WO2015039408A1 - 全自动磨链机 - Google Patents
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- B23D63/08—Sharpening the cutting edges of saw teeth
- B23D63/16—Sharpening the cutting edges of saw teeth of chain saws
Definitions
- a controller for coordinating control of the power and grinding settings required for each action of the saw chain grinding device and the chain feed device, either directly or through a drive.
- the grinding head upper/lowering mechanism is connected to the grinding head for realizing the upward or downward movement of the grinding head, and controlling the adjustment of the upper and lower positions of the grinding head;
- FIG. 10 is a schematic structural view of a chain feeding member of a full-automatic grinding machine according to Embodiment 3 of the present invention.
- Figure 14 is a schematic view showing the structure of a saw chain clamping mechanism of the automatic chain grinding machine according to Embodiment 5 of the present invention.
- the grinding point (usually when the grinding wheel is being seated) a point of contact with the blade edge of the saw chain) on a central axis of the circular path of the grinding device moving from one end to the other; the grinding method can be rotated once for each edge, or Grind all the cutting edges in the same direction and then turn them to grind in the other direction.
- a chain-feeding device comprising a chain-feeding mechanism for pushing a blade edge of the saw chain to a grinding position, wherein the chain-feeding mechanism is configured to feed the chain from front to back with respect to the blade edge of the saw chain The edge of the blade to be ground is sent to the grinding position;
- the chain feeding device further includes a chain carrier platform for placing the saw chain and a saw chain clamping mechanism for clamping the saw chain after the saw chain is delivered to the position, the chain The mechanism passes through the chain carrier platform.
- the present invention provides a saw chain grinding method for a fully automatic grinding machine, wherein the automatic chain feeding method of the saw chain grinding is to cut the chain from front to back with the blade edge of the saw chain as a reference. The cutting blade edge is sent to the grinding position for precise positioning of the grinding edge.
- the saw chain grinding device further comprises a grinding head, a grinding head upper/lowering mechanism and a swinging slewing mechanism, wherein:
- the oscillating slewing mechanism is used to adjust the horizontal position of the grinding head to achieve grinding of the blade edges arranged at different angles on the saw chain.
- the grinding wheel 23 is connected to the grinding head 21, and the grinding wheel 23 is driven by the first motor to rotate at a high speed to grind the blade edge of the saw chain.
- the first motor can be disposed inside the outer casing 24 of the saw chain grinding device.
- the grinding head and the second motor are drivingly connected through the first gear set.
- the first gear set includes the intermeshing moving gear 25 and the fixed gear 26, wherein the diameter of the moving gear 25 is less than fixed.
- the diameter of the gear 26, the moving gear 25 is connected to the second motor, and the second motor is coaxially connected to the moving gear 25 and disposed in the outer casing 24, and in the present embodiment, according to the actual elevation/fall distance of the grinding head 21.
- the fixing piece 71 below the saw chain 7 is first placed in the chain guide 511, the saw chain 7 is loaded to the corresponding designated position, and then according to the specifications of the saw chain to be ground, The model number, number of sections, etc., are set on the display. After the setting is completed, the power can be turned on and the work can be started for the automatic saw chain grinding operation.
- the height of the chain platform is greater than or equal to the height of the chain to be grounded, thereby ensuring that the chain 7 can be normally loaded when the chain member 57 is rotated upward, and the bending angle also ensures that the chain member 57 is rotated downward and
- the chain connecting portion 571 can be chained in a direction parallel to the moving direction of the saw chain 7.
- the connecting portion 572 and the chain connecting portion 571 can be fixedly connected in addition to the integrally formed structure, as long as the connection is achieved.
- the chain feeding member 57 has a chain feeding portion 571 which is fed in a direction parallel to the moving direction of the saw chain 7, so that the control of the chain feeding distance is precise; the chain of the chain feeding member 57 is sent.
- the portion 571 is provided with a front end surface 5712 for pushing the edge of the saw blade and a bottom surface 5711 which can be pressed against the upper end of the limiting tooth of the saw blade.
- the support housing 24 realizes the up and down tilting of the grinding wheel 23 by a pair of intermeshing moving gears 25 and fixed gears 26, see Fig. 12.
- the structure for implementing the up and down tilt function is basically the same as that of the first embodiment, and details are not described herein again.
- the grinding head upper/lowering mechanism includes an intermeshing moving gear 25 and a fixed rack 26, wherein the moving gear 25 has a diameter smaller than the diameter of the fixed rack 26, and the moving gear 25 is coupled to a motor.
- the motor and the moving gear 25 are coaxially connected and disposed in the support frame 24, and the fixed rack 26 is disposed on the normal surface of the driven rack 28; in addition, the fixed rack 26 can also be replaced by a gear, but a rack is used.
- the chain-feeding device 3 includes a chain-carrying platform 51 for placing a saw chain, an automatic chain-feeding mechanism for feeding the chain, and a saw chain for clamping the saw chain after the saw chain is delivered to the position.
- the above work flow and related parameter settings are controlled by setting the motor drive chip and the single chip microcomputer in the controller.
- the present embodiment provides a fully automatic chain grinding machine 300 comprising a grinding device for grinding the edge of the saw chain and a chain feeding device for feeding the sawing edge to the grinding position.
- the left and right swinging rotation of the chain-feeding device realizes the grinding of the edge to be grounded at different alignment angles in the saw chain;
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Abstract
一种全自动磨链机，其包括：用于磨削锯链的锯链磨削装置（2）和用于送链的送链装置（3），送链装置的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置；控制器，用于直接或通过驱动装置协调控制锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和磨削设定。同时公开了一种自动送链的锯链磨削方法，以锯链的刀片刃口为基准，将锯链由前向后送链。
Description
本发明属于工具磨削领域，特别涉及一种全自动磨链机，同时还涉及使用该全自动磨链机的锯链磨削方法。
锯链在工作中，其链条左右刃口会因为磨损而变钝，影响切割速度和质量，而用圆锉刀手动锉削修整，锉削的角度、刃口的精度以及各刀头的一致性等都难以保证，而且工作效率很低，目前行业内使用较多的都是手动锯链磨链机，由于其操作的复杂性而导致磨削速度很慢，效率低。近几年，市面上也出现了一些自动送链的半自动锯链磨链机。但是目前尚未出现真正意义上的全自动磨链机，即锯链磨削过程全程为自动控制，不需人为干预。
此外，目前的一些自动送链的锯链磨链机在磨削过程中也存在以下问题：目前该些锯链磨链机均采用由后向前的锯链送链方式，由于锯链的刀片之间的距离是基本固定的，但是切齿片上安装刀片的切削齿的长度是允许有一定公差范围的，因此在目前以切齿片后端点为基准进行的由后向前的锯链送链方式中，由于切削齿的长度存在公差，很容易导致磨削过程中送链距离控制精度不高，而导致刀片过磨或者磨不到，不仅影响链锯磨削质量，而且会造成耗时、效率低、磨削磨损加快的问题。对此，现有的磨链机以手动和半自动的为主，通过手工调整每个刃口的相应距离，来解决切削齿长度存在公差容易引起磨测过程中刀片过磨或磨不到的情况。但是要使磨链机实现全自动磨削，则需要解决由切齿片长度公差导致的送链距离控制精度低，导致磨削过程刀片过磨或磨不到，从而影响锯链刀刃的磨削精度的技术问题。
发明内容
本发明提供一种全自动磨链机及采用该全自动磨链机的锯链磨削方法，该全自动磨链机的磨削过程完全不需人工干预，同时还解决了现有技术中的自动送链的锯链磨链机由后向前的锯链送链方式使用在全自动控制的磨链机
中容易由于送链距离精度低导致磨削过程中刀片过磨或者磨不到的缺陷。
本发明的技术方案如下：
一种全自动磨链机，包括：
锯链磨削装置，用于磨削锯链；
送链装置，用于送链，其中所述送链装置的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
控制器，用于直接或通过驱动装置协调控制所述锯链磨削装置和所述送链装置的各个动作所需动力和磨削设定。
根据本发明的优选实施例，所述锯链磨削装置包括磨削头、用于使所述磨削头上仰或下降的磨削头上仰/下降机构、以及用于使所述磨削头左右摆动的摆动回转机构，其中：
所述磨削头用于磨削锯链的刀片刃口；
所述磨削头上仰/下降机构，连接设置在所述磨削头上，用于实现所述磨削头的上仰或下降动作，控制磨削头上下位置的调整；
所述摆动回转机构，连接设置在所述磨削头上，用于实现所述磨削头的左右回转摆动，实现所述磨削头的水平位置的调整，以实现对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行磨削。
根据本发明的优选实施例，所述磨削头设有可高速旋转的磨削件，所述磨削件随所述磨削头的左右摆动同步摆动，其中所述磨削件磨削所述锯链的刀片刃口的磨削点位于所述磨削件左右摆动回转的中心轴线上，具体地在此实施例中为摆动回转机构的回转中心轴线上，以实现所述磨削件能对锯链中不同排列角度的刃口精确磨削。
根据本发明的另一些实施例，所述磨削装置未设置摆动回转机构，所述送链装置设有可左右摆动回转的送链机构，其中所述磨削件磨削所述锯链的刀片刃口的磨削点位于所述磨削件左右摆动回转的中心轴线上，具体地在此实施例中为送链机构的回转中心轴线上，以实现所述磨削件能对锯链中不同排列角度的刃口精确磨削。
本发明同时提供一种全自动磨链机的锯链磨削方法，所述锯链磨削的自
动送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置，以对待磨削刃口进行精准定位。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
第一.本发明的全自动锯链磨链机利用锯链的刀片刃口之间距离的精密度，采用以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置的送链方式替代现有的自动送链的磨链机由后向前的送链方式，送链行程为相邻两刃口间的距离的整数倍，则由于刀片刃口之间距离的精密度大大提高了送链距离的控制精度，减小了全自动磨链机在送链过程中导致的送链距离精度不高而导致在锯链磨削过程中发生过磨或磨不到的几率；
第二.本发明的优选方案中，全自动锯链磨链机设置了多个驱动装置，以分置各个磨削动作所需的动力，并通过智能控制电路板进行程序的设定和控制，使磨削过程更加精准和稳定。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
图1为本发明实施例1的全自动磨链机的立体结构示意图一；
图2为本发明实施例1的全自动磨链机的立体结构示意图一，标注了锯链磨削装置及其各部件；
图3为本发明实施例1的全自动磨链机的结构示意图二，标注了送链装置的自动送链机构的部分部件；
图4为本发明实施例1的全自动磨链机的立体结构示意图一，标注了送链装置的自动送链结构的部分部件；
图5为图3中支撑架的放大图；
图6为本发明实施例1的全自动磨链机的结构示意图三，标注了送链装置的锯链夹持机构；
图7为图6中A-A剖面示意图，示出了送链装置的锯链夹持机构；
图8为本发明实施例2的全自动磨链机的送链组件的结构示意图；
图9为本发明实施例3的全自动磨链机的送链机构的结构示意图；
图10为本发明实施例3的全自动磨链机的送链件的结构示意图；
图11为本发明实施例3的全自动磨链机的送链机构的送链支撑架与驱动装置的传动结构示意图；
图12为本发明实施例4的全自动磨链机的结构示意图；
图13是本发明实施例5的全自动磨链机的结构示意图；
图14是本发明实施例5的全自动磨链机的锯链夹持机构的结构示意图；
图15是本发明实施例6的全自动磨链机的外部结构示意图；
图16是本发明实施例6的全自动磨链机的锯链磨削装置的结构示意图；
图17是本发明实施例6的全自动磨链机及送链机构的结构示意图；
图18是本发明实施例7的全自动磨链机的送链装置的结构示意图。
以下对本发明做进一步的描述。
本发明的一种全自动磨链机，包括：
锯链磨削装置，用于磨削锯链；
送链装置，用于送链，其中所述送链装置的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
控制器，用于直接或通过驱动装置协调控制所述锯链磨削装置和所述送链装置的各个动作所需动力和磨削设定。
对于能精准地将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置的方法，本发明可以有至少两种实现方式。一种是通过控制器控制步进电机的行程，比如，控制步进电机的行程为：实现送链行程为相邻两刃口间的距离，以此来达到精准定位磨削位置的功效。另一种是设置机械限位装置，通过在磨削位置设置限位槽或其它限位装置，同样也能达到相同的效果。
由于在锯链磨削过程中，通常在磨削不同的刀片刃口时需要将磨削工具从锯链的刀片刃口移开，以及在磨削相邻的锯链刀片刃口时需要调整磨削工具的磨削角度，因此在一实施方式中，所述锯链磨削装置包括磨削头、用于
使所述磨削头上仰或下降的磨削头上仰/下降机构、以及用于使所述磨削头左右摆动的摆动回转机构，其中：
所述磨削头用于磨削锯链的刀片刃口；
所述磨削头上仰/下降机构，连接设置在所述磨削头上，用于实现所述磨削头的上仰或下降动作，控制磨削头上下位置的调整；
所述摆动回转机构，连接设置在所述磨削头上，用于实现所述磨削头的左右回转摆动，实现所述磨削头的水平位置的调整，以实现对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行磨削。
具体地，全自动磨链机通常还可设置有底座，磨削头上仰/下降机构可以设置在所述磨削头或所述底座上，所述摆动回转机构可以设置在所述磨削头或所述底座上。
由于所述摆动回转机构的设置是用于调节磨削头的磨削工具的磨削角度的，因此，其定位的磨削位置精确性非常关键。为了在回转过程中进行精确定位，使摆动回转机构达到回转终点后用于磨削刃口的磨削件(通常是磨削砂轮)能恰好磨削到待磨削的刃口，在本发明的一优选实施方式中，所述磨削头设有可高速旋转的磨削件，所述磨削件随所述磨削头的左右摆动同步摆动，其中所述磨削件磨削所述锯链的刀片刃口的磨削点位于所述磨削件左右摆动回转的中心轴线上，以实现所述磨削件能对锯链中不同排列角度的刃口精确磨削。一种具体的实施方式可以为所述磨削头和所述磨削件随所述摆动回转机构的左右摆动同步摆动，所述磨削件磨削所述锯链的刀片刃口的磨削点位于所述摆动回转机构左右摆动回转的中心轴线上。根据目前磨链机的一般结构，所述磨削件可为砂轮，所述磨削件磨削锯链刃口的磨削点为砂轮在磨削时与锯链刃口的接触点。
通过磨削装置的回转实现链锯的不同排列角度的刀片刃口的磨削，具体可以为，按照锯链的刀片刃口的两种排列角度定义磨削装置的两个端点位置，然后将磨削装置首先定位在其中一个端点进行其中一种排列角度的刀片刃口的磨削，待磨削完成后，使磨削装置从一个端点位置沿圆弧轨迹或其它类似轨迹移动到另一个端点位置，移动方式可以为磨削装置整体沿圆弧移动或者
磨削装置沿其转动轴回转，进而实现另一种排列角度的刀片刃口的磨削，此时，为了保证磨削位置的精确定位，需要保证磨削点(通常为磨削砂轮在座削时与所述锯链的刀片刃口的接触点)位于所述磨削装置从一个端点移动到另一个端点的圆弧轨迹的中心轴线上；磨削方式可以每磨一个刃口就回转一次，或者将所有同方向的刃口磨削完毕后再回转，进行另一方向的角度的磨削。
此外，由于磨削件需高速旋转，其运行速度与机械传动机构的速度差别非常大，因此，在一优选实施方式中，所述驱动装置设置至少两个，以分别驱动所述全自动锯链磨链机的磨削件和机械传动机构。
在一实施例中，所述控制器接收待磨削锯链的规格数据，并根据所述待磨削锯链的规格数据自动计算锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和时间，然后自动传输控制信号给锯链磨削装置和送链装置的驱动装置，自动进行磨削设定和磨削过程控制，藉此实现磨链机磨削过程的全自动控制。例如，控制器至少可包括与所述多个驱动装置对应的驱动芯片、一个用于控制所述多个驱动装置正转/反转动作和转数的单片机。
在一实施例中，全自动磨链机进一步包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制器连接，用于输入待磨削锯链的规格数据。
在一具体实施方式中，所述送链装置包括送链座、设置在所述送链座上部的放置锯链的载链平台、用于自动送链的自动送链机构和用于夹紧锯链的锯链夹持机构，所述自动送链机构以锯链的刀片刃口为基准由前向后沿所述载链平台将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置，锯链送到位后，所述锯链夹持机构将锯链夹紧。
在一具体实施方式中，所述自动送链机构包括驱动装置、丝杆、丝杆螺母和与所述丝杆螺母固定连接或一体设置的送链组件，所述送链组件穿过所述载链平台，其中所述驱动装置驱动所述丝杆转动，进而使套设在所述丝杆上并与之螺纹连接的丝杆螺母平移，而带动所述送链组件进行送链。
在另一具体实施方式中，所述送链机构包括驱动装置、同步带、滑块和供所述滑块套设滑动的导杆，所述同步带与所述滑块固定连接，所述滑块连
接一送链组件，所述送链组件穿过所述载链平台，所述驱动装置通过驱动所述同步带移动表带动所述滑块在导杆上进行前进或后退平移，进而带动所述送链组件送链。
在本发明的全自动磨链机中，由于采用由前向后的送链方式，送链过程中如果操控不当，容易发生锯链翘起的现象，从而影响送链距离的精确度。对此，在一具体实施方式中，对所述送链组件的结构进行了优化，具体地，所述送链组件包括由驱动装置驱动而进行平移运动的送链支撑架和与所述送链支撑架一端枢转连接的送链件，所述送链件推动送链的方向与锯链的移动方向平行，所述送链件具有可压在锯链刀片的限位齿上端的底面和可推动锯链的刀刃移动的前端面，所述前端面为弧形。这种结构的送链件在向下压住刀片的同时推送锯链，避免了送链过程中锯链翘起的现象。但本发明可采用的送链件并不限于仅为上述结构。本发明提供的上述送链组件，其送链件推动送链的方向与锯链的移动方向平行，保证了送链距离的控制精确；该送链件同时设有可推动锯链刀片刃口的前端面和可压在锯链刀片的限位齿上端的底面，这样的结构保证了该送链件在送链时其锯链的连接片不翘起，进一步保证了送链距离的控制精度；而且，该送链件用于推动送链的前端面为弧形，弧形的形状可以避免以下情况的送链距离误差：在限位齿高度低于其预定高度时，由于送链件的送链部底面需要放置在该限位齿上，此时该送链件将以其与送链支撑架的连接轴心为中心向下旋转，此时容易导致送链的距离产生误差，而上述送链件前端面弧形的设置则能保证在这种情况下送链距离控制仍然是精确的。具体地，本发明的送链组件的上述送链件可以为杆状或片状，此外，还可以为其它任何合适的形状。
本发明的送链组件的上述送链件的具体实现的结构可以有多种，本发明不对其具体结构形式进行限定。在一具体实施方式中，所述送链件包括一送链部和一连接部，所述连接部与所述送链部呈折弯型设置，所述送链部与所述连接部一体成型或固定连接，所述连接部枢转连接于所述送链支撑架，所述送链部具有可压在锯链刀片的限位齿上端的底面和可推动锯链的刀刃移动的前端面，所述前端面为弧形。其中，送链部和连接部的折弯角度通常需保
证当所述送链件转动至上方时，锯链能正常装入，而送链件转动至下方并放置在锯链上时，送链部能沿与锯链的移动方向平行的方向送链。通过上述连接部的设置，既保证了锯链能正常装入，又不需要在每次装入锯链时拆卸送链件。在本发明的一具体实施例中，所述连接部与所述送链部为一体成型。此外，在本发明的其它实施方式中，送链部和连接部也可以不具有折弯角度，而沿同一方向设置，此时为了保证链条能正常装入，需要将送链件设置为易拆卸的。
在本发明的一优选实施例中，所述送链件的底面前端具有一向下凸的凸出部，该凸出部的前端面与所述送链部的前端面为一体设置并位于同一圆弧上。如此设置的凸出部相当于将送链件的送链部前端面向下延伸，这样的作用是能保证在锯链的刀片刀刃多次使用和磨削后，刀片刀刃低于限位齿，而限位齿未被磨低，其高度高于刀刃时，所述送链件的送链部前端被抬高时也能接触并准确推动锯链的刀片刃口。
在本发明中，对送链支撑架的形状没有特别的限定，只要能达到平移送链的目的即可，在本发明的一具体实施例中，所述送链支撑架包括一竖直部，所述竖直部一端通过一连接轴与所述送链件枢转连接。
在通常实施方式中，所述送链支撑架送链后回退至起始送链位置，每次送链均以同一位置作为起始送链位置。
在一具体实施方式中，所述链锯夹持机构包括一锁紧部和推动部，所述推动部与一驱动装置连接，所述推动部接触所述锁紧部下端，所述锁紧部的中部枢转连接于所述送链座，所述驱动装置驱动所述推动部向前移动进而推动所述锁紧部下端移动，从而由于杠杆作用使所述锁紧部的上部夹紧锯链的固定片。其中，锁紧部可选用片状、杆状等任何能实现上述目的的形状，推动部可选择杆状、柱状等任何能实现推动锁紧部下端这一目的的形状。
在一实施方式中，所述磨削头上仰/下降机构主要包括第一传动组件，所述摆动回转机构主要包括第二传动组件，其中，第一传动组件为第一齿轮组，所述第二传动组件为第二齿轮组；所述第一齿轮组包括互相啮合的动齿轮和固定齿轮，所述动齿轮的直径小于所述固定齿轮的直径；所述第二齿轮组包
括互相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮的直径小于第二从动齿轮的直径。
在一实施方式中，全自动磨链机还包括对所述磨削头上仰/下降机构的动作行程和所述摆动回转机构的摆动行程进行定位检测的定位检测机构。
在一优选实施方式中，所述磨削头上仰/下降机构、摆动回转机构、自动送链机构、锯链夹持机构分别设置有各自独立的驱动装置。这种各自独立的驱动装置的设计，使本发明的全自动磨链机的传动结构大大简化，而且操控更加简便精确。其中，驱动装置可根据需要选用现在的任一种类电机。
在一实施方式中，全自动磨链机进一步包括用于吸走磨削废料的吸尘装置。
本发明还提供一种全自动磨链机，包括：
锯链磨削装置，其包括用于磨削锯链的磨削件，以及磨削所需的动作传递机构和支撑结构；
送链装置，其包括用于推动锯链的刀片刃口至磨削位置的送链机构，所述送链机构的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
控制器，用于接收待磨削锯链的规格数据，并根据所述待磨削锯链的规格数据自动计算锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和时间，然后通过自动传输控制信号给锯链磨削装置和送链装置的驱动装置，自动进行磨削设定和磨削过程控制；
人机交互界面，与所述控制器连接，用于输入待磨削锯链的规格数据，其中，
所述全自动磨链机通过所述磨削件或所述送链机构的左右摆动回转实现对锯链不同排列方向的刀片刃口的磨削。
锯链磨削装置中动作传递机构、支撑结构和送链装置的送链机构的具体实现形式可以有多种，本领域技术人员在本发明的具体实施例的教导下很容易想出各种简单变换后的实现形式，这些均在本发明的保护范围内。
在本发明的一些具体实施例中，所述全自动磨链机通过所述磨削件的左
右摆动回转实现对锯链不同排列方向的刀片刃口的磨削，其中所述锯链磨削装置的动作传递机构包括使所述磨削件左右摆动回转的摆动回转机构和调整所述磨削件上下位置的磨削头上仰/下降机构。其中，磨削头上仰/下降机构和摆动回转机构的实现方式有多种，在本发明的具体实施例中，仅给出一些具体实施方式，在其中一种实施例中，所述磨削头上仰/下降机构为齿轮组或齿轮齿条组，所述摆动回转机构为齿轮组或齿轮齿条组，所述磨削头上仰/下降机构和所述摆动回转机构的设置位置可以根据实际需要设置在磨削头的支撑结构的任何合适位置上，在本发明的一些具体实施例中，所述摆动回转机构设置于所述磨削头的支撑结构的底部或上端，所述磨削头上仰/下降机构设置于所述磨削头的支撑结构的底部，此外也可以设置在上端。更优选地，所述全自动磨链机还包括对所述磨削头上仰/下降机构的仰动行程和所述摆动回转机构的摆动行程进行定位检测的定位检测机构，该定位检测机构的一些具体例子比如为光电开关、触动开关、霍尔计数器等，以及能实现相同功能的其他类似元器件。
在本发明的一些具体实施例中，所述送链装置还包括用于放置锯链的载链平台和用于在锯链送到位后夹紧锯链的锯链夹持机构，所述送链机构穿过所述载链平台。
其中，送链机构和锯链夹持机构的具体结构设置可以有多种，在本发明的一个优选的具体实施例中，所述送链机构包括驱动装置、同步带、滑块和供所述滑块套设滑动的导杆，所述同步带与所述滑块固定连接，所述滑块连接一送链件，所述送链件穿过所述载链平台，所述驱动装置通过驱动所述同步带移动来带动所述滑块在导杆上进行前进或后退平移，以带动所述送链件送链。该实施方式采用同步带送链，更大限度的保证了送链的精度。在本发明的另一个具体实施例中，所述送链机构包括驱动装置、丝杆、丝杆螺母和与所述丝杆螺母固定连接或一体设置的送链件，所述送链件穿过所述载链平台，其中所述驱动装置驱动所述丝杆转动，进而使套设在所述丝杆上并与之螺纹连接的丝杆螺母平移，而带动所述送链件进行送链。在本发明的一些具体实施例中，所述链锯夹持机构包括一锁紧件和推动件，所述推动件由一驱
动装置驱动，所述推动件接触所述锁紧件下端，所述锁紧件的中部枢转连接于所述载链平台，所述驱动装置驱动所述推动件向前移动进而推动所述锁紧件下端向前移动，从而使所述锁紧件的上部夹紧锯链的固定片。
本发明的一些具体实施例中的全自动磨链机，优选所述磨削头上仰/下降机构、摆动回转机构、送链机构、锯链夹持机构分别设置有独立的驱动装置。这样可使全自动磨链机机器的各种动作的传动结构更简单，而且更方便于所述控制器的全面和灵活的自动控制。此外，磨削件通常为砂轮，用于砂轮高速旋转磨削的驱动装置也是独立设置的，以方便于所述控制器的全面和灵活的自动控制。在本发明的具体实施方式中，驱动装置一般为电机，如步进电机、直流电机等，其具体类型可由本领域一般技术人员根据使用环境要求和常识选取。
在本发明的一优选实施例中，所述全自动磨链机还设有用于吸走磨削废料的吸尘装置。
在本发明的另一实施例中，所述全自动磨链机通过所述送链机构的左右摆动回转实现对锯链不同排列方向的刀片刃口的磨削，送链机构的左右回转摆动可以是整个送链装置进行摆动而带动的，或者送链机构相对于所述送链装置的固定部分进行摆动，在本发明的一示例性的实施例中，所述送链机构设置有送链支架，通过所述送链支架的左右摆动回转实现锯链不同排列方向的刀片刃口的磨削。在该实施例的优选方式中，对应地，所述全自动磨链机的动作传递机构设置有调整所述磨削件上下位置的磨削头上仰/下降机构。更优选，所述磨削头上仰/下降机构为齿轮组或齿轮齿条组。
同时，本发明提供一种全自动磨链机的锯链磨削方法，所述锯链磨削的自动送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置，以对待磨削刃口进行精准定位。
以下通过具体实施例对本发明进行详细说明。在以下实施例中，以相同的标号表示相同或类似的元件。
实施例1
参见图1，本实施例的全自动锯链磨链机包括：
底座1，底座1一侧设有锯链磨削装置2，另一侧设有送链装置3。
参见图2，锯链磨削装置进一步包括磨削头、磨削头上仰/下降机构和摆动回转机构，其中：
磨削头，用于实现对刀片刃口的磨削；
磨削头上仰/下降机构，用于实现对磨削头的上仰或下降的操作，控制磨削头的磨削上下位置的调整；
摆动回转机构，用于实现磨削头的水平位置的调整，以实现对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行磨削。
在本实例中，磨削头、磨削头上仰/下降机构和摆动回转机构是通过机械传动连接的。磨削头通过磨削头上仰/下降机构、摆动回转机构来实现位置的调整，由此实现对不同位置的刀片刃口的磨削操作，而锯链则沿单一方向运动，在本实例中，是由前向后运动，由于相邻两刃口间的距离是确定的，因此采用相邻两刃口间的距离作为送链行程，可以精准控制送链行程，进而精准控制磨削精度。当然，本发明还可以设置锯链磨削装置仅实现磨削的功能，而通过控制链锯的运动，链锯不仅可以由前向后运动，还可以通过上下行程控制装置及水平行程控制装置，使得链锯的刀片刃口刚好落在锯链磨削装置预磨削的位置，同样也能实现磨削的功效。
还有，本实例中，一第一电机、一第二电机和一第三电机分别控制磨削头的磨削工具(如磨削砂轮)、磨削头上仰/下降机构、摆动回转机构的运动。这种分置动力的设置，使得控制比较简便，通过控制器可以分别控制各自的电机参数，由此控制各个机构的运动速度、行程等，而且还使得本实例的全自动磨链机的机械传动机构精简。当然，也可以通过使用一个电机或两个电机来进行设置，如使用两个电机，则优选磨削工具使用一个电机，磨削头上仰/下降机构和摆动回转机构使用另一个电机。但上述的设置方式会使得该全自动磨链机的机械传动机构相对比较复杂，但是也是具有可操作性的。
以下仅是本实施例的锯链磨削装置的一种实例说明。
磨削头21主要包括磨削件如磨削砂轮23，磨削头上仰/下降机构主要包括第一传动组件。摆动回转机构主要包括第二传动组件。磨削头上仰/下降机构与第二电机通过所述第一传动组件进行传动连接，摆动回转机构与第三电机通过所述第二传动组件进行传动连接。所述第一传动组件包括第一齿轮组，所述第二传动组件包括第二齿轮组。
其中磨削砂轮23连接在磨削头21上，磨削砂轮23由第一电机驱动进行高速转动以磨削锯链的刀片刃口，第一电机可设置在锯链磨削装置的外壳24内部，磨削头与第二电机通过所述第一齿轮组进行传动连接，具体在本实施例中，第一齿轮组包括互相啮合的动齿轮25和固定齿轮26，其中动齿轮25的直径小于固定齿轮26的直径，动齿轮25与第二电机连接，第二电机与动齿轮25同轴连接并设置在外壳24内，而且在本实施例中，根据磨削头21的实际上仰/下降距离，优选固定齿轮26为一段圆弧齿轮，如1/4齿轮，而不必采用全圆齿轮，以节省材料和利于加工；固定齿轮26不转动，第二电机启动时，带动所述动齿轮25在固定齿轮26的齿面上运动，完成磨削头21的上仰或下降动作。需要说明的是，磨削头上仰/下降机构实现的方式非常多，以上仅是说明之用，特别是第一齿轮组可以用其它很多的机械结构来实现，在此就不再详细说明。
通过第三电机驱动所述第二齿轮组进行传动连接，实现所述磨削头21和磨削头上仰/下降机构的左右回转摆动。在本实施例中，第二齿轮组包括互相啮合的第二主动齿轮27和第二从动齿轮28，其中第二主动齿轮27的直径小于第二从动齿轮28的直径，第二主动齿轮27与第三电机连接，第三电机与第二主动齿轮27同轴连接并设置在底座1下方，而且在本实施例中，根据磨削头21的实际运行距离，优选第二从动齿轮28为一段圆弧齿轮，如1/4齿轮，而不必采用全圆齿轮，以节省材料和利于加工；将固定齿轮26与第二从动齿轮28固定连接，第二主动齿轮27固定在底座1上，启动第三电机后，第二主动齿轮27转动，带动与之啮合的第二从动齿轮28转动，第二从动齿轮28转动并带动固定在其上的磨削头21和磨削头上仰/下降机构转动，实现磨削位置水平方向的调整，因而能对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行磨削，
而不需要调整锯链的送链方向和角度。需要说明的是，摆动回转机构实现的方式非常多，以上仅是说明之用，特别是第二齿轮组可以用其它很多的机械结构来实现，在此就不再详细说明。
特别地，为了保证磨削位置的精准定位，磨削砂轮23在锯链刀片刃口的磨削点位于第二从动齿轮28的回转中心轴线上。这样可以保证磨削砂轮23与锯链待磨削刀片之间的相对距离的控制精确度。
参见图3，送链装置3包括自动送链机构和锯链夹持机构。其中，
自动送链机构，用以以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置；
锯链夹持机构，用以锯链送到位后，将锯链夹紧，以便完成后续的磨削操作。
其中，磨削位置即为磨削时，可使被磨削刀片刃口与磨削砂轮23相接触的位置；采用以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置的送链方式替代现有的自动送链的磨链机由后向前的送链方式，送链行程为相邻两刃口间的距离或其整数倍，大大提高了送链距离控制的精度，减小了在锯链磨削过程中发生过磨或磨不到的几率。
在本实例中，一第四电机和一第五电机分别控制所述自动送链机构和锯链夹持机构的操作，这种分置动力的设置使得控制部分的设置相对比较简便，当然，也可以仅用一个电机来实现。
以下仅是送链装置3的一种实例，仅是说明之用，并非用于局限本发明。
送链装置3还包括一安装在底座1上的送链座5，其中，送链座5固定在底座1的与锯链磨削装置2相对的另一侧，送链座5设有载链平台51，载链平台51上设有连通且贯穿的链条导轨511，锯链夹持机构和自动送链机构连接设于送链座5上，送链座5具有一容置空间52，锯链夹持机构的零件均设置在该容置空间52内，自动送链机构的一部分零件也设置在该容置空间52内。
参见图3和图4，载链平台51上设有与链条导轨511平行设置的第二导
轨512(参见图4)；自动送链机构包括齿轮53(参见图4)，与齿轮53啮合的传动丝杆54，以及套在传动丝杆54上并与传动丝杆54螺纹传动的螺母55。自动送链机构还包括与螺母55固定连接或一体成型的一支撑架56和送链件，所述送链件例如为推动块57。
请参见图5，支撑架56为弯折形，其包括三部分，分别为第一部分561、第二部分562、第三部分563，这三部分的两两连接处互相垂直形成两个折弯部，其中，第一部分561与螺母55一体成型并垂直穿过第二导轨512，第二部分562平行置于载链平台51上，第三部分563垂直于载链平台51；第三部分563的端部枢转连接所述推动块57，推动块57为类圆弧形并具有向内弯曲的弧度，以便于推动链条刃口进行送链操作。
第四电机52，用于驱动齿轮53转动，进而带动与齿轮53啮合的传动丝杆54转动，与之螺纹套接的螺母55依传动丝杆54的转动而轴向移动，进而带动支撑架56同步移动，支撑架56移动使推动块57推动链锯7的切齿片72的刀片刃口721处由前向后移动，移动距离正好使下一待磨削刃口处于磨削位置；磨削位置即为磨削时，可使被磨削刀片刃口与磨削砂轮23相接触的位置。
参见图6和图7，锯链夹持机构包括推杆62，以及与推杆62接触的锁紧片63。锁紧片63通过其中部枢转连接在送链座5上；其中，第五电机61运行能驱动推杆62向图7中的右方移动，推杆62向右方移动会推动锁紧片63的下端631向右移动，此时由于杠杆作用，锁紧片63的上端632将向图7中左方移动，从而夹紧锯链7下方的固定片71，实现了对锯链的夹紧功能。
同理，以上公开的自动送链机构和锯链夹持机构，仅是一种举例说明，这些机械结构可以有很多种机械方式来实现，公开的结构并非用于局限本发明。
另外，全自动锯链磨链机还包括控制器，主要是控制动力部分的操作，具体地说，用于直接或通过驱动装置协调控制锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和磨削设定。驱动装置主要指电机部分。即，控制各个电机的参数，由此控制电机的工作强度、时间等，由此控制磨削的行程、时间及
送链的行程等。
在本实施例中，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机52和第五电机61均连接至该控制器，在本实施例中，该控制器为控制电路芯片，该控制电路芯片至少可以包括与上述多个电机分别对应的驱动芯片、一个用于控制上述多个电机正转/反转动作和转数的单片机，该单片机用于控制该些电机的启/停、正转/反转、转数。
此外，本实施例的全自动磨链机还可以包括便于用户操作的显示屏，以便于用户进行操作设定。
本实施例的全自动磨链机使用时，首先将锯链7下方的固定片71放入链条导轨511内，将锯链7装至相应指定位置，然后根据待磨削的锯链的规格、型号、节数等，在显示屏上进行相应设定，设定完成后即可接通电源，启动工作进行全自动锯链磨削操作。
其中，本实施例的一种全自动锯链磨削操作的工作流程为：
第一步、先启动第五电机61，使锯链夹持机构的锁紧片63的上端632夹紧锯链，然后第二电机启动，磨削头21开始下降，同时第一电机启动，磨削砂轮23开始高速旋转，磨削头21下降至指定位置时开始对其相应位置的刀片刃口进行磨削；
第二步、磨削时间达到设定的磨削停顿时间后，本次磨削完成，第二电极带动磨削头21上仰，同时启动第五电机61松开锯链，然后第三电机启动，带动磨削头21和磨削头上仰/下降机构向另一侧摆动，同时第四电机52带动自动送链机构的推动块57送链，并在锯链的下一待磨削刀片刃口送到指定磨削位置后驱动自动送链机构的支撑架56和推动块57回位，其中设定为磨削座22摆动至指定位置时自动送链机构恰好回位完成，然后启动第二电机使磨削头21下降，同时启动第五电机61使锯链夹持机构的锁紧片63的上端632夹紧锯链，磨削头21下降至指定位置时对其相应位置的刀片刃口进行磨削；
第三步、多次重复上述第二步的步骤，完成对整个锯链的磨削。
以上工作流程及相关参数的设定通过设置控制器中的电机驱动芯片和单
片机来进行相应动作的控制。
此外，磨削流程也可以为：在磨削过程中不需要每磨削一次就调整锯链磨削装置2相对于底座1的位置，而是将所有同向的刀片刃口都磨削完成后，再调整磨削装置2相对于底座1的位置，完成另一方向的所有刀片刃口的磨削。
实施例2
本实施例中提供了另一种送链组件的组成和结构，参见图8，送链组件包括一用于向前拉动锯链7的拉动杆57’，拉动杆57’设有一钩状端571以拉动锯链7，钩状端571可以与拉动杆57’一体成型或固定连接，拉动杆57’枢接与一支撑架56’上，支撑架56’穿过第二导轨并与螺母55固定连接或一体成型。本实施例的送链组件工作时，由钩状端571套在锯链7的切齿片的限量齿721和切削齿722之间的槽内，然后拉动锯链7由前向后移动至设定的磨削位置。本实施例中全自动磨链机的其它结构均与实施例1相同。
实施例3
本实施例与实施例1的主要区别之处在于，提供另一种结构的送链组件。
在将送链方式由传统的由后向前改为由前向后时，由于由前向后送链方式的送链推动位置位于锯链刀片刃口前端的凹槽内，与由后向前送链的推动位置不同，锯链由前向后推送时，位于两个相邻刀片之间的由铆钉连接的连接片易受力翘起，从而容易影响送链行程计算，进而影响送链距离精度，导致磨削位置定位不精准。因此，如采用推动方式送链，则送链件的结构设计很关键。本实施例提供一种推动送链时不会使连接片翘起的送链件。
请参见图9和图10，本实施例提供的送链组件，用于将锯链送至磨削位置，其包括由驱动装置(例如电机)驱动进行平移运动的送链支撑架56和与该送链支撑架56的一端枢转连接的送链件57，送链件57推动送链的方向与锯链的移动方向平行，在本实施例中，送链件57为杆状，此外也可以为片状
或其它任何合适的形状。
具体地，送链件57包括一推动送链的送链部571和一与该送链部571一体成型的连接部572，该连接部572与送链部571呈折弯型设置，且该折弯角度保证连接部572与送链支撑架56的连接轴8的高度使锯链7能正常装入，具体在本实施例中，连接部572与送链支撑架571的连接轴8相对于送链平台的高度大于或等于待磨削锯链的高度，从而保证了送链件57转动至上方时，锯链7能正常装入，同时该折弯角度还保证送链件57转动至下方并放置在锯链7上时，送链部571能沿与锯链7移动方向平行的方向送链；连接部572与送链部571除可采用一体成型结构外，还可以固定连接，只要达到使该两者的相对位置固定即可；送链部571具有可压在锯链7的刀片72的限位齿721上端的底面5711和可推动锯链7的刀刃722移动的前端面5712，该前端面5712为弧形。
上述送链部除可与连接部呈折弯型设置外，还可以沿同一方向设置，此时，该送链件需要设置为相对于送链支撑架容易拆卸。
本实施例提供的送链机构，其送链件57具有沿与锯链7移动方向平行的方向送链的送链部571，因而对送链距离的控制精确；该送链件57的送链部571同时设有可推动锯链刀片刃口的前端面5712和可压在锯链刀片的限位齿上端的底面5711，这样的结构保证了该送链件57在送链时锯链7的连接片不翘起，进一步保证了送链距离的控制精度；而且，该送链件57的送链部571用于推动送链的前端面5712为弧形，参见图10，这样可以避免以下情况的送链距离误差：在锯链7的刀片72的限位齿721高度低于其预定高度时，由于送链件57的送链部571底面需要放置在该限位齿721上，此时该送链件57将以其与送链支撑架56的连接轴心(在本实施例中为连接轴8的位置)为中心向下旋转，此时容易导致送链的距离产生误差，而上述弧形由于在同一圆心的圆弧上，则能保证在这种情况下送链距离控制仍然是精确的。并且，通过上述连接部572的设置，既保证了锯链7能正常装入，又不需要在每次装入锯链7时拆卸送链件57。
请参见图10，在本实施例中，送链件57的底面571前端具有一向下凸的
凸出部573，该凸出部573的前端面231与送链部571的前端面5712为一体设置并位于同一圆心的圆孤上。如此设置的凸出部573相当于将送链件57的送链部571的前端面5712向下延伸，这样的作用是能保证在锯链7的刀片72的刀刃722多次使用和磨削后，刀片刀刃低于限位齿721，而限位齿721未被磨低，其高度高于刀刃，导致送链件57的送链部571的前端被抬高时，送链件57也能准确推动锯链刀片刃口。
在本实施例中，对送链支撑架的形状没有特别的限定，只要能达到平移送链的目的即可，在本实施例中，送链支撑架56包括一竖直部561，该竖直部561一端通过连接轴8与送链件57枢转连接，详情参见图9。
在本实施例中，送链支撑架与驱动装置的具体传动连接方式没有特别的限定。一种具体的示例性传动方式请参见图3，送链支撑架56固定设置在一滑块9上，具体的，送链支撑架56的下端嵌设固定在滑块9的一侧，该滑块9滑动设置在一导轨棒10上，滑块9固定连接一第一同步带11，该第一同步带11通过一减速传动带轮12连接一第二同步带13，该第二同步带13由驱动装置14带动移动，驱动装置14通过第二同步带13和第一同步带11带动滑块9在导轨棒10上滑动，进而固定在滑块9上的送链支撑架56同步滑动以送链。以上述的同步带结构实现平移送链，送链的距离控制精度很高。具体地，驱动装置14可以为电机。
在本实施例中，送链支撑架56送链后回退至起始送链位置，每次送链均以同一位置作为起始送链位置。这样的设置使每次送链都在同一起点，可消除多次送链引起的累积误差。
实施例4
在本实施例中，全自动磨链机200，其磨削装置的设置与实施例1有所不同。参见图12，磨削装置2设有能使砂轮23左右摆动回转的摆动回转机构，砂轮23磨削锯链刃口的磨削点位于该摆动回转机构左右摆动回转的中心轴线上；具体在本实施例中，该摆动回转机构包括砂轮架15和一齿轮组，该齿轮组在本实施例中具体包括一由驱动装置如电机驱动的主动轮和一与上述主动
轮啮合的从动轮，其中从动轮在本实施例中为从动齿条161，该从动齿条161为圆弧齿条，且其设置有定位监测装置以检测左右摆动回转的端点位置，所述端点位置设置为可磨削对应锯链的刀片刃口的两种排列角度，在该两个端点位置进行磨削，恰好与锯链的刀片刃口的斜度相配；主动轮设置在从动齿条161的对面，固定于一支撑外壳24上，且主动轮的直径小于从动齿条161的直径，在本实施例中主动轮和从动轮的形状大小和位置关系与实施例1中类似。砂轮架15固定在从动齿条161的下法面上，以达到从动齿条161左右摆动回转时，砂轮架15和砂轮23同步摆动回转的目的，其中，砂轮23磨削锯链刃口的磨削点位于从动齿条161左右摆动回转的中心轴17的轴线上。
此外，在本实施例中，与实施例1类似，支撑外壳24通过一组相互啮合的动齿轮25和定齿轮26实现砂轮23的上下仰动，参见图12。由于实现上下仰动功能的结构与实施例1基本相同，此处不再赘述。
实施例5
请参见图13，本实施例的全自动磨链机，包括：
锯链磨削装置2，其包括用于磨削锯链的磨削件，以及磨削所需的动作传递机构和支撑结构；在本实施例中，所述磨削件为砂轮23，支撑结构为支撑架24，该支撑架24还包括设置砂轮23的砂轮支撑架15，其中砂轮23仅可围绕砂轮支撑架15上的砂轮固定轴转动，其与砂轮支撑架15的相对位置固定，不可移动；当然本发明并不排除砂轮外的其它具有同样功能的磨削件的使用也在本发明的保护范围内，支撑结构的形状也不限于仅为图13所示的支撑架24及砂轮支撑架15的具体形状；
送链装置3，其包括用于推动锯链的刀片刃口至磨削位置的送链机构，具体在本实施例中，该送链机构以锯链的刀片刃口为基准由前向后送链；采用以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置的送链方式，送链行程为相邻两刃口间的距离或其整数倍，相比于传统的由后先前送链的方式而言，大大提高了送链的精度，减小了在锯链磨削过程中发生过磨或磨不到的几率；
控制器，用于接收待磨削锯链的规格数据，并根据所述待磨削锯链的规格数据自动计算锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和时间，然后通过自动传输控制信号给锯链磨削装置和送链装置的驱动装置，自动进行磨削设定和磨削过程控制；在本实施例中，该控制器为控制电路芯片，该控制电路芯片可以包括与上述多个功能机构和动作机构的驱动装置(例如电机)分别对应的驱动芯片、一个用于控制上述驱动装置(例如电机)正转/反转动作和转数的单片机，例如用于控制该些驱动装置(例如电机)的启/停、正转/反转、转数等；
人机交互界面，与所述控制器连接，用于输入待磨削锯链的规格数据，在本实施例中，人机交互界面为液晶显示屏操作界面，其中，在本实施例中，
该全自动磨链机通过磨削件的左右摆动回转实现对锯链不同排列方向的刀片刃口的磨削。
此外，在本实施例中，该全自动磨链机还设有底座1，锯链磨削装置2和送链装置3均固定设置在底座1上，控制器和人机交互界面图中未示，其中控制器可以设置在底座1内的空腔中，人机交互界面可以设置在任何合适的位置，并将操作界面设置为外露式以便于操作。
在本实施例中，锯链磨削装置2的动作传递机构包括使砂轮23左右摆动回转的摆动回转机构和调整砂轮23上下位置的磨削头上仰/下降机构，具体地在本实施例中，磨削头上仰/下降机构为齿轮齿条组，此外也可以用齿轮组’摆动回转机构为齿轮齿条组，此外也可以用齿轮组，上述摆动回转机构和磨削头上仰/下降机构均设置于支撑架24的底部。
具体地，参见图13，本实施例中的摆动回转机构包括互相啮合的主动齿轮27和从动齿条28，其中主动齿轮27的直径小于从动齿条28的直径，主动齿轮27由一与其同轴的电机直接带动，在本实施例中，该电机设置在底座1下方，此外，从动齿条28也可以用齿轮来代替，但使用齿条的好处在于能节省材料，且使该机构的结构更紧凑，避免了不必要的材料损耗和空间占用；其中，支撑架24底部固定在从动齿条28的上端面上；当主动齿轮27被其驱动电机带动而绕其轴转动时，与之啮合的从动齿条28也将被带动而围绕其中
心轴转动，此时固定在从动齿条28上端面上的支撑架24及与支撑架24上的砂轮支撑架15固定连接的砂轮23将随从动齿条28的转动而向左或向右摆动，当其摆动至在或右的设定位置时，恰好对应磨削锯链的某一种角度排列的刀片刃口，因而能对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行磨削，而不需要调整锯链的送链方向和角度。具体地，摆动回转机构还设有对其摆动行程进行定位检测的定位检测机构，具体地，可以在主动齿轮27和从动齿条28的端面上设置光电开关，用于对主动齿轮27和从动齿条28的相对位置进行定位，并将位置信号传送给控制器，控制器可根据该信号控制摆动回转机构的驱动装置(通常为电机)的转数，使砂轮23能精确到达磨削点，其中，精确控制电机转数可以使用霍尔计数器，而且还可以使用触动开关来替换光电开关；需要说明的是，摆动回转机构及定位检测机构实现的方式非常多，以上仅是说明之用，特别是上述齿轮组可以用其它很多的机械结构来替代，光电开关可以用其它很多的类似元器件来替代，在此就不再详细说明。
在本实施例中，磨削头上仰/下降机构包括互相啮合的动齿轮25和固定齿条26，其中动齿轮25的直径小于固定齿条26的直径，动齿轮25与一电机连接，该电机与动齿轮25同轴连接并设置在支撑架24内，固定齿条26设置在从动齿条28的法面上；此外，固定齿条26也可以用齿轮来代替，但使用齿条的好处在于能节省材料，且使该机构的结构更紧凑，避免了不必要的材料损耗和空间占用；其中，固定齿条26不可转动，当动齿轮25被上述电机带动而绕其轴转动时，动齿轮25可在固定齿条26的齿面上运动，从而完成砂轮23的上仰或下降动作。具体地，磨削头上仰/下降还设有对其仰动行程进行定位检测的定位检测机构，具体地，可以在动齿轮25和固定齿条26的端面上设置光电开关，用于对动齿轮25和固定齿条26的相对位置进行定位，并将位置信号传送给控制器，控制器可根据该信号控制磨削头上仰/下降机构的驱动装置(通常为电机)的转数，使砂轮23能精确到达磨削点，其中，精确控制电机转数可以使用霍尔计数器，而且还可以使用触动开关来替换光电开关；需要说明的是，磨削头上仰/下降机构和定位检测机构实现的方式非常多，以上仅是说明之用，特别是上述齿轮齿条组可以用其它很多的机械结构来替
代，光电开关可以用其它很多的类似元器件来替代，在此就不再详细说明。
参见图13，在本实施例中，送链装置3包括用于放置锯链的载链平台51、用于送链的自动送链机构和用于锯链送到位后夹紧锯链的锯链夹持机构，其中自动送链机构穿过载链平台51。以下仅是送链装置3的一种实例，仅是说明之用，并非用于局限本发明。
载链平台51上设有连通且贯穿的链条导轨511，锯链7的固定片71放入该链条导轨511内；自动送链机构包括驱动装置、丝杆54、丝杆螺母55和与丝杆螺母55一体设置的送链件57，此外，丝杆螺母55与送链件57也可以为固定连接；送链件57穿过载链平台51，而且载链平台51对应该送链件57设有供其平移的长条形导槽；驱动装置为步进电机52和与丝杆54啮合的传动齿轮；启动电机52可带动传动齿轮转动，从而带动与之啮合的丝杆54转动，进而使套设在丝杆54上并与之螺纹连接的丝杆螺母55平移，而带动送链件57进行送链。具体地，送链件可以采用片状、柱状、杆状等，其送链方式可以为推或者拉，此处不做限定。参见图14，链锯夹持机构包括一锁紧件63和推动件62，其中推动件62由一驱动装置驱动，此处该驱动装置为电机61，推动件62为一推动杆，该推动杆接触锁紧件63下端，此处锁紧件63为一锁紧片，该锁紧片的中部枢转连接于载链平台51上，电机61可驱动推动件62向前移动进而推动锁紧件63下端向前移动，从而由于杠杆作用使锁紧件63的上部夹紧锯链7的固定片71，方便下一步骤的磨削过程。同理，以上公开的自动送链机构和锯链夹持机构，仅是一种举例说明，这些机械结构可以有很多种机械方式来实现，公开的结构并非用于局限本发明。
在本实施例中，上述磨削头上仰/下降机构、摆动回转机构、自动送链机构、锯链夹持机构分别由独立的驱动装置如电机驱动。这样可使该全自动磨链机整机的传动结构更简单，而且更方便于控制器的全面和灵活的自动控制。此外，用于驱动砂轮高速旋转磨削的电机也是独立设置的，以方便于所述控制器的全面和灵活的自动控制。
在本实施例中，驱动上述磨削头上仰/下降机构、摆动回转机构、送链机构、锯链夹持机构的四个电机和驱动砂轮23高速旋转的电机均与控制器连接，
该控制器可以向上述五个电机发送控制信号，控制其开启、关闭，转速、开启时间等，此外，控制器还计算各动作的持续时间和接续动作的间隔时间。
本实施例的全自动磨链机使用时，首先将锯链7的固定片71放入链条导轨51内，将锯链7装至相应指定位置；然后在人机交互界面输入待磨削的锯链的规格、型号、节数等，由控制器进行相应计算，完成后即可开启机器开关，启动锯链磨削工作，在锯链磨削过程中，由控制器通过传输控制信号给上述五个电机，完成全自动磨削过程。
其中，本实施例的全自动磨链机优选工作流程为：
第一步、先启动锯链夹持机构的驱动电机，使锯链夹持机构的锁紧件63的上端夹紧锯链，然后磨削头上仰/下降机构的驱动电机启动，支撑架24的头部，即砂轮支撑架15向下运动，砂轮23开始下降，同时砂轮电机启动，砂轮23开始高速旋转，砂轮23下降至指定位置时开始对其相应位置的刀片刃口进行磨削；
第二步、上述磨削的时间达到控制器设定的磨削停顿时间后，本次磨削完成，磨削头上仰/下降机构的驱动电机带动支撑架24的头部，即砂轮支撑架15上仰使砂轮23上仰，同时启动锯链夹持机构的驱动电机松开锯链，然后摆动回转机构的驱动电机启动，带动支撑架24向另一侧摆动，同时送链机构的驱动电机通过上述传动机构带动送链件57由前向后送链，并在锯链7的下一待磨削刀片刃口送到指定磨削位置后驱动送链机构的驱动电机，使送链件57回位，其中设定为砂轮支撑架15摆动至指定位置时送链件57恰好回位完成，然后启动磨削头上仰/下降机构的驱动电机使支撑架24的头部，即砂轮支撑架15下降，同时启动锯链夹持机构的驱动电机使锯链夹持机构的锁紧件63的上端夹紧锯链，支撑架24的头部，即砂轮支撑架15下降至指定位置时对其相应位置的刀片刃口进行磨削；
第三步、多次重复上述第二步的步骤，完成对整个锯链的磨削。
以上工作流程及相关参数的设定通过设置控制器中的电机驱动芯片和单片机来进行相应动作的控制。
此外，磨削流程也可以为：在磨削过程中不需要每磨削一次就调整锯链
磨削装置2的位置，而是将所有同向的刀片刃口都磨削完成后，再调整磨削装置2相对于底座1的位置，使其向另一边摆动，完成另一方向的所有刀片刃口的磨削。
本实施例的全自动磨链机很好地实现了锯链的全自动磨削，磨削过程无需人工干预，且磨削精度高。
实施例6
参见图15、图16和图17，本实施例的一种全自动磨链机，包括：
锯链磨削装置2，其包括用于磨削锯链的磨削件，以及磨削所需的动作传递机构和支撑结构；在本实施例中，磨削件为砂轮23，支撑结构包括砂轮摆动支撑架111和上下仰动支撑架126，磨削所需的动作传递机构包括调整砂轮23上下位置的磨削头上仰/下降机构和使砂轮23左右摆动回转的摆动回转机构；当然在本发明中，除砂轮外的其它具有同样功能的磨削件的使用也在本发明的保护范围内；
送链装置3，其包括用于推动锯链的刀片刃口至磨削位置的送链机构，在本实施例中，上述送链机构以锯链的刀片刃口为基准由前向后送链；采用以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置的送链方式，送链行程为相邻两刃口间的距离或其整数倍，相比于传统的由后先前送链的方式而言，大大提高了送链的精度，减小了在锯链磨削过程中发生过磨或磨不到的几率；
控制器，用于接收待磨削锯链的规格数据，并根据所述待磨削锯链的规格数据自动计算锯链磨削装置2和送链装置3的各个动作所需动力和时间，然后通过自动传输控制信号给锯链磨削装置2和送链装置3的驱动装置，自动进行磨削设定和磨削过程控制；在本实施例中，该控制器为控制电路芯片，该控制电路芯片可以包括与上述多个功能机构和动作机构的驱动装置(例如电机)分别对应的驱动芯片、一个用于控制上述驱动装置(例如电机)正转/反转动作和转数的单片机，该单片机用于控制该些电机的启/停、正转/反转、转数等；
人机交互界面，与上述控制器连接，用于输入待磨削锯链的规格数据，在本实施例中，参见图15，人机交互界面为液晶显示屏操作界面4，其中，在本实施例中，
该全自动磨链机通过砂轮23的左右摆动回转实现对锯链不同排列方向的刀片刃口的磨削。
此外，在本实施例中，该全自动磨链机还设有底座1，锯链磨削装置2固定设置在底座1上，送链装置3通过一支架连接设置在该底座1上，液晶显示屏操作界面4设置在机器一侧，控制器图中未示，其可以设置在底座1内的空腔中。此外，该全自动磨链机还设有上盖17和吸尘装置，具体地在本实施例中，吸尘装置为由电机驱动吸尘的吸尘管路18，用于吸走磨削废料，上盖17和吸尘管路18的设置可以防止锯链磨削过程中磨削废料的飞溅。
在本实施例中，上述磨削头上仰/下降机构为齿轮齿条组，并设置于上下仰动支撑架126的底部，此外在本发明的其他实施例中，磨削头上仰/下降机构也可以设置在支撑结构的上端。参见图16，该磨削头上仰/下降机构包括互相啮合的动齿轮123和固定齿条124，动齿轮123与一电机连接，该电机与动齿轮123同轴连接并设置在上下仰动支撑架126内，固定齿条124固定在底座1上，此外，固定齿条124也可以用齿轮来代替，但使用齿条的好处在于能节省材料，且使该机构的结构更紧凑，避免了不必要的材料损耗和空间占用；其中，固定齿条124不可转动，当动齿轮123被上述电机带动而绕其轴转动时，动齿轮123可在固定齿条124的齿面上运动，从而完成砂轮23的上仰或下降动作；具体地，磨削头上仰/下降机构还设有对其仰动行程进行定位检测的定位检测机构，具体地，可以在动齿轮123和固定齿条124的端面上设置光电开关，用于对动齿轮123和固定齿条124的相对位置进行定位，并将位置信号传送给控制器，控制器可根据该信号控制磨削头上仰/下降机构的驱动装置(通常为电机)的转数，使砂轮23能精确到达磨削点，其中，精确控制电机转数可以使用霍尔计数器，而且还可以使用触动开关来替换光电开关。需要说明的是，磨削头上仰/下降机构和定位检测机构实现的方式非常多，以上仅是说明之用，特别是上述齿轮齿条组可以用其它很多的机械结构来替
代，光电开关和霍尔计数器还可以用具有类似功能的多种元器件来代替，在此就不再详细说明。
在本实施例中，摆动回转机构为齿轮齿条组，并设置于上下仰动支撑架126的上端，其包括互相啮合的主动齿轮(图中未示，设置于从动齿条122的对面)和从动齿条122，其中主动齿轮的直径小于从动齿条122的直径，主动齿轮由一与其同轴的电机直接带动，在本实施例中，该电机设置在上下仰动支撑架126内，此外，从动齿条122也可以用齿轮来代替，但使用齿条的好处在于能节省材料，且使该机构的结构更紧凑，避免了不必要的材料损耗和空间占用；其中，与砂轮相对位置固定的砂轮摆动支撑架111的上端固定在从动齿条122的下端面上；当主动齿轮被上述电机带动而绕其轴转动时，与之啮合的从动齿条122也将被带动而围绕其中心轴转动，此时固定在从动齿条122下端面上的砂轮摆动支撑架111及与砂轮摆动支撑架111固定连接的砂轮11将随从动齿条122的转动而向左或向右摆动，因而能对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行精确磨削，而不需要调整锯链的送链方向和角度。具体地，该摆动回转机构还设有对其摆动行程进行定位检测的定位检测机构，具体地，可以在主动齿轮和从动齿条122的端面上设置光电开关，用于对主动齿轮和从动齿条122的相对位置进行定位，并将位置信号传送给控制器，控制器可根据该信号控制摆动回转机构的驱动装置(通常为电机)的转数，使砂轮23能精确到达磨削点，其中，精确控制电机转数可以使用霍尔计数器，而且还可以使用触动开关来替换光电开关；需要说明的是，摆动回转机构和定位检测机构实现的方式非常多，以上仅是说明之用，特别是上述齿轮组可以用其它很多的机械结构来替代，上述的光电开关、触动开关和霍尔计数器可以用具有类似功能的多种元器件来代替，在此就不再详细说明。
参见图17，送链装置3包括用于放置锯链的载链平台51、用于送链的自动送链机构和用于磨削时夹紧锯链的锯链夹持机构，其中自动送链机构穿过载链平台51。以下仅是送链装置3的一种实例，仅是说明之用，并非用于局限本发明。
载链平台51上设有连通且贯穿的链条导轨511，锯链7的固定片71放入
该链条导轨511内；自动送链机构包括驱动装置、同步带11、滑块9和导杆10，导杆10的设置方向与送链方向平行，同步带11与滑块9固定连接，滑块9上固定连接设有送链件57，送链件57推动锯链7进行送链操作；送链件57穿过载链平台51上的链条导轨511；驱动装置为步进电机14；该电机14启动后驱动同步带11移动，从而带动滑块9在导杆10沿送链方向前进或后退滑动，因此设置在滑块9上的送链件57可进行送链操作。在本实施例中，链锯夹紧机构的设置与实施例1相同，其包括一锁紧件和推动件，其中推动件由一驱动装置驱动，此处该驱动装置为电机，推动件为一推动杆，该推动杆接触锁紧件下端，此处锁紧件为一锁紧片，该锁紧片的中部枢转连接于载链平台51上，电机可驱动推动件向前移动进而推动锁紧件下端向前移动，从而由于杠杆作用使锁紧件的上部夹紧锯链7的固定片，方便下一步骤的磨削过程。同理，以上公开的自动送链机构和锯链夹持机构，仅是一种举例说明，这些机械结构可以有很多种机械方式来实现，上述公开的结构并非用于局限本发明。
在本实施例中，上述磨削头上仰/下降机构、摆动回转机构、自动送链机构、锯链夹持机构分别设置有独立的驱动装置。这样可使该全自动磨链机机器的传动结构更简单，而且更方便于所述控制器的全面和灵活的自动控制。此外，用于驱动砂轮高速旋转磨削的电机也是独立设置的，以方便于所述控制器的全面和灵活的自动控制。
在本实施例中，驱动上述磨削头上仰/下降机构、摆动回转机构、送链机构、夹紧机构的四个电机和驱动砂轮23高速旋转的电机均分别与控制器连接，该控制器可以向上述五个电机发送控制信号，控制其开启、关闭，转速、开启时间等，此外，控制器还计算各动作的持续时间和接续动作的间隔时间。
本实施例的全自动磨链机使用时，首先将锯链7的固定片71放入链条导轨511内，将锯链7装至相应指定位置；然后在人机交互界面4输入待磨削的锯链的规格、型号、节数等，由控制器进行相应计算，完成后即可开启机器开关，启动锯链磨削工作，在锯链磨削过程中，由控制器通过传输控制信号给上述五个电机，完成全自动磨削过程。
本实施例的全自动磨链机优选工作流程与实施例1相同。
本实施例的全自动磨链机很好地实现了锯链的全自动磨削，磨削过程无需人工干预，且磨削精度高。
实施例7
请参见图18，本实施例提供一全自动磨链机300，其包括用于磨削锯链刃口的磨削装置和用于将锯链刃口送至磨削位置的送链装置，通过送链装置的左右摆动回转实现对锯链中不同排列角度的待磨削刃口磨削；其中，
本实施例中的全自动磨链机300，与上述实施例的不同之处在于：通过送链装置的左右摆动回转实现对锯链不同排列方向的刀片刃口的磨削功能，具体地，是通过送链装置设置的送链机构的左右摆动回转实现对锯链不同排列方向的刀片刃口的磨削功能。可实现送链装置左右摆动回转的具体结构可以有多种，本领域技术人员在本发明的教导下可以设计出多种满足上述功能的可左右摆动回转的送链装置，本发明不对可左右摆动回转的送链装置的具体结构进行限定。
本实施例的全自动磨链机设置为：
全自动磨链机的磨削装置不转动，通过送链装置的左右摆动回转实现链锯的不同排列角度刀片刃口的磨削，具体为，按照锯链的刀片刃口的两种排列角度定义送链装置的左右摆动回转的两个端点位置，然后将送链装置首先定位在其中一个端点进行其中一种排列角度的刀片刃口的磨削，待磨削完成后，使送链装置从一个端点位置沿圆弧轨迹移动到另一个端点位置，移动方式可以为送链装置整体沿圆弧移动或者送链装置沿其转动轴左右摆动回转，进而进行另一种排列角度的刀片刃口的磨削，此时，为了保证磨削位置的精确定位，需要保证磨削点(通常为磨削砂轮在磨削时与所述锯链的正在磨削的刀片刃口的接触点)位于所述送链装置从一个端点移动到另一个端点的圆弧轨迹的中心轴线上；磨削方式可以每磨一个刃口就摆动回转一次，或者将所有同方向的刃口磨削完毕后再摆动回转，进行另一方向的角度的磨削。
一个具体的送链装置的结构示意图参见图18。送链装置包括可左右摆动回转的送链机构，该送链机构包括可转动的圆盘19及设置在其上的送链支架20，其中送链支架20和圆盘19相对固定，送链支架20不可相对圆盘19旋转，通过设置驱动装置或驱动装置和传动装置控制圆盘19向左或向右摆动回转，来带动送链支架的旋转，进而实现这链机构的左右摆动回转功能，而通过送链支架20实现由前向后送链的功能，实现不同角度排列的锯链刃口向预定的磨削位置的传送。其中，全自动磨链机300的磨削装置对锯链刃口的磨削点位于所述圆盘19左右摆动回转的中心轴线上。磨削装置包括磨削砂轮，磨削装置对锯链的刃口的磨削点为磨削砂轮在磨削时与锯链的刀口的接触点，该磨削点位于圆盘19左右摆动回转的中心轴线上。
本实施例通过对磨削点与送链装置的左右摆动回转中心轴线的位置进行限定，实现了对磨链机的磨削位置的精确定位，大大提高了磨链机的磨削精度。同时，本实施例的磨削定位方法简单，易于实施和推广。
与本实施例的送链装置相配合设置的锯链磨削装置可以为上述任一实施例所述的设置有砂轮23的合适的结构，但是不设置摆动回转机构，仅设置磨削头上仰/下降机构，如齿轮齿条组或齿轮组，具体地，例如采用上述任一实施例去除摆动回转机构之后的锯链磨削装置的结构。除上述实现方式外，送链装置也可以为用同一个送链机构如送链支架同时实现左右摆动回转和以锯链的刀片刃口为基准由前向后送链的功能，本领域的一般技术人员在本发明的教导下可通过简单变化得出多种适合的结构，这些结构在此不一一列举，但这些简单变形的结构均应在本发明的保护范围内。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (20)
- 一种全自动磨链机，其特征在于，包括：锯链磨削装置，用于磨削锯链；送链装置，用于送链，其中所述送链装置的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置；控制器，用于直接或通过驱动装置协调控制所述锯链磨削装置和所述送链装置的各个动作所需动力和磨削设定。
- 如权利要求1所述的全自动磨链机，其特征在于，所述锯链磨削装置包括磨削头、用于使所述磨削头上仰或下降的磨削头上仰/下降机构、以及用于使所述磨削头左右摆动的摆动回转机构，其中：所述磨削头用于磨削锯链的刀片刃口；所述磨削头上仰/下降机构，连接设置在所述磨削头上，用于实现所述磨削头的上仰或下降动作，控制磨削头上下位置的调整；所述摆动回转机构，连接设置在所述磨削头上，用于实现所述磨削头的左右回转摆动，实现所述磨削头的水平位置的调整，以实现对锯链上按照不同角度排列的刀片刃口进行磨削。
- 如权利要求2所述的全自动磨链机，其特征在于，所述磨削头设有可高速旋转的磨削件，所述磨削件随所述磨削头的左右摆动同步摆动，其中所述磨削件磨削所述锯链的刀片刃口的磨削点位于所述磨削件左右摆动回转的中心轴线上，以实现所述磨削件能对锯链中不同排列角度的刃口精确磨削。
- 如权利要求3所述的全自动磨链机的精确磨削定位方法，其特征在于，所述磨削件和所述磨削头随所述摆动回转机构的左右摆动同步摆动，所述磨削件磨削所述锯链的刀片刃口的磨削点位于所述摆动回转机构左右摆动回转的中心轴线上。
- 如权利要求1-4中任一所述的全自动磨链机，其特征在于，所述驱动装置设置至少两个，以分别驱动所述全自动锯链磨链机的磨削件和机械传动机构。
- 如权利要求1所述的全自动磨链机，其特征在于，所述控制器接收待磨 削锯链的规格数据，并根据所述待磨削锯链的规格数据自动计算锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和时间，然后自动传输控制信号给锯链磨削装置和送链装置的驱动装置，自动进行磨削设定和磨削过程控制。
- 如权利要求1所述的全自动磨链机，其特征在于，进一步包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制器连接，用于输入待磨削锯链的规格数据。
- 如权利要求1-4中任一项所述的全自动磨链机，其特征在于，所述送链装置包括送链座、设置在所述送链座上部的放置锯链的载链平台、用于自动送链的自动送链机构和用于夹紧锯链的锯链夹持机构，所述自动送链机构以锯链的刀片刃口为基准由前向后沿所述载链平台将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置，锯链送到位后，所述锯链夹持机构将锯链夹紧。
- 如权利要求8所述的全自动磨链机，其特征在于，所述自动送链机构包括驱动装置、丝杆、丝杆螺母和与所述丝杆螺母固定连接或一体设置的送链组件，所述送链组件穿过所述载链平台，其中所述驱动装置驱动所述丝杆转动，进而使套设在所述丝杆上并与之螺纹连接的丝杆螺母平移，而带动所述送链组件进行送链。
- 如权利要求8所述的全自动磨链机，其特征在于，所述自动送链机构包括驱动装置、同步带、滑块和供所述滑块套设滑动的导杆，所述同步带与所述滑块固定连接，所述滑块连接一送链组件，所述送链组件穿过所述载链平台，所述驱动装置通过驱动所述同步带移动来带动所述滑块在导杆上进行前进或后退平移，进而带动所述送链组件送链。
- 如权利要求9或10所述的全自动磨链机，其特征在于，所述送链组件包括由驱动装置驱动而进行平移运动的送链支撑架和与所述送链支撑架一端枢转连接的送链件，所述送链件推动送链的方向与锯链的移动方向平行，所述送链件具有可压在锯链刀片的限位齿上端的底面和可推动锯链的刀刃移动的前端面，所述前端面为弧形。
- 如权利要求11所述的全自动磨链机，其特征在于，所述送链件包括一送链部和一连接部，所述连接部与所述送链部呈折弯型设置，所述送链部与 所述连接部一体成型或固定连接，所述连接部枢转连接于所述送链支撑架，所述送链部具有可压在锯链刀片的限位齿上端的底面和可推动锯链的刀刃移动的前端面，所述前端面为弧形。
- 权利要求11所述的全自动磨链机，其特征在于，所述送链支撑架送链后回退至起始送链位置，每次送链均以同一位置作为起始送链位置。
- 如权利要求8所述的全自动磨链机，其特征在于，所述链锯夹持机构包括一锁紧部和推动部，所述推动部与一驱动装置连接，所述推动部接触所述锁紧部下端，所述锁紧部的中部枢转连接于所述送链座，所述驱动装置驱动所述推动部向前移动进而推动所述锁紧部下端移动，从而由于杠杆作用使所述锁紧部的上部夹紧锯链的固定片。
- 如权利要求2或3或4所述的全自动磨链机，其特征在于，所述磨削头上仰/下降机构主要包括第一传动组件，所述摆动回转机构主要包括第二传动组件，其中，第一传动组件为第一齿轮组，所述第二传动组件为第二齿轮组；所述第一齿轮组包括互相啮合的动齿轮和固定齿轮，所述动齿轮的直径小于所述固定齿轮的直径；所述第二齿轮组包括互相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮的直径小于第二从动齿轮的直径。
- 如权利要求2或3或4所述的全自动磨链机，其特征在于，还包括对所述磨削头上仰/下降机构的动作行程和所述摆动回转机构的摆动行程进行定位检测的定位检测机构。
- 如权利要求8所述的全自动磨链机，其特征在于，所述磨削头上仰/下降机构、摆动回转机构、自动送链机构、锯链夹持机构分别设置有各自独立的驱动装置。
- 如权利要求1或7所述的全自动磨链机，其特征在于，进一步包括用于吸走磨削废料的吸尘装置。
- 一种全自动磨链机，其特征在于，包括：锯链磨削装置，其包括用于磨削锯链的磨削件，以及磨削所需的动作传递机构和支撑结构；送链装置，其包括用于推动锯链的刀片刃口至磨削位置的自动送链机构， 所述自动送链机构的送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置：控制器，用于接收待磨削锯链的规格数据，并根据所述待磨削锯链的规格数据自动计算锯链磨削装置和送链装置的各个动作所需动力和时间，然后通过自动传输控制信号给锯链磨削装置和送链装置的驱动装置，自动进行磨削设定和磨削过程控制；人机交互界面，与所述控制器连接，用于输入待磨削锯链的规格数据，其中，所述全自动磨链机通过所述磨削件或所述送链机构的左右摆动回转实现对锯链不同排列方向的刀片刃口的磨削。
- 一种全自动磨链机的锯链磨削方法，其特征在于，所述自动送链方式为以锯链的刀片刃口为基准由前向后将锯链的待磨削刀片刃口送至磨削位置，以对待磨削刃口进行精准定位。
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