CN103423064B - 一种液力马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液力马达。所述一种液力马达，包括筒体，在所述筒体自身的内壁纵向开设有一个或者多个螺旋形的贯通孔，所述螺旋形的贯通孔具有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述筒体的第一端面或者第一端面附近，所述第二开口位于所述第二端面或者第二端面附近。该液力马达能够充分利用高压介质的动力。

Description

一种液力马达

技术领域

本发明涉及一种马达，尤其涉及一种液力马达。

背景技术

现有的螺杆马达是一种液力马达，该螺杆马达是把一条螺杆插入具有内螺纹的外套管中形成的。在该螺杆马达中，螺杆作为转子，套管作为定子。可以在螺杆与套管之间通入高压液体例如高压水或者高压浆体例如高压泥浆，这样高压液体或者高压浆体就可以沿螺杆外表面的螺纹流动。高压液体或者高压浆体在流动时推动螺杆相对于套管旋转，从而形成螺杆马达，在该螺杆马达上安装钻头以后就形成螺杆钻。例如，公开号为CN101025157A的专利文献中公开的一种用复合材料制造的螺杆泵以及螺杆马达定子的制造方法，其结构就是典型的螺杆马达的结构。

发明内容

但是上述结构具有如下问题：

螺杆马达通常很长，约2米到3米，在空间较小的场所使用时不方便。

另外，为了实现螺杆与具有内螺纹的外套管之间的紧密配合，套管的内螺纹一般是由橡胶等做成，其抗高压能力有限，当高压液体超过2Mpa时，由于橡胶不能承受这样大的压力，所以橡胶密封失效，螺杆马达失效。

螺杆相对于外套管旋转时二者之间产生摩擦，损失了动力。

螺杆与外套管之间的配合紧密，因此对二者的加工精度要求很高，加工难度大。运输过程中的变形，都会导致其损坏。

由于外套管的内螺纹是用橡胶材料制成，所以螺杆与外套管之间的配合紧密，摩擦力大，但是，随着使用时间的延长，大的摩擦力使得螺杆与外套管之间的密封程度快速降低，因此，通常这种螺杆马达的寿命只有100到200小时。这种螺杆马达的作用原理是利用内外螺旋形成的对高压液体或者高压浆体的密封所带来的静压差。

针对上述现有技术问题，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种液力马达，其能够充分利用高压介质的动力。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

技术方案1

一种液力马达，包括筒体，

在所述筒体自身的内壁纵向开设有一个或者多个螺旋形的贯通孔，所述螺旋形的贯通孔具有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述筒体的第一端面或者第一端面附近，所述第二开口位于所述第二端面或者第二端面附近。

技术方案2

根据技术方案1所述的液力马达，其改进之处在于，所述液力马达还包括用于支撑所述筒体旋转的支撑体。

技术方案3

根据技术方案1或2所述的液力马达，其改进之处在于，所述螺旋形的贯通孔靠近所述筒体的外表面。

技术方案4

根据技术方案3所述的液力马达，其改进之处在于，所述螺旋形的贯通孔的边缘离所述筒体的外表面的距离为5mm以下，优选为4mm以下。

技术方案5

根据技术方案1～3中任意一项所述的液力马达，其改进之处在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2、3、4或5个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

技术方案6

根据技术方案5所述的液力马达，其特征在于，所述多个螺旋形的贯通孔为平均地分布在所述筒体自身的内壁。

技术方案7

根据技术方案2～6中任意一项所述的液力马达，其改进之处在于，当所述液力马达还包括用于支撑所述筒体旋转的支撑体时，所述支撑体具有轴，所述轴的至少一部分位于所述筒体的内腔，在所述轴和所述筒体之间具有一个或者多个轴承。

技术方案8

根据技术方案2～6中任意一项所述的液力马达，其改进之处在于，当所述液力马达还包括用于支撑所述筒体旋转的支撑体时，所述支撑体具有中空的结构，所述筒体的至少一部分位于所述中空的结构的内部，在所述中空的结构和所述筒体之间具有一个或者多个轴承。

技术方案9

根据技术方案1～8中任意一项所述的液力马达，其改进之处在于，所述液力马达还包括高压液体供给装置或者高压浆体供给装置，所述高压液体供给装置或者高压浆体供给装置与所述螺旋形的贯通孔的所述第一开口连通。

技术方案10

根据技术方案1～8中任意一项所述的液力马达，其改进之处在于，所述第一开口位于所述筒体的第一端面上，并且所述第二开口位于所述第二端面附近的所述筒体的侧面上。

技术方案11

根据技术方案1～8中任意一项所述的液力马达，其改进之处在于，所述第一开口位于所述筒体的第一端面附近的侧面上，并且所述第二开口位于所述第二端面上。

技术方案12

根据技术方案1～8中任意一项所述的液力马达，其改进之处在于，所述第一开口位于所述筒体的第一端面附近的所述筒体的侧面上，并且所述第二开口位于所述第二端面附近的所述筒体的侧面上。

技术方案13

根据技术方案1～12中任意一项所述的液力马达，其改进之处在于，所述第二开口的朝向所在的直线与所述筒体的轴线所在的直线不在同一方向上。

技术方案14

根据权利要求1～13中任意一项所述的液力马达，其改进之处在于，所述第二开口的朝向所在的直线与所述筒体的轴线所在的直线的夹角为30°到90°，优选45°到90°，更优选45°到85°，进一步优选60°到85°。还可以优选50°到90度。

根据本发明的技术方案1～14中的任意一项所述的液力马达，都能够充分利用高压介质的动力。

本发明的技术原理是角动量守恒，和粘性流体的沿程摩擦力，本发明的发明人已经经过实验验证，实验证实本发明是完全可以实现的。有些发明人分析，本发明的有益效果可能是通过以下原理体现的，在所述筒体的外表面设置一个或者多个螺旋形的贯通槽，作为转子。再用一圆筒套在转子外，紧密结合，形成定子，也形成了一螺旋形的贯通孔。并使所述螺旋形的贯通孔从所述筒体的第一端面或者第一端面的附近延伸到所述第二端面或者第二端面的附近，从而可以在所述螺旋形的贯通孔内通入高压液体或者高压浆体，该高压液体或者高压浆体从螺旋形的贯通孔的末端开口(也就是第二开口)螺旋形地喷出，从而使转子转动，定子作为支撑体来固定使用。本发明由于所述高压液体或者高压浆体沿所述筒体内部的螺旋形孔流动，因此不会由于所述筒体与所述支撑体之间的间隙造成高压流体的损失，而且由于所述筒体与所述支撑体之间未充满高压流体，因此可以在所述筒体与所述支撑体之间填充其他介质如润滑剂等或者设置其他机构例如轴承等，这一方面使得所述筒体与所述支撑体之间的摩擦得以缓解、另一方面使得所述筒体与所述支撑体的配合相对宽松，不仅降低了二者的加工精度要求，而且不容易发生所述筒体和所述支撑体卡死的现象。本发明人分析认为，本发明的有益效果可能是通过以下原理实现的，在所述筒体自身的内部设置一个或者多个螺旋形的贯通孔，并使所述螺旋形的贯通孔从所述筒体的第一端面或者第一端面的附近延伸到所述第二端面或者第二端面的附近，从而可以在所述螺旋形的贯通孔内通入高压液体或者高压浆体，该高压液体或者高压浆体推动本发明的筒体上的螺纹使得筒体旋转。液体或浆体的粘性越大，对螺旋孔的推动作用就越大。另外，实验还证实了，螺旋形的贯通孔的螺纹，要尽量延伸到筒体的第二个端面或者第二端面附近。如果不能够延伸到筒体的第二端面，那么该第二出口的设置也要使得从第二出口的高压液体或者高压浆体不平行于筒体的延伸方向，也就是说该第二出口的设置也要使得从第二出口的高压液体或者高压浆体不平行于筒体的轴线方向。这样有利于回收喷射的角动量。

本发明的液力马达，可以适用于短距离的、大孔径钻孔(例如50～150毫米的钻孔直径)，而且由于不再需要与橡胶进行密切配合，所以寿命长。

关于技术方案2～14的其他的技术效果，将在后续的具体实施方式中结合具体的附图进行阐述。

附图说明

图1为本发明的第一种实施方式的液力马达的示意图。

图2为图1所示第一种实施方式的液力马达的筒体的结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为图1所示第一种实施方式的液力马达的筒体的剖面图。

图5为图2所示第一种实施方式的液力马达的筒体的A-A向剖视图。

图6为本发明的第二种实施方式的液体马达的示意图。

图7为本发明的第三种实施方式的液体马达的示意图。

附图中的各标记分别为：

1——筒体，

2——支撑体，

3——高压液体或者高压浆体，

101——螺旋形的贯通孔，

102——第一端面，

103——第二端面，

1011——第一开口，

1012——第二开口，

4——内六角螺钉，

5——钻头，

1013——螺旋形的贯通孔的边缘，

104——筒体的外表面，

201——轴，

6——轴承，

7——密封端盖，

2011——盲孔，

8——空腔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的液力马达进行详细描述。需要说明的是，在本文的具体实施方式部分中所提及的各种实施方式，仅是为了便于本领域的技术人员理解本发明的技术方案，并不用于限制本发明的保护范围。

第一种实施方式

本发明的第一种实施方式提供一种液力马达。请参考图1，图1为本发明的第一种实施方式的液力马达的示意图。在图1中，上半部分为剖视图，下半部分为正视图。如图1所示，在第一种实施方式中，所述液力马达包括筒体1和用于支撑筒体1旋转的支撑体2，在筒体1自身的内壁纵向开设有一个或者多个螺旋形的贯通孔101，螺旋形的贯通孔101从筒体1的第一端面102(如图1的左端面)延伸到第二端面103(如图1的右端面)。所述螺旋形的贯通孔101具有第一开口1011和第二开口1012，所述第一开口1011在所述筒体1的第一端面102上，所述第二开口1012在所述筒体1012的第二端面103上。所述筒体材料优选为不锈钢，也可以使用工程塑料等，只要能够满足旋转时不被折断即可。

在所述筒体1自身的内壁上设置一个或者多个螺旋形的贯通孔101，并使所述螺旋形的贯通孔101从所述筒体的第一端面102延伸到所述第二端面103，可以在所述螺旋形的贯通孔101内通入高压液体例如高压水或者高压浆体3(如图中箭头所示，可以理解为高压液体或者高压浆体)，如上所述，一种分析认为，该高压液体或者高压浆体3作用在所述螺旋形的贯通孔101的孔壁上，产生压力，推动所述筒体1相对于所述支撑体2旋转。由于所述高压液体或者高压浆体3沿所述筒体1内部的螺旋形的贯通孔101流动，因此不会由于所述筒体1与所述支撑体2之间的间隙造成高压液体或者高压浆体3的损失，而且由于所述筒体1与所述支撑体2之间未充满高压液体或者高压浆体3，因此可以在所述筒体1与所述支撑体2之间填充其他介质如润滑剂等或者设置其他机构例如轴承等，这一方面使得所述筒体1与所述支撑体2之间的摩擦得以缓解、另一方面使得所述筒体1与所述支撑体2的配合相对宽松，不仅降低了二者的加工精度要求，而且不容易发生所述筒体1和所述支撑体2卡死的现象。在第一种实施方式中，在所述筒体1与所述支撑体2之间设置轴承，关于该轴承将在下文中具体论述。

具体而言，高压液体或者高压浆体3(水或泥浆)可以从图1所示的第一端面102(图1中所示为左端面)进入螺旋形的贯通孔101，并从第二端面103(图1中所示为右端面)喷出，从而带动筒体1转动，此时筒体1和支撑体2共同形成液力马达。如果在筒体1的前端通过内六角螺钉4等连接机构连接于钻头5，就可以成为由高压液体或者高压浆体3驱动的液力钻，在石油、煤矿、冶金、以及非开挖的市政工程中，可广泛用于水平钻进、竖直钻进、倾斜钻进等。在本发明中，高压水，高压泥浆等流体，都可以作为动力源。需要说明的是，支撑体2对于筒体1的作用力主要是支撑力，而不是摩擦力，换句话说，为了使得本发明的筒体1旋转，希望降低支撑体2和筒体1之间的摩擦力，最为理想的方式是，支撑体2和筒体1之间的摩擦力为零。因为支撑体2和筒体1之间的摩擦力越小，筒体1旋转所受到的阻力也就越小。

请参考图2和图4，图2为图1所示第一种实施方式的液力马达的筒体的结构透视图，图4为图1所示第一种实施方式的液力马达的筒体的剖面图。如图所示，上述第一种实施方式中的螺旋形的贯通孔101设置为靠近筒体1的外表面，即距离筒体1的中心轴线较远，这样在高压液体或者高压浆体3推动筒体1绕其中心轴线旋转时，相对于该筒体1的中心轴线的转矩较大。例如，螺旋形的贯通孔101的边缘1013离筒体1的外表面104的距离H为5mm以下，优选为4mm以下。在本发明中，所述螺旋形的贯通孔的边缘是指，离筒体的外表面距离最近的边缘。如图5所示，画一条直线BB横穿筒体1的圆心并且同时穿过了螺旋形的贯通孔101的圆心，此时，直线BB与螺旋形的贯通孔101的交点就可以认为是螺旋形的贯通孔101的边缘1013上的一个点a，直线BB与筒体1的最外圈的交点可以认为是外表面104上的一个点b，点a和点b之间的距离即是上面所述的距离H。

上述第一种实施方式中提到，在筒体1自身的内壁上纵向开设有多个螺旋形的贯通孔101，具体而言该多个螺旋形的贯通孔101优选为平行的螺旋形的贯通孔。平行设置使得各螺旋形的贯通孔101受到高压流体推动后产生同方向的分力，从而保证迫使筒体1旋转的合力最大。当在筒体自身的内壁上具有多个螺旋形的贯通孔时，该多个螺旋形的贯通孔也可以为不平行的螺旋形的贯通孔。只要上述多个螺旋形的贯通孔101为平均地分布在筒体1自身的内壁上，能够使得筒体1被螺旋形的贯通孔101分隔的各部分受力均匀即可，从而筒体1能够以相对平稳的状态旋转。例如，如图3和图5所示，图3为图2的A-A剖视图，图5为图2所示第一种实施方式的液力马达的筒体的A-A向剖视图，在第一种实施方式的液力马达中平均设置有4个螺旋形的贯通孔101，也可以平均设置2个、6个、8个、10个、12个等偶数个螺旋形的贯通孔，或者平均地设置1个、3个、5个、7个、9个等奇数个螺旋形的贯通孔。在本发明中，螺旋形的贯通孔的数目并没有限制，只要能够实现推动筒体旋转即可。

上述第一种实施方式中提到，在筒体1自身的内壁上纵向开设有多个螺旋形的贯通孔101，即，在筒体1自身的内壁材料中纵向开设有多个螺旋形的贯通孔101，所说贯通孔的边缘被构成筒体的材料例如不锈钢包围。

请再次参考图1，为了支撑筒体1旋转，支撑体2具有轴201，该轴的至少一部分位于筒体1的内腔，从而使得筒体1能够围绕该轴201旋转，在第一种实施方式中，几乎全部的轴201均位于筒体1的内腔。该轴201除了起到载体作用支撑筒体1旋转以外，还起到方便操作者手持该马达的作用。在所述轴201和筒体1之间具有轴承6，这样轴201和筒体1之间的相对旋转就会更方便。在本实施例中，可以选用滚针轴承，因为滚针轴承径向厚度较小，可以减小液力马达的总体尺寸。当然也可以选用圆柱滚子轴承或滚珠轴承等其他轴承。另外，从能够实现筒体1和支撑体2相对旋转的角度考虑的话，也可以不使用轴承而在轴201和筒体1之间设置润滑剂，例如润滑油或者水等。

优选地，在第一种实施方式中，所述轴201和筒体1之间具有多个轴承6，最优选为在轴201的两端各设置一个轴承6。在有些情况下，如果轴的长度较大，那么为了避免轴发生弯曲变形，也可以在轴的中部再设置一个轴承，以用作辅助支撑。

如图1所示，当该液力马达与钻头5连接并且用高压水作为驱动流体时，可以在筒体1的右端连接钻头5，此时还可以在筒体1的第一端面102上设置密封端盖7以封闭螺旋形的贯通孔101的左端，避免高压水从筒体1的第一端面102上泄露。在安装密封端盖7后，为了向螺旋形的贯通孔101中源源不断地输入高压水，可以将轴201伸出密封端盖7一段长度，并在轴201中沿其轴向设置盲孔2011(即该轴的左段为空心轴)，在筒体1中设有与该盲孔2011相通的空腔8，该空腔8与各个螺旋形的贯通孔101均相互连通。这样，可以仅向该盲孔2011中通入高压水，然后再由该盲孔2011将高压水引入空腔8_并继而引入各个螺旋形的贯通孔101。从而不必同时向多个螺旋形的贯通孔101通入高压水。在图1中，以箭头示出高压水的流向。

在第一种实施方式中，所述液力马达还包括高压液体供给装置或者高压浆体供给装置(未图示)，所述高压液体供给装置与所述螺旋形的贯通孔101连通，具体地可以与所述螺旋形的贯通孔101的第一开口1011连通，从而为该螺旋形的贯通孔101供给高压液体或者高压浆体等流体。在实际使用中，所述高压液体供给装置或者高压浆体供给装置可以间接地与螺旋形的贯通孔101连通。例如，在第一种实施方式中，首先将该高压液体供给装置或者高压浆体供给装置与轴201中的盲孔2011连通，再通过筒体1中设置的空腔8，最终与螺旋形的贯通孔101实现连通。作为高压液体供给装置或者高压浆体供给装置，本领域的技术人员可以根据需要，使用现有技术中任何形式的高压液体供给装置或者高压浆体供给装置，例如高压水供给装置或者高压泥浆供给装置。

需要说明的是，图2-5是第一种实施方式的示意图，只是显示了第一种实施方式中的筒体1的主要结构，对于细节的构成，可以参考图1的结构。

在第一种实施方式中，所述筒体1的形状为中空的圆筒形，其还可以为中空的棱柱体形、实心的圆筒形等。但是在本发明中，优选使用中空的圆筒形，其节省材料，并且加工方便，能够实现较大的转矩等。

第二种实施方式

请参考图6，图6是本发明的第二种实施方式的液体马达的示意图。如图6所示，第二种实施方式与上述第一种实施方式的主要区别在于，螺旋形的贯通孔101的第二开口1012设置在第二端面103附近的所述筒体1的侧面上。这样的设置方式便于引导高压液体或者高压浆体3，并且由于高压液体或者高压浆体3是从所述筒体1的侧面出来，所以具有扩孔的技术效果，具体地说，当高压钻在煤层或者泥层等待钻物质中钻孔时，喷出的高压液体或者高压浆体会将钻出的物质冲刷掉，从而提高高压钻的工作效率。

作为第二种实施方式的变形，螺旋形的贯通孔101的第二开口1012设置在第二端面103附近的所述筒体1的侧面上，螺旋形的贯通孔101的第一开口1011设置在第一端面102附近的所述筒体1的侧面上。

相似地，也可以将第二种实施方式变形为，螺旋形的贯通孔101的第一开口1011设置在第一端面102附近的所述筒体1的侧面上，螺旋形的贯通孔101的第二开口1012设置在第二端面103上。

第三种实施方式

请参考图7，图7是本发明的第三种实施方式的液体马达的示意图。如图7所示，第三种实施方式与上述第一种实施方式的主要区别在于，为了能够支撑所述筒体1旋转，使所述支撑体2具有中空的结构，并使筒体1的至少一部分位于所述中空的结构的内部，从而使筒体1能够在支撑体的支撑下旋转。而且在所述中空的结构和所述筒体1之间还具有轴承6，以便于筒体1的旋转。与上述将支撑体具体化为轴的实施例类似，本实施例中的轴承也优先选用滚针轴承。

需要说明的是，在本发明中提及的“液力马达”，还可以叫做“螺杆马达”、“液压马达”等。

在本发明的液力马达中，除了高压液体或者高压浆体的驱动筒体旋转之外，筒体的旋转不需要其他外力。从这个方面来说，在本发明的液力马达中，并不存在明显的定子和转子。这里定子和转子的含义是指，定子和转子之间有相互的扭转的作用力，在工作时，定子是不旋转的部件，转子是旋转的部件。

需要说明的是，上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，在不脱离本发明的液力马达的作用原理的前提下，对本发明的技术方案和具体实施方式所作出的改变，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (42)

1.一种液力马达，其特征在于，包括筒体，

在所述筒体自身的内壁纵向开设有一个或者多个螺旋形的贯通孔，所述螺旋形的贯通孔具有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述筒体的第一端面或者第一端面附近，所述第二开口位于所述第二端面或者第二端面附近；其中，所述液力马达还包括用于支撑所述筒体旋转的支撑体；在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

2.根据权利要求1所述的液力马达，其特征在于，所述螺旋形的贯通孔靠近所述筒体的外表面。

3.根据权利要求2所述的液力马达，其特征在于，从所述螺旋形的贯通孔的边缘到所述筒体的外表面的距离为5mm以下。

4.根据权利要求2所述的液力马达，其特征在于，从所述螺旋形的贯通孔的边缘到所述筒体的外表面的距离为4mm以下。

5.一种液力马达，其特征在于，包括筒体，

在所述筒体自身的内壁纵向开设有一个或者多个螺旋形的贯通孔，所述螺旋形的贯通孔具有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述筒体的第一端面或者第一端面附近，所述第二开口位于所述第二端面或者第二端面附近；其中，所述液力马达还包括用于支撑所述筒体旋转的支撑体；液力马达还包括高压液体供给装置或者高压浆体供给装置，所述高压液体供给装置或者高压浆体供给装置与所述螺旋形的贯通孔的所述第一开口连通。

6.根据权利要求5所述的液力马达，其特征在于，所述螺旋形的贯通孔靠近所述筒体的外表面。

7.根据权利要求6所述的液力马达，其特征在于，从所述螺旋形的贯通孔的边缘到所述筒体的外表面的距离为5mm以下。

8.根据权利要求6所述的液力马达，其特征在于，从所述螺旋形的贯通孔的边缘到所述筒体的外表面的距离为4mm以下。

9.根据权利要求5所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

10.根据权利要求6所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

11.根据权利要求7所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

12.根据权利要求8所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

13.一种液力马达，其特征在于，包括筒体，

在所述筒体自身的内壁纵向开设有一个或者多个螺旋形的贯通孔，所述螺旋形的贯通孔具有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述筒体的第一端面或者第一端面附近，所述第二开口位于所述第二端面或者第二端面附近；其中，所述液力马达还包括用于支撑所述筒体旋转的支撑体；所述第一开口位于所述筒体的第一端面上，并且所述第二开口位于所述第二端面附近的所述筒体的侧面上。

14.根据权利要求13所述的液力马达，其特征在于，所述螺旋形的贯通孔靠近所述筒体的外表面。

15.根据权利要求14所述的液力马达，其特征在于，从所述螺旋形的贯通孔的边缘到所述筒体的外表面的距离为5mm以下。

16.根据权利要求14所述的液力马达，其特征在于，从所述螺旋形的贯通孔的边缘到所述筒体的外表面的距离为4mm以下。

17.根据权利要求13所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

18.根据权利要求14所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

19.根据权利要求15所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

20.根据权利要求16所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

21.一种液力马达，其特征在于，包括筒体，

在所述筒体自身的内壁纵向开设有一个或者多个螺旋形的贯通孔，所述螺旋形的贯通孔具有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述筒体的第一端面或者第一端面附近，所述第二开口位于所述第二端面或者第二端面附近；其中，所述液力马达还包括用于支撑所述筒体旋转的支撑体；所述第一开口位于所述筒体的第一端面附近的侧面上，并且所述第二开口位于所述第二端面上。

22.根据权利要求21所述的液力马达，其特征在于，所述螺旋形的贯通孔靠近所述筒体的外表面。

23.根据权利要求22所述的液力马达，其特征在于，从所述螺旋形的贯通孔的边缘到所述筒体的外表面的距离为5mm以下。

24.根据权利要求22所述的液力马达，其特征在于，从所述螺旋形的贯通孔的边缘到所述筒体的外表面的距离为4mm以下。

25.根据权利要求21所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

26.根据权利要求22所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

27.根据权利要求23所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

28.根据权利要求24所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

29.一种液力马达，其特征在于，包括筒体，

在所述筒体自身的内壁纵向开设有一个或者多个螺旋形的贯通孔，所述螺旋形的贯通孔具有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述筒体的第一端面或者第一端面附近，所述第二开口位于所述第二端面或者第二端面附近；其中，所述液力马达还包括用于支撑所述筒体旋转的支撑体；所述第一开口位于所述筒体的第一端面附近的所述筒体的侧面上，并且所述第二开口位于所述第二端面附近的所述筒体的侧面上。

30.根据权利要求29所述的液力马达，其特征在于，所述螺旋形的贯通孔靠近所述筒体的外表面。

31.根据权利要求30所述的液力马达，其特征在于，从所述螺旋形的贯通孔的边缘到所述筒体的外表面的距离为5mm以下。

32.根据权利要求30所述的液力马达，其特征在于，从所述螺旋形的贯通孔的边缘到所述筒体的外表面的距离为4mm以下。

33.根据权利要求29所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

34.根据权利要求30所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

35.根据权利要求31所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

36.根据权利要求32所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有2个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

37.根据权利要求1-4、9-12、17-20、25-28或33-36任一所述的液力马达，其特征在于，所述多个螺旋形的贯通孔为平均地分布在所述筒体自身的内壁。

38.根据权利要求5、13、21或29任一所述的液力马达，其特征在于，所述支撑体具有轴，所述轴的至少一部分位于所述筒体的内腔，在所述轴和所述筒体之间具有一个或者多个轴承。

39.根据权利要求5、13、21或29任一所述的液力马达，其特征在于，所述支撑体具有中空的结构，所述筒体的至少一部分位于所述中空的结构的内部，在所述中空的结构和所述筒体之间具有一个或者多个轴承。

40.根据权利要求1、9-12、17-20、25-28或33-36任一所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有3个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

41.根据权利要求1、9-12、17-20、25-28或33-36任一所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有4个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。

42.根据权利要求1、9-12、17-20、25-28或33-36任一所述的液力马达，其特征在于，在所述筒体自身的内壁纵向开设有5个以上螺旋形的贯通孔，所述多个螺旋形的贯通孔为平行的螺旋形的贯通孔。