DE202006019032U1 - Hub- und Dreheinheit - Google Patents

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Abstract

Hub- und Dreheinheit, bestehend aus einem Torquemotor für die Dreh- und Schwenkbewegung, aus einem Linearmotor für die Hubbewegung sowie aus einer Trägerplatte mit einer Aufnahmeplatte zum Andocken von Handhabungs- und Montagetechnik, wobei die Trägerplatte mit einem Läufer des Linearmotors und die Aufnahmeplatte mit einem Rotor eines Torquemotors verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeplatte (4) als ein Rohrflansch (5') eines Rohres (5) ausgebildet ist, und das Rohr (5) koaxial zur Drehachse (6) des Torquemotors (1) angeordnet und über eine Führungswelle (7) gestülpt ist, die mit einer Wellenmutter (8) in Wirkverbindung steht, und die Führungswelle (7) fest mit einem als Rotorflansch (9') ausgebildeten, permanentbestückten Rotor (9) des Torquemotors (1) verbunden ist, wobei sich der Rotorflansch (9') über einen Radial-Axiallager (10) am Stator (11) des Torquemotors (1), abstützt, und ein gemeinsamer Läufer (13) zweier gegenüberliegender Linearmotore (2) in Verfahrrichtung mittels Führungselement (14) geführt angeordnet ist und am oberen Ende mit der...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hub- und Dreheinheit, bestehend aus einem Torquemotor für die Dreh- und Schwenkbewegung, aus einem Linearmotor für die Hubbewegung sowie aus einer Trägerplatte mit einer Aufnahmeplatte zum Andocken von Handhabungs- und Montagetechnik, wobei die Trägerplatte mit einem Läufer des Linearmotors und die Aufnahmeplatte mit einem Rotor eines Torquemotors verbunden sind.
  • Aus der DE 20 2004 017 199 U1 ist eine Hub-, Schwenk- und Dreheinheit bekannt, die aus integrierten elektromotorischen Direktantrieben für eine Hubbewegung und eine Schwenk- und Drehbewegung besteht. Dazu wird die Hubachse aus einem Linearmotor gebildet, dessen Läufer prismatisch ausgebildet ist sowie am vorderen Ende eine Trägerplatte aufweist, wobei ein Ständer des Linearmotors mit seinen innen angeordneten Spulenkörpern ein zylindrisches Gehäuse mit einem oben offenen Ringraum bildet. In dem Ringraum ist ein Rotor eines Torquemotors als Schwenk- und Drehachse angeordnet. Auf einer Trägerplatte ist eine Aufnahmeplatte zum Ankoppeln der Handhabungs- und Montagetechnik mittels einer Umlauflagerung drehbar angeordnet. Die DE 20 2004 017 199 U1 weist den Nachteil auf, dass der oben offene Ringraum zur Verschmutzung führt, die die Funktionsfähigkeit der Einheit negativ beeinflusst.
  • Aufgabe ist es, eine Hub- und Dreheinheit, bestehend aus einem Torquemotor für die Dreh- und Schwenkbewegung, aus einem Linearmotor für die Hubbewegung sowie aus einer Trägerplatte mit einer Aufnahmeplatte zum Andocken von Handhabungs- und Montagetechnik, wobei die Trägerplatte mit einem Läufer des Linearmotors und die Aufnahmeplatte mit einem Rotor eines Torquemotors verbunden sind, zu entwickeln, bei der die Funktionsfähigkeit verbessert ist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Aufnahmeplatte als ein Rohrflansch eines Rohres ausgebildet ist, und das Rohr koaxial zur Drehachse des Torquemotors angeordnet und über eine Führungswelle gestülpt ist, die mit einer Wellenmutter in Wirkverbindung steht, und die Führungswelle fest mit einem als Rotorflansch ausgebildeten, permanentbestückten Rotor des Torquemotors verbunden ist, wobei sich der Rotorflansch über einen Radial-Axiallager am Stator des Torquemotors, abstützt, und ein gemeinsamer Läufer zweier gegenüberliegender Linearmotore in Verfahrrichtung mittels Führungselement geführt angeordnet ist und am oberen Ende mit der Trägerplatte verbunden ist, an der sich über ein Radial-Axiallager die Aufnahmeplatte abstützt, sowie der Torquemotor und die zwei Linearmotore koaxial in einem Gehäuse angeordnet sind. Weitere Ausführungen der Erfindung zeigen die Ansprüche 2 bis 4.
  • Die Erfindung weist den besonderen Vorteil auf, dass alle Motorkabel und Signalkabel nicht geschleppt werden müssen, da sie gehäusefest angeordnet sind.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die dazugehörige Zeichnung zeigt eine geschnittene schematisch dargestellte Hub- und Dreheinheit in 1 und in 2 einen Schnitt A-A nach 1.
  • Die Hub- und Dreheinheit besteht aus einem Torquemotor 1 für die Drehbewegung und aus zwei gegenüberliegend angeordnete Linearmotoren 2 für die Hubbewegung sowie aus einer Trägerplatte 3 mit einer Aufnahmeplatte 4 zur Aufnahme von Handhabungs- und Montagetechnik. Der Torquemotor 1 und die beiden Linearmotore 2 sind koaxial zur Drehachse 6 des Torquemotors 1 in einem Gehäuse 12 angeordnet. Zur Bewegung der Trägerplatte 3 mit der Aufnahmeplatte 4 ist die Aufnahmeplatte 4 als ein Rohrflansch 5' eines Rohres 5 ausgebildet. Der Rohrflansch 5' ist koaxial zur Drehachse 6 des Torquemotors 1 angeordnet und über eine Führungswelle 7 gestülpt. Das Rohr 5 steht über eine Wellenmutter 8 mit der Führungswelle 7 in Wirkverbindung. Die Führungswelle 7 ist koaxial zur Drehachse 6 des Torquemotors 1 über eine Nabe 16 fest mit einem als Rotorflansch 9' ausgebildeten Rotor 9 des Torquemotors 1 verbunden, wobei der Rotor 9 mit Permanentmagneten 15 bestückt ist. Der Rotorflansch 9' ist an einem Radial-Axiallager 10 am Stator 11 des Torquemotors 1 abgestützt, wobei der Torquemotor 1 in dem Gehäuse 12 befestigt ist. Die zwei Linearmotore 2 sind gegenüberliegend im Gehäuse 12 angeordnet und verfügen über einen gemeinsamen Läufer 13, der gemäß 2 mittels eines Führungselementes 14 in Verfahrrichtung geführt angeordnet ist. Der Läufer 13 der zwei Linearmotore 2 ist rechteckig ausgebildet und auf zwei gegenüberliegende Längsseiten mit Permanentmagneten 18 bestückt. Der gemeinsamen Läufer 13 ist am oberen Ende mit der Trägerplatte 3 verbunden. An der Trägerplatte 3 stützt sich über ein Radial-Axiallager 17 die Aufnahmeplatte 4 ab. Am Gehäuse 12 ist ein Klemm- oder Bremselement 19, das gegen den Läufer 13 gerichtet ist, angeordnet. Im Gehäuse 12 sind Kanäle 20 für den Durchfluss eines Kühlmittels eingebracht.
    • 1
    Torquemotor
    2
    Linearmotor
    3
    Trägerplatte
    4
    Aufnahmeplatte
    5
    Rohr
    5'
    Rohrflansch
    6
    Drehachse
    7
    Führungswelle
    8
    Wellenmutter
    9
    Rotor
    9'
    Rotorflansch
    10
    Radial-Axiallager
    11
    Stator
    12
    Gehäuse
    13
    Läufer
    14
    Führungselement
    15
    Permanentmagnet
    16
    Nabe
    17
    Radial-Axiallager
    18
    Permanentmagnet
    19
    Klemm- oder Bremselement
    20
    Kanäle

Claims (4)

  1. Hub- und Dreheinheit, bestehend aus einem Torquemotor für die Dreh- und Schwenkbewegung, aus einem Linearmotor für die Hubbewegung sowie aus einer Trägerplatte mit einer Aufnahmeplatte zum Andocken von Handhabungs- und Montagetechnik, wobei die Trägerplatte mit einem Läufer des Linearmotors und die Aufnahmeplatte mit einem Rotor eines Torquemotors verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeplatte (4) als ein Rohrflansch (5') eines Rohres (5) ausgebildet ist, und das Rohr (5) koaxial zur Drehachse (6) des Torquemotors (1) angeordnet und über eine Führungswelle (7) gestülpt ist, die mit einer Wellenmutter (8) in Wirkverbindung steht, und die Führungswelle (7) fest mit einem als Rotorflansch (9') ausgebildeten, permanentbestückten Rotor (9) des Torquemotors (1) verbunden ist, wobei sich der Rotorflansch (9') über einen Radial-Axiallager (10) am Stator (11) des Torquemotors (1), abstützt, und ein gemeinsamer Läufer (13) zweier gegenüberliegender Linearmotore (2) in Verfahrrichtung mittels Führungselement (14) geführt angeordnet ist und am oberen Ende mit der Trägerplatte (3) verbunden ist, an der sich über ein Radial-Axiallager (17) die Aufnahmeplatte (4) abstützt, sowie der Torquemotor (1) und die zwei Linearmotore (2) koaxial in einem Gehäuse (12) angeordnet sind.
  2. Hub- und Dreheinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (13) rechteckig ausgebildet ist und auf zwei gegenüberliegenden Längsseiten mit Permanentmagneten (18) bestückt ist.
  3. Hub- und Dreheinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (12) ein Klemm- oder Bremselement (19) angeordnet ist, welches gegen den Läufer (13) gerichtet ist.
  4. Hub- und Dreheinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (12) Kanäle (20) für den Durchfluss von Kühlmitteln eingebracht sind.
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