CN109849086A - 缩回装置和具有其的进给机构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及缩回装置和进给机构。缩回装置包括：主轴、支撑板和多个弹簧垫圈。主轴沿其轴线方向可移动且具有第一端；支撑板位置固定且主轴的第一端穿设支撑板；多个弹簧垫圈套设在主轴的第一端上且沿相同的方向堆叠在一起，并且多个弹簧垫圈以预定的预紧力压紧在主轴和支撑板之间，其中主轴构造成在第一位置和第二位置之间可切换，且在切换期间沿主轴的轴线方向能够相对支撑板移动预定距离，在第一位置时，主轴距离支撑板最远，在第二位置时，主轴距离支撑板最近。缩回装置提高了进给机构的刚度，改善了切片质量。

Description

缩回装置和具有其的进给机构

技术领域

本公开涉及切片机技术领域，具体而言，涉及一种缩回装置和具有该缩回装置的进给机构。

背景技术

相关技术中的旋转式切片机中，旋转式切片机通常包括载物架，其承载样品保持器，该保持器保持待切割的样品。载物架沿在旋转式切片机的竖直路径向上和向下移动。在此竖直运动期间，样品从上方位置穿过固定地布置在旋转式切片机上的刀具以完成一次切片工作。在一次切片工作后，样品保持器位于刀具的下方位置。

样品在移回上方位置时，表面会撞击刀片，且可能让样品破坏。因此，旋转式切片机微进给机构具有缩回装置。该功能由一对弹簧垫圈和拉杆实现。在需要缩回时，拉动拉杆，将进给机构拉回。在不需要缩回时，释放拉杆，进给机构由一对弹簧垫圈移到原始位置。其中，微进给机构在本领域中指的是手轮转动一圈该微进给机构能够驱动样品进给0.1μm至100μm。

通常，一对弹簧垫圈通常以面对面方式布置，具有低刚度，进而使微进给机构不具有良好的刚度。微进给机构在在切割硬质材料或者高速切割时，会发生振动，切片质量会不够好。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的一个目的在于提出一种缩回装置，该缩回装置提高了进给机构的刚度，改善了切片质量。

本公开另一个目的在于提出一种具有上述缩回装置的进给机构。

根据本公开实施例的缩回装置，用于旋转式切片机的进给机构，包括：主轴，所述主轴沿其轴线方向可移动且具有第一端；支撑板，所述支撑板位置固定且所述第一端穿设所述支撑板；以及多个弹簧垫圈，所述多个弹簧垫圈套设在所述第一端上且沿相同的方向堆叠在一起，并且所述多个弹簧垫圈以预定的预紧力压紧在所述主轴和所述支撑板之间，其中所述主轴构造成在第一位置和第二位置之间可切换，且在切换期间沿所述主轴的轴线方向能够相对所述支撑板移动预定距离，在所述第一位置时，所述主轴距离所述支撑板最远，在所述第二位置时，所述主轴距离所述支撑板最近。

根据本公开的实施例的缩回装置，由于布置有同向堆叠的多个弹簧垫圈，使得缩回装置具有较高刚性，可以在切割硬质材料或者高速切割时，有效地减少振动，提高切片质量。

在本公开的一些实施例中，所述支撑板具有开口，所述第一端的一部分从所述开口伸出。

在本公开的一些实施例中，每个弹簧垫圈的外径大于所述开口的直径，从而所述多个弹簧垫圈能够抵靠在所述支撑板。

在本公开的一些实施例中，所述缩回装置还包括：拉杆，所述拉杆连接至所述第一端,从而能够操作缩回装置。

在本公开的一些实施例中，所述拉杆位于所述支撑板远离所述主轴的一侧，从而能够方便地接近和操作缩回装置。

在本公开的一些实施例中，所述拉杆沿垂直于所述主轴的轴线方向连接至所述第一端，从而能够更轻便地操作缩回装置。

在本公开的一些实施例中，所述多个弹簧垫圈为三个，从而能够提高缩回装置在第一位置时沿主轴的轴线方向的刚度，并且使得主轴移向第二位置时多个弹簧垫圈的弹性力合适，有利于缩回装置的操作。

在本公开的一些实施例中，每个弹簧垫圈是碟形弹簧垫圈，且每个碟形弹簧垫圈内圈的凸起方向相同，使得多个弹簧垫圈对主轴的作用力更均匀。

在本公开的一些实施例中，每个碟形弹簧垫圈的内圈的凸起方向从所述支撑板指向所述主轴，从而有利于主轴从第二位置恢复至第一位置。

在本公开的一些实施例中，所述第一端处设置有凸缘，且所述多个弹簧垫圈通过所述凸缘压紧在所述主轴和所述支撑板之间。

在本公开的一些实施例中，所述凸缘靠近所述支撑板的端面与所述支撑板之间形成间隙，且所述间隙大于等于在所述第一位置和所述第二位置切换时所述主轴移动的所述预定距离，使得主轴沿主轴的轴线方向的移动不被干涉。

在本公开的一些实施例中，所述多个弹簧垫圈与所述支撑板之间设置有平面轴承，从而缩回装置不影响主轴的转动。

根据本公开实施例的进给机构，包括：载物台、第一滑座、第二滑座和根据上述实施例的缩回装置，所述载物台可滑动地连接至所述第一滑座，所述第一滑座可滑动地连接至所述第二滑座，所述第二滑座位置固定，其中所述缩回装置的主轴的第二端连接至所述载物台用于驱动所述载物台沿所述主轴的轴线方向相对于所述第一滑座缩回所述预定距离。

在本公开的一些实施例中，所述支撑板固定地连接至所述第一滑座或者与所述第一滑座一体地形成，从而缩回装置能够由第一滑座稳定地支撑。

根据本公开实施例的进给机构的有益效果与根据本公开实施例的缩回装置的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1是根据本公开实施例的缩回装置和进给机构的示意图；

图2是根据本公开实施例的缩回装置和进给机构的另一个示意图；

图3是根据本公开实施例的缩回装置的局部截面图。

具体实施方式

以下参照附图对本公开的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非对本公开的限制。

本公开涉及一种缩回装置，用于旋转式切片机的进给机构，包括：主轴，所述主轴沿其轴线方向可移动且具有第一端；支撑板，所述支撑板位置固定且所述第一端穿设所述支撑板；以及多个弹簧垫圈，所述多个弹簧垫圈套设在所述第一端上且沿相同的方向堆叠在一起，并且所述多个弹簧垫圈以预定的预紧力压紧在所述主轴和所述支撑板之间，其中所述主轴构造成在第一位置和第二位置之间可切换，且在切换期间沿所述主轴的轴线方向能够相对所述支撑板移动预定距离，在所述第一位置时，所述主轴距离所述支撑板最远，在所述第二位置时，所述主轴距离所述支撑板最近。

图1和图2示出了根据本公开实施例的缩回装置100和进给机构1000的立体图，图3示出了根据本公开实施例的缩回装置100的局部截面图。

在图1至图3中，为了便于描述和确定方向而图示有正交的XYZ轴，其中，X轴的正方向为向左方向，X轴的负方向为向右方向；Y轴的正方向为向前方向，Y轴的负方向为向后方向；Z轴的正方向为向上方向，Z轴的负方向为向下方向。

如图1所示，根据本公开实施例的缩回装置100，用于旋转式切片机的进给机构，包括：主轴10、支撑板20和多个弹簧垫圈30。

主轴10沿其轴线方向可移动。支撑板20的位置固定，且主轴10的第一端穿设支撑板20。多个弹簧垫圈30套设在主轴10的第一端上且沿相同的方向堆叠在一起，并且多个弹簧垫圈30以预定的预紧力压紧在主轴10和支撑板20之间。需要说明的是，支撑板20的位置固定指的是相对于主轴10和多个弹簧垫圈30而言支撑板20设在固定的位置，从而支撑板20能够支撑主轴10和多个弹簧垫圈30；多个弹簧垫圈30沿相同的方向堆叠在一起指的是多个弹簧垫圈30沿相同的方向定向且彼此止抵，即不是以彼此面对面的方式布置；此外，主轴10的第一端指的是图1所示的后端。

主轴10在第一位置和第二位置之间可切换，且在切换期间沿主轴10的轴线方向能够相对支撑板20移动预定距离。具体地，当处于第一位置时，主轴10距离支撑板20最远，拉动主轴10，主轴能够压缩多个弹簧垫圈30，且能够使主轴10沿主轴10的轴线方向朝支撑板20移动预定距离至第二位置；当处于第二位置时，主轴10距离支撑板20最近，释放主轴10，主轴10在多个弹簧垫圈30弹性恢复力的作用下沿主轴10的轴线方向远离支撑板30移动所述预定距离至第一位置，从而实现了缩回装置100的缩回和释放。具体地，主轴10的轴线方向指的是图1所示的前后方向。

本领域技术人员可以理解的是，主轴10能够绕主轴10的轴线方向转动以用于驱动进给机构1000微进给，形成对比的是，缩回装置100通过沿主轴10的轴线方向移动主轴10以用于驱动进给机构1000在小范围内缩回和释放。

支撑板20具有开口(未示出)，主轴10的第一端的一部分从该开口伸出。由于多个弹簧垫圈30套设在主轴10的第一端上，也就是说，每个弹簧垫圈10的内径大于主轴10的第一端的直径。此外，每个弹簧垫圈30的外径大于开口的直径，从而多个弹簧垫圈30能够抵靠在支撑板20。

如图2所示，缩回装置100还包括拉杆40，且拉杆40连接至主轴10的第一端，从而能够操作缩回装置100。具体地，拉杆40位于支撑板20远离主轴10的一侧，从而能够方便地接近和操作缩回装置100。进一步地，拉杆40可以沿垂直于主轴10的轴线方向连接至主轴10的第一端，从而能够更轻便地操作缩回装置100。

如图3所示，多个弹簧垫圈30为三个，从而能够提高缩回装置100在第一位置时沿主轴10的轴线方向的刚度，并且使得主轴10移向第二位置时多个弹簧垫圈30的弹性力合适，有利于缩回装置100的操作。

每个弹簧垫圈30可以是碟形弹簧垫圈，且每个碟形弹簧垫圈内圈的凸起方向相同，即多个碟形弹簧垫圈沿相同的方向布置且堆叠在一起，使得多个弹簧垫圈30对主轴10的作用力更均匀，并且能够进一步提高缩回装置100在第一位置时沿主轴10的轴线方向的刚度。进一步地，每个碟形弹簧垫圈的内圈的凸起方向从支撑板20指向主轴10，从而有利于主轴10从第二位置恢复至第一位置。

主轴10的第一端处设置有凸缘12，且多个弹簧垫圈30通过凸缘12压紧在主轴10和支撑板20之间。具体地，凸缘12包括第一凸缘121和第二凸缘122，多个弹簧垫圈30套设在第一凸缘121上，且多个弹簧垫圈30抵靠在第二凸缘122上。也就是说，第一凸缘121的外径小于每个弹簧垫圈30的内径，且第二凸缘12的外径大于每个弹簧垫圈30的内径且小于每个弹簧垫圈20的外径，从而保证了对多个弹簧垫圈30的支撑，同时能够节省材料。

凸缘12靠近支撑板20的端面与支撑板20之间可以形成间隙G，且该间隙G大于等于在第一位置和第二位置切换时主轴10移动的预定距离，使得主轴10沿主轴10的轴线方向的移动不被干涉。具体地，多个弹簧垫圈30与支撑板20之间还可以设置有平垫圈50，且平垫圈50套设在第一凸缘121上，从而能够增加接触面积并且利于间隙G的形成。进一步地，沿主轴10的轴线方向，多个弹簧垫圈30在第一位置时的厚度与平垫圈50的厚度之和大于第一凸缘121的厚度，从而形成该间隙G。

多个弹簧垫圈30与支撑板20之间可以设置有平面轴承60，使得多个弹簧垫圈30能够随主轴10一起转动，从而缩回装置100不影响主轴10的转动，即主轴10能够转动以用于驱动进给机构1000微进给。具体地，平面轴承60设置在平垫圈50和支撑板20之间，且通过轴套70套设在主轴10的第一端。由此，主轴10能够绕其轴线方向转动的同时还能够沿其轴线方向移动。

参考图1和图2，根据本公开实施例的进给机构1000，用于旋转式切片机，包括：载物台200、第一滑座300、第二滑座400和根据上述实施例的缩回装置100。

载物台200可滑动地连接至第一滑座300，第一滑座300可滑动地连接至第二滑座400，第二滑座400位置固定，其中缩回装置100的主轴10的第二端连接至载物台200用于驱动载物台200沿主轴10的轴线方向相对于第一滑座300缩回预定距离。具体地，载物台200相对于第一滑座300沿前后方向可滑动，且第一滑座300相对于第二滑座400沿上下方向可滑动。需要说明的是，第二滑座40的位置固定指的是相对于第一滑座300、载物台200和缩回装置100而言设置在固定的位置，从而能够对这些部件起到支撑作用。

此外，支撑板20可以固定地连接至第一滑座300或者与第一滑座300一体地形成。从而缩回装置100能够由第一滑座300稳定地支撑。

可以理解的是，进给机构1000的其他构造和原理是本领域技术人员可以获得的，在此不再赘述。

下面描述根据本公开实施例的缩回装置100的工作过程。

通常在旋转式切片机的切片过程中，进给机构1000驱动样品从上向下经过刀片(未示出)以完成一次切片工作。在完成一次切片工作后，装载有样品的载物台200位于刀片的下方位置，在样品向上移动回到刀片上方位置的过程中，为了避免刀片撞击样品表面，可以拉动拉杆40，带动主轴10压缩多个弹簧垫圈30，使多个弹簧垫圈30变形，从而使得主轴10能够从第一位置沿主轴10的轴线远离刀片移动预定距离至第二位置，并带动载物台200远离刀片。此时，驱动第一滑座300向上滑动，将装载有样品的载物台200移回至刀片的上方位置。可以释放拉杆40，多个弹簧垫圈30在弹性恢复力的作用下，推动主轴10能够从第二位置沿主轴10的轴线朝刀片移动回到第一位置。这样，旋转式切片机可以继续切片工作。

在一些实施例中，如图1和图2所示，根据本公开实施例的缩回装置100，包括：主轴10，主轴10沿其轴线方向可移动且具有第一端；支撑板20，支撑板20位置固定且主轴10的第一端穿设支撑板20；以及多个弹簧垫圈30，多个弹簧垫圈30套设在主轴10的第一端上且沿相同的方向堆叠在一起，并且多个弹簧垫圈30以预定的预紧力压紧在主轴10和支撑板20之间，其中主轴10构造成在第一位置和第二位置之间可切换，且在切换期间沿主轴10的轴线方向能够相对支撑板20移动预定距离，在第一位置时，主轴10距离所述支撑板20最远，在第二位置时，主轴10距离支撑板20最近。

根据本公开的实施例的缩回装置100和进给机构1000中，由于布置有同向堆叠的多个弹簧垫圈30，使得缩回装置100具有较高刚性，可以在切割硬质材料或者高速切割时，有效地减少振动，提高切片质量。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种缩回装置，用于旋转式切片机的进给机构，包括：

主轴，所述主轴沿其轴线方向可移动且具有第一端；

支撑板，所述支撑板位置固定且所述第一端穿设所述支撑板；以及

多个弹簧垫圈，所述多个弹簧垫圈套设在所述第一端上且沿相同的方向堆叠在一起，并且所述多个弹簧垫圈以预定的预紧力压紧在所述主轴和所述支撑板之间，

其中所述主轴构造成在第一位置和第二位置之间可切换，且在切换期间沿所述主轴的轴线方向能够相对所述支撑板移动预定距离，在所述第一位置时，所述主轴距离所述支撑板最远，在所述第二位置时，所述主轴距离所述支撑板最近。

2.根据权利要求1所述的缩回装置，其特征在于，所述支撑板具有开口，所述第一端的一部分从所述开口伸出。

3.根据权利要求2所述的缩回装置，其特征在于，每个弹簧垫圈的外径大于所述开口的直径，从而所述多个弹簧垫圈能够抵靠在所述支撑板。

4.根据权利要求1所述的缩回装置，还包括：拉杆，所述拉杆连接至所述第一端。

5.根据权利要求4所述的缩回装置，其特征在于，所述拉杆位于所述支撑板远离所述主轴的一侧。

6.根据权利要求4所述的缩回装置，其特征在于，所述拉杆沿垂直于所述主轴的轴线方向连接至所述第一端。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的缩回装置，其特征在于，所述多个弹簧垫圈为三个。

8.根据权利要求1所述的缩回装置，其特征在于，每个弹簧垫圈是碟形弹簧垫圈，且每个碟形弹簧垫圈内圈的凸起方向相同。

9.根据权利要求8所述的缩回装置，其特征在于，每个碟形弹簧垫圈的内圈的凸起方向从所述支撑板指向所述主轴。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的缩回装置，其特征在于，所述第一端处设置有凸缘，且所述多个弹簧垫圈通过所述凸缘压紧在所述主轴和所述支撑板之间。

11.根据权利要求10所述的缩回装置，其特征在于，所述凸缘靠近所述支撑板的端面与所述支撑板之间形成间隙，且所述间隙大于等于在所述第一位置和所述第二位置切换时所述主轴移动的所述预定距离。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的缩回装置，其特征在于，所述多个弹簧垫圈与所述支撑板之间设置有平面轴承。

13.一种进给机构，用于旋转式切片机，包括：

载物台、第一滑座、第二滑座和根据权利要求1-12中任一项所述的缩回装置，所述载物台可滑动地连接至所述第一滑座，所述第一滑座可滑动地连接至所述第二滑座，所述第二滑座位置固定，其中所述缩回装置的主轴的第二端连接至所述载物台，用于驱动所述载物台沿所述主轴的轴线方向相对于所述第一滑座缩回所述预定距离。

14.根据权利要求13所述的进给机构，其特征在于，所述支撑板固定地连接至所述第一滑座。