JPH05256745A

JPH05256745A - ミクロトーム

Info

Publication number: JPH05256745A
Application number: JP5579592A
Authority: JP
Inventors: Minoru Ishida; 実石田; Katsumi Hayato; 勝美早戸; Satoshi Mitsuishi; 智三石
Original assignee: Feather Safety Razor Co Ltd
Current assignee: Feather Safety Razor Co Ltd
Priority date: 1992-03-16
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1993-10-05
Also published as: DE4307750A1

Abstract

(57)【要約】【目的】試料の切断精度を向上する。【構成】切断刃５と、前記切断刃５に対して第一の方向
へ往復動可能な第一移動体６と、前記第一移動体６に設
けられ、前記第一の方向とは直交する第二の方向へ往復
動可能な第二移動体２２と、第二移動体２２に設けられ
た標本クランプ手段Ｋと、第二移動体２２を往復駆動す
るステッピングモータ３２と、切断前に第二移動体２２
を第二の方向における切断刃５側へ前進させるべく前記
ステッピングモータ３２を制御する第一の制御手段５６
と、切断後に第二移動体２２を第二の方向における反切
断刃５側に後退させるべく前記ステッピングモータ３２
を制御する第二の制御手段５６とを設ける。この構成に
より、貴重な試料に傷つけることなく正確に切断を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主に病理学的試料を薄片
状に切断して検鏡試片を得るためのミクロトームに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のロータリ式ミクロトームにおい
て、その試料の切断動作における前後方向への送り出し
機構は、カム、ギヤ等により行う機械式のものが使用さ
れている。そして、この機械式ミクロトームにて試料を
切断する場合について説明する。まず、切断作業の開始
前にあったては、パラフィン（蝋）や合成樹脂等にて固
められた試料をクランプするために、ミクロトーム本体
に設けられたクランプ機構に試料を固定する。次に、所
望の切片厚等の初期値を設定した後、ミクロトーム本体
の側面に設けられたハンドルを手動で回転させる。する
と、試料は切片厚分だけ送り出され、その状態で下動さ
せることにより、あらかじめミクロトーム本体に固定さ
れた切断刃により切断される。

【０００３】続いて、試料を切断後、一旦試料はミクロ
トーム本体の後方、即ち待機位置へと後退され、後退
後、前記切断刃に接触することなく再び上方へと移動す
るリトラクション機構を備えたものがある。そして、再
び試料を切断するには前記切断位置の前方へ送り出され
る。そして、切断位置と待機位置間を往復動して連続し
て試料の切断を行っている。なお、この前後方向への送
り量はカム等により、送り量の設定が行われるようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、機械式によ
る送りでは、ギヤやカムの磨耗等による各部品の一つ一
つに発生するわずかな誤差の積み重ねが、結果的には大
きな誤差を招く結果となっている。そして、試料の送り
量がバラツキ、切片の厚みに狂いが生じ、顕微鏡による
検査時に支障をきたすとともに、切断刃を傷めることに
もなり兼ねないという問題がある。通常病理学的試料で
多く使用される切片の厚みは２〜３μｍであり、１μｍ
でもあつみに誤差が生じると、適切な検査が困難になっ
てしまう。そして、各部品に誤差が生じないようにする
ために例えば部品交換等のメンテナンスが必要となり、
そのための費用が余分にかかるという問題もある。

【０００５】又、前記のように機械式のミクロトームに
おいては、かなり複雑な機構となり組付作業が困難であ
るとともに、部品点数が増加して高価になるという問題
がある。

【０００６】さらに、多数の切片を必要とする場合に
は、検査技師が長時間（実情は６時間以上）にわたって
上述したようにハンドルを手動で回転させるといった単
純作業を繰り返すことになり、作業効率、労働衛生の面
で問題がある。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点を解決するた
めになされたものであって、その目的は試料の送り動作
と切断動作とを電動化することにより、切片厚の精度を
向上させることができ、又、使用者に過大な負担を強い
ることなく、迅速、かつ確実に、常に安定した品質の検
鏡試片を作製することができるミクロトームを提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第一の発明は上記問題点
を解決するため、切断刃と、前記切断刃に対して第一の
方向へ往復動可能な第一移動体と、前記第一移動体に設
けられ、前記第一の方向とは直交する第二の方向へ往復
動可能な第二移動体と、第二移動体に設けられた標本ク
ランプ手段と、第二移動体を往復駆動するステッピング
モータと、切断前に第二移動体を第二の方向における切
断刃側へ前進させるべく前記ステッピングモータを制御
する第一の制御手段と、切断後に第二移動体を第二の方
向における反切断刃側に後退させるべく前記ステッピン
グモータを制御する第二の制御手段とを備えたことを要
旨とするものである。

【０００９】第二の発明は切断刃と、前記切断刃に対し
て第一の方向へ往復動可能な第一移動体と、前記第一移
動体に設けられ、前記第一の方向とは直交する第二の方
向へ往復動可能な第二移動体と、第二移動体に設けられ
た標本クランプ手段と、第二移動体を往復駆動するステ
ッピングモータと、切断厚みを設定する設定手段と、切
断時に前記切断時の設定手段に基づいて第二移動体を第
二の方向における切断刃側へ前進させるべく前記ステッ
ピングモータを制御する第一の制御手段と、切断後に第
二移動体を第二の方向における反切断刃側に後退させて
前記設定手段の設定値と切断刃からの逃げ量を含む距離
を離間させるべく前記ステッピングモータを制御する第
二の制御手段とを備えたことを要旨とするものである。

【００１０】

【作用】従って、第一の発明によれば、第一移動体を第
一の方向へ往復動させるとともに第二移動体を往復運動
させる。第二移動体の往動時、第一の制御手段はステッ
ピングモータを制御して第二移動体を第二の方向に沿っ
て、切断刃側へ前進させて切断を行う。この際、第二移
動体は正確に移動するため良質の切片を得ることができ
る。切断完了後、すなわち第二移動体の復動時におい
て、第二の制御手段は第二移動体を第二の方向に沿っ
て、反切断刃側へ後退させることにより、貴重な試料を
傷つけることなく再度の切片準備を整える。

【００１１】又、第二の発明によれば、設定手段により
切断厚みが設定されると、第一の制御手段はステッピン
グモータを制御して第二移動体を第二の方向に沿って、
切断厚み分前進させる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に従って説明する。図２に示すように、長方形状の
基台１上には、箱状の本体ケース２が取付固定されてい
る。本体ケース２内の基台１上には、箱状のハウジング
３が固定されている。ハウジング３の外側面一方（図２
中正面右方）には軸支板４が固定されている。なお、図
２においては説明の便宜上後記する切断刃５は省略して
いる。

【００１３】図３に示すように、前記ハウジング３内に
は箱状の第一移動体としてのシリンダブロック６が収納
されている。ハウジング３の前面開口部３ａ両側付近に
は、一対の案内レール７が固定されている。案内レール
７の内側面にはその長手方向に延びる案内溝７ａが凹設
されている。シリンダブロック６の前部両側には前記案
内溝７ａに対応する一対のガイド棒８が固定されてい
る。ガイド棒８の外側面にはその長手方向に延びる摺動
突条８ａが形成されている。そして、ガイド棒８は摺動
突条８ａが係入されることにより、前記案内レール７の
案内溝７ａに対して上下方向へ摺動可能となっている。
すなわち、シリンダブロック６は案内レール７の案内溝
７ａに対して上下方向に摺動可能となっている。

【００１４】図１に示すように、ハウジング３内側面上
部にはシリンダブロック６が上死点に位置したことを検
知する光電式の上死点位置センサ６１が固定されてい
る。又、ハウジング３内側面下部にはシリンダブロック
６が下死点に位置したことを検知する光電式の下死点位
置センサ６２が固定されている。

【００１５】前記シリンダブロック６の一側面における
上下方向中央には、その前後方向に延びる摺動溝６ｂが
凹設されている。この摺動溝６ｂには摺動子１０が挿入
され、摺動子１０は摺動溝６ｂに対して前後方向へ往復
移動可能となっている。摺動子１０の外側面には嵌合孔
１０ａが形成されている。

【００１６】前記軸支板４の側面中央には、被駆動軸１
１が回転可能に軸支され、被駆動軸１１の一端（正面右
方）は前記本体ケース２の外方へ突出されている。被駆
動軸１１の一端にはハンドル輪１２が嵌合固定され、ハ
ンドル輪１２の側面には棒状のハンドル１３が突設され
ている。一方、被駆動軸１１の他端（正面左方）には、
回転板１４が同被駆動軸１１と一体に回転するように嵌
合固定されている。回転板１４側面の周縁には偏心ピン
１５が突設され、この偏心ピン１５は前記摺動子１０の
嵌合孔１０ａに対して挿入固定されている。又、本体ケ
ース２内側面と軸支板４との間における被駆動軸１１に
は、同被駆動軸１１と一体回転可能な被動プーリ１６が
固定されている。

【００１７】図４に示すように、基台１上の後部には駆
動モータ１７を固定する支持板１８が立設されている。
駆動モータ１７には外方へ延びる駆動軸１９が突設さ
れ、駆動軸１９は支持板１８に対して回転可能に軸支さ
れている。駆動軸１９の先端には駆動プーリ２０が同駆
動軸１９と一体回転可能に嵌合固定されている。駆動プ
ーリ２０と前記被動プーリ１６とにはタイミングベルト
２１が張設されている。駆動モータ１７の後方には後記
する中央処理装置５６等が内蔵されたカセット式の制御
ボックス４２が交換可能に固定されている。

【００１８】そして、駆動軸１９が回転するとタイミン
グベルト２１を介して被駆動軸１１が回転するようにな
っている。従って、前記偏心ピン１５が円形状の軌跡で
回転することにより、摺動子１０はシリンダブロック６
の摺動溝６ｂの前後方向に対して移動するとともに、シ
リンダブロック６は上下往復運動するようになってい
る。

【００１９】図１に示すように、前記シリンダブロック
６にはその前面から背面に通ずる貫通孔９が穿設されて
いる。貫通孔９には円柱状の第二移動体としてのシリン
ダ２２が同貫通孔９の長手方向に沿って摺動可能に挿入
されている。シリンダ２２の後部（図１中左方）から中
央付近にかけて嵌合孔２３が形成されている。シリンダ
２２の後部には前記嵌合孔２３に対して、略円筒状のス
リーブ２４が嵌合され、複数のビス２５により固定され
ている。嵌合孔２３の前端には精密な雌ねじリング２６
が固着されている。嵌合孔２３前端にはシリンダ２２の
中央付近に延びる収容孔２７が穿設され、収納孔２７は
後記する送出シャフト２８の一部を収容可能になってい
る。そして、収容孔２７は前記嵌合孔２３よりも縮径と
なるように形成されている。

【００２０】前記スリーブ２４には正逆方向へ回動可能
に送出シャフト２８が支持されている。送出シャフト２
８の中央付近から先端にかけて精密な雄ねじ部２８ａが
螺刻され、同雄ねじ部２８ａは前記雌ねじリング２６に
対して螺入されている。そして、送出シャフト２８が正
方向に回動することによりシリンダ２２は前方へと変移
するようになっている。逆に、送出シャフト２８が逆方
向に回動することによりシリンダ２２は後方へと変移す
るようになっている。

【００２１】シリンダブロック６の後部には、シリンダ
２２の後面を覆うようにケース体２９の基端が埋設固定
され、ケース体２９は前記ハウジング３の後面開口部３
ａから突出されている。ケース体２９の開口部２９ａに
は複数のビス３０により蓋体３１が取付固定され、同開
口部２９ａは蓋体３１により、ゴミや埃等が入らないよ
うに閉成されている。この蓋体３１の外側面には、ステ
ッピングモータ３２が複数のビス３３により取付固定さ
れている。ステッピングモータ３２の前面には、前方へ
延びる正逆回転可能な駆動シャフト３４が突設されてい
る。そして、駆動シャフト３４の先端と前記送出シャフ
ト２８の基端との間には両シャフト３４，２８を連結す
るカップリング３５が介在され、駆動シャフト３４の回
転力を送出シャフト２８へ伝達可能となっている。

【００２２】一方、本体ケース２の前面パネル２ａの中
央には、上下方向に延びる長孔２ｂが透設されている。
そして、シリンダ２２の前端は前記前面パネル２ａの長
孔２ｂから外方へと突出され、その前端部には試料をク
ランプする標本クランプ手段としてのクランプ機構Ｋが
設けられている。

【００２３】クランプ機構Ｋは側面コの字状の固定挟持
アーム３６と、可動挟持板３７とから構成されている。
固定挟持アーム３６の上部には図示しない雌ねじ部が螺
刻され、この雌ねじ部に対してネジ棒３８が螺入されて
いる。ネジ棒３８の上端にはツマミ３９が一体固定さ
れ、一方、同ネジ棒３８の下端には前記ネジ棒３８の回
転に追従しないように可動挟持板３７が取付られてい
る。そして、試料Ｓは固定挟持アーム３６と可動挟持板
３７により挟持されるようになっている。なお、基板１
の前端には切断刃５の取付壁４０が立設され、切断刃５
は取付壁４０に対して着脱可能となっている。

【００２４】図５に示すように、本体ケース２の前面パ
ネル２ａ左側上部には、二桁のデジスイッチからなる薄
切回数設定スイッチ４１が設けられている。薄切回数設
定スイッチ４１の下方にはデジタル表示からなり、二桁
まで表示する薄切回数表示装置４３が設けられている。
薄切回数表示装置４３の下方には二桁のデジスイッチか
らなる設定手段としての切片厚設定スイッチ４４が設け
られている。切片厚の設定単位はμｍに設定されてい
る。切片厚設定スイッチ４４の下方には試料の位置決め
等に使用する前進早送りスイッチ４５と後退早送りスイ
ッチ４６とが設けられ、これらのスイッチ４５，４６の
下方には薄切回数設定スイッチ４１を図示しないフット
スイッチとして使用する場合のプラグ４７が設けられて
いる。

【００２５】一方、本体ケース２の前面パネル２ａ右側
上部には、電源スイッチ４９のオン状態を確認する電源
ランプ４８が設けられ、同電源ランプ４８の下方には電
源スイッチ４９が設けられている。電源スイッチ４９の
下方には切断を開始するスタートスイッチ５０と、切断
動作を非常停止するストップスイッチ５１が設けられて
いる。両スイッチ５０，５１の下方には薄切り切断する
ために使用する薄切スイッチ５２が設けられている。薄
切スイッチ５２の下方には試料の上下往復速度を調節す
るスピード調節ツマミ５３が設けられている。スピード
調節ツマミ５３の下方には、オートモードと手動モード
を切換えるためのモード切換スイッチ５４が設けられて
いる。モード切換スイッチ５４の下方には過電流防止用
のヒューズボックス５５が設けられている。

【００２６】次にミクロトームの電気的構成について説
明する。図６に示すように、前面パネル２ａに設けられ
たスピード調節ツマミ５３、前進早送りスイッチ４５及
び後退早送りスイッチ４６を除くスイッチ類は前記制御
ボックス４２に内蔵された第一及び第二の制御手段とし
ての中央処理装置５６（以下、ＣＰＵという）に電気的
に接続されている。ＣＰＵ５６にはミクロトーム全体の
動作を制御するプログラムが記憶された読み出し専用メ
モリ５９（以下、ＲＯＭという）を備えている。又、Ｃ
ＰＵ５６には演算処理に必要なデータ等を読み出し、及
び書き込み可能なメモリ６０（以下、ＲＡＭという）を
備えている。

【００２７】ＣＰＵ５６には前記ステッピングモータ３
２が同モータ３２の励磁切換制御する駆動制御回路５７
を介して接続されている。駆動制御回路５７には前進及
び後退早送りスイッチ４５，４６が電気的に接続されて
いる。そして、前進及び後退早送りスイッチ４５，４６
から出力される信号に基づいて、シリンダ２２すなわち
試料Ｓを前後方向に荒送りできるようになっている。

【００２８】又、ＣＰＵ５６には前記駆動モータ１７が
駆動回路５８を介して接続されている。又、スピード調
節ツマミ５３により調節される出力電圧に基づいて、駆
動モータ１７の加減速制御が行われるようになってい
る。そして、駆動モータ１７はスタートスイッチ５０、
もしくはストップスイッチ５１から出力される信号に基
づいて一定方向へ駆動するようになっている。

【００２９】さらに、前記上死点位置センサ６１と下死
点位置センサ６２はＣＰＵ５６に電気的に接続されてい
る。そして、試料Ｓの切断時において下死点位置センサ
６２により、シリンダブロック６が下死点に位置したこ
と検知すると、ＣＰＵ５６は駆動制御回路５７に後退信
号を出力し、駆動制御回路５７はステッピングモータ３
２を逆方向へ回動する。この結果、シリンダ２２すなわ
ち試料Ｓは一時的に後退する。さらに、シリンダブロッ
ク６が上動して上死点に位置したことを上死点位置セン
サ６１が検知すると、ＣＰＵ５６は駆動制御回路５７に
前進信号を出力し、駆動制御回路５７はステッピングモ
ータ３２を正方向へ回動し、切片厚設定スイッチ４４に
て設定されている。設定厚分ａと後退量ｂの和（ａ＋
ｂ）分だけシリンダ２２すなわち試料Ｓを前方へ送出す
るように駆動制御されている。

【００３０】前記薄切回数設定スイッチ４１は切断回数
（図５中では３０回に設定されている）を設定すると、
ＣＰＵ５６はその切断回数を読出し、ＲＡＭ６０に一時
的に設定回数データが書き込む。又、前記薄切表示装置
４３は切断中カウントダウンされ、切断終了後、前記薄
切回数表示装置４３は「００」を表示するようになって
いる。

【００３１】前記切片厚設定スイッチ４４は切片厚（図
５中では１３μｍに設定されている）を設定すると、Ｃ
ＰＵ５６はＲＡＭ６０に切片厚データが書き込み、及び
読み出され、切片厚に対応するステッピングモータ３２
のステップ角度を変位できるようになっている。前記薄
切スイッチ５２はオートモードで使用している場合に限
りオン動作するようになっている。又、オートモードの
使用状態でストップスイッチ５１を操作して駆動モータ
１７を停止した場合には、薄切スイッチ５２を操作する
ことによりＣＰＵ５６はシリンダブロック６を上死点位
置にて停止するようにステッピングモータ３２を制御す
る。

【００３２】次に、このように構成されたミクロトーム
の作用について説明する。切断作業の開始前にあったて
は、ツマミ３９を把持してネジ棒３８を操作することに
より、メタクリレート等の樹脂で外表面が固められた試
料Ｓが、固定挟持アーム３６と可動挟持アーム３７間に
クランプされる。

【００３３】この状態において、まず、オートモードで
使用する場合について説明する。電源スイッチ４９によ
り電源を投入し、モード切換スイッチ５４によりオート
モードに設定する。次に、薄切回数設定スイッチ４１の
各デジスイッチを操作して切断回数を設定すると、薄切
回数表示装置４３にその設定回数が表示される。続い
て、切片厚設定スイッチ４４のデジスイッチを操作して
切片厚（μｍ単位）を設定する。切断回数と切片厚の設
定終了後、試料Ｓの位置決めを行う。すなわち、前進早
送りスイッチ４５と後退早送りスイッチ４６を押圧操作
すると、ステッピングモータ３２は正方向もしくは逆方
向に回転され、試料Ｓは前後方向に荒送りが行われる。
これにより切断開始準備が整えられる。

【００３４】次に、試料Ｓの切断を開始するには、まず
スタートスイッチ５０を押圧操作すると、ステッピング
モータ３２は所定の角度を間欠的に回動駆動すると同時
に、駆動モータ１７も回転駆動する。図４に示すよう
に、駆動モータ１７が駆動されると駆動軸１９が回転す
るとともに駆動プーリ２０が回転し、タイミングベルト
２１を介して被動プーリ１６が回転する。すると、被駆
動軸１１が回転し、図３に示すよう回転板１４が回転す
るとともに、偏心ピン１５が回転する。偏心ピン１５が
回転することにより、摺動子１０はシリンダブロック６
の摺動溝６ｂ内の左右方向に往復動するとともに、シリ
ンダブロック６は上下往復動する。このとき、摺動子１
０が往復動中において、摺動子１０が摺動溝６ｂの長手
方向中央に位置するとき、シリンダブロック６は上死点
もしくは下死点に位置している。

【００３５】又、前記シリンダブロック６の上下動と同
時に、ＣＰＵ５６はＲＡＭ６０に記憶した切片データに
基づいて駆動制御回路５７を制御してステッピングモー
タ３２を、所定のステップ角度をもって正方向へ回動す
る。そして、ステッピングモータ３２の正方向への回動
にともない、送出駆動シャフト３４も正方向へ間欠的に
回動する。そして、カップリング３５により送出駆動シ
ャフト３４の回動力は送出シャフト２８へ伝達され、シ
リンダ２２は送出シャフト２８の回動量に応じて前方へ
前進する。すると、シリンダ２２は前方へと正確に送り
出されるとともに、下動して試料Ｓは切断刃５により切
断される（図１中矢印Ａ方向）。

【００３６】そして、下死点位置センサ６２がシリンダ
ブロック６が下死点に位置したことを検知すると、ＣＰ
Ｕ５６は駆動制御回路５７に後退信号を出力する。駆動
制御回路５７はその信号に基づいてステッピングモータ
３２をあらかじめ設定された所定のステップ角度で逆方
向へ回動する。そして、ステッピングモータ３２の逆方
向への回動にともない、送出駆動シャフト３４も逆方向
へ回動する。前記正方向へ回動する場合と同様にして、
シリンダ２２は後退量ｂ分後方へ後退する（図１中矢印
Ｂ方向）。すると、シリンダ２２すなわち試料Ｓは後方
へと正確に５μ後退されて上動する。この時、試料Ｓは
切断刃５に接触することなく上動する（図１中矢印Ｃ方
向）。

【００３７】上死点位置センサ６１がシリンダブロック
６が上死点に位置したことを検知すると、ＣＰＵ５６は
駆動制御回路５７に前進信号を出力し、駆動制御回路５
７は前進信号に基づいてステッピングモータ３２を前記
逆方向（矢印Ｂ方向）へ移動するに必要な回動量と、試
料Ｓの設定切片厚に相当する回動量との和に相当するス
テップ角度にて正方向へ回動する。すると、再び送出シ
ャフト２８は正方向へ間欠的に回動する。すなわち、シ
リンダ２２は上述した矢印Ａの位置よりも試料Ｓの設定
切片厚分だけ正確に前方へ送り出される。それととも
に、下動して試料Ｓは切断刃５により再び切断される
（図１中矢印Ｅ方向）。従って、試料Ｓは矢印Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ方向の順序を切断工程の１サイクルとし、再び試
料ＳはＥ方向から切断工程を再び繰り返し、ＣＰＵ５６
は試料Ｓを設定回数分だけ切断する。ＣＰＵ５６は設定
回数切断後は、切断作業を中断する。

【００３８】切断中において、非常停止したい場合に
は、ストップスイッチ５１を押圧操作すると、ＣＰＵ５
６はそのストップスイッチ５１からのストップ信号に基
づいて切断作業を中断する。又、切断中において、薄切
スイッチ５２を押圧操作すると、ＣＰＵ５６は押圧時の
み切断制御し、薄切スイッチ５２の押圧操作を解除する
と、ＣＰＵ５６はシリンダブロック６を上死点位置で停
止すべく駆動制御回路５７を制御する。例えば、図１中
矢印Ａの任意の位置にて薄切スイッチ５２を押圧操作し
た場合には、矢印Ｂ、Ｃ、Ｄ方向へと移動して矢印Ｄの
先端位置で停止する。

【００３９】なお、プラグ４７に図示しないフットスイ
ッチの接続線に設けられた接続プラグを接続した場合に
は、フットスイッチを踏むことにより、ＣＰＵ５６はフ
ットスイッチからの信号に基づいて連続して上述した切
断制御を行う。そして、非常停止したい場合には、再度
フットスイッチを踏むと、上述した薄切スイッチ５２と
同様にして試料Ｓは上死点で停止する。

【００４０】次に、手動モードで使用する場合について
説明する。上述したオートモードで使用する場合と同様
にして試料Ｓをクランプ機構Ｋに保持する。この状態に
おいて、電源スイッチ４９により電源を投入し、モード
切換スイッチ５４により手動モードに設定する。次に、
切片厚設定スイッチ４４のデジスイッチを操作して切片
厚（μｍ単位）を設定する。切断回数と切片厚の設定終
了後、前進早送りスイッチ４５と後退早送りスイッチ４
６を押圧操作すると、駆動制御回路５７はステッピング
モータ３２を正方向もしくは逆方向に回転し、試料Ｓは
前後方向に荒送りが行われる。そして、試料Ｓの切断刃
５に対する位置決めを行うことにより切断開始準備が整
えられる。

【００４１】切断を開始するには、まずスタートスイッ
チ５０を押圧操作する。そして、ハンドル１３を把持し
てハンドル輪１２を回転させる。すると、シリンダブロ
ック６は前記オートモードで切断した場合と同様にして
上下往復動し、ステッピングモータ３２は所定のステッ
プ角度を回動する。そして、矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ方向の
順序を前記切断工程の１サイクルとし、再びＥ方向から
切断工程を再び繰り返して試料Ｓを設定回数分だけ切断
する。この時、ハンドル輪１２の１回転が切断工程の１
サイクルに対応している。なお、ステッピングモータ３
２の駆動制御に関しては、オートモードで使用した場合
と同一であるのでその詳細な説明は省略する。

【００４２】このように、本実施例のミクロトームにお
いては、以下に示すように優れた特徴を有する。（１）試料Ｓの前後方向への送り量をステッピングモー
タ３２にて送出シャフト２８を正逆方向へ正確に回動さ
せることで、シリンダ２２の送り動作は正確に行われ、
すなわち、試料Ｓは正確に前方へ送出される。そして、
ギヤやクラッチ等を使用して送り量を決定していた機械
式のものに比較して、試料Ｓの上下前後の繰り返し動作
が正確に行われ、精密な切断動作を行うことができる。
すなわち、切片厚にバラツキのない安定した品質の切片
（検鏡試片）を作製することができる。

【００４３】又、試料の送り出しにステッピングモータ
３２を用いたことにより、従来の機械式のものに比べ、
各部品に発生する僅かな誤差の積み重ねにより生じた切
片厚のバラツキを完全に無くすことができる。すなわ
ち、生理学的検査に適した切片（検鏡試片）を得ること
ができる。

【００４４】さらに、ステッピングモータ３２にて試料
Ｓの前進、後退、荒送りを行うことができるため、機械
式のものに比べて、シンプル化することができる。すな
わち、部品点数を激減することができ、これにより、組
付作業の容易化を図ることができるとともに、生産コス
トを大幅に低減することができる。

【００４５】（２）試料Ｓが下死点に位置すると、ステ
ッピングモータ３２により逆方向に回動させることによ
り、試料Ｓは一時的に後退し、上動時に切断刃５に接触
して貴重な標本に傷つけたりることはなくなる。さら
に、切断刃５に接触しないことにより、切断刃５にも傷
が付くことはないので、切断刃５の寿命を長く保つよう
にすることができる。

【００４６】（３）オートモードで使用する場合におい
て、クランプ機構Ｋに試料Ｓを固定する等の必要最小限
の初期設定を行った後は、試料Ｓの前後方向への送り動
作、切断動作の一連の動作を全て自動で行うことができ
る。すなわち、ミクロトームを扱う検査技師は従来のよ
うな単純作業から開放され、短時間に大量の切片を採取
することができ、作業能率が大幅に向上する。

【００４７】（４）オートモード時において薄切回数設
定スイッチ４１により作製する切片回数と、切片厚設定
スイッチにより切片厚をデジスイッチにより非常に簡単
に設定することができる。そして、設定した回数の切断
動作が終了すると、一切の動作が自動的に停止されるた
め、使用者の監視を必要としない。又、切断中、薄切回
数は薄切回数表示灯４３にてカウントダウンされるの
で、何回切断されたかを容易に確認することができる。

【００４８】（５）モード切換スイッチ５４により、オ
ートモードまたは手動モードのいずれかを適宜選択する
ことができ、状況に応じて両モードを使い分けることが
でき、使用者の要求に柔軟に対応することができる。

【００４９】（６）シリンダブロック６の駆動源は、駆
動モータ１７を使用しているため、試料Ｓを連続的、か
つ円滑に上下移動させて切断面の平滑な検鏡試片を得る
ことができる。また、駆動モータ１７以外にステッピン
グモータ３２も使用しているため、機械式のように各部
品間から発生する煩わしい機械音がなくなる。

【００５０】（７）操作は全て前面パネルに集中されて
いるので、検査技師の疲労を考慮した人間工学に基づく
設計となっているので、簡単に操作できるとともに人為
的ミスを極力抑制することができる。

【００５１】（８）制御ボックス４２は交換可能に設け
られているため、万が一故障した場合でも専門技術者に
頼ることなく、誰にでも簡単に制御ボックス４２ごと取
り替えすることができ、メンテナンスを容易にするする
ことが可能となる。

【００５２】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のよう
に任意に変更してもよい。（１）クリオスタッドタイプにも本機構は適用できる。

【００５３】（２）本ミクロトームは病理学的以外に
も、植物、木、繊維等の切片採取にも利用できる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、試
料の送り動作と切断動作とを電動化することにより、切
断精度を向上させることができ、又、使用者に過大な負
担を強いることなく、迅速、かつ確実に、常に安定した
品質の検鏡試片を作製することができる優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例におけるミクロトームの長手方向の縦
断面図である。

【図２】同じく、ミクロトームの外観を示す全体斜視図
である。

【図３】同じく、ハウジング内のシリンダブロックの斜
視図である。

【図４】同じく、シリンダブロックを上下駆動するモー
タの斜視図である。

【図５】同じく、本体ケースの前面パネルの正面図であ
る。

【図６】同じく、ミクロトームの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

５…切断刃、６…第一の移動体としてのシリンダブロッ
ク、２２…第二の移動体としてのシリンダ、Ｋ…標本ク
ランプ手段としてのクランプ機構、３２…ステッピング
モータ、５６…第一及び第二の制御手段としての中央処
理装置（ＣＰＵ）、４４…設定手段としての切片厚設定
スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】切断刃（５）と、前記切断刃（５）に対して第一の方向へ往復動可能な第
一移動体（６）と、前記第一移動体（６）に設けられ、前記第一の方向とは
直交する第二の方向へ往復動可能な第二移動体（２２）
と、第二移動体（２２）に設けられた標本クランプ手段
（Ｋ）と、第二移動体（２２）を往復駆動するステッピングモータ
（３２）と、切断前に第二移動体（２２）を第二の方向における切断
刃（５）側へ前進させるべく前記ステッピングモータ
（３２）を制御する第一の制御手段（５６）と、切断後に第二移動体（２２）を第二の方向における反切
断刃（５）側に後退させるべく前記ステッピングモータ
（３２）を制御する第二の制御手段（５６）とを備えた
ことを特徴とするミクロトーム。
【請求項２】切断刃（５）と、前記切断刃（５）に対して第一の方向へ往復動可能な第
一移動体（６）と、前記第一移動体（６）に設けられ、前記第一の方向とは
直交する第二の方向へ往復動可能な第二移動体（２２）
と、第二移動体（２２）に設けられた標本クランプ手段
（Ｋ）と、第二移動体（２２）を往復駆動するステッピングモータ
（３２）と、切断厚みを設定する設定手段（４４）と、切断時に前記切断時の設定手段（４４）に基づいて第二
移動体（２２）を第二の方向における切断刃（５）側へ
前進させるべく前記ステッピングモータ（３２）を制御
する第一の制御手段（５６）と、切断後に第二移動体
（２２）を第二の方向における反切断刃（５）側に後退
させて前記設定手段（４４）の設定値と切断刃（５）か
らの逃げ量を含む距離を離間させるべく前記ステッピン
グモータ（３２）を制御する第二の制御手段（５６）と
を備えたことを特徴とするミクロトーム。