CN109822663A - 一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构 - Google Patents
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Abstract
一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构，属于医疗器械技术领域。它包括手轮轴、手轮座和手轮，手轮与手轮轴固定连接，手轮轴可旋转地安装在手轮座上，其特征在于，手轮座上还设有一编码器和数据线，编码器包括编码器本体、设置在编码器本体上的发光元件、受光元件和码盘，编码器本体固定在手轮座上，发光元件和受光元件在编码器本体上有间隙地相对设置，码盘与手轮轴固定连接，使码盘可旋转地位于发光元件和受光元件之间，所述的数据线与编码器、控制板连接，控制板与滑台移动电机连接。本发明实现了切片机生物组织滑台前进后退的电动化操作；相比与霍尔式传感器分辨率高，可大幅度提高滑台移动电机的传动精度。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构。
背景技术
病理切片机是制备病理切片的关键设备，在现代医疗领域有着广泛的应用，在病理切片机的操作过程中，病理组织标本在垂直传动滑台的传动下，上下往复运动，同时在水平传动滑台的带动下，相对于刀片进给一定的厚度，从而切下一定厚度的组织切片。在切片过程中，安装组织切片时，为方便安装及保证安全，需将切片机的生物组织滑台快速后退至距刀片座较远的距离，安装完组织切片后，将滑台快速前进至距刀片座很近的距离。传统的切片机，通过一小手轮经软轴带动一丝杠副，使滑台快速前进后退。受软轴结构限制，小手轮通常设计在切片机的后部，距操作人员正常工作位即刀片座及大手轮的位置较远，从而增加了操作人员的工作强度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构，手轮设置在操作人员的正常工作位置，操作人员转动手轮，即可实现滑台电动快速前进后退，其结构简单，传动精度高。
上述的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构，它包括手轮轴、手轮座和手轮，手轮与手轮轴固定连接，手轮轴可旋转地安装在手轮座上，其要点在于，手轮座上还设有一编码器和数据线，编码器包括编码器本体、设置在编码器本体上的发光元件、受光元件和码盘，编码器本体固定在手轮座上，发光元件和受光元件在编码器本体上有间隙地相对设置，码盘与手轮轴固定连接，使码盘可旋转地位于发光元件和受光元件之间，所述的数据线一端与编码器连接，另一端与一控制板连接，控制板与滑台移动电机连接。
作为优选，所述的码盘上设有数条以上透光窄缝和遮光线条，透光窄缝和遮光线条沿码盘径向设置，且交替布置。
作为优选，所述的手轮轴上还设有一阻尼器。
本发明与现有技术相比有如下有益效果：一、实现了切片机生物组织滑台前进后退的电动化操作，降低了操作人员的工作强度；二、手轮设置在操作人员的正常工作位置，便于操作，且有效降低操作人员的工作强度；三、编码器的码盘上的透光窄缝和遮光线条可设置的足够多，相比与霍尔式传感器分辨率高，可大幅度提高滑台移动电机的传动精度；四、手轮轴上设有阻尼器，改善了手轮转动的手感，而且手轮转动时不会有惯性作用，进一步提高了传动精度。本发明结构简单，操作方便，对于现有的病理切片机的改进具有很大推广价值。
附图说明
图1：本发明实施例的结构示意图
图2：本发明码盘上透光窄缝和遮光线条的结构示意图
图中：1-手轮，2-手轮轴，3-码盘，4-发光元件，5-受光元件，6-编码器本体，7-阻尼器，8-数据线，9-手轮座，10-编码器，11-控制板，12-滑台移动电机，3a-透光窄缝，3b-遮光线条。
具体实施方式
以下就图1-2所表示的实施例对本发明作进一步的描述：
它包括手轮轴2、手轮座9和手轮1，手轮1与手轮轴2固定连接，手轮轴2可旋转地安装在手轮座9上，手轮座9上还设有有一编码器10和数据线8，编码器10包括编码器本体6、设置在编码器本体6上的发光元件4、受光元件5和码盘3，编码器本体6固定在手轮座9上，发光元件4和受光元件5在编码器本体6上有间隙地相对设置，码盘3与手轮轴2固定连接，使码盘3可旋转地位于发光元件4和受光元件5之间，所述的数据线8一端与编码器10连接，另一端与一控制板11连接，控制板11与滑台移动电机12连接，所述的码盘3上设有各90条透光窄缝3a和遮光线条3b，透光窄缝3a和遮光线条3b沿码盘3径向设置，且交替布置，手轮轴2上还设有一阻尼器7。
本发明使用时，旋转手轮1，手轮轴2带动码盘3旋转，发光元件4和受光元件5及码盘3上的透光窄缝3a和遮光线条3b使编码器10产生一系列脉冲信号，通过数据线8传递至控制板11，控制板11控制电机12驱动生物组织滑台快速前进或后退，手轮轴2上设置的阻尼器，使手轮1的转动带有一定的阻尼感，改善了手感，提高了传动精度。
Claims (3)
1.一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构，它包括手轮轴、手轮座和手轮，手轮与手轮轴固定连接，手轮轴可旋转地安装在手轮座上，其特征在于，手轮座上还设有一编码器和数据线，编码器包括编码器本体、设置在编码器本体上的发光元件、受光元件和码盘，编码器本体固定在手轮座上，发光元件和受光元件在编码器本体上有间隙地相对设置，码盘与手轮轴固定连接，使码盘可旋转地位于发光元件和受光元件之间，所述的数据线一端与编码器连接，另一端与一控制板连接，控制板与滑台移动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构，其特征在于，所述的码盘上设有数条以上透光窄缝和遮光线条，透光窄缝和遮光线条沿码盘径向设置，且交替布置。
3.根据权利要求1所述的一种切片机生物组织滑台快速前进后退控制机构，其特征在于，所述的手轮轴上还设有一阻尼器。
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