KR20010085818A - 반자동 와이어 처리장치 - Google Patents

Abstract

와이어 처리장치(10)는, 와이어(21)의 종단부에서 다수의 코팅층(X, Y, Z)에 만들어질 절단부의 위치까지의 길이에 상응하여 값을 저장하는 전자 메모리와, 각 절단부의 깊이를 제어하는 기계적 저장부를 구비한다. 처리되는 와이어에 대하여 회전방향 및 축방향으로 이동하는 터릿에는 나사 샤프트(84, 84', 84")가 장착된다. 전자 메모리는 바람직하게는 두 개의 처리동작의 각 동작으로 연속단계의 변수를 나타내는 입력을 받아들이고, 장치의 연속작동시에 상기 동작을 서로 다른 와이어에 교대로 실시하도록 되어 있다. 이 장치의 또다른 특징은 한 쌍의 파지부재(32, 32')에 의해 와이어(21)에 힘이 가해지게 하여 여러 가지 와이어 직경의 범위에 걸쳐서 일정하게 유지되게 할 수 있는 구조이다. 모터(78)는 파지부재(32, 32')에 기계적으로 연결되어 파지부재가 와이어 결합상태가 되게 한다.

Description

반자동 와이어 처리장치{Semi-automatic wire processing apparatus}

본 출원에 있어서, "고정된"이라는 것은 항상 "비교적 고정된"을 의미한다. 또한 케이블과 블레이드 사이의 상대운동은 예를 들어 블레이드의 운동 대신에 케이블의 운동으로도 이루어질 수 있다.

바람직한 형태에 있어서, 본 발명의 장치는 필라멘트형 부재로부터 다수의 코팅층을 연속적으로 절단하고 벗기도록 동작한다. 본 발명과 이와 관련된 종래기술의 장치는 여러 형태의 필라멘트형 공작물을 사용할 수 있음을 알 수 있겠지만, 설명의 편의상 공작물은 중심코어와 전기절연, 자기차폐(magnetic shielding) 등의 다수의 코팅이나 커버링층을 갖는 전기케이블, 즉 동축케이블로 생각할 수 있는 것으로서 이후의 설명에서는 "와이어"라고 할 것이다.

동축케이블 및 다수의 코팅층을 갖는 그 외의 와이어로부터 코팅층을 절단하고 벗겨내기 위한 목적으로 매우 다양한 장치들이 제안되었다. 이런 장치는 완전수동 조작이나 완전자동 조작이나 또는 이 두 조작의 조합으로 구성될 수 있다.완전 자동화된 절단/벗김기계의 예는 미국특허 제 5,111,720호, 제 5,243,882호와 이와 관련된 본 양수인 및 출원인의 특허에서 발견할 수 있는 데, 이들 특허에서 서로 다른 커버링층에 형성되는 절단부의 다수의 길이(케이블의 단부로부터 절단부의 종방향위치까지의 길이)와 연속하는 절단부의 반경방향으로의 깊이를 나타내는 값이 키패드를 통하여 입력되어 전자메모리에 기억된다. 동작시, 이 장치는 자동으로 진행하여 메모리에 기억된 길이와 깊이로 커버링층에 연속적으로 절단부를 만든다.

본 발명의 주목적은 일부의 설정은 오퍼레이터에 의해 입력되어 순수한 기계적인 방식으로 기억되고, 다른 설정은 자동으로 입력되어 전자적으로 기억되게 하여 동축케이블의 다수층을 여러 길이와 깊이로 연속적으로 절단하기 위한 장치를 제공하는 것이다. 즉, 본 발명의 주목적은 다양한 절단부의 길이 및 깊이로 다수의 커버링층을 절단하는 새롭고 개량된 혼합 또는 반자동장치를 제공하는 것이다.

본 출원인은 본 출원의 우선일 후에도 WO-A-99/34493을 공고하였다. 이 WO-A는 이전의 우선권에 기초하는 것으로서 동축 케이블을 반자동으로 스트립핑(벗김)할 수 있도록 하기 위해 절단 깊이가 반자동으로 저장되는 수동 스트립핑 공구를 개시한다. 상기 WO-A의 각 명세서와 도4 내지 도6에 개시한 바와 같이, 특정의 기계적 저장부품의 기술을 여기서 참고로 인용한다. 또한 그 WO-A의 모든 청구의 범위와 명세서의 도입부도 참고로 인용한다.

다른 목적은 커버링층의 절단 및 스트립핑을 실시하면서 와이어 직경의 전체범위에 걸쳐서 대체로 일정한 힘으로 와이어를 파지하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 절단부의 길이 및/또는 그 외의 변수와 관련된 두 셋트의 값을 저장하고, 두 개의 다른 와이어 단부에서 교대로 각 셋트의 값에 상응하는 기능을 수행하는 수단을 갖는 와이어 처리장치를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 동축 케이블의 커버링층에 만들어질 절단부의 다수의 반경 방향 깊이를 기계적으로 저장하고, 그 기계적으로 저장된 깊이로 연속적으로 절단하는 새롭고 개량된 수단을 제공하는 것이다.

그 외의 목적들은 앞으로 어느 정도 명백하게 되며 나타날 것이다.

본 발명은 전선이나 광섬유 등의 코팅된 필라멘드형 부재를 일정위치에서 조이면서 블레이드수단이 그 코팅층들을 절단하고 그 절단물을 필라멘트형 부재로부터 벗겨내는 소위 와이어 처리장치에 관한 것이다.

도1은 본 발명을 구체화하는 장치의 하우징의 사시도,

도2는 하우징커버가 제거된 도1의 장치의 평면도,

도3은 도2의 장치의 측면도,

도4 내지 도7은 본 장치의 여러 부분의 일부는 분해되고, 일부는 단면으로 표시된 부분사시도,

도8은 특정요소의 정면도,

도9a 및 도9b는 상대이동의 두 위치에서 도8의 요소를 다른 요소와 함께 나타낸 평면도,

도10은 키패드 레이아웃의 예의 평면도,

도11은 절단깊이 정보를 저장하는 요소의 사시도,

도12 내지 도14는 원격제어 조정되는 도11의 요소를 도시한 도면,

도15는 턱이 개방된 도7의 와이어 클램핑 시스템의 대체예를 도시한 도면,

도16은 턱이 폐쇄된 도15의 대체예를 도시한 도면,

도17은 새로운 클램핑시스템의 제저부의 변형예를 도시한 도면,

도18 내지 도20은 제어부의 다른 변형예를 도시한 도면,

도21 및 도22는 절단깊이 정보를 저장하고 블레이드를 제어하기 위한 새로운 장치의 쐐기 제어시스템의 변형예를 도시한 도면,

도23은 전기스위치를 갖는 쐐기 제어시스템의 변형예를 도시한 도면,

도24는 기계적 스톱을 갖는 또 다른 변형예를 도시한 도면,

도25는 공기압으로 형상이 변화될 수 있는 저장요소를 이용하는 또 다른 변형예를 도시한 도면,

도26은 전기 부품을 갖는 또 다른 변형예를 도시한 도면,

도27은 공기압이나 전기적인 수평구동부를 갖는 계단형상의 쐐기를 갖는 도26의 변형예를 도시한 도면,

도17 내지 도27은 각각의 기술적인 아이디어의 원리만을 도시한 스케치도이다.

이후의 명세서나 특허청구의 범위에서 장치를 "수단 플러스 기능"이라는 단어로 정의하는 것이라면, 본 출원인은 본 출원에서 문자나 도식적으로 개시한 것과 그 기능을 수행할 수 있게 하는 그 외의 수단을 말하는 것임을 알아야 한다. 따라서 이후의 명세서와 특허청구의 범위는 문자나 도식적으로 개시한 수단과 동등한 것만에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 와이어 처리장치는 동축 케이블 등을 사이에 축방향으로 삽입하기 위해 처음에 분리되어 있는 한 쌍의 왕복 파지턱을 구비한다. 후술하는 바와 같이, 장치가 개시된 후에 케이블은 후에 절단 동작을 행하는 블레이드수단과 케이블의 종단부가 접촉할 때까지 케이블이 삽입된다. 그 후 이 턱은 구동부, 예를 들어 선형 작동기의 동작에 의해 폐쇄상태로 피봇 동작하여 턱이 케이블을 파지할 때까지 쐐기가 턱을 이동, 예를 들어 회전시킬 수 있도록 한다. 이 작동기는 클램프되는 와이어의 직경에 상응하는 거리만큼 쐐기를 이동시키고, 따라서 턱까지 이동시킬 수 있도록 프로그램되어 있다. 즉, 작동기의 이동거리는 축방향의 힘이 가해질 때 파지력이 과도해지는 것을 피하면서 파지력이 케이블이 이동할 수 없게 하는 데 충분하도록 와이어의 직경에 따라서 변화시킬 수 있다.

본 장치는 서로에 대하여 원근이동하여 케이블의 커버링층을 절단할 수 있게 하는 절단날을 갖는 한 쌍의 블레이드를 구비한다. 블레이드는 본 발명의 특정의 일 실시예에서 처음에는 폐쇄 상태에 있으며, 즉 블레이드의 절단날이 상호 접촉하고 있으며, 케이블의 단부와 접촉하여 케이블의 축방향 삽입 한계를 정하는 스톱수단으로서 작용한다. 그 후, 블레이드를 지지하는 아암이 피봇 동작하여 블레이드를 개방상태로 회전시킬 수 있도록, 즉 절단날을 분리시킬 수 있도록 하며, 블레이드를 포함한 절단기구가 케이블의 축방향으로 이동하여(케이블과 블레이드사이의 상대이동이 수행된다) 제 1절단부가 형성될 케이블의 축방향 부위에 인접하게 블레이드를 위치시킬 수 있게 한다. 블레이드의 축방향이동거리, 즉 "절단부의 길이"는 구동부, 예를 들어 리이드 스크류에 작용하여 절단수단이 장착된 왕복대를 이동시킬 수 있게 하는 스테퍼 모터에 의해 제어된다. 다수의 연속하는 절단부의 각각의 길이를 종래의 방식으로 장치의 키패드를 통하여 오퍼레이터가 입력한 값을 저장하는 전자 메모리에 의해 제어되도록 하기 위해 스테퍼 모터에 전기신호가 제공된다. 이 축방향 값은 또한 예를 들어 상기 WO-A에서 참고로 인용하여 개시한 바와 같이, 기계적 저장부에 저장할 수 있다.

절단부의 깊이, 즉 케이블의 축쪽으로의 블레이드의 반경방향 이동거리는 원추형 캡부재와 물리적으로 접촉하여 축방향으로 이동시켜 블레이드가 반경방향으로 이동할 수 있게 하는 스톱부재의 축방향 위치에 의해 결정된다. 회전터릿에는 다수의 나사샤프트 및 하나의 고정샤프트가 구비된다. 모든 샤프트는 터릿의 회전축에 평행한 축을 가지고 그 회전축으로부터 균등하게 이격되어 있다. 나사샤프트는 샤프트가 축방향으로 왕복이동할 수 있도록 수동으로 회전될 수 있으며, 따라서 각 샤프트의 종단부를 각각 선택적으로 위치 결정하게 된다. 터릿은 예를 들어 4개의 회전위치 사이에서 선형 작동기에 의해 인덱싱된다. 4개의 샤프트(3개는 선택적으로 축방향으로 이동가능하고, 하나는 고정됨) 중의 다른 하나의 샤프트의 종단부는 4개의 터릿 위치의 각각의 위치에서 블레이드의 반경방향으로 이동하게 하는 부재와 일직선상으로 일치하게 배치된다. 터릿은 샤프트의 축에 평행한 방향으로 이동하는 왕복대에 장착된다. 왕복대는 각 작동시에 소정의 후방위치와 후방위치사이에서 일정한 거리를 이동한다. 따라서, 블레이드의 반경방향 이동정도(절단부의 깊이)는 캠부재와 일직선상으로 일치한 샤프트의 단부의 위치에 의해 제어된다. 터릿은 각 절단부가 완성된 후 회전가능하게 인덱싱되어 캠부재와 일직선상으로 일치하는 다른 샤프트의 단부를 위치고정할 수 있도록 하며, 고정샤프트는 각 사이클의 개시시에 왕복대가 전방위치에 있는 상태에 항상 있게 되어 블레이드의 초기화(완전패쇄)상태를 확립할 수 있게 한다. 나사 샤프트의 축방향 위치를 조정하여 원하는 절단부의 깊이를 정하는 너트는 장치의 하우징의 상측의 개구를 통하여 수동으로 접근할 수 있다(또는 원격제어방식으로 기어구동부에 의해 제어되며, 즉 전기구동 작동기에 의해 또는 수동 원격 제어에 의해 원격 제어된다).

오퍼레이터에 의해 값과 제어함수를 입력하기 위하여 독특한 키패드와 제어회로가 제공된다. 그 외의 특징 중에서, 키패드는 와이어의 일단부 상의 다수의 코팅층을 연속적으로 절단하고 완전히 또는 일부 제거하기 위한 다수의 제 1절단 및/또는 스트립핑 길이와, 와이어의 타단부에서 연속적으로 절단/스트립핑 동작하기 위한 다수의 제2값을 입력할 수 있게 한다. 물론 와이어는 클램핑수단으로부터 제거되어 단부끼리 반전되어 제1 및 제2 동작과정 사이에 클램핑수단에 교체된다.

다른 계량점과 변형예를 특허청구의 범위에 표시한다. 특허청구의 범위의 청구항 24 내지 청구항 72를 이하에 약간 상세하게 설명할 것이다.

청구항 24의 장치는 기계적 저장장치의 각 요소의 수동조정을 제한하지 않기 때문에 특별한 프레임 및 벽구조에 한정되지 않는다. 이 조정은 사람의 손 이외의 다른 수단으로도 할 수 있다. 이런 수단으로는 각 요소를 조정하기 위한 공기압, 전기 또는 전자제어장치 등을 포함한다. 또 다른 개량점은 청구항 25에 지시한 바와 같이, 다수의 길이값 정보를 기계적으로 또는 전자적으로 저장하는 부가의 시스템이 될 수 있다. 청구항 26 및 27은 저장장치의 요소에서의 수동 제어 조정과 원격 제어 조정간의 다른 시도를 반영한다.

본 발명은 개방된 환경 내에서나 보다 큰 케이블 처리장치 내에서도 사용할 수 있기 때문에 본 장치는 어느 경우라도 폐쇄 하우징 내에서는 필요하지 않다. 그러나, 본 발명의 실시예는 수동으로 조정되는 독립형 장치를 말하므로 이 경우에는 수동으로 접근할 수 있도록 벽과 개구가 제공된다. 이 개구는 대부분의 실시예에서 동작 중에 기계적 저장장치를 보호하기 위해 두껑이나 커버를 갖는다.

청구항 31 및 34는 기계적 저장을 해제하기 위한 다르면서 유사한 가능성을 반영한다. 샤프트 등의 각 요소는 용이하게 조정할 수 있으며, 블레이드의 절단 깊이를 제어하기 위해 통상 사용되는 쐐기를 제어하기 위해 쉽게 사용될 수 있다.

캠 제어장치나 제어장치상의 어느 스톱 장치에도 변형을 알 수 있다. 이런 스톱 장치나 캠 제어장치는 새로운 장치 내에 삽입되어 조정될 수 있는 조립식 요소로서 제공할 수 있다.

플레이트의 절단 깊이를 제어하기 위해 통상 사용되는 쐐기를 제어하기 위해서는 일정한 상대 위치에서 다른 쐐기를 가압하여 지지할 수 있도록 역시 계단 형상을 가질 수 있는 제2쐐기를 사용할 수 있다.

요소나 기어를 형성하는 이동 길이 및 모든 깊이를 발생시키는 왕복대의 이동을 정지시키기 위해서는 고정 스톱 요소나 전기 스위치 등을 사용할 수 있다. 이런 고정 위치 스톱은 예를 들어 공기압, 자기 또는 전기 구동부에 의해 요구시에 이동 가능하므로 비교적 고정 위치된 경우에도 변형예가 될 수 있다.

청구항 36은 반자동 제어 또는 확정 위치로의 리셋을 가능하게 하는 위치센서를 나타낸다. 이는 또한 위치정보를 독출부에 송부할 수 있게 한다.

청구항 37의 특징의 이점은 다량의 동일한 케이블 단부의 케이블 스트립핑 처리에 특히 사용할 수 있는 신뢰할 만한 발명 장치에 관한 것이다.

청구항 40은 다른 관점에서의 본 발명을 나타내며, 장치내의 기계적 깊이 정보 저장부의 바람직한 구조를 지정한다. 통상의 깊이 제어장치와 각 구동부 사이의 구조는 실용적이며 장착하기 쉽다. 이런 저장부의 보수관리는 쉽다. 그러나저장부가 평행한 방식으로 어떤 깊이 제어기구의 이동을 차단하는 그 외의 시스템은 본 발명의 장치의 전체 길이를 작게 유지할 수 있게 한다.

청구항 41 내지 43은 청구항 40의 또 다른 개량점을 나타낸다.

청구항 44 및 46은 본 발명의 중요한 원리, 즉 기계적 저장부를 다른 종류의 저장장치와 함께 사용하는 것을 나타낸다.

본 발명은 또한 청구항 47 및 48에서 언급한 장치를 새롭게 조정하는 새롭고 독립적으로 사용할 수 있는 시스템을 지시한다.

청구항 49의 수단은 발명장치를 개량되고 보다 원활하거나 신속한 동작을 가능하게 한다.

청구항 50은 두 개의 최소 저장위치를 갖는 기계적 저장부가 전기 또는 공기압 제어에 의해 추진되는 본 발명의 다른 개념을 나타낸다. 청구항 51에서 지시한 다른 개량점은 스프링이 장착된 시스템으로 본 발명의 케이블 클램핑 기구의 클램핑 압력을 제어할 수 있게 한다. 이 시스템은 또한 제시한 깊이 또는 길이 제어장치와는 무관하게 사용할 수 있다.

새로운 클램핑 압력 적용 시스템은 제 1단계에서 클램프가 극히 신속하게 폐쇄될 수 있으며 제2단계에서 비간섭 방식으로 케이블에 압력을 증가시킴으로써 계속하여 완만하게 폐쇄시킬 수 있기 때문에 유리한 2단계 클램핑 공정을 제공한다. 전체적으로 케이블을 처리하는 시간이 감소된다.

청구항 55는 오퍼레이터가 그의 손을 완전히 사용하여 케이블을 다룰 수 있게 하기 위한 수동 작동기의 대체예를 나타낸다.

청구항 56은 청구항 1 또는 24와는 약간 또 다른 독립항이다. 청구항 57 내지 62는 또 다른 개량점을 나타낸다.

청구항 63은 발명장치의 개량된 파지 시스템을 나타낸다. 이 파지 시스템은 깊이 및 길이 제어저장부와는 전혀 무관하게 사용할 수 있다. 청구항 63은 청구항 20보다 덜 제한된다.

청구항 69는 절단깊이를 저장하고 케이블을 스트립핑하는 새로운 방법을 나타낸다. 그러나 본 발명은 길이 및 깊이 정보를 "느끼기" 위하여 게이지나 예비 스트립핑된 케이블을 따라서 절단 플레이트가 이동하는 시스템도 포함한다.

따라서 참고로 인용한 본 출원인의 WO98/08283를 나타낸다. 이 인용한 기술은 특히 약한 케이블을 다루고 측정할 수 있게 한다.

본 발명의 구성 및 동작의 상기 및 그 외의 특징은 이후의 상세한 설명과 첨부도면을 참고로 하여 이후의 상세한 개시로부터 보다 쉽고 완전하게 이해할 수 있을 것이다.

이하, 도면을 참조하면, 동축 케이블 등의 기다란 필라멘트형 부재를 처리하는 장치의 실시예를 도1에 도시하고 부호 10으로 나타낸다. 이 장치(10)는 각각 상측부 및 하측부(12, 14)를 갖는 외부하우징을 구비하는 데, 이 하우징 내에는 기계부품 및 전기부품이 수용된다. 하우징으로부터는 적절한 AC전원을 연결하기 위한 전원코드가 연장된다. 상측 하우징부(12)에는 개구(20, 20a)에 대하여 개방 및 폐쇄 위치사이에서 움직일 수 있도록 투명 안전보호부(18)가 힌지방식으로 부착되어 있다. 와이어(21) 등의 사용중의 공작물은 케이블(21)의 커버링층이 절단되고, 필요에 따라서 케이블로부터 벗겨질 때 보호부가 폐쇄 위치에 있을 경우 보호부(18)의 개구(22)를 통하여 연장된다. 하측부(14)의 전방면에는 작동 또는 사이클링 보턴(23)이 제공되어 있다. 이것은 원격제어 페달 등으로 교체 또는 대체할 수 있다. 상측 하우징부(12)의 상측면에는 하우징내의 메모리에 기억될 값을 입력하고 그 외의 제어기능을 수행하기 위하여 후에 보다 구체적으로 설명할 키패드(24) 및 디스플레이 윈도우(25)가 제공된다.

하측부(14) 내에 수용되는 부품들을 도2에 평면도로서 그리고 도3에 측면도로서 도시한다. 하측부(14)의 상측부(도2에서 상측에서 보아서) 내에는 회로기판(26), 변압기(28) 및 팬(30)이 담겨져 있는 데, 변압기(28)는 플레이트(29)에 고정된다. 상측 하우징부(12)의 하측면에는 키패드(24)의 바로 아래에 바람직하게는 부가의 회로기판(도시하지 않음)이 장착된다. 장치(10)의 전방측이라고 불리는 곳, 즉, 도2에서 보아 우측에서 로드(34, 34')의 단부에는 각각한 쌍의 파지부재(32, 32')가 장착된다. 로드(34, 34')는 하측 하우징부(14) 내의 고정 프레임의 전후방 단부 플레이트(36, 38)(도4)에 각각 회전가능하게 지지된다. 외측 왕복대(40) 및 내측 왕복대(42)는 각각 장치의 전방측 및 후방측으로 왕복이동할 수 있도록 장착된다. 후술하는 바와 같이, 내측 왕복대(42)는 외측 왕복대(40)와 함께 이동하지만, 외측 왕복대에 대하여 상대 이동할 수 있다.

파지부재(32, 32')의 후방에서 외측 왕복대(40)에 회전가능하게 장착된 중공 샤프트(46)에는 부호 44로 나타낸 절단기구가 장착된다. 이 절단기구(44)는 양측에 절단날을 가지면서 각각 피봇 상태로 장착된 아암(48, 48')의 전방 단부에 장착된 한 쌍의 블레이드를 구비한다. 아암(48, 48')의 후방단부에 지지된 롤러는, 상측 및 바닥이 편평하고 측면이 테이퍼를 이루며 아암(48, 48')에 대하여 축방향으로 운동하도록 중공 샤프트(46)에 슬라이드 가능하게 장착된 부재(50)의 표면과 접촉하도록 스프링으로 가압되어 있다. 부재(쐐기)(50)는 중공 샤프트(46)의 기다란 슬롯을 통하여 연장되는 핀(52)에 의해, 중공 샤프트(46) 내에 위치하는 로드(54)에 연결된다. 로드(54)의 축방향운동으로 부재(50)를 움직여서 아암(48, 48')이 회전할 수 있게 하며, 블레이드들이 서로에 대하여 왕복운동하게 한다. 부재(50)는 도2에 최전방 위치에 있는 것으로 도시되어 있는 데, 여기서 블레이드들은 상호 접촉하는 절단날로 완전히 폐쇄되어 있다. 절단기구(44)의 구성과 동작은 완전히 종래의 것으로서, 여기서 인용하는 미국특허 제 4,993,147호에 개시된 것과 본질적으로 일치하지만, 절단기구의 종래의 부분에서 본 발명의 새로운 요소와 관련된 보다 구체적인 사항은 앞으로 제시한다.

본 발명의 본 실시예에서 장치(10)의 여러 요소의 운동은 하나의 전기모터와 스테퍼 모터로 알려진 네 개의 선형 작동기에 의해 이루어진다. 외측 왕복대(40)에는 적어도 하나의 벨트(60)나 치형 벨트에 의해 절단기구(44)의 회전용 풀리(62)에 연결되는 풀리(58)를 회전시키기 위해 전기모터(56)가 장착된다. 외측 왕복대(40)에는 스테퍼 모터(64)가 장착되며, 이 스테퍼 모터는 축방향으로 고정된 리이드 스크류(66)에서 동작하여 외측 왕복대(40)가 왕복운동할 수 있게 한다. 내측 왕복대(42)에는 스테퍼 모터(68)가 장착되며, 이 스테퍼 모터는 리이드 스크류(70)에서 동작하여 내측 왕복대(42)가 외측 왕복대(40)에 대하여 왕복운동할 수 있게 한다. 로드(34, 34')에 슬라이드 가능하게 장착된 프레임 부재(76)에는 스테퍼 모터(72)와 쐐기(74)(도7)가 고정 상태로 장착되며, 모터(72)의 동작은 후술하는 바와 같이, 리이드 스크류(77)에 작용하여 전방 및 후방으로 쐐기(74)를 이동시켜 파지턱(32, 32')을 동작시킬 수 있게 한다. 내측 왕복대(42)에는 스테퍼 모터(78)가 장착되며, 이 스테퍼 모터는 역시 후에 상세히 설명하는 바와 같이, 4 위치 사이에서 회전 터릿(80)을 지시하도록 회전 터릿(80)에 연결된 출력 샤프트를 갖는다. 터릿의 회전은 스테퍼 모터 대신에 나사 샤프트(84)를 한정 위치로 배치시키는 임의의 구동부에 의해 이루어질 수 있다. 터릿(80)은 고정 샤프트(83)와 세 개의 너트(82, 82', 82")를 지지하는 데, 각 너트는 각 나사 샤프트와 결합하며, 샤프트 중에 부호 84로 지시한 것은 도2에 도시하며, 다른 두 개는 후의 도면에 도시한다. 후술하는 요소를 나타내는 부가의 부호도 도2 및 도3에 나타낸다.

완전히 조립된 상태에서 여러 가지 부품들을 일반적으로 설명하였는 데, 이제 상기 부품 및 그 외의 부품의 구성 및 동작의 보다 상세부를 보다 용이하게 이해할 수 있게 하는 도4를 참조하기로 한다. 도4에 별개로 도시한 고정 프레임(37)에는 견고하게 부착되어 수직하게 배치된 단부 플레이트(36, 38)가 베이스 플레이트(39)에 의해 제공된다. 프레임(37)은 베이스 플레이트(39)의 개구(39a)를 통과하는 볼트에 의해 하우징부(14)의 하측벽에 부착된다. L형 브라켓트(86)는 베이스 플레이트(39)에 부착되며, 회전 샤프트(34, 34')는 전술한 바와 같이, 단부 플레이트(36, 38)의 베어링 내에 장착된다. 리이드 스크류(66, 67)는 각각 일단부가 단부 플레이트(38)에 회전가능하게 장착되어 그 단부 플레이트로부터 연장된다. 리이드 스크류(77)는 후술하는 바와 같이, 외측 왕복대(40)의 벽의 개구를 통하여 슬라이드 가능하게 연장되는 매끈한 원통부(77a)를 갖는 로드의 일부를 형성함을 알 수 있을 것이다.

이제 도5를 보면, 외측 왕복대(40)는 네 개의 견고하게 연결된 벽, 즉 전,후방 벽(88, 88') 및 측벽(90, 90')으로 구성되는 것으로 도시되어 있다. 측벽(90')의 내측벽에는 각각 개구(92a, 94a)를 갖는 블록(92, 94)이 부착되어 내측으로 연장된다. 모터(56) 및 스테퍼 모터(64)는 각각 전, 후방 벽(88, 88')의 내측면에 고정장착된 상태에서 분해 도시되어 있다. 전방 벽(88)에는 다음과 같은 개구, 즉 절단기구의 샤프트(46)를 축지하는 베어링(46b)(도6)용 개구(46a)와, 로드(34, 34')용 개구(34a, 34a')와, 모터(56)의 샤프트용으로서 모터를 벽(88)에 부착할 수 있도록 나사용의 소공을 둘러 싸는 개구(56a)와, 터릿이 내측 왕복대(42)와 함께 후방 위치로부터 전방 위치로 이동할 때 개구(96)와 일직선상으로 배치된,터릿(80)상의 네 개의 샤프트 중의 세 개의 전방단부의 틈새를 제공하는 개구(96)가 제공된다. 개구(34b, 34b', 66a, 92b, 94b)는 후방 벽(88')에 제공된다. 전방에 배치된 콘택트 보턴(98a)을 갖는 리미트 스위치(98)는 벽(88', 90')의 내측 접합부의 상측부에 고정 상태로 장착된다. 후방에 배치된 콘택트 보턴(99a)(도2 및 도3)을 갖는 리미트 스위치(99)는 측벽(90')의 외측면의 하측 후방코너에 부착된다.

도6에서, 외측 왕복대(40)는 내측 왕복대(42)와 절단기구(44)의 부분들 및 여기에 지지된 터릿(8)과 조합되어 도시되어 있다. 내측 왕복대(42)는 기본적으로 T형 플레이트(100)로 구성되는 것으로 도시되고, 스테퍼 모터(68)는 후방면에 장착되고, 전방에 배치된 콘택트 보턴(12a)을 갖는 리미트 스위치(102)는 플레이트(100)의 측면에 장착된다. 스테퍼 모터(78)의 샤프트와 터릿(80)은 플레이트(100)의 개구(78a)를 통하여 연장되며, 모터에 의해 터릿이 회전하도록 서로 연결된다. 스테퍼 모터(78)의 플랜지(78b)는 로드(78c)에 의해 플랜지에 연결되는 플레이트(100)로부터 후방으로 이격되어 모터 자신이 회전하는 게 아니라 모터 및 터릿 샤프트가 회전하게 된다. 로드(92c, 94c)는 단부벽(88')의 개구(92b, 94b)를 통하여 그리고 블록(92, 94)의 개구(92a, 94a)를 통하여 연장되며, 로드의 전방단부는 플레이트(100)의 개구(92d, 94d)에 고정 상태로 장착된다. 따라서 스테퍼 모터(68)가 리이드 스크류(70) 상에서 전후방으로 이동함에 따라서 내측 왕복대(42)는 로드(92c)에 지지된 블록(104) 및 로드(92c, 94c)와 함께 외측 왕복대(40)에 대하여 이동하게 된다. 플레이트(100)에 장착된 요소들, 즉 스테퍼 모터(68, 78),터릿(80) 및 여기에 지지된 요소들과 스위치(102)는 외측 왕복대와 절단기구(44)에 대하여 이동한다. 리이드 스크류(70)는 스크류(70)가 고정상태로 유지된 상태에서 플레이트가 이동하기 때문에 플레이트(100)의 개구(70')를 통하여 연장된다.

고정 아암(37) 및 외측 왕복대(40)는 와이어 클램핑 쇼오와 조합되어 도7에 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 파지부재(32, 32')는 로드의 축방향 이동을 억제하는 칼라(103, 103')로 각각 로드(34, 34')의 전방 단부에 고정 상태로 장착된다. 따라서, 파지부재(32, 32')의 V형 파지턱은 로드(34, 34')가 반대 방향으로 회전함에 따라서 서로에 대하여 왕복 이동한다. 아암(104, 104')은 로드(34, 34')에 고정 상태로 연결되며, 아암의 하단부는 스프링(106)에 의해 가압되어 쐐기(74)의 테이퍼 측면과 접촉하게 된다. 아암(104, 104')이 쐐기(74)의 전후방 운동에 의해 회전함에 따라서 로드(34, 34')가 회전하여 파지부재(32, 32')가 그 사이에 위치한 와이어와 결합하거나 분리되게 한다. 쐐기(74)는, 전술한 바와 같이, 스테퍼 모터(72)가 장착되는 프레임 부재(76)에 부착된다. 로드(34, 34')는 프레임 부재(76)와 일체로 되거나 프레임 부재에 고정된 슬리브부(108, 108')를 통하여 슬라이드 가능하게 연장된다. 후방으로 향하는 콘택트 보턴(109a)(도2 및 도3)을 갖는 리미트 스위치(109)도 프레임 부재(76)에 지지된다. 스테퍼 모터(72)가 리이드 스크류(77) 상에서 전후방 방향으로 이동하게 작동됨에 따라서 프레임 부재(76) 및 쐐기(74)도 마찬가지로 파지부재를 작동시키도록 이동한다. 이런 구조로 인하여 초기의 "홈" 위치로부터의 요소들의 전방 이동거리와 쐐기(74)의 최전방 위치에서의 파지부재(32, 32')의 파지면의 간격이 스테퍼 모터(72)를 인덱싱(indexing)하는단계의 수와 균형을 이루게 된다. 프레임 부재(76)의 초기의 최후방 위치는 고정 프레임(37)의 브라켓(86)과 콘택트 스위치(109)의 전방으로 향하는 보턴(109a)의 접촉에 의해 정해진다.

그러나, 본 발명은 "홈위치" 를 제공하든지 검출하기 위한 그 외의 수단도 포함한다. 터릿(80)은 도8에서 플레이트(100)의 절편과 함께 확대 정면도로 도시되어 있다. 터릿은 90도의 간격으로 네 개의 아암(110, 110a, 110b, 110c)을 구비한다. 샤프트(83)는 아암(110)의 통로를 통하여 헐겁게 연장되며, 나사 샤프트(84, 84', 84")는 각각 아암(110a, 110b, 110c)의 통로를 통하여 연장된다. 원형 너트(82, 82', 82")는 각각 샤프트(84, 84', 84")와 나사 결합된 상태로 각각 아암(110a, 110b, 110c)의 오목부 내에 위치한다. 따라서 원형 너트(82, 82', 82")를 수동으로 회전시키면 터릿(80)에 대하여 샤프트(84, 84', 84")를 축방향으로 이동시킨다. 본 실시예에 있어서, 회전은 수동으로 이루어진다. 셋트 스크류(112)는 아암(110)의 일측을 통하여 통로 속으로 연장되는 데, 여기서 스크류(112)가 샤프트에 대하여 조여졌을 때 스크류(112)가 후퇴하여 샤프트(83)의 축방향 위치를 고정할 때 샤프트(83)는 샤프트(83)가 축방향으로 조정될 수 있도록 위치한다. 이것은 공장이나 기술자에 의해 조정되는 것으로 생각되는 것으로서, 즉, 샤프트(83)의 축방향 위치는 장치(10)의 오퍼레이터에 의해 변경되는 것은 아니며, 정상적인 절단/스트립핑(벗기기) 동작 중에 고정되는 것으로 생각된다. 한편, 셋트 스크류(114, 114', 114")는 본 실시예에서 오퍼레이터가 후술하는 방식으로 너트(82, 82', 82")를 회전시켜 샤프트(84, 84', 84")의 축방향 위치를 조정하여 장치를 정상적으로 동작하게 설정할 수 있도록 함에 따라서, 이들 스크류를 후퇴시킬 수 있게 오퍼레이터에 의해 수동으로 결합되기 위한 너얼링 가공된 헤드를 갖는다.

이 설정은 도12 ∼ 도14에 설명한 바와 같이, 원격제어될 수 있다.

도9a 및 도9b에서, 터릿(80)은 절단기구(44)의 요소들에 대하여 각각 전방 위치와 후방 위치에 도시되어 있다. 터릿(80)의 전방 및 후방 선형운동은 스테퍼 모터(68)의 동작에 의해 리이드 스크류(70) 상에서 이동할 수 있게 되며, 따라서 터릿이 장착되는 내측 왕복대(42)를 이동시킨다. 장치(10)가 공작물(와이어)을 수용할 준비가 되었을 때, 내측 왕복대(42)는 도9a의 전방위치에 있게 되는 데, 여기서, 고정 샤프트(83)의 전방단부는 절단기구 샤프트(54)의 후방단부와 접촉하여 부재(50)를 그 최전방 위치로 이동시키고, 아암(48, 48')을 회전시켜 블레이드(116, 116')를 완전 폐쇄시킬 수 있게, 즉, 블레이드의 절단날이 상호 접촉할 수 있게 한다. 본 실시예에 있어서, 와이어는 와이어의 종단부가 블레이드(116, 116')와 접촉할 때까지 초기의 개방되거나 가장 넓게 이격된 위치에 있는 파지부재(32, 32')의 파지면 사이의 보호개구(22) 및 공간을 통하여 축방향으로 삽입된다. 그 후, 오퍼레이터가 사이클링 보턴(23)을 가압하여 동작의 과정을 개시하여 절단할 수 있게 하며, 필요에 따라서 다수의 커버링 층을 벗길 수 있게 한다. 오퍼레이터에 의해 다른 간섭없이 이루어지는 후속의 동작의 과정 동안에 터릿(80)이 스테퍼 모터(68)에 의해 도9B의 후방 위치까지 이동되는 데, 여기서, 샤프트(83, 84, 84', 84")가 틈새 개구(96)로부터 제거되어 스테퍼 모터(78)에 의해 터릿(80)이 회전할수 있게 한다.

그러나, 본 발명은 와이어가 각각의 개구를 통하여 그리고 블레이드 사이로 반경 방향으로 삽입된 후, 특정의 삽입 위치에 유지되어야 하는 실시예도 포함한다. 이 경우 또는 이전의 경우에는 와이어의 축방향 위치를 검출하기 위한 적절한 수단을 이용할 수 있다. 그 일예는 WO-A-98/08283의 시스템이며, 다른 예는 WO-A-98/47209의 시스템이다. 본 출원인의 양 공보의 길이 측정 시스템을 여기서 참고로 첨부한다.

작동시에 스테퍼 모터(72)(도7)는 리이드 스크류(77)를 따라서 이동하여 프레임 부재(76) 및 쐐기(74)를 초기 위치로부터 이전에 오퍼레이터에 의해 전자 메모리에 입력된 값과 어울리는 거리만큼 전방으로 이동할 수 있게 한다. 이 값은 와이어의 외경과 와이어의 재료의 함수로서 선택하여 파지부재(32, 32')에 의해 가해진 파지력이 절단/스트립핑 동작 중에 와이어를 지지하기에 충분하도록 하지만 와이어를 손상시킬 수 있는 과도한 힘이 되지 않게 한다. 와이어가 견고히 조여졌을 때, 스테퍼 모터(68)가 작동하여 리이드 스크류(70) 상에서 이동하여 내측 왕복대(42) 및 터릿(80)을 도9a의 위치로부터 도9b의 위치까지 이동시킬 수 있게 한다. 터릿(80)은 본 실시예에서 불변인 문자 D로 지시한 거리만큼 이동하는 데, 즉 모터(68)는 스테퍼 모터로서 이루어진다면, 각 작동 중에 양측 이동 방향으로 동일한 수의 단계에 의해 인덱싱된다. 터릿(80)이 그 후방 위치까지 이동함에 따라서 아암(48, 48')상의 롤러를 서로 가압하는 스프링(48a)의 가압력으로 인해 부재(50)가 중공 샤프트(46) 상에서 후방으로 슬라이드하게 하며, 따라서 조여진 와이어의직경보다 큰 거리만큼 이격된 완전 개방위치까지 블레이드(116)를 이동시키게 된다. 스테퍼 모터(68)의 작동과 동시에 모터(56)가 작동하여 절단기구(44)를 회전시킬 수 있게 한다.

요소들이 도9b의 위치에 있게 되면, 스테퍼 모터(78)가 작동하여 터릿(80)을 90도만큼 회전시킬 수 있게 한다. 다시 도8을 참조하면, 터릿(80)은 네 개의 위치중의 어느 위치로도 90도만큼 이동할 수 있다. 도시한 위치에서 고정 샤프트(83)는 위치 I에 있다. 터릿(80)이 반시계 방향(도8에서 보아서)으로 회전한다고 가정하면, 샤프트(83)는 한번 인덱싱된 후에 위치 Ⅳ에 있게 되고 연속하는 또 다른 인덱싱시에 위치 Ⅲ 및 Ⅱ에 있게 될 것이다. 위치 I의 샤프트는 절단기구의 샤프트(54)와 축방향으로 일직선상으로 일치하게 된다. 블레이드가 개방 상태로 있으면, 스테퍼 모터(64)가 작동하여 리이드 스크류(66) 상에서 이동하므로 외측 왕복대(40)를 제 1절단부의(조여진 와이어의 종단부로부터의) 길이로서 오퍼레이터에 의해 입력되어 전자 메모리에 기억된 거리만큼 로드(34, 34') 상에서 전방으로 이동시키게 된다. 그 후, 스테퍼 모터(68)가 다시 작동하여 터릿(80)(내측 왕복대(42))를 도9A의 위치까지 전방으로 이동시킬 수 있게 한다. 이런 이동 중에 현재 위치 I에 있는 샤프트(84)가 샤프트(54)의 단부와 접촉하여 부재(50)를 축방향으로 움직여서 아암(48, 48')을 피봇 동작시킬 수 있게 하고, 블레이드(116, 116')를 서로의 쪽으로 이동시킨다. 내측 왕복대(42)(터릿(80))가 그 최전방 위치에 도달하였을 때, 블레이드 절단날의 간격, 즉 절단부의 깊이는 샤프트(84)의 전방단부의 위치의 함수이다. 이 위치는 본 실시예에서 후술하는 방식으로 오퍼레이터에 의해 수동으로 설정되며, 따라서 기계적으로 저장되어 소망의 절단부 깊이를 만들 수 있게 한다.

제 1절단부의 완성 후, 전자적으로 저장된 길이 및 기계적으로 저장된 깊이에서 모터(56)가 정지하여 절단기구의 회전을 정지시킬 수 있게 한다. 필요에 따라서, 그 후 절단편이 초기위치로부터 완전히 또는 약간 당겨지면서 블레이드가 약간 개방되어 중심의 도체나 그 외의 와이어 층이 손상되는 것을 방지할 수 있게 한다. 즉 이런 개방은 스테퍼 모터(68)에 인덱싱하여 왕복대를 그 종단 위치까지 이동시킬 수 있게 하는 총 단계수의 일부에 의해 내측 왕복대(42)의 후방 이동에 의해 이루어진다. 그 후 스테퍼 모터(64)가 작동하여 외측 왕복대(40) 및 절단기구를 원하는 벗기기 또는 당김 길이로서 오퍼레이터에 의해 이전에 입력된 거리만큼 후방으로 이동시킬 수 있게 한다. 그 후 스테퍼 모터(68)가 작동하여 내측 왕복대(42)를 그 종단 후방위치까지 이동시킬 수 있게 하여 블레이드(116, 115')를 완전히 개방시키고, 모터(56)가 작동하여 블레이드의 회전을 재개한다. 그 후, 외측 왕복대(40)가 스테퍼 모터(64)에 의해 전방으로 이동하여 블레이드를 절단부의 제 2길이에 위치시킬 수 있도록 한다. 내측 왕복대(42)가 전방으로 이동하여 샤프트(84')가 샤프트(54)와 접촉시키므로 블레이드를 절단부의 제 2의 기계적으로 저장된 깊이까지 반경 방향으로 이동시킨다. 최종의 절단/당김 동작 후에, 스테퍼 모터(72)가 그 종단 후방("홈") 위치까지 복귀하여 클램핑 부재(32, 32')가 와이어(21)를 철수할 수 있게 한다. 스테퍼 모터(68)가 내측 왕복대(42)를 후방으로 이동시켜 블레이드를 완전히 개방시킬 수 있게 함에 따라서, 모터(56)가 다시작동하여 블레이드로부터 부스러기들을 제거할 수 있게 한다. 블레이드의 회전이 정지되고, 스테퍼 모터(64)가 외측 왕복대(40)를 그 홈위치로 이동시킨다(최종의 당김동작 후에 이미 없는 경우). 스테퍼 모터(54)는 터릿(80)을 위치 I의 샤프트(83)가 샤프트(54)와 일직선상으로 일치하게 되는 그 홈위치로 인덱싱한다.

도시한 실시예의 장치(10)는 오퍼레이터가 세 개의 샤프트의 축방향 위치를 수동을 조정할 수 있게 함에 의해 조여진 와이어의 커버링 층에서 만들어져야 할 세 개의 연속절단부의 깊이를 기계적으로 저장하게 되지만, 장치의 능력을 원하는 용도에 맞도록 하기 위하여 세 개의 조정 샤프트보다 많거나 작은 샤프트를 제공할 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 샤프트(84, 84', 84")의 수동조정은 터릿(80)이 전방위치(도8)에 있는 동안에 이루어지는 데, 여기서 위치 I의 샤프트(도8)와 관련된 셋트 스크류 및 너트는 개구(20)를 통하여 수동으로 접근할 수 있다. 터릿(80)이 위치 I의 소망 샤프트를 위치시킬 수 있도록 회전방식으로 인덱싱된 후방위치까지 이동하고 후에, 보다 상세히 설명하는 바와 같이, 단일 키패드 작동에 따라서 스테퍼 모터(68, 78, 68)의 연속 작동에 의해 수동으로 조정할 수 있도록 후방위치로 복귀한다. 새로운 조정 방법에 따르면, 위치 I의 샤프트의 셋트 스크류를 후퇴시킨 후, 게이지(예를 들어 처리될 와이어에 해당하는 예비 스트립핑된 와이어)를 블레이드 절단날 사이에 놓고 너트를 적절한 방향으로 수동으로 회전시킴으로써, 블레이드 날이 게이지와 가볍게 접촉할 때까지(또는 게이지로부터 약간 이격될 때까지) 샤프트(54)를 이동시키게(또는 스프링이 샤프트를 이동시키게) 한다. 그 후 셋트 스크류가 나사 샤프트와 다시 접촉하여 터릿(80)에 대한 그 축방향 위치를 고정시키고, 내측 왕복대(42)를 조정된 샤프트가 샤프트(54)와 일직선상으로 위치하게 되는 그 종단전방 위치까지 이동시켜 얻은 절단부의 깊이를 기계적으로 저장한다.

전술한 네 개의 리미트 스위치(98, 99, 102, 109)는 주로 장치(10)의 준비 및 시동 중에 네 개의 해당 스테퍼 모터의 "홈" 위치를 정하기 위해서만 제공하는 것으로 이해하는 것이 좋다. 즉, 이들은 와이어 처리동작의 전술한 과정 중에는 사용되지 않는다. 그러나, 다른 방법으로서 더 싼 모터를 사용하고 보다 적은 전자 제어를 사용하는 경우, 이 리미트 스위치들은 와이어 처리동작의 전술한 과정 중에도 사용할 수 있다. 고정 샤프트(83)가 위치 I에 있게 되는 터릿(80)의 홈 회전위치는 도2에 도시한 바와 같이, 터릿 아암(110a)의 후방측의 돌출부(110a')와 콘택트 보턴(102a)의 접촉에 의해 결정된다. 스프링(66a, 70a)은 각각 리이드 스크류(66, 70)를 둘러싸서 스테퍼 모터(64, 68)를 종래의 관행에 따라서 예비 구동시킬 수 있게 함도 알 수 있다.

처리단계의 특정 과정을 수행하도록 기계를 준비하는 데 오퍼레이터가 실시하는 단계는, 도10에 도시한 키보드 레이아웃의 예를 참조하면, 가장 잘 이해할 수 있다. 이 레이아웃은 바람직하게는, 중심도체를 동축상태로 둘러싸는 세 개의 커버링 층(X, Y, Z)을 갖는 와이어의 도면상의 예를 포함한다. 와이어의 양단부를 A 및 B라고 하며, 키들은 도식화된 와이어 단부에 근접하여 위치하는 문자를 갖는다. 이런 구조의 중요성과 장치(10)의 동작에 부가하는 다용성은 후에 설명한다. 각 단계에서 실시하여야 할 연속동작에 해당하는 값들의 프로그램을 입력하기 위해,오퍼레이터는 A보턴을 누르고(또는 기동시에 자동으로 작동된다), 그 다음에 키패드의 우측의 "Step 1" 보턴을 누른다. 이렇게 하면 모터(68, 78, 68)를 순서대로 작동시켜 내측 왕복대(42)를 그 후방 위치로 이동시키고, 터릿(80)을 회전시켜 아암(110a)을 위치 I에 위치시키며, 내측 왕복대를 다시 그 전방위치로 이동시킬 수 있게 한다. 이제 셋트 스크류(114) 및 너트(82)는 개구(20)를 통하여 수동으로 접근할 수 있으며, 샤프트(84)의 위치는 전술한 방식으로 조정하여 제 1절단부의 깊이를 기계적으로 저장할 수 있게 한다. 그 후 오퍼레이터는 "스트리핑 길이" 보턴을 누르고 제 1절단부의 길이에 해당하는 키패드의 숫자부상의 값을 입력한다.

그 후, AB보턴 아래의 수평열의 보턴으로 나타내어지는 변수에 해당하는 값또는 이들 변수의 디폴트값이 처리동작의 단계 1의 오퍼레이터에 의해 연속적으로 입력된다. "당김길이" 보턴은 절단된 층을 원래의 위치에서 당기거나 벗길 때, 블레이드의 선형이동거리를 나타내며, "후퇴(step back)" 보턴은 예정된 깊이로 절단한 후, 그리고 당김/벗기기 선형이동을 시작하기 전에 블레이드가 외측 반경방향으로 이동하는 거리에 해당하며, "컷드웰(cut dwell)" 보턴은 회전이 정지되기 전에 절단깊이에 도달한 후, 블레이드가 계속 회전하는 시간을 설정하며, "블레이드 속도" 보턴은 블레이드의 반경 방향 이동속도(즉, 스테퍼 모터(68)의 속도)를 설정한다. 모든 단계 1의 값을 입력한 후, 오퍼레이터는 "Step 2" 보턴을 눌러 터릿(80)을 인덱싱하여 제 2절단부의 깊이를 수동으로 조정할 수 있게 한다. 그 후, 오퍼레이터는 수동 조정을 하고 동작의 제 2 및 제 3단계의 키패드 엔트리를 만들며, 사이클링 보턴(23)을 누를 때, 장치(10)는 와이어 단부에서 완전한 단계 과정을 실시할 준비가 된다.

때때로 절단부의 길이와 그 외의 가능한 변수는 와이어의 양측단부에서 서로 다를 필요가 있지만, 절단부의 깊이는 동일하게 유지된다. 이런 상황에서 오퍼레이터는 방금 전에 설명한 방식으로 키(A)를 눌러 절단부의 깊이를 기계적으로 저장하고, 그 외의 변수를 전자적으로 저장한다. 그 후, 오퍼레이터는, B키를 누르고 단부(B)에서 수행되어야 할 수평열의 키가 나타내는 변수에 해당하는 다른 값을 입력한다. 연속적인 처리동작을 프로그램(A) 및 (B)에 따라서 교대로 수행할 때, 오퍼레이터는 제 1동작을 실시하기 전에 "AB교대" 보턴을 누른다. 장치가 단부(A)에서 단계과정을 완료하였을 때, 요소들은 파지부재가 해제된 그 초기 위치로 복귀하며, 와이어는 와이어의 종단부가 블레이드와 접촉할 때까지 철수되어 단부가 서로 반전되어 재삽입된다. 후속의 작동시, 장치는 단부(B)에 대하여 이미 입력되어 전자적으로 저장된 처리동작을 수행한다. 물론, 절단부의 깊이는 초기작동 전에 오퍼레이터에 의해 나사 샤프트의 수동조정에 의한 기계적으로 저장된 값에 따라서 양 단부에서 동일하다. 물론, 절단부의 깊이가 양 과정에서 동일하다고 가정하면 필요에 따라서, 교대(A 및 B) 셋트의 변수가 동일 와이어의 양 단부에서가 아니라 두 개의 서로 다른 와이어의 단부에서 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

또 다른 선택 대상은 키패드의 좌측의 수직열의 보턴에 의해 주어진다. 프로그램(예를 들어, 특정형태의 와이어에 대한 처리변수에 관련한 프로그램)은 상측의 두 개의 보턴을 사용하여 메모리에 저장되고 호출될 수 있다. "클램프 압" 보턴은 오퍼레이터에게 완전한 폐쇄 위치의 조임턱의 간격을 변화시키기 위하여 스테퍼 모터(72)의 이동거리의 다수의 선택사향을 제공한다. "와이어 가이드" 보턴은 미국특허 제 4,993,147호에서 설명한 바와 같이, 절단기구(44)의 전방에 설치된 와이어 가이드(처리될 와이어의 직경에 해당하는 개구를 갖는 부싱)에 해당하는 값이 들어가게 하며, 이 수치를 입력하면 이 와이어 가이드와 함께 사용하는 와이어 종류에 대한 이전에 입력한 프로그램을 위치시키는 데 도움이 되며/되거나, "클램프 압"에 전자적으로 연결되어 이 압력을 와이어 직경에 자동으로 일치시킬 수 있다. "블레이드 회전" 보턴은 오퍼레이터가 블레이드의 시계방향 또는 반시계방향 회전을 선택할 수 있게 한다. "불레이드 변경" 보턴이 눌려지면, 미국특허 제 4,993,147호의 방식으로 새로운 블레이드를 설치하기 위한 위치에 요소가 배치되며, "패스워드" 및 "카운터" 보턴은 각각 프로그램 제어에 접근하는 것을 제한하는 수단과 처리동작의 수를 카운트하는 수단을 제공한다.

이상으로부터, 본 발명은 많은 처리기능과 변수를 전자적으로 저장하고 자동으로 수행하기 위한 수단을 갖는 유용하고 다용도 형태의 와이어 처리장치를 제공하지만 다수의 연속 절단깊이를 입력하는 것은 완전히 수동으로 이루어지고, 기계적으로 저장됨을 이해할 수 있을 것이다. 두 개의 별개의 전후방 위치사이의 선형 왕복대(42)의 선형운동은 다수의 나사 샤프트의 오퍼레이터 조정되는 축방향 위치에 의해 결정되는 절단깊이까지 절단 블레이드가 반경방향으로 이동하게 한다. 내측 왕복대의 소정위치는 스테퍼 모터(68)를 인덱싱하는 단계수, 영구적인 조정불가의 값, 및 장치의 영구적으로 설치된 소프트웨어의 불변부에 의해 정해진다. 절단부의 깊이를 제어하는 요소의 수동설정은 값을 전자적으로 입력하여 저장하는 것보다는 더 시간이 많이 소요되지만, 수동설정은 계속하여 변화가능, 즉 아날로그 동작이며, 디지털과정의 선택된 결정한계를 받지 않는다.

상기 명세 사항의 다른 대체예도 본 발명의 범위 내에 속한다. 예를 들어, 스테퍼 모터 대신에 이 모터가 스위치나 스톱 또는 래칫 등에 의해 제어된다면, 통상의 모터를 이용할 수도 있다. 또 다른 대체예, 변경예 및 상세 항목은 각각의 청구항 및 도면으로부터 이해할 수 있을 것이다.

이하에서 도11 ∼ 도27을 보다 상세히 설명하겠는 데, 대부분의 경우 동일한 부호는 거의 동일한 부분을 나타내지만, 다른 지수를 갖는 동일한 부호는 비슷한 기능을 갖는 유사부를 나타낸다. 도11은 회전 터릿(80a)과 고정 샤프트(83a) 및 나사 샤프트(84a)를 갖는 도2의 기계적 저장요소의 변형예를 나타낸다. 도2와 마찬가지로 나사 샤프트(84a)의 수동조정을 위해 원형 너트가 제공된다. 도12에서 이해할 수 있듯이, 전술한 바와 같이 내측 왕복대(42a)를 개방 블레이드 위치에서 폐쇄 블레이드 위치까지 전후방으로 이동시키기 위해 스테퍼 모터(68a)나 다른 구동부가 제공되며, 두 개의 가이드 로드(155, 155')는 내측 왕복대를 제자리에 유지시킨다.

이들 가이드 로드(155, 155')는 플레이트(153) 및 외측 왕복대(40a)의 후방벽(88a)에서 안내된다. 그러나, 도12는 도11의 약간 수정된 형태를 나타낸다. 도11의 원형 너트(82a)는 수동으로만 회전될 수 있는 반면, 도12의 너트(82a)는 원격 제어부에 의해 회전될 수도 있다. 이 원격제어부는 장치 내에서 사용자의 손가락으로 작업하지 않고, 사용자가 손으로 나사 샤프트(84a)의 위치를 조정할 수 있도록 하기 위해 스트립핑 장치의 모든 케이싱을 통과하는 수동조정 로드(152)도 될 수 있다. 한편, 조정 로드는 또한 전기 구동부 특히, 도13에 도시한 바와 같은 스테퍼 모터(68b)에 연결될 수 있다. 이런 스테퍼 모터는 사용자의 선택에 따라서 또는 이 목적으로 설치된 프로그램의 선택으로 나사 샤프트(84a)를 위치시킬 수 있다. 조정 로드(152)는 기어(151)와 상호 작용한다. 너트(82a)가 기어(151)의 치차의 다음에 있으면, 상기 기어(151)는 조정 위치에 있을 때 너트(82a)의 치형 외측면과 상호 작용한다. 따라서, 스테퍼 모터(68b), 조정 로드(152), 기어(151) 및 각 너트(82a)의 치형 외측면은 전술한 바와 같이 너트(82a)를 조정하기 위해 사용되는 사용자의 손끝을 대신하게 된다.

도13은 12에 따른 장치의 완전한 기계부를 위에서 나타내며, 전술한 바와 같이 외측 왕복대(40)는 전방 플레이트(88a)를 가지며, 상기 전방 플레이트(88a)는 스테퍼 모터(64a) 또는 다른 구동부에 의해 구동되는 고정상태의 리이드 스크류(66b)에 의해 전후방으로 이동될 수 있으며, 외측 왕복대의 이동은 케이블에 대하여 블레이드를 축방향으로 위치 조정하도록 이루어진다.

도13 및 도14는 또는 외측 왕복대(40a) 및 후방단부 플레이트(38a)를 안내하기 위한 로드(34b, 34b')를 나타낸다. 이는 또한, 전술한 바와 같이, 블레이드 깊이 제어용의 쐐기 부재(50) 및 절단기구(44)와 함께 회전 가능하게 장착된 센터링 부싱(154)을 제시한다. 아암(32, 32a) 및 쐐기(50)는 도2에서와 동일하다. 도13은 또한 파지부재(32a, 32a')를 제시한다. 이들 부재들은 도2의 부재(32, 32')처럼 구성되어 기능하거나 도15의 부재(32b, 32b')처럼 만들어져 제어될 수 있다.도14는 도13의 선 XIV-XIV을 따른 단면도이다.

도15의 새로운 클램핑장치는 바람직하게는 새로운 와이어 처리장치와 함께 사용되지만, 다른 장치와도 유리하게 사용될 수 있다. 이는 프레임(156)을 갖는다. 프레임(156)은 리이드 스크류(157)를 지지하며, 두 개의 가이드 로드(158a, 158b)를 지지한다. 또한, 보통 종류의 기어(144)도 지지한다. 기어(144)는 파지부(32b, 32b')를 갖는 클램핑 레버(143b, 143c)를 갖고 있다. 레버(143b)는 기다랗고, 캠 제어곡면(164)에서 구르는 롤러(136)를 지지한다. 이 곡면은 세 개의 요소, 즉, 요소가 도면의 우측으로 가압되는 경우, 롤러(136)를 하방으로 가압하는 상측 개구요소(165)를 갖는다.

이는 단단한 쐐기(137c)인 제 2요소를 갖는다. 상기 폐쇄 쐐기는 롤러(136)와 레버(143b)를 파지부(32b, 32b')의 폐쇄 방향으로 비교적 신속하고 직접적으로(유격 없이) 상방으로 가압한다. 폐쇄 쐐기(137c)는 쐐기(137)가 도면의 좌측으로 가압될 때, 롤러가 레버(143b)를 폐쇄 방향으로 보다 천천히 이동시킬 수 있게 하는 편평부를 갖는다. 제 3요소는 압력 쐐기(138c)이다. 이는 도면의 좌측으로 가압될 때, 파지부(32b, 32b')를 파지부(32b, 32b')가 케이블 등과 접촉할 정도로 폐쇄하며, 압력 쐐기(138c)를 더욱 좌측으로 가압하려 한다고 해도, 폐쇄 방향으로는 더 움직이지 않을 것이다. 그러나, 이 세 개의 요소(165, 137c, 138c)는 이 요소의 이동으로 다른 요소도 이동시키도록 상호 연결되어 있다. 개구요소는 폐쇄 쐐기(137c)에 견고히 연결된다. 양자는 압력 쐐기(138c)를 지지하는 가이드 블록(159)에 스프링(140c)을 통하여 연결된다. 스프링(140c)은 각 요소 사이에 장착되므로 폐쇄 쐐기가 좌측으로 이동할 때, 파지부(32b, 32b')가 폐쇄되어 케이블을 조이는 경우, 롤러(136)에 의해 유지되지 않는 한 압력 쐐기(138c)도 좌측으로 당겨진다. 그러나, 이런 유지 상태에서 폐쇄 쐐기가 좌측으로 더 가압된다면, 스프링(140c)의 힘에 대항하여 압력 쐐기(138c)로부터 분리된다. 좌측으로 더 이동한다는 것은 케이블(21)상의 압력을 증가시킴을 의미한다. 이것이 본 시스템의 중요 포인트이다. 즉, 일부(폐쇄쐐기)를 폐쇄 방향으로 이동시킴으로써 케이블 상의 압력을 증가 또는 감소시킬 수 있게 하는 반면, 이 부분은 처음에는 클램프와 유격 없이 상호 연결된다.

따라서, 이 특정의 구성은 모터에 의해 구동되는 파지부의 힘을 증가시키거나 감소시키도록 DC모터 같은 전기구동부가 동작하는 EP-B-352038에 개시된 시스템과 특히 다르다. 본 발명에 있어서는, 케이블에 가해지는 힘을 제어하는 전기 구동부의 전원이 아니라, 단지 모터 샤프트의 회전량이다. 이는 폐쇄쐐기를 좌측이나 우측으로 이동시키는 리이드 스크류(57)에서 보아 이해할 수 있을 것이다. 상기 리이드 스크류는 기어벨트에 의해 회전되는 풀리(161)에 연결된다. 따라서 상기 풀리(161)의 회전량은 폐쇄쐐기(137c)의 좌측이나 우측이동의 양과 클램프되었다면, 파지부(32b, 32b')에 의해 가해지는 힘의 양의 원인이 된다. 도16은 스프링이 인장상태에 있는 클램프된 상태를 나타낸다. 새로운 클램핑 시스템의 다른 이점은 풀리의 회전속도를 변화시킴으로써, 파지부(32b, 32b')를 개방 또는 폐쇄시키는 속도를 변화시킬 수 있으며, 풀리의 회전량을 증가 또는 감소시킴으로써 파지부에 의해 가해지는 힘을 변화시킬 수 있다는 것이다.

도17은 폐쇄 쐐기 및 압력 쐐기 시스템의 변형예를 나타낸다. 폐쇄 쐐기(137a)는 압력 쐐기(138a)를 지지한다. 스프링(140a)은 압력 쐐기를 폐쇄 쐐기(137a)의 전방부 쪽으로 영구적으로 가압한다. 스테퍼 모터(64)는 턱(135)을 이동시키는 레버(143a)상의 롤러(136) 쪽으로 폐쇄 쐐기(137a)를 추진시킨다. 이런 턱은 파지부(32b, 32b')의 종류이거나 또한, 다른 종류도 될 수 있다. 예를 들어, 인용한 EP-B-352038의 의미에서 센터링 수단의 센터링 턱이 될 수 있다.

압력 쐐기는 상징적으로 도시한 바와 같이 특수한 곡면(139)을 가질 수도 있다. 이런 특수한 곡면은 특별한 방식으로 압력증가를 제어하도록 설계할 수 있다. 예를 들어 도19에 도시한 바와 같이, 유사한 곡면을 폐쇄 쐐기(137)의 쐐기 표면상에 설계할 수도 있다.

새로운 클램프 폐쇄 시스템의 다른 변형예가 도18 및 도19에 도시되어 있는 데, 이 도면은 폐쇄상태(도18) 및 압력 증가상태(도19)를 도시한다. 관에 장착된 원뿔은 폐쇄 쐐기(137b)를 형성한다. 관은 스프링(140b)에 의해 축방향으로 탄성적으로 가압되는 링형 원추(138b)를 지지한다. 스프링(140b)은 로드(141)에 견고하게 연결되는 칼라(166)에 놓여진다. 로드(141)가 좌측으로 가압되었을 때, 레버 등의 롤러(136)는, 도19에 도시한 바와 같이, 원추(138b)에 대항한 후 스프링(140b)이 압착된다.

또 다른 변형예가 도20에 도시되어 있는 데, 여기서 압력 쐐기(138d)는 도17과 마찬가지로 스프링으로 가압되어 있다. 도17과는 다르게 턱(142)을 지지하는 회전치차(144a)에 직접 연결된 레버(143)가 제공된다.

도21 및 도22는 본 발명의 다른 면을 나타낸다. 이것은 전술한 기계적 저장수단의 대체예를 나타낸다. 이는 후속의 도면에서 처럼 턱이나 블레이드 등의 개폐 운동을 제어하기 위해 대부분의 경우에 사용되는 쐐기부재(50)를 나타낸다.(본 발명은 니레버(knee lever)의 구성등같이 쐐기부재와 동등한 기계부도 포함하는 것을 알아야 한다. 도시의 편의상 쐐기만이 도시되어 있다). 쐐기부재(50)의 축방향 위치를 추진하고 검출하기 위해 엔코더를 갖는 전기 구동부(56a)가 사용된다. 그러나, 쐐기부재(50)의 이동성을 제한하기 위해 이동저장요소(146a)가 제공된다. 이 요소는 스테퍼 모터(64)에 의해 구동부(56a)의 위치 이외의 축방향 위치로 움직일 수 있는 이동형 또는 고정형 스톱을 지지한다. 따라서 요소(146a)는 WO-A-99/34493의 장치에 상당하는 기계적 저장칩 같은 것이다. 이는 쐐기부재(50)에 연결된 스톱부재(147)와 상호 작용한다. 제어부(148)는 전기부와 상호 작용한다. 또한 측정과정 중에 쐐기부재(50)가 후방으로 또한 전방으로 가압된다면, 엔코더를 독출함에 의해 케이블직경 등을 측정할 수 있게 한다. 이런 과정은 블레이드 끝을 이용하여 케이블의 직경이나 게이지의 직경을 감지하고, 그 정보를 레버(도시하지 않음), 롤러(136) 및 쐐기부재(50)를 통하여 스핀들에게 전달하는 데, 이 스핀들은 후에 각각 모터(56a) 및 엔코더(145)를 추진시키게 된다.

도23은 유사한 원리를 제시한다. 그러나, 기계적 스톱은 쐐기부재가 더 이상 이동하는 것을 방해하지 않고, 센서(150)는 쐐기부재(50)의 핑거(169) 등과 상호 작용하여 쐐기부재의 위치를 신호화하거나 센서(150)와 핑거(169)사이의 상대위치에 따라서 모터(56)를 정지시키거나 기동시킬 수 있게 한다. 센서는 예를 들어,점선으로 나타낸 바와 같이, 사용자의 판단에 따라서 이동 가능하다. 도시한 바와 같은 다중센서의 대신에 별개의 구동부에 의해 와이어의 축방향으로의 위치조정을 위해 이동 가능한 적어도 하나의 센서만을 가질 수 있다. 이 센서는 또한 공기압밸브 등도 될 수 있다.

도24의 변형예는 유사하지만 단단한 스톱(122)이 스트리핑 기구(예를 들어 내측 왕복대)의 스톱(121)과 상호 작용한다. 이 스톱(122)은 수동으로 눌려져 작용하고 수동으로 해제될 수 있다. 이는 결국 별개의 기구(도시하지 않음)로 케이블에 대하여 축방향으로 이동할 수 있다.

도24의 블레이드부는 블레이드를 서로에 대하여 원근 이동하는 새로운 시스템을 나타내는 데, 이 기구(120)가 도면에서 좌측이나 우측으로 가압되는 경우 쐐기 대신에 외측 가이드(125)가 블레이드 레버(123a, 123b)를 상대방측으로 가압한다. 스프링(124)은 레버(123a, 123b)를 가이드와 접촉한 상태로 유지시킨다. 이 시스템은 본 출원이 도입한 다른 특징과는 독립적이다.

도25는 절단깊이를 정하는 다른 시스템을 나타낸다. 기계부는 길이 한정요소를 만드는 데, 이 경우 스톱(127)은 피스톤(129) 및 실린더에 연결된다. 실린더는 스테퍼 모터(64b)로부터의 스핀들(131)로부터 가압된다. 따라서, 모터는 쐐기부재(50)에 대하여 실린더를 전후방으로 상대 이동시킬 수 있다. 그 후, 실린더(128)가 압축되면, 피스톤은 쐐기부재(50)에 대하여 스톱(127)을 가압하여 그와 함께 절단동작을 수행한다. 이런 공기압 및 전기 에너지의 조합으로 강한 전기 모터를 사용하지 않고도 강한 절단력을 부여하게 된다. 벨로우즈(130)는 피스톤을 보호한다. 스프링(170)은 쐐기부재(50)를 스톱에 대하여 가압하여 원활한 절단동작으로 보장한다. 스테퍼 모터의 회전량은 절단깊이에 상당한다. 따라서, 실린더(128)의 위치 및 절단깊이를 조정하는 데 회전카운터, 전자 메모리 또는 전기제어 수단과 결합된 수동조정 손잡이를 사용할 수도 있다.

도26은 도21 및 도22의 장치에 상당하는 다른 기계적 저장요소를 나타낸다. 이는 쐐기부재(50)에 대하여 저장요소(146b)를 위치 결정하기 위해 스테퍼 모터(64)를 이용한다. 상기 저장요소(146b)는 절단깊이와 관련된 몇 개의 다른 스톱(171a-171c)을 갖는다. 이 절단처리는 저장요소(146b)를 쐐기부재(50) 쪽으로 가압함에 의해 이루어진다. 이 가압동작은 비교적 싸면서 강한 전기 모터(56)나 공기압으로 이루어질 수 있으며, 모터(56)는 전후방으로만 이동하여 더 많은 제어를 필요로 하지 않는 완전 전방 위치 및 완전 후방 위치까지 이동한다.

도27은 다수의 서로 다른 절단깊이 위치에 스톱(171a-171c)의 대신에 계단형 쐐기가 제공된 유사한 원리를 나타낸다. 여기서도 절단동작을 수행하는 데 비교적 싸면서 강한 전기 모터(56)를 이용할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시한 것에 한정되지 않는다. 당업자라면 도면과 참고인용기술에 도시한 많은 여러 가지 특징의 원리를 이해하게 될 것이며, 전술한 특징과 역시 본 출원의 범위에 포함되는 여기서 인용하는 WO-A의 특징으로 포함하는 또 다른 가능성 및 특징으로 조합을 알게 될 것이다.

Claims (72)

1. 중심의 기다란 필라멘트형 부재상의 다수의 커버링 층 중의 각 층을 절단하는 커터와, 상기 필라멘트형 부재의 종단부로부터 상기 절단부의 위치까지의 길이에 해당하는 다수의 값을 전자적으로 저장하는 수단을 갖는 와이어 처리장치에 있어서,

   개량점은 상기 각 절단부의 깊이에 해당하는 다수의 값을 수동으로 조정하여 기계적으로 저장하는 새로운 수단으로 구성되며; 상기 개량점은,

   a) 폐쇄공간을 형성하는 벽수단을 갖는 하우징;

   b) 상기 절단부의 깊이들에 각각 해당하는 위치까지 이동하는 다수의 요소;

   c) 상기 각 요소가 상기 각 위치까지 이동하면, 상기 각 요소를 순차적으로 이동시켜 상기 커터를 결합 및 이동시켜 상기 절단부의 각 깊이를 형성하는 이동부; 및

   d) 상기 폐쇄공간에 수동으로 접근할 수 있게 하여 상기 각 요소가 이동하여 상기 각 위치를 선택적으로 조정할 수 있게 하는 상기 벽수단의 개구를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 벽수단은 상측벽을 구비하고, 상기 개구는 상기 폐쇄공간에 하방으로 수동으로 접근할 수 있게 위치하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 각 요소는 중심축으로부터 평행하게 반경 방향으로 균등하게 이격된 평행한 종축을 갖는 샤프트들이며, 상기 각 요소는 상기 종축에 평행한 방향으로 상기 각 위치까지 이동하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 샤프트는 나사가 형성되어 있고, 상기 샤프트의 각각과 나사 결합하는 다수의 너트를 더 구비하며, 상기 너트의 회전에 따라서 상기 샤프트를 축방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 샤프트와 너트가 장착되는 터릿을 더 포함하고, 상기 터릿은 상기 중심축을 중심으로 회전하며, 상기 종축을 상기 커터와 결합하여 이동시키는 위치에 순차적으로 배치시키는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 중심축에 평행한 방향으로 소정의 고정된 전방 위치와 후방 위치 사이에서 상기 터릿을 이동시키는 구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 터릿을 이동시키는 구동부는, 스테퍼 모터와, 상기 전방 위치와 후방 위치사이에서 이동하도록 각 방향으로 상기 스테퍼 모터를 일정수의 단계로 인덱싱하는 인덱서를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 장치는 상기 각 요소를 소정의 일정한 전방 위치와 후방 위치 사이에서 선형으로 이동시켜 상기 커터와 결합하여 상기 커터를 이동시킬 수 있게 하는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어처리장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 전방 위치와 후방 위치 사이에서 상기 각 요소를 이동시키는 상기 구동부는 스테퍼 모터인 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 장치는 상기 종단부로부터 상기 각 절단부까지의 길이에 해당하는 다수의 값을 전자적으로 저장하는 전자저장수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
11. a) 고정 프레임;

    b) 상기 고정 프레임에 장착된 와이어 파지부;

    c) 상기 파지부를 상기 와이어에서 이격된 고정적인 제 1위치와 상기 와이어의 위치를 강제적으로 결합하여 고정시키는 가변적인 제 2위치사이에서 이동시키도록 작동하는 스테퍼 모터;

    d) 상기 제 1위치로부터 상기 제 2위치까지 상기 파지부의 이동거리를 정의하는 다수의 단계로 상기 스테퍼 모터를 인덱싱하는 인덱서; 및

    e) 상기 단계수를 선택적으로 변화시킴으로써, 상기 제 1위치에서 상기 제 2위치까지의 상기 이동거리와 상기 파지부의 상기 제 2위치에서 상기 와이어에 상기 파지부에 의해 가해지는 힘을 변화시키는 선택기를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 인덱서는 전자메모리를 구비하며, 상기 선택기는 상기 단계 수에 상응하여 상기 메모리에 값을 선택적으로 입력하는 입력 인터페이스를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 파지부는 상기 제 1 및 제 2위치 사이에서 피봇 상태로 이동하도록 장착된 한 쌍의 파지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 스테퍼 모터에 의해 선형으로 이동하여 상기 파지부재를 상기 제 1위치와 제 2위치 사이에서 이동시킬 수 있게 하는 쐐기부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
15. 제12항에 있어서, 상기 스테퍼 모터의 작동에 따라서 상기 축을 중심으로 회전하도록 상기 프레임에 장착된 평행한 종축을 갖는 한 쌍의 로드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 파지부는 상기 로드의 각각에 그 로드와 함께 회전하도록 고정상태로 부착된 한 쌍의 파지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
17. 제16항에 있어서, 쐐기부재와, 상기 스테퍼 모터와 상기 쐐기부재가 장착되는 프레임 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 고정 프레임에 대하여 축방향 및 회전방향으로 고정되고, 상기 프레임 부재가 선형이동할 수 있도록 상기 스테퍼 모터와 나사결합됨에 따라 상기 스테퍼 모터의 작동에 의해 상기 스테퍼 모터 및 쐐기부재와 결합하는 리이드 스크류를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 프레임 부재는 상기 로드 중의 적어도 하나에 슬라이딩 운동하도록 장착된 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
20. 제 1 및 제 2와이어 단부에서 다수의 연속단계의 제 1 및 제 2처리동작을 수행하는 와이어처리장치에 있어서, 상기 장치는

    a) 와이어의 위치를 해제 가능하게 결합하여 고정시키는 파지부;

    b) 상기 처리동작을 수행하는 커터;

    c) 상기 커터를 연속적으로 이동시켜 상기 연속 단계를 수행할 수 있게 하는구동부;

    d) 상기 구동부를 작동시켜서 상기 메모리에 저장된 값에 따라서 상기 연속단계를 실행할 수 있게 하는 전자 메모리;

    e) 상기 연속단계의 상기 제 1 및 제 2처리동작에 상응하여 각각 다수의 제 1 및 제 2값을 선택적으로 상기 메모리에 입력하는 입력 인터페이스; 및

    f) 상기 구동부를 작동시켜 연속작동시에 교대로 상기 제 1 및 제 2처리동작을 수행할 수 있게 하는 상기 메모리용 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
21. 제20항에 있어서, 상기 처리동작을 개시시키는 수동작동기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
22. 제 20항에 있어서, 상기 입력 인터페이스는 키패드를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 키패드는 양측 종단부를 갖는 와이어의 도식적 표시부와, 상기 단부 중의 일단부를 상기 연속단계의 상기 제 1처리동작과 관련시키고 상기 단부 중의 타단부를 상기 연속단계의 상기 제 2처리동작과 관련시키는 색인부를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
24. 중심의 기다란 필라멘트형 부재상의 다수의 커버링층의 각 층을 절단하는 절단수단을 갖는 와이어 처리장치에 있어서,

    개량점은 상기 각 절단부의 깊이에 따라서 다수의 값을 조정하고 기계적으로 저장하는 개로운 수단으로 구성되며;

    b) 상기 절단부의 깊이에 각각 해당하는 위치까지 이동하는 다수의 요소들 또는 단일 요소의 정지면; 및

    c) 상기 각 요소들이 상기 각 위치까지 이동하면, 상기 각 요소들 또는 정지면들을 연속적으로 이동시켜 상기 절단수단과 결합하여 이동시켜 상기 절단부 중의 한 절단부의 깊이를 형성할 수 있게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 부재의 종단부로부터 상기 각 절단부의 위치까지의 길이에 해당하는 다수의 값을 기계적으로 또는 전자적으로 저장하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
26. 제24항 또는 제25항에 있어서, 조정하고 기계적으로 저장하는 수단은 여러 절단 깊이에 대하여 요소를 수동으로 조정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
27. 제24항 또는 제25항에 있어서, 조정하고 기계적으로 저장하는 수단은 상기요소를 조정하는 원격제어구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
28. 제24항 내지 제27항중 어느 한 항에 있어서, 폐쇄공간을 형성하는 벽수단을 갖는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
29. 제28항에 있어서, 상기 각 요소를 이동시킬 수 있도록 상기 폐쇄공간에 수동으로 접근할 수 있게 하여 상기 각 위치를 선택적으로 조정할 수 있게 하는 상기 벽수단의 개구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
30. 제28항 또는 제29항에 있어서, 상기 벽수단은 상측벽을 구비하고, 상기 개구는 상기 폐쇄공간에 하방으로 수동으로 접근할 수 있도록 위치하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
31. 제24항 내지 제30항중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 요소는 중심축에서 이격되고, 적어도 대략 평행한 종축을 갖는 샤프트이며, 상기 각 요소는 상기 종축에 평행한 방향으로 각 위치까지 이동하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
32. 제24항 내지 30항에 있어서, 상기 각 요소는 곡면(캠 제어장치)에 의해 형성된 적어도 두 개의 정지면과 비한정 갯수의 정지면을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
33. 제24항 내지 제30항중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 요소는 쐐기, 구체적으로 계단형의 정지면을 갖는 쐐기를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
34. 제24항 내지 제30항중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 요소는 절단깊이를 제어하기 위하여 다수의 교대로 선택하거나 선택 불가능한 고정위치의 스톱요소를 포함하며, 절단수단은 상기 스톱요소와 상호 작용하여 절단깊이를 한정하고 제어할 수 있도록 하는 상호동작부를 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
35. 제34항에 있어서, 상기 스톱요소 또는 상기 상호 동작부는 커터를 추진시키는 전기장치를 제어하는 전기스위치이며, 상기 전기장치는 상기 각 요소를 계속하여 이동시키기 위한 이동부를 대신하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
36. 제24항 내지 제30항중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 요소는 케이블의 측에 대한 절단수단의 실제 축방향 위치 및 반경방향 위치를 검출하는 적어도 하나의 위치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
37. 제24항에 있어서, 상기 요소는 여러 요소로 된 그룹에서 교환 가능한 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
38. 제37항에 있어서, 상기 요소들 중의 적어도 일부는 교환형 요소홀더에 장착되며, 상기 요소홀더는 단일편에 상기 요소들을 갖는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
39. 제24항 내지 제 38항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 요소는 모터, 공기압 또는 전자석에 의해 위치 조정가능한 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
40. 블레이드와 와이어 클램프를 포함하는 와이어 스트립핑 장치로서,

    상기 블레이드와 와이어 클램프는 와이어가 클램핑되는 동안 서로에 대하여 상대적으로 원근방향으로 이동할 수 있으며,

    상기 블레이드를 와이어에 대하여 반경방향으로 이동시키고, 와이어로부터 멀리 이동시키는 구동부를 더 포함하는 와이어 스트립핑 장치에 있어서,

    상기 블레이드와 구동부의 사이에 또는 블레이드와 구동에 평행하게, 적어도 두 개의 다른 저장 깊이를 갖는 기계적 깊이 정보저장부가 제공되며, 블레이드의 절단깊이가 설정되었을 때, 동일 구동부나 다른 구동부에 의해 추진되는 것을 특징으로 하는 와이어 스트립핑 장치.
41. 제40항에 있어서, 저장부는 수동으로 또는 구동부에 의해 조정되는 각각 조정 가능한 저장요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 스트립핑 장치.
42. 제40항 또는 제41항에 있어서, 저장부 또는 저장요소는 기계적 또는 전기적 원격제어기 또는 구동 원격제어기에 의해 원격으로 제어되는 것을 특징으로 하는 와이어 스트립핑 장치.
43. 제40항 내지 제42항중 어느 한 항에 있어서, 저장부나 저장요소는 저장값을 조정하고/하거나 디스플레이하기 위한 눈금이나 독출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 스트립핑 장치.
44. 케이블 스트립핑 길이정보를 저장하여 제공하는 저장부와, 케이블 스트립핑 깊이정보를 저장하여 제공하는 제2저장부를 갖는 케이블 스트립핑 장치에 있어서,

    상기 저장부중 적어도 하나는 기계적으로 저장된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
45. 제44항에 있어서, 스트리핑 깊이정보 저장부는 기계적이거나 전자적이거나 또는 이들 양자의 조합이며, 상기 스트리핑 길이정보 저장부는 전자적인 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
46. 제44항 또는 제45항에 있어서, 기계적 저장부는 교환형 저장장치를 포함하고, 기계적 저장부는 저장정보를 나타내는 개별설정형 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
47. 제1항 내지 제46항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 깊이정보 저장부와 임의의 연결시스템은 게이지나 게이지로서 기능하는 예비 스트립핑된 케이블의 절단깊이를 적어도 상대적으로 측정하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
48. 제47항에 있어서, 측정된 값은 저장부에 직접 저장되어 제어값으로서 사용되는 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
49. 상기 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부 중 적어도 한 구동부에서 토크나 전력소비가 측정되는 데, 전력소비는 토크출력을 계산하기 위해 측정되며, 상기 토크를 나타내는 신호는 독출부상에 디스플레이되거나 인터페이스에 보내지거나 적어도 하나의 상기 구동부를 제어하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
50. 후속의 단계에서 케이블을 연속적으로 스트립핑할 수 있도록 된 커터를 갖는 케이블 스트립핑 장치에 있어서,

    적어도 두 개의 저장위치를 갖는 기계적 저장장치가 상기 저장부에 저장될 동일 종류의 적어도 두 개의 다른 변수용으로 제공되는 데, 상기 저장된 변수는 스트립핑 처리중에 상기 케이블을 스트립핑하는 두 개의 다른 단계를 제어하기 위해후에 사용되며, 상기 커터 및/또는 상기 저장장치를 제어하기 위하여 전자 또는 공기압제어부가 제공되는 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
51. 상기 항 중의 어느 한 항에 따른 클램핑 압력을 제어할 수 있는 클램프를 포함하는 케이블 클램핑 기구를 갖는 케이블 스트립핑 장치에 있어서,

    상기 클램프는 두 개의 제어부재에 의해 후에 제어될 수 있는 데, 상기 제어부재는 스프링 요소에 의해 서로 연결되며, 상기 제어부재 중의 하나는 제어 구동부에 의해 직접 구동되며, 상기 제어부재 중의 제2 제어부재는 상기 제어부재 중의 상기 제1 제어부재로부터 상기 스프링 요소를 통하여 구동되는 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
52. 제51항에 있어서, 상기 양 제어부재는 결합시, 상기 클램프와 연결된 제어 레버와 상호 작용하는 적어도 하나의 쐐기 또는 곡면형 표면을 가짐에 의해, 상기 제어부재 중의 상기 제 1제어요소를 진행시키면, 상기 클램프를 일정 정도까지 폐쇄시키게 되고, 상기 제 1제어요소를 더 진행시키면, 상기 제 2제어요소가 상기 제어레버와 결합하게 하여 상기 클램프를 계속 더 폐쇄시키거나 상기 클램프의 상기 클램핑력을 증가시키도록 하는 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
53. 상기 항 중의 어느 한 항에 있어서, 모든 저장 요소는 기계적이며, 본 출원인의 WO-A-99/34493에 개시된 바와 동일한 구조인 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
54. 제20항에 있어서, 상기 메모리는 전자메모리인 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
55. 제20항에 있어서, 페달이나 원격제어작동기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
56. 중심의 기다란 필라멘트형 부재 상의 다수의 커버링층의 각 층을 통하여 절단부를 형성하는 커터를 갖는 와이어 처리장치에 있어서,

    각각의 상기 절단부의 깊이에 해당하는 다수의 값을 저장하는 새로운 조정기 및 기계적 저장부;

    b) 상기 저장부 내에 있으며, 상기 절단부 중의 하나의 깊이에 각각 대응하는 위치까지 이동할 수 있는 적어도 두 개의 요소;

    c) 상기 요소가 상기 각 위치까지 이동하면, 상기 요소들을 연속적으로 이동시켜 상기 커터와 결합 및 이동시킴으로써, 상기 절단부 중의 한 절단부의 깊이를 형성하게 하는 이동부; 및

    상기 연속적으로 이동시키기 위한 적어도 하나의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
57. 제56항에 있어서, 상기 요소를 이동시키는 상기 이동부는 스테퍼 구동부와, 상기 스테퍼 구동부를 각 방향으로 다수의 단계로 인덱싱하여 상기 스테퍼 구동부의 전방위치와 후방위치 사이에서 이동할 수 있게 하는 인덱서를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
58. 제56항에 있어서, 상기 요소는 중심축으로부터 이격되고 적어도 대략 평행한 평행 종축들을 갖는 나사 샤프트이며, 상기 요소는 상기 종축에 평행한 방향으로 상기 각 위치까지 이동할 수 있으며, 상기 샤프트는 그 샤프트와 나사 결합되는 적어도 하나의 너트를 구비하여 상기 너트의 회전에 따라서 상기 샤프트가 축방향으로 이동할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
59. 제58항에 있어서, 상기 샤프트와 너트는 상기 중심축을 중심으로 회전하여 상기 종축을 연속적으로 제 자리에 배치함으로써, 상기 커터와 결합, 이동시키도록 터릿에 장착되는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
60. 제59항에 있어서, 상기 터릿은 구동부에 의해 회전가능하며/하거나 상기 터릿은 구동부에 의해 상기 중심축에 평행한 방향으로 소정의 고정된 전방위치와 후방위치 사이에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
61. 제56항에 있어서, 상기 장치는 상기 요소를 소정의 고정된 전방위치와 후방위치 사이에서 선형상태로 이동시켜 상기 커터와 결합하여 커터를 이동시킬 수 있게 하는 구동부, 바람직하게는 스테퍼 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
62. 제56항 내지 제61항중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 종단부에서 상기 각 절단부까지의 각 길이에 해당하는 다수의 값을 전자적으로 저장하는 전자적 저장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
63. a) 프레임;

    b) 상기 프레임에 장착된 와이어 파지부;

    c) 상기 와이어로부터 이격된 고정된 제 1위치와 상기 와이의 위치를 강제적으로 고정시키는 가변상태의 제 2위치사이에서 상기 파지부를 이동시키도록 동작하는 모터;

    d) 상기 제 1위치에서 상기 제 2위치까지의 이동거리를 정의하는 다수의 단계로 상기 모터를 인덱싱하는 인덱서; 및

    e) 상기 다수의 단계를 선택적으로 변화시켜 상기 제 1위치에서 상기 제 2위치까지의 상기 이동거리와 상기 파지부에 의해 상기 파지부의 상기 제 2위치에 가해지는 힘을 변화시키는 선택기를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 항 중의 어느 한 항에 따른 와이어 처리장치.
64. 제63항에 있어서, 상기 인덱서는 전자 메모리로 구성되며, 상기 선택기는 상기 단계수에 상응하여 값을 상기 메모리에 선택적으로 입력하는 입력 인터페이스로 구성되는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
65. 제64항에 있어서, 상기 와이어 파지부는 상기 제 1위치와 제 2위치사이에서 피봇상태로 운동하도록 장착된 한 쌍의 파지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
66. 제 1 및 제 2의 와이어 단부에서 각각 제 1 및 제 2처리 동작을 다수의 연속단계로 수행하는 와이어 처리장치에 있어서, 상기 장치는

    a) 와이어와 해제가능하게 결합하여 와이어의 위치를 고정시키는 파지부;

    b) 상기 처리동작을 수행하는 커터;

    c) 상기 커터를 연속적으로 이동시켜 상기 연속단계를 수행할 수 있게 하는 구동부;

    d) 메모리에 저장된 값에 따라서 상기 구동부를 작동시켜 상기 연속단계를 수행할 수 있게 하는 메모리;

    e) 상기 제 1 및 제 2처리동작의 상기 연속단계에 상응하여 각각 제 1 및 제 2의 다수 값을 선택적으로 상기 메모리에 입력하는 입력 인터페이스; 및

    f) 케이블의 양 단부에 연속적으로 작동할 때, 상기 구동부를 작동시켜 상기 제 1 및 제 2처리동작을 교대로 수행할 수 있게 하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
67. 제66항에 있어서, 상기 처리동작을 개시시키는 수동작동기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
68. 제66항에 있어서, 상기 입력 인터페이스는 양측 종단부를 갖는 와이어의 도식적 표시를 갖는 키패드를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 처리장치.
69. 절단깊이정보를 저장하는 저장부를 갖는 케이블 스트립핑 장치의 블레이드의 절단깊이를 설정하는 방법에 있어서,

    게이지나 예비 스트립핑된 각 케이블을 상기 장치의 스트립핑 영역으로 삽입하고, 상기 게이지나 예비 스트립핑된 케이블이 제 1절단부가 형성되면 커터 블레이드를 폐쇄하고, 각 블레이드 깊이를 전자 또는 기계적 저장부에 저장하고, 키패드를 통하여 신호를 이 깊이가 나타내는 가능한 절단단계 중의 한 단계의 주 제어 신호처리부에 제공하고, 모든 스트립핑 단계와 관계되는 모든 깊이가 삽입되고 저장될 때까지 상기 과정을 스트립핑 단계 동안 더 실시하는 것을 특징으로 하는 방법.
70. 스트립핑 깊이 및/또는 스트립핑 길이정보를 저장하는 기계적 저장장치를 갖는 케이블 스트립핑 장치에 있어서,

    상기 기계적 저장장치는 전기적으로 제어되는 구동부에 의해 각 길이나 깊이정보를 정의하는 각 위치로 제공되는 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.
71. 제70항에 있어서, 상기 구동부는 스테퍼 모터인 것을 특징으로 하는 케이블스트립핑 장치.
72. 제6항, 제7항, 제57항 또는 제71항에 있어서, 상기 구동부나 상기 스테퍼모터는, 축방향이동속도를 가변시킬 수 있게/있거나 상기 터릿이 상기 고정된 전후방위치 사이에서 중간에 정지하거나 각 길이정보 또는 깊이정보를 정의하도록 전자적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 케이블 스트립핑 장치.