BR112018006385B1

BR112018006385B1 - Dispositivo de exibição veicular e método de exibição veicular

Info

Publication number: BR112018006385B1
Application number: BR112018006385-1A
Authority: BR
Inventors: Norio Kosaka; Tetsuya Yamamoto
Original assignee: Nissan Motor Co., Ltd
Priority date: 2015-09-28
Filing date: 2015-09-28
Publication date: 2022-07-05
Also published as: CN108136906A; JPWO2017056157A1; WO2017056157A1; CN108136906B; CA2999961C; KR101975154B1; US20180240258A1; EP3357733B1; EP3357733A1; US10269161B2; EP3357733A4; BR112018006385A2; JP6536855B2; CA2999961A1; MX2018003814A; KR20180044363A; RU2675760C1

Abstract

DISPOSITIVO DE EXIBIÇÃO VEICULAR E MÉTODO DE EXIBIÇÃO VEICULAR. A presente invenção refere-se a um dispositivo de exibição veicular que detecta a posição de um veículo anterior que um veículo está seguindo enquanto viaja, e exibe uma imagem de marcador correspondente à posição detectada do veículo anterior em uma área de exibição. O dispositivo de exibição veicular determina se o veículo anterior está localizado no lado interno das bordas laterais ao longo da largura do veículo da área de exibição ou no lado externo das bordas laterais ao longo da largura do veículo, com base na posição do veículo anterior. Quando o veículo anterior está localizado no lado externo de uma das bordas laterais ao longo da largura do veículo da área de exibição, o dispositivo de exibição veicular continua a exibir a imagem de marcador em uma parte periférica da borda lateral no lado externo da qual o veículo anterior está localizado.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] O presente invento refere-se a um dispositivo de exibição veicular que inclui uma tela tal como uma tela de cabeça montado em um veículo e refere-se a um método de exibição veicular.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Nos últimos anos, veículos tal como automóveis começaram a usar um dispositivo de exibição veicular, incluindo a chamada tela de cabeça que exibe uma imagem junto com um objeto visto pelo condutor através de um para-brisas de um veículo.

[003] Por exemplo, é proposto um dispositivo de exibição veicular que exiba uma imagem de marcador juntamente com a posição de um veículo anterior por um certo tempo. A imagem de marcador indica que o veículo anterior está bloqueado por um piloto automático adaptativo no qual a velocidade do veículo e a distância entre veículos são ajustadas automaticamente para seguir o veículo anterior (ver Literatura de Patente 1). Lista de Citações Literatura de Patente Literatura de Patente 1: Publicação do Pedido de Patente Japonesa No. 2005-067514

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[004] A imagem de marcador que indica que o veículo anterior está bloqueado é exibida em uma área de exibição fornecida para sobrepor a posição do para-brisa. No entanto, a área de exibição tem menor largura e altura que uma área do para-brisa e é limitada.

[005] Consequentemente, por exemplo, quando o veículo anterior seguido atinge uma estrada curva, o veículo anterior às vezes se move para o lado externo de uma borda lateral esquerda (no caso de uma curva à esquerda) ou uma borda lateral direita (no caso de uma curva à direita) da área de exibição. O piloto automático adaptativo é continuado enquanto o veículo está viajando através dessa curva.

[006] No entanto, uma vez que a exibição da imagem de marcador desaparece na área de exibição, é difícil para o condutor determinar se o piloto automático adaptativo, especificamente, o controle da velocidade do veículo e a distância entre veículos para seguir o veículo anterior está sendo realizado ou não.

[007] A presente invenção foi feita tendo em vista a situação descrita acima, e um objetivo dela é fornecer um dispositivo de exibição veicular e um método de exibição veicular que permita que um condutor reconheça facilmente que o controle de seguir um veículo anterior está sendo realizado quando a posição do veículo anterior se move para fora de um lado da área de exibição.

[008] Um dispositivo de exibição veicular de acordo com um aspecto da presente invenção inclui uma tela configurada para exibir uma imagem em uma área de exibição fornecida para se sobrepor a uma posição de um para-brisas incluído no veículo. O dispositivo de exibição veicular inclui um detector de veículo anterior configurado para detectar uma posição de um veículo anterior que o veículo está seguindo enquanto viaja; um processador de tela configurado para fazer com que a tela exiba uma imagem de marcador correspondente à posição detectada do veículo anterior; e um determinador configurado para determinar se o veículo anterior está localizado no lado interno das bordas laterais ao longo da largura do veículo da área de exibição ou nos lados externos das bordas laterais ao longo da largura do veículo, com base na posição do veículo anterior. Quando o veículo anterior está localizado no lado externo de uma das bordas laterais ao longo da largura do veículo da área de exibição, o processador de tela continua a exibir a imagem de marcador em uma parte periférica da borda lateral ao longo da largura do veículo no lado externo da qual o anterior veículo está localizado.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] A Figura 1 é uma vista esquemática de um veículo V no qual um dispositivo de exibição veicular 100 de acordo com a modalidade está montado.

[010] A Figura 2 é um diagrama de configuração de bloco funcional do dispositivo de exibição veicular 100.

[011] A Figura 3 é um diagrama que ilustra um fluxo de operação de exibição de imagem de marcador do dispositivo de exibição veicular 100.

[012] As Figuras 4A a 4D são vistas que explicam um exemplo de exibição 1 de uma imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[013] As Figuras 5A a 5C são vistas que explicam um exemplo de exibição 2 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[014] As Figuras 6A a 6D são vistas que explicam um exemplo de exibição 3 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[015] As Figuras 7A a 7E são vistas que explicam um exemplo de exibição 4 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[016] As Figuras 8A a 8E são vistas que explicam um exemplo de exibição 5 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[017] As Figuras 9A a 9E são vistas que explicam um exemplo de exibição 6 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[018] As Figuras 10A a 10E são vistas que explicam um exemplo de exibição 7 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[019] As Figuras 11A a 11F são vistas que explicam um exemplo de exibição 8 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[020] As Figuras 12A a 12E são vistas que explicam um exemplo de exibição 9 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[021] As Figuras 13A a 13E são vistas que explicam um exemplo de exibição 10 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[022] As modalidades são descritas abaixo com base nos desenhos. Observa-se que as mesmas funções e configurações são indicadas pelos números de referência iguais ou similares e sua descrição é omitida, como apropriado.

[023] [Configuração esquemática do veículo no qual o dispositivo de exibição veicular está montado]

[024] A Figura 1 é uma vista esquemática de um veículo V no qual um dispositivo de exibição veicular 100 de acordo com a modalidade está montado. Especificamente, a Figura 1 ilustra uma vista a partir de um assento do condutor do veículo V.

[025] Conforme ilustrado na Figura 1, o dispositivo de exibição veicular 100 está montado no veículo V. O dispositivo de exibição veicular 100 exibe uma imagem na área de exibição DA fornecida para sobrepor a posição do para-brisas FW incluído no veículo V.

[026] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe uma imagem na área de exibição DA juntamente com um objeto visto por um condutor através do para-brisas FW. Mais especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe uma imagem de marcador 200 de uma maneira superposta em um veículo anterior Vp na frente do veículo V quando o veículo V está seguindo o veículo anterior Vp enquanto viaja.

[027] Em outras palavras, o dispositivo de exibição veicular 100 inclui uma tela de cabeça (HUD). Particularmente, o dispositivo de exibição veicular 100 funciona como uma tela de cabeça de realidade aumentada (AR-HUD) que pode exibir um símbolo virtual (imagem) junto com o objeto visto pelo condutor através do para-brisas FW.

[028] A área de exibição DA é fornecida para sobrepor uma área parcial do para-brisas FW conforme visto a partir do ponto de vista do assento do condutor. Embora a posição específica da área de exibição DA não seja particularmente limitada, a área de exibição DA é geralmente fornecida em uma área parcial do para- brisas FW que inclui o lado do assento do condutor.

[029] Além disso, na modalidade, uma vez que o dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador 200 para o veículo anterior Vp bloqueado por piloto automático adaptativo na área de exibição DA, é preferencial que a área de exibição DA seja fornecida em uma parte inferior do para-brisas FW.

[030] O piloto automático adaptativo é o controle do veículo para ajustar automaticamente a velocidade do veículo V e uma distância entre veículos entre o veículo V e o veículo anterior Vp para seguir o veículo anterior Vp e é conseguido controlando-se um grau de abertura de um acelerador, uma posição de mudança de marchas e um freio. No entanto, o controle da posição de mudança de marchas e do freio não é necessário.

[031] A imagem de marcador 200 é uma imagem em forma de barra exibida abaixo de uma vista traseira do veículo anterior Vp e tendo uma largura similar à largura inteira do veículo anterior Vp. Especificamente, quando a distância entre o veículo V e o veículo anterior Vp aumenta, o tamanho do veículo anterior Vp diminui e, assim, a largura da imagem de marcador 200 também diminui em sincronia com esta diminuição. Por outro lado, quando a distância entre o veículo V e o veículo anterior Vp diminui, o tamanho do veículo anterior Vp aumenta e, assim, a largura da imagem de marcador 200 também aumenta em sincronia com esse aumento.

[032] No entanto, como será descrito mais adiante, o modo de exibição da imagem de marcador 200 não está limitado ao modo ilustrado na Figura 1.

[033] Nota-se que, embora o veículo V no qual o dispositivo de exibição veicular 100 está montado seja tipicamente um veículo de passeio de quatro rodas (incluindo um SUV e uma minivan), o veículo V pode ser um caminhão, um ônibus ou similar como algo natural.

[Configuração de bloco funcional do dispositivo de exibição veicular]

[034] A Figura 2 é um diagrama de configuração de bloco funcional do dispositivo de exibição veicular 100. Conforme ilustrado na Figura 2, o dispositivo de exibição veicular 100 inclui um detector de veículo anterior 110, um determinador 120, um processador de exibição 130 e uma tela de imagem HUD 140. Nota-se que os blocos funcionais são configurados por processadores de informação, tal como uma CPU e dispositivos de armazenamento, tal como uma memória e uma unidade de disco rígido.

[035] O detector de veículo anterior 110 detecta a posição do veículo anterior Vp que viaja na frente do veículo V. Especificamente, o detector de veículo anterior 110 é configurado por um sensor de detecção de veículo anterior 111, um detector de coordenadas 113 e um detector de tamanho 115.

[036] O sensor de detecção de veículo anterior 111 é configurado por um grupo de sensores que detecta o veículo anterior Vp. Uma câmera configurada para capturar uma imagem frontal em uma direção de viagem do veículo V incluindo o veículo anterior Vp e um radar configurado para medir a distância ao veículo anterior Vp são usados como grupo de sensores.

[037] Observa-se que a câmera pode ser uma câmera monocular ou uma câmera estéreo e é configurada por um elemento de imagem usando um CCD, um CMOS ou similar. O radar pode ser um radar de ondas milimétricas ou um radar a laser. Além disso, o sensor de detecção de veículo anterior 111 pode ser configurado apenas pela câmera ou pelo radar.

[038] O detector de coordenadas 113 detecta dados de coordenadas do veículo anterior Vp em um espaço tridimensional, com base na imagem do veículo anterior Vp e na distância do veículo Vp anterior que são detectadas pelo sensor de detecção de veículo anterior 111.

[039] O detector de tamanho 115 detecta o tamanho do veículo anterior Vp visto pelo condutor na área de exibição DA, com base nos dados de coordenadas do veículo anterior Vp detectados pelo detector de coordenadas 113.

[040] O determinador 120 determina se o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA ou não, com base na posição do veículo anterior Vp detectada pelo detector de veículo anterior 110. Especificamente, o determinador 120 é configurado por uma calculadora de diferença esquerda-direita 121 e um determinar de dentro-fora da área 123.

[041] A calculadora de diferença esquerda-direita 121 calcula uma diferença esquerda-direita entre o veículo V (veículo anfitrião) e o veículo anterior Vp. Especificamente, a calculadora de diferença esquerda-direita 121 calcula uma diferença esquerda-direita entre o veículo anfitrião e o veículo anterior Vp na área de exibição DA, com base nos dados de coordenadas e no tamanho do veículo anterior Vp fornecidos pelo detector de veículo anterior 110.

[042] O determinador de dentro-fora da área 123 determina se o veículo anterior Vp está localizado entre uma borda lateral esquerda DL e uma borda lateral direita DR da área de exibição DA, que está localizada no lado interno das bordas laterais ao longo da largura do veículo da área de exibição DA ou localizada no lado externo das bordas laterais ao longo da largura do veículo, com base em um resultado do cálculo pela calculadora de diferença esquerda-direita 121.

[043] Especificamente, o determinador de dentro-fora da área 123 pode determinar o quanto do veículo anterior Vp está localizado no lado externo (lado externo DOL ou lado externo DOR, não ilustrado na Figura 2, ver Figura 4A) da borda lateral DL ou da borda lateral DR. Por exemplo, a largura (relação) de uma parte do veículo anterior Vp fora da área de exibição DA é determinada com base na largura inteira da vista traseira do veículo anterior Vp.

[044] O processador de exibição 130 exibe a imagem de marcador 200 correspondente à posição do veículo anterior Vp detectada pelo detector de veículo anterior 110 na tela de imagem HUD 140. Especificamente, o processador de exibição 130 exibe a imagem de marcador 200 na área de exibição DA.

[045] Particularmente, quando o determinador 120 determina que o veículo anterior Vp está localizado no lado externo de uma das bordas laterais ao longo da largura do veículo (borda lateral DL ou borda lateral DR, o mesmo aplica a seguir) da área de exibição DA, o processador de exibição 130 continua a exibir a imagem de marcador 200 em uma parte periférica da borda lateral ao longo da largura do veículo no lado externo da qual o veículo anterior Vp está localizado. A “parte periférica” refere-se a uma posição na borda lateral ao longo da largura do veículo no lado externo da qual o veículo anterior Vp está localizado ou uma parte próxima ou em torno desta posição.

[046] Em outras palavras, o processador de exibição 130 continua a exibir a imagem de marcador 200 na área de exibição DA quando o veículo anterior Vp está localizado no lado externo da área de exibição DA, contanto que o veículo anterior Vp esteja bloqueado pelo piloto automático adaptativo.

[047] A exibição específica da imagem de marcador 200 pelo processador de exibição 130 é descrita abaixo.

[048] Primeiro, quando o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA, o processador de exibição 130 exibe a imagem de marcador 200 abaixo do veículo anterior Vp. Quando o veículo anterior Vp está parcialmente localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA, o processador de exibição 130 pode reduzir a largura da imagem de marcador 200 dependendo da largura de uma parte do veículo anterior Vp localizada na área de exibição DA.

[049] Observa-se que a largura da imagem de marcador 200 refere-se ao tamanho da imagem de marcador 200 em uma direção horizontal (direção esquerda- direita) da área de exibição DA.

[050] Quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA, o processador de exibição 130 pode exibir um ícone 300 (não ilustrado na Figura 2, ver Figura 5C) indicando o veículo anterior Vp adjacente à imagem de marcador 200.

[051] O processador de exibição 130 pode exibir a imagem de marcador 200 abaixo do veículo anterior Vp quando o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA, e mover a imagem de marcador 200 para o lado do veículo anterior Vp à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta.

[052] Além disso, o processador de exibição 130 pode reduzir o tamanho da imagem de marcador 200 enquanto move a imagem de marcador 200 para o lado do veículo anterior Vp à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta.

[053] O processador de exibição 130 pode exibir a imagem de marcador 200 formada em um arco em torno de uma posição predeterminada no veículo anterior Vp, abaixo do veículo anterior Vp, quando o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA.

[054] Especificamente, o processador de exibição 130 exibe a imagem de marcador 200 formada no arco em torno do centro CT (não ilustrado na Figura 2, ver Figura 7A) da vista traseira do veículo anterior Vp como a posição predeterminada. Nota-se que o centro CT da vista traseira do veículo anterior Vp pode ser um ponto em que uma linha reta conectando uma extremidade superior esquerda e uma extremidade inferior direita do veículo anterior Vp cruza uma linha reta conectando uma extremidade superior direita e uma extremidade inferior esquerda do veículo anterior Vp. No entanto, o centro CT não precisa ser tal posição.

[055] O centro CT pode ser um ponto em que uma linha reta passando pelo centro do veículo anterior Vp no sentido da largura do veículo cruza uma linha reta passando o centro do veículo anterior Vp na direção da altura do veículo. Além disso, o centro CT pode ser ligeiramente desviado dos pontos de interseção mencionados acima.

[056] Além disso, o processador de exibição 130 pode reduzir o comprimento do arco da imagem de marcador 200 enquanto gira a imagem de marcador 200 em torno da posição predeterminada no veículo anterior Vp para mover a imagem de marcador 200 para o lado do veículo anterior Vp, à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta.

[057] Neste caso, o processador de exibição 130 pode fixar o comprimento do arco da imagem de marcador 200 quando a posição predeterminada no veículo anterior Vp está afastada da borda lateral da área de exibição DA por uma distância predeterminada ou mais.

[058] O processador de exibição 130 pode exibir a imagem de marcador 200 com uma largura predeterminada abaixo do veículo anterior Vp quando o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA, e continua a exibir a imagem de marcador 200 com a largura predeterminada quando o veículo anterior Vp é localizado no lado externo da borda lateral da área de exibição DA.

[059] Nota-se que, conforme descrito acima, a largura da imagem de marcador 200 é o tamanho da imagem de marcador 200 na direção horizontal (direção esquerda-direita) da área de exibição DA e, embora não particularmente limitada, a largura predeterminada é de preferência similar à largura inteira do veículo anterior Vp em uma parte inferior da vista traseira do veículo anterior Vp.

[060] O processador de exibição 130 pode mudar a cor da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta.

[061] Especificamente, o processador de exibição 130 exibe a imagem de marcador 200 em uma primeira cor (por exemplo, verde) quando o veículo Vp anterior está localizado na área de exibição DA.

[062] Enquanto isso, o processador de exibição 130 exibe a imagem de marcador 200 em uma segunda cor (por exemplo, azul) diferente da primeira cor quando o veículo anterior Vp está parcialmente localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA. Além disso, o processador de exibição 130 exibe a imagem de marcador 200 em uma terceira cor (por exemplo, laranja) diferente da primeira e da segunda cor quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo da borda lateral da área de exibição DA.

[063] Além disso, o processador de exibição 130 pode reduzir a espessura da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta. A espessura da imagem de marcador 200 refere-se ao tamanho da imagem de marcador 200 em uma direção ortogonal à largura.

[064] O processador de exibição 130 pode alterar a frequência espacial da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta. A frequência espacial da imagem de marcador 200 significa o número de linhas incluídas em um comprimento unitário. Quando a frequência espacial é baixa, a imagem é apagada e quando a frequência espacial é alta, a imagem é nítida.

[065] O processador de exibição 130 pode alterar a frequência temporal da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta. A frequência temporal da imagem de marcador 200 significa a frequência de exibição da imagem. Quando a frequência temporal é baixa, a imagem pisca lentamente e quando a frequência temporal é alta, a imagem pisca rapidamente ou é constantemente exibida.

[066] Exemplos de exibição específicos da imagem de marcador 200 no processador de exibição mencionado acima 130 são ainda descritos mais adiante.

[067] A tela de imagem HUD 140 é uma tela de cabeça (HUD) que exibe imagens na área de exibição DA. Na modalidade, a tela de imagem HUD 140 configura uma tela.

[068] Conforme descrito acima, a tela de imagem HUD 140 é a tela de cabeça de realidade aumentada (AR-HUD) que pode exibir os símbolos virtuais (imagem de marcador 200 e similares), juntamente com os objetos vistos pelo condutor através do para-brisas FW.

[069] Na modalidade, a tela de imagem HUD 140 exibe uma imagem desejada em uma tela de cristal líquido ou similar e reflete essa imagem usando um espelho para exibir a imagem no para-brisas FW como uma imagem virtual.

[Operação do dispositivo de exibição veicular]

[070] A Figura 3 ilustra um fluxo de operação de exibição de imagem de marcador do dispositivo de exibição veicular 100. Conforme ilustrado na Figura 3, o dispositivo de exibição veicular 100 detecta a posição do veículo anterior Vp (S10). Além disso, o dispositivo de exibição veicular 100 detecta o tamanho do veículo anterior Vp (S20). Nota-se que esta descrição baseia-se na premissa de que o veículo Vp anterior está bloqueado pelo piloto automático adaptativo.

[071] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 detecta os dados de coordenadas do veículo anterior Vp e detecta o tamanho do veículo anterior Vp visto pelo condutor na área de exibição DA.

[072] O dispositivo de exibição veicular 100 calcula a diferença esquerda- direita entre o veículo anfitrião e o veículo anterior Vp, com base na posição e no tamanho detectado do veículo anterior Vp (S30).

[073] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 calcula a diferença esquerda-direita entre o veículo anfitrião e o veículo anterior Vp na área de exibição DA.

[074] O dispositivo de exibição veicular 100 determina se o veículo anterior inteiro Vp está localizado na área de exibição DA, com base na diferença esquerda- direita calculada (S40).

[075] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 determina se a vista traseira inteira do veículo anterior Vp na direção da largura está localizada na área de exibição DA.

[076] Quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado na área de exibição DA, o dispositivo de exibição veicular 100 gera uma imagem de marcador normal 200 (S50). Entretanto, quando o veículo anterior Vp está localizado parcial ou totalmente fora da área de exibição DA, o dispositivo de exibição veicular 100 gera a imagem de marcador 200 para o caso em que o veículo anterior Vp está localizado parcial ou totalmente fora da área de exibição DA (S60).

[077] O dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador gerada 200 na área de exibição DA usando a tela de cabeça (HUD) (S70). Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador normal 200 ou a imagem de marcador 200 para o caso em que o veículo anterior Vp está localizado parcial ou totalmente fora da área de exibição DA.

[Exemplos de exibição de imagem por dispositivo de exibição veicular]

[078] Em seguida, são descritos exemplos de exibição da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100 com referência às Figuras 4 a 13.

(1) Exemplo de exibição 1

[079] As Figuras 4A a 4D são vistas que explicam um exemplo de exibição 1 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[080] A Figura 4A ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA. A Figura 4B ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior Vp está parcialmente localizado fora da área de exibição DA. A Figura 4C ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior inteiro Vp está localizado fora da área de exibição DA.

[081] Observa-se que “o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA” significa a posição na direção da largura do veículo anterior Vp, que é a posição na direção horizontal da área de exibição DA como ilustrado na Figura 4A.

[082] Em contrapartida, o veículo anterior Vp está geralmente parcialmente localizado fora da área de exibição DA em uma direção vertical da área de exibição DA como ilustrado na Figura 4A. Se essa relação de posição é estabelecida ou não depende do tamanho da área de exibição DA na direção vertical e da posição do ponto de vista do condutor que varia de acordo com o tipo (carro de passeio, SUV / minivan ou caminhão / ônibus) do veículo V, como algo natural.

[083] Conforme ilustrado na Figura 4A, quando o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA (entre a borda lateral DL e a borda lateral DR), o dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador 200 abaixo do veículo anterior Vp.

[084] Enquanto isso, como ilustrado na Figura 4B, quando o veículo anterior Vp está parcialmente localizado no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA, o dispositivo de exibição veicular 100 reduz a largura da imagem de marcador 200 dependendo da largura da parte do veículo anterior Vp localizada na área de exibição DA.

[085] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador 200 com a mesma largura que a largura da parte do veículo anterior Vp localizada na área de exibição DA.

[086] Além disso, como ilustrado na Figura 4C, quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo DOL da área de exibição DA, o dispositivo de exibição veicular 100 não para a exibição da imagem de marcador 200 e continua a exibi-la. Embora uma imagem de marcador em forma de ponto circular 200 seja exibida no exemplo ilustrado na Figura 4C, a forma da imagem de marcador 200 pode ser diferente.

[087] Além disso, embora o caso em que o veículo anterior Vp se move em direção ao lado externo DOL da área de exibição DA seja ilustrado nas Figuras 4A a 4C, um processamento similar é executado na borda lateral DR também no caso em que o veículo anterior Vp se move em direção ao lado externo DOR da borda lateral direita DR da área de exibição DA (o mesmo se aplica a seguir).

[088] A Figura 4D ilustra uma relação entre a posição do veículo anterior Vp e o tamanho (M) da imagem de marcador 200. Conforme ilustrado na Figura 4D, o tamanho (largura) da imagem de marcador 200 diminui à medida que a parte do veículo anterior Vp fora da borda lateral DL ou da borda lateral DR aumenta. Além disso, a imagem de marcador 200 continua a ser exibida no tamanho mínimo quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo DOL ou no lado externo DOR.

(2) Exemplo de exibição 2

[089] As Figuras 5A a 5C são vistas que explicam um exemplo de exibição 2 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100. Partes diferentes das do exemplo de exibição 1 mencionado acima são descritas principalmente abaixo. Além disso, as ilustrações da borda lateral DL, da borda lateral DR, do lado externo DOL e do lado externo DOR são omitidas, conforme apropriado.

[090] As Figuras 5A e 5B são similares às Figuras 4A e 4B descritas no exemplo de exibição 1. A Figura 5C também é similar à Figura 4C descrita no exemplo de exibição 1, mas o ícone 300 é exibido em conjunto com a imagem de marcador 200.

[091] O ícone 300 é uma imagem que indica o veículo anterior Vp. O dispositivo de exibição veicular 100 exibe o ícone 300 adjacente à imagem de marcador 200. No exemplo de exibição 2, uma imagem modelada após a vista traseira do veículo anterior Vp é usada como o ícone 300.

[092] Em outras palavras, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe o ícone 300 que indica o veículo anterior Vp adjacente à imagem de marcador 200 quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo da borda lateral da área de exibição DA.

[093] O ícone 300 não está limitado à imagem mencionada acima, e uma imagem diferente pode ser usada desde que o condutor possa reconhecer facilmente que a imagem indica o veículo anterior Vp. Por exemplo, o dispositivo de exibição veicular 100 pode detectar o tipo (SUV / minivan, caminhão / ônibus ou similar) do veículo anterior Vp e exibir o ícone 300 que indica a vista traseira do veículo especificada antecipadamente dependendo do tipo detectado.

(3) Exemplo de exibição 3

[094] As Figuras 6A a 6D são vistas que explicam um exemplo de exibição 3 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[095] A Figura 6A ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA. A Figura 6B ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior Vp está parcialmente localizado fora da área de exibição DA. A Figura 6C ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que todo o veículo anterior Vp está localizado fora da área de exibição DA.

[096] Conforme ilustrado na Figura 6A, quando o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador 200 abaixo do veículo anterior Vp. Observa-se que, no exemplo de exibição 3, uma imagem de marcador 200 em forma de crescente é exibida.

[097] Conforme ilustrado nas Figuras 6B e 6C, o dispositivo de exibição veicular 100 move a imagem de marcador 200 para o lado do veículo anterior Vp à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta.

[098] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 gira a imagem de marcador em forma de crescente 200 e move gradualmente a imagem de marcador 200 a partir de uma posição abaixo do veículo anterior Vp para uma posição no lado do veículo anterior Vp, à medida que o veículo anterior Vp se move para fora da área de exibição DA.

[099] Conforme ilustrado na Figura 6C, quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo DOL da área de exibição DA, a imagem de marcador 200 é exibida no lado direito do veículo anterior Vp enquanto é girada em aproximadamente 90 graus a partir da posição na Figura 6A. Observa-se que, quando o veículo anterior inteiro Vp estiver localizado no lado externo DOR da área de exibição DA, a imagem de marcador 200 é exibida no lado esquerdo do veículo anterior Vp.

[0100] A Figura 6D ilustra uma relação entre a posição do veículo anterior Vp e o ângulo da imagem de marcador 200. Conforme ilustrado na Figura 6D, à medida que a parte do veículo anterior Vp fora da borda lateral DL ou da borda lateral DR aumenta, o ângulo da imagem de marcador 200 aumenta. Na Figura 6D, a direção horizontal é de 0 grau e a direção perpendicular é de 90 graus.

[0101] Embora a imagem de marcador 200 em forma crescente seja usada no exemplo de exibição 3, a imagem de marcador 200 não precisa ter uma forma crescente e pode ter, por exemplo, uma forma de barra como ilustrado no exemplo de exibição 1.

[0102] Além disso, no exemplo de exibição 3, o dispositivo de exibição veicular 100 reduz o tamanho da imagem de marcador 200 enquanto movendo a imagem de marcador 200 para o lado do veículo anterior Vp, à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta. No entanto, essa mudança de tamanho não é necessária.

(4) Exemplo de exibição 4

[0103] As Figuras 7A a 7E são vistas que explicam um exemplo de exibição 4 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100.

[0104] A Figura 7A ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA. A Figura 7B ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior Vp está parcialmente localizado fora da área de exibição DA.

[0105] As Figuras 7C e 7D ilustram exemplos de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior inteiro Vp está localizado fora da área de exibição DA.

[0106] Conforme ilustrado na Figura 7A, quando o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador 200 formada em um arco em torno de uma posição predeterminada no veículo anterior Vp, abaixo do veículo anterior Vp.

[0107] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador 200 formada em um arco em torno do centro CT. Conforme ilustrado na Figura 7A, quando o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA, o ângulo formado por normais conectando o centro CT e ambas as extremidades da imagem de marcador 200 é d0. No exemplo de exibição 4, d0 é maior do que o ângulo reto.

[0108] Conforme ilustrado nas Figuras 7B e 7C, o dispositivo de exibição veicular 100 reduz o comprimento do arco da imagem de marcador 200 enquanto gira a imagem de marcador 200 em torno do centro CT (posição predeterminada) para mover a imagem de marcador 200 para o lado do veículo anterior Vp, à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta.

[0109] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 gira a imagem de marcador 200 em forma de arco em torno do centro CT para mover a imagem de marcador 200 para o lado do veículo anterior Vp.

[0110] Simultaneamente, o dispositivo de exibição veicular 100 reduz o comprimento do arco da imagem de marcador 200 daquele no caso em que o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA. Mais especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 define o ângulo entre as normais conectando o centro CT e ambas as extremidades da imagem de marcador 200 para d1 menor que d0.

[0111] Observa-se que, no exemplo de exibição 4, o comprimento do arco da imagem de marcador 200 refere-se ao comprimento de uma extremidade para a outra extremidade da imagem de marcador 200 em forma de arco.

[0112] Conforme ilustrado na Figura 7C, quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo DOL da área de exibição DA, o dispositivo de exibição veicular 100 reduz ainda mais o comprimento da imagem de marcador 200. Mais especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 define o ângulo entre as normais conectando o centro CT e ambas as extremidades da imagem de marcador 200 para d2 menor do que d1.

[0113] Além disso, como ilustrado na Figura 7D, o dispositivo de exibição veicular 100 fixa o comprimento do arco da imagem de marcador 200 quando o centro CT do veículo anterior Vp está afastado da borda lateral DL da área de exibição DA por uma distância predeterminada X ou mais.

[0114] Especificamente, quando o centro CT do veículo anterior Vp está afastado da borda lateral DL pela distância X ou mais, o dispositivo de exibição veicular 100 define o ângulo entre as normais conectando o centro CT e ambas as extremidades da imagem de marcador 200 para d2 como no estado ilustrado na Figura 7C e corrige o comprimento do arco da imagem de marcador 200.

[0115] No exemplo ilustrado na Figura 7D, embora o centro CT do veículo anterior Vp esteja afastado da borda lateral DL pela distância X ou mais, a imagem de marcador 200 formada em um arco em torno de um centro virtual CT’ é exibida como no estado ilustrado na Figura 7C. Em outras palavras, no exemplo de exibição 4, a imagem de marcador 200 ilustrada na Figura 7C e a imagem de marcador 200 ilustrada na Figura 7D têm o mesmo tamanho e são exibidas na mesma posição.

[0116] Nota-se que, conforme descrito acima, o centro CT não precisa ser o centro CT do veículo anterior Vp e pode ser ligeiramente desviado do mesmo.

[0117] A Figura 7E ilustra uma relação entre a posição do veículo anterior Vp e o ângulo da imagem de marcador 200. Conforme ilustrado na Figura 7E, à medida que a parte do veículo anterior Vp fora da borda lateral DL ou da borda lateral DR aumenta, o ângulo de exibição (d0 a d2) da imagem de marcador 200 torna-se menor. O comprimento da imagem de marcador em forma de arco 200 torna-se menor. No entanto, quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo DOL ou no lado externo DOR, isto é, quando o centro CT do veículo Vp anterior está longe da borda lateral DL pela distância X ou mais, o comprimento do arco da imagem de marcador 200 não é mais reduzido e é fixo.

(5) Exemplo de exibição 5

[0118] As Figuras 8A a 8E são vistas que explicam um exemplo de exibição 5 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100. Embora o exemplo de exibição 5 corresponda ao exemplo de exibição 1, a largura (tamanho) da imagem de marcador 200 é fixa.

[0119] A Figura 8A ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA. A Figura 8B ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior Vp está parcialmente localizado fora da área de exibição DA. A Figura 8C ilustra um exemplo de exibição da imagem de marcador 200 no caso em que o veículo anterior inteiro Vp está localizado fora da área de exibição DA.

[0120] Conforme ilustrado na Figura 8A, quando o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador 200 com uma largura predeterminada abaixo do veículo anterior Vp. Além disso, o centro P1 da imagem de marcador 200 na direção da largura corresponde ao centro do veículo anterior Vp na direção da largura.

[0121] Conforme ilustrado nas Figuras 8B e 8C, quando o veículo anterior Vp está localizado no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA, o dispositivo de exibição veicular 100 continua a exibir a imagem de marcador 200 com a largura predeterminada. Especificamente, a largura da imagem de marcador 200 é a mesma em todos os casos em que (i) o veículo anterior inteiro Vp está localizado na área de exibição DA, (ii) o veículo anterior Vp está parcialmente localizado no lado externo DOL da área de exibição DA e (iii) o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo DOL da área de exibição DA.

[0122] Por conseguinte, o centro P0 da imagem de marcador 200 na direção da largura nos casos de (ii) e (iii) não corresponde ao centro do veículo anterior Vp na direção da largura.

[0123] A Figura 8D ilustra uma relação entre a posição do veículo anterior Vp e o tamanho (M) da imagem de marcador 200. Conforme ilustrado na Figura 8D, o tamanho (M) da imagem de marcador 200 é fixo independentemente da posição do veículo anterior Vp. Nota-se que, na Figura 8D, a relação entre a posição do veículo anterior Vp e o tamanho (M) da imagem de marcador 200 no exemplo de exibição 1 ilustrado na Figura 4D é ilustrada pela linha pontilhada.

[0124] A Figura 8E ilustra uma relação entre a posição do veículo anterior Vp e o centro (P0, P1) da imagem de marcador 200. Conforme ilustrado na Figura 8E, o centro da imagem de marcador 200 é movido em direção à borda lateral DL (ou borda lateral DR) dependendo da posição do veículo anterior Vp. Quando o centro da imagem de marcador 200 atinge a posição P0, a imagem de marcador 200 não é movida mais e é mantida na posição P0, mesmo que a posição do veículo anterior Vp se mova mais para o lado externo DOL (ou fora de DOR).

(6) Exemplo de exibição 6

[0125] As Figuras 9A a 9E são vistas que explicam um exemplo de exibição 6 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100. O exemplo de exibição 6 é substancialmente o mesmo que o exemplo de exibição 5 mas é diferente do exemplo de exibição 5 pelo fato de que a espessura da imagem de marcador 200 é reduzida.

[0126] As Figuras 9A a 9D correspondem às Figuras 8A a 8C e 8E, respectivamente. No exemplo de exibição 6, o dispositivo de exibição veicular 100 reduz a espessura (S0, S1) da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta.

[0127] A Figura 9E ilustra uma relação entre a posição do veículo anterior Vp e a espessura (S0, S1) da imagem de marcador 200. Conforme ilustrado na Figura 9E, a espessura da imagem de marcador 200 é reduzida à medida que a parte do veículo anterior Vp fora da borda lateral DL ou da borda lateral DR aumenta. Além disso, a imagem de marcador 200 com a espessura mínima (S0) continua a ser exibida quando o veículo anterior inteiro VP está localizado no lado externo DOL ou no lado externo DOR.

(7) Exemplo de exibição 7

[0128] As Figuras 10A a 10E são vistas que explicam um exemplo de exibição 7 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100. O exemplo de exibição 7 também é substancialmente o mesmo que o exemplo de exibição 5, mas é diferente do exemplo de exibição 5, na medida em que a cor da imagem de marcador 200 é alterada.

[0129] As Figuras 10A a 10E correspondem às Figuras 8A a 8E, respectivamente. No exemplo de exibição 7, o dispositivo de exibição veicular 100 muda a cor da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta.

[0130] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador 200 em uma primeira cor quando o veículo anterior Vp está localizado na área de exibição DA. No exemplo de exibição 7, a imagem de marcador 200 é exibida em verde (GR).

[0131] O dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador 200 em uma segunda cor diferente da primeira cor quando o veículo anterior Vp está parcialmente localizado no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA. No exemplo de exibição 7, a imagem de marcador 200 é exibida em azul (BL).

[0132] Além disso, o dispositivo de exibição veicular 100 exibe a imagem de marcador 200 em uma terceira cor diferente da primeira e da segunda cor quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA. No exemplo de exibição 7, a imagem de marcador 200 é exibida em laranja (OR).

[0133] A Figura 10E ilustra uma relação entre a posição do veículo anterior Vp e a cor (GR, BL, OR) da imagem de marcador 200. Conforme ilustrado na Figura 10E, a cor da imagem de marcador 200 muda de verde para azul e em seguida, para laranja, à medida que a parte do veículo anterior Vp fora da borda lateral DL ou da borda lateral DR aumenta.

[0134] Nota-se que, embora a cor da imagem de marcador 200 instantaneamente mude de verde para azul e depois para laranja no exemplo de exibição 7 como ilustrado na Figura 10E, a cor da imagem de marcador 200 pode mudar gradualmente de verde para azul e depois para laranja.

(8) Exemplo de exibição 8

[0135] As Figuras 11A a 11F são vistas que explicam um exemplo de exibição 8 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100. O exemplo de exibição 8 é um exemplo de exibição no qual o exemplo de exibição 6 e o exemplo de exibição 7 descritos acima são combinados.

[0136] As Figuras 11A a 11E correspondem às Figuras 10A a 10E, respectivamente.

[0137] No exemplo de exibição 8, como ilustrado na figura 11F, o dispositivo de exibição veicular 100 reduz a espessura (S0, S1) da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta.

(9) Exemplo de exibição 9

[0138] As Figuras 12A a 12E são vistas que explicam um exemplo de exibição 9 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100. O exemplo de exibição 9 também é substancialmente o mesmo que o exemplo de exibição 5, mas é diferente do exemplo de exibição 5, na medida em que a frequência espacial da imagem de marcador 200 é alterada.

[0139] Figuras 12A a 12D correspondem às Figuras 8A a 8C e 8E, respectivamente.

[0140] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 muda a frequência espacial da imagem de marcador 200 quando a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta. Mais especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 reduz a frequência espacial (F0, F1) da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta.

[0141] A imagem de marcador 200 é, deste modo, mostrada para se tornar mais apagada à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta.

[0142] A Figura 12E ilustra uma relação entre a posição do veículo anterior Vp e a frequência espacial (F0, F1) da imagem de marcador 200. Conforme ilustrado na Figura 12E, a frequência espacial da imagem de marcador 200 torna-se mais baixa à medida que a parte do veículo anterior Vp fora da borda lateral DL ou da borda lateral DR aumenta.

(10) Exemplo de exibição 10

[0143] As Figuras 13A a 13E são vistas que explicam um exemplo de exibição 10 da imagem de marcador 200 pelo dispositivo de exibição veicular 100. O exemplo de exibição 9 também é substancialmente o mesmo que o exemplo de exibição 5, mas é diferente do exemplo de exibição 5, na medida em que a frequência temporal da imagem de marcador 200 é alterada.

[0144] As Figuras 13A a 13D correspondem às Figuras 8A a 8C e 8E, respectivamente.

[0145] Especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 muda a frequência temporal da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta. Mais especificamente, o dispositivo de exibição veicular 100 aumenta a frequência temporal (F0, F1) da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta.

[0146] A imagem de marcador 200 é, desse modo, exibida para piscar em intervalos mais curtos à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo DOL da borda lateral DL da área de exibição DA aumenta.

[0147] A Figura 13E ilustra uma relação entre a posição do veículo anterior Vp e a frequência temporal (F0, F1) da imagem de marcador 200. Conforme ilustrado na Figura 13E, a frequência temporal da imagem de marcador 200 torna-se maior à medida que a parte do veículo anterior Vp fora da borda lateral DL ou da borda lateral DR aumenta.

[0148] As seguintes operações e efeitos podem ser obtidos a partir da modalidade mencionada acima.

[0149] Quando o veículo anterior Vp está localizado no lado externo (fora de DOL ou DOR, o mesmo se aplica a seguir) de uma das bordas laterais ao longo da largura do veículo (borda lateral DL ou borda lateral DR, o mesmo se aplica a seguir) da área de exibição DA, o dispositivo de exibição veicular 100 continua a exibir a imagem de marcador 200 na parte periférica da borda lateral ao longo da largura veículo no lado externo da qual o veículo anterior Vp está localizado.

[0150] Uma vez que a imagem de marcador 200 continua a ser exibida quando o veículo anterior Vp está localizado no lado externo da área de exibição DA enquanto o veículo anterior Vp está bloqueado pelo piloto automático adaptativo, o condutor pode facilmente reconhecer que o piloto automático adaptativo está sendo executado.

[0151] Especificamente, o condutor pode reconhecer instantaneamente se o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente ou não (o controle é perdido ou não), a partir da imagem de marcador 200 exibida na área de exibição DA. Consequentemente, o dispositivo de exibição veicular 100 pode fornecer um ambiente de condução mais confortável sem confundir inutilmente o condutor.

[0152] Na modalidade, quando o veículo anterior Vp está parcialmente localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA, a largura da imagem de marcador 200 pode ser reduzida dependendo da largura da parte do veículo anterior Vp localizada na área de exibição DA (ver o exemplo de exibição 1). Uma vez que a largura da imagem de marcador 200 é reduzida, o condutor pode facilmente reconhecer que o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente quando o veículo anterior Vp se move para fora da área de exibição DA.

[0153] Na modalidade, quando o veículo anterior inteiro Vp está localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA, o ícone 300 que indica o veículo anterior Vp pode ser exibido adjacente à imagem de marcador 200 (ver o exemplo de exibição 2). Uma vez que o ícone 300 indicando o veículo anterior Vp é exibido, o condutor pode reconhecer mais facilmente que o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente quando o veículo anterior Vp não está localizado na área de exibição DA.

[0154] Na modalidade, a imagem de marcador 200 pode ser movida para o lado do veículo anterior Vp à medida que a parte do veículo anterior Vp localizada no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta (ver o exemplo de exibição 3). Além disso, o tamanho da imagem de marcador 200 também pode ser reduzido. Uma vez que a imagem de marcador 200 se move em direção ao lado, o condutor pode facilmente reconhecer que o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente quando o veículo anterior Vp se move para fora da área de exibição DA.

[0155] Na modalidade, é possível mover a imagem de marcador 200, moldada no arco em torno da posição predeterminada (centro CT) no veículo anterior Vp, para o lado do veículo anterior Vp e reduzir o comprimento do arco da imagem de marcador 200 à medida que a parte do veículo anterior Vp no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta (ver o exemplo de exibição 4). Uma vez que a imagem de marcador 200 se move para o lado e o seu tamanho muda, o condutor pode reconhecer mais facilmente que o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente quando o veículo anterior Vp se move para fora da área de exibição DA.

[0156] Além disso, neste caso, o comprimento do arco da imagem de marcador 200 pode ser fixo quando a posição predeterminada no veículo anterior Vp está afastada da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA pela distância predeterminada (distância X) ou mais. Uma vez que a imagem de marcador 200 continua sendo exibida em um tamanho fixo quando o veículo anterior Vp se afasta muito da área de exibição DA, o condutor pode facilmente reconhecer que o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente.

[0157] Na modalidade, a imagem de marcador 200 com a largura predeterminada continua sendo exibida quando o veículo anterior Vp está localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA (ver o exemplo de exibição 5). Consequentemente, o condutor pode facilmente reconhecer que o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente. Além disso, neste caso, a distância ao veículo anterior Vp (largura do veículo anterior Vp na área de exibição DA) é o único fator que faz com que a largura da imagem de marcador 200 seja alterada. Consequentemente, o condutor pode facilmente compreender e aceitar que a largura da imagem de marcador 200 está associada apenas à distância do veículo anterior Vp.

[0158] Na modalidade, a espessura da imagem de marcador 200 pode ser reduzida à medida que a parte do veículo anterior Vp no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta (ver exemplos de exibição 6 e 8). Uma vez que a espessura da imagem de marcador 200 é reduzida, o condutor pode facilmente reconhecer que o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente quando o veículo anterior Vp se move para fora da área de exibição DA.

[0159] Na modalidade, a cor da imagem de marcador 200 é alterada à medida que a parte do veículo anterior Vp no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta (ver exemplos de exibição 7 e 8). Uma vez que a cor da imagem do marcador 200 é alterada, o condutor pode facilmente reconhecer que o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente quando o veículo anterior Vp se move para fora da área de exibição DA.

[0160] Na modalidade, a frequência espacial da imagem de marcador 200 pode ser alterada à medida que a parte do veículo anterior Vp no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta (ver o exemplo de exibição 9). Uma vez que a imagem de marcador 200 é assim mostrada para tornar-se gradualmente mais apagada, o condutor pode facilmente reconhecer que o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente quando o veículo anterior Vp se move para fora da área de exibição DA.

[0161] Na modalidade, a frequência temporal da imagem de marcador 200 pode ser alterada à medida que a parte do veículo anterior Vp no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição DA aumenta (ver exemplo de exibição 10). Uma vez que a imagem de marcador 200 é assim apresentada para piscar a uma frequência cada vez maior, o condutor pode facilmente reconhecer que o piloto automático adaptativo está sendo executado continuamente quando o veículo anterior Vp se move para fora da área de exibição DA.

[Outras modalidades]

[0162] O conteúdo da presente invenção foi descrito acima de acordo com os exemplos. No entanto, a presente invenção não está limitada à descrição acima e é evidente para os versados na técnica que várias alterações e modificações podem ser feitas.

[0163] Por exemplo, na modalidade mencionada acima, como ilustrado na Figura 2, o dispositivo de exibição veicular 100 inclui o detector de veículo anterior 110, o determinador 120, o processador de exibição 130 e a tela de imagem HUD 140. No entanto, o detector de veículo anterior 110 e a tela de imagem HUD 140 não são essenciais no dispositivo de exibição veicular 100.

[0164] O detector de veículo anterior 110 pode ser fornecido em função de um dispositivo de piloto automático adaptativo, e a tela de imagem HUD 140 pode ser usada para outra exibição de imagem.

[0165] Além disso, embora a tela de imagem HUD 140 (tela de cabeça) que exibe a imagem refletida pelo espelho no para-brisa como a imagem virtual seja descrita na modalidade mencionada acima como um exemplo, a tela de cabeça não está limitada a este tipo.

[0166] Por exemplo, a tela de imagem HUD 140 pode ser uma tela de cabeça combinada que usa um painel transparente em vez de exibir a imagem no para-brisas FW ou um tipo que exibe diretamente a imagem no para-brisas FW. Em outras palavras, a tela de imagem HUD 140 de acordo com a presente invenção tem apenas que exibir informação de uma maneira sobreposta em um objeto visto pelo condutor através do para-brisas FW sem fazer com que o condutor olhe para baixo.

[0167] Embora o carro de passeio de quatro rodas (incluindo SUV e minivan), o caminhão e o ônibus sejam dados como exemplos do veículo V na modalidade mencionada acima, o dispositivo de exibição veicular 100 pode ser aplicado a um veículo com três rodas e uma motocicleta.

[0168] Embora as modalidades da presente invenção tenham sido descritas acima, não dever-se-ia entender que a descrição e os desenhos que fazem parte desta descrição não limitam a presente invenção. A partir desta descrição, várias modalidades alternativas, exemplos e técnicas de operação serão encontrados pelos versados na técnica. Lista de Símbolos de Referência 100 Dispositivo de exibição veicular 110 Detector de veículo anterior 111 Sensor de detecção de veículo anterior 113 Detector de coordenadas 115 Detector de tamanho 120 Determinador 121 Calculadora de diferença esquerda-direita 123 Determinador de dentro-fora da área 130 Processador de exibição 140 Tela de imagem HUD 200 Imagem de marcador 300 Ícone DA Área de exibição FW Para-brisas V Veículo Vp Veículo anterior

Claims

1. Dispositivo de exibição veicular (100) que exibe uma imagem de marcador (200) de uma maneira sobreposta em um veículo anterior (Vp) na frente de um veículo (V) quando o veículo está seguindo o veículo anterior através do piloto automátco adaptativo enquanto viaja, compreendendo: uma tela (140) configurada para exibir uma imagem em uma área de exibição (DA) fornecida para sobrepor uma posição de um para-brisas (FW) incluído no veículo; um detector de veículo anterior (110) configurado para detectar uma posição do veículo anterior; um processador de exibição (130) configurado para fazer com que a tela exiba a imagem de marcador correspondente à posição do veículo anterior detectada pelo detector de veículo anterior; e um determinador (120) configurado para determinar se o veículo anterior está localizado no lado interno das bordas laterais ao longo da largura veículo da área de exibição ou nos lados externos das bordas laterais na direção da largura do veículo, com base na posição do veículo anterior detectada pelo detector de veículo anterior, CARACTERIZADO pelo fato de que quando o determinador (120) determina que o veículo anterior está localizado no lado externo de uma das bordas laterais ao longo da largura do veículo da área de exibição, o processador de exibição (130) continua a exibir a imagem de marcador em uma parte periférica da borda lateral ao longo da largura do veículo no lado externo da qual o veículo anterior está localizado.

2. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) exibe a imagem de marcador abaixo do veículo anterior quando o veículo anterior está localizado na área de exibição, e reduz uma largura da imagem de marcador de acordo com uma largura de uma parte do veículo anterior localizada na área de exibição quando o veículo anterior está parcialmente localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição.

3. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) exibe um ícone que indica o veículo anterior adjacente à imagem de marcador quando o veículo anterior inteiro está localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exposição.

4. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) exibe a imagem do marcador abaixo do veículo anterior quando o veículo anterior estiver localizado na área de exibição, e move a imagem de marcador em direção a um lado do veículo anterior, uma vez que uma parte do veículo anterior localizada no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição aumenta.

5. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) reduz o tamanho da imagem de marcador enquanto move a imagem de marcador para o lado do veículo anterior à medida que a parte do veículo anterior no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição aumenta.

6. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) exibe a imagem de marcador formada em um arco em torno de uma posição predeterminada no veículo anterior, abaixo do veículo anterior quando o veículo anterior está localizado na área de exibição, e reduz um comprimento do arco da imagem de marcador enquanto gira a imagem de marcador em torno da posição predeterminada no veículo anterior para mover a imagem de marcador em direção a um lado do veículo anterior à medida que uma parte do veículo anterior no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição aumenta.

7. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) fixa o comprimento do arco da imagem de marcador quando a posição predeterminada no veículo anterior está afastada da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição por uma distância predeterminada ou mais.

8. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) exibe a imagem de marcador com uma largura predeterminada abaixo do veículo anterior quando o veículo anterior está localizado na área de exibição, e continua a exibir a imagem de marcador com a largura predeterminada, mesmo quando o veículo anterior está localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição.

9. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) muda uma cor da imagem de marcador à medida que uma parte do veículo anterior no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição aumenta.

10. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) exibe a imagem de marcador em uma primeira cor quando o veículo anterior está localizado na área de exibição, exibe a imagem de marcador em uma segunda cor diferente da primeira cor quando o veículo anterior está parcialmente localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura veículo da área de exibição e exibe a imagem de marcador em uma terceira cor diferente da primeira cor e da segunda cor quando o veículo anterior inteiro está localizado no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição.

11. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) reduz uma espessura da imagem de marcador à medida que uma parte do veículo anterior no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição aumenta.

12. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) muda uma frequência espacial da imagem de marcador à medida que uma parte do veículo anterior no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição aumenta.

13. Dispositivo de exibição veicular (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o processador de exibição (130) muda uma frequência temporal da imagem de marcador à medida que uma parte do veículo anterior no lado externo da borda lateral ao longo da largura do veículo da área de exibição aumenta.

14. Método de exibição veicular para exibir uma imagem de marcador (200) de uma maneira sobreposta em um veículo anterior (Vp) na frente de um veículo (V) quando o veículo está seguindo o veículo anterior através do piloto automátco adaptativo enquanto viaja, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: exibir a imagem de marcador correspondente a uma posição do veículo anterior, em uma área de exibição (DA) fornecida para sobrepor uma posição de um para-brisas (FW) incluído no veículo; e quando o veículo anterior está localizado em um lado externo de uma das bordas laterais ao longo da largura do veículo da área de exibição, continuar a exibir a imagem de marcador em uma parte periférica da borda lateral ao longo da largura do veículo no lado externo da qual o veículo anterior está localizado.