CN109822663A - 一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构 - Google Patents
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Abstract
一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构,属于医疗器械技术领域。它包括手轮轴、手轮座和手轮,手轮与手轮轴固定连接,手轮轴可旋转地安装在手轮座上,其特征在于,手轮座上还设有一编码器和数据线,编码器包括编码器本体、设置在编码器本体上的发光元件、受光元件和码盘,编码器本体固定在手轮座上,发光元件和受光元件在编码器本体上有间隙地相对设置,码盘与手轮轴固定连接,使码盘可旋转地位于发光元件和受光元件之间,所述的数据线与编码器、控制板连接,控制板与滑台移动电机连接。本发明实现了切片机生物组织滑台前进后退的电动化操作;相比与霍尔式传感器分辨率高,可大幅度提高滑台移动电机的传动精度。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构。
背景技术
病理切片机是制备病理切片的关键设备,在现代医疗领域有着广泛的应用,在病理切片机的操作过程中,病理组织标本在垂直传动滑台的传动下,上下往复运动,同时在水平传动滑台的带动下,相对于刀片进给一定的厚度,从而切下一定厚度的组织切片。在切片过程中,安装组织切片时,为方便安装及保证安全,需将切片机的生物组织滑台快速后退至距刀片座较远的距离,安装完组织切片后,将滑台快速前进至距刀片座很近的距离。传统的切片机,通过一小手轮经软轴带动一丝杠副,使滑台快速前进后退。受软轴结构限制,小手轮通常设计在切片机的后部,距操作人员正常工作位即刀片座及大手轮的位置较远,从而增加了操作人员的工作强度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构,手轮设置在操作人员的正常工作位置,操作人员转动手轮,即可实现滑台电动快速前进后退,其结构简单,传动精度高。
上述的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构,它包括手轮轴、手轮座和手轮,手轮与手轮轴固定连接,手轮轴可旋转地安装在手轮座上,其要点在于,手轮座上还设有一编码器和数据线,编码器包括编码器本体、设置在编码器本体上的发光元件、受光元件和码盘,编码器本体固定在手轮座上,发光元件和受光元件在编码器本体上有间隙地相对设置,码盘与手轮轴固定连接,使码盘可旋转地位于发光元件和受光元件之间,所述的数据线一端与编码器连接,另一端与一控制板连接,控制板与滑台移动电机连接。
作为优选,所述的码盘上设有数条以上透光窄缝和遮光线条,透光窄缝和遮光线条沿码盘径向设置,且交替布置。
作为优选,所述的手轮轴上还设有一阻尼器。
本发明与现有技术相比有如下有益效果:一、实现了切片机生物组织滑台前进后退的电动化操作,降低了操作人员的工作强度;二、手轮设置在操作人员的正常工作位置,便于操作,且有效降低操作人员的工作强度;三、编码器的码盘上的透光窄缝和遮光线条可设置的足够多,相比与霍尔式传感器分辨率高,可大幅度提高滑台移动电机的传动精度;四、手轮轴上设有阻尼器,改善了手轮转动的手感,而且手轮转动时不会有惯性作用,进一步提高了传动精度。本发明结构简单,操作方便,对于现有的病理切片机的改进具有很大推广价值。
附图说明
图1:本发明实施例的结构示意图
图2:本发明码盘上透光窄缝和遮光线条的结构示意图
图中:1-手轮,2-手轮轴,3-码盘,4-发光元件,5-受光元件,6-编码器本体,7-阻尼器,8-数据线,9-手轮座,10-编码器,11-控制板,12-滑台移动电机,3a-透光窄缝,3b-遮光线条。
具体实施方式
以下就图1-2所表示的实施例对本发明作进一步的描述:
它包括手轮轴2、手轮座9和手轮1,手轮1与手轮轴2固定连接,手轮轴2可旋转地安装在手轮座9上,手轮座9上还设有有一编码器10和数据线8,编码器10包括编码器本体6、设置在编码器本体6上的发光元件4、受光元件5和码盘3,编码器本体6固定在手轮座9上,发光元件4和受光元件5在编码器本体6上有间隙地相对设置,码盘3与手轮轴2固定连接,使码盘3可旋转地位于发光元件4和受光元件5之间,所述的数据线8一端与编码器10连接,另一端与一控制板11连接,控制板11与滑台移动电机12连接,所述的码盘3上设有各90条透光窄缝3a和遮光线条3b,透光窄缝3a和遮光线条3b沿码盘3径向设置,且交替布置,手轮轴2上还设有一阻尼器7。
本发明使用时,旋转手轮1,手轮轴2带动码盘3旋转,发光元件4和受光元件5及码盘3上的透光窄缝3a和遮光线条3b使编码器10产生一系列脉冲信号,通过数据线8传递至控制板11,控制板11控制电机12驱动生物组织滑台快速前进或后退,手轮轴2上设置的阻尼器,使手轮1的转动带有一定的阻尼感,改善了手感,提高了传动精度。
Claims (3)
1.一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构,它包括手轮轴、手轮座和手轮,手轮与手轮轴固定连接,手轮轴可旋转地安装在手轮座上,其特征在于,手轮座上还设有一编码器和数据线,编码器包括编码器本体、设置在编码器本体上的发光元件、受光元件和码盘,编码器本体固定在手轮座上,发光元件和受光元件在编码器本体上有间隙地相对设置,码盘与手轮轴固定连接,使码盘可旋转地位于发光元件和受光元件之间,所述的数据线一端与编码器连接,另一端与一控制板连接,控制板与滑台移动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构,其特征在于,所述的码盘上设有数条以上透光窄缝和遮光线条,透光窄缝和遮光线条沿码盘径向设置,且交替布置。
3.根据权利要求1所述的一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构,其特征在于,所述的手轮轴上还设有一阻尼器。
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