.
17. Устройство передачи отклонения транспортного средства, содержащее:
модуль (44) управления рулением, выполненный с возможностью свободно управлять взаимосвязью между углом поворота поворотного колеса транспортного средства с поддержкой автоматизированного вождения и углом поворота руля (5) при рулении;
модуль (12) вычисления отклонения транспортного средства, выполненный с возможностью вычислять будущую траекторию транспортного средства на основе плана движения транспортного средства с поддержкой автоматизированного вождения; и
модуль (41) определения шаблонов поворота, выполненный с возможностью определять угол поворота руля (5) на основе вычисленной будущей траектории транспортного средства.
18. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 17, в котором:
модуль (41) определения шаблонов поворота указывает в позиции на верхнем конце руля (5) ориентации от начальной точки до конечной точки на будущей траектории транспортного средства от текущего момента до времени после истечения предварительно определенного периода времени.
19. Устройство передачи отклонения транспортного средства по п. 17, в котором:
модуль (41) определения шаблонов поворота изменяет угол поворота руля (5) согласно угловой скорости относительно вертикальной оси или поперечному ускорению.
RU2016141563A 2014-03-27 2014-03-27 Устройство передачи отклонения транспортного средства RU2662581C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/058912 WO2015145674A1 (ja) 2014-03-27 2014-03-27 車両挙動伝達装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016141563A true RU2016141563A (ru) 2018-04-28
RU2016141563A3 RU2016141563A3 (ru) 2018-04-28
RU2662581C2 RU2662581C2 (ru) 2018-07-26

Family

ID=54194265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016141563A RU2662581C2 (ru) 2014-03-27 2014-03-27 Устройство передачи отклонения транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20170151906A1 (ru)
EP (1) EP3127776B1 (ru)
JP (1) JP6399087B2 (ru)
CN (1) CN106132806B (ru)
BR (1) BR112016022309B1 (ru)
MX (1) MX2016012096A (ru)
RU (1) RU2662581C2 (ru)
WO (1) WO2015145674A1 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014216105A1 (de) * 2014-08-13 2016-02-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lenkrad eines Kraftfahrzeugs mit einer im Lenkradkranz vorgesehenen Anzeige
DE102015015235A1 (de) * 2015-11-25 2017-06-01 Audi Ag Kraftfahrzeug mit Innenraumbeleuchtungsvorrichtung(en) zum Abstrahlen von Lauflicht
DE102016001176A1 (de) * 2016-02-03 2017-08-03 Audi Ag Kraftfahrzeug
JP6666743B2 (ja) * 2016-02-18 2020-03-18 株式会社東海理化電機製作所 情報表示装置
JP6686810B2 (ja) * 2016-09-13 2020-04-22 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP6760827B2 (ja) * 2016-11-24 2020-09-23 株式会社東海理化電機製作所 操舵角表示装置
CN106710277B (zh) * 2016-12-26 2019-03-26 重庆路格科技有限公司 驾驶方向提示系统
DE102017100005A1 (de) 2017-01-02 2018-07-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum lenken eines fahrzeugs mit einem automatischen betriebsmodus und fahrzeug mit einem automatischen betriebsmodus
FR3062837B1 (fr) * 2017-02-13 2021-05-28 Valeo Vision Dispositif de commande d'affichage d'angle de changement de direction d'un vehicule automobile.
JP6877247B2 (ja) * 2017-06-06 2021-05-26 三菱電機株式会社 提示装置
JP6668296B2 (ja) * 2017-07-31 2020-03-18 矢崎総業株式会社 車両用照明装置
JP6800120B2 (ja) * 2017-09-20 2020-12-16 株式会社東海理化電機製作所 操作状況検出装置
JP6525352B2 (ja) 2017-09-29 2019-06-05 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 運転支援装置及び運転支援方法
JP6955429B2 (ja) * 2017-11-21 2021-10-27 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両
KR102060303B1 (ko) * 2018-06-20 2019-12-30 현대모비스 주식회사 자율 주행 제어 장치 및 방법
DE102018212452A1 (de) * 2018-07-25 2020-01-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Anzeige eines aktuellen Lenkwinkels eines aktuell vollautomatisiert betriebenen Fahrzeugs
CN109017965A (zh) * 2018-08-07 2018-12-18 湖北欣荣康盛机械科技有限公司 一种汽车用方向盘套件
CN108831192B (zh) * 2018-09-07 2023-09-22 吉林大学 汽车交通路口防碰撞行驶轨迹引导线激光投射系统及其控制方法
JP7115214B2 (ja) 2018-10-22 2022-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両用通知システム
US11952032B2 (en) 2019-02-27 2024-04-09 Honda Motor Co., Ltd. Steering wheel with display and light source
CN109976387B (zh) * 2019-05-07 2022-05-27 福建盛海智能科技有限公司 一种无人车探测轨迹的方法及终端
DE102019211182A1 (de) * 2019-06-06 2020-12-10 Osram Gmbh Leuchtvorrichtung für ein fahrzeug, fahrzeug, verfahren und computerprogramm zur abgabe eines lichtmusters
CN110155072B (zh) * 2019-06-06 2020-08-18 中国联合网络通信集团有限公司 防晕车方法和防晕车装置
JP2021046043A (ja) * 2019-09-17 2021-03-25 本田技研工業株式会社 車両制御システム
KR102222855B1 (ko) * 2020-03-03 2021-03-04 유니텔전자 (주) 스티어링 휠에 구비되는 조향 보조 시스템 및 그를 이용한 조향 제어 방법
CN115362097A (zh) 2020-04-15 2022-11-18 上海延锋金桥汽车饰件系统有限公司 车辆内部部件
CN112298355B (zh) * 2020-10-16 2022-03-04 北京三快在线科技有限公司 方向盘的控制方法，方向盘，系统，存储介质及电子设备
JP7413981B2 (ja) 2020-11-10 2024-01-16 トヨタ自動車株式会社 車両用表示制御装置、加速度表示方法及びプログラム
CN114954619A (zh) * 2021-02-22 2022-08-30 奥托立夫开发公司 方向盘
DE202021105769U1 (de) 2021-10-21 2023-01-26 ZF Automotive Safety Germany GmbH Beleuchtungseinheit für eine Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeugs sowie Lenkhandhabe mit einer solchen Beleuchtungseinheit

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60120365U (ja) * 1984-01-24 1985-08-14 トヨタ自動車株式会社 自動車の横加速度表示装置
JP2581835B2 (ja) * 1990-09-21 1997-02-12 三菱電機株式会社 搬送車
US5438314A (en) * 1993-03-31 1995-08-01 Evans; Harold A. Vehicle turn signal
US5666102A (en) * 1996-07-24 1997-09-09 United Technologies Automotive Systems, Inc. Vehicle signals incorporated into steering wheel rim
JP3621585B2 (ja) * 1998-07-09 2005-02-16 アルプス電気株式会社 情報検出装置
JP2004148911A (ja) * 2002-10-29 2004-05-27 Yazaki Corp ステアリング内表示装置
DE10352733A1 (de) * 2003-04-04 2004-10-28 Takata-Petri Ag Lenkrad für Kraftfahrzeuge
DE10324812A1 (de) * 2003-06-02 2004-12-23 Robert Bosch Gmbh Anzeigeanordnung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Ausgabe von Fahrerinformationen, insbesondere für eine Einparkhilfe
US20050021190A1 (en) * 2003-07-24 2005-01-27 Worrell Barry C. Method and apparatus for accessing vehicle systems
US7525449B1 (en) * 2003-10-20 2009-04-28 Teleflex Megatech, Inc. Status light for switch on boat steering wheel
EP1944191B1 (de) * 2005-01-19 2013-04-10 Takata AG Lenkradbaugruppe für ein Kraftfahrzeug
JP2006318024A (ja) * 2005-05-10 2006-11-24 Olympus Corp 運転速度強調装置
SE0601146L (sv) * 2006-05-23 2007-10-16 Vibsec Ab Metod och system för övervakning av manuell styrning av dynamiska system
US7605693B2 (en) * 2006-08-30 2009-10-20 Kulas Charles J Visual indicators on vehicle steering wheel displayed in response to hand position
JP5495355B2 (ja) * 2006-12-15 2014-05-21 現代自動車株式会社 自動車用ステアリングホイール用ディスプレイシステム
US8645001B2 (en) * 2007-09-04 2014-02-04 International Business Machines Corporation Method and system for blind spot identification and warning utilizing visual indicators
JP2009096450A (ja) * 2007-09-27 2009-05-07 Nippon Plast Co Ltd エアバッグ装置
JP4466716B2 (ja) * 2007-11-01 2010-05-26 トヨタ自動車株式会社 走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置
US9520061B2 (en) * 2008-06-20 2016-12-13 Tk Holdings Inc. Vehicle driver messaging system and method
US8296012B2 (en) * 2007-11-13 2012-10-23 Tk Holdings Inc. Vehicle communication system and method
JP2009208551A (ja) * 2008-03-03 2009-09-17 Toyota Motor Corp 車両の操舵支援装置
US7963685B2 (en) * 2008-11-17 2011-06-21 Ford Global Technologies, Llc Rear combination lamp
JP5522434B2 (ja) * 2009-09-01 2014-06-18 アイシン精機株式会社 運転支援装置
US9272724B2 (en) * 2009-09-08 2016-03-01 Golomb Mercantile Company Llc Integrated vehicle control system and apparatus
DE102010001368A1 (de) * 2010-01-29 2011-08-04 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
US20110187518A1 (en) * 2010-02-02 2011-08-04 Ford Global Technologies, Llc Steering wheel human/machine interface system and method
US8260482B1 (en) * 2010-04-28 2012-09-04 Google Inc. User interface for displaying internal state of autonomous driving system
JP2011240868A (ja) * 2010-05-20 2011-12-01 Nissan Motor Co Ltd 情報表示装置及び情報表示方法
JP5594468B2 (ja) * 2010-08-20 2014-09-24 スズキ株式会社 駐車支援システム
JP2012076639A (ja) * 2010-10-04 2012-04-19 Suzuki Motor Corp 先行車両追従支援装置
JP2012256273A (ja) * 2011-06-10 2012-12-27 Seiko Epson Corp 情報表示装置
JP5981182B2 (ja) * 2012-03-22 2016-08-31 株式会社デンソーアイティーラボラトリ 表示制御装置
US9159221B1 (en) * 2012-05-25 2015-10-13 George Stantchev Steering wheel with remote control capabilities
US9552148B2 (en) * 2012-10-11 2017-01-24 Lg Electronics Inc. Display device mounted on steering wheel of vehicle and control method thereof
JP6101512B2 (ja) * 2013-02-25 2017-03-22 株式会社日本自動車部品総合研究所 運転支援装置
RU129897U1 (ru) * 2013-03-12 2013-07-10 Общество с ограниченной ответственностью "Браво Моторс" Рулевое управление электромобилем
DE102013208206A1 (de) * 2013-05-06 2014-11-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Hinweisen auf zukünftige automatisch durchgeführte Lenkeingriffe in einem Fahrzeug
US9481297B2 (en) * 2013-11-21 2016-11-01 Ford Global Technologies, Llc Illuminated steering assembly
US9592850B1 (en) * 2016-04-22 2017-03-14 Denso Corporation Steering control apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP6399087B2 (ja) 2018-10-03
EP3127776A1 (en) 2017-02-08
CN106132806A (zh) 2016-11-16
BR112016022309A2 (ru) 2017-08-15
RU2662581C2 (ru) 2018-07-26
CN106132806B (zh) 2019-08-06
EP3127776B1 (en) 2018-12-05
EP3127776A4 (en) 2017-05-17
WO2015145674A1 (ja) 2015-10-01
MX2016012096A (es) 2016-12-09
RU2016141563A3 (ru) 2018-04-28
US20170151906A1 (en) 2017-06-01
BR112016022309B1 (pt) 2022-08-23
JPWO2015145674A1 (ja) 2017-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016141563A (ru) Устройство передачи отклонения транспортного средства
RU2015117920A (ru) Система для работы автономного транспортного средства
ES2725709T3 (es) Giroavión y sistema y procedimiento de aterrizaje automático para el mismo
US9623907B2 (en) Haptic language through a steering mechanism
US20110187518A1 (en) Steering wheel human/machine interface system and method
EP3073464B1 (en) Vehicle information projection system
JP5204038B2 (ja) ターンシグナル点灯制御装置
RU2017127530A (ru) Устройство формирования целевого маршрута и устройство управления приведением в движение
US20160090023A1 (en) Information display device and information display method
RU2016150097A (ru) Система отслеживания элемента в парке развлечений
JP2016507295A5 (ru)
JP2019507326A (ja) 自動車で使用するためのｌｉｄａｒ式走査装置
JP2015049280A5 (ru)
CN111741872B (zh) 雪地车辆
JP2016222170A5 (ru)
JP2010000893A5 (ru)
JP2018075946A (ja) 中立点検出装置、及び操舵制御システム
EP2998697A3 (en) Measuring device and tilt sensor
EP2937263A3 (en) Steering wheel user interface
JP2016173652A5 (ru)
JP2016078738A (ja) 車載表示装置
JP2012256273A (ja) 情報表示装置
JP6877247B2 (ja) 提示装置
RU2016121630A (ru) Строящая карту дальностей камера для внутренней стороны двери
RU2018135736A (ru) Автодозатор