BR112014014628B1 - dispositivo e método de seccionamento de amostra - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE ACIONAMENTO DE MICRÓTOMO ALTERNADO. A presente invenção refere-se a um aparelho que tem um dispositivo de seccionamento de amostra que inclui um mecanismo de corte que é operável para cortar seções de uma amostra e um retentor de amostra que é operável para reter a amostra. O aparelho inclui, ainda, um sistema de acionamento acoplado ao retentor de amostra para acionar o movimento do retentor de amostra e a membro de alternação acoplado ao sistema de acionamento para acionar o movimento vertical do sistema de acionamento. O membro de alternação se move de uma maneira alternada dentro de um ângulo de rotação de menos de 180 graus. Um sensor de orientação de superfície pode ser ainda fornecido que é operável para detectar uma orientação de uma superfície da amostra retida pelo retentor de amostra.

Description

ANTECEDENTES CAMPO

[0001] As modalidades da invenção referem-se a micrótomos ou outros dispositivos de seccionamento de amostra de tecido para produzir seções de amostras, especificamente algumas modalidades referem-se a micrótomos ou outros dispositivos de seccionamento de amostra de tecido que têm um sistema de acionamento alternado.

ANTECEDENTES

[0002] Histologia é uma ciência ou disciplina associada ao proces samento de tecido para exame ou análise. O exame ou análise pode ser da morfologia celular, composição química, estrutura ou composição de tecido ou outras características de tecido.

[0003] Em histologia, uma amostra de tecido pode ser preparada para seccionamento por um micrótomo ou outro dispositivo de seccionamento de amostra. Comumente, o tecido pode ser seco ou desidratado por remoção da maior parte ou quase toda a água do tecido, por exemplo, por exposição do tecido a um ou mais agentes desidratantes. Após a secagem do tecido, a limpeza dos agentes desidratantes pode ser opcionalmente realizada e então um agente de incorporação (por exemplo, cera com plastificantes adicionados) pode ser introduzido ou infiltrado no tecido seco. A remoção da água e a infiltração do agente de incorporação pode auxiliar no seccionamento do tecido em seções finas com o micrótomo.

[0004] A incorporação pode ser então realizada no tecido. Durante a incorporação, o tecido que for seco e infiltrado com o agente de incorporação pode ser incorporado em um bloco ou outra massa de cera, vários polímeros ou outro meio de incorporação. Representativamente, o tecido seco e infiltrado por cera pode ser colocado em um molde e/ou cassete, cera fundida pode ser distribuída sobre o tecido até o molde ser preenchido com a cera e então a cera pode ser resfriada e endurecida. A incorporação do tecido no bloco de cera pode ajudar a fornecer suporte adicional durante o corte ou seccionamento do tecido com um micrótomo.

[0005] O micrótomo pode ser usado para cortar fatias ou seções finas da amostra de tecido. Vários tipos diferentes de micrótomos são conhecidos na técnica. Os tipos representativos incluem, por exemplo, micrótomos de trilho, giratório, de vibração, de serra e a laser. Os mi- crótomos podem ser manuais ou automáticos. Os micrótomos automáticos podem incluir sistemas motorizados ou sistemas de acionamento para acionar ou automatizar um movimento de corte entre a amostra da qual as seções devem ser cortadas e um mecanismo de corte usado para cortar as seções. Deve-se perceber que micrótomos podem ser também usados para outros propósitos além de apenas histologia e que micrótomos podem ser usados em outros tipos de amostras além de apenas tecido incorporado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0006] A invenção pode ser melhor entendida por meio da referên cia à descrição a seguir e aos desenhos anexos que são usados para ilustrar as modalidades da invenção. Nos desenhos:

[0007] Figura 1 ilustra uma vista lateral esquemática de uma mo dalidade de um dispositivo de seccionamento de amostra.

[0008] Figura 2A ilustra uma vista em perspectiva de um dispositi vo de seccionamento de amostra em uma posição rebaixada para detecção de amostra.

[0009] Figura 2B ilustra uma vista em perspectiva de um dispositi vo de seccionamento de amostra em uma posição elevada para seccionamento de amostra.

[0010] Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva de um membro de alternação de um dispositivo de seccionamento de amostra.

[0011] Figura 4 ilustra uma modalidade de um sistema de controle para controlar uma operação de um dispositivo de seccionamento de amostra que inclui uma roda manual e dispositivo de controle.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0012] Na descrição a seguir, vários detalhes específicos, tal como micrótomos particulares, sistemas de acionamento de corte particulares, sensores particulares, mecanismos de detecção particulares, processos de ajuste e/ou medição de orientação de superfície particulares e similares, são apresentados. No entanto, deve-se entender que as modalidades da invenção podem ser praticadas sem esses detalhes específicos. Em outros casos, componentes, circuitos, estruturas e técnicas bem conhecidos não foram mostrados em detalhes a fim de não obscurecer o entendimento desta descrição.

[0013] Figura 1 ilustra uma vista lateral esquemática de uma mo dalidade de um dispositivo de seccionamento de amostra, tal como um micrótomo. Nessa modalidade, o micrótomo 100 inclui membro de base 101 que tem um sistema de acionamento de alimentação ou sistema de acionamento de corte 102, membro de instalação 103 e roda manual 104 fixada ao mesmo. O sistema de acionamento de alimentação 102 é sustentado acima do membro de base 101 pelo membro de suporte 115. O sistema de acionamento de alimentação 102 inclui i membro de acionamento vertical 105, membro de acionamento horizontal 106 e o retentor de amostra 107 operável para reter a amostra 108. A amostra 108 pode incluir um pedaço de tecido que deve ser secionado, por exemplo, um pedaço de tecido incorporado em um bloco de parafina. O sistema de acionamento de corte ou sistema de acionamento de alimentação 102 é operável para acionar o movimento da amostra 108 retida pelo retentor de amostra 107. O motor 110a do sistema de acionamento de alimentação 102 é mecanicamente aco- plado ao membro de acionamento vertical 105 e é operável para acionar o movimento vertical do membro de acionamento vertical 105 em uma direção da seta dupla vertical 126. Outro motor 110b do sistema de acionamento de alimentação 102 pode ser também mecanicamente acoplado ao membro de acionamento horizontal 106 para acionar o movimento horizontal de acionamento do membro de acionamento horizontal 106 em uma direção da seta dupla horizontal 125. Deve-se perceber que termos, tais como "horizontal", "vertical", "topo", "fundo", "superior", "inferior" e similares, são usados no presente documento para facilitar a descrição do dispositivo ilustrado de acordo com a orientação mostrada na Figura 1. É possível que outros dispositivos substituam movimentos horizontais por movimentos verticais, etc.

[0014] Referindo-se novamente à modalidade mostrada na Figura 1, o membro de instalação 103 inclui a base de instalação 111 que fornece uma superfície de instalação para o membro ou mecanismo de corte 112. O membro ou mecanismo de corte 112 pode ser, por exemplo, uma lâmina ou faca de vários tipos de materiais instalados ao membro de instalação 103, ou outros tipos de mecanismos de corte adequados para micrótomos. O membro de recebimento de seção 113 é posicionado ao longo de um lado do membro de corte 112. O membro de recebimento de seção 113 é dimensionado para receber uma seção cortada da amostra 108 pelo membro de corte ou lâmina 112. Nesse aspecto, o membro de recebimento de seção 113 pode ter uma superfície inclinada que se estende de uma borda de corte ou lâmina 112 até a superfície do membro de instalação 103. Conforme membro de corte ou lâmina 112 divide a amostra 108, a seção cortada da amostra 108 é separada da amostra 108 e se estende ao longo do membro de recebimento de seção 113.

[0015] Conforme mostrado, em algumas modalidades, o micróto- mo 100 inclui uma montagem de sensor de orientação de superfície 114. A montagem de sensor de orientação de superfície 114 é operá- vel para detectar ou medir uma orientação ou ângulo de uma superfície da amostra 108. A orientação ou ângulo da superfície da amostra 108 pode ser detectada ou determinada de várias formas. Em algumas modalidades, a superfície da amostra 108 pode entrar em contato com a montagem de sensor 114 e uma ou mais porções móveis da montagem de sensor 114 podem se conformar a uma orientação da superfície da amostra 108. O movimento da uma ou mais porções móveis da montagem de sensor pode permitir que o micrótomo 100 detecte ou determine autonomamente a orientação da superfície da amostra 108. Mecanismos de detecção óptica ou outros são também adequados.

[0016] A orientação detectada pode ser usada para ajustar ou ali nhar a superfície da amostra 108 de modo que seja paralela, substancialmente paralela, ou pelo menos mais paralela ao membro ou mecanismo de corte 112 e/ou plano de corte 124 associado ao membro ou mecanismo de corte 112 do que estava antes da detecção. É vantajoso que a superfície da amostra 108 esteja suficientemente alinhada paralela ao membro de corte 112 e/ou plano de corte 124 de modo que as seções de amostras cortadas por micrótomo 100 sejam cortadas de modo suficientemente uniforme. Em algumas modalidades, o micrótomo 100 pode ser opcionalmente capaz de ajustar ou alinhas autonomamente a orientação da superfície da amostra 108 paralela, suficientemente paralela, ou pelo menos mais paralela, ao membro de corte 112 e/ou plano de corte 124. O micrótomo 100 pode ter uma lógica para detectar e/ou ajustar autonomamente uma orientação da superfície da amostra em relação a um plano de corte e/ou mecanismo de corte com base na orientação detectada. Vantajosamente, isso pode ajudar a aprimorar a precisão de alinhamento e/ou liberar um operador de realizar o ajuste manualmente. Alternativamente, o ajuste pode ser realizado manualmente, se desejado. Uma modalidade de um método de seccionamento pode incluir um micrótomo 100 que detecta autonomamente uma orientação de uma superfície da amostra 108 com o uso da montagem de sensor 114, um operador manualmente ou micrótomo 100 que ajusta autonomamente a orientação da superfície da amostra 108 e micrótomo 100 que toma uma seção da amostra 108 após tal ajuste.

[0017] Na modalidade ilustrada, a montagem de sensor 114 pode estar em uma posição fixa aproximadamente vertical abaixo do membro ou mecanismo de corte 112 e/ou plano de corte 124. Uma vantagem potencial do posicionamento da montagem de sensor 114 verticalmente abaixo do membro de corte 112 é que a amostra 108 pode não precisar atravessar uma distância substancial na direção horizontal da seta 125 para alcançar o membro de corte 112 e/ou plano de corte 124. Isso pode ajudar a reduzir a quantidade de tempo para a amostra 108 se mover horizontalmente até o membro de corte 112. Em uma modalidade, o movimento na direção da seta 125 (movimento horizontal) deve ser fino como uma espessura de uma seção de amostra será com base em parte nessa translação ou movimento. Percebe- se que um micrótomo tal como o micrótomo 100 pode ser usado para cortar seções de amostra que têm uma espessura na faixa de 0,5 a 50 mícrons. Tais espessuras relativamente pequenas exigem translação na direção da seta 125 para serem capazes de translação dentro desse passo (por exemplo, translação de + 0,5 mícron em uma direção da seta 125). Percebe-se que a distância significativa a ser transladada na direção da seta 125 (por exemplo, 1,27 centímetro a 2,54 centímetros (0,5 polegada a 1 polegada)) consumirá tempo. Adicionalmente, o tempo de processamento pode ser aprimorado permitindo-se que o movimento vertical do membro de acionamento vertical 105 seja relativamente mais rápido que o movimento horizontal do membro de acionamento horizontal 106. Isso pode ajudar acelerar o tempo para detec- tar as orientações de superfície e ajustar as orientações de superfície.

[0018] Em outras modalidades, a montagem de sensor 114 pode ser acoplada de modo móvel à base de instalação 111 em uma posição entre o sistema de acionamento de alimentação 102 e o membro de instalação 103, embora isso não seja exigido. Nessa modalidade, a base de instalação 111 fornece uma superfície for montagem de sensor de suporte 114 e é dimensionada e acoplada para acomodar o deslizamento da montagem de sensor 114 verticalmente. Durante a operação, a montagem de sensor 114 é operável para deslizar ao longo da base de instalação 111 em uma direção vertical para cima em direção ao sistema de acionamento de alimentação 102 e o membro de acionamento vertical 105 é operável para fazer com que o sistema de acionamento de alimentação 102 se mova em uma direção vertical para baixo em direção à montagem de sensor 114. Uma vez que a amostra 108 esteja suficientemente alinhada na vertical com a montagem de sensor 114, o membro de acionamento horizontal 106 é operável para fazer com que o sistema de acionamento de alimentação 102 se mova em uma direção horizontal em direção à montagem de sensor 114 na direção da seta horizontal 125 de modo que uma superfície da amostra 108 seja posicionada de modo apropriado em relação à montagem de sensor 114 para permitir a medição de superfície orientação. Uma vez que a orientação da superfície da amostra 108 seja determinada e realinhada se apropriado, a montagem de sensor 114 é operável para retrair em uma direção vertical para baixo conforme visto (por exemplo, a uma posição retraída afastada do movimento entre a amostra retida pelo retentor de amostra e pelo mecanismo de corte).

[0019] Referindo-se novamente à Figura 1, a operação do sistema de acionamento de alimentação 102 pode ser controlada com o uso da roda manual 104 e/ou dispositivo de controle 116. A roda manual 104 pode incluir um manípulo ou outro dispositivo de geração de pulso 117 para travar a roda manual 104. A rotação da roda manual 104 pode ser operável para fazer com que o membro de acionamento vertical 105 se mova em uma direção vertical mostrada pela seta dupla vertical 126 para facilitar a divisão da amostra 108. Em algumas modalidades, a roda manual 104 pode ser uma roda manual desacoplada, que não é mecanicamente acoplada ao sistema de acionamento de alimentação 102. Ao invés disso, a roda manual desacoplada 104 pode ser conectada eletricamente a um codificador (não mostrado) e o circuito de controle 118 por meio da linha de controle 119. A rotação da roda manual desacoplada 104 pode fazer com que o codificador entregue um sinal elétrico ao circuito de controle 118. O circuito de controle 118 é conectado ao motor 110a por meio de linhas de controle 120 e é ope- rável para controlar o movimento do membro de acionamento vertical 105 de acordo com o sinal elétrico do codificador. O circuito de controle 118 é também conectado ao motor 110b por meio da linha de controle 121 para controlar o movimento do membro de acionamento horizontal 106 e é conectado à montagem de sensor 114 por meio da linha de controle 122.

[0020] Adicionalmente aos sinais do codificador, os sinais do dis positivo de controle 116 podem ser transmitidos ao circuito de controle 118 para controlar ou facilitar a operação da montagem de sensor 114, da roda manual 104 e do motor 110a, 110b. Em algumas modalidades, o dispositivo de controle 116 pode ser, por exemplo, um teclado, um teclado sensível ao toque de sensor capacitivo ou outros dispositivos de entrada de usuário ou dados. Em algumas modalidades, os sinais são transmitidos entre o dispositivo de controle 116 e o circuito de controle 118 por meio da linha de controle 123. Em outras modalidades, o dispositivo de controle 116 é um dispositivo de controle sem fio que é operável para transmitir de modo sem fio sinais ao circuito de controle 118 e a linha de controle 123 é omitida.

[0021] Figura 2A e a Figura 2B ilustram uma modalidade de um dispositivo de seccionamento de amostra que tem um membro de alternação para acionar um movimento vertical do sistema de acionamento de alimentação. Na Figura 2A, o membro de acionamento está em uma posição rebaixada adequada para detectar uma orientação da amostra. Na Figura 2B, o membro de acionamento está em uma posição elevada adequada para o seccionamento da amostra.

[0022] Retornando-se à Figura 2A, similarmente à Figura 1, o dis positivo de seccionamento de amostra pode ser um micrótomo 200 que inclui a montagem de sensor 214 e o membro de corte 212 verticalmente alinhados e fixados à base de instalação 211. O sistema de acionamento de alimentação 202 pode ser sustentado acima do membro de base 201 pelo membro de suporte 215. O sistema de acionamento de alimentação 202 pode incluir o membro de acionamento vertical 205, o membro de acionamento horizontal 206 e o retentor de amostra 207 operável para reter uma amostra (não mostrado). A partir dessa vista, o membro de braço de alternação 224 para acionar o movimento vertical do sistema de acionamento de alimentação 202 pode ser visto. O membro de braço de alternação 224 é preso de modo fixo em uma extremidade ao membro de pino 226, que se estende a partir do membro de disco giratório 228 e fixado de modo giratório na extremidade oposta ao membro de acionamento vertical 205 do sistema de acionamento de alimentação 202. A rotação do membro de disco gira-tório 228 de uma maneira alternada (isto é, alternadamente para frente e para trás) faz com que o membro de pino 226 gire na mesma direção. O movimento alternado do membro de pino 226 faz com que a extremidade do membro de braço de alternação 224 fixada ao membro de acionamento vertical 205 se mova de uma maneira alternada, o que significa que o mesmo também se move alternadamente para frente e para trás. Em algumas modalidades, o membro de braço de alternação 224 alterna dentro de um ângulo de rotação de 180 graus (por exemplo, se move para cima 90 graus e para baixo 90 graus). O movimento do membro de braço de alternação 224 dessa maneira, por sua vez, aciona o movimento vertical do membro de acionamento vertical 205.

[0023] Figura 2A ilustra uma modalidade em que o membro de braço de alternação 224 é girado de uma primeira posição vertical (uma posição de 0 grau) ilustrada pela Figura 2B para uma segunda posição vertical (uma rotação de 180 graus em relação à primeira posição). Na segunda posição vertical, o sistema de acionamento de alimentação 202 e, por sua vez, o retentor de amostra 207, é alinhado com a montagem de sensor 214. Uma vez nesta position, o membro de acionamento horizontal 206 pode se mover lateralmente (visto na horizontal) para fazer com que uma amostra fixada ao retentor de amostra 207 entre em contato com a montagem de sensor 214 de modo que uma orientação da amostra possa ser determinada.

[0024] Uma vez que a orientação da amostra seja determinada e corrigida se necessário, o membro de braço de alternação 224 gira de volta para a primeira posição vertical (a posição de 0 grau) ilustrada na Figura 2B para começar uma operação de corte de amostra. O corte da amostra pode ser atingido por rotação do membro de braço de alternação 224, por sua vez, movimento do retentor de amostra 207 fixado ao membro de acionamento vertical 205 em uma direção vertical, ao longo de um ângulo de rotação de aproximadamente 90 graus. Por exemplo, quando o membro de braço de alternação 224 está na primeira posição vertical, o membro de acionamento vertical 205 e, por sua vez, a amostra, é posicionado acima do membro de corte 212. A rotação do membro de braço de alternação 224 aproximadamente 90 graus em relação a uma posição substancialmente horizontal faz com que a amostra se mova em uma direção para baixo através do membro de corte 212 resultando em remoção de uma seção da amostra. O membro de braço de alternação 224 pode ser então girado 90 graus a partir da posição substancialmente horizontal de volta para a primeira posição vertical para concluir o curso de corte. O membro de braço de alternação 224 pode continuar a alternar dentro desse ângulo de rotação de 90 graus até um número suficiente de seções de amostra ser obtido. A posição da amostra pode ser ajustada em uma direção horizontal pelo membro de acionamento horizontal 206 antes ou após cada movimento de divisão para baixo para atingir a largura de seção de amostra desejada.

[0025] Embora o seccionamento de amostra por movimento do membro de braço de alternação 224 ao longo de um ângulo de rotação de 90 graus seja revelado em uma modalidade, contempla-se que o ângulo de rotação pode variar e editado pelo tamanho da amostra. Por exemplo, quando a amostra é um bloco de 30 mm por 30 mm, um curso de corte único ou ciclo de seccionamento exige movimento da amostra aproximadamente 35 mm em uma direção vertical para baixo para dividir uma seção da amostra e então o movimento da amostra em uma direção vertical para cima aproximadamente 35 mm de volta para a posição inicial. Portanto, no caso de uma amostra de 30 mm, um curso de corte único exige que o membro de acionamento vertical 205 mova a amostra uma distância total de aproximadamente 70 mm. O movimento do membro de braço de alternação 224 da primeira posição vertical para a posição horizontal e então de volta à primeira posição vertical ao longo do ângulo de 90 graus de orientação translada a um curso de corte de 70 mm. Nos casos em que a amostra é menos, no entanto, um curso de corte mais curto pode ser usado para obter uma seção de amostra. Representativamente, quando a amostra é um bloco de 15 mm por 15 mm, um curso de corte único exige movimento da amostra aproximadamente 22 mm em uma direção vertical para baixo para dividir uma seção da amostra e então o movimento da amostra em uma direção vertical para cima aproximadamente 22 mm de volta para a posição inicial. Nesse caso, um curso de corte único exige um movimento vertical total de aproximadamente 44 mm. Esse curso de corte encurtado pode ser atingido por rotação do membro de braço de alternação 224 ao longo de um ângulo de rotação que é menor que 90 graus, por exemplo, entre 0 e 60 graus, ou 0 e 45 graus. Em qualquer caso, reconhece-se que como um curso de corte único é acionado por movimento alternado do membro de braço de alternação 224, em oposição a uma rotação completa de 360 graus, o tempo exigido para concluir cada curso de corte é reduzido em uma operação de divisão mais rápida.

[0026] Adicionalmente, o tempo exigido para concluir cada curso de corte pode ser reduzido por modificação da velocidade do membro de braço de alternação 224 por todo o ciclo de seccionamento. Por exemplo, em algumas modalidades, uma velocidade relativamente mais rápida de movimento do membro de braço de alternação 224 e, por sua vez, do sistema de acionamento de alimentação 202 e/ou de uma amostra pode ser usada durante uma ou mais porções de não seccionamento de um ciclo ou curso de seccionamento (por exemplo, nos casos em que o corte ou seccionamento de uma amostra não é realizado), enquanto uma velocidade relativamente mais lenta de movimento pode ser usada durante uma porção de seccionamento do ciclo ou curso de seccionamento (por exemplo, nos casos em que o corte ou seccionamento de uma amostra é realizado). Usar de uma velocidade relativamente mais lenta de movimento do sistema de acionamento de alimentação e/ou amostra durante o corte ou seccionamento da amostra tende a fornecer seções de qualidade mais alta e/ou seções mais consistentes, enquanto realizar uma ou mais outras seções de não seccionamento do ciclo de seccionamento mais rapidamente pode ajudar a aprimorar a velocidade geral do ciclo de seccionamento e/ou pode permitir que mais seções sejam produzidas em uma dada quantidade de tempo.

[0027] Representativamente, o micrótomo 200 pode incluir uma lógica para permitir que o membro de braço de alternação 224 se mova em uma velocidade enquanto a amostra está sendo cortada e uma segunda velocidade mais rápida antes ou após o corte da amostra. Por exemplo, a lógica pode permitir que um comprimento de seccionamento seja especificado (por exemplo, 35 mm), o membro de braço de alternação 224 pode mover a amostra em uma velocidade relativamente mais lenta durante o comprimento de seccionamento especificado e em uma velocidade relativamente mais rápida imediatamente antes e imediatamente após o movimento durante o comprimento de seccionamento especificado (por exemplo durante o movimento do membro de braço de alternação 224 da posição horizontal de volta para a primeira posição vertical). O comprimento pode ser selecionado dentre uma pluralidade de comprimentos predeterminados correspondentes a diferentes tipos de cassetes que têm dimensões diferentes. Em uma modalidade de exemplo, o micrótomo 200 pode ser operável para permitir que um operador especifique ou indique um comprimento de seccionamento. A especificação ou indicação do comprimento de seccionamento pode ser feita de diferentes formas, tal como, por exemplo, especificando-se um comprimento, selecionando-se um comprimento dentre uma pluralidade de comprimentos predeterminados, especificando-se um tipo de cassete, selecionando-se um tipo de cassete dentre uma pluralidade de diferentes tipos de cassetes, etc. Por exemplo, quando um usuário está pronto para produzir seções de um tipo particular de cassete, o usuário pode fazer uma seleção do tipo particular de cassete com o uso de um dispositivo de controle (por exemplo, dispositivo de controle 116 na Figura 1) e o micrótomo pode já estar programado com um comprimento de seccionamento prede- terminado correspondente àquele tipo de cassete. Durante o seccionamento, o micrótomo pode usar uma velocidade relativamente mais lenta de movimento do sistema de acionamento de alimentação e/ou da amostra sobre o comprimento de seccionamento especificado e pode usar velocidades relativamente mais rápidas de movimento sobre uma ou mais ou substancialmente todas as outras porções do ciclo de seccionamento. Por exemplo, imediatamente ou logo antes e imedia-tamente ou logo após o corte da amostra sobre o comprimento de seccionamento especificado as velocidades relativamente mais rápidas podem ser usadas.

[0028] Adicionalmente, o micrótomo pode incluir uma lógica para remover inicialmente de modo autônomo uma porção dada ou predeterminada de uma amostra (por exemplo, amostra 108 na Figura 1). Por exemplo, a porção pode incluir uma espessura dada ou predeterminada de parafina, material incorporado, material de cassete ou outro material de não tecido que sobrepõe ou oculta o material de tecido atual do qual uma seção se deseja tomar (por exemplo, disposta entre uma superfície de corte do material de tecido e a superfície externa mais superior da amostra que poderia entrar em contato com uma placa de detecção). A título de exemplo, uma amostra pode incluir um pedaço de tecido colocado em um fundo de um cassete e o cassete e a amostra de tecido incorporados em um bloco de material incorporado. No caso de vários cassetes fabricados pela Sakura Finetek EUA, Inc., de Torrance, Califórnia, os cassetes podem incluir um material de cassete da marca Paraform® que tem características de seccionamento similares àquelas da parafina e o seccionamento pode ser realizado através do material de cassete da marca Paraform® do fundo de cassete. Uma vez que o tecido real da amostra seja exposto, um ciclo de seccionamento para obter pedaços ou seções do tecido pode ser iniciado (por exemplo, o operador pode pressionar um botão de seção ou de outro modo fazer com que o micrótomo tome uma seção da superfície de corte agora exposta da amostra de tecido). Em algumas modalidades, o micrótomo 200 pode incluir uma lógica para permitir que o membro de braço de alternação 224 se mova em uma velocidade mais rápida para remover essas seções iniciais e então uma velocidade relativamente mais lenta uma vez que o seccionamento do tecido seja iniciado.

[0029] Contempla-se ainda que a lógica possa ser fornecida para aumentar a velocidade de movimento do membro de braço de alternação 224 entre a segunda posição vertical (para detectar a orientação de amostra) e a primeira posição vertical (para cortar a amostra) de modo que uma velocidade geral da operação de processamento possa ser reduzida. Por exemplo, em algumas modalidades, o sistema de acionamento de alimentação 202 deve ser rebaixado da posição elevada ilustrada na Figura 2B aproximadamente 134 mm para alinhar a amostra com a montagem de sensor 214. Nesse aspecto, a lógica pode permitir que um comprimento de detecção seja especificado (por exemplo, 134 mm) e o membro de braço de alternação 224 pode se mover mais rápido ao longo do comprimento de detecção especificado a fim de reduzir o tempo de processamento.

[0030] O movimento do membro de disco giratório 228 pode ser acionado pelo motor 210a. Por exemplo, em uma modalidade, a correia de motor 230 é enlaçada em torno de um perímetro externo do membro de disco giratório 228. O motor 210a puxa a correia de motor 230 fazendo com que o membro de disco giratório 228 gire em uma direção horária (por exemplo, rebaixando o membro de acionamento vertical 205) ou direção anti-horária (por exemplo, elevando o membro de acionamento vertical 205). O motor 210a pode puxar a correia de motor 230 em direções alternadas para causar um movimento alternado do membro de braço de alternação 224. Adicionalmente, o motor 210a pode mover a correia de motor 230 em velocidades diferentes durante uma operação de seccionamento para mudar a velocidade em que várias operações (por exemplo, etapas de seccionamento e etapas de não seccionamento) são realizadas por todo o ciclo de seccionamento e/ou para manter uma velocidade linear por toda a operação de seccionamento. Embora um sistema do tipo disco giratório e correia seja revelado, contempla-se que qualquer tipo de mecanismo de acionamento pode ser usado para fazer com que o membro de braço de alternação 224 se mova em um movimento alternado.

[0031] O movimento horizontal do sistema de acionamento de ali mentação 202 pode ser acionado pelo motor 210b conforme previamente discutido.

[0032] Para facilitar o alinhamento e movimento vertical do mem bro de acionamento vertical 205, o sistema de acionamento de alimentação 202 pode ser fixado de modo deslizável ao membro de suporte 215 por trilhos de deslizamento internos 220a, 220b e trilhos de deslizamento externos 222a, 222b. Os trilhos de deslizamento internos 220a, 220b podem ter um rebordo que se encaixa nos sulcos formados pelos trilhos de deslizamento externos 222a, 222b de modo que os trilhos de deslizamento internos 220a, 220b possam deslizar em relação aos trilhos de deslizamento externos 222a, 222b. Os trilhos de deslizamento externos 222a, 222b podem ser presos de modo fixo ao membro de suporte 215 enquanto os trilhos de deslizamento internos 220a, 220b são presos de modo fixo ao membro de acionamento vertical 205. Alternativamente, os trilhos deslizadores externos 222a, 222b podem ser presos de modo fixo ao membro de acionamento vertical 205 enquanto os trilhos de deslizamento internos 220a, 220b podem ser presos de modo fixo ao membro de suporte 215. Em qualquer caso, quando o membro de acionamento vertical 205 é movido pelo membro de braço de alternação 224, os trilhos de deslizamento exter- nos 222a, 222b deslizam em relação aos trilhos de deslizamento internos 220a, 220b de modo que o membro de acionamento vertical 205 se mova em uma direção vertical.

[0033] Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva do membro de braço de alternação 224 e do membro de disco giratório 228 descritos em referências às Figuras 2A e 2B. A partir dessa vista, pode ser visto que o membro de braço de alternação 224 é fixado ao membro de disco giratório 228 pelo pino 226. O membro de braço de alternação 224 pode ter qualquer tamanho e formato adequados para acionar o movimento alternado do sistema de acionamento fixado (não mostrado) entre as posições de divisão e detecção. Por exemplo, nos casos em que uma distância entre a posição elevada do membro de acionamento (consulte a posição de corte da Figura 2B) e a posição rebaixada do membro de acionamento (posição de detecção da Figura 2A) é aproximadamente 134 mm, o membro de braço de alternação 224 pode ter um comprimento de aproximadamente 67 mm de modo que o membro de braço de alternação 224 possa mover o membro de acionamento uma distância total de aproximadamente 134 mm.

[0034] A rotação do membro de disco giratório 228 ao longo de um ângulo de rotação de 180 graus 240 gira o pino 226, que, por sua vez, aciona a rotação do membro de braço de alternação 224 ao longo de um ângulo de rotação de 180 graus 230. Na primeira posição vertical 232, o membro de braço de alternação 224 está em um ângulo de rotação de 0 grau. A rotação do membro de disco giratório 228 em 90 graus no sentido horário faz com que o membro de braço de alternação 224 gire 90 graus em relação à posição horizontal 234. O membro de braço de alternação 224 pode ser girado de uma maneira alternada (isto é, para frente e para trás) entre a primeira posição vertical 232 e a posição horizontal 234 durante um ciclo ou curso de corte.

[0035] A rotação do membro de disco giratório 228 em 180 graus da posição de 0 grau faz com que o membro de braço de alternação 224 gire 180 graus em relação à segunda posição vertical 236. Nessa posição, o membro de acionamento vertical é alinhado com a montagem de sensor de modo que uma orientação da amostra possa ser determinada. Contempla-se que embora o membro de braço de alternação 224 seja ilustrado em três posições (isto é, primeira posição vertical 232, horizontal position 234 e segunda posição vertical 236), outras posições podem ser adequadas para alinhar a amostra com o membro de seccionamento ou montagem de detecção durante uma detecção ou operação de detecção, respectivamente. Por exemplo, o seccionamento da amostra pode ocorrer por movimento do membro de braço de alternação 224 de uma maneira alternada ao longo de um ângulo de rotação de menos de 90 graus, por exemplo, entre 0 grau e 60 graus, ou entre 0 grau e 45 graus, dependendo de um tamanho do bloco de amostra.

[0036] O membro de disco giratório 228 pode incluir, ainda, o con trapeso 238 para contrabalancear o sistema de acionamento de alimentação 202 fixado ao membro de disco giratório 228. O contrapeso 238 pode ser, no entanto, opcional e, portanto, omitido em algumas modalidades.

[0037] A operação de divisão pode prosseguir automática ou ma nualmente através de interação do usuário com o sistema. A Figura 4 ilustra uma modalidade de um sistema de controle para controlar uma operação de um micrótomo que inclui uma roda manual e dispositivo de controle. O sistema de controle 460 pode incluir a roda manual 404 e o dispositivo de controle 416. A roda manual 404 pode incluir um manípulo ou outro dispositivo de geração de pulso 417 para travar a roda manual 404. Em algumas modalidades, a roda manual 404 é acoplada ao motor 410 com o uso de um acoplamento não mecânico ou mecanismo não mecânico (por exemplo, um acoplamento elétrico). Tipicamente, os micrótomos incluem uma roda manual que é mecanicamente acoplada ao motor. Tal acoplamento mecânico, no entanto, adiciona resistência à roda manual quando o usuário tenta girá-la. O giro repetido de tal roda manual pode exigir demais do usuário e pode muitas vezes resultar em condições médicas, tal como síndrome do túnel do carpo. O acoplamento ou mecanismo não mecânico revelado no presente documento pode oferecer a vantagem de resistência de roda manual reduzida resultando em uma roda manual que é mais fácil de girar.

[0038] Em algumas modalidades, o acoplamento ou mecanismo não mecânico inclui o primeiro codificador 461. O primeiro codificador 461 pode ser um codificador giratório acoplado ao eixo 462 da roda manual 404. A rotação da roda manual 404 e, por sua vez, o eixo 462 fornece ao primeiro codificador 461 uma posição angular da roda manual 404. O primeiro codificador 461 então converte a posição angular em uma representação elétrica (por exemplo, um código ou valor análogo ou digital). Esse código análogo ou digital é transmitido ao circuito de controle 418 por meio da linha de controle 419 em que o mesmo é processado e usado para direcionar o movimento do motor 410 e, por sua vez, acionamento de alimentação 402. Em algumas modalidades, o motor 410 que tem o acionamento de alimentação 402 acoplado ao mesmo pode ser conectado ao circuito de controle 418 pelo segundo codificador 464. Nesse aspecto, o eixo 463 do motor 410 pode ser conectado ao segundo codificador 464 de modo que o segundo codificador 464 possa detectar uma posição do motor 410 durante a operação de corte. O codificador 464 então converte essas informações de posi-ção em uma representação elétrica (por exemplo, um valor ou código analógico ou digital) e transmite a representação elétrica ao circuito de controle 418 por meio da linha de controle 420. Em algumas modalidades, o circuito de controle 418 pode controlar o motor com base pelo menos em parte na representação elétrica da posição angular da roda manual. Por exemplo, como as posições tanto da roda manual 404 quanto do motor 410 são conhecidas, o circuito de controle 418 pode garantir que a posição da roda manual 404 corresponda e esteja em alinhamento com a posição do motor 410 durante uma operação de corte. Por exemplo, a rotação da roda manual 404 pode não causar o movimento do motor 410 até uma comparação de sinais dos respectivos primeiro e segundo codificadores indicar que uma posição da roda manual 404 está alinhada com uma posição do eixo de acionamento do motor 410. Isso pode tender a aumentar a segurança da operação do micrótomo, especialmente durante transferência de um modo automático de seccionamento para um modo manual de seccionamento. O motor 410 pode ser um motor único ou pode representar mais de um motor, operável conforme discutido anteriormente para acionamento, por exemplo, movimento vertical e/ou horizontal do sistema de acionamento de alimentação de micrótomo.

[0039] O dispositivo de controle 416 pode ser, ainda, operável pa ra iniciar uma operação de corte automática. O dispositivo de controle 416 pode ser qualquer tipo de dispositivo de entrada adequado para iniciar uma operação de corte. Representativamente, o dispositivo de controle 416 pode incluir, por exemplo, um teclado, um bloco de teclas, um teclado sensível ao toque de sensor capacitivo ou outros dispositivos de entrada de dados de usuário. Em algumas modalidades, os sinais são transmitidos entre o dispositivo de controle 416 e o circuito de controle 418 por meio da linha de controle 423. Em outras modalidades, o dispositivo de controle 416 pode ser um dispositivo de controle sem fio que é operável para transmitir sinais de controle sem fio ao circuito de controle 418 e opcionalmente receber sinais sem fio do circuito de controle 418. A linha de controle 423 pode ser omitida. O dispositivo de controle sem fio 416 pode ter um transmissor sem fio, um receptor sem fio e/ou um transceptor sem fio, uma pilha de protocolo sem fio e outros componentes convencionais encontrados em dispositivos sem fio. Em um aspecto, o dispositivo de controle sem fio 416 pode ser um dispositivo com capacidade de Bluetooth, embora isso não seja exigido.

[0040] O dispositivo de controle 416 pode incluir teclas e teclas simuladas que podem ser suadas para controlar as ações do micróto- mo. Representativamente, as teclas podem apresentar símbolos gráficos ou texto correspondente ás várias operações do micrótomo, tais como setas que correspondem a um movimento vertical ou horizontal do micrótomo e/ou outras palavras, símbolos, gravuras ou similares correspondentes à, por exemplo, divisão, parada, início, corte de um fundo de um cassete, seção, travamento ou outras operações de mi- crótomo. O usuário seleciona a operação a ser realizada com o uso do dispositivo de controle 416 e pressiona a(s) tecla(s) apropriada(s) para iniciar a operação desejada. O sinal de controle é transmitido do dispositivo de controle 416 para o circuito de controle 418. O circuito de controle 418 então fornece um sinal, por exemplo, ao motor 410 para iniciar uma operação de corte. A operação de corte pode então continuar de modo substancialmente automático ou autônomo em intervenção adicional do usuário até o usuário ou pressionar uma tecla de parar ou uma operação de corte pré-programada estar concluída. A ope-ração de corte pode ser também parada pelo operador ao pressionar um comutador a pedal sem usar as mãos.

[0041] Retentores de amostra capazes de realinhar uma orienta ção de uma superfície de uma amostra de modo que sejam paralelas a um membro de corte e/ou um plano de corte são conhecidos na técnica. Em algumas modalidades, o sistema de acionamento de alimentação pode ter um mandril de peça de trabalho com múltiplos eixos geométricos ou mandril motorizado que é capaz de ajustar uma orienta- ção da superfície de corte da amostra em duas dimensões em relação a um membro de corte e/ou plano de corte. Os exemplos de mandris de peças de trabalho com múltiplos eixos geométricos são descritos na Patente n° U.S. 7.168.694, intitulada "MULTI-AXIS WORKPIECE CHUCK", por Xuan S. Bui et al., depositada em 22 de janeiro de 2004 e concedida ao cessionário do presente pedido. Em uma modalidade, o mandril com múltiplos eixos geométricos pode ter uma montagem de instalação que detém uma peça de trabalho, tal como uma amostra, em uma orientação substancialmente fixada em relação ao mandril. O mandril pode ser acionado por motor e pode ser giratório sobre pelo menos dois eixos geométricos que podem ser perpendiculares. O mandril pode ser girado manualmente por um operador com o uso de um controlador que está em comunicação com um ou mais motores ou o micrótomo pode girar autonomamente o mandril. Um ou mais sensores podem ser usados para detectar uma posição do mandril. De acordo com uma modalidade, cada eixo geométrico pode ter três sensores que detectam uma posição nominal média e as posições finais do mandril. Um usuário ou o micrótomo pode controlar o movimento do mandril por sinalização do motor para girar o mandril até a posição desejada. Os sensores podem ser usados para determinar se a posição desejada foi atingida. Em uma modalidade, o mandril pode incluir a primeira e a segunda porções que são giráveis sobre pelo menos dois eixos geométricos ortogonais. A primeira porção pode girar sobre um primeiro eixo geométrico e independentemente da segunda porção. A rotação da segunda porção sobre um segundo eixo geométrico pode fazer com que a primeira porção gire sobre o segundo eixo geométrico também. Isso pode permitir que o mandril seja girável em múltiplas dimensões.

[0042] Em algumas modalidades, um mecanismo de travamento pode ser também opcionalmente fornecido. Após girar o mandril com múltiplos eixos geométricos, um mecanismo de travamento pode ser engatado para travar o mandril com múltiplos eixos geométricos na posição desejada. Esse mecanismo de travamento pode ser, por exemplo, um solenoide de ímã permanente, um motor engrenado ou um manípulo giratório que faz com que a primeira, a segunda e a terceira porções travem por atrito ou outra maneira conhecida. Em uma modalidade, um motor pode ser usado para apertar o mandril quando o mandril não está sendo ajustado. Quando o micrótomo determina o ajuste da posição da amostra por ajuste do mandril ou quando um usuário decide ajustar manualmente a posição da amostra de tecido por ajuste do mandril, o motor pode ser sinalizado para afrouxar o mandril para permitir que o mandril seja ajustado. Em outros momentos, quando a posição do mandril não está sendo ajustada, o motor pode ser sinalizado para manter o mandril em uma configuração apertada ou travada de modo que a posição do mandril e/ou a posição de uma amostra retida pelo mandril não mude involuntariamente.

[0043] Retornando-se à Figura 1, em algumas modalidades, um ciclo de seccionamento pode incluir: (1) mover o bloco de amostra 108 em uma direção horizontal para frente em direção ao plano de corte uma distância predeterminada em relação à espessura de fatia desejada; (2) mover o bloco de amostra 108 em uma direção vertical (por exemplo, para baixo) em direção ao membro de corte para obter uma fatia; (3) mover o bloco de amostra 108 em uma direção horizontal oposta ou para trás afastada do plano de corte e/ou membro de corte uma distância predeterminada; e (4) mover o bloco de amostra 108 em uma direção vertical oposta (por exemplo, para cima) afastada do membro de corte. Retrair ou mover o bloco de amostra 108 em uma direção horizontal para trás afastada do membro de corte ajuda a evitar que o bloco de amostra 108 entre em contato com o membro de corte durante (4) ao mover o bloco de amostra 108 na direção vertical oposta (por exemplo, para cima) afastada do membro de corte. Repre- sentativamente, a distância em que o bloco de amostra 108 é retraído pode corresponder a uma espessura da amostra dividida. Alternativamente, contempla-se que, em algumas modalidades, a etapa de retração pode ser omitida. O ciclo de divisão pode ser repetido até um número desejado de fatias serem obtidos.

[0044] No relatório descritivo anterior, a invenção foi descrita em referência às modalidades específicas da mesma. Será, no entanto, evidente que várias modificações e mudanças podem ser feitas a mesma sem afastamento do espírito e escopo mais amplo da invenção conforme apresentado nas reivindicações anexas. O relatório descritivo e os desenhos devem, dessa forma, ser entendidos em um sentido ilustrativo ao invés de em um sentido restritivo.

[0045] Na descrição a seguir, para propósitos de explicação, inú meros detalhes específicos foram apresentados a fim de fornecer um entendimento completo das modalidades da invenção. Será percebido, no entanto, por um versado na técnica que uma ou mais outras modalidades podem ser praticadas sem alguns desses detalhes específicos. As modalidades particulares descritas não são fornecidas para limitar a invenção, mas para ilustrar a mesma. O escopo da invenção não deve ser determinado pelos exemplos específicos fornecidos acima, mas apenas pelas reivindicações abaixo. Em outros casos, circuitos, estruturas, dispositivos e operações bem conhecidos foram mostrados na forma de diagrama de blocos ou sem detalhes a fim de evitar obscurecer o entendimento da descrição.

[0046] Será também percebido por um versado na técnica que modificações podem ser feitas às modalidades reveladas no presente documento, tais como, por exemplos, aos tamanhos, formatos, configurações, acoplamentos, formas, funções, materiais e maneira de operação e montagem e uso dos componentes das modalidades. Todas as relações equivalentes àquelas ilustradas nos desenhos e descritas no relatório descritivo são abrangidas pelas modalidades da invenção. Ademais, quando considerado apropriado, numerais de referência ou porções terminais de numerais de referência foram repetidos entre as figuras para indicar elementos correspondentes ou análogos, que podem ser opcionalmente características similares.

[0047] Várias operações e métodos foram descritos. Alguns dos métodos foram descritos em uma forma básica, mas as operações podem ser opcionalmente adicionadas e/ou removidas dos métodos. Adicionalmente, apesar de uma ordem particular das operações de acordo com as modalidades de exemplo ter sido descrita, deve-se entender que essa ordem particular é exemplificativa. Modalidades alternativas pode opcionalmente realizar as operações em ordem diferente, combinar certas operações, sobrepor certas operações, etc. Muitas modificações e adaptações podem ser feitas aos métodos e são contempladas.

[0048] Uma ou mais modalidades incluem um artigo de fabricação (por exemplo, um produto de programa de computador) que inclui um meio acessível por máquina e/ou legível por máquina. O meio pode incluir um mecanismo que fornece (por exemplo, armazena) informações de uma forma que é acessível e/ou legível pela máquina. O meio acessível por máquina e/ou legível por máquina pode fornecer, ou ter armazenado no mesmo, uma sequência de instruções e/ou estruturas de dados que se executada por uma máquina faz com que ou resulta na máquina realizar e/ou faz com que a máquina realizar uma ou mais ou uma porção das operações ou métodos revelados no presente documento. Em uma modalidade, o meio legível por máquina pode incluir um meio de armazenamento legível por máquina não transitório tangível. Por exemplo, o meio de armazenamento legível por máquina não transitório tangível pode incluir um disquete, um meio de armazenamento óptico, um disco óptico, um CD-ROM, um disco magnético, um disco magneto-óptico, uma só de leitura (ROM), uma ROM programável (PROM), uma ROM apagável e programável (EPROM), uma ROM eletricamente apagável e programável (EEPROM), uma memória de acesso aleatório (RAM), uma RAM estática (SRAM), uma RAM dinâmica (DRAM), uma memória Flash, uma memória de mudança de fase ou combinações dos mesmos. O meio tangível pode incluir uma ou mais materiais físicos sólidos ou tangíveis, tal como, por exemplo, um material semicondutor, um material de mudança de fase, um material magnético, etc.

[0049] Deve-se também perceber que a referência em todo este relatório descritivo a "uma (numeral) modalidade", "uma (artigo) modalidade" ou "uma ou mais modalidades", por exemplo, significa que um recurso particular pode estar incluído na prática da invenção. Similarmente, deve-se perceber que na descrição vários recursos são algumas vezes agrupados juntos em uma única modalidade, Figura, ou descrição da mesma para o propósito de simplificar a revelação e auxiliar no entendimento de vários aspectos inventivos. Esse método de revelação, no entanto, não deve ser interpretado como refletindo uma intenção de que a invenção exige mais recursos do que os que são expressamente citados em cada reivindicação. Ao invés disso, como as reivindicações a seguir refletem, os aspectos inventivos podem estar em menos do que todos os recursos de uma única modalidade revelada. Portanto, as reivindicações após a Descrição Detalhada são incorporadas expressamente ao presente nesta Descrição Detalhada, com cada reivindicação sustenta-se por si só como uma modalidade separada da invenção.

Claims (11)

1. Dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200) que compreende: um mecanismo de corte (112, 212) que é operável para cortar seções de uma amostra (108); um retentor de amostra (107, 207) que é operável para reter a amostra (108); um sistema de acionamento (102, 202) acoplado ao retentor de amostra (107, 207) para acionar o movimento do retentor de amostra (107, 207); um membro giratório (224, 228) acoplado ao sistema de acionamento (102, 202) para acionar o movimento vertical do sistema de acionamento (102, 202), em que o membro giratório (224, 228) compreende um braço giratório (224) fixado de modo giratório em uma primeira extremidade ao sistema de acionamento (102, 202) e fixado de modo fixo em uma segunda extremidade de um membro de disco giratório orientado verticalmente (228), e em que o braço giratório (224) é orientado de forma substancialmente paralela ao membro de disco giratório (228), o dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200) sendo caracterizado pelo fato de que compreende; um sensor de orientação de superfície (114, 214), e em que quando o braço giratório (224) está em uma primeira posição substancialmente vertical, correspondente a um ângulo de giro de 0 graus, o retentor de amostra (107, 207) está alinhado com o mecanismo de corte (112, 212), e em que quando o braço giratório (224) está em uma segunda posição substancialmente vertical, correspondente a um ângulo de giro de 180 graus, o retentor de amostra (107, 207) está alinhado ao sensor de orientação de superfície (114, 214), e em que em operação, um movimento de divisão do retentor de amostra (107, 207) é causado pela rotação do membro de disco de rotação (228) e o braço de rotação (224) alternativamente para frente e para trás, dentro de um ângulo de rotação limitado a entre 0 e 90 graus.

2. Dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um ângulo de rotação entre a primeira posição vertical e a segunda posição vertical é 180 graus.

3. Dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, lógica para permitir que um comprimento de seccionamento configurável seja especificado, em que o membro giratório (224, 228) deve mover a amostra (108) em uma velocidade relativamente mais lenta de movimento durante o comprimento de seccionamento especificado e em uma velocidade relativamente mais rápida de movimento durante pelo menos um dentre imediatamente antes e logo após o movimento durante o comprimento de seccionamento especificado.

4. Dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a lógica compreende permitir que um operador selecione o comprimento de seccionamento dentre uma pluralidade de comprimentos de seccionamento predeterminados, em que cada um corresponde a um tipo diferente de cassete usado para reter a amostra (108).

5. Dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a lógica compreende permitir que o operador especifique o comprimento de seccionamento por seleção de um tipo de uma pluralidade de tipos diferentes de cassetes.

6. Dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que com- preende, ainda: uma roda manual (104); um primeiro codificador (461) acoplado à roda manual (104) por um primeiro eixo (462), em que o primeiro codificador é operável para gerar uma representação elétrica de uma posição angular da roda manual (104); um motor (410) do sistema de acionamento (102, 202); um segundo codificador (464) acoplado ao motor (410) do sistema de acionamento (102, 202) por um segundo eixo (463), em que o segundo codificador (464) é operável para gerar uma representação elétrica de uma posição angular do motor (410) do sistema de acionamento (102, 202); e um circuito de controle (418) eletricamente acoplado ao primeiro e ao segundo codificadores (461, 464) e operável para receber as representações elétricas das posições angulares da roda manual (104) e do motor (410), em que o circuito de controle (418) é ope- rável para controlar o motor (410) com base pelo menos em parte na representação elétrica da posição angular da roda manual (104).

7. Método de seccionamento de amostras para uso do dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200) como definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: posicionar uma amostra (108) que é retida por um retentor de amostras (107, 207) de um dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200) em relação a um sensor de orientação de superfície (114); detectar uma orientação de uma superfície da amostra (108) retida pelo retentor de amostra (107, 207) com o sensor de orientação de superfície (114); ajustar a orientação da superfície da amostra (108) retida pelo dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200) de modo que a superfície da amostra (108) seja mais paralela a um plano de corte associado a um mecanismo de corte (112, 212) do dispositivo de seccionamento de amostra (100, 200); e produzir uma seção da amostra (108) retida pelo retentor de amostras (107, 207) por meio da produção de um movimento vertical do retentor de amostras (107, 207), em que a produção de um movimento vertical do retentor de amostras (107, 207) compreende: girar um membro giratório (224, 228) alternadamente para frente e para trás ao longo de um ângulo de rotação entre uma primeira posição substancialmente vertical, correspondente a um ângulo de rotação de 0 graus, e uma posição substancialmente horizontal, correspondente a um ângulo de rotação de 90 graus, para obter o seccionamento da amostra (108), e em que o ângulo de rotação é limitado a entre 0 graus e 90 graus; e alinhar a amostra (108) com o sensor de orientação de superfície (114, 214) por meio da rotação do membro giratório (224, 228) com uma segunda posição substancialmente vertical, a segunda posição substancialmente vertical correspondendo a um ângulo de rotação de 180 graus da primeira posição vertical, em que na primeira posição vertical, o membro giratório (224, 228) alinha a amostra (108) com um mecanismo de corte (112, 212), e na segunda posição vertical, o membro giratório (224, 228) alinha a amostra (108) com o sensor de orientação de superfície (114, 214).

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, especificar um comprimento de seccionamento configurável e em que produzir o movimento vertical do retentor de amostra (107, 207) compreende mover o membro de alternação a uma velocidade relativamente mais lenta de movimento ao cortar a seção da amostra (108) sobre o comprimento de seccionamento especificado e mover o membro giratório (224, 228) a uma ve- locidade relativamente mais rápida de movimento pelo menos um dentre imediatamente antes ou imediatamente após o movimento sobre o comprimento de seccionamento especificado.

9. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende: realizar um ciclo de seccionamento de amostra (108) para obter uma seção da amostra (108) por movimento do membro de acionamento vertical (105, 205) em uma direção vertical, em que mover o membro de acionamento vertical (105, 205) compreende mover um membro giratório (224, 228) fixado ao membro de acionamento vertical de uma maneira giratória com um ângulo de rotação de menos de 60 graus.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o ângulo de rotação está entre 0 grau e 45 graus.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, especificar um comprimento de seccionamento configurável e em que realizar o ciclo de seccionamento de amostra (108) compreende mover o membro giratório (224, 228) em uma velocidade relativamente mais lenta de movimento ao cortar a seção da amostra (108) sobre o comprimento de seccionamento especificado e mover o membro giratório (224, 228) em uma velocidade relativamente mais rápida de movimento pelo menos um dentre imediatamente antes ou imediatamente após o movimento sobre o comprimento de seccionamento especificado.

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