JP2002526016A - 半自動式ワイヤー加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ワイヤー加工装置（１０）。該装置（１０）は、ワイヤー（２１）の末端から、複数の被服層（Ｘ、Ｙ、Ｘ）を貫通する切断を行う地点までの長さに対応する値を記憶する電子式メモリーと、各切断の深さを制御するための機械式記憶装置とを有する。ねじ切りシャフト（８４、８４’、８４’’）がタレットに装着される。該タレットは、加工対象のワイヤーに対して回転および軸上に移動可能である。該電子式メモリーは、２つの加工動作の各々における順次ステップのパラメータを示す入力を受信でき、該装置（１０）が連続的に作動される際に、異なるワイヤー端に対してかかる動作を交互に実行できることが好適である。該装置が更に有する特徴は、一対のグリッパ部材（３２，３２’）によってワイヤー（２１）に加えられる力が、異なるワイヤー径の範囲において実施的に均一であることが可能な構成である。モーター（７８）は、グリッパ部材（３２，３２’）と機械的に結合し、該グリッパ部材をワイヤー係合位置に引き寄せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明はいわゆるワイヤー加工装置であって、電線または光ファイバーなどの
被覆されたフィラメント部材を固定位置で把持し、切刃部材によりひとつまたは
複数の被覆層を切断し、さらに前記部材から切断スラグを剥離するワイヤー加工
装置である。

【０００２】 本出願書における用語「固定」とは、常に「相対的な固定」と意味する。しか
し、ケーブルと切刃との間の相対運動は、例えば切刃の運動ではなく、ケーブル
の運動によっても達成され得るであろう。

【０００３】 好ましい態様において、本発明の装置は複数の被覆層を連続的に切断し、さら
にフィラメント部材から剥離することができる。本発明並びに関連した先行技術
装置は種々のタイプのフィラメント状加工材に対して使用できるが、検討を簡略
化するために、加工材は中央のひとつの芯線と電気絶縁、磁気遮蔽などのための
複数の被覆層を有する同軸ケーブルなどの電気ケーブルとみなし、以下の説明に
おいて一貫して「ワイヤー」と表示する。

【０００４】 同軸ケーブルおよびその他の複数の被覆層を有するワイヤーから被覆層を切断
および剥離するために、極めて多様な装置が考案されている。そのような装置は
、手動運転方式、全自動運転方式、あるいは両者の組み合わせ方式として設計す
ることができる。全自動切断・剥離マシンの例として挙げられるのは、米国特許
第５，１１１，７２０号、５，２４３，８８２号および出願人および譲受人の関
連特許であるが、同装置では、連続切断の複数の長さ（ケーブル端から切断部の
縦方向位置まで）および異なる被覆層を通る連続切断の半径方向深さを表す数値
をキーパッドから入力でき、さらに電子メモリーに保存することができる。起動
と同時に、装置は自動工程を開始して、メモリーに記憶された長さおよび深さで
被覆層を通る連続切断を実行する。

【０００５】 本発明の主目的は、いくつかの設定値をマシンオペレータが入力して純機械的
方式で記憶すると共に、他の設定値については電子方式で入力および記憶するこ
とにより、同軸ケーブルの複数の被覆層を種々の長さおよび深さで連続切断する
装置を提供することにある。すなわち、本発明の主目的は切断の種々の長さおよ
び深さにおいて複数の被覆層を切断するための新規かつ改良されたハイブリッド
式つまり半自動式装置を提供することにある。

【０００６】 出願人は本出願の優先日後に、ＷＯ−Ａ−９９／３４４９３号も公表した。こ
のＷＯ−Ａは以前の優先権に基づいてハンド操作式の剥離ツールを開示している
が、同装置では切断深さも半自動方式で記憶されるため、同軸ケーブルの半自動
式剥離が可能となる。図４ないし図６に開示された特定の機械式記憶機器の技術
および前記ＷＯ−Ａの仕様書は、参考のためにここに添付されている。さらに、
前記前記ＷＯ−Ａの全請求の範囲および仕様書の導入部も、参考のために添付さ
れている。

【０００７】 別の目的は、ワイヤーの被覆層を切断および剥離する際に、全ワイヤー径にわ
たってワイヤーを実質的に一定力で把持する装置を提供することにある。

【０００８】 別の目的は、切断長さおよび、または他の変数に関する２組の数値を記憶し、
さらに各組の数値に応じた機能を２つの異なるワイヤー端に対して交互に実行す
る手段を備えたワイヤー加工装置を提供することにある。

【０００９】 さらに別の目的は、同軸ケーブルの被覆層において実行すべき複数の半径方向
の切断深さを機械的に記憶すると共に、機械的に記憶された深さで連続切断を実
行する新規かつ改良された手段を提供することにある。

【００１０】 その他の目的は部分的に明らかであり、また以下に部分的に記述される。

【００１１】 （発明の開示） 以下の仕様書または請求の範囲において装置が「手段プラス機能」という用語
により定義される場合には、出願人は常に本出願書において文章または図面によ
り開示されたもの並びに引用された機能を実行し得る他のあらゆる手段を意味し
ていると解釈すべきである。したがって、以下の仕様書および請求の範囲は文章
または図面により開示された手段に相当するものに限定されないのである。

【００１２】 本発明のワイヤー加工装置は往復運動をなす一対の把持ジョーを含むが、それ
らは同軸ケーブルまたは類似物をそれらの間に軸方向挿入するために当初は離れ
ている。後述するように装置が起動した後に、ケーブルはその末端が切刃手段に
接触するまで挿入されるが、続いて前記切刃が切断作業を行う。次にジョーはそ
れらを例えば回転させるためにくさびを動かす線形アクチュエータなどの駆動装
置の作動により、ケーブルを把持するまで閉鎖位置に向かって旋回する。アクチ
ュエータは、くさびおよびそれによりジョーを、把持すべきワイヤーの径に応じ
た距離だけ動かすべくプログラミングされる。すなわち、アクチュエータの運動
距離は、軸方向力がケーブルに作用する際に過度の把持力を回避しつつケーブル
の運動を阻止するために十分な把持力を確保すべく、ワイヤー径にしたがって可
変である。

【００１３】 装置には、ケーブルの被覆層に切り込むために互いに接近し、また離れる切断
縁を備えた一対の切刃が付属する。これらの切刃は、本発明のひとつの特定例で
は当初は閉鎖位置にある、つまり、切刃の切断縁は実質的に相互接触しており、
ケーブル端による接触に対する停止手段として機能することにより、ケーブルの
軸方向挿入の限界を確定する。次に切刃を支持するアームが旋回して切刃を開放
位置まで回転させる、つまり両切断縁を解離させるため、切刃を含む切断機構は
ケーブルの軸方向に移動して（ケーブルと切刃の間の相対運動がそれぞれ行われ
る）最初の切断が行われるケーブルの軸方向部位付近に切刃を位置決めする。切
刃の軸方向運動の距離つまり「切断長さ」は、切断手段を搭載したキャリッジを
動かすためにリードねじに作用するステップモータなどの駆動装置により制御さ
れる。複数の連続切断のそれぞれの長さを確定するためにステップモータに送ら
れる電気信号は、オペレータにより従来の方式で装置上のキーパッドから入力さ
れた数値を記憶する電子式メモリーにより制御される。軸方向数値は、例えば前
記の参照用ＷＯ−Ａにより開示および組み込まれたような機械式記憶装置でも保
存できる。

【００１４】 切断深さつまりケーブル軸に対する切刃の半径方向運動の距離は、円錐カム部
材に物理的に接触して軸方向に動かすことにより切刃の半径方向運動を生じさせ
る停止部材の軸方向位置により決定される。回転式タレットは、複数のねじ切り
シャフトとひとつの固定シャフトを具備している。これらのシャフトのすべては
タレットの回転軸に平行な軸を有しており、また前記軸から等距離にある。これ
らのねじ切りシャフトはそれぞれのナットとかみ合っているが、これらのナット
はシャフトの往復的な軸方向運動のために手で回転できるが、それにより各シャ
フトの終端の選択的な個別位置決めが行われる。タレットは、線形アクチュエー
タにより例えば４つの回転位置間で割り出しされる。４本のシャフト（３本は選
択的に軸方向に可動、１本は固定式）のそれぞれの終端は、４つのタレット位置
のそれぞれにおける切刃の半径方向運動を生じる部材とのアライメントにより位
置決めされる。タレットは、各シャフトの軸に平行な方向に可動なキャリッジに
搭載されている。キャリッジは操作のたびに、予備設定された後方位置と前方位
置との間で固定距離だけ移動する。したがって、切刃の半径方向運動の大きさ（
切断深さ）は、カム部材と整合するシャフト端の位置により制御される。タレッ
トは各切断が終了した後に回転割り出しされてシャフト端をカム部材と整合して
位置決めするが、固定シャフトは常にこの位置にあり、またキャリッジはその前
方位置にあって、各サイクルの始めに切刃の初期化（完全閉鎖）位置を確定する
。切断の所望深さを設定するためにねじ切りシャフトの軸方向位置を調整するナ
ットには、装置ハウジングの頂部にある開口かた手で接触できる（あるいは電気
駆動式アクチュエータによる遠隔制御またはハンド式遠隔制御に基づくギア駆動
により制御される）。

【００１５】 オペレータによる数値入力および制御機能のために、固有のキーパッドおよび
制御回路が設置される。その他の特徴に加えて、このキーパッドによりワイヤー
の一端上の複数の被覆層を逐次的に切断し、さらに完全または部分的に除去する
ための第１組の複数の切断および、または剥離長さと、ワイヤーの他端上の逐次
的な切断・剥離工程用の第２組の複数の数値とを入力できる。もちろん、ワイヤ
ーは第１工程と第２工程の間で把持手段から外され、端部を反転した後に、把持
手段に再挿入される。

【００１６】 その他の改良点および変更態様は、各請求の範囲において記述される。請求項
２４〜７２については、以下に幾分詳しく説明する。

【００１７】 請求項２４の装置は特殊な枠体および壁構造に限定されはしない、というのは
それは機械式記憶装置の個別要素の手動調整に限定されないからである。この調
整は、人手以外のあらゆる手段により実行できるであろう。そのような手段とし
て考えられるのは、個別要素を調整するための空気圧、電気または電子制御式の
駆動装置である。さらなる改良は、請求項２５において記載された複数の長さ値
情報を機械式または電気式記憶するための付加システムであろう。請求項２６お
よび２７は、記憶装置の各要素における手動制御調整と遠隔制御調整との間の異
なるアプローチを対象としている。

【００１８】 本発明は開放環境において、また大型のケーブル加工装置内でも適用できるた
め、本発明の装置は必ずしも閉鎖ハウジングを必要としない。しかし、発明対象
例のひとつは手動調整式の独立型装置であるため、壁部と手動操作用開口が設け
られている。開口部は大半の例において、稼働中の機械式記憶装置を保護するた
めのふたまたはカバーを備えている。

【００１９】 請求項３１および３４は、機械式記憶を実行するための異なってはいるが類似
の方法を対象としている。シャフトなどの個別要素は、通常は切刃の切断深さを
制御するために用いられるくさびを制御するために容易に調整でき、また容易に
使用できる。

【００２０】 変更態様は、カム制御装置あるいは制御装置上のあらゆる停止要素において見
出すことができる。そのような停止装置またはカム制御装置は、新規装置内で挿
入および調整できる予備製作された要素として提供できるであろう。

【００２１】 通常はプレートの切断深さを制御するために使用されるくさびを制御するため
に、第2くさびを使用できるが、これは他のくさびを一定の相対位置に押して保
持するための階段状ストップを備え得る。

【００２２】 固定式の停止要素または電気式スイッチなどは、長さ移動を担うキャリッジお
よびあらゆる深さ決定要素またはギア類の運動を停止するために使用できるであ
ろう。そのような固定位置用ストップは変更態様において、例えば空気圧式、磁
気式または電気式駆動装置による要求に応じて移動できるように相対的に固定さ
れた位置とし得るであろう。

【００２３】 請求項３６は、半自動制御あるいは最終位置へのリセットを行う位置センサー
に関わる。このセンサーにより、位置情報を読み出し装置へ送ることができる。

【００２４】 請求項３７の特徴の長所は、特に大量の同一ケーブル端のケーブル剥離工程に
使用できる信頼度の高い発明装置に関する。

【００２５】 請求項４０は別の観点から本発明に言及しており、装置内での機械式な深さ情
報記憶装置の好ましい配置について記述している。通常の深さ制御装置と当該駆
動装置との間の配置は実用的であり、かつ容易に取付けできる。そのような記憶
装置のメンテナンスは容易である。しかし、すべての深さ制御機構の運動を並行
的に遮断する他のシステムにより、発明装置の全長を小さく抑えることができる
。

【００２６】 請求項４１〜４３は、請求項４０の装置の改良に関する。

【００２７】 請求項４４および４６は、本発明の重要項目のひとつ、つまり機械式記憶装置
並びに他の異なる記憶装置タイプの使用に関するものである。

【００２８】 本発明はさらに、請求項４７および４８に記載された装置の新しい調整に関す
る新規かつ独立的に使用できるシステムを実現する。

【００２９】 請求項４９の手段により、本発明の装置の改良された、より順調かつ迅速な運
転が可能となる。

【００３０】 請求項５０は本発明の別のコンセプトに関するが、この場合には最低２つの保
存サイトを有する機械式記憶が電気式または空気圧式制御により実行される。請
求項５１に記載された改良により、ばね負荷システムによる本発明のケーブル把
持機構の把持圧力を制御できる。このシステムは、開示された深さまたは長さ制
御装置から独立しても使用できるであろう。

【００３１】 新規の把持圧力適用システムにより２段階の把持工程が可能となるが、これは
第１段階で把持装置が極めて迅速に閉鎖でき、さらに第２段階でケーブルに対す
る圧力を支障の生じない方法で増加することにより閉鎖工程が穏やかに継続でき
るゆえに有利である。合計的には、ケーブルの処理および加工に要する時間は少
なくて済む。

【００３２】 請求項５５は、オペレータがケーブルを扱うために両手を完全に使用すること
を可能にするための手動操作式アクチュエータの変更態様に関する。ペダルを使
用すること以外に、音声操作式などの他のいずれの手段も本発明の範囲内で使用
できるであろう。

【００３３】 請求項５６はさらに独立した請求の範囲であり、請求項１または２４とはやや
異なっている。請求項５７〜６２は、その他の改良項目に関する。

【００３４】 請求項６３は、本発明の装置のグリッパシステムの改良に関する。このグリッ
パシステムは、深さおよび長さ制御記憶装置から完全に独立して使用できるであ
ろう。請求項６３は、請求項２０よりも限定の度合いが低い。

【００３５】 請求項６９は、ケーブルの切断深さ情報および剥離を記憶する新規な方法に関
する。しかし、この方法は切断プレートがゲージまたは予備剥離されたケーブル
に沿って移動してその長さおよび深さ情報を「感じる」システムをもカバーする
。レバーまたはセンサーにより、この「感知した」情報が記憶装置へ送られる。

【００３６】 ここで参考のために添付された出願人のＷＯ９８／０８２８３について言及す
るならば、この組み込まれた技術により、特に脆弱なワイヤーを処理および測定
することができる。

【００３７】 本発明の構造および運転に関する前記および他の特徴は、下記の詳細説明およ
び添付図面に関連して行われる以下の詳細な開示によりさらに容易に理解され、
かつ完全に評価される。

【００３８】 （発明を実施するための最良の形態） ここで各図面に言及するならば、図１に示されたのは同軸ケーブルなどの細長
いフィラメント状部材を加工するための装置であり、全体的に参照数字10で表さ
れる。装置１０はそれぞれ上下部分１２および１４を有する外部ハウジングを含
むが、それには機械的および電気的部品が内蔵されている。適切な交流電源に接
続するための電源コード１６は、ハウジングから出ている。透明な安全シールド
１８は、開口２０（設けられている場合）および２０ａに対する被覆位置と開放
位置との間の運動のためにハウジング上部１２にヒンジ取付けされる。ワイヤー
２１などの使用材料は、シールド１８が被覆位置にあって、ケーブル２１の被覆
層が切断され、必要ならばケーブルから剥離される際に、シールド１８の開口２
２から引き出される。起動ボタン２３は、下部１４の前面にある。それは、遠隔
制御ペダルなどにより代替できる。詳しく後述するキーパッド２４および表示窓
２５はハウジング上部１２の最上面に配置されており、ハウジング内のメモリー
で記憶すべき数値を入力すると共に他の制御機能を実行する。

【００３９】 下部１４に内蔵された部品は、図２の平面図および図３の側面図に示されてい
る。回路基板２６、変圧器２８およびファン３０は下部１４の上側（図２の頂部
から見た場合）に配置され、変圧器２８はプレート２９に固定される。追加の回
路基板(図示せず)は、好ましくはキーパッド２４の真下のハウジング上部１２の
低面に装着される。一対のグリッパ部材３２，３２’は、装置１０の前側つまり
図２で見た場合に各ロッド３４，３４’の端上の右側に取り付けられる。ロッド
３４，３４’は、ハウジング下部１４内の固定枠体の前端板３６および後端板３
８(図４)においてそれぞれ回転可能に支持される。外側キャリッジ４０と内側キ
ャリッジ４２は、それぞれ装置の前側および後側に向けての往復運動のため設置
される。後述するように、内側キャリッジ４２は外側キャリッジ４０と共に移動
するが、外側キャリッジに対しても移動可能である。

【００４０】 全体的に参照番号４４で表示された切断機構は、外側キャリッジ４０に回転可
能に取り付けられた中空シャフト４６上のグリッパ部材３２，３２’の後方に取
り付けられる。切断機構４４は対向する切断縁を有する一対の切刃を含むが、こ
れらの切刃は旋回可能に取り付けられた各アーム４８，４８’の前端に装着され
る。アーム４８，４８’の後端で支持されたローラはばね負荷されて部材５０の
表面と接触するが、この部材の頂面および底面は実質的に平滑で側面はテーパー
状であり、さらにアーム４８，４８’に対する軸方向運動のために中空シャフト
４６上に滑動可能に取り付けられる。部材（くさび）５０は、中空シャフト４６
の長穴を貫通するピン５２により中空シャフト４６内に位置するロッド５４に結
合される。ロッド５４の軸方向運動により、部材５０はアーム４８，４８’を回
転させて、両切刃の接近および分離運動を惹起する。部材５０は図２においてそ
の最前位置で示されているが、両切刃はそれらの切断縁を互いに接触させて完全
に閉じている。切断機構４４の構造および操作は全く従来のタイプであり、ここ
に参考のために添付された米国特許番号４，９９３，１４７において開示された
仕様に実質的に合致している。但し、本発明の新規な要素に対する切断機構の従
来の内容に関する詳細については、後に述べる。

【００４１】 本発明の例における装置１０の種々の要素の運動は、電気モータ１台とステッ
プモータとしても知られる線形アクチュエータ４台により行われる。電気モータ
５６はプーリ５８の回転のために外側キャリッジ４０上に取り付けられ、また切
断機構４４の回転のために少なくとも１本のベルト６０または複数の歯付きベル
トによりプーリ６２に連結される。ステップモータ６４は外側キャリッジ４０上
に取り付けられ、軸方向に固定されたリードねじ６６に作用して外側キャリッジ
４０の往復運動を行わせる。ステップモータ６８は内側キャリッジ４２上に取り
付けられ、リードねじ７０に作用して外側キャリッジ４０に対する内側キャリッ
ジ４２の往復運動を行わせる。ステップモータ７２とくさび７４（図７）は、ロ
ッド３４，３４’上に滑動可能に取り付けられた枠部材７６に固定取り付けされ
る。モータ７２の稼働はリードねじ７７に作用して、くさび７４を前進および後
退させるが、それによりグリッパジョー３２，３２’は後述するように作動する
。ステップモータ７８は内側キャリッジ４２上に取り付けられ、また回転可能な
タレット８０に連結された出力シャフトを有するが、後に詳しく説明されるよう
に、４つの位置間で前記タレットを割り出しする。ステップモータの代わりに、
タレットの回転はねじ切りシャフト８４の精密な位置決めが実行できる他の駆動
装置により行うこともできる。タレット８０は固定シャフト８３と３つのナット
８２，８２’，８２’’を支持するが、これらのナットはそれぞれねじ切りシャ
フトとかみ合うのであり、参照数字８４により表わされたシャフトは図２で見る
ことができ、他の２つは以後の図面で示されている。後述される要素を示す追加
の参照数字も、図２および図３に記載されている。

【００４２】 かくして完全に組み立てた状態の種々の機器について全般的に説明したが、こ
こで図４以降に注目するならば、前記および他の機器の構造および作動の詳細が
より容易に明らかとなる。図４に個別に示された固定枠体３７は、基礎板３９と
垂直に配置された固定端板３６および３８により構成される。枠体３７は、基礎
板３９の開口３９ａを貫通するボルトによりハウジング部１４の下壁に固定され
る。Ｌ形状のブラケット８６は基礎板３９に固定されており、また回転シャフト
３４，３４’は前述のように端板３６および３８の軸受に取り付けられる。

【００４３】 リードねじ６６および７７はそれぞれ端板３８の片面に回転可能に取り付けら
れ、前記端板から突き出ている。注目すべきはリードねじ７７は滑らかな円筒部
７７ａを持つロッドの一部を形成しており、前記円筒部は後述するように外側キ
ャリッジ４０の壁にある開口から滑動可能に突き出ている。

【００４４】 ここで図５に言及するならば、外側キャリッジ４０は４枚の固定結合された壁
、つまり前壁８８、後壁８８’および側壁９０，９０’により構成される。それ
ぞれの開口９２ａおよび９４ａを有するブロック９２および９４は側壁９０’の
内面に固定され、そこから内部に延びている。モータ５６とステップモータ６４
は、それぞれ前壁および後壁８８，８８’の内面上のそれらの固定取付け部から
分解されて図示されている。下記の貫通穴は、いずれも前壁８８に設けられてい
る。切断機構のシャフト４６を支持する軸受４６ｂ用の開口４６ａ（図６）。ロ
ッド３４，３４’用の開口３４ａ，３４ａ’。モータ５６のシャフト用の開口５
６ａおよび前記モータを後壁８８に取り付けるねじ用の周囲の小開口。タレット
８０が動いた時に整合し、内側キャリッジ４２と共にその後方位置から前方位置
までタレット上の４本のシャフトのうちの３本の前端に対するクリアランスを提
供する開口９６。貫通穴３４ｂ，３４’ｂ，６６ａ，９４ｂは、後壁８８’に設
けられている。前面に配置された接触ボタン９８ａを有するリミットスイッチ９
８は、壁８８’および９０’の内部結合部の上部に固定取り付けされている。後
面に配置された接触ボタン９９ａを有するリミットスイッチ９９は、側壁９０’
の外面の下後隅に取り付けられている。

【００４５】 図６では、外側キャリッジ４０は内側キャリッジ４２と切断機構４４の機器お
よびそれに支持されたタレット８０と組み合わせた状態で示されている。内側キ
ャリッジ４２は、実質的にＴ形状の板１００からなるとみなされる。ステップモ
ータ６８は後面上に取り付けられ、また前面に配置された接触ボタン１０２ａを
有するリミットスイッチ１０２は板１００の側面に取り付けられる。ステップモ
ータ７８およびタレット８０のシャフトは板１００の開口７８ａを貫通して、モ
ータによるタレットの回転割り出しのために互いに結合される。ステップモータ
７８のフランジ７８ｂは板１００から後方に離れており、ロッド７８ｃにより前
記板に結合されるため、モータ自体というより、モータとタレットシャフトが回
転することになる。ロッド９２ｃおよび９４ｃは端壁８８’ の開口９２ｂおよ
び９４ｂを滑動可能に貫通し、またブロック９２および９４の開口９２ａおよび
９４ａを貫通するが、これらのロッドの前端は板１００の開口９２dおよび９４d
に固定取り付けされる。したがって、ステップモータ６８が作動してリードねじ
７０上を前進または後退する際に、内側キャリッジ４２はロッド９２ｃ，９４ｃ
およびロッド９２ｃ上に支持されたブロック１０４と共に外側キャリッジ４０に
対して移動する。板１００上に取り付けられた要素すなわちステップモータ６８
および７８、タレット８０、その上に支持された要素およびスイッチ１０２は、
外側キャリッジおよび切断機構４４に対して移動する。リードねじ７０は板１０
０の開口７０’を貫通する、つまり前記板はねじ７０が静止している時に移動す
る。

【００４６】 固定枠体３７と外側キャリッジ４０は、図７において各ワイヤー把持要素と組
み合わせた状態で示されている。既述のように、グリッパ部材３２，３２’はそ
れぞれロッド３４，３４’の前端に固定取り付けされており、カラー１０３，１
０３’はこれらのロッドの軸方向運動を抑止する。したがって、グリッパ部材３
２，３２’のＶ形状の把持ジョーは、ロッド３４，３４’が反対方向に回転する
につれて互いに接近し、また離れる。アーム１０４，１０４’はロッド３４，３
４’に固定結合されており、これらのアームの下端はばね１０６を介してくさび
７４のテーパー側と接触する。アーム１０４，１０４’はくさび７４の前進およ
び後退運動により回転するため、ロッド３４，３４’は回転してグリッパ部材３
２，３２’をそれらの間に位置するワイヤーとかみ合わせる、またワイヤーから
離れさせる。くさび７４は枠部材７６に固定されており、既述のようにこの部材
上にステップモータ７２が取り付けられる。ロッド３４，３４’は、枠部材７６
と一体またはその上に固定されたスリーブ部１０８，１０８’を滑動可能に貫通
する。後方に向いた接触ボタン１０９ａ（図２および図３）を有するリミットス
イッチ１０９も、枠部材７６により支持される。ステップモータ７２はリードね
じ７７上で前方および後方へ移動すべく操作されるため、枠部材７６およびくさ
び７４は同様に把持機構を起動すべく移動する。この配置により、当初の「原位
置」からの各要素の前進運動の距離、したがってくさび７４の最前位置でのグリ
ッパ部材３２，３２’の把持面の間隔は、ステップモータ７２が割り出しされる
段数に対応する。枠部材７６の当初の最後位置は、接触スイッチ１０９の後方に
向いたボタン１０９ａと固定枠体３７上のブラケット８６との接触により確定さ
れる。

【００４７】 しかし、本発明は「原位置」を提供つまり検知するための他のいずれの手段を
もカバーする。タレット８０は板１００の断片と共に、図８において拡大正面図
で示されている。タレットは、９０度間隔の４本のアーム１１０，１１０ａ，１
１０ｂ，１１０ｃを含む。シャフト８３はアーム１１０の開口をゆるく貫通し、
またねじ切りシャフト８４，８４’，８４’’はそれぞれアーム１１０ａ，１１
０ｂ，１１０ｃの開口を貫通する。環状ナット８２，８２’，８２’’は、それ
ぞれシャフト８４，８４’，８４’’とねじかみ合いの状態で、それぞれアーム
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの凹所に配置される。したがって、ナット８２，
８２’，８２’’を手動回転させれば、シャフト８４，８４’，８４’’はタレ
ット８０に対して軸方向に移動する。この例では、回転は手で実行することにな
る。セットねじ１１２はアーム１１０の片側を貫通してシャフト８３が位置する
開口に入るが、ねじ１１２を緩めればシャフト８３の軸調整が可能となり、また
ねじ１１２をシャフトに対して締め付けたならばシャフト８３の軸位置が固定さ
れる。これは、工場または技術者が実施すべき調整とみなされる。すなわち、シ
ャフト８３の軸位置は装置１０のオペレータによる変更を想定していないのであ
り、通常の切断および剥離作業中は固定すべきとみなされる。一方、本例のセッ
トねじ１１４，１１４’，１１４’’はオペレータが手動調整用にねじを緩める
ためのローレット頭部を有しており、オペレータはナット８２，８２’，８２’
’を回してシャフト８４，８４’，８４’’の軸方向位置を調整し、後述する方
法で装置を通常稼働用にセットアップすることができる。このセットアップ作業
も、図１２〜１４について説明されるごとく、遠隔制御できるであろう。

【００４８】 ここで図９Ａおよび９Ｂに言及するならば、タレット８０はそれぞれ切断機構
４４の各要素に対するその前進位置および後退位置で示されている。タレット８
０が前進および後退する線形運動は、ステップモータ６８がリードねじ７０上で
走行すべく作動して、タレットを搭載した内側キャリッジ４２が移動することに
より行われる。装置１０が加工材（ワイヤー）を受け取る態勢になれば、内側キ
ャリッジ４２は図９Ａの前進位置にあり、この場合には固定シャフト８３の前端
は切断機構シャフト５４の後端に接触し、部材５０をその最前位置へ移動すると
共にアーム４８，４８’を回転させて切刃１１６，１１６’を完全に閉じる、す
なわち前記切刃の切断縁を実質的に相互接触させる。本例では、ワイヤーは軸方
向に挿入され、シールド開口２２と当初は開放位置つまり最大間隔位置にあるグ
リッパ部材３２，３２’の把持面間の空間とを通過して、ワイヤーの末端が切刃
１１６，１１６’に接触する。次にオペレータはサイクル開始ボタン２３を押し
て稼働手順を始めるが、それにより複数の被覆層の切断並びに必要に応じて剥離
が行われる。オペレータの操作なしに行われる以後の稼働工程中に、タレット８
０はステップモータ６８により図９Ｂの後方位置に移動するが、そこでシャフト
８３，８４，８４’，８４’’はクリアランス開口９６から外れるため、ステッ
プモータ７８によりタレット８０が回転する。

【００４９】 しかし、本発明はワイヤーが対応する開口および両切刃間を通って半径方向に
挿入できる態様もカバーしており、この場合には切刃は特殊な挿入位置で保持さ
れねばならない。そのような場合または前述の例では、ワイヤーの軸方向位置を
検出する適切な手段を利用できる。一例はＷＯ−Ａ−９８／０８２８３号のシス
テムであり、別の例はＷＯ−Ａ−９８／４７２０９のシステムである。出願人か
らのこれらの公表された長さ測定システムは、参考のためにここに添付されてい
る。

【００５０】 起動後にステップモータ７２（図７）はリードねじ７７に沿って走行し、枠部
材７６およびくさび７４をその原位置からオペレータにより予め電子メモリーに
入力された値に応じた距離だけ前進させる。この値はワイヤーの外径および材質
の関数として選択されるため、グリッパ部材３２，３２’により加えられる把持
力はワイヤーを切断および剥離工程中に保持するために十分であるが、ワイヤー
を損傷させるような過度の力ではない。ワイヤーが確実に把持されたならば、ス
テップモータ６８はリードねじ７０上を走行すべく作動して、内側キャリッジ４
２およびタレット８０を図９Ａの位置から図９Ｂの位置へ移動させる。タレット
８０は文字Ｄで示された距離だけ移動する、つまりこの距離は本例では不変であ
る。ステップモータとして機能するならば、モータ６８は両運動方向の作動毎に
同じステップ数だけ割り出しされる。タレット８０がその後方位置に移動する際
に、アーム４８，４８’上のローラを互いに接近させるばね４８ａの負荷力によ
り部材５０は中空シャフト４６上を後方に滑動するが、それにより両切刃１１６
，１１６’は把持されたワイヤーの径よりも大きい距離だけ離れたその完全開放
位置へ動かされる。ステップモータ６８の作動と実質的に同時に、モータ５６が
作動して切断機構４４を回転させる。

【００５１】 各要素を図９Ｂのそれらの位置にした場合に、ステップモータ７８が作動して
タレット８０を９０度だけ回転させる。再び図８に言及するならば、タレット８
０は９０度の増分で４つの位置のいずれへも移動可能である。図示された位置に
おいて、固定シャフト83は位置Ｉにある。タレット80が反時計方向（図8で見た
場合）に回転すると想定するならば、シャフト８３は１回の割り出し後に位置Ｉ
Ｖにあり、以後の連続割り出し時に位置ＩＩＩおよびＩＩに来る。位置Ｉのシャ
フトは、切断機構のシャフト５４と軸方向に整合する。切刃が開放位置にあるな
らば、ステップモータ６４は作動してリードねじ６６上を走行するが、それによ
り外側キャリッジ４０はオペレータにより入力されて第１切断の長さ（把持され
たワイヤーの末端からの長さ）として電子メモリーに記憶された距離だけロッド
３４，３４’上を前進する。次にステップモータ６８は再び作動して、タレット
８０（内側キャリッジ４２）を図９Ａの位置まで前進させる。そのような運動の
間に、位置Ｉにあるシャフト８４がシャフト５４の端に接触し、部材５０を軸方
向に移動してアーム４８，４８’を旋回させると共に、両切刃１１６，１１６’
を接近させる。内側キャリッジ４２（タレット８０）がその最前位置に到達すれ
ば、切刃の切断縁の間隔つまり切断深さはシャフト８４の前端の位置の関数とな
る。本例では、この位置は後述する方法でオペレータにより手で設定され、した
がって所望の切断深さを得るために機械的に記憶されている。

【００５２】 電子的に記憶された長さおよび機械的に記憶された深さでの第１切断の終了後
に、モータ５６は停止して切断機構の回転を止める。次に必要ならば、切刃を僅
かな間隔だけ開いて、切断されたスラグがその当初の位置から完全または部分的
に引き出される際に中央の芯線または他のワイヤー層を擦傷することを防止する
ことができる。そのような開きは、ステップモータ６８が内側キャリッジ４２を
その終端位置へ動かすために割り出しされる総ステップ数の一部だけキャリッジ
を後退させることにより得られる。次にステップモータ６４が作動して、所望の
把持または引き出し長さとしてオペレータにより予め入力された距離だけ外側キ
ャリッジ４０および切断機構を後方へ動かす。そこでステップモータ６８が作動
して内側キャリッジ４２をその終端位置へ後退させるが、それにより切刃１１６
，１１６’が完全に開放され、モータ５６が作動して切刃の回転を再開させる。
次に外側キャリッジ４０がステップモータ６４により前進させられて、切刃を第
２の切断長さに位置決めする。内側キャリッジ４２が前進してシャフト８４’’
をシャフト５４に接触させるが、それにより切刃は機械的に記憶された第２切断
深さまで半径方向に移動する。最終的な切断および引き出し作業後に、ステップ
モータ７２はその最後位置（原位置）まで戻るが、それにより把持部材３２，３
２’が開いてワイヤー２１が引き出される。モータ５６は再び作動して、ステッ
プモータ６８が両切刃を完全に開くために内側キャリッジ４２を後退させる際に
、切刃からあらゆる切り屑を除去する。切刃回転が停止し、ステップモータ６４
は、外側キャリッジ４０をその原位置へ戻す（最終的引き出し作業後に当該キャ
リッジが戻っていない場合）。ステップモータ７８はタレット８０をその原位置
へ割り出すが、シャフト８３はシャフト５４と整合した位置Ｉにある。

【００５３】 装置１０の図示された実施態様により、オペレータは３本のシャフトの軸方向
位置を手動調整でき、装置の意図された使用に対して装置の性能を適合させるた
めに３本以上またはそれ以下の調整可能なシャフトが提供できることは極めて明
らかであるが、それにより把持されたワイヤーの被覆層において実行すべき３回
の連続切断の深さを機械的に記憶させる。シャフト８４，８４’，８４’’の手
動調整はタレット８０がその前進位置（図９Ａ）にある間に行われるのであり、
位置Ｉ（図８）にあるシャフトと係合するセットねじおよびナットは開口２０か
ら手で操作できる。タレット８０はその後方位置へ移動し、所望シャフトを位置
Ｉに位置決めすべく回転割り出しされた後に、詳しく後述されるように単一のキ
ーパッド操作に応じたステップモータ６８，７８のシーケンス起動による手動調
整のためにその前進位置に戻る。新規の調整方法によれば、位置Ｉのシャフトの
セットねじを緩めた後に、ゲージ（例えば加工すべきワイヤーに合致した予備剥
離されたワイヤー）を切刃の切断縁の間に入れて、ナットを手で適切な方向へ回
すことにより、刃縁がゲージに軽く接触する（あるいはゲージにほぼ隣接する）
までシャフト５４を（あるいはばね４８ａによりシャフト５４を）移動させる。
次にセットねじを戻してねじ切りシャフトと接触させ、タレット80に対するその
軸方向位置を固定した後に、調整済みシャフトをシャフト５４に整合させて内側
キャリッジ４２をその最前位置へ移動して得られた切断深さを機械的に記憶させ
る。

【００５４】 前記の４個のリミットスイッチ９８，９９，１０２，１０９は、主として装置
１０のセットアップおよびパワーアップ中に４台の対応するステップモータの「
原位置」を確定するためにのみ提供されることに留意するのは有益であろう。す
なわち、これらのリミットスイッチは記述したワイヤー加工工程中には使用され
ないのである。しかし、安価なモータを使用し、また電子制御が少ない場合には
、変更態様として記述したワイヤー加工工程中にも前記リミットスイッチを使用
できる。固定シャフト８３が位置Ｉにある場合のタレット８０の原回転位置は、
図２に示されたように、タレットアーム１１０ａの後側の突起１１０ａ’と接触
ボタン１０２ａとの接触により確定される。ばね６６ａおよび７０ａがそれぞれ
リードねじ６６および７０を囲んで、従来の方法にしたがってステップモータ６
４および６８に予備負荷を与えることにも留意すべきである。

【００５５】 加工工程の特定シーケンスを実行するためのマシン準備においてオペレータが
行う作業は、図１０に示されたキーボードのレイアウト例を参照することにより
最適に理解できる。このレイアウトは好ましくは、中央の導線を同軸的に囲む３
つの被覆層Ｘ，Ｙ，Ｚを有するワイヤーのスケッチ例を含む。ワイヤーの両端は
ＡおよびＢと記されており、これらの文字を有するキーは図示されたワイヤー端
付近に配置される。この配置の重要性およびそれが装置１０の稼働に付加する多
様性については、後述する。各段階で実施すべき連続作業に対応した数値のプロ
グラムを入力するために、オペレータはＡボタンを押し（あるいはそれはマシン
起動時に自動的に機能している）、次にキーパッドの右側にある「ステップ１」
ボタンを押す。これによりステップモータ６８，７８が順次作動して、内側キャ
リッジ４２をその後方位置へ移動し、タレット８０を回転させてアーム１１０ａ
を位置Ｉとし、さらに内側キャリッジをその前方位置へ戻す。ここで、セットね
じ１１４とナット８２は開口２０から手で操作でき、またシャフト８４の位置は
第１切断深さを機械的に記憶するための前述の方法で調整される。次に、オペレ
ータは「剥離長さ」ボタンを押して、第１切断長さに応じたキーパッドの数字部
位で数値を入力する。

【００５６】 さらに、ＡＢボタン下の横行のボタンにより表されたパラメータに対応する数
値（またはこれらのパラメータに対するデフォルト値）は、加工作業のステップ
１に対してオペレータにより順次入力できる。「引っ張り長さ」ボタンは切断さ
れた層をその当初の位置から引き出すまたは剥離する際の切刃の線形走行距離を
表し、「後退」ボタンは予備設定した深さへの切り込み後かつ引き出し・剥離の
ための線形行程を開始する前の切刃の外側への半径方向走行の距離に対応する。
「切断休止」ボタンは切刃が切断深さに到達後に回転を停止するまで回転を継続
する時間を設定し、また「切刃速度」ボタンは切刃の半径方向運動の速度（つま
りステップモータ６８の速度）を設定する。すべてのステップ１数値を入力した
後に、オペレータは「ステップ２」ボタンを押すが、これによりタレット８０を
割り出して、第２切断の深さを手動調整することができる。次にオペレータは手
動調整と第２および第３の作業工程に対するキーパッド入力を行うが、それによ
り装置１０はサイクル開始ボタン２３を押せばワイヤー端に対する完全なシーケ
ンス工程を実行する態勢となる。

【００５７】 時として必要とされるのは、切断長さおよびおそらくは他のパラメータもワイ
ヤーの両端において異なるが、切断深さは同じという場合である。そのような場
合には、オペレータはキーＡを押し、手動で切断深さを保存し、他のパラメータ
を前記の方法で電子的に保存する。次にオペレータはキーＢを押して、端Ｂにお
いて実行すべき横行のキーにより表示されたパラメータに応じた別のシーケンス
値を入力する。連続加工工程をプログラムＡおよびＢにしたがって交互に実行す
べき場合には、オペレータは第１工程を開始する前に「ＡＢ交番」ボタンを押す
。装置が端Ａでのシーケンスステップを終了し、各要素が開放されたグリッパ部
材と共にそれらの原位置に戻ったならば、ワイヤーが引き出され、端を逆にして
、ワイヤー末端が切刃に到達するまで再挿入される。次の操作により、装置は端
Bに対して予め入力されて電子的に保存された加工工程を実行する。もちろん切
断深さは、起動前のオペレータによるねじ切りシャフトの手動調整から得られた
機械的保存値に対応して、両端において同じである。もちろん、切断深さが両シ
ーケンスにおいて同じという場合には、同じワイヤーの両端ではなく、必要に応
じて２つの異なるワイヤーの端においてパラメータの交互の（ＡおよびＢ）組を
実行できることが理解されるであろう。

【００５８】 その他のオプションは、キーパッドの左側の縦コラムのボタンにより提供され
る。プログラム（例えば特定タイプのワイヤーに対する加工パラメータに関する
プログラム）が、頂部の２つのボタンを用いてメモリーに保存し、また呼び出す
ことができる。「把持圧力」ボタンにより、オペレータはステップモータ７２の
複数の走行距離から選択して、完全閉鎖位置の把持ジョーの間隔を変更できる。
「ワイヤーガイド」ボタンにより、ワイヤーガイド（加工すべきワイヤーの径に
応じた開口を持つブシュ）に対応した数値を入力できるが、このガイドは米国特
許第４，９９３，１４７号に記載されたように切断機構４４の前に設置される。
この番号を入力することにより、このワイヤーガイドと共に使用したワイヤータ
イプに対して以前に入力したプログラムを特定することができる、および、また
はこの圧力を自動的にワイヤー径に対応させるために「把持圧力」に電子的に結
び付けることができる。「切刃回転」ボタンにより、オペレータは切刃の時計回
りまたは反時計回りのいずれかの回転方向を選択できる。「切刃交換」ボタンを
押せば、前記特許第４，９９３，１４７号の方法で新しい切刃を取り付けるため
に各要素を位置決めでき、また「パスワード」および「計数」ボタンにより、プ
ログラム制御へのアクセスを制限する手段および加工工程数を計数する手段をそ
れぞれ提供できる。

【００５９】 上記の説明から、本発明は複数の連続切断深さの入力を完全に手動で実行し、
機械的に記憶するが、多くの加工機能およびパラメータを電子的に記憶して自動
的に実行するための手段を具備した有益かつ多様性のあるワイヤー加工装置を提
供できることが理解されるであろう。２つの明白な前方および後方位置との間の
内側キャリッジ４２の線形運動により切断切刃を半径方向に移動させて、オペレ
ータにより調整された複数のねじ切りシャフトの軸方向位置により確定された切
断深さを得る。内側キャリッジの所定位置はステップモータ６８を割り出すステ
ップ数により確定されるが、この数値は装置１０の永久インストール済みのソフ
トウエアの永久的、非調整かつ不変の部分である。切断深さを制御する要素の手
動設定は数値を電子的に入力および保存することよりも時間を要するが、手動設
定値は連続可変である、すなわちアナログ操作であって、ディジタル手順の予備
選択された分解能限界とは無縁である。

【００６０】 前述の仕様に対する他の変更態様も本発明の範囲に属する。例えばステップモ
ータの代わりに、スイッチ類、ストップ、ラチェットなどにより制御される通常
のモータも利用できる。その他の変更態様、代案および詳細は、各請求項の内容
および各図面から理解できるであろう。

【００６１】 以下に、図１１〜２７について詳述する。留意すべきは大半の場合において、
同一数字はほぼ同一の部品を示しており、異なる添え字を持つ同一数字は類似機
能を有する類似部品を表すことである。

【００６２】 図１１は、回転式タレット８０ａ、固定シャフト８３ａおよびねじ切りシャフ
ト８４ａを有する図２の機械式記憶要素の変更態様を示している。図２と同様に
、ねじ切りシャフト８４ａの手動調整のために環状ナットが設けられている。ス
テップモータ６８ａまたは他の駆動装置が、内側キャリッジ４２ａを前進および
後退させるために設置される。前記のように、開放切刃位置から閉鎖切刃位置ま
で２つのガイドロッド１５５および１５５’が内側キャリッジ４２ａを定位置に
保持するが、それは図１２から理解できるであろう。これらのガイドロッド１５
５および１５５’は、板１５３と外側キャリッジ４０ａの後壁８８ａにおいて案
内される。

【００６３】 しかし、図１２は図１１を僅かに変更した態様を示している。図１１の環状ナ
ット８２ａは手動でしか回転できないが、図１２のナット８２ａは遠隔制御によ
り回転できる。遠隔制御は手動調整ロッド１５２により行われるが、これはオペ
レータが装置内に指を入れずに手でねじ切りシャフト８４ａの位置を調整できる
ように剥離装置の全ケースを貫通している。他方で、この調整ロッドは電気駆動
装置特に図１３に示されたステップモータ６８ｂにも連結できるであろう。その
ようなステップモータは、オペレータまたはそのためにインストールされたプロ
グラムの選択により、ねじ切りシャフト８４ａを位置決めできる。調整ロッド１
５２はギア１５１と連動する。前記ギア１５１は、ナット８２ａがギア１５１の
歯車に隣接している場合には、調整位置においてナット８２ａの歯付き外面とか
み合う。したがって、ステップモータ６８ｂ、調整ロッド１５２、ギア１５１お
よび各ナット８２ａの歯付き外面は、上記のようにナット８２ａを調整するため
に用いるオペレータの指先の働きを代行する。

【００６４】 図１３は、図１２に基づく装置の機械部品全体を示す。外側キャリッジ４０は
前板８８ａを有するが、この板はステップモータ６４ａまたは別の駆動装置によ
り駆動される固定式リードねじ６６ｂの作用により前進または後退できる。この
外側キャリッジの運動は、前述のように、ワイヤーに対する切刃の軸方向位置決
めのために行われる。

【００６５】 図１３および図１４は、外側キャリッジ４０ａおよび後端板３８８ａを案内す
るためのロッド３４ｂおよび３４ｂ’も示す。そこでは上記のように、切断機構
４４と切刃深さ制御用のくさび部材５０と共に回転可能に取り付けられた心出し
ブシュ１５４が開示されている。アーム４８および４８’とくさび５０は、図２
と同一である。図１３はさらにグリッパ部材３２ａおよび３２ａ’を開示してい
る。これらの部材は図２の部材３２および３２’のように設計され、かつ機能で
きる、あるいは図１５の部材３２ｂおよび３２ｂ’のように製作および制御でき
る。図１４は、線ＸＩＶ−ＸＩＶに沿った図１３の断面図である。

【００６６】 図１５の新規な把持装置は好ましくは新規の加工装置と共に使用されるが、そ
れは他の装置と使用した場合にも長所を発揮するであろう。それには枠体１５６
がある。この枠体１５６はリードねじ１５７を支持すると共に、２つのガイドロ
ッド１５８ａおよび１５８ｂを保持する。さらにそれは、通常タイプのギア１４
４も支持する。このギア１４４は、グリッパ３２ｂおよび３２ｂ’を備えた把持
レバー１４３ｂおよび１４３ｃを支持する。レバー１４３ｂは延長されており、
カム制御カーブ１６４内で転がるローラ１３６を支持する。このカーブは３つの
要素を有する。そのひとつは上側開放要素１６５であるが、これは図の右側に押
された時にローラ１３６を下降させる。

【００６７】 第２の要素は、固定式閉鎖くさび１３７ｃである。このくさびは、ローラ１３
６とレバー１４３ｂを相対的に速くかつ直接的に（あそびなし）グリッパ３２ｂ
および３２ｂ’の閉鎖方向に押し上げる。この閉鎖くさび１３７ｃは平坦部分を
有するため、くさび１３７ｃがさらに図面の左側に押された時にローラがレバー
１４３ｂを緩やかに閉鎖方向へ動かすことができる。第3の要素は圧力くさび１
３８ｃである。これは図の左側に押された時にグリッパ３２ｂおよび３２ｂ’を
閉じることができるが、この閉鎖はグリッパ３２ｂおよび３２ｂ’がケーブルな
どに接触した際に、圧力くさび１３８ｃをさらに左側に押そうとしてもグリッパ
がもはや閉鎖方向へ動かない程度に抑制される。但し、これらの３つの要素１６
５，１３７ｃ，１３８ｃは相互結合されているため、それらのひとつの要素の運
動は他の要素も動かすことになる。開放要素は閉鎖くさび１３７ｃに堅く結合さ
れている。両者は、ばね１４０ｃを介して圧力くさび１３８ｃを支持するガイド
ブロック１５９と連結される。グリッパ３２ｂおよび３２ｂ’ が閉じた時、つ
まりケーブルを把持した時に圧力くさび１３８ｃがローラ１３６により抑制され
ないかぎり、閉鎖くさびが左に移動すれば圧力くさび１３８ｃも左に引かれるよ
うに、ばね１４０ｃは前記要素の間に取り付けられる。しかし、そのような抑制
状態において閉鎖くさびがさらに左側に押されたならば、それはばね１４０ｃの
力に抗して圧力くさび１３８ｃから離れる。さらに左側へ移動することは、ケー
ブル２１に対する圧力の増加を意味する。それがこの特有なシステムの最重要点
である。それは一部分（閉鎖くさび）を閉鎖方向へモータ移動させることにより
ケーブルに対する把持圧力を増減できるが、前記部分は当初は把持装置とのあそ
びのない相互結合を有するのである。

【００６８】 したがって、この特有な構造はＥＰ−Ｂ−３５２０３８号において開示された
システムとは異なる、つまりＥＰ−Ｂ−３５２０３８号では直流モータなどの電
気駆動装置を用いてそれらにより駆動されるグリッパの力を増減している。本発
明では、ケーブルに負荷される力を制御するのは電気駆動装置の動力ではなく、
純粋にモータシャフトの回転量である。これを理解するためには、閉鎖くさびを
左または右に移動させるリードねじ１５７に注目すべきである。このリードねじ
は、歯付きベルト１６２により回転できるプーリ１６１に結合される。したがっ
て、このプーリ１６１の回転量は閉鎖くさび１３７ｃの左または右への移動量並
びに把持時のグリッパ３２ｂおよび３２ｂ’ によりケーブル２１に加えられる
力の量に相当する。図１６は、引っ張られたばねによるそのような把持状態を示
している。この新規な把持システムの別の長所は、プーリの回転速度を変えるこ
とによりグリッパ３２ｂおよび３２ｂ’ の開閉速度が変えられること、さらに
プーリの回転量を増減することによりグリッパ３２ｂおよび３２ｂ’ により加
えられる力を変えられることにある。

【００６９】 図１７は、閉鎖くさびおよび圧力くさびシステムの変更態様を示す。閉鎖くさ
び１３７ａは圧力くさび１３８ａを支持する。ばね１４０ａは、圧力くさびを常
に閉鎖くさび１３７ａの前部に押し付ける。ステップモータ６４は閉鎖くさび１
３７ａをレバー１４３ａのローラ１３６に対して押すが、このレバーはジョー１
３５を移動させる。そのようなジョーは、グリッパ３２ｂおよび３２ｂ’のタイ
プまたは異なるタイプでもよい。それは、例えば引用したＥＰＢ３５２０３８号
の方式の心出し装置の心出しジョーとすることもできる。

【００７０】 圧力くさびは、シンボル的に示された特殊カーブ１３９を持つことができる。
そのような特殊カーブは、特殊な方法で圧力増加を制御すべく設計できる。類似
カーブは、例えば図１９に示されたように、閉鎖くさび１３７のくさび面上にも
設計できる。

【００７１】 新規の把持装置閉鎖システムの別の変更態様は図１８および図１９に示されて
おり、図１８は閉鎖状態を、また図１９は圧力増加状態を示す。チューブに取り
付けられた円筒状円錐体は、閉鎖くさび１３７ｂを形成する。前記チューブはリ
ング状円錐体１３８ｂを支持するが、この円錐体はばね１４０ｂにより軸方向に
弾性負荷される。ばね１４０ｂは、ロッド１４１に固定結合されたカラー１６６
に装着される。ロッド１４１が左側におされ、レバーなどのローラ１３６が図１
９に示されたように円錐体１３８ｂに対向するならば、ばね１４０ｂは圧縮され
る。

【００７２】 さらに別の変更態様が図２０に示されており、そこでは圧力くさび１３８dは
図１７と同様にばね負荷される。図１７とは異なり、レバー１４３はジョー１４
２を支持するギア１４４ａの回転ホイ―ルに直結される。

【００７３】 図２１および２２は、本発明の異なる観点に係わる。それには、以前に開示し
た機械式記憶手段の変更態様が示されている。それは以下の各図面と同じく、ジ
ョーまたは切刃などの開閉運動を制御するために多用されるくさび部材５０を示
す。（留意すべきは、本発明はニーレバー構造などのようなくさび部材とのあら
ゆる技術的同等品もカバーすることである。簡略化のために、くさびのみが示さ
れている。）くさび部材５０を駆動してその軸方向位置を検知するために、エン
コーダを備えた電気式駆動装置５６ａが使用される。しかし、くさび部材５０の
可動性を制限するために、移動式記憶要素１４６ａが提供される。前記要素は移
動式または固定式ストップを有するが、これはステップモータ６４により駆動装
置５６ａ横の軸方向位置に送られる。したがって、部品１４６ａは機械式記憶チ
ップと同様にＷＯ−Ａ−９９／３４４９３号の装置と同等である。それは、くさ
び部材５０に連結された停止部材１４７と共同作業を行う。制御装置１４８は電
気部品との共同作業のために設けられる。それは、くさび部材５０が測定工程中
に後方または前方に押されるならば、エンコーダの読み出しによりケーブル径な
ども測定できる。そのような手順により、例えばケーブルまたはゲージの径を切
刃の先端で感知して、この情報をレバー（図示せず）、ローラ１３６およびくさ
び部材５０を介してスピンドルへ伝えるが、次にスピンドルがモータ５６ａおよ
びエンコーダ１４５をそれぞれ操作する。

【００７４】 図２３は類似の原理を開示する。しかし、くさび部材５０がさらに動くことを
阻止するのは機械的ストップではなく、センサー１５０がくさび部材５０のフィ
ンガー１６９または同等品と共同して、くさび部材の位置を知らせる、あるいは
センサー１５０とフィンガー１６９との間の相対位置に応じてモータ５６を起動
ないし停止させる。これらのセンサーは、点線で示されたように、ユーザーの裁
量で可動式とすることもできる。図示された多重センサーの代わりに、別の駆動
装置によりワイヤーの軸方向に位置決めするために可動の少なくともひとつのセ
ンサーのみとすることも可能である。このセンサーは、空気圧弁または同等品と
することもできる。

【００７５】 図２４の変更態様は類似しているが、そこでは固定ストップ１２２が剥離機構
（内側キャリッジなど）のストップ１２１を共同作業を行う。ストップ１２２は
手動で機能させ、また手動で解除できる。これらのストップは、別の機構（図示
せず）により、ケーブルに対して軸方向に移動することもできる。

【００７６】 図２４の切刃部分は、切刃を互いに接近させ、また離すための新規なシステム
を示す。機構１２０が図の左または右に押されたならば、くさびの代わりに外側
ガイド１２５が切刃用レバー１２３ａおよび１２３ｂを互いに接近させる。ばね
１２４は、レバー１２３ａおよび１２３ｂを前記ガイドに接触させ続ける。この
システムは、本特許出願書により紹介された他の特徴とは関係しない。

【００７７】 図２５は、切断深さを確定するための異なるシステムを示す。機械的部分は、
長さ確定要素を形成する。この場合には、ストップ１２７はピストン１２９およ
びシリンダーに接続される。前記シリンダーは、ステップモータ６４ｂからのス
ピンドル１３１によりバイアスされる。したがって、モータはくさび部材５０に
対してシリンダーを前進または後退させる。次にシリンダー１２８が加圧された
ならば、ピストンはストップ１２７をくさび部材５０に押し付けて、切断作業を
実行する。この空気圧エネルギーと電気エネルギーとの組み合わせにより、強力
な電動機を使用せずに強い切断力を得ることができる。ベロー１３０は、ピスト
ンを保護する。ばね１７０はくさび部材５０をストップ１２７に対してバイアス
し、順調な切断作業を保証する。ステップモータの回転量は、切断深さと同等で
ある。したがって、シリンダー１２８の位置およびそれにより切断深さを調整す
るために、回転カウンター、電子メモリー、あるいは電気式制御手段と組み合わせ
た手動調整ノブをも使用できる。

【００７８】 図２６は、図２１および２２の装置と同等の異なる機械式記憶要素を示す。そ
れは、記憶要素１４６ｂをくさび部材５０に対して位置決めするためにステップ
モータ６４を利用する。前記記憶要素１４６ｂは、切断深さに関係するいくつか
の異なるストップ１７１ａ−ｃを有する。切断工程は、記憶要素１４６ｂをくさ
び部材５０に向けて押すことにより行われる。この押し付け作業は、比較的安価
ではあるが強力な電動機５６または空気圧装置により行うことができる。電動機
５６は完全な後退および前進位置に達するために前後に動くだけであり、大規模
な制御を必要としない。

【００７９】 図２７は類似の原理を示すが、この場合にはストップ１７１ａ−ｃの代わりに
、階段状くさびが複数の異なる切断深さ位置に対して提供される。ここでも、切
断作業を実行するために、比較的安価ではあるが強力な電動機５６または空気圧
装置１３２が利用できる。

【００８０】 本発明は、前記の各図面に示されたものに限定されない。当該技術に精通した
者であれば、当該図面類および引用技術において示された多くの異なる技術的特
徴の原理を理解すると共に、本出願書の範囲によりカバーされる特に引用してこ
こに添付されたＷＯ−Ａ号の特徴を含むさらなる可能性と特徴の組み合わせを想
定できるであろう。以下の参照数字のリストおよび各請求項の内容も、図面類お
よびその意味を解釈および理解するために使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化する装置に対するハウジングの透視図である。

【図２】 ハウジングカバーを除去した状態での図１の装置の平面図である
。

【図３】 図２の装置の側面図である。

【図４】 装置の種々の部位の部分分解透視図および部分断面透視図である
。

【図５】 装置の種々の部位の部分分解透視図および部分断面透視図である
。

【図６】 装置の種々の部位の部分分解透視図および部分断面透視図である
。

【図７】 装置の種々の部位の部分分解透視図および部分断面透視図である
。

【図８】 いくつかの要素の正面図である。

【図９Ａ】 相対運動の２つの位置における他の要素を含む図8の要素の平
面図である。

【図９Ｂ】 相対運動の２つの位置における他の要素を含む図8の要素の平
面図である。

【図１０】 キーパッドのレイアウト例の平面図である。

【図１１】 切断深さ情報を記憶するための要素の透視図である。

【図１２】 遠隔制御調整装置を含む図１１の要素の図である。

【図１３】 遠隔制御調整装置を含む図１１の要素の図である。

【図１４】 遠隔制御調整装置を含む図１１の要素の図である。

【図１５】 ジョーを開いた状態での図７のワイヤー把持システムの変更態
様の開示である。

【図１６】 ジョーを閉じた状態での図１５の変更態様である。

【図１７】 新規な把持システムの制御部の変更態様である。

【図１８】 前記制御部の別の変更態様である。

【図１９】 前記制御部の別の変更態様である。

【図２０】 前記制御部の別の変更態様である。

【図２１】 切断深さ情報の記憶および切刃制御用の新規な装置のくさび制
御システムの変更態様である。

【図２２】 切断深さ情報の記憶および切刃制御用の新規な装置のくさび制
御システムの変更態様である。

【図２３】 電気スイッチ類を含むそのようなくさび制御システムの変更態
様である。

【図２４】 機械式ストップを備えた別の実施態様である。

【図２５】 その形状を空気圧により変更できる記憶要素を利用するための
別の変更態様である。

【図２６】 電気機器を備えた別の変更態様である。

【図２７】 空気圧式（１３２）または電気式水平駆動装置を備えた階段状
くさびを有する図２６の変更態様である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローチャー ビート スイス サン バイエライト ９ Ｆターム(参考） 5G353 AB06 AC06 CA02 DA02 EA01 EA04

Claims (72)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央の細長いフィラメント部材上の複数の被覆層のそれぞれ
   を貫通する切断を実行するための切断装置と、前記部材の末端から前記複数の切
   断のそれぞれの位置までの長さに対応する複数の数値を電子的に記憶する手段と
   を有するワイヤー加工装置において、前記複数の切断のそれぞれの深さに対応す
   る複数の数値を手動調整しかつ機械的に記憶する手段からなり、 ａ） 密閉空間を画定する壁手段を有するハウジング、 ｂ） 前記複数の切断のひとつの深さに対応するそれぞれの位置へ移動可能な
   複数の個別要素、 ｃ） 前記切断装置と係合しかつそれを動かして、前記個別要素の前記位置の
   それぞれへの移動に応じて前記複数の切断のひとつの前記深さを実行するために
   前記個別要素を順次に動かす移動装置、および ｄ） 前記の各位置を選択的に調整するために、前記個別要素の運動のための
   前記密閉空間への手動アクセスを提供する前記壁手段における開口 を特徴とするワイヤー加工装置。
2. 【請求項２】 前記壁手段は上側壁を含むこと、また前記開口は前記密閉空
   間への下方の手動アクセスのために配設されることを特徴とする請求項１記載の
   ワイヤー加工装置。
3. 【請求項３】 前記個別要素はひとつの中心軸から半径方向に等距離でかつ
   前記軸に平行な各平行縦軸であり、前記個別要素は前記縦軸に平行な方向に前記
   各位置へ移動することを特徴とする請求項１記載のワイヤー加工装置。
4. 【請求項４】 前記シャフトにはねじが切られていること、さらに前記シャ
   フトのそれぞれひとつとねじ結合する複数のナットを含み、前記ナットの回転に
   応じて前記シャフトの軸方向運動を行うことを特徴とする請求項３記載のワイヤ
   ー加工装置。
5. 【請求項５】 さらに前記シャフトおよびナットを搭載するタレットを含み
   、前記タレットは前記中心軸のまわりに回転できて、前記切断装置と係合して前
   記切断装置を動かすために前記複数の縦軸を順次に位置決めすることを特徴とす
   る請求項４記載のワイヤー加工装置。
6. 【請求項６】 さらに前記タレットを予備設定された固定の前方位置と後方
   位置との間の前記中心軸に平行な方向へ移動するための駆動装置を含むことを特
   徴とする請求項５記載のワイヤー加工装置。
7. 【請求項７】 前記タレットの移動装置は、ステップモータと、前記の前方
   位置と後方位置との間の前記運動を行うために前記ステップモータを各方向の固
   定ステップ数に割り出しするための割り出し装置とからなることを特徴とする請
   求項６記載のワイヤー加工装置。
8. 【請求項８】 前記装置は前記切断装置と係合してそれを動かすために、予
   備設定された固定の前方位置と後方位置との間で前記個別要素を直線的に移動す
   るための駆動装置を含むことを特徴とする請求項１記載のワイヤー加工装置。
9. 【請求項９】 前記の前方位置と後方位置との間で前記個別要素を移動する
   ための前記駆動装置はステップモータであることを特徴とする請求項８記載のワ
   イヤー加工装置。
10. 【請求項１０】 前記装置は前記末端から前記複数の切断のそれぞれまでの
    長さに対応する複数の数値を電子的に記憶する手段用の電子記憶装置を含むこと
    を特徴とする請求項１記載のワイヤー加工装置。
11. 【請求項１１】 ａ） 固定枠体、 ｂ） 前記枠体に取り付けられたワイヤーグリッパ、 ｃ） 前記グリッパを前記ワイヤーから離れた固定の第１
    位置と可変の第2位置との間で動かし、前記ワイヤーと強制的に係合させてその
    位置を固定するために作動できるステップモータ、 ｄ） 前記の第１位置から第２位置までの前記グリッパの
    運動距離を確定するいくつかのステップを前記ステップモータに割り出しするた
    めの割り出し装置、および ｅ） 前記ステップ数を選択的に変更し、それにより前記
    の第１位置から第２位置までの前記運動距離と前記グリッパの前記第２位置にお
    ける前記ワイヤーに対して前記グリッパが加える力とを変更するための選択装置
    からなることを特徴とするワイヤー加工装置。
12. 【請求項１２】 前記割り出し装置は電子メモリーからなり、また前記選択
    装置は前記ステップ数に応じて数値を選択的に前記メモリーに入力するための入
    力インターフェイスからなることを特徴とする請求項１１記載のワイヤー加工装
    置。
13. 【請求項１３】 前記グリッパは前記の第１位置と第２位置との間の旋回運
    動のために取り付けられた一対のグリッパ部材からなることを特徴とする請求項
    １２記載のワイヤー加工装置。
14. 【請求項１４】 さらに前記の第１位置と第２位置との間で前記グリッパ部
    材を動かすために、前記ステップモータにより直線的に移動できるくさび部材を
    含むことを特徴とする請求項１３記載のワイヤー加工装置。
15. 【請求項１５】 さらに前記ステップモータの作動に応じて前記軸のまわり
    に回転するために、前記枠体に取り付けられた平行な複数の縦軸を有する一対の
    ロッドを含むことを特徴とする請求項１２記載のワイヤー加工装置。
16. 【請求項１６】 前記グリッパ部材は前記ロッドとの回転のためにそれらの
    それぞれに固定取り付けされた一対のグリッパ部材からなることを特徴とする請
    求項15記載のワイヤー加工装置。
17. 【請求項１７】 さらにくさび部材と、前記のステップモータおよびくさび
    部材を取り付ける枠部材とを含むことを特徴とする請求項１６記載のワイヤー加
    工装置。
18. 【請求項１８】 さらに前記の固定枠体に対して軸方向および回転方向に固
    定され、また前記枠体としたがって前記ステップモータおよびくさび部材の前記
    ステップモータの作動に応じた直線運動のために前記ステップモータとねじかみ
    合いをなすリードねじを含むことを特徴とする請求項１７記載のワイヤー加工装
    置。
19. 【請求項１９】 前記枠部材は前記ロッド上の滑動のためにロッドの少なく
    ともひとつの上に取り付けられることを特徴とする請求項１８記載のワイヤー加
    工装置。
20. 【請求項２０】 それぞれ第１および第２ワイヤー端における第１および第
    ２加工工程のそれぞれの複数の順次ステップを実行するためのワイヤー加工装置
    において、 ａ） ワイヤーと開放可能に係合してワイヤーの位置を固定するためのグリッ
    パ、 ｂ） 前記加工工程を実行するための切断装置、 ｃ） 前記順次ステップを実行するために前記切断装置の順次運動を行うため
    の駆動装置、 ｄ） 前記メモリーに保存された数値にしたがって前記順次ステップを行う前
    記駆動装置を作動させるための電子式メモリー、 ｅ） それぞれ前記第1および第２加工工程の前記順次ステップに応じて複数
    の第１および第２数値を前記メモリーに選択的に入力するための入力用インター
    フェイス、および ｆ） 連続作動の際に前記の第1および第２加工工程を交互に実行すべく前記
    駆動装置を作動させるための前記メモリー用制御装置 からなることを特徴とするワイヤー加工装置。
21. 【請求項２１】 さらに前記加工工程を開始するための手動操作式アクチュ
    エータを含むことを特徴とする請求項２０記載のワイヤー加工装置。
22. 【請求項２２】 前記入力用インターフェイスはキーパッドを含むことを特
    徴とする請求項２０記載のワイヤー加工装置。
23. 【請求項２３】 前記キーパッドは、反対の両端と前記末端の一方を前記第1
    加工工程の前記順次ステップに、また前記末端の他方を前記第２加工工程の前記
    順次ステップに関連づける記号とを有するワイヤーの描画表示を含むことを特徴
    とする請求項２２記載のワイヤー加工装置。
24. 【請求項２４】 中央の細長いフィラメント部材上の複数の被覆層のそれぞ
    れを貫通する切断を実行するための切断手段を有するワイヤー加工装置において
    、前記複数の切断のそれぞれの深さに対応する複数の数値を調整しかつ機械的に
    記憶する新規な手段からなり、 ｂ） 前記複数の切断のひとつの深さに対応するそれぞれの位置へ移動可能な
    複数の個別要素または単一要素の個別停止面、 ｃ） 前記切断手段と係合しかつそれを動かして、前記個別要素の前記位置の
    それぞれへの移動に応じて前記複数の切断のひとつの前記深さを実行するために
    前記個別要素または単一要素の個別停止面を順次に動かす装置、および前記順次
    移動を推進するための駆動装置 を特徴とするワイヤー加工装置。
25. 【請求項２５】 さらに前記部材の末端から前記複数の切断のそれぞれの位
    置までの長さに対応する複数の数値を機械的または電子的に記憶する手段を含む
    ことを特徴とする請求項２４記載のワイヤー加工装置。
26. 【請求項２６】 調整および機械的に記憶する手段は種々の切断深さに対し
    て各要素を手動調整するための手段を含むことを特徴とする請求項２４または２
    ５のいずれかに記載のワイヤー加工装置。
27. 【請求項２７】 調整および機械的に記憶する手段は前記要素を調整するた
    めの遠隔制御式駆動装置を含むことを特徴とする請求項２４または２５のいずれ
    かに記載のワイヤー加工装置。
28. 【請求項２８】 さらに密閉空間を画定する壁手段を有するハウジングを含
    むことを特徴とする請求項２４〜２７のいずれかに記載のワイヤー加工装置。
29. 【請求項２９】 前記の各位置を選択的に調整するために、さらに前記個別
    要素の運動のための前記密閉空間への手動アクセスを提供する前記壁手段におけ
    る開口を含むことを特徴とする請求項２８記載のワイヤー加工装置。
30. 【請求項３０】 前記壁手段は上側壁を含むこと、また前記開口は前記密閉
    空間への下方の手動アクセスのために配設されることを特徴とする請求項２８ま
    たは２９のいずれかに記載のワイヤー加工装置。
31. 【請求項３１】 前記個別要素はひとつの中心軸から離れてかつ前記軸に少
    なくともほぼ平行な各平行縦軸を有するシャフトであり、前記個別要素は前記縦
    軸に平行な方向に前記各位置へ移動できることを特徴とする請求項２４〜３０の
    いずれかに記載のワイヤー加工装置。
32. 【請求項３２】 前記個別要素はカーブ（カム制御装置）により確定される
    少なくとも２つの停止面または無制限な停止面を含むことを特徴とする請求項２
    ４〜３０のいずれかに記載のワイヤー加工装置。
33. 【請求項３３】 前記個別要素はくさび、特に階段状停止面を持つくさびを
    含むことを特徴とする請求項２４〜３０のいずれかに記載のワイヤー加工装置。
34. 【請求項３４】 前記個別要素は切断深さを制御するための交互に選択可能
    または選択不可能な固定位置の複数の停止要素を含むこと、またそれにより切断
    手段は切断深さを制限および制御するために前記停止要素と共同する共同装置を
    有することを特徴とする請求項２４〜３０のいずれかに記載のワイヤー加工装置
    。
35. 【請求項３５】 前記停止要素または前記共同装置は切断装置を駆動する電
    気駆動装置を制御するための電気スイッチであり、前記電気駆動装置は前記個別
    要素を順次に移動させるための移動装置を代替することを特徴とする請求項３４
    に記載のワイヤー加工装置。
36. 【請求項３６】 前記個別要素は、ケーブル軸に対する切断手段の軸方向の
    実際位置および、または半径方向位置を検知するための少なくともひとつの位置
    センサーを含むことを特徴とする請求項２４〜３０のいずれかに記載のワイヤー
    加工装置。
37. 【請求項３７】 各要素は種々の要素のグループから交換可能であることを
    特徴とする請求項２４記載のワイヤー加工装置。
38. 【請求項３８】 前記要素の少なくともいくつかは交換式要素ホルダー上に
    取り付けられており、前記要素ホルダーは好ましくは前記要素と一体であること
    を特徴とする請求項３７記載のワイヤー加工装置。
39. 【請求項３９】 少なくともひとつの要素はモータ、空気圧装置または電磁
    装置により位置決めできることを特徴とする請求項２４〜３８のいずれかに記載
    のワイヤー加工装置。
40. 【請求項４０】 切刃とワイヤー把持装置を含み、これらの把持装置および
    切刃はワイヤーを把持している間に互いに接近し、また離れるのであり、さらに
    切刃を半径方向にワイヤーに接近させ、またワイヤーから離すための駆動装置を
    含むワイヤー剥離装置において、切刃と駆動装置との間に、あるいは切刃および
    駆動装置に対して平行に、少なくとも２種類の記憶された深さを有する機械的な
    深さ情報記憶装置が提供され、かつ切刃の切断深さが設定された時に前記駆動装
    置または別の駆動装置により駆動されることを特徴とするワイヤー剥離装置。
41. 【請求項４１】 記憶装置は手動または駆動装置により調整できる個別調整
    式記憶要素を含むことを特徴とする請求項４０記載のワイヤー剥離装置。
42. 【請求項４２】 記憶装置または記憶要素は機械式または電気式の遠隔制御
    または駆動遠隔制御により遠隔制御されることを特徴とする請求項４０または４
    １記載のワイヤー剥離装置。
43. 【請求項４３】 記憶装置または記憶要素は記憶された数値を調整および、
    または表示するためのスケールまたは読み出し装置を含むことを特徴とする請求
    項４０〜４２のいずれかに記載のワイヤー剥離装置。
44. 【請求項４４】 ケーブル剥離長さの情報を記憶および提供する記憶装置と
    ケーブル剥離深さの情報を記憶および提供する第２の記憶装置を有するケーブル
    剥離装置において、前記記憶装置の少なくともひとつが機械的に記憶された情報
    を含むことを特徴とするケーブル剥離装置。
45. 【請求項４５】 剥離深さ情報用の記憶装置は機械式、電気式または電気式
    および機械式の組み合わせタイプであること、また剥離長さ用の記憶装置は電子
    式であることを特徴とする請求項４４記載のケーブル剥離装置。
46. 【請求項４６】 機械式記憶装置は交換可能な記憶装置を含むこと、および
    、または機械式記憶装置は記憶された情報を表す個別設定式要素を含むことを特
    徴とする請求項４４または４５記載のケーブル剥離装置。
47. 【請求項４７】 少なくとも深さ情報の記憶装置および他の接続されたシス
    テムは、ゲージまたはゲージとして機能する予備剥離されたケーブルの切断深さ
    を少なくとも相対的に測定すべく適合していることを特徴とする請求項１〜４６
    のいずれかに記載の装置。
48. 【請求項４８】 測定された数値は記憶装置において直接的に記憶できるこ
    と、また制御値として使用できることを特徴とする請求項４７記載の装置。
49. 【請求項４９】 駆動装置の少なくともひとつにおいて、トルクまたは消費
    動力が測定され、好ましくは消費動力はトルク出力を計算するために測定される
    こと、また前記トルクに対する信号表示は読み出し装置に表示される、あるいは
    インターフェイスへ送られる、あるいは前記の少なくともひとつの駆動装置を制
    御するために使用されることを特徴とする前記請求項１〜４８のいずれかに記載
    の装置。
50. 【請求項５０】 以後の追随工程においてケーブルを順次に剥離すべく適合
    した切断装置を有するケーブル剥離装置において、少なくとも２つの記憶サイト
    を有する機械的記憶装置は前記記憶装置において記憶すべき同一種類の少なくと
    も２つの別のパラメータに対して提供されること、前記の記憶されたパラメータ
    は前記ケーブルを剥離するための異なる２工程中に前記切断装置を制御するため
    に剥離工程中に使用されること、また前記切断装置および、または記憶装置を制
    御するために電気式または空気圧式制御装置が提供されることを特徴とするケー
    ブル剥離装置。
51. 【請求項５１】 特に前記請求項のいずれかに基づいて把持圧力を制御する
    ための方法を備えた把持装置を含むケーブル把持機構を有するケーブル剥離装置
    において、把持装置は２つの制御部材により制御可能であり、前記制御部材はば
    ね要素により相互結合されていること、前記制御部材のひとつは制御駆動装置に
    より直接的に駆動されること、また前記制御部材の前記の第２部材は前記制御要
    素の前記の第１部材から前記ばね要素により駆動されることを特徴とするケーブ
    ル剥離装置。
52. 【請求項５２】 前記制御部材の両方は前記把持装置と結合された制御レバ
    ーとの係合時に共同作業を行う少なくともひとつのくさびまたはカーブ状表面を
    有しており、前記制御要素の前記の第１部材を前進させることは前記把持装置を
    ある程度まで閉鎖すること、またさらに前進させた後に前記制御要素の前記の第
    １部材は前記の第２制御要素を前記制御レバーと係合させ、それにより前記把持
    装置をさらに閉じ続ける、あるいは前記把持装置の前記把持力を増大させること
    を特徴とする請求項５１に記載のケーブル剥離装置。
53. 【請求項５３】 すべての記憶要素は機械式、好ましくは本出願人のＷＯ−
    Ａ−９９／３４４９３号に開示されたものと同じ構造であることを特徴とする前
    記請求項のいずれかに記載の装置。
54. 【請求項５４】 前記メモリーは電子式メモリーであることを特徴とする請
    求項２０に記載のワイヤー加工装置。
55. 【請求項５５】 さらにペダルまたは遠隔制御式アクチュエータを含むこと
    を特徴とする請求項２０に記載のワイヤー加工装置。
56. 【請求項５６】 中央の細長いフィラメント部材上の複数の被覆層のそれぞ
    れを貫通する切断を実行するための切断装置有するワイヤー加工装置において、
    前記複数の切断のそれぞれの深さに対応する複数の数値に対する新規の調整装置
    および機械式記憶装置と、 ｂ） 前記記憶装置内の少なくとも２つの要素とを含み、前記要素は前記複数
    の切断のひとつの深さにそれぞれ対応する各位置へ移動できるのであり、 ｃ） 前記要素を順次に動かして、前記の各位置への前記要素の運動に応じて
    前記複数の切断のひとつの前記深さを実行すべく前記切断装置と係合してそれを
    動かす移動装置と、前記の順次移動を推進するための少なくともひとつの駆動装
    置 とからなることを特徴とするワイヤー加工装置。
57. 【請求項５７】 前記要素を移動するための前記移動装置はステップ駆動装
    置と前記ステップ駆動装置に各方向のいくつかのステップを割り出すための割り
    出し装置を含み、前記ステップ駆動装置の前方位置と後方位置との間の運動を行
    うことを特徴とする請求項５６に記載のワイヤー加工装置。
58. 【請求項５８】 前記要素はひとつの中心軸から離れてかつ前記軸に少なく
    ともほぼ平行な各平行縦軸を有するねじ切りシャフトであり、前記要素は前記縦
    軸に平行な方向に前記各位置へ移動できること、また前記シャフトはそれとねじ
    かみ合いする少なくともひとつのナットを含み、前記ナットの回転に応じて前記
    シャフトの軸方向運動を行うことを特徴とする請求項５６に記載のワイヤー加工
    装置。
59. 【請求項５９】 前記のシャフトおよびナットはタレット上に取り付けられ
    ており、前記タレットは前記中心軸のまわりに回転できて、前記切断装置と係合
    してそれを動かすために前記縦軸を順次に移動させることを特徴とする請求項５
    ８に記載のワイヤー加工装置。
60. 【請求項６０】 前記タレットは好ましくは駆動装置により回転可能であり
    、または前記タレットは予備設定された固定の前方位置と後方位置との間で好ま
    しくは駆動装置により前記中心軸に平行な方向へ移動できることを特徴とする請
    求項５９に記載のワイヤー加工装置。
61. 【請求項６１】 前記装置は、前記切断装置と係合してそれを移動させるた
    めに、予備設定された固定の前方位置と後方位置との間で前記要素を直線的に移
    動させるための駆動装置、好ましくはステップモータを含むことを特徴とする請
    求項５６に記載のワイヤー加工装置。
62. 【請求項６２】 前記装置は、前記末端から前記複数の切断のそれぞれまで
    の各長さに対応する複数の数値を電子的に記憶するための電子記憶装置を含むこ
    とを特徴とする請求項５６〜６１のいずれかに記載のワイヤー加工装置。
63. 【請求項６３】 ａ） 枠体、 ｂ） 前記枠体に取り付けられたワイヤーグリッパ、 ｃ） 前記グリッパを前記ワイヤーから離れた固定の第１
    位置と可変の第２位置との間で動かし、前記ワイヤーと強制的に係合させてその
    位置を固定するために作動できるモータ、 ｄ） 前記の第1位置から第2位置までの前記グリッパの運
    動距離を確定するいくつかのステップを前記モータに割り出しするための割り出
    し装置、および ｅ） 前記ステップ数を選択的に変更し、それにより前記
    の第１位置から第２位置までの前記運動距離と前記グリッパの前記第２位置にお
    ける前記ワイヤーに対して前記グリッパが加える力とを変更するための選択装置
    からなることを特徴とする前記請求項のいずれかに記載のワイヤー加工装置。
64. 【請求項６４】 前記割り出し装置は電子メモリーからなり、また前記選択
    装置は前記ステップ数に応じて数値を前記メモリーに選択的に入力するための入
    力用インターフェイスからなるからなることを特徴とする請求項６３に記載のワ
    イヤー加工装置。
65. 【請求項６５】 前記グリッパは前記の第１位置と第２位置との間の旋回運
    動のために取り付けられた一対のグリッパ部材を含むことを特徴とする請求項６
    ４に記載のワイヤー加工装置。
66. 【請求項６６】 それぞれ第１および第２ワイヤー端における第１および第
    ２加工工程のそれぞれの複数の順次ステップを実行するためのワイヤー加工装置
    において、 ａ） ワイヤーと開放可能に係合してワイヤーの位置を固定するためのグリッ
    パ、 ｂ） 前記加工工程を実行するための切断装置、 ｃ） 前記順次ステップを実行するために前記切断装置の順次運動を行うため
    の駆動装置、 ｄ） 前記メモリーに保存された数値にしたがって前記順次ステップを行う前
    記駆動装置を作動させるためのメモリー、 ｅ） それぞれ前記第１および第２加工工程の前記順次ステップに応じて複数
    の第１および第２数値を前記メモリーに選択的に入力するための入力用インター
    フェイス、および ｆ） 前記ケーブル端に対する連続作動の際に前記の第１および第２加工工程
    を交互に実行すべく前記駆動装置を作動させるための前記メモリー用制御装置 からなることを特徴とするワイヤー加工装置。
67. 【請求項６７】 さらに前記加工工程を開始するための手動操作式アクチュ
    エータを含むことを特徴とする請求項６６に記載のワイヤー加工装置。
68. 【請求項６８】 前記入力用インターフェイスは反対の末端を持つワイヤー
    の好ましくは描画的表示を有するキーパッドを含むことを特徴とする請求項６６
    に記載のワイヤー加工装置。
69. 【請求項６９】 切断深さ情報を記憶するための記憶装置を備えたケーブル
    剥離装置の切刃の切断深さを設定する方法において、ゲージまたは予備剥離され
    た各ケーブルを前記装置の剥離区域へ挿入すること、ゲージまたは予備剥離され
    たケーブルが第１切断可能であれば、切断装置の切刃は閉じること、両切刃のそ
    れぞれの深さは電子式または機械式記憶装置において記憶され、また可能な切断
    ステップのいずれがこの深さに関係するかをメイン制御装置に知らせる信号がキ
    ーパッドを介して与えられること、さらにすべての剥離ステップに関するすべて
    の深さが挿入および記憶されるまで、同じ工程が以後のいずれの剥離ステップに
    対しても実行されることを特徴とする方法。
70. 【請求項７０】 剥離深さおよび、または剥離長さの情報を記憶するための
    機械式記憶装置を備えたケーブル剥離装置において、前記の機械式記憶装置は電
    気制御式装置によりそれぞれの長さまたは深さ情報を確定するための当該位置へ
    送られることを特徴とするケーブル剥離装置。
71. 【請求項７１】 前記駆動装置はステップモータであることを特徴とする請
    求項７０に記載のケーブル剥離装置。
72. 【請求項７２】 前記駆動装置または前記ステップモータは電子的に制御さ
    れており、軸方向運動および、または前記タレットの前記の固定前方位置と後方
    位置との間の即時停止を行う、あるいはそれぞれの長さまたは深さ情報を確定す
    るために可変速度が可能であることを特徴とする請求項６，７，５７または７１
    に記載のワイヤー加工装置。