DE4307750A1

DE4307750A1 - Microtome for cutting specimen for pathology, plant or fibre - contains controlled drives for clamp mechanism carrier and support with mutually perpendicular directions of motion

Info

Publication number: DE4307750A1
Application number: DE19934307750
Authority: DE
Inventors: Minoru Ishida; Katsumi Hayato; Satoshi Mitsuishi
Original assignee: Feather Safety Razor Co Ltd
Current assignee: Feather Safety Razor Co Ltd
Priority date: 1992-03-16
Filing date: 1993-03-11
Publication date: 1993-09-23
Also published as: JPH05256745A

Abstract

The microtome has a clamp mechanism (K) for the specimen which is moved to a knife blade and then moved along the blade to cut a section. A movable element (22) carries the clamp mechanism reciprocally along the first direction. A support (6) carries the movable element reciprocally along the blade direction. A control system controls reciprocal drives (32) for the support and movable element. ADVANTAGE - Enables cutting accuracy to be raised and micro-sections to be made to uniform standard.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mikrotom, welches patholo gische Proben in Scheibenform schneidet, um Mikorab schnitte zu erhalten.The invention relates to a microtome which is pathological slices samples to Mikorab to get cuts.

Eine patologische Probe wird gewöhnlich durch Paraffin oder synthetisches Harz in eine feste Form gebracht. Die Probe wird in Scheibenform geschnitten, um einen Mikroabschnitt zu erhalten. Wenn der Mikroabschnitt durch ein gewöhnliches Mikrotom erzeugt wird, wird zuerst die Probe durch einen Klemm-Mechanismus gehalten, der am Mikrotom angebracht ist. Als nächstes wird eine Dicke des Mikroabschnittes eingestellt, und ein Griff von Hand gedreht, welcher sich in der Seitenfläche des Mikrotoms befindet. Dann wird die Probe horizontal um eine vorbe stimmte Länge, die der Dicke entspricht, in Richtung einer Schneidklinge vorgeschoben, um sie über der Schneidklinge zu positionieren. Danach wird die Probe nach unten bewegt, um sie durch die Schneidklinge in Scheiben zu schneiden.A patological test is usually done by paraffin or synthetic resin into a solid form. The Sample is cut into a slice shape To get micro section. If the micro section through an ordinary microtome is created, the Sample held by a clamping mechanism that on Microtome is attached. Next, a thickness of the Micro section set, and a handle by hand rotated, which is in the side surface of the microtome located. Then the sample is passed horizontally by one agreed length, which corresponds to the thickness, in the direction advanced a cutting blade to place it over the Position cutting blade. After that, the sample moved down to it by the cutting blade To cut slices.

Um die Probe erneut zu schneiden, wird die Probe hori zontal bewegt, so daß die Probe von der Schneidklinge entfernt ist. Nachdem die Probe aufwärts bewegt wurde, ohne die Schneidklinge zu berühren, wird die Probe der Schneidklinge zugeführt.To cut the sample again, the sample is cut moved zontally so that the sample from the cutting blade is removed. After moving the sample up, without touching the cutting blade, the sample becomes the Cutting blade fed.

Wie oben erwähnt, wird eine Vielzahl von Mikroabschnitten durch eine vertikale Bewegung der Probe gebildet, während die Probe horizontal zugeführt wird.As mentioned above, a variety of micro sections formed by vertical movement of the sample while the sample is fed horizontally.

Das herkömmliche Mikrotom hat jedoch einen Vorschubmecha nismus, der mechanische Komponenten wie Getriebe, Mitneh mer usw. enthält. Daher wird ein Zufuhr-Vorgang der Probe nicht genau ausgeführt, wenn diese Komponenten abgenutzt sind oder Montagefehler dieser Komponenten auftreten. Als Folge davon wird die Dicke der Mikroabschnitte auf zufäl lige Art und Weise variiert, und es treten Schwierig keiten beim Testen der Mikroabschnitte mit einem Mikroskop auf. Die Dicke der Mikroabschnitte liegt im allgemeinen bei 2 bis 3 Mikrometern. Selbst wenn ein Dicken-Fehler von nur einem Mikrometer auftritt, ist ein angemessener Test schwer durchzuführen. Weiterhin ist es zur Vermeidung von einer Anhäufung von Montagefehlern, welche auf einem Verschleiß von mechanischen Komponenten beruhen, notwendig, Wartungsarbeiten, wie beispielsweise der Austausch von Komponenten, am Mikrotom durchzuführen, die erhöhte Unterhaltskosten zur Folge haben.However, the conventional microtome has a feed mecha mechanism, the mechanical components such as gears, entrainment contains etc. Therefore, the sample is fed not done exactly when these components wear out assembly errors of these components. As As a result, the thickness of the micro-sections becomes random lige way varies, and it occurs difficult test the micro sections with a Microscope on. The thickness of the micro-sections lies in generally at 2 to 3 microns. Even if a Thickness error of just one micron occurs adequate test difficult to perform. Furthermore it is to avoid an accumulation of assembly errors, which is due to wear of mechanical components based, necessary, maintenance work, such as the exchange of components to perform on the microtome, which result in increased maintenance costs.

Darüberhinaus hat das mechanische Mikrotom einen kompli zierten Mechanismus und viele Komponenten. Daher ist es schwierig, das Mikrotom zusammenzubauen. Weiterhin muß eine Bedienungsperson zur Anfertigung mehrerer Mikroabschnitte einfache Arbeiten, wie das Drehen des Griffes am Mikrotom, über lange Zeit wiederholt durchführen. Dies führt zu einer geringen Arbeitseffi zienz und Problemen in der "Betriebs-Hygiene".In addition, the mechanical microtome has a compli graced mechanism and many components. Therefore, it is difficult to assemble the microtome. Furthermore must one operator to make several Micro sections simple work, such as turning the Handle on the microtome, repeated over a long period carry out. This leads to a low work efficiency efficiency and problems in "industrial hygiene".

Durch die Erfindung der vorliegenden Anmeldung soll die Aufgabe gelöst werden, die oben genannten Probleme zu lö sen. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Mikrotom mit einem elektrischen Probenzufuhr-Mechanismus zu schaffen, um die Schnittgenauigkeit zu erhöhen, und die Herstellung von Mikroabschnitten oder Mikrosektionen mit einem einheitlichen Qualitätsstandard zu ermöglichen. Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Mikrotom zu schaffen, in welchem eine Vielzahl von Mikroabschnitten schnell und genau ohne eine übermäßige Belastung des Bedienungspersonals erzeugt werden kann. By the invention of the present application Task to be solved to solve the above problems sen. It is an object of the present invention Microtome with an electrical sample delivery mechanism to create to increase the cutting accuracy, and the production of micro sections or microsections with a uniform quality standard. It is another object of the present invention to create a microtome in which a variety of Micro sections quickly and accurately without excessive Load on the operator can be generated.

Zur Lösung der oben genannten Aufgabe besitzt ein Mikrotom gemäß der Erfindung ein bewegliches Bauelement, wie z. B. einen Kolben, welches den Klemm-Mechanismus trägt. Der Kolben ist entlang einer ersten Richtung hin- und herbewegbar. Das Mikrotom hat einen Support, welcher den Kolben trägt. Der Support ist auch in einer zweiten Richtung hin- und herbewegbar. Ein Antriebsmechanismus verursacht die Hin- und Herbewegung des Supports. Ein erster Motor treibt den Kolben an. Ein Controller treibt den ersten Motor an. Eine Probe ist durch einen Klemm- Mechanismus festgeklemmt. Die Probe wird durch den Kolben in einer ersten Richtung auf eine Schneidklinge hin zugeführt, was auf der Steuerung und Regelung des Schrittmotors durch den Controller beruht. Die Probe wird dann durch den Support in der zweiten Richtung, welche in einem Winkel zur ersten Richtung verläuft, auf die Schneidklinge zu bewegt, um die Probe zu schneiden.To solve the above problem has a Microtome according to the invention, a movable component, such as B. a piston, which the clamping mechanism wearing. The piston is in a first direction. and movable. The microtome has a support, which carries the piston. Support is also in a second Movable direction back and forth. A drive mechanism causes the support to float. A first motor drives the piston. A controller is driving the first engine. A sample is Mechanism clamped. The sample is through the flask towards a cutting blade in a first direction fed what on the control and regulation of the Stepper motor based on the controller. The sample will then by the support in the second direction, which in is at an angle to the first direction Cutting blade too moved to cut the sample.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform als Beispiel beschrieben.The invention is described below with reference to the Drawings based on a preferred embodiment as Example described.

Fig. 1 ist ein Längsschnitt eines Mikrotoms gemäß einer Ausführungsform nach der Erfindung; Fig. 1 is a longitudinal section of a microtome according to one embodiment of the invention;

Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 gezeigten Mikrotoms; Fig. 2 is a perspective view of the microtome shown in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine teilweise abgebrochene, perspektivische Ansicht eines Blocks des in Fig. 1 gezeigten Mikrotoms; Figure 3 is a partially broken perspective view of a block of the microtome shown in Figure 1;

Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht eines Antriebsmotors zum Antrieb des in Fig. 3 gezeigten Mikrotom-Blocks; Fig. 4 is a perspective view of a drive motor for driving the microtome block shown in Fig. 3;

Fig. 5 zeigt eine Schalttafel des in Fig. 1 dargestellten Mikrotoms; und Fig. 5 shows a control panel of the microtome shown in Fig. 1; and

Fig. 6 ist ein Blockschaltbild einer elektrischen Schaltung, welche in dem in Fig. 1 gezeigten Mikrotom verwendet wird. Fig. 6 is a block diagram of an electrical circuit which is used in the example shown in Fig. 1 microtome.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Fig. 1 bis 6 beschrieben.An embodiment of the present invention is described below with reference to FIGS. 1 to 6.

Wie in Fig. 2 gezeigt, ist ein kastenförmiges äußeres Ge häuse oder eine Verkleidung 2 auf einer rechteckigen Grundplatte 1 befestigt. Ein kastenförmiges Gehäuse 3 ist auf der Grundplatte 1 innerhalb der Verkleidung 2 be festigt. Eine Trägerplatte 4 ist auf der äußeren rechten Seite des Gehäuses 3 angebracht. Es ist anzumerken, daß in den Fig. 1 und 2 eine Seite, auf der eine Schneidklinge 5 angeordnet ist, als eine Vorderseite des Mikrotoms nach der vorliegenden Ausführungsform definiert wird. Aus praktischen sowie aus Darstellungsgründen ist eine Seite, an welcher ein Griff 13 angeordnet ist, als rechte Seite des Mikrotoms definiert. As shown in Fig. 2, a box-shaped outer housing or casing 2 is attached to a rectangular base plate 1 . A box-shaped housing 3 is fastened to the base plate 1 within the panel 2 be. A support plate 4 is attached to the outer right side of the housing 3 . Note that in FIGS. 1 and 2, a side on which a cutting blade 5 is arranged is defined as a front of the microtome according to the present embodiment. For practical as well as for the sake of illustration, one side on which a handle 13 is arranged is defined as the right side of the microtome.

Wie in der Fig. 3 gezeigt, ist ein zylindrischer, beweg licher Block 6 (ein Trägerelement) im Gehäuse 3 unterge bracht. Der bewegliche Block 6 ist vertikal verschiebbar. Ein Führungsschienen-Paar 7 ist auf den einander ge genüberliegenden Innenseiten einer Frontöffnung 3a des Gehäuses 3 befestigt. Eine Führungsnut 7a ist an einer Innenseite der Führungsschiene 7, entlang deren Längs richtung ausgebildet. Ein Führungsstab-Paar 8, von denen jeder einer der Führungsnuten 7a zugeordnet ist, ist ent sprechend auf den rechten und linken Seiten des beweg lichen Blocks 6 befestigt. Eine Gleitschiene 8a, welche sich entlang der Längsrichtung des Führungsstabes 8 erstreckt, ist an dessen Außenfläche ausgebildet. Jede Gleitschiene 8a greift in eine der Führungsnuten 7a ein, wodurch der bewegliche Block vertikal entlang der Führungsnuten 7a gleiten kann.As shown in FIG. 3, a cylindrical, movable block 6 (a support member) is housed in the housing 3 . The movable block 6 is vertically displaceable. A pair of guide rails 7 is attached to the mutually opposite inner sides of a front opening 3 a of the housing 3 . A guide groove 7 a is formed on an inside of the guide rail 7 , along the longitudinal direction. A guide rod pair 8 , each of which is assigned to one of the guide grooves 7 a, is accordingly attached to the right and left sides of the movable block 6 . A slide rail 8 a, which extends along the longitudinal direction of the guide rod 8 , is formed on the outer surface. Each slide rail 8 a engages in one of the guide grooves 7 a, whereby the movable block can slide vertically along the guide grooves 7 a.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein photoelektrischer Sensor 61 für die obere Grenze am oberen Teil der Innenseite des Gehäuses 3 befestigt, der feststellt, wann der bewegliche Block 6 die obere Grenze in seinem Gleit-Bereich erreicht hat. Ein photoelektrischer Sensor 62 für die untere Grenze ist am Bodenteil der Innenseite des Gehäuses 3 befestigt, der feststellt, wann der bewegliche Block seine untere Grenze erreicht hat.As shown in Fig. 1, an upper limit photoelectric sensor 61 is attached to the upper part of the inside of the case 3 , which detects when the movable block 6 has reached the upper limit in its sliding area. A lower limit photoelectric sensor 62 is attached to the bottom part of the inside of the case 3 , which detects when the movable block has reached its lower limit.

Wie in Fig. 3 gezeigt, ist in der Mitte der Oberfläche auf der rechten Seite des beweglichen Blocks 6 eine sich horizontal erstreckende Nut 6b ausgebildet. In der Nut 6b ist ein Gleitkörper 10 untergebracht. Der Gleitkörper 10 ist horizontal entlang der Nut 6b verschiebbar. In der Außenfläche des Gleitkörpers 10 ist eine Verbindungs bohrung 10a gebildet.As shown in Fig. 3, in the middle of the surface on the right side of the movable block 6, a horizontally extending groove 6 b is formed. In the groove 6 b, a sliding body 10 is housed. The sliding body 10 is horizontally displaceable along the groove 6 b. In the outer surface of the sliding body 10 , a connection bore 10 a is formed.

Eine angetriebene Welle 11 ist in der Mitte der Trägerplatte 4 drehbar gelagert. Das rechte Ende der an getriebenen Welle 11 ragt nach außen aus der Verkleidung 2 heraus. Ein Griff 12, welcher an seiner Außenfläche einen Stab-Knauf 13 besitzt, ist am rechten Ende der an getriebenen Welle 11 befestigt. Ein Drehteller 14 ist am linken Ende der angetriebenen Welle 11 befestigt, so daß sie zusammen mit dem angetriebenen Schaft rotiert. Ein exzentrischer Stift 15 ragt an der Perepherie des Dreh tellers 14 auf dessen linker Fläche vor. Dieser exzentrische Stift 15 ist in die Verbindungsbohrung 10a des Gleitkörpers 10 eingesetzt. Eine angetriebene Riemen scheibe 16 ist an der angetriebenen Welle 11 derart be festigt, daß sie sich zusammen mit der angetriebenen Welle 11 zwischen der Innenfläche der Verkleidung 2 und der Trägerplatte 4 dreht.A driven shaft 11 is rotatably supported in the middle of the carrier plate 4 . The right end of the driven shaft 11 protrudes outwards from the casing 2 . A handle 12 , which has a rod knob 13 on its outer surface, is attached to the right end of the driven shaft 11 . A turntable 14 is attached to the left end of the driven shaft 11 so that it rotates together with the driven shaft. An eccentric pin 15 protrudes from the perepheria of the turntable 14 on its left surface. This eccentric pin 15 is inserted into the connecting hole 10 a of the slider 10th A driven belt pulley 16 is fastened to the driven shaft 11 in such a way that it rotates together with the driven shaft 11 between the inner surface of the casing 2 and the carrier plate 4 .

Wie in Fig. 4 gezeigt, ist eine stehende weitere Träger platte 18 am hinteren Abschnitt der Grundplatte 1 befes tigt. Ein Antriebsmotor (zweiter Motor) 17 ist an der Trägerplatte 18 angebracht. Der Antriebsmotor 17 hat eine Antriebswelle 19, welche die Trägerplatte 18 durchdringt und über diese nach außen hinausragt. Eine Antriebs- Riemenscheibe 20 ist am äußeren Ende der Antriebswelle 19 befestigt, so daß sie zusammen mit dieser Antriebswelle 19 rotiert. Ein Steuerriemen 21 verbindet die Antriebs- Riemenscheibe 20 und die angetriebene Riemenscheibe 16 miteinander. Ein kassettenartiger Steuerkasten 42, der den Zentralprozessor (Kontrollmittel) 56, welcher im folgenden auch als Central Processing Unit (CPU) bezeichnet wird, oder dergleichen enthält, ist hinter dem Antriebsmotor 17 auswechselbar angeordnet.As shown in Fig. 4, a standing further support plate 18 is attached to the rear portion of the base plate 1 . A drive motor (second motor) 17 is attached to the support plate 18 . The drive motor 17 has a drive shaft 19 which penetrates the carrier plate 18 and projects beyond it to the outside. A drive pulley 20 is attached to the outer end of the drive shaft 19 so that it rotates together with this drive shaft 19 . A timing belt 21 connects the drive pulley 20 and the driven pulley 16 to each other. A cassette-like control box 42 , which contains the central processor (control means) 56 , which is also referred to below as the central processing unit (CPU), or the like, is interchangeably arranged behind the drive motor 17 .

Wenn die Antriebswelle 19 rotiert, dreht sich der exzentrische Stift 15 über den Steuerriemen 21 und die angetriebene Welle 11. Mit der Rotation des exzentrischen Stiftes 15 bewegt sich der Block 6 durch den Eingriff des exzentrischen Stiftes 15 und des Führungskörpers 10, und den Eingriff des Führungskörpers 10 und der Führungsnut 6b, entlang der Führungsschiene 7 vertikal hin und her. Zur gleichen Zeit bewegt sich der Führungskörper 10 ent lang der Nut 6b horizontal hin und her. Wenn der Führungskörper 10 während der Gleitbewegung des Gleitkörpers 10 in der Mitte der Nut 6b angeordnet wird, wird der bewegliche Block 6 an der oberen oder unteren Grenzposition positioniert.When the drive shaft 19 rotates, the eccentric pin 15 rotates via the timing belt 21 and the driven shaft 11 . With the rotation of the eccentric pin 15 , the block 6 moves vertically back and forth along the guide rail 7 through the engagement of the eccentric pin 15 and the guide body 10 , and the engagement of the guide body 10 and the guide groove 6 b. At the same time, the guide body 10 moves horizontally back and forth along the groove 6 b. If the guide body is disposed b 10 during the sliding movement of the slider 10 in the middle of the groove 6, the movable block 6 is positioned at the upper or lower limit position.

Wie Fig. 1 gezeigt, ist im beweglichen Block 6 eine sich horizontal erstreckende Durchgangsöffnung 9 gebildet. Ein Kolben 22 (bewegliches Element) ist verschiebbar in die Durchgangsöffnung 9 eingesetzt. Eine Verbindungs öffnung 23 ist am hinteren Abschnitt des Kolbens 22 gebildet. Die Vebindungsöffnung 23 hat einen Abschnitt mit großem Durchmesser, einen Abschnitt mit kleinem Durchmesser, und einen Stufen-Abschnitt zwischen den großen und den kleinen Abschnitten. Eine zylindrische Buchse 24 ist in den, einen großen Durchmesser aufweisen den Abschnitt der Verbindungsöffnung 23 eingesetzt und mit Schrauben 25 an dem Block 6 befestigt. Eine Präzi sions-Innengewindebuchse 26 ist in dem Stufen-Abschnitt der Verbindungsöffnung 23 befestigt.As shown in FIG. 1, a horizontally extending through opening 9 is formed in the movable block 6 . A piston 22 (movable element) is slidably inserted into the through opening 9 . A connection opening 23 is formed at the rear portion of the piston 22 . The connection opening 23 has a large diameter portion, a small diameter portion, and a step portion between the large and small portions. A cylindrical bushing 24 is inserted into the section of the connection opening 23 which has a large diameter and is fastened to the block 6 with screws 25 . A precision internal threaded bushing 26 is fixed in the step portion of the connection hole 23 .

Eine Vorschubspindel 28 wird drehbar von einer Buchse 24 gehalten und erlaubt daher eine Rotationsbewegung in Normal- und Rückwärts-Richtungen. Ein Präzisions-Außen gewinde 28a ist am vorderen Endabschnitt der Vorschub spindel 28 gebildet. Das Außengewinde 28a greift in die Innengewindebuchse 26 ein. Der Kolben 22 wird nach vorne verschoben, wenn die Vorschubspindel 28 in Normal- Richtung rotiert. Der Kolben 22 wird nach hinten verschoben, wenn die Vorschubspindel in Rückwärts- Richtung rotiert.A feed screw 28 is rotatably supported by a bush 24 and therefore allows rotation in normal and reverse directions. A precision external thread 28 a is formed at the front end portion of the feed screw 28 . The external thread 28 a engages in the internal threaded bush 26 . The piston 22 is moved forward when the feed spindle 28 rotates in the normal direction. The piston 22 is moved rearward when the feed screw rotates in the reverse direction.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist ein zylindrisches Gehäuse 29 auf der gleichen Achse wie die Durchgangsöffnung 9 positioniert. Der proximale Teil des Gehäuses ist ver borgen und an der Rückseite des beweglichen Blocks 6 befestigt. Das Gehäuse 29 ragt durch eine hintere Öffnung 3a der Verkleidung 3 heraus. Eine Abdeckung 31 bedeckt eine Öffnung 29a des Gehäuses 29 zum Schutz gegen ein Eindringen von Staub oder dergleichen und ist mit Schrau ben 30 am Gehäuse 29 befestigt. Ein Schrittmotor, oder ein Vorschub-Motor (erster Motor) 32 ist mit Schrauben 33 auf der Außenfläche der Abdeckung 31 befestigt. Der Vorschub-Motor 32 hat eine Antriebswelle 34, welche sich durch die Abdeckung 31 hindurch nach außen erstreckt, und welche in den Normal- und Rückwärts-Richtungen drehbar ist. Die Antriebswelle 34 ist durch eine Kupplung 35 mit dem hinteren Ende der Antriebswelle 34 verbunden.As shown in FIG. 1, a cylindrical housing 29 is positioned on the same axis as the through hole 9 . The proximal part of the housing is hidden and fastened to the rear of the movable block 6 . The housing 29 protrudes through a rear opening 3 a of the panel 3 . A cover 31 covers an opening 29 a of the housing 29 for protection against the ingress of dust or the like and is ben 30 screwed to the housing 29 . A stepping motor, or a feed motor (first motor) 32 is fixed with screws 33 on the outer surface of the cover 31 . The feed motor 32 has a drive shaft 34 which extends out through the cover 31 and which is rotatable in the normal and reverse directions. The drive shaft 34 is connected to the rear end of the drive shaft 34 by a clutch 35 .

Ein sich vertikal erstreckendes Langloch 2b ist entlang der Mitte einer vorderen Schalttafel 2a der Verkleidung 2 gebildet. Das vordere Ende des Kolbens 22 ragt durch das Langloch 2b nach außen. Ein Klemm-Mechanismus K ist am vorderen Ende des Kolbens 22 befestigt.A vertically extending slot 2 b is formed along the center of a front panel 2 a of the panel 2 . The front end of the piston 22 protrudes through the elongated hole 2 b to the outside. A clamping mechanism K is attached to the front end of the piston 22 .

Der Klemm-Mechanismus K weist einen ortsfesten, rechtwin keligen Rahmen 36 und eine bewegliche Halteplatte 37 auf. Die bewegliche Halteplatte 37 ist bewegbar im ortsfesten Rahmen 36 angebracht. Ein Bolzen 38 greift in die Ober seite des ortsfesten Rahmens 36 ein. Der Bolzen 38 besitzt an seinem Kopfteil einen Knauf 39. Das untere Ende des Bolzens 38 kann mit der beweglichen Halteplatte 37 in Eingriff gebracht werden. Die Probe S wird zwischen der Unterseite des ortsfesten Rahmens 36 und der beweglichen Halteplatte 37 eingesetzt. Die Probe S wird mit dem ortsfesten Arm 36 und der beweglichen Halteplatte 37 mittels des Bolzens 38 festgeklemmt. Eine Wand 40 erstreckt sich vom vorderen Ende der Grundplatte 1 aus. Die Schneidklinge 5 ist austauschbar an der Wand 40 befestigt.The clamping mechanism K has a fixed, right angle frame 36 and a movable holding plate 37 . The movable holding plate 37 is movably mounted in the fixed frame 36 . A bolt 38 engages in the upper side of the fixed frame 36 . The bolt 38 has a knob 39 on its head part. The lower end of the bolt 38 can be brought into engagement with the movable holding plate 37 . The sample S is inserted between the underside of the fixed frame 36 and the movable holding plate 37 . The sample S is clamped with the fixed arm 36 and the movable holding plate 37 by means of the bolt 38 . A wall 40 extends from the front end of the base plate 1 . The cutting blade 5 is exchangeably attached to the wall 40 .

Wie in Fig. 5 gezeigt, befindet sich auf der Schalttafel 2a der Verkleidung 2 ein Schalter 41 zur Einstellung der Schnitt-Anzahl. Der Schalter 41 hat ein Display zur An zeige von zweistelligen Zahlen und einen Betätigungsteil zum Ändern der auf dem Display angezeigten Zahl. As shown in Fig. 5, there is a switch 41 for adjusting the number of cuts on the control panel 2 a of the panel 2 . The switch 41 has a display for showing two-digit numbers and an operating part for changing the number shown on the display.

Dieser Schalter wird allgemein "Digi-Switch" genannt. Ein Schnitt-Anzahl-Display 43 ist unterhalb des Schnitt- Anzahl-Einstell-Schalters 41 angeordnet. Das Schnitt- Anzahl-Display 43 zeigt fortlaufend die Anzahl der Schneidevorgänge an. Ein Dicken-Vorwahl-Schalter 44 zur Einstellung der Dicke der zu schneidenden Probe befindet sich unterhalb des Displays 43. Der Dicken-Vorwahl- Schalter 44 besitzt den gleichen Aufbau wie der Schnitt- Anzahl-Einstell-Schalter 41. Eine Einheit für die Dicke ist µm. Zur Positionierung der Probe S sind ein Schnell- Vorschub-Schalter 45 und ein Schnell-Rücklauf-Schalter 46 unterhalb des Dicken-Vorwahl-Schalters 44 angeordnet. Um einen Fußschalter anzuschließen, befindet sich unterhalb der Schalter 45 und 46 eine Steckbuchse 47.This switch is commonly called "Digi-Switch". A cut number display 43 is arranged below the cut number setting switch 41 . The number of cuts display 43 continuously shows the number of cutting operations. A thickness preselection switch 44 for setting the thickness of the sample to be cut is located below the display 43 . The thickness preselection switch 44 has the same structure as the number-of-cuts setting switch 41 . One unit for the thickness is µm. To position the sample S, a quick feed switch 45 and a quick return switch 46 are arranged below the thickness preselection switch 44 . In order to connect a foot switch, a socket 47 is located below the switches 45 and 46 .

Ein Power-Indikator 48 und ein Netzschalter 49 sind auf der oberen rechten Seite der Schalttafel 2a der Verklei dung 2 angeordnet. Der Power-Indikator 48 wird einge schaltet, wenn das Mikrotom mit elektrischem Strom versorgt wird. Ein Start-Schalter 50 zum Starten des Schneidvorgangs und ein Stopp-Schalter 51 zum Beenden des Schneidvorgangs bei Gefahr, sind unterhalb des Netzschal ters 49 angeordnet. Ein Schneid-Schalter 52 befindet sich unterhalb der Schalter 50 und 51. Der Schneid-Schalter 52 wird zum kontinuierlichen Schneiden der Probe S verwen det, unabhängig von der Schnitt-Anzahl, die mit dem Schnitt-Anzahl-Einstell-Schalter eingestellt ist.A power indicator 48 and a power switch 49 are on the upper right side of the panel 2 a of the dung Verklei 2 is arranged. The power indicator 48 is turned on when the microtome is supplied with electrical current. A start switch 50 for starting the cutting process and a stop switch 51 for stopping the cutting process in the event of danger are arranged below the mains switch 49 . A cutting switch 52 is located below switches 50 and 51 . The cutting switch 52 is used to continuously cut the sample S regardless of the number of cuts set with the number of cuts setting switch.

Eine Geschwindigkeis-Vorwahl-Skala 53 zur Einstellung der Geschwindigkeit der vertikalen Hin- und Herbewegung der Probe befindet sich unterhalb des Schneid-Schalters 52. Ein Betriebsartwähler 54 zum wahlweisen Einstellen einer im folgenden als "auto Mode" bezeichneten automatischen Betriebsart und einer im folgenden als "manual Mode" bezeichneten manuellen Betriebsart ist unterhalb der Geschwindigkeis-Vorwahl-Skala 53 angeordnet. Der "auto Mode" wird gewählt, wenn die Schneid- und Vorschub vorgänge der Probe S anhand der eingestellten Anzahl von Schneidvorgängen automatisch durchgeführt werden sollen. Der "manual Mode" wird eingestellt, wenn nur der Zufuhrvorgang automatisch erfolgen, und der Schneid vorgang von Hand durchgeführt werden soll. Eine Siche rungsbuchse 55 zum Schutz vor zu hohen Strömen in der elektrischen Schaltung des Mikrotoms ist unterhalb des Betriebsartwählers 54 angeordnet.A speed preselection scale 53 for adjusting the speed of the vertical reciprocating movement of the sample is located below the cutting switch 52 . A mode selector 54 for selectively setting an automatic mode hereinafter referred to as "auto mode" and a manual mode hereinafter referred to as "manual mode" is arranged below the speed preselection scale 53 . The "auto mode" is selected if the cutting and feed processes of the sample S are to be carried out automatically on the basis of the set number of cutting processes. The "manual mode" is set when only the feeding process is automatic and the cutting process is to be carried out manually. A hedging socket 55 for protection against excessive currents in the electrical circuit of the microtome is arranged below the mode selector 54 .

Die elektrische Schaltung des Mirkrotoms wird nachfolgend beschrieben. Wie in Fig. 6 gezeigt, sind die Schalter mit Ausnahme der Geschwindigkeits-Vorwahl-Skala 53, dem Schnell-Vorschub-Schalter 45 und dem Schnell-Rücklauf- Schalter 46 elektrisch an die Central Processing Unit (CPU) 56 angeschlossen, die im Steuerkasten 42 untergebracht ist. Die CPU 56 besitzt einen Festwert speicher oder Read Only Memory (ROM) 59, welches ein Programm zur Regelung der gesamten Bewegungen des Mikrotoms speichert. Die CPU 56 besitzt ebenfalls einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 60, oder Schreib- Lese-Speicher, der die Daten speichert, welche zur Aus führung von verschiedenen Operationen benötigt werden. The electrical circuit of the microtome is described below. As shown in Fig. 6, the switches other than the speed preset dial 53 , the fast feed switch 45 and the fast return switch 46 are electrically connected to the central processing unit (CPU) 56 which is in the control box 42 is housed. The CPU 56 has a read only memory (ROM) 59 , which stores a program for controlling the entire movements of the microtome. The CPU 56 also has a random access memory (RAM) 60 , or read-write memory, which stores the data required to perform various operations.

Der Schrittmotor 32 ist über eine Antriebs-Steuerschal tung 57 an die CPU 56 angeschlossen. Die Schalter 45 und 46 für den Schnell-Vorschub und Schnell-Rücklauf sind elektrisch an die Antriebs-Steuerschaltung 57 angeschlossen. Die Antriebs-Steuerschaltung 57 steuert und regelt den Schrittmotor 32, um die Probe S grob und horizontal, in Übereinstimmung mit den Signalen von den Schnell-Vorschub- und Schnell-Rücklauf-Schaltern, um einen vorgegebenen Wert zuzuführen.The stepper motor 32 is connected via a drive control circuit 57 to the CPU 56 . The switches 45 and 46 for the fast feed and fast return are electrically connected to the drive control circuit 57 . The drive control circuit 57 controls and regulates the stepping motor 32 to roughly and horizontally the sample S in accordance with the signals from the fast feed and fast return switches to supply a predetermined value.

Der Antriebsmotor 17 ist über einen Treiber 58 an die CPU 56 angeschlossen. Abhängig von der Einstellung der Geschwindigkeis-Vorwahl-Skala 53 wird die Antriebsspan nung des Motors 17 gesteuert und geregelt, um die Dreh zahl des Motors 17 einzustellen. Die CPU 56 steuert und regelt die Start- und Stoppvorgänge des Motors 17 über den Treiber 58 in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Start- und Stopp-Schalter 50 und 51.The drive motor 17 is connected to the CPU 56 via a driver 58 . Depending on the setting of the speed preselection scale 53 , the drive voltage of the motor 17 is controlled and regulated in order to set the speed of the motor 17 . The CPU 56 controls and regulates the start and stop processes of the motor 17 via the driver 58 in dependence on output signals of the start and stop switches 50 and 51 .

Der Sensor 61 für die obere Grenze und der Sensor 62 für die untere Grenze sind elektrisch an die CPU 56 ange schlossen. Die CPU 56 veranlaßt über die Steuerschaltung 57, daß der Schrittmotor 32 in der Rückwärtsrichtung angetrieben wird, wenn der Sensor 62 für die untere Grenze feststellt, daß sich der bewegliche Block 6 in seiner unteren Grenzposition befindet. Dies hat zur Folge, daß sich der Kolben 22 und die Probe S um eine vorbestimmte Strecke "b" zurückbewegen. Die CPU 56 treibt den Schrittmotor 32 über die Steuerschaltung 57 in der Normal-Richtung an, wenn der Sensor 61 für die obere Grenze den beweglichen Block 6 in seiner oberen Grenzposition feststellt. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich der Schrittmotor 32 um vorgegebene Winkel, die der Summe der durch den Schnitt-Dicken-Vorwahl-Schalter 44 eingestellten Dicke "a" und der vorgegebenen Strecke "b" entsprechen. Entsprechend der Summe werden der Kolben 22 und die Probe S vorgeschoben.The upper limit sensor 61 and the lower limit sensor 62 are electrically connected to the CPU 56 . The CPU 56 causes the stepping motor 32 to be driven in the reverse direction via the control circuit 57 when the lower limit sensor 62 detects that the movable block 6 is in its lower limit position. As a result, the piston 22 and the sample S move back a predetermined distance "b". The CPU 56 drives the stepping motor 32 in the normal direction via the control circuit 57 when the upper limit sensor 61 detects the movable block 6 in its upper limit position. At this time, the stepper motor 32 rotates by predetermined angles which correspond to the sum of the thickness "a" and the predetermined distance "b" set by the section-thickness preselection switch 44 . The piston 22 and the sample S are advanced according to the sum.

Wenn eine gewisse Schnitt-Anzahl (in Fig. 5 ist die Zahl auf 30 gesetzt) mit dem Schalter 41 zur Einstellung der Schnitt-Anzahl eingestellt ist, speichert die CPU 56 die Schnitt-Anzahl-Daten vorübergehend im RAM 60. Die CPU 56 zählt die Schnitt-Anzahl jedesmal, wenn der Schneidvor gang durchgeführt wird, und steuert das Display 43 in Abhängigkeit von der gezählten Anzahl. Nachdem die einge stellte Anzahl von Schneidvorgängen abgeschlossen ist, zeigt das Display "00" an.When a certain number of cuts (the number is set to 30 in FIG. 5) is set with the switch 41 for setting the number of cuts, the CPU 56 temporarily stores the number of cuts in the RAM 60 . The CPU 56 counts the number of cuts each time the cutting operation is performed and controls the display 43 depending on the number counted. After the set number of cutting processes has been completed, the display shows "00".

Wenn eine gewisse Schnittdicke mit dem Dicken-Vorwahl- Schalter 44 eingestellt ist, speichert die CPU 56 die Dicken-Daten im RAM 60. Während des Schneidvorgangs steuert und regelt die CPU 56 den Schrittmotor 32 in Abhängigkeit von den Dicke-Daten im RAM 60. Für den Fall, daß der "auto Mode" eingestellt ist, wird ein Eingangs signal vom Schneid-Schalter 52 ungültig gemacht. In dem Falle, daß der "auto Mode" eingstellt ist, unterbricht die CPU 56 die Rotation des Schrittmotors 32, wenn der Stopp-Schalter 51 verändert wird. Danach, wenn der Schneid-Schalter 52 verändert wird, steuert und regelt die CPU 56 den Motor 17, um den Block 6 an der oberen Grenzposition zu stoppen.When a certain slice thickness is set with the thickness preselection switch 44 , the CPU 56 stores the thickness data in the RAM 60 . During the cutting process, the CPU 56 controls and regulates the stepper motor 32 depending on the thickness data in the RAM 60 . In the event that the "auto mode" is set, an input signal from the cutting switch 52 is invalidated. In the case that the "auto mode" is set, the CPU 56 stops the rotation of the stepping motor 32 when the stop switch 51 is changed. After that, when the cut switch 52 is changed, the CPU 56 controls the motor 17 to stop the block 6 at the upper limit position.

Der Betrieb des Mikrotoms mit den oben genannten Eigenschaften wird im folgenden beschrieben.Operation of the microtome with the above Properties are described below.

Vor den Schneidvorgängen wird der Block 6 an der oberen Grenzposition plaziert. Die Probe S ist durch ein Harz, wie beispielsweise Meta-Acrylat, in eine feste Form ge bracht worden. Die Probe S wird zwischen dem ortsfesten Rahmen 36 und der beweglichen Halteplatte 37 eingesetzt. Wenn der Knauf 39 betätigt wird, um den Bolzen 38 zu dre hen, wird die Probe S durch den Rahmen 36 und die Platte 37 festgeklemmt.Before the cutting operations, block 6 is placed at the upper limit position. The sample S has been brought into a solid form by a resin such as meta-acrylate. The sample S is inserted between the fixed frame 36 and the movable holding plate 37 . When knob 39 is actuated to rotate bolt 38 , sample S is clamped by frame 36 and plate 37 .

Als nächstes wird durch Betätigen des Netzschalters 49 das Mikrotom mit elektrischem Strom versorgt, wenn die Probe S im "auto Mode" geschnitten werden soll. Die CPU 56 setzt den "auto Mode" in Abhängigkeit von der Betätigung des Betriebsartwählers 54. Die Zahl der Schneidvorgänge wird der CPU 56 durch Betätigen des Schnittanzahl-Einstell-Schalters 41 vorgegeben. Die Anzahl wird dann im Display 43 angezeigt. Als nächstes wird die Dicke der Mikroabschnitte (in µm) durch Einstellung des Dicken-Vorwahl-Schalters 44 festgelegt. Dann wird die Positionierung der Probe S durchgeführt. Wenn nämlich der Schnell-Vorschub-Schalter 45 oder der Schnell-Rücklauf-Schalter 46 gerdückt sind, veranlaßt die CPU 56, daß sich der Schrittmotor 32 in der Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung dreht. Daher wird, nachdem die Probe S grob vor oder zurück bewegt wurde, die Probe S an der gewünschten Stelle plaziert, beispielsweise dort, wo das vordere Ende der Probe S nach außen über die Schneidklinge 5 hinausragt. Jetzt ist die Probe bereit, geschnitten zu werden.Next, the microtome is supplied with electrical current by actuating the mains switch 49 if the sample S is to be cut in "auto mode". The CPU 56 sets the "auto mode" depending on the operation of the mode selector 54 . The number of cutting operations is specified to the CPU 56 by operating the number of cuts setting switch 41 . The number is then shown in the display 43 . Next, the thickness of the micro sections (in µm) is determined by setting the thickness preselection switch 44 . Then the positioning of the sample S is carried out. Namely, when the fast feed switch 45 or the fast reverse switch 46 are depressed, the CPU 56 causes the stepping motor 32 to rotate in the forward or reverse direction. Therefore, after the sample S has been roughly moved back or forth, the sample S is placed at the desired location, for example where the front end of the sample S protrudes outward beyond the cutting blade 5 . The sample is now ready to be cut.

Um das Schneiden der Probe S zu starten, wird als erstes der Start-Schalter 50 betätigt. Dann veranlaßt die CPU 56 den Motor 17 dazu, sich zu drehen. Die in Fig. 4 gezeigte Antriebswelle 19 des Motors 17 dreht sich ebenfalls. Die Drehung der Antriebswelle 19 wird über die Antriebsrie menscheibe 20, den Steuerriemen 21 und die angetriebene Riemenscheibe 16 auf die angetriebene Welle 11 übertra gen. Dann dreht sich der exzentrisch angeordnete Stift 15 am Drehteller 14. Durch den Eingriff des exzentrischen Stiftes 15 und des Gleitkörpers 10, und den Eingriff des Gleitkörpers 10 und der Nut 6b, bewegt sich der beweg liche Block 6 abwärts (in einer durch den Pfeil "A" in Fig. 1 angezeigten Richtung). In Folge dessen wird die Probe S durch die Schneidklinge 5 grob in eine Scheiben form geschnitten. Das sich dabei ergebende abgeschnittene Stück besitzt eine Dicke, die dem groben Vorschub-Vorgang entspricht, und sich von der eingestellten Dicke unterscheiden kann.In order to start cutting the sample S, the start switch 50 is operated first. Then the CPU 56 causes the motor 17 to rotate. The drive shaft 19 of the motor 17 shown in FIG. 4 also rotates. The rotation of the drive shaft 19 is transmitted via the drive pulley 20 , the control belt 21 and the driven pulley 16 to the driven shaft 11. Then the eccentrically arranged pin 15 rotates on the turntable 14th By the engagement of the eccentric pin 15 and the slider 10 , and the engagement of the slider 10 and the groove 6 b, the movable block 6 moves downward (in a direction indicated by the arrow "A" in Fig. 1). As a result, the sample S is roughly cut into a disk shape by the cutting blade 5 . The resulting cut piece has a thickness that corresponds to the rough feed process and can differ from the set thickness.

Wenn sich der bewegliche Block 6 zu der unteren Grenzpo sition bewegt, sendet der Sensor 62 für die untere Grenze ein Signal an die CPU 56. Als Antwort auf das Signal steuert und regelt die CPU 56 aufgrund eines vorgegebenen Rücklauf-Wertes "b" den Schrittmotor 32 derart, daß sich dieser in der Rückwärts-Richtung dreht. Dann wird die Antriebswelle 34 intermittierend gedreht. Die Rotation der Antriebswelle 34 wird über die Kupplung 35 auf die Vorschubspindel 28 übertragen und veranlaßt den Kolben 22 dazu, sich zurück zu bewegen. Dann wird die Probe S um eine vorgegebene Strecke, welche dem Rücklauf-Wert "b" entspricht, von der Schneidklinge 5 rückwärts entfernt, beispielsweise um 5 µm (in einer durch den Pfeil B angezeigten Richtung). Danach steuert und regelt die CPU 56 den Antriebsmotor 17 wiederum, um den beweglichen Block 6 nach oben zu bewegen. Anschließend wird die Probe S nach oben bewegt, ohne daß sie die Schneidklinge be rührt (in einer durch den Pfeil C angezeigten Richtung).When the movable block 6 moves to the lower limit position, the lower limit sensor 62 sends a signal to the CPU 56 . In response to the signal, the CPU 56 controls and regulates the stepping motor 32 based on a predetermined return value "b" in such a way that it rotates in the reverse direction. Then the drive shaft 34 is rotated intermittently. The rotation of the drive shaft 34 is transmitted to the feed screw 28 via the clutch 35 and causes the piston 22 to move back. Then the sample S is removed backwards from the cutting blade 5 by a predetermined distance which corresponds to the return value "b", for example by 5 μm (in a direction indicated by the arrow B). Thereafter, the CPU 56 controls and regulates the drive motor 17 again to move the movable block 6 upward. Subsequently, the sample S is moved upward without touching the cutting blade (in a direction indicated by the arrow C).

Wenn der bewegliche Block 6 sich in die untere Grenz position bewegt, sendet der Sensor 62 für die untere Grenze ein Signal an die CPU 56. Als Antwort auf das Signal steuert und regelt die CPU 56 den Schrittmotor 32 über die Antriebs-Steuerschaltung 57 derart, daß sich dieser um einen vorgegebenen Winkel in der Normal- Richtung dreht. Der vorgegebene Winkel entspricht der Summe von Rücklauf-Strecke "b" und der eingestellten Dicke "a" der Probe S. Wenn der Schrittmotor 32 sich in der Normal-Richtung dreht, dreht sich die Vorschubspindel 28 ebenfalls intermittierend in der Normal-Richtung. Folglich bewegt sich der Kolben 22, entsprechend der ein gestellten Dicke, genau bis über die Schneidklinge 5 vor (in einer durch den Pfeil D angezeigten Richtung). Danach bewegt sich der bewegliche Block 6 nach unten, wodurch die Schneidklinge 5 dazu veranlaßt wird, die Probe S zu schneiden. Das sich ergebende abgeschnittene Stück hat die eingestellte Dicke.When the movable block 6 moves to the lower limit position, the lower limit sensor 62 sends a signal to the CPU 56 . In response to the signal, the CPU 56 controls and regulates the stepping motor 32 through the drive control circuit 57 so that it rotates through a predetermined angle in the normal direction. The predetermined angle corresponds to the sum of the return path "b" and the set thickness "a" of the sample S. When the stepping motor 32 rotates in the normal direction, the feed spindle 28 also rotates intermittently in the normal direction. Consequently, the piston 22 moves, according to the thickness set, exactly up to over the cutting blade 5 (in a direction indicated by the arrow D). Thereafter, the movable block 6 moves down, causing the cutting blade 5 to cut the sample S. The resulting cut piece has the set thickness.

Wie oben beschrieben, bewegt sich die Probe 6 während ei nes einzigen Schneid-Zyklus entlang der Pfeile A(E), B, C und D. Die CPU 56 führt diese Schneid-Zyklen nacheinander in der eingestellten Anzahl von Schnitten durch, um automatisch Schnitt-Stücke der Probe S entsprechend der eingestellten Schnitt-Anzahl anzufertigen.As described above, the sample 6 moves along the arrows A (E), B, C and D during a single cutting cycle. The CPU 56 executes these cutting cycles sequentially in the set number of cuts to automatically cut - Make pieces of sample S according to the set number of cuts.

Um einen Not-Halt während des Schneidprozesses durchzu führen, drückt die Bedienungsperson den Stopp-Schalter 51. Als Antwort auf die Betätigung des Stopp-Schalters steuert und regelt die CPU 56 die Motoren 17 und 32, um den Schneid-Zyklus vorübergehend zu unterbrechen. Auf der anderen Seite fährt die CPU 56 während der Unterbrechung des Schneid-Zyklus, wenn die Bedienungsperson den Schneid-Schalter 52 drückt, damit fort, den Schneid- Zyklus durchzuführen, so lange der Schneid-Schalter 52 gedrückt ist. Wenn die Bedienungsperson den Schneid- Schalter 52 wieder losläßt, steuert und regelt die CPU 56 den Motor 17, um den beweglichen Block 6 an seiner oberen Grenzposition anzuhalten. Wenn z. B. der Schneid-Schalter gedrückt ist, während sich der bewegliche Block 6 in der Mitte seiner Bewegung entlang des Pfeiles A befindet, be wegt sich die Probe S entlang der Pfeile B, C und D, und stoppt dann am Ende des Pfeiles D.To perform an emergency stop during the cutting process, the operator presses the stop switch 51 . In response to the actuation of the stop switch, the CPU 56 controls and regulates the motors 17 and 32 to temporarily interrupt the cutting cycle. On the other hand, during the cutting cycle interruption when the operator presses the cutting switch 52 , the CPU 56 continues to perform the cutting cycle as long as the cutting switch 52 is pressed. When the operator releases the cutter switch 52 , the CPU 56 controls the motor 17 to stop the movable block 6 at its upper limit position. If e.g. B. the cutting switch is pressed while the movable block 6 is in the middle of its movement along the arrow A, the sample S moves along the arrows B, C and D, and then stops at the end of the arrow D.

Wenn ein (nicht gezeigter) Fußschalter mit der Steck buchse 47 verbunden ist, fährt die CPU 56 damit fort, den Schneid-Zyklus entsprechend der Betätigung des Fußschal ters in gleicher Weise auszuführen, als wenn der Schneid- Schalter 52 gedrückt wäre. Wenn die Bedienungsperson den Fußschalter nochmals drückt, veranlaßt die CPU 56 den be weglichen Block 6 dazu, an seiner oberen Grenzposition anzuhalten.When a foot switch (not shown) is connected to the socket 47 , the CPU 56 continues to execute the cutting cycle corresponding to the operation of the foot switch in the same manner as if the cutting switch 52 was pressed. When the operator presses the foot switch again, the CPU 56 causes the movable block 6 to stop at its upper limit position.

Als nächstes wird die Arbeitsweise im "manual Mode" be schrieben. Die Probe S wird in der gleichen Weise durch den Klemm-Mechanismus K gehalten, wie wenn der "auto Mode" eingeschaltet ist. Die Bedienungsperson schaltet den Netzschalter 49 ein, um das Mikrotom mit elektrischem Strom zu versorgen. Die Bedienungsperson stellt den "manual Mode" mit dem Betriebsartwähler 54 ein. Die Bedienungsperson stellt ebenfalls die Schnittdicke (in µm) mit dem Dicken-Vorwahl-Schalter 44 ein. Die Positionierung der Probe S wird ebenfalls so wie oben er wähnt durchgeführt.The mode of operation in "manual mode" is described next. The sample S is held in the same way by the clamping mechanism K as when the "auto mode" is switched on. The operator turns on the power switch 49 to supply the microtome with electrical power. The operator sets the "manual mode" with the mode selector 54 . The operator also sets the section thickness (in µm) with the preselection switch 44 . The positioning of the sample S is also carried out as mentioned above.

Um das Schneiden der Probe S zu starten, drückt die Bedienungsperson den Start-Schalter 50. Dann dreht die Bedienungsperson den Griff 12. Entsprechend der Drehung des Griffs 12 bewegt sich der bewegliche Block 6 nach un ten und erreicht die untere Grenzposition. Dann veranlaßt die CPU 56 den Schrittmotor 32 dazu, sich in der Rückwärts-Richtung zu drehen, was dazu führt, daß sich die Probe S rückwärts von der Schneidklinge 5 entfernt. Danach wird der Griff 12 betätigt, um den beweglichen Block 6 nach oben zu bewegen. Wenn der bewegliche Block 6 die obere Grenzposition erreicht, beginnt sich der Schrittmotor 32 in der Normal-Richtung zu drehen. Danach wird die Probe S in der Weise positioniert, daß sie um die eingestellte Dicke über die Schneidklinge 5 hinausragt. In diesem Zustand bewegen sich die Probe S und der bewegliche Block 6 nach unten, um ein Schnitt-Stück mit der eingestellten Dicke zu erzeugen, wenn der Griff 12 erneut gedreht wird. Gleichzeitig wird die auf dem Display 43 angezeigte Schnitt-Anzahl um 1 erniedrigt. Wenn der obige Vorgang wiederholt wird, werden Schnitt-Stücke entsprechend der eingestellten Anzahl erhalten.To start cutting the sample S, the operator presses the start switch 50 . Then the operator rotates the handle 12 . According to the rotation of the handle 12 , the movable block 6 moves down and reaches the lower limit position. Then, the CPU 56 causes the stepping motor 32 to rotate in the reverse direction, which causes the sample S to move backward from the cutting blade 5 . Thereafter, the handle 12 is operated to move the movable block 6 upward. When the movable block 6 reaches the upper limit position, the stepping motor 32 starts rotating in the normal direction. Then the sample S is positioned in such a way that it protrudes beyond the cutting blade 5 by the set thickness. In this state, the sample S and the movable block 6 move downwards to produce a cut piece with the set thickness when the handle 12 is rotated again. At the same time, the number of cuts shown on the display 43 is reduced by 1. If the above process is repeated, cut pieces corresponding to the set number are obtained.

Wie oben erwähnt, besitzt das Mikrotom nach der vorlie genden Ausführungsform die folgenden charakteristischen Merkmale.As mentioned above, the microtome has the following ing embodiment the following characteristic Characteristics.

1) The sample S is precisely fed to the feed screw 28 in accordance with the normal and backward rotation. Compared to a microtome, which has a feed mechanism with gears and couplings, it is accordingly possible to repeatedly produce the cut pieces with the same thickness and high quality. Compared to the conventional feed mechanism, the microtome according to the present invention has fewer components since the feed, return and coarse feed operations can be performed by the stepper motor 32 . This achieves simple assembly of the microtome, which leads to remarkably reduced manufacturing costs.
2) When the sample S reaches the lower limit position, the stepping motor 32 rotates in the reverse direction to move the sample S back away from the cutting blade 5 . Therefore, when the sample S moves upward, it does not touch the cutting blade 5 , thereby preventing the cutting blade 5 from damaging the sample S. Moreover, the sample S only touches the cutting blade 5 when it is cut. Therefore, there are few possibilities to touch the sample S and the blade 5 , thereby extending the life of the cutting blade 5 .
3) After the sample is initially placed on the clamping mechanism K is set, a series of operations are started finally feeding and cutting the sample S automatically carried out. This leaves the operator free to do so Microtome manually operated to a large number of To produce cuts in a short time. This improves work efficiency.
4) The number of cuts and the thickness of the cut pieces can be set in a simple manner with the switch 41 for setting the number of cuts and the thickness preselection switch 44 . The entire cutting process ends automatically after the set number of cuts has been made. Therefore, it is not necessary for the operator to observe the entire cutting process. During the cutting operation, the remaining number of cuts is shown on the display 43 , the number being counted down so that it is easy to determine how many pieces have already been made.
5) With the mode selector 54 , either "auto mode" or "manual mode" can be set. This allows the mode to be selected according to the needs of the user.
6) The feed mechanism of the embodiment provides that the block is horizontally movable and the piston verti cal is movable in the block. The block and the piston who driven by the associated motors. Therefore the number of components is reduced, making the Er generation of mechanical noise is prevented.
7) All switches are on the front panel appropriate. This makes it easy to use achieved and the operating errors are reduced.
8) The entire control box 42 is interchangeable. Therefore, if the control box is damaged, it can be easily replaced by the operator without the need for an electronics specialist.

Obwohl hier nur eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde ist es offensichtlich, daß die vorliegende Erfindung in vielen anderen speziellen Arten wie folgt ausgeführt sein kann, ohne daß sie vom Gedanken oder vom Umfang der Erfindung abweicht:Although only one embodiment of the present Invention has been described, it is obvious that the present invention in many other specific Types can be carried out as follows, without them from Thoughts or deviate from the scope of the invention:

1) The present invention can be applied to microtomes of the "Cleostud" types are used, in which one frozen sample is used.
2) The microtome according to the present invention can also in areas other than pathology used, for example for cutting parts of plants, fibers, etc.

Die genannte zweite Richtung ist vorzugsweise rechtwinkelig zur ersten Richtung.The said second direction is preferred perpendicular to the first direction.

Claims

1. A microtome for cutting a sample which is clamped by a clamping mechanism, is fed along a first direction towards a cutting blade, and is also moved towards the cutting blade along a second direction which is at an angle to the first direction to cut the sample in slices,
characterized by
in that a movable element ( 22 ) for carrying the clamping mechanism (K) can be moved back and forth along the first direction;
that a support ( 6 ) for carrying the movable element ( 22 ) can be moved back and forth along the second direction, and that
a drive mechanism which causes the support ( 6 ) to move back and forth, drive means ( 32 ) for driving the movable element ( 22 ), and
Control means ( 56 ) for controlling or regulating said drive means ( 32 ) are provided.

2. microtome according to claim 1,
characterized,
that the control means ( 56 ) control and regulate the drive means ( 32 ) to move the movable member ( 22 ) towards the cutting blade ( 5 ) along the first direction before the cutting operation performed by the cutting blade ( 5 ); and that
the control means ( 56 ) control or regulate the drive means ( 32 ) to move the movable element ( 22 ) away from the cutting blade ( 5 ) along the first direction after completion of the cutting process.

3. Microtome according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means ( 32 ) contain a stepper motor.

4. Microtome according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control means ( 56 ) control or regulate the drive mechanism for moving the holding elements ( 6 ) along the second direction during the cutting process; and that the control means ( 56 ) control the drive mechanism to move the holding mechanism ( 6 ) along the second direction away from the cutting blade after the cutting operation is completed.

5. Microtome according to claim 1 or 4, characterized in that the drive mechanism includes a motor ( 17 ) and a mechanism for transmitting the power, and that the power of said motor ( 17 ) is transferred to said holding element ( 6 ).

6. Microtome according to claim 1, characterized in that the drive mechanism contains a handle ( 12 ), and that the holding element ( 6 ) is driven by the handle.