EP1778980B1 - Exzenterschneckenpumpe mit integriertem antrieb - Google Patents

Exzenterschneckenpumpe mit integriertem antrieb Download PDF

Info

Publication number
EP1778980B1
EP1778980B1 EP05768100A EP05768100A EP1778980B1 EP 1778980 B1 EP1778980 B1 EP 1778980B1 EP 05768100 A EP05768100 A EP 05768100A EP 05768100 A EP05768100 A EP 05768100A EP 1778980 B1 EP1778980 B1 EP 1778980B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
screw pump
eccentric screw
pump according
impeller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP05768100A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1778980A1 (de
Inventor
Helmut Jaberg
Dirk Schmidt
Ralf Schueler
Thomas Ribbe
Johann Kreidl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Netzsch Pumpen and Systeme GmbH
Original Assignee
Netzsch Pumpen and Systeme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Netzsch Pumpen and Systeme GmbH filed Critical Netzsch Pumpen and Systeme GmbH
Publication of EP1778980A1 publication Critical patent/EP1778980A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1778980B1 publication Critical patent/EP1778980B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/06—Arrangements for admission or discharge of the working fluid, e.g. constructional features of the inlet or outlet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/107—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • F04C15/0061—Means for transmitting movement from the prime mover to driven parts of the pump, e.g. clutches, couplings, transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • F04C15/008—Prime movers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/107—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth
    • F04C2/1071—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth the inner and outer member having a different number of threads and one of the two being made of elastic materials, e.g. Moineau type
    • F04C2/1073—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth the inner and outer member having a different number of threads and one of the two being made of elastic materials, e.g. Moineau type where one member is stationary while the other member rotates and orbits

Definitions

  • the invention relates to a screw or eccentric screw pump, as it is used in particular for the promotion of highly viscous or mixed with solids media.
  • Eccentric screw pumps that correspond to the prior art, usually have a fixed outer stator and a rotor running therein.
  • the drive of the rotor is usually carried out by an external electric motor, which is connected by means of a joint or bending shaft with the rotor.
  • an external electric motor which is connected by means of a joint or bending shaft with the rotor.
  • a major improvement here is the arrangement of the DE 102 51 846 A1
  • the propeller shaft can be omitted.
  • Such an arrangement has the disadvantage that only special, equipped with expensive magnetic materials rotors can be used.
  • due to the helical arrangement of the stator results in a relatively complex stator winding, which also leads here to relatively high production costs.
  • the EP 0 357 317 B1 discloses a motor which can simultaneously perform a rotational movement as well as a lifting movement, in conjunction with an eccentric screw pump. Again, an elastic stator is used without jacket to compensate for the eccentric movement of the screw. Thus, this pump is not suitable for high pressures.
  • the invention has for its object to design an eccentric screw pump such that the torque required to drive the pump without additional, the design of the pump extending means and are supplied without shaft seals and shaft bearings can and at the same time the pump is also suitable for high pressures.
  • the device according to the invention comprises an eccentric screw pump with a stator 2 and a rotor 1 running therein.
  • a drive motor is provided, which is connected to the rotor.
  • This rotor comprises a rotor 3 and a stator winding 4.
  • the rotor is designed as a cylindrical rotor and runs through its rigid connection with the rotor on an eccentric circular path within an approximately cylindrical pot 5 to.
  • This pot 5 is at least partially enclosed by a stator winding 4.
  • the stator winding can also be integrated in this pot.
  • the inventive arrangement can also account for the conversion member, such as a propeller shaft or bending shaft, for the transformation of the central rotation of the drive motor in the eccentric movement of the rotor.
  • the conversion member such as a propeller shaft or bending shaft
  • a second rotor 3a is provided as an approximately cylindrical rotor. It is arranged at the end of the rotor 1, which is opposite to the first runner. Also, this rotor is rigidly connected to the rotor and therefore also runs on an eccentric circular path within a second pot 5a. This second pot is also enclosed by a second stator winding or contains a second stator winding.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the motor of rotor 3 and stator winding 4 is designed in the form of a reluctance motor.
  • the stator winding on coils for generating a rotating magnetic field.
  • the rotor is a preferably tooth-shaped part made of magnetically conductive or soft magnetic material, such as iron.
  • the teeth align according to the magnetic field.
  • a control unit is for controlling the corresponding parts of the stator winding. 4 provided. This controls now the current flow through the stator winding such that for generating a torque, the flux is preferably passed through those areas of the pot 5, which have a minimum distance from the surface of the rotor 3.
  • a position sensor is preferably provided which sgnalome the exact position of the rotor or of the rotor with respect to the stator.
  • a position sensor can also be realized, for example, with the aid of the magnets integrated in the rotor.
  • the motor is designed in the form of an asynchronous motor.
  • the rotor is designed as a resistance rotor or preferably as a squirrel-cage rotor.
  • windings for generating a rotating field are provided in the stator winding. Due to the rotating field, voltages are induced in the rotor windings or in the conductive rotor structure which, depending on the electrical resistance of the windings or the conductive rotor structure, lead to corresponding currents. These currents in turn cause a magnetic field and thus a torque.
  • an optional control circuit advantageously a frequency converter, for generating the phase-shifted variable frequency signals for generating a rotating field with the desired rotational frequency is provided.
  • grooves for receiving rotor windings may be provided in the rotor.
  • Another embodiment of the invention provides that in the rotor 3, preferably axial bores are mounted, through which the medium can flow.
  • a diversion channel for the medium is no longer necessary. This results in a particularly compact, space-saving design of the arrangement.
  • the magnetic components or permanent magnets in the rotor and the coils in the stator are arranged such that a predetermined force is exerted in the axial direction of the rotor. It is particularly advantageous if the axial force counteracts the pump pressure with the same magnitude.
  • a bearing regulator is preferably used, which controls the position of the rotor by means of at least one position sensor.
  • Another embodiment of the invention provides a rotor which is displaceable in the axial direction by the axial force. By such displaceability, the reduction of the breakaway torque can be achieved at the pump start.
  • the pump outlet can be closed by the rotor itself.
  • a valve body can be actuated by the axial movement of the rotor. This allows especially for dosing pumps a particularly fine and follow-up dosing.
  • coils are polarized in the rotor opposite to the coils, which transmit the torque to the rotor.
  • a force is generated in the rotor, which counteracts the flow direction of the pumped medium and thus compensates or reduces the hydraulic forces generated by the medium on the end faces of the rotor.
  • the necessary number of reversely poled coils can be variably adjusted to the generated delivery pressure.
  • a device according to the invention is shown schematically in a section perpendicular to the axis of rotation.
  • An eccentric screw pump has a rotor 1, which moves in a stator 2.
  • the rotor 1 is rigidly connected to a rotor 3.
  • the runner runs on an eccentric path within the pot 5.
  • the medium to be conveyed in this case passes through the pot 5.
  • To generate the torque at least one stator winding 4 is provided.
  • the stator winding is integrated in the embodiment in the pot, but may preferably be arranged outside the pot and thus outside the medium. She can, too optionally integrated into the pot, for example, be potted.
  • the stator winding has individual coils. These coils can be supplied by a control unit optionally with power.
  • a position sensor is preferably provided, which signals the exact position of the rotor or the rotor with respect to the stator or the pot.
  • a position sensor can also be realized, for example, by or with the aid of the magnets integrated in the rotor.
  • Fig. 2 shows the arrangement previously shown in a perspective view.
  • FIG. 3 shows a further device according to the invention with a second rotor 3a.
  • This second rotor is arranged on the opposite end of the first rotor of the rotor. Accordingly, the second rotor is also associated with a second pot 5a and a second stator winding 4a for generating the torque.
  • the two runners are designed such that they generate a mutually directed axial thrust, which holds the two runners and the rotor in a predetermined position.
  • the runners can advantageously be formed at least slightly conical.
  • Fig. 4 shows the arrangement previously shown in a perspective view.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Schnecken- bzw. Exzenterschneckenpumpe, wie sie insbesondere zur Förderung von hochviskosen bzw. mit Feststoffen versetzten Medien verwendet wird.
    • Stand der Technik
  • Exzenterschneckenpumpen die dem Stand der Technik entsprechen, weisen meist einen feststehenden äußeren Stator und einen darin laufenden Rotor auf. Der Antrieb des Rotors erfolgt meist durch einen externen Elektromotor, welcher mittels einer Gelenk- bzw. Biegewelle mit dem Rotor verbunden ist. In den nachfolgenden Ausführungen wird zwischen Schnecken- und Exzenterschnekkenpumpen nicht weiter unterschieden, da dies keine Auswirkungen auf das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip hat.
  • Bekannte Exzenterschneckenpumpen weisen jedoch eine lange Bauform auf und sind aufgrund der hohen Anzahl beweglicher Teile in Motor, Gelenkwelle und Pumpe wartungsbedürftig. Zudem ist bei einer solchen Anordnung auf mindestens einer Seite der Pumpe eine Abdichtung zur Gelenkwelle hin notwendig.
  • Eine wesentliche Verbesserung stellt hier die Anordnung aus der DE 102 51 846 A1 dar. Hierin ist der Rotor einer Exzenterschneckenpumpe gleichzeitig auch Teil des Motors. Somit kann insbesondere die Gelenkwelle entfallen. Eine solche Anordnung hat den Nachteil, dass nur spezielle, mit teuren Magnetmaterialien bestückte Rotoren eingesetzt werden können. Weiterhin ergibt sich aufgrund der schraubenförmigen Anordnung des Stators eine relativ komplexe Statorwicklung, welche auch hier zu relativ hohen Herstellungskosten führt.
  • Ein anderer Lösungsansatz wird in der DE 43 13 442 A1 dargestellt. So wird, wie beispielsweise in Figur 24 offenbart, eine Exzenterschneckenpumpe mit einem elastischen Stator und einem Rotor, der durch eine Magnetkupplung angetrieben wird, angegeben. Durch diese Anordnung kann die Magnetkupplung mit einem einfachen Lager gelagert werden, da der Ausgleich der Bewegung der Schnecke durch den elastischen Stator erfolgt. Derartige Pumpen sind aufgrund der hohen Elastizität der Statoren ohne Mantel nicht für hohe Drücke geeignet.
  • Die EP 0 357 317 B1 offenbart einen Motor, welcher gleichzeitig eine Drehbewegung sowie eine Hubbewegung durchführen kann, in Verbindung mit einer Exzenterschneckenpumpe. Auch hier wird ein elastischer Stator ohne Mantel zum Ausgleich der exzentrischen Bewegung der Schnecke eingesetzt. Somit ist auch diese Pumpe nicht für hohe Drücke geeignet.
  • Eine weitere Lösung wird in der US 2 212 417 vorgeschlagen, wobei eine Hohlwelle zum Einsatz kommt.
    • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Exzenterschneckenpumpe derart zu gestalten, dass das zum Antrieb der Pumpe benötigte Drehmoment ohne zusätzliche, die Bauform der Pumpe verlängernde Mittel sowie ohne Wellendichtungen und Wellenlagerungen zugeführt werden kann und gleichzeitig die Pumpe auch für hohe Drücke geeignet ist.
  • Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist in dem unabhängigen Patentanspruch 1 angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Exzenterschneckenpumpe mit einem Stator 2 und einem darin laufenden Rotor 1. Zum Antrieb des Rotors 1 ist ein Antriebsmotor vorgesehen, welcher mit dem Rotor verbunden ist. Dieser Antriebsmotor umfasst einen Läufer 3 sowie eine Statorwicklung 4. Der Läufer ist als zylindrischer Läufer ausgebildet und läuft durch seine starre Verbindung mit dem Rotor auf einer exzentrischen Kreisbahn innerhalb eines näherungsweise zylindrischen Topfes 5 um. Dieser Topf 5 wird zumindest teilweise von einer Statorwicklung 4 umschlossen. Alternativ kann die Statorwicklung auch in diesen Topf integriert sein. Durch eine solche Anordnung sind Antrieb und Pumpe äußerst platzsparend in eine einzige Einheit integriert. Gleichzeitig wird die mechanische Konstruktion wesentlich vereinfacht. So sind keine anfälligen Wellendichtungen notwendig, da der Rotor vollständig abgeschlossen in dem System aus Stator und den angeschlossenen Leitungen läuft. Es wird keinerlei Verbindung bzw. Kontakt vom Rotor zu Punkten außerhalb des Systems benötigt. Damit kann die Pumpe, bestehend aus Rotor und Stator, ohne zusätzliche Verbindungen und Wellendichtungen in eine vorhandene Rohrleitung eingeflanscht werden.
  • Durch die erfindungsgemäße Anordnung kann auch das Umwandlungsglied, wie beispielsweise eine Gelenkwelle oder auch Biegewelle, für die Transformation der zentrischen Rotation des Antriebsmotors in die exzentrische Bewegung des Rotors entfallen.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein zweiter Läufer 3a als näherungsweise zylindrischer Läufer vorgesehen. Er ist an dem Ende des Rotors 1 angeordnet, welches dem ersten Läufer entgegengesetzt ist. Auch dieser Läufer ist starr mit dem Rotor verbunden und läuft daher ebenfalls auf einer exzentrischen Kreisbahn innerhalb eines zweiten Topfes 5a. Dieser zweite Topf ist ebenfalls von einer zweiten Statorwicklung umschlossen bzw. enthält eine zweite Statorwicklung.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass der Motor aus Läufer 3 und Statorwicklung 4 in Form eines Reluktanzmotors ausgeführt ist. Hierzu weist die Statorwicklung Spulen zur Erzeugung eines drehenden Magnetfeldes auf. Im Läufer befindet sich ein vorzugsweise zahnförmig ausgebildetes Teil aus magnetisch leitfähigem bzw. weichmagnetischem Material, wie beispielsweise Eisen. Hierbei richten sich die Zähne entsprechend dem Magnetfeld aus. Durch eine Drehung des Magnetfeldes kann somit auch eine Drehung des Rotors erreicht werden.
  • Eine Steuereinheit ist zur Steuerung der entsprechenden Teile der Statorwicklung. 4 vorgesehen. Diese steuert nun den Stromfluss durch die Statorwicklung derart, dass zur Erzeugung eines Drehmoments der Fluss vorzugsweise durch diejenigen Bereiche des Topfes 5 geführt wird, welche einen minimalen Abstand zu Oberfläche des Läufers 3 aufweisen.
  • Zur richtigen Ansteuerung der Spulen ist vorzugsweise ein Positionssensor vorgesehen, der die exakte Position des Rotors bzw. des Läufers in Bezug auf den Stator sgnalisiert. Ein solcher Positionssensor kann beispielsweise auch mit Hilfe der in den Rotor integrierten Magnete realisiert werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Motor in Form eines Asynchronmotors ausgelegt. Hierzu ist der Läufer als Widerstandsläufer bzw. vorzugsweise als Kurzschlussläufer ausgebildet. Weiterhin sind in der Statorwicklung Wicklungen zur Erzeugung eines Drehfeldes vorgesehen. Durch das Drehfeld werden in den Rotorwicklungen bzw. in der leitenden Rotorstruktur Spannungen induziert, welche je nach dem elektrischen Widerstand der Wicklungen bzw. der leitenden Rotorstruktur zu entsprechenden Strömen führen. Diese Ströme verursachen wiederum ein Magnetfeld und damit ein Drehmoment. Zur Ansteuerung der Wicklungen ist eine optionale Steuerschaltung, vorteilhafterweise ein Frequenzumrichter, zur Erzeugung der phasenverschobenen Signale variabler Frequenz zur Erzeugung eines Drehfeldes mit der gewünschten Drehfrequenz vorgesehen.
  • Wahlweise können in dem Rotor Nuten zur Aufnahme von Rotorwicklungen vorgesehen sein.
  • Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass in dem Läufer 3 vorzugsweise axiale Bohrungen angebracht sind, durch welche das Medium hindurchfließen kann. Somit ist ein Umleitungskanal für das Medium nicht mehr notwendig. Es ergibt sich dadurch ein besonders kompakter, platzsparender Aufbau der Anordnung.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die magnetischen Komponenten bzw. Permanentmagnete im Läufer sowie die Spulen im Stator derart angeordnet, dass eine vorgegebene Kraft in axialer Richtung auf den Rotor ausgeübt wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die axiale Kraft mit gleicher Stärke dem Pumpendruck entgegenwirkt. Zur Überwachung der Rotorposition wird vorzugsweise ein Lagerregler eingesetzt, der die Position des Rotors mit Hilfe wenigstens eines Positionssensors steuert.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht einen Rotor vor, der durch die axiale Kraft in Axialrichtung verschiebbar ist. Durch eine solche Verschiebbarkeit kann die Verringerung des Losbrechmoments beim Pumpenanlauf erreicht werden. Ebenso kann dadurch beispielsweise der Pumpenauslass durch den Rotor selbst verschlossen werden. Alternativ kann selbstverständlich auch durch die axiale Bewegung des Rotors ein Ventilkörper betätigt werden. Dies ermöglicht insbesondere bei Dosierpumpen eine besonders feine und nachlauffreie Dosierung.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Spulen im Läufer entgegengesetzt zu den Spulen gepolt, die das Drehmoment auf den Rotor übertragen. Durch diese steuerbare.Umkehrpolung wird im Rotor eine Kraft erzeugt, die entgegen der Strömungsrichtung des gepumpten Mediums wirkt und damit die vom Medium erzeugten hydraulischen Kräfte auf die Stirnseiten des Rotors kompensiert oder reduziert. Die notwendige Anzahl der umgekehrt gepolten Spulen kann dem erzeugten Förderdruck variabel angepasst werden.
    • Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch beschrieben.
    • Die Fig. 1 zeigt in allgemeiner Form schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung.
    • Fig. 2 zeigt in allgemeiner Form eine erfindungsgemäße Vorrichtung perspektivischer Ansicht.
    • Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem.zweiten Läufer.
    • Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem zweiten Läufer in perspektivischer Ansicht.
  • In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch in einem Schnitt senkrecht zur Drehachse dargestellt. Eine Exzenterschneckenpumpe weist einen Rotor 1 auf, welcher sich in einem Stator 2 bewegt. Der Rotor 1 ist starr mit einem Läufer 3 verbunden. Der Läufer läuft auf einer exzentrischen Bahn innerhalb des Topfes 5 um. Das zu fördernde Medium durchläuft hierbei den Topf 5. Zur Erzeugung des Drehmoments ist wenigstens eine Statorwicklung 4 vorgesehen. Die Statorwicklung ist im Ausführungsbeispiel in den Topf integriert, kann jedoch vorzugsweise außerhalb des Topfes und somit außerhalb des Mediums angeordnet sein. Sie kann aber auch wahlweise in den Topf integriert, beispielsweise vergossen sein. Die Statorwicklung weist einzelne Spulen auf. Diese Spulen sind durch eine Steuereinheit wahlweise mit Strom versorgbar.
  • Zur richtigen Ansteuerung der Spulen ist vorzugsweise ein Positionssensor vorgesehen, der die exakte Position des Rotors bzw. des Läufers in Bezug auf den Stator bzw. den Topf signalisiert. Ein solcher Positionssensor kann beispielsweise auch durch die bzw. mit Hilfe der in den Rotor integrierten Magnete realisiert werden.
  • Fig. 2 zeigt die zuvor dargestellte Anordnung in perspektivischer Ansicht.
  • In Fig. 3 ist eine weitere erfindungsgemäße.Vorrichtung mit einem zweiten Läufer 3a dargestellt. Dieser zweite Läufer ist an dem dem ersten Läufer gegenüberliegenden Ende des Rotors angeordnet. Entsprechend ist dem zweiten Läufer auch ein zweiter Topf 5a sowie eine zweite Statorwicklung 4a zur Erzeugung des Drehmoments zugeordnet. Bei einer solchen Ausgestaltung ist es vorteilhaft, wenn die beiden Läufer derart ausgebildet sind, dass sie eine gegeneinander gerichtete axiale Schubkraft erzeugen, welche die beiden Läufer und den Rotor in einer vorgegebenen Position hält. Hierzu können die Läufer vorteilhafterweise zumindest leicht kegelförmig ausgebildet werden.
  • Fig. 4 zeigt die zuvor dargestellte Anordnung in perspektivischer Ansicht.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Rotor
    2
    Stator
    3,3a
    Läufer
    4,4a
    Wicklung
    5,5a
    Topf

Claims (12)

  1. Exzenterschneckenpumpe, umfassend einen Stator (2) und einen darin laufenden Rotor (1), sowie einen Antriebsmotor zum Antrieb des Rotors, welcher mit dem Rotor (1) verbunden ist, umfassend eine Statorwicklung (4), einen Läufer (3, 3a), der als näherungsweise zylindrischer Läufer ausgebildet ist
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Läufer auf einer exzentrischen Kreisbahn innerhalb eines näherungsweise zylindrischen Topfes (5) umläuft, an welchem die Statorwicklung (4) angeordnet ist, wobei der Läufer und der Rotor starr verbunden sind.
  2. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein zweiter Läufer (3a) als näherungsweise zylindrischer Läufer an dem dem ersten Läufer entgegengesetzten Ende des Rotors (1) angeordnet ist und auf einer exzentrischen Kreisbahn innerhalb eines näherungsweise zylindrischen Topfes (5a) umläuft, an welchem die zweite Statorwicklung (4a) angeordnet ist.
  3. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mehrere Rotoren (1) mit jeweils einem darauf folgenden Läufer (3) in einer Kette aus Läufern und Rotoren angeordnet sind.
  4. Exzenterschneckenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in dem Läufer (3) Permanentmagnete, Reluktanzmagnete oder weichmagnetische Materialien vorgesehen sind.
  5. Exzenterschneckenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Steuereinheit vorgesehen ist, welche die entsprechenden Teile der Statorwicklung (4) in Abhängigkeit von der Position des Läufers (3) derart ansteuert, daß ein Drehmoment auf den Rotor ausgeübt wird, wobei der magnetische Fluß vorzugsweise durch diejenigen Bereiche des Topfes (5) geführt wird, welche einen minimalen Abstand zur Oberfläche des Läufers (3) aufweisen.
  6. Exzenterschneckenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Läufer (3) Bohrungen aufweist, durch die das Medium hindurchfließen kann.
  7. Exzenterschneckenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Läufer (3) Permanentmagnete und weiterhin die Spulen (4) derart angeordnet sind, daß eine vorgegebene Axialkraft auf den Rotor (1) ausgeübt wird.
  8. Exzenterschneckenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Läufer (3) Permanentmagnete bzw. Spulen (4) in Gruppen angeordnet sind, wobei die Axialkräfte der einzelnen Gruppen auf den Rotor in vorzugsweise entgegengesetzten Richtungen wirken.
  9. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rotor durch die Axialkraft in axialer Richtung verschiebbar ist.
  10. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Verringerung des Losbrechmoments beim Pumpenanlauf eine zusätzliche Axialkraft ausgeübt bzw. eine zusätzliche Axialbewegung ausgeführt wird.
  11. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine zusätzliche Axialbewegung zum Verschluß des Pumpenauslasses oder zur Betätigung eines Ventilkörpers eingesetzt wird.
  12. Exzenterschneckenpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine zusätzliche Axialbewegung zum Verschluß des Pumpenauslasses oder zur Betätigung eines Ventilkörpers eingesetzt wird.
EP05768100A 2004-08-10 2005-07-15 Exzenterschneckenpumpe mit integriertem antrieb Not-in-force EP1778980B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004038686A DE102004038686B3 (de) 2004-08-10 2004-08-10 Exzenterschneckenpumpe mit integriertem Antrieb
PCT/DE2005/001251 WO2006015571A1 (de) 2004-08-10 2005-07-15 Exzenterschneckenpumpe mit integriertem antrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1778980A1 EP1778980A1 (de) 2007-05-02
EP1778980B1 true EP1778980B1 (de) 2007-10-31

Family

ID=34802032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05768100A Not-in-force EP1778980B1 (de) 2004-08-10 2005-07-15 Exzenterschneckenpumpe mit integriertem antrieb

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20070104595A1 (de)
EP (1) EP1778980B1 (de)
JP (1) JP2008509335A (de)
KR (1) KR100874043B1 (de)
CN (1) CN100460680C (de)
AT (1) ATE377150T1 (de)
BR (1) BRPI0513307A (de)
CA (1) CA2553795C (de)
DE (3) DE102004038686B3 (de)
ES (1) ES2294727T3 (de)
MX (1) MXPA06011759A (de)
RU (1) RU2361116C2 (de)
WO (1) WO2006015571A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5190618B2 (ja) * 2007-08-20 2013-04-24 兵神装備株式会社 ロータ駆動機構及びポンプ装置
DE102008039973A1 (de) * 2008-08-27 2010-03-04 Wmf Württembergische Metallwarenfabrik Ag Exzenterschneckenpumpe
DE102009024088A1 (de) 2009-06-06 2010-12-09 Zeus Gmbh Reifenfüllmasse, Verfahren zur Herstellung einer Reifenfüllung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
MD4338C1 (ro) * 2013-05-21 2015-10-31 Юрий ЩИГОРЕВ Pompă electrică cu şnec cu răcire autonomă
CN103423064B (zh) * 2013-08-29 2016-12-28 中矿瑞杰(北京)科技有限公司 一种液力马达
ES2890807T3 (es) 2014-05-12 2022-01-24 Hugo Vogelsang Maschb Gmbh Bomba de tornillo excéntrico con montaje a través del rotor hueco
JP6635694B2 (ja) * 2014-08-05 2020-01-29 兵神装備株式会社 ポンプ体、ポンプ装置、流量計及び発電機
WO2017154023A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-14 Sona Pumps Motor with positive displacement helical pump inside motor shaft
BE1025347B1 (nl) * 2017-06-28 2019-02-05 Atlas Copco Airpower Naamloze Vennootschap Cilindrisch symmetrische volumetrische machine
CN113062859A (zh) * 2021-04-21 2021-07-02 中国石油大学(华东) 一种转子内置式机泵一体全金属螺杆泵采油装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2212417A (en) * 1938-02-10 1940-08-20 Robbins & Myers Combined motor and pump
US2957427A (en) * 1956-12-28 1960-10-25 Walter J O'connor Self-regulating pumping mechanism
FR1559710A (de) * 1966-12-26 1969-03-14
US3951097A (en) * 1975-05-01 1976-04-20 Wallace Clark Hydraulic motor or pump
US4981281A (en) * 1983-12-21 1991-01-01 Robert W. Brundage Solenoid controlled fluid flow valve
DE3621967A1 (de) * 1986-07-01 1988-01-14 Heinrich Josef Lettmann Rohrfoermiges pumpenaggregat mit antriebsmotor
US4802827A (en) * 1986-12-24 1989-02-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Compressor
JP2619642B2 (ja) * 1987-05-30 1997-06-11 京セラ株式会社 偏心ねじポンプ
FR2617534A1 (fr) * 1987-06-30 1989-01-06 Inst Francais Du Petrole Dispositif de pompage d'un fluide dans le fond d'un puits
GB8820444D0 (en) * 1988-08-30 1988-09-28 Framo Dev Ltd Electric motor
DE4313442A1 (de) * 1993-04-24 1994-10-27 Resch Maschinen Und Geraetebau Fluidpumpe
US5759019A (en) * 1994-02-14 1998-06-02 Steven M. Wood Progressive cavity pumps using composite materials
US5549160A (en) * 1994-05-27 1996-08-27 National-Oilwell Canada Ltd. Downhole progressing cavity pump rotor valve
US5549465A (en) * 1994-10-29 1996-08-27 Varadan; Rajan Drive arrangement for progressing cavity pump
US5779460A (en) * 1996-06-07 1998-07-14 Ici Canada Inc. Progressive cavity pump with tamper-proof safety
CN1068935C (zh) * 1998-01-26 2001-07-25 宋志超 金属定子螺杆泵
JP4365984B2 (ja) * 1999-05-14 2009-11-18 キヤノン株式会社 再生プラスチック材料の製造方法
US7374005B2 (en) * 2000-01-10 2008-05-20 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Opposing pump/motors
US6361292B1 (en) * 2000-04-12 2002-03-26 Sheldon S. L. Chang Linear flow blood pump
DE10123139B4 (de) * 2001-04-30 2005-08-11 Berlin Heart Ag Verfahren zur Regelung einer Unterstützungspumpe für Fluidfördersysteme mit pulsatilem Druck
CN2528964Y (zh) * 2002-03-08 2003-01-01 宋其国 外驱动式双转动螺旋泵
DE10251846A1 (de) * 2002-11-07 2004-05-19 Netzsch-Mohnopumpen Gmbh Pumpenantrieb
US7074018B2 (en) * 2003-07-10 2006-07-11 Sheldon Chang Direct drive linear flow blood pump
US7699586B2 (en) * 2004-12-03 2010-04-20 Heartware, Inc. Wide blade, axial flow pump
US7226277B2 (en) * 2004-12-22 2007-06-05 Pratt & Whitney Canada Corp. Pump and method

Also Published As

Publication number Publication date
RU2361116C2 (ru) 2009-07-10
DE502005001849D1 (de) 2007-12-13
US20070104595A1 (en) 2007-05-10
CN101006276A (zh) 2007-07-25
KR100874043B1 (ko) 2008-12-12
CA2553795C (en) 2009-07-14
DE102004038686B3 (de) 2005-08-25
CN100460680C (zh) 2009-02-11
BRPI0513307A (pt) 2008-05-06
ATE377150T1 (de) 2007-11-15
EP1778980A1 (de) 2007-05-02
ES2294727T3 (es) 2008-04-01
MXPA06011759A (es) 2007-05-31
JP2008509335A (ja) 2008-03-27
KR20070033954A (ko) 2007-03-27
WO2006015571A1 (de) 2006-02-16
CA2553795A1 (en) 2006-02-16
RU2006145438A (ru) 2008-09-20
DE112005002517A5 (de) 2007-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1778980B1 (de) Exzenterschneckenpumpe mit integriertem antrieb
DE4106060C2 (de) Pumpe, insbesondere gekapselte medizinische Pumpe
WO1997008807A1 (de) Elektromotor
DE102009010085B3 (de) Linear-Aktuator
EP2072825A2 (de) Kühlmittelpumpe
EP0008049A1 (de) Gleichstrom-Kleinstmotor zum Antrieb zahnärztlicher Werkzeuge
EP2160965A1 (de) Exzenterschneckenpumpe
EP1418336B1 (de) Exzenterschneckenpumpe mit integriertem Elektromotor
EP1273088A2 (de) Bau- und betriebsweise gegenläufiger, statorloser, elektronisch kommutierter motoren
DE3406634A1 (de) Vorrichtung zum verstellen des anstellwinkels einer luftschraube
DE4123433A1 (de) Pumpe
DE102009049618A1 (de) Rundschalttisch
DE102007034225B4 (de) Elektromotor für das Elektromotor-Pumpen-Aggregat eines Kraftfahrzeug-Antiblockiersystems
DE945430C (de) Einrichtung zur Druckerhoehung oder Beschleunigung von in Rohrleitungen fliessenden Foerdermitteln
EP0619429A1 (de) Strömungsmaschine mit Verstellpropeller
EP0844723A2 (de) Elektromotorisch angetriebene Pumpe
DE102004051068B3 (de) Exzenterschneckenpumpe mit integriertem Antrieb
EP0875982A1 (de) Elektromagnetischer Linearantrieb
EP0410488B1 (de) Antriebseinheit mit einem Elektromotor
DE202006005067U1 (de) Hydraulikpumpe
DE102018118100A1 (de) Pumpe mit absoluter Drehwinkel-Erfassung
DE102010041732A1 (de) Lenkgetriebe und damit ausgestattetes elektrisches Hilfskraftlenksystem
DE102006049817B4 (de) Elektromotorischer Propellerantrieb
DE102020124440A1 (de) Stellantrieb
DE202019005679U1 (de) Transversalflussmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070312

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: RIBBE, THOMAS

Inventor name: SCHUELER, RALF

Inventor name: JABERG, HELMUT

Inventor name: SCHMIDT, DIRK

Inventor name: KREIDL, JOHANN

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005001849

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20071213

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20080107

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2294727

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080131

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080131

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080331

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080229

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080715

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080731

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080715

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120726

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20120809

Year of fee payment: 8

Ref country code: ES

Payment date: 20120724

Year of fee payment: 8

Ref country code: IT

Payment date: 20120728

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20120808

Year of fee payment: 8

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005001849

Country of ref document: DE

Effective date: 20140201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140201

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130715

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130731

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20140909

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130716