JP6668296B2 - 車両用照明装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用照明装置に関する。

従来、上述した車両用照明装置として、特許文献１に記載されたものが提案されている。特許文献１に記載されている車両室内用照明装置は、複数の光源を切り替えて、車両の複数の操作部材を順次照明している。

特開２０１０−２８５０６１号公報

しかしながら、上述した従来の車両用照明装置は、操作部材を照明するだけなので、運転者へのもてなし感や車両への親近感の演出が足りない、という問題があった。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、運転者へのもてなし感や車両への親近感を演出することができる車両用照明装置を安価に提供することを目的としている。

本発明の態様である車両用照明装置は、車両に搭載され、照明エリア内に印を表示する照明部と、車両又はユーザの所定の状態を検知する検知部と、前記検知部による検知の内容に応じて、前記照明部の照明を開始させ、前記照明エリア内に表示された印を動かす制御部と、を備え、前記照明部は、前記車両内の操作部上を照明し、前記制御部は、前記操作部の操作方向に応じて前記印を動かすことを特徴とする。

前記操作部は、インストルメントパネル上に設けられていてもよい。

前記照明部を駆動して照明エリアを移動させる駆動部をさらに備え、前記操作部は、後部座席又は昇降リフトに複数、設けられ、前記制御部は、前記駆動部を制御し、前記複数の操作部を順次、通るように前記照明部の照明エリアを移動させるようにしてもよい。

前記照明部は、ステアリング上を照明し、前記検知部は、車両走行中に前方カーブがあることを検知し、前記制御部は、前記検知したカーブを曲がるための操舵角及び操舵方向に応じて前記印を動かすようにしてもよい。

前記照明部は、ステアリング上を照明し、前記検知部は、前記ステアリングがニュートラル位置にないときに、車両が停車状態から発進状態になったことを検知し、前記制御部は、前記ステアリングをニュートラル位置に戻すための操舵角及び操舵方向に応じて前記印を動かすようにしてもよい。

前記検知部は、ユーザが質問している状態であることを検知し、前記制御部は、前記質問に対する回答が方向であれば、当該方向に前記印を動かすようにしてもよい。

以上説明したように本発明によれば、画像の投影範囲内に表示された印を動かすことにより、運転者へのもてなし感や車両への親近感を演出することができる車両用照明装置を安価に提供することができる。

第１実施形態における本発明の車両用照明装置を示すブロック図である。 図１に示す照明部の取付位置を説明するための説明図である。 図１に示す照明部及び駆動部の詳細を示す構成図である。 図１に示すマイコンの操作案内処理手順を示すフローチャートである。 第１実施形態における図１に示す車両用照明装置によって照明されるインパネの正面図である。 第２実施形態における図１に示す車両用照明装置の動作を説明するための説明図である。 第３実施形態における本発明の車両用照明装置を示すブロック図である。 第３実施形態における図１に示す車両用照明装置の動作を説明するための説明図である。 第３実施形態における図１に示す車両用照明装置の動作を説明するための説明図である。 第４実施形態における図１に示す車両用照明装置の動作を説明するための説明図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を、図１に基づいて説明する。図１は、第１実施形態における本発明の車両用照明装置を示すブロック図である。車両用照明装置１は、照明部１１と、駆動部１２と、検知部としての集音部１３と、制御部としてのマイコン１４と、カメラ１５と、を備えている。

照明部１１は、図３に示すように、例えば円形の照明エリアＡを照射する光源と、照明エリアＡ内にポインタＰを表示する光源と、の２つの光源（何れも図示せず）を有している。照明部１１は、例えば、車両の天井に回転自在に支持されている。

駆動部１２は、図３に示すように、第１回転軸Ｚ１を中心に照明部１１を回転させる第１回転モータＭ１と、第１回転軸Ｚ１と交差する第２回転軸Ｚ２を中心に照明部１１を回転させる第２回転モータＭ２と、を有している。第１回転軸Ｚ１及び第２回転軸Ｚ２は、照明部１１の光軸と交差している。これにより、駆動部１２は、照明部１１を３６０°可動とする。

集音部１３は、周知のマイクから構成され、ユーザからの発話を集音する。

マイコン１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを内蔵して構成しており、車両用照明装置１全体の制御を司る。マイコン１４には、照明部１１が接続され、照明部１１を制御する。また、マイコン１４には、集音部１３が接続され、集音部１３が集音したユーザの発話情報が入力されている。カメラ１５は、車両内に設置され、車内を撮像するように取り付けられている。

上述した構成の車両用照明装置１の動作について図４を参照して以下説明する。マイコン１４は、集音部１３から発話情報を解析して、ユーザが操作方法について質問をしている状態であることを検知すると（ステップＳ１）、その操作部に画像を投影して操作部の照明を開始させる（ステップＳ２）。詳しく説明すると、マイコン１４は、まず照明部１１を消灯させた状態で、駆動部１２を制御して、照明部１１が操作部を照らせる位置に動かす。その後、照明部１１を点灯させて照明を開始し、操作部を照明する。その後、マイコン１４は、照明エリアＡ内に表示されたポインタＰを照明している操作部の操作方向に動かして（ステップＳ３）、ステップＳ１に戻る。

次に、上述した車両用照明装置１の具体例について図５を参照して説明する。図５は、図１に示す車両用照明装置１によって照明される車両のインストルメントパネル（以下、インパネ）の正面図である。同図に示すように、インパネの中央にはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）２が設けられ、その左右両側に例えばプッシュ式の各種スイッチＳＷ１（操作部）が設けられている。また、ＬＣＤ２の下方には、エアコンの調整用の例えばダイヤル式のスイッチＳＷ２１〜ＳＷ２３（操作部）が設けられている。スイッチＳＷ２１は、エアコンの温度調整用のスイッチである。スイッチＳＷ２２は、エアコンの風量調整用のスイッチである。スイッチＳＷ２３は、エアコンの送風口の切り換え用のスイッチである。

ユーザが例えば「エアコンの温度を上げるには？」と質問する。この質問が集音部１３によって入力されると、マイコン１４は、エアコンの温度を上げるための操作方法についての質問を検知して、スイッチＳＷ２１上の斜線で示す照明エリアＡ１を照明する。この照明エリアＡ１は、他の近接するスイッチＳＷ２２が入らないように設定することが望ましい。本実施形態では、照明エリアＡ１は、スイッチＳＷ２１の正面と同じ面積である。

次に、マイコン１４は、照明エリアＡ１内にポインタＰを表示し、ポインタＰを操作方向に応じて移動させる。即ち、エアコンの温度を上げる操作が、スイッチＳＷ２１を例えば右回りに回転させる操作であれば、マイコン１４は、ポインタＰを右回りに回転移動させる。

また、ユーザが例えば「ナビの目的地を設定するには？」と質問する。この質問が集音部１３によって入力されると、マイコン１４は、目的地を設定するための操作方法についての質問を検知して、目的地の設定を行うためのスイッチＳＷ１（本実施形態では右側一番上のスイッチ）上の斜線で示す照明エリアＡ２を照明する。この照明エリアＡ２は、他の近接するスイッチＳＷ２１が入らないように設定することが望ましい。本実施形態では、照明エリアＡ２は、スイッチＳＷ１の正面と同じ面積である。

次に、マイコン１４は、照明エリアＡ２内にポインタＰを表示し、ポインタＰを操作方向に応じて移動させる。即ち、マイコン１４は、ポインタＰを前後に移動させて、スイッチＳＷ１を押圧操作することを報知する。

上述した第１実施形態によれば、マイコン１４は、操作方法に関する質問を検知すると、操作部を照明し、その照明エリアＡ１、Ａ２内に表示されたポインタＰを操作方向に応じて動かす。これにより、どこをどのように操作すればよいかユーザが直感的に把握しやすい。このため、運転者へのもてなし感や車両への親近感を演出することができる。

なお、上述した第１実施形態では、操作方法に関する質問に応じて照明部１１の照明を開始させていたが、これに限ったものではない。例えば、質問が「救急車はどっちにいる？」、「接近車両はどっちにいる？」など方向に関する質問に応じて、照明部１１の照明を開始させるようにしてもよい。方向に関する質問を検知すると、マイコン１４は、照明部１１及び駆動部１２を制御して、例えばインストルメントパネル上の照明エリアＡ３（所定の位置；図２参照）の照明を開始する。照明エリアＡ３は、車両の座席に座っているユーザの視界内のエリアである。マイコン１４は、カメラ１５で撮像したユーザの顔の画像から現在のユーザの視界内のエリアを検知し、検知した視界内のエリアに照明エリアＡ３を設定する。もちろん、照明エリアＡ３の位置は予め設定されていてもよい。

その後、マイコン１４は、駆動部１２を制御して、照明エリアＡ３上に表示されたポインタＰを質問に対する回答である方向に向かうように移動させる。例えば、質問が「救急車はどっちにいる？」、「接近車両はどっちにいる？」であり、図示しないカメラの撮像画像を解析した結果、車両の右側にいる場合は、マイコン１４は、ポインタＰを右方向に移動させる。なお、救急車の方向を示す場合、照明エリアＡ３として、救急車の絵を表示して、その絵の中でポインタＰが動くようにしてもよい。

また、第１実施形態では、照明部１１としては、例えば、照明エリアＡ１〜Ａ３を照明する光源と、ポインタＰを表示する光源と、の２つの光源を用いていたが、これに限ったものではない。照明部１１としては、画像を投影するプロジェクタ等の投射型表示装置から構成されていてもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６を参照して説明する。第２実施形態の車両用照明装置１の構成は、図１で説明した第１実施形態の車両用照明装置１と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。第２実施形態では、マイコン１４は、ユーザからの発話情報を解析して、後部座席の折り畳み方を教えて欲しい旨の質問をしていることを検知すると、後部座席の照明を開始する。

上記概略で説明した第２実施形態の車両用照明装置１の動作について図８を参照して説明する。後部座席６は、座部６１と、背凭れ６２と、ピロー６３と、から構成されている。まず、マイコン１４は、照明部１１及び駆動部１２を制御して、ピロー６３（操作部）上の照明エリアＡ５を照らす。詳しく説明すると、マイコン１４は、照明部１１を消灯した状態で、ピロー６３上が照明エリアＡ５となるように照明部１１を駆動する。

その後、マイコン１４は、照明部１１を点灯して、ピロー６３の照明を開始する。その後、マイコン１４は、照明エリアＡ５内に表示されたポインタＰをピロー６３の取り外し方向である上方に動かす。これにより、ユーザは、まずピロー６３を取り外す必要があることが分かる。

マイコン１４は、照明エリアＡ５を所定時間照らした後、駆動部１２を制御して、照明部１１を点灯させたまま背凭れ６２の左右側面に設けられた操作レバー６４（操作部）上が照明エリアＡ６となるように動かす。その後、マイコン１４は、照明エリアＡ６に表示されたポインタＰを操作レバー６４の操作方向に動かす。

マイコン１４は、照明エリアＡ６を所定時間照らした後、駆動部１２を制御して、照明部１１を点灯させたまま座部６１の下側にある後脚部６５（操作部）上が照明エリアＡ７となるように動かす。その後、マイコン１４は、照明エリアＡ７に表示されたポインタＰを座部６１が起立する方向に動かす。これにより、ユーザは、次に、後脚部６５を持ち上げて、軸Ｚ３周りに回転させて座部６１を起立させる必要があることが分かる。

マイコン１４は、照明エリアＡ７を所定時間照らした後、駆動部１２を制御して、照明部１１を点灯させたまま座部６１を起立させた状態での後脚部６５上が照明エリアＡ８となるように動かす。その後、マイコン１４は、照明エリアＡ８に表示されたポインタＰを後脚部６５の折り畳み方向に動かす。これにより、ユーザは、次に、後脚部６５を折り畳む必要があることが分かる。

上述した第１実施形態によれば、マイコン１４は、後部座席６の折り畳み方法に関する質問を検知すると、後部座席６の操作部上に順次、照明し、その照明エリアＡ５〜Ａ８内に表示されたポインタＰを操作方向に応じて動かす。これにより、どこをどのように操作すれば後部座席６を折り畳めるかを、ユーザが直感的に把握しやすい。このため、運転者へのもてなし感や車両への親近感を演出することができる。

なお、上述した第２実施形態では、集音部１３により後部座席６の折り畳み方を教えて欲しい旨の質問を検知していたが、これに限ったものではない。スイッチなどの操作部を操作して検知できるようにしてもよい。

また、上述した第２実施形態では、照明部１１は、後部座席６の折り畳み方を案内していたが、これに限定されるものではない。照明部１１は、身障者用の昇降リフトの操作を案内してもよい。昇降リフトを用いて車いすを車に載せる手順は、例えば、以下のように行われる。まず、リモコンを操作して、昇降リフトを下し、昇降リフトに車いすを載せる。その後、昇降リフトに設けたストッパやシートベルトなどで車いすを固定した後、リモコンを操作して昇降リフトを上げて車いすを車内に載せる。そこで、照明部１１は、リモコンやストッパ、シートベルトなどを順次、照らして昇降リフトの操作を案内するようにしてもよい。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を、図７〜図９に基づいて説明する。図７は、第３実施形態における本発明の車両用照明装置１を示すブロック図である。なお、同図において、図１について上述した第１実施形態で既に説明した部分については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

第３実施形態のマイコン１４は、ステアリング５を照明してステアリング５の操作を案内する。車両用照明装置１は、照明部１１と、駆動部１２と、検知部としてのカメラ１５及びエンジンスイッチ１６と、舵角センサ１７と、を備えている。カメラ１５は、例えば車両の前方を撮像するように取り付けられている。舵角センサ１７は、車両の舵角を検知することができる。

マイコン１４は、走行中にカメラ１５の画像を解析して、前方にカーブがあるか否かを検知している。カーブがあることが検知されると、マイコン１４は、検知したカーブを曲がるためのステアリング角度及びステアリング５の操作方向を求める。次に、マイコン１４は、図８に示すように、ステアリング５上の斜線で示す照明エリアＡ９を照明してステアリング５の照明を開始させる。

その後、マイコン１４は、照明エリアＡ９中のポインタＰをステアリング５の最上部上に表示する。次に、マイコン１４は、ポインタＰを、求めたステアリング角及びステアリング５の操作方向に応じた位置に向けて移動させる。このときの移動軌跡は、ステアリング５に沿うように円状である。これにより、ユーザは、運転が邪魔されることなく、どの程度ステアリング５を切ればよいか直感的に把握することができる。

また、マイコン１４は、エンジンスイッチ１６がオンしたときに、停車状態から発進状態になったことを検知する。次に、マイコン１４は、舵角センサ１７の検知結果を読み込んで、ステアリング５がニュートラル位置にあるか否かを検知する。なお、ステアリング５がニュートラル位置になければ、マイコン１４は、据え切り状態であることを検知して図９に示すように、ステアリング５上の斜線で示す照明エリアＡ９を照明してステアリングの照明を開始させる。その後、マイコン１４は、照明エリアＡ９に表示されたポインタＰを、ステアリング５をニュートラル位置に戻すためのステアリング角及び操作方向に応じて移動させる。

具体的には、マイコン１４は、ステアリング５の舵角に基づいて、据え切り状態のステアリング５の最上部Ｐｏ１を求め、求めた最上部Ｐｏ１上にポインタＰを表示する。その後、ニュートラル状態のステアリング５の最上部Ｐｏ２上にポインタＰを移動する。これにより、ユーザは、どの程度ステアリング５を切ればニュートラル位置に戻るか直感的に把握することができる。

また、他の実施形態としては、マイコン１４は、サイドブレーキを引いたまま発進したことを検知すると、運転席と助手席の間や運転席の足元にあるサイドブレーキ上を照明し、その照明エリア中のポインタを前後に繰り返し移動させることも考えられる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態の車両用照明装置１の構成は、第１実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。マイコン１４は、例えば、カメラ１５からの撮像画像によりユーザが操作スイッチに手を触れたことを検知すると、ユーザの視界内の照明エリアＡ１０を照明する。このとき、マイコン１４は、操作スイッチの状態がオフであれば、図９に示すように、照明エリアＡ１０内に「ＳＷＯＦＦ」の文字を表示する。次に、ユーザが操作スイッチを例えば右回りに回す操作をすると、マイコン１４は、照明エリアＡ１０内にポインタＰを表示させ、ポインタＰを右回りに移動させる。

ユーザが操作した結果、操作スイッチの状態がオンになると、マイコン１４は、照明エリアＡ１０内に「ＳＷＯＮ」の文字を表示する。また、ユーザが操作スイッチを例えば左回りに回す操作をすると、マイコン１４は、照明エリアＡ１０内にポインタＰを表示させ、ポインタＰを左回りに回転させる。上述したように照明エリアＡ１０は、ユーザの視界内に表示されるため、ユーザは操作スイッチを直接、見なくても、操作スイッチを操作できる。

なお、上述した第４実施形態の操作スイッチとしては、タッチパネル式のナビゲーション装置やメータの表示部に表示された操作スイッチであってもよい。

なお、上述した実施形態では、ポインタＰを印の一例として説明していたが、これに限ったものではない。印としては、矢印であってもよく、画像に表示された矢印自体を移動させてもよいし、矢印を伸長させて移動させるようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、照明部１１を駆動できるようにしていたが、これに限ったものではない。固定の照明部１１を用いて１つの照明対象物を照明するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、ポインタＰの位置を動かしていたが、これに限ったものではない。請求項中の「印を動かす」との意味は、ポインタＰの位置を動かすだけでなく、ポインタＰ自体の形状を変形して動かすことも含まれる。例えば、マイコン１４は、警報発生時に、照明部１１を制御して、ユーザの視界内の照明エリアを照明する。マイコン１４は、照明エリア内にポインタＰを表示し、表示したポインタＰの形状や大きさを変化させる。ポインタＰとしては、警報内容が分かるような絵であってもよい。また、このとき、ポインタＰを点滅させてもよいし、照明エリア自体の形状や大きさを変形させてもよい。これにより、ユーザに警報を気づいてもらうことができる。

また、上述した車両用照明装置１は、車両に乗り込む際のウェルカム照明としても流用することができる。マイコン１４は、ユーザが乗車したことを検知すると、例えば、車外のユーザの足元の照明エリアを照明し、その照明エリアに印としてのポインタや文字を表示して、これらポインタや文字を動かすようにしてもよい。文字としては、例えば、「ぬかるみ注意」や「おかえりなさい」などの文字が考えられ、例えば、この文字を移動させたり、拡大、縮小変形して動かすことが考えられる。このように、ポインタや文字を動かすことにより、ユーザに注目してもらえる。

また、上述した車両用照明装置１は、ユーザにシートベルト未着用の警告を伝えることにも流用することができる。マイコン１４は、ユーザが着座しているのにシートベルトが未着用であることを検知すると、ユーザの視界内を照明し、その照明エリアにポインタや文字を表示する。そして、マイコン１４は、これらポインタや文字を動かして、シートベルト未着用を伝えるようにしてもよい。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ 車両用照明装置
１１ 照明部
１３ 集音部（検知部）
１４ マイコン（制御部）
１５ カメラ（検知部）
１６ エンジンスイッチ（検知部）
６３ ピロー（操作部）
６４ 操作レバー（操作部）
６５ 後脚部（操作部）
ＳＷ１ スイッチ（操作部）
ＳＷ２１〜ＳＷ２３ スイッチ（操作部）
Ｐ ポインタ（印）

Claims (6)

1. 車両に搭載され、照明エリア内に印を表示する照明部と、
   車両又はユーザの所定の状態を検知する検知部と、
   前記検知部による検知の内容に応じて、前記照明部の照明を開始させ、前記照明エリア内に表示された印を動かす制御部と、を備え、
   前記照明部は、前記車両内の操作部上を照明し、
   前記制御部は、前記操作部の操作方向に応じて前記印を動かすことを特徴とする車両用照明装置。
2. 前記操作部は、インストルメントパネル上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
3. 前記照明部を駆動して照明エリアを移動させる駆動部をさらに備え、
   前記操作部は、後部座席又は昇降リフトに複数、設けられ、
   前記制御部は、前記駆動部を制御し、前記複数の操作部を順次、通るように前記照明部の照明エリアを移動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
4. 前記照明部は、ステアリング上を照明し、
   前記検知部は、車両走行中に前方カーブがあることを検知し、
   前記制御部は、前記検知したカーブを曲がるための操舵角及び操舵方向に応じて前記印を動かすことを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の車両用照明装置。
5. 前記照明部は、ステアリング上を照明し、
   前記検知部は、前記ステアリングがニュートラル位置にないときに、車両が停車状態から発進状態になったことを検知し、
   前記制御部は、前記ステアリングをニュートラル位置に戻すための操舵角及び操舵方向に応じて前記印を動かすことを特徴とする請求項１〜４何れか１項に記載の車両用照明装置。
6. 前記検知部は、ユーザが質問している状態であることを検知し、
   前記制御部は、前記質問に対する回答が方向であれば、当該方向に前記印を動かすことを特徴とする請求項１〜５何れか１項に記載の車両用照明装置。

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