BR102018002893B1 - Servidor para sistema de carga-descarga, sistema de cargadescarga, e método de controle de servidor - Google Patents

Servidor para sistema de carga-descarga, sistema de cargadescarga, e método de controle de servidor Download PDF

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Jun Koreishi
Hiroaki Sugiyama
Daisuke Takanohashi
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Abstract

a presente invenção refere-se a um servidor (70) para um sistema de carga-descarga (2) que inclui um controlador (20). o controlador (20) é configurado para comunicar com vários veículos registrados cada um equipado com uma bateria carregável-descarregável. o controlador (20) é configurado para obter informação em um tempo de início programado de uma viagem seguinte de cada um dos veículos registrados. o controlador (20) é configurado para obter informação de energia elétrica. o controlador (20) é configurado para determinar, baseado no tempo de início de viagem programada e a informação de energia elétrica, um veículo alvo do qual a bateria deve ser carregada ou descarregada entre os veículos registrados que estão pelo menos estacionados. o controlador (20) é configurado para enviar para o veículo alvo um dentre um comando de carga que ordena que a bateria do veículo alvo seja carregada ou um comando de descarga que ordena que a bateria do veículo alvo seja descarregada.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção
[0001] A presente descrição refere-se a um servidor para um sis tema de carga-descarga, um sistema de carga-descarga e um método de controle de servidor.
2. Descrição da Técnica Relacionada
[0002] É conhecida uma técnica que envolve calcular tal tempo de início de uma operação de carga de bateria que a bateria será completamente carregada em um tempo arbitrariamente determinado, e então partir da operação de carga de bateria no tempo de início calculado da operação de carga (por exemplo, ver Publicação de Pedido de Patente Japonesa No. 06-030532).
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0003] A técnica relacionada acima não permite que o estado de cargas (SOCs) das baterias de vários veículos estacionados seja ajustado facilmente e de modo apropriado de acordo com uma relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo. Espera-se que permitir que os SOCs das baterias de vários veículos estacionados sejam ajustados de acordo com a relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica no sistema de energia elétrica externa fornecerá aos veículos a capacidade de ajustar a energia elétrica. Por exemplo, a energia elétrica obtida descarregando as baterias de veículos estacionados se tornará disponível para acomodar um aumento em demanda para energia elétrica no sistema de energia elétrica externa. Por outro lado, quando existe um excesso de suprimento de energia elétrica no sistema de energia elétrica externo, carregar as baterias dos veículos pode absorver o excesso de supri- mento de energia elétrica.
[0004] Para usar apropriadamente as baterias de vários veículos estacionados para ajuste de energia elétrica, é importante preparar os SOCs das baterias destes veículos em um estado ajustável, bem como levar em conta um tempo de início programado de uma viagem seguinte de modo a estar pronto para a próxima viagem. Por exemplo, se as baterias de todos os veículos são completamente descarregadas no início de estacionamento de modo a preservar a vida da bateria, estas baterias não têm energia elétrica deixada para ser descarregada posteriormente. Para veículos que estão estacionados e dos quais o tempo de início programado da viagem seguinte está perto, é importante elevar o estado de carga da bateria pelo tempo de início programado da viagem seguinte.
[0005] Com estes pontos em mente, a presente invenção torna possível ajustar apropriadamente os SOCs das baterias de vários veículos de acordo com uma relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo.
[0006] Um primeiro aspecto da presente invenção é um servidor para um sistema de carga-descarga. O servidor inclui um controlador configurado para comunicar com vários veículos registrados cada um equipado com uma bateria carregável-descarregável. O controlador é configurado para obter informação em um tempo de início programado de uma viagem seguinte de cada um dos veículos registrados. O controlador é configurado para obter informação de energia elétrica. A informação de energia elétrica é uma informação de sistema de energia elétrica que mostra uma relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo e uma solicitação de ajuste de energia elétrica que é emitida baseada na relação. O controlador é configurado para determinar, baseado no tempo de início de viagem programada e a informação de energia elétrica, um veículo al vo do qual a bateria deve ser carregada e descarregada entre os veículos registrados que estão pelo menos estacionados. O controlador é configurado para enviar para o veículo alvo um de um comando de carga que ordena que a bateria do veículo alvo seja carregada e um comando de descarga que ordena a bateria do veículo alvo ser descarregada.
[0007] A configuração acima torna possível ajustar o estado de cargas das baterias de vários veículos registrados de acordo com uma relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo e em uma maneira apropriada que leva em conta o tempo de início programado da viagem seguinte.
[0008] No servidor para o sistema de carga-descarga, o controla dor pode ser configurado para calcular, baseado em um tempo atual, e um tempo de início de carga que é determinado de acordo com o tempo de início de viagem programado, um tempo disponível de cada um dos veículos registrados que é o tempo deixado do tempo atual até o tempo de início de carga, e o controlador pode ser configurado para determinar o veículo alvo baseado no tempo disponível e na informação de energia elétrica.
[0009] No servidor para o sistema de carga-descarga, o controla dor pode ser configurado para determinar, como o veículo alvo, o veículo registrado do qual o tempo disponível não é mais curto que um tempo predeterminado.
[0010] No servidor para o sistema de carga-descarga, o controla dor pode ser configurado para determinar, como veículos alvos, um número predeterminado dos veículos registrados em ordem ascendente do tempo disponível.
[0011] No servidor para o sistema de carga-descarga, o controla dor pode ser configurado para determinar o número predeterminado baseado na informação de energia elétrica.
[0012] No servidor para o sistema de carga-descarga, o controla dor pode ser configurado para, quando a demanda está excedendo o suprimento de acordo com a informação de energia elétrica, determinar o veículo alvo do qual a bateria deve ser descarregada e enviar o comando de descarga para o veículo alvo do qual a bateria deve ser descarregada. O controlador pode ser configurado para, quando o suprimento está excedendo a demanda de acordo com a informação de energia elétrica, determinar o veículo alvo do qual a bateria deve ser carregada, e enviar o comando de carga para o veículo alvo do qual a bateria deve ser carregada.
[0013] No servidor para o sistema de carga-descarga, o controla dor pode ser configurado para obter a informação de energia elétrica de um servidor externo.
[0014] Um segundo aspecto da presente invenção é um sistema de carga-descarga. O sistema de carga-descarga inclui um servidor, e vários veículos registrados equipados com uma bateria carregável- descarregável e conectados de modo comunicável ao servidor para o sistema de carga-descarga. O servidor inclui um controlador configurado para obter um tempo de início programado de uma viagem seguinte de cada um dos veículos registrados. O controlador é configurado para obter informação de energia elétrica, a informação de energia elétrica e uma de informação de sistema de energia elétrica que mostra uma relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo e uma solicitação de ajuste de energia elétrica que é emitida baseada na relação. O controlador é configurado para determinar, baseado no tempo de início de viagem programada e a informação do sistema de energia elétrica, um veículo alvo do qual a bateria deve ser carregada e descarregada entre os veículos registrados que estão pelo menos estacionados. O controlador é configurado para enviar ao veículo alvo um de um comando de carga que ordena que a bateria do veículo alvo seja carregada e um comando de descarga que ordena que a bateria do veículo alvo seja descarregada.
[0015] No sistema de carga-descarga, o veículo registrado pode incluir uma unidade de controle eletrônico que envia informação mostrando o tempo de início programado da viagem seguinte para o servidor no início de estacionamento. A unidade de controle eletrônico pode ser configurada para carregar e descarregar a bateria em resposta ao comando do servidor.
[0016] No sistema de carga-descarga, vários veículos registrados podem ser configurados para, no início de estacionamento, descarregar a bateria em um segundo estado de carga quando o estado de carga da bateria for maior que o segundo estado de carga no início de estacionamento, ou descarregar a bateria em um primeiro estado de carga menor que o segundo estado de carga quando o estado de carga da bateria não for maior que o segundo estado de carga no início de estacionamento.
[0017] A configuração acima pode preparar o estado de cargas das baterias das várias baterias registradas em um estado ajustável, quando estes veículos registrados ao descarregados no início de estacionamento para o primeiro estado de carga ou o segundo estado de carga de acordo com o estado no início de estacionamento e o tempo de início programado para a viagem seguinte. Garantir veículos registrados que estão descarregados para o primeiro estado de carga menor que o segundo estado de carga torna possível garantir a capacidade de carga para ajuste de energia elétrica enquanto estende a vida de bateria. Por outro lado, garantir os veículos registrados que estão descarregados para o segundo estado de carga torna possível garantir a capacidade de descarga para ajuste de energia elétrica enquanto reduz o impacto na vida da bateria. Com a capacidade de carga e a capacidade de descarga para ajuste de energia elétrica assim garantido, é possível ajustar apropriadamente o estado de cargas das baterias de vários veículos de acordo com uma relação de demanda-e- suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo.
[0018] No sistema de carga-descarga, o comando de carga pode ser um comando que ordena que a bateria seja carregada de modo que o estado de carga da mesma aumenta para o segundo estágio de carga, e o comando de descarga pode ser um comando que ordena que a bateria seja descarregada de modo que o estado de carga da mesma diminui para o primeiro estado de carga. O controlador pode ser configurado para determinar o veículo alvo entre um ou mais dos veículos registrados que estão estacionados e dos quais o estado atual de carga da bateria é um de o primeiro estado de carga e o segundo estado de carga.
[0019] Um terceiro aspecto da presente invenção é um sistema de carga-descarga. O sistema de carga-descarga inclui um servidor, e vários veículos registrados que são equipados com uma bateria carre- gável-descarregável e conectada de modo comunicável ao servidor para o sistema de carga-descarga. O veículo registrado é configurado para descarregar a bateria para dois ou mais estados de carga diferentes de espera no início de estacionamento. O estado de carga de espera é um estado de carga que é determinado de acordo com pelo menos um dentre o estado de carga da bateria no início de estacionamento e um tempo inicial programado de uma próxima viagem. O servidor é configurado para determinar, baseado no estado de cargas atuais das baterias dos vários veículos registrados e informação de energia elétrica, um veículo alvo do qual a bateria deve ser carregada ou descarregada entre os veículos registrados que estão pelo menos estacionados. A informação de energia elétrica é uma dentre uma in- formação de sistema de energia elétrica que mostra uma relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo e uma solicitação de ajuste de energia elétrica que é emitida baseada na relação.
[0020] A configuração acima torna possível ajustar apropriada mente o estado de cargas das baterias de vários veículos de acordo com uma relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo.
[0021] Um quarto aspecto da presente invenção é um método de controle de um servidor. O servidor inclui um controlador configurado para comunicar com vários veículos registrados equipados com uma bateria carregável-descarregável. O método de controle inclui: obter, pelo controlador, informação sobre um tempo de início programado de uma viagem seguinte de cada um dos veículos registrados; obter informação de energia elétrica pelo controlador; determinar, pelo controlador, um veículo alvo do qual a bateria deve ser carregada ou descarregada entre os veículos registrados que estão pelo menos estacionados, baseado o tempo de início de viagem programada e a informação de energia elétrica; e enviar, pelo controlador, para o veículo alvo um de um comando de carga que ordena que a bateria do veículo alvo seja carregada ou um comando de descarga que ordena que a bateria do veículo alvo seja descarregada. A informação de energia elétrica é uma de informação de sistema de energia elétrica que mostra uma relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo e uma solicitação de ajuste de energia elétrica que é emitida baseada na relação.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0022] Características, vantagens e significado técnico e industrial de modalidades exemplares da invenção serão descritos abaixo com referência aos desenhos anexos, em que numerais iguais indicam elementos iguais, e em que: a figura 1 é uma vista esquemática da configuração geral de um sistema de ajuste de demanda de energia elétrica 1, de acordo com um exemplo; a figura 2 é uma vista mostrando um exemplo do bloco de função de um controlador 20 de um servidor 70; a figura 3 é uma vista mostrando um exemplo de uma tabela de estado; a figura 4 é uma vista ilustrando um veículo carregável- descarregável 80; a figura 5 é uma vista mostrando um exemplo da configuração de hardware de um dispositivo a bordo 7; a figura 6 é uma vista mostrando um exemplo do bloco de função do dispositivo a bordo 7; a figura 7 é uma vista ilustrando a definição de um SOC; a figura 8 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo executado pelo dispositivo a bordo 7 em relação ao controle de descarga de estacionamento; a figura 9 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo executado pelo dispositivo a bordo 7 em relação a ajustar controle de carga ou descarga, etc.; a figura 10 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de atualização de tabela de estado (No. 1) executado pelo servidor 70; a figura 11 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de atualização de tabela de estado (No. 2) executado pelo servidor 70; a figura 12 é um fluxograma mostrando exemplos de um processo de atualização de tabela de estado (No. 3) e um processo de enviar comando de início de carga de partida de viagem que são exe- cutados pelo servidor 70; a figura 13 é um fluxograma mostrando exemplos de um processo de atualização de tabela de estado (No. 4) e um processo de enviar comando de carga ou descarga que são executados pelo servidor 70; a figura 14 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de determinação de veículo alvo executado pelo servidor 70; a figura 15 é uma imagem de um processo de ajuste de energia elétrica em um sistema de carga-descarga 2; e a figura 16 é uma vista mostrando um veículo A extraído da figura 15.
DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES
[0023] Na sequência, modalidades serão descritas em detalhe com referência aos desenhos anexos.
[0024] A figura 1 é uma vista esquemática da configuração geralde um sistema de ajuste de demanda de energia elétrica 1 de acordo com um exemplo.
[0025] O sistema de ajuste de demanda de energia elétrica 1 in clui: um operador de empresa 11 incluindo uma empresa comercial de energia elétrica tal como Japan Electric Power Exchange (abreviada como JEPX), e um operador de sistema independente (abreviado como ISO) que opera um sistema de transmissão de energia independentemente de provedores de energia elétrica; uma empresa de geração de energia 12; um revendedor 14; e um agregador 16 (um exemplo de uma companhia intermediária em comercio de energia elétrica).
[0026] O operador de empresa 11 acomoda uma demanda de energia elétrica do revendedor 14 (ver seta R8) por um suprimento de energia elétrica da empresa de geração de energia 12 proprietária de uma central térmica, uma usina nuclear, etc. (ver seta R1) e energia elétrica gerada por um painel solar 13 usando calor solar (ver seta R2) (também energia elétrica gerada a partir de calor geotérmico, energia eólica, energia das ondas, etc.). O revendedor 14 supre (vende) energia elétrica para um domicílio (casa) 15, etc. (ver seta R7). Para assegurar que a quantidade de energia elétrica gerada e a quantidade da mesma consumida são iguais para um suprimento de energia elétrica estável, o operador de empresa 11 ajusta o equilíbrio de demanda-e- suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica em cooperação com o revendedor 14 e o agregador 16.
[0027] O agregador 16 recebe um comando do operador de em presa 11 (ver seta R3), e emite um comando para um sistema de car- ga-descarga 2 a ser descrito posteriormente (ver seta R5). O agrega- dor 16 recebe um aviso (por exemplo, um aviso em um resultado de controle) do sistema de carga-descarga 2 (ver seta R6) e notifica o operador de empresa 11 de um resultado de ajuste, etc. (ver seta R4).
[0028] O sistema de carga-descarga 2 inclui um servidor 70 (um exemplo do "servidor para um sistema de carga-descarga") e vários veículos (daqui em diante referidos como "veículos carregáveis- descarregáveis 80") (um exemplo dos "veículos registrados") cada um equipado com uma bateria carregável-descarregável (ver bateria 9 na figura 4). Por exemplo, esta bateria é uma bateria de íon de lítio.
[0029] Em cooperação com vários veículos carregáveis-descarre- gáveis 80, o servidor 70 executa um processo de ajuste de energia elétrica baseado em uma solicitação de ajuste de energia elétrica que é um dos comandos do agregador 16 (ver seta R5). O processo de ajuste de energia elétrica será descrito posteriormente.
[0030] Os veículos carregáveis-descarregáveis 80 são veículos que podem ser carregados com eletricidade suprida através de uma instalação de carga e podem suprir eletricidade para uma instalação fora do veículo. Os veículos carregáveis-descarregáveis 80 são veículos que são registrados antecipadamente por seus respectivos usuá- rios que aceitam que seus veículos serão incorporados em um sistema de carga-descarga 2. O veículo carregável-descarregável é um veículo híbrido conectável ou um veículo elétrico. A instalação fora do veículo é uma instalação que exige energia elétrica (isto é, uma instalação tendo cargas elétricas) e está localizada fora do veículo. Nesta modalidade, por exemplo, a instalação fora do veículo e o veículo carregá- vel-descarregável 80 são conectados entre si através de um conector de carga-descarga, etc. para realizar a transmissão e recepção de energia elétrica. Alternativamente, a transmissão e recepção de energia elétrica entre a instalação fora do veículo e o veículo carregável- descarregável 80 podem ser realizadas por um método sem contato.
[0031] O servidor 70 e cada veículo carregável-descarregável 80 podem se comunicar bidirecionalmente através de uma rede (ver setas R20, R21). Por exemplo, essa rede é uma rede de comunicação sem fio, mas pode também incluir a Internet, a World Wide Web, uma rede privada virtual (VPN), uma rede remota (WAN) e uma rede com fio. O servidor 70 e o agregador 16 podem se comunicar bidirecionalmente através de uma rede (ver setas R5, R6).
[0032] O sistema de ajuste de demanda de energia elétrica 1, mostrado na figura 1, exceto para o sistema de carga-descarga 2, é mostrado como meramente um exemplo baseado na situação atual no Japão. Assim, o sistema de ajuste de demanda de energia elétrica 1, exceto para o sistema de carga-descarga 2, está sujeito à mudança no futuro e pode ter diferentes aspectos em diferentes países.
[0033] A figura 2 é uma vista mostrando um exemplo do bloco de função do servidor 70. O servidor 70 é formado por um computador de grande porte. O servidor 70 pode ser fornecido de modo disperso em várias regiões.
[0034] Como mostrado na figura 2, o servidor 70 inclui uma unida de de obtenção de informação de estado de veículo 201, uma unidade de obtenção de informação de sistema de energia elétrica 202, uma unidade de cálculo de tempo disponível 203, uma unidade de determinação de veículo alvo 204, uma unidade de envio de comando 205, uma unidade de atualização de tabela de estado 206 e uma unidade de armazenamento de tabela de estado 208. A unidade de obtenção de informação de estado de veículo 201, a unidade de obtenção de informação de sistema de energia elétrica 202, a unidade de cálculo de tempo disponível 203, a unidade de determinação de veículo alvo 204, a unidade de envio de comando 205, a unidade de atualização de tabela de estado 206, podem ser realizadas como uma unidade de processamento central (CPU) dentro do servidor 70 executa um programa armazenado em um dispositivo de armazenamento. A unidade de armazenamento de tabela de estado 208 pode ser realizada por um dispositivo de armazenamento auxiliar (por exemplo, uma unidade de disco rígido). A unidade de obtenção de informação de estado de veículo 201, a unidade de obtenção de informação de sistema de energia elétrica 202, a unidade de cálculo de tempo disponível 203, a unidade de determinação de veículo alvo 204, a unidade de envio de comando 205, a unidade de atualização de tabela de estado 206 podem ser incluídas em um controlador 20 ou podem ser incluídas em vários controladores.
[0035] A unidade de obtenção de informação de estado de veículo 201 obtém informação de estado de veículo a partir de cada veículo carregável-descarregável 80. A informação de estado de veículo é informação que mostra um estado de veículo, e inclui informação mostrando um tempo de início programado Ts de uma viagem seguinte de cada veículo carregável-descarregável 80 que começou a ser estacionado. Por exemplo, o tempo de início de viagem programada Ts pode ser um tempo mostrando mês, dia, hora e minuto (isto é, segundo pode ser omitido). O minuto pode ser mostrado em unidades de 15 minu- tos ou 30 minutos. Outros pedaços da informação de estado de veículo serão descritos posteriormente.
[0036] Em um exemplo modificado, a unidade de obtenção de in formação de estado de veículo 201 pode prever o tempo de início programado Ts da viagem seguinte de cada veículo carregável-descarre- gável 80. Por exemplo, a unidade de obtenção de informação de estado de veículo 201 pode prever e obter o tempo de início programado Ts da viagem seguinte de cada veículo carregável-descarregável 80 por aprendizado de máquina baseado em grandes dados incluindo dados de histórico de viagens que são obtidos de cada veículo carregá- vel-descarregável 80.
[0037] A unidade de obtenção de informação de sistema de ener gia elétrica 202 obtém a solicitação de ajuste de energia elétrica de um servidor (não mostrado) do agregador 16. A solicitação de ajuste de energia elétrica é emitida de acordo com uma relação de demanda-e- suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo. Por exemplo, quando a demanda excede o suprimento, a solicitação de ajuste de energia elétrica é uma solicitação por descarga (geração de energia) (solicitação de descarga) pedindo que a falta de suprimento seja compensada. Quando o suprimento está excedendo a demanda, a solicitação de ajuste de energia elétrica é uma solicitação por carga (solicitação de carga) pedindo que o excesso de suprimento seja absorvido. A solicitação de ajuste de energia elétrica pode incluir um valor de solicitação de ajuste específico. Nesta modalidade, a solicitação de ajuste de energia elétrica inclui um valor de solicitação de ajuste específico A [Wh] com uma solicitação de descarga ou uma solicitação de carga. No entanto, no caso onde o valor de solicitação de ajuste é sempre o mesmo, a solicitação de ajuste de energia elétrica não inclui o valor de solicitação de ajuste A. Neste caso, quando o servidor 70 recebe uma solicitação de ajuste de energia elétrica do agre- gador 16, esta solicitação de ajuste de energia elétrica é vista como incluindo um valor de solicitação de ajuste especificado.
[0038] Em um exemplo modificado, a unidade de obtenção de in formação de sistema de energia elétrica 202 pode obter, em vez da solicitação de ajuste de energia elétrica, informação do sistema de energia elétrica que mostra a relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica no sistema de energia elétrica externo. Como a solicitação de ajuste de energia elétrica é emitida substancialmente baseada na relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica no sistema de energia elétrica externo, a informação de sistema de energia elétrica pode servir a mesma função que a solicitação de ajuste de energia elétrica. Por exemplo, a unidade de obtenção de informação de sistema de energia elétrica 202 pode obter a informação de sistema de energia elétrica de um servidor (não mostrado) do operador de empresa 11.
[0039] Baseado no tempo atual e tal tempo de início de carga (da qui em diante referido como um "tempo de início de carga Tsc") que carga para um SOC alvo predeterminado pode ser completada no tempo de início de viagem programado Ts, a unidade de cálculo de tempo disponível 203 calcula um tempo (daqui em diante referido como um "tempo disponível T_ctr") de cada veículo carregável-descarre- gável 80 que é um tempo deixado do tempo atual até o tempo de início de carga. O SOC alvo predeterminado é um SOC desejável no início de uma viagem, e, por exemplo, é de 100% nesta modalidade. Isto é porque um SOC maior permite que o veículo carregável-descarregável 80 viaje uma distância de viagem mais longa em energia elétrica da bateria.
[0040] Nesta modalidade, por exemplo, a unidade de cálculo de tempo disponível 203 calcula um tempo de carga exigido Tch que leva para carregar de modo a aumentar o SOC atual para o SOC alvo pre- determinado. A unidade de cálculo de tempo disponível 203 calcula o tempo de início de carga Tsc como um tempo anterior que o tempo de início de viagem programado Ts pelo tempo de carga exigido Tch. O tempo de carga exigido Tch é determinado de acordo com o SOC atual e características de bateria. O SOC atual pode ser obtido baseado em informação dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208 (a ser descrita posteriormente). As características de bateria podem ser obtidas no lado do servidor 70, por exemplo, baseado no número de produto da bateria que pode ser derivada da informação do veículo (informação inicial registrada antecipadamente) no veículo car- regável-descarregável 80. As características de bateria podem ser armazenadas antecipadamente na unidade de armazenamento de tabela de estado 208, por exemplo, como uma curva de energia elétrica de carga.
[0041] O tempo disponível T_ctr é um tempo para o qual o veículo carregável-descarregável 80 está disponível para ajuste de energia elétrica, e representa um tempo a partir do ponto atual em tempo. Consequentemente, o tempo disponível T_ctr é o tempo do tempo atual para o tempo de início de carga Tsc, e pode ser calculado pela Fórmula (1) abaixo. Baseado no tempo disponível T_ctr de cada veículo carregável-descarregável 80 e a solicitação de ajuste de energia elétrica, a unidade de determinação de veículo alvo 204 determina que veículos alvo dos quais as baterias devem ser carregadas ou descarregadas entre veículos controláveis Vc. Os veículos alvo são veículos que são usados para ajuste de energia elétrica. Ta = (tempo de início de viagem programado Ts - tempo atual) - tempo de carga exigido Tch (1)
[0042] O veículo controlável Vc é o veículo carregável-descarre- gável 80 que está pelo menos estacionado. Isto é porque o veículo carregável-descarregável 80 em um estado estacionado pode transmi- tir e receber energia elétrica para e de uma instalação externa. Além do mais, nesta modalidade, por exemplo, o veículo controlável Vc é o veículo carregável-descarregável 80 do qual o SOC atual da bateria é 0% ou SOC_C%. O veículo carregável-descarregável 80 do qual o SOC atual da bateria é 0% pode ser usado para ajuste por carga, enquanto o veículo carregável-descarregável 80 do qual o SOC atual da bateria é SOC_C% pode ser usado para ajuste por descarga.
[0043] A unidade de determinação de veículo alvo 204 determina, como os veículos alvo, aqueles veículos carregáveis-descarregáveis 80 dos quais o tempo disponível T_ctr não é mais curto que um tempo predeterminado Tth entre os veículos controláveis Vc. O tempo prede-terminado Tth corresponde a um tempo exigido para ajustar o controle de carga ou descarga a ser descrito posteriormente. O tempo predeterminado Tth depende do SOC_C, das características da bateria, etc., e é um valor adaptado adaptado através de teste, etc. Exemplos adicionais específicos do método de determinação de veículo alvo pela unidade de determinação de veículo alvo 204 serão descritos posteriormente.
[0044] A unidade de envio de comando 205 envia um comando de carga ou um comando de descarga para os veículos alvo determinados pela unidade de determinação de veículo alvo 204. A unidade de envio de comando 205 envia um comando de início de carga de partida de viagem para aqueles veículos carregáveis-descarregáveis 80 dos quais o tempo disponível T_ctr se tornou 0.
[0045] A unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza a tabela de estado dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208. A tabela de estado mostra o estado de cada veículo car- regável-descarregável 80.
[0046] A figura 3 é uma vista mostrando um exemplo da tabela de estado.
[0047] A figura 3 mostra, para cada identificação de veículo (ID), informação de se o veículo está estacionado, o SOC, o estado de carga, tempo disponível, tempo de início de viagem programado, tempo de início de estacionamento, e ponto. Na figura 3, para a informação de se o veículo está estacionado, círculos significam que o veículo está estacionado. "N/A" significa que não existe valor aplicável, e "**" significa que alguma informação é armazenada.
[0048] A unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza a tabela de estado baseada na informação de estado de veículo obtida pela unidade de obtenção de informação de estado de veículo 201, o resultado de cálculo da unidade de cálculo de tempo disponível 203, etc. Detalhes adicionais do processo executado pela unidade de atualização de tabela de estado 206 serão descritos posteriormente.
[0049] A figura 4 é uma vista ilustrando o veículo carregável- descarregável 80. Aqui, um veículo carregável-descarregável 80 será descrito como um exemplo com referência à figura 4, etc., mas os outros veículos carregáveis-descarregáveis 80 podem ser substancialmente os mesmos que este veículo carregável-descarregável 80.
[0050] O veículo carregável-descarregável 80 inclui um dispositivo a bordo 7, um grupo de eletrônicos a bordo 8, e uma bateria 9.
[0051] O dispositivo a bordo 7 é um dispositivo processador que executa vários processos a serem descritos posteriormente.
[0052] O grupo de eletrônicos a bordo 8 representa um grupo de vários eletrônicos (sensores, ECUs, atuadores) instalados no veículo carregável-descarregável 80. O grupo de eletrônicos a bordo 8 inclui um carregador que carrega a bateria 9 e um dispositivo de controle que controla este carregador.
[0053] Por exemplo, a bateria 9 é uma bateria de íon de lítio. O veículo carregável-descarregável 80 pode incluir outra bateria, tal como uma bateria de chumbo, além da bateria 9 que é uma bateria de íon de lítio. Em outras palavras, um sistema de fonte de energia do veículo carregável-descarregável 80 pode ser um sistema de fonte de energia duplo.
[0054] A figura 5 é uma vista mostrando um exemplo da configura ção de hardware de um dispositivo a bordo 7. A figura 5 mostra esque-maticamente o grupo de eletrônicos a bordo 8 em associação com a configuração de hardware do dispositivo a bordo 7. O dispositivo a bordo 7 inclui uma unidade de controle eletrônico que grava a informação.
[0055] O dispositivo a bordo 7 inclui: uma CPU 111, uma memória de acesso randômico (RAM) 112, uma memória apenas de leitura (ROM) 113, um dispositivo de armazenamento auxiliar 114 e uma interface de comunicação 117 que são conectados um ao outro através de um barramento 119; e uma unidade de recepção-envio com fio 125 e uma unidade de envio-recepção sem fio 126 que são conectados à interface de comunicação 117.
[0056] Por exemplo, o dispositivo de armazenamento auxiliar 114 é uma memória de leitura programável apagável (EEPROM) ou uma unidade de disco rígido (HDD).
[0057] Exemplos da unidade de envio-recepção com fio 125 inclu em uma unidade de envio-recepção que pode se comunicar usando uma rede de veículo, tal como uma rede de área de controlador (CAN) ou uma rede de interconexão local (LIN). A unidade de envio-recepção sem fio 126 é uma unidade de envio-recepção capaz de comunicação sem fio usando uma rede de comunicação sem fio de telefones móveis.
[0058] A figura 6 é uma vista mostrando um exemplo de um bloco de função do dispositivo a bordo 7.
[0059] O dispositivo a bordo 7 inclui uma unidade de envio de in formação de estado de veículo 701 (um exemplo da "unidade de envio"), uma unidade de controle de carga-descarga 702, e uma unidade de envio de aviso 703. A unidade de envio de informação de estado do veículo 701, a unidade de controle de carga-descarga 702, e a unidade de envio de aviso 703 podem ser realizadas conforme a CPU 111 executa um ou mais programas armazenados na ROM 113, etc.
[0060] A unidade de envio de informação de estado do veículo 701 envia a informação de estado do veículo para o servidor 70.
[0061] Especificamente, quando o estacionamento iniciou, a uni dade de envio de informação de estado do veículo 701 envia ao servidor 70, por um sinal de envio incluindo ID do veículo, informação mostrando que o estacionamento iniciou e informação mostrando o tempo de início programado Ts da viagem seguinte como a informação de estado de veículo. Consequentemente, na unidade de armazenamento de tabela de estado 208 do servidor 70, a informação sobre se o veículo está estacionado, a informação sobre o tempo de início de viagem programado Ts, e a informação sobre o tempo de início de estacionamento são atualizadas. Como a informação sobre o tempo de início de estacionamento pode ser vista como substancialmente a mesma que o tempo em que o servidor 70 recebe o sinal enviado, não é absolutamente necessário enviar a informação sobre o tempo de início de es-tacionamento para o servidor 70 como a informação de estado de veículo. Contudo, a unidade de envio de informação de estado do veículo 701 pode também enviar a informação no tempo de início de estacionamento para o servidor 70 como a informação de estado de veículo. A informação mostrando que o estacionamento iniciou pode ser omitida. Isto é porque o servidor 70 pode detectar que o estacionamento iniciou recebendo informação que mostra o tempo de início programado Ts da viagem seguinte.
[0062] Quando uma viagem foi iniciada, a unidade de envio de in formação de estado de veículo 701 envia informação mostrando que uma viagem se iniciou como a informação de estado de veículo para o servidor 70 enviando o sinal que inclui a ID do veículo. A informação sobre se o veículo está estacionado é atualizada na unidade de arma-zenamento de tabela de estado 208 do servidor 70.
[0063] Quando o estacionamento iniciou, a unidade de controle de carga-descarga 702 descarrega a bateria 9 para SOC_C% (um exemplo do "segundo SOC") ou 0% (um exemplo do "primeiro SOC"). Os valores SOC_C e 0 representam SOCs de espera para realizar o controle de carga ou descarga de ajuste a ser descrito posteriormente.
[0064] Por exemplo, nesta modalidade, quando o SOC é maior que SOC_C% no início de estacionamento, a unidade de controle de carga-descarga 702 descarrega a bateria 9 para SOC_C%, e quando o SOC é menor que SOC_C% no início do estacionamento, a unidade de controle de carga-descarga 702 descarrega a bateria 9 para 0%. Daqui em diante, este controle de descarga no tempo de estacionamento também será referido como "controle de descarga de estacionamento".
[0065] Em um exemplo modificado, baseado no tempo de início de viagem programado Ts, a unidade de controle de carga-descarga 702 pode descarregar a bateria 9 para 0% quando o tempo do tempo atual para o tempo de início de viagem programado Ts é mais longo que um tempo de referência predeterminado, e pode descarregar a bateria 9 para SOC_C% quando o tempo do tempo atual para o tempo de início de viagem programada Ts não é mais longo que o tempo de referência predeterminado. Isto é porque, quando um período de estacionamento relativamente longo é esperado, manter o SOC da bateria 9 em 0% por um tempo tão longo quanto possível durante o período de estacionamento é vantajoso para a vida da bateria 9.
[0066] A figura 7 é uma vista ilustrando a definição do SOC. Neste relatório, como mostrado esquematicamente na figura 7, SOC 0% é um valor limite inferior da capacidade de bateria disponível exceto para uma região limite inferior (ver margem α1) do SOC que não está dis ponível. Similarmente, como mostrado esquematicamente na figura 7, SOC 100% é um valor limite superior da capacidade de bateria disponível exceto para uma região limite superior (ver margem α2) do SOC que não está disponível.
[0067] O valor SOC_C é um valor arbitrário maior que zero, e é determinado de acordo com a capacidade de descarga para ajuste de energia elétrica. Um SOC_C maior significa uma capacidade de descarga maior para ajuste de energia elétrica, mas é desvantajoso para a vida da bateria 9. O valor SOC_C pode ser um valor fixo, mas pode também ser variado de acordo com o número atual dos veículos controláveis Vc. Especificamente, o valor SOC_C pode ser variado para um valor mínimo em que a capacidade de descarga exigida é fornecida pelo número atual dos veículos controláveis Vc como um todo.
[0068] A unidade de controle de carga-descarga 702 carrega a ba teria 9 em resposta ao comando de carga do servidor 70. Neste caso, a unidade de controle de carga-descarga 702 carrega a bateria 9 de modo que o SOC da mesma aumenta para SOC_C%. A unidade de controle de carga-descarga 702 descarrega a bateria 9 em resposta ao comando de descarga do servidor 70. Neste caso, a unidade de controle de carga-descarga 702 descarrega a bateria 9 de modo que o SOC da mesma diminui para 0%. Daqui em diante, este controle de carga ou descarga de acordo com o comando de carga ou descarga do servidor 70 será também referido como o "controle de carga ou descarga de ajuste".
[0069] Em resposta ao comando de início de carga de início de vigem a partir do servidor 70, a unidade de controle de carga-descarga 702 carrega a bateria 9 para o SOC alvo predeterminado (nesta modalidade, 100%). Daqui em diante, este controle de carga executado para iniciar uma viagem também será referido como "controle de carga de viagem".
[0070] A unidade de envio de aviso 703 notifica o servidor 70 da conclusão do controle de descarga de estacionamento. Especificamente, na conclusão do controle de descarga de estacionamento, a unidade de envio de aviso 703 envia ao servidor 70, enviando um sinal incluindo o ID de veículo, um aviso de conclusão de descarga de estacionamento indicando que a bateria 9 foi descarregada. O aviso de conclusão de descarga de estacionamento inclui informação mostrando o SOC (SOC_C ou 0) depois da descarga.
[0071] A unidade de envio de aviso 703 notifica o servidor 70 no início e fim do controle de carga ou descarga de ajuste. Especificamente, quando a bateria 9 começa a ser carregada em resposta ao comando de carga do servidor 70, a unidade de envio de aviso 703 envia um aviso de início de carga de ajuste ao servidor 70 enviando um sinal incluindo a ID do veículo. Então, quando a bateria 9 foi carregada, a unidade de envio de aviso 703 envia um aviso de conclusão de carga de ajuste ao servidor 70 enviando um sinal que inclui a ID de veículo. O aviso de conclusão de carga de ajuste inclui informação sobre a quantidade de energia elétrica carregada (isto é, a quantidade de energia elétrica ajustada). Similarmente, quando a bateria 9 começou a ser descarregada em resposta ao comando de descarga do servidor 70, a unidade de envio de aviso 703 envia um aviso de início de des-carga de ajuste para o servidor 70 enviando um sinal que inclui a ID do veículo. Então, quando a bateria 9 foi descarregada, a unidade de envio de aviso 703 envia um aviso de conclusão de descarga de ajuste para o servidor 70 enviando um sinal incluindo a ID de veículo. O aviso de conclusão de descarga de ajuste inclui informação sobre a quantidade de energia elétrica descarregada (isto é, a quantidade de energia elétrica ajustada).
[0072] A unidade de envio de aviso 703 notifica o servidor 70 na conclusão do controle de carga de viagem. Especificamente, na con- clusão do controle de carga de viagem, a unidade de envio de aviso 703 envia um aviso de conclusão de carga de viagem indicando que a bateria 9 foi carregada para o SOC alvo predeterminado para o servidor 70 enviando um sinal que inclui a ID do veículo.
[0073] A seguir, um exemplo das operações do sistema de carga- descarga 2 será descrito usando fluxogramas com referência às figuras 8 a 14. As figuras 8 a 14 são vistas ilustrando uma parte principal das operações do sistema de carga-descarga 2.
[0074] A figura 8 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo executado pelo dispositivo a bordo 7 em relação ao controle de descarga de estacionamento.
[0075] Na etapa S800, a unidade de envio de informação de esta do de veículo 701 determina se o estado de conexão do conector de carga-descarga mudou. Quando o resultado da determinação é "SIM", o processo move para a etapa S802, de outro modo o processo termina aqui.
[0076] Na etapa S802, a unidade de envio de informação de esta do de veículo 701 determina se o estado de conexão do conector de carga-descarga mudou de um estado desconectado para um estado conectado. Quando o resultado da determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S804, e de outro modo (isto é, quando o estado de conexão do conector de carga-descarga mudou do estado conectado para o estado desconectado) o processo se move para a etapa S806.
[0077] Na etapa S804, a unidade de envio de informação de esta do de veículo 701 envia informação mostrando que o estacionamento iniciou e informação mostrando o tempo de início programado Ts da viagem seguinte para o servidor 70 enviando um sinal que inclui a ID do veículo.
[0078] Na etapa S806, quando uma viagem é iniciada, a unidade de envio de informação de estado do veículo 701 envia informação que mostra que uma viagem se iniciou para o servidor 70 enviando um sinal que inclui a ID do veículo.
[0079] Na etapa S808, a unidade de controle de carga-descarga 702 determina se o SOC atual é maior que SOC_C%. Quando o resultado da determinação é "SIM", o processo move para a etapa S810, e de outro modo o processo se move para a etapa S812.
[0080] Na etapa S810, a unidade de controle de carga-descarga 702 descarrega a bateria 9 para SOC_C%.
[0081] Na etapa S812, a unidade de controle de carga-descarga 702 descarrega a bateria 9 para 0%.
[0082] Na etapa S814, a unidade de envio de aviso 703 determina se o controle de descarga de estacionamento (etapa S810 ou etapa S812) pela unidade de controle de carga-descarga 702 foi completado. Quando o resultado da determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S816, e de outro modo a unidade de envio de aviso 703 aguarda a conclusão do controle de descarga de estacionamento.
[0083] Na etapa S816, a unidade de envio de aviso 703 envia o aviso de conclusão de descarga de estacionamento para o servidor 70.
[0084] A figura 9 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo executado pelo dispositivo a bordo 7 em relação ao controle de carga ou descarga de ajuste, etc.
[0085] Na etapa S900, a unidade de controle de carga-descarga 702 determina se o comando de carga ou o comando de descarga foi recebido do servidor 70. Quando o resultado da determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S902, e de outro modo o processo se move para a etapa S912.
[0086] Na etapa S902, a unidade de controle de carga-descarga 702 executa o controle de carga ou descarga de ajuste de acordo com o comando de carga ou descarga do servidor 70. O controle de carga ou descarga de ajuste já foi descrito acima.
[0087] Na etapa S904, a unidade de envio de aviso 703 envia o aviso de início de carga de ajuste ou o aviso de início de descarga de ajuste ao servidor 70. Especificamente, quando o controle de carga ou descarga de ajuste é o controle de carga, a unidade de envio de aviso 703 envia o aviso de início de carga de ajuste ao servidor 70, e quando o controle de carga ou descarga de ajuste é o controle de descarga, a unidade de envio de aviso 703 envia o aviso de início de descarga de ajuste para o servidor 70.
[0088] Na etapa S906, a unidade de envio de aviso 703 determina se o controle de carga ou descarga de ajuste foi completado. Quando o resultado de determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S906, e de outro modo a unidade de envio de aviso 703 aguarda a conclusão do controle de carga ou descarga de ajuste.
[0089] Na etapa S908, a unidade de envio de aviso 703 envia o aviso de conclusão de carga de ajuste ou o aviso de conclusão de descarga de ajuste para o servidor 70. Especificamente, quando o controle de carga ou descarga de ajuste é o controle de carga, a unidade de envio de aviso 703 envia o aviso de conclusão de carga de ajuste para o servidor 70, e quando o controle de carga ou descarga de ajuste é o controle de descarga, a unidade de envio de aviso 703 envia o aviso de conclusão de descarga de ajuste para o servidor 70.
[0090] Na etapa S912, a unidade de controle de carga-descarga 702 determina se o comando de início de carga de início de viagem foi recebido. Quando o resultado de determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S914, e de outro modo o processo termina aqui.
[0091] Na etapa S914, a unidade de controle de carga-descarga 702 executa o controle de carga de viagem. Especificamente, a unidade de controle de carga-descarga 702 carrega a bateria 9 para um SOC alvo predeterminado (nesta modalidade, 100%).
[0092] Na etapa S916, a unidade de enviar aviso 703 determina se o controle de carga de viagem foi completado. Quando o resultado de determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S918, e de outro modo a unidade de envio de aviso 703 aguarda a conclusão do controle de carga de viagem.
[0093] Na etapa S918, a unidade de envio 703 envia o aviso de conclusão de carga de viagem para o servidor 70.
[0094] A figura 10 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de atualização de tabela de estado (No. 1) executado pelo servidor 70.
[0095] Na etapa S1000, a unidade de atualização de tabela de es tado 206 determina se a unidade de obtenção de informação de estado de veículo 201 obteve a informação de estado de veículo. Quando o resultado da determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S1002, e de outro modo o processo termina aqui.
[0096] Na etapa S1002, a unidade de atualização de tabela de es tado 206 atualiza a tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208 baseada na informação de estado de veículo obtida pela unidade de obtenção de informação de estado de veículo 201. Por exemplo, quando a informação de estado de veículo enviada na etapa S804 da figura 8 é recebida na etapa S1000, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza a informação sobre se o veículo está estacionado, a informação sobre o tempo de início de viagem programado Ts, e a informação sobre o tempo de início de estacionamento. Neste caso, a unidade de atualização de tabela de estado 206 muda a informação de se o veículo está estacionado de "não estacionado (cruz)" para "estacionado (círcu-lo)". Quando a informação de estado de veículo enviada na etapa S806 da figura 8 é recebida na etapa S1000, a unidade de atualização de tabela de estado 206 muda a informação de se o veículo está estacionado de "estacionado (círculo)" para "não estacionado (cruz)".
[0097] A figura 11 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de atualização de tabela de estado (No. 2) executado pelo servidor 70.
[0098] Na etapa S1100, a unidade de atualização de tabela de es tado 206 determina se vários avisos (aviso de conclusão de descarga de estacionamento, aviso de início de carga ou descarga de ajuste, aviso de conclusão de carga ou descarga de ajuste, e aviso de conclusão de carga de viagem) foram recebidos da unidade de envio de aviso 703 do dispositivo a bordo 7. Quando o resultado da determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S1002, e de outro modo o processo termina aqui.
[0099] Na etapa S1102, a unidade de atualização de tabela de es tado 206 atualiza a tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208 de acordo com o aviso recebido da unidade de envio de aviso 703.
[00100] Especificamente, quando o aviso de conclusão de descarga de estacionamento é recebido, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o estado de carga da ID do veículo correspondente para "espera", e atualiza o SOC na tabela de estado para "SOC_C" ou "0", de acordo com a informação contida no aviso de conclusão de descarga de estacionamento. Quando o aviso de início de carga de ajuste é recebido, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o estado de carga da ID de veículo correspondente para "carregando". Quando o aviso de início de descarga de ajuste é recebido, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o estado de carga da ID de veículo correspondente para "descarregando". Quando o aviso de conclusão de carga de ajuste é recebido, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o estado de carga da ID de veículo correspondente para "espera", e atualiza o SOC na tabela de estado para "SOC_C". Quando o aviso de conclusão de descarga de ajuste é recebido, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o estado de carga da ID de veículo correspondente para "espera" e atualiza o SOC na tabela de estado para "0". Quando o aviso de conclusão de carga de viagem é recebido, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o SOC da ID de veículo correspondente na tabela de estado para "100".
[00101] A figura 12 é um fluxograma mostrando exemplos de um processo de atualização de tabela de estado (No. 3) e um processo de enviar comando de início de carga de início de viagem que são executados pelo servidor 70. Os processos mostrados na figura 12 são repetidamente executados em ciclos de controle predeterminados. Os processos mostrados na figura 12 podem ser executados também uma vez subsequentemente ao processo da figura 11, depois que vários avisos (aviso de conclusão de descarga de estacionamento, aviso de início de carga ou descarga de ajuste, aviso de conclusão de carga ou descarga de ajuste, e aviso de conclusão de carga de viagem) são re-cebidos da unidade de envio de aviso 703 do dispositivo a bordo 7. Os processos mostrados na figura 12 são executados sob solicitação da unidade de determinação de veículo alvo 204, como serão descritos posteriormente.
[00102] Na etapa S1200, a unidade de cálculo de tempo disponível 203 extrai as IDs de veículo dos veículos carregáveis-descarregáveis 80 que são estacionados e dos quais o estado de carga está em espera, baseado na tabela de estado dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208. Os veículos carregáveis-descarregáveis 80 que estão estacionados e dos quais o estado de carga está em espera são os "veículos controláveis Vc".
[00103] Na etapa S1202, a unidade de cálculo de tempo disponível 203 calcula o tempo de carga exigido Tch de cada um dos veículos controláveis Vc correspondendo com as IDs de veículo extraídas na etapa S1200. O tempo de carga exigido Tch já foi descrito acima.
[00104] Na etapa S1204, a unidade de cálculo de tempo disponível 203 calcula o tempo disponível T_ctr de cada um dos veículos controláveis Vc correspondendo com a IDs de veículo extraídas na etapa S1200, a partir do tempo atual, o tempo de carga exigido Tch, e o tempo de início de viagem programado Ts. O tempo disponível T_ctr já foi descrito acima.
[00105] Na etapa S1206, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o tempo disponível T_ctr das IDs de veículo extraídas na etapa S1200 na tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208, baseado no tempo disponível T_ctr obtido na etapa S1204.
[00106] Na etapa S1208, a unidade de atualização de tabela de estado 206 determina se existe qualquer veículo controlável Vc do qual o tempo disponível T_ctr se tornou 0 baseado na tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208. Quando o resultado da determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S1210, e de outro modo o processo termina aqui.
[00107] Na etapa S1210, para as IDs de veículo dos veículos controláveis Vc dos quais o tempo disponível T_ctr se tornou 0, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o tempo disponível T_ctr para "N/A" e atualiza o estado de carga para "carregando" na tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208.
[00108] Na etapa S1212, a unidade de envio de comando 205 envia o comando de início de carga de início de viagem para os veículos controláveis Vc dos quais o tempo disponível T_crt se tornou 0.
[00109] A figura 13 é um fluxograma mostrando exemplos de um processo de atualização de tabela de estado (No. 4) e um processo de enviar comando de carga ou descarga que são executados pelo servidor 70.
[00110] Na etapa S1300, a unidade de envio de comando 205 determina se a unidade de obtenção de informação de sistema de energia elétrica 202 obteve a solicitação de ajuste de energia elétrica. Quando o resultado de determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S1302, e de outro modo o processo termina aqui.
[00111] Na etapa S1302, baseada na solicitação de ajuste de energia elétrica recebida na etapa S1300, a unidade de envio de comando 205 determina uma quantidade de ajuste alvo para o valor de solicitação de ajuste A [Wh] de acordo com a solicitação de ajuste de energia elétrica.
[00112] Na etapa S1304, a unidade de envio de comando 205 fornece a quantidade de ajuste alvo para a unidade de determinação de veículo alvo 204, e ordena que a unidade de determinação de veículo alvo 204 execute o processo de determinação de veículo alvo. No processo de determinação de veículo alvo, a unidade de determinação de veículo alvo 204 determina, como os veículos alvo, aqueles veículos carregáveis-descarregáveis 80 dos quais o tempo disponível T_ctr não é mais curto que o tempo predeterminado Tth entre os veículos controláveis Vc. O processo de determinação de veículo alvo será descrito posteriormente com referência à figura 14.
[00113] Na etapa S1306, a unidade de envio de comando 205 envia o comando de carga ou o comando de descarga para os veículos alvo determinados na etapa S1304. Quando a solicitação de ajuste de energia elétrica é a solicitação de carga (suprimento > demanda), os veículos alvo são veículos a serem carregados, e a unidade de envio de comando 205 envia o comando de carga para os veículos a serem carregados determinado na etapa S1304. Por outro lado, quando a solicitação de ajuste de energia elétrica é a solicitação de descarga (demanda > suprimento), os veículos alvo são veículos a serem descarregados, e a unidade de envio de comando 205 envia o comando de descarga para os veículos a serem descarregados, determinado na etapa S1304.
[00114] Na etapa S1308, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza a tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208 baseada no resultado de envio da unidade de envio de comando 205 na etapa S1306. Especificamente, para as IDs de veículo dos veículos controláveis Vc para os quais a unidade de envio de comando 205 enviou o comando de carga ou o comando de descarga, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o estado de carga para "carregando" ou "descarregando" de acordo com o comando de carga ou a descarga na tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208.
[00115] Na etapa S1310, a unidade de atualização de tabela de estado 206 determina se o aviso de conclusão de carga ou descarga de ajuste foi recebido de todos os veículos controláveis Vc para os quais o comando de carga ou o comando de descarga foi enviado. Quando o resultado de determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S1312, e de outro modo a unidade de atualização de tabela de estado 206 espera a recepção do aviso de conclusão de carga ou descarga de ajuste.
[00116] Na etapa S1312, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza a tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208. Especificamente, para as IDs de veículo dos veículos controláveis Vc para os quais a unidade de envio de comando 205 enviou o comando de carga ou o comando de descarga, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o estado de carga para "espera" e atualiza o SOC para "SOC_C" ou "0" na tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208 de acordo com o comando de carga ou o comando de descarga. Especificamente, no caso do comando de carga, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o SOC na tabela de estado para "SOC_C, e no caso do comando de descarga, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o SOC na tabela de estado para "0". Além do mais, para as IDs de veículo dos veículos controláveis Vc para os quais a unidade de envio de co-mando 205 enviou o comando de carga ou o comando de descarga, a unidade de atualização de tabela de estado 206 atualiza o ponto adicionando um ponto predeterminado (por exemplo, 100 pontos) a ela. Assim, pontos podem ser garantidos para aqueles veículos carregá- veis-descarregáveis 80 que contribuíram para ajuste de energia elétrica. Isto é esperado para promover um aumento no número dos veículos carregáveis-descarregáveis registrados 80 (o número de usuários). Se o número dos veículos carregáveis-descarregáveis registrados 80 (o número de usuários) aumenta, a capacidade para ajuste de energia elétrica do sistema de carga-descarga 2 como um todo pode ser aumentada.
[00117] Na etapa S1314, a unidade de envio de comando 205 determina se a quantidade de ajuste alvo é cumprida baseada em todos os avisos de conclusão de carga e descarga de ajuste, recebidos na etapa S1310. Especificamente, a unidade de envio de comando 205 calcula a quantidade de energia elétrica ajustada pelo ajuste de energia elétrica atual (o total da quantidade de energia elétrica ajustado pelos veículos controláveis Vc para os quais a unidade de envio de comando 205 enviou o comando de carga ou o comando de descarga) baseada em todos os avisos de conclusão de carga e descarga de ajuste, recebidos na etapa S1310. Então, a unidade de envio de co- mando 205 calcula uma falta Δ que é uma diferença entre a quantidade de energia elétrica ajustada pelo ajuste de energia elétrica atual e a quantidade de ajuste alvo determinada na etapa S1302, e determina se a falta Δ é menor que um valor limite predeterminado. O valor limite predeterminado corresponde a uma quantidade de energia elétrica que é ajustável por um veículo controlável Vc. Quando a diferença é menor que o valor limite predeterminado, a unidade de envio de comando 205 determina que a quantidade de ajuste alvo é cumprida, e o processo termina aqui. Por outro lado, quando a diferença não é menor que o valor limite predeterminado, o processo continua da etapa S1304 por meio da etapa S1316.
[00118] Na etapa S1316, a unidade de envio de comando 205 determina a quantidade de ajuste alvo para a falta Δ [Wh] determinada na etapa S1312.
[00119] A figura 14 é um fluxograma mostrando um exemplo do processo de determinação de veículo alvo executado pelo servidor 70. O processo da figura 14 é executado como etapa S1304 da figura 13.
[00120] Na etapa S1400, a unidade de determinação de veículo alvo 204 começa o processo de atualização de tabela de estado (No. 3) mostrado na figura 12, e aguarda a conclusão do processo de atualização de tabela de estado (No. 3) mostrado na figura 12. No entanto, a etapa S1400 pode ser omitida se o último tempo final do processo de atualização de tabela de estado (No. 3) mostrado na figura 12 é suficientemente perto do tempo atual.
[00121] Na etapa S1401, a unidade de determinação de veículo alvo 204 extrai as IDs de veículo dos veículos controláveis Vc (os veículos carregáveis-descarregáveis 80 que estão estacionados e dos quais o estado de carga é de espera) baseado na tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208.
[00122] Na etapa S1402, a unidade de determinação de veículo al- vo 204 determina se a solicitação de ajuste de energia elétrica recebida na etapa S1300 é a solicitação de carga (suprimento > demanda). Quando o resultado de determinação é "SIM", o processo se move para a etapa S1404, de outro modo o processo se move para a etapa S1410.
[00123] Na etapa S1404, a unidade de determinação de veículo alvo 204 determina o número de veículos a serem carregados de acordo com a quantidade de ajuste alvo. Por exemplo, quando a quantidade de energia elétrica que pode ser ajustada carregando a bateria 9 de um veículo controlável Vc de modo que o SOC da mesma aumenta de 0% para SOC_C% é C0 [Wh], e a quantidade de ajuste alvo é Cta [Wh], o número de veículos a serem carregados é a parte inteira de Cta/C0. A quantidade de energia elétrica C0 que pode ser ajustada por um veículo controlável Vc é a quantidade de energia elétrica carregada quando a bateria 9 está carregada de modo que o SOC da mesma aumenta de 0% para SOC_C%, e pode ser derivada das características da bateria 9 (por exemplo, a curva de energia elétrica de carga).
[00124] Na etapa S1406, a unidade de determinação de veículo alvo 204 extrai as IDs de veículo das quais o tempo disponível T_ctr não é mais curto que o tempo predeterminado Tth dentre as IDs de veículo extraídas na etapa S1401. Como descrito acima, o tempo predeterminado Tth corresponde ao tempo exigido para o controle de carga ou descarga de ajuste. Valores diferentes do tempo predeterminado Tth podem ser usados para quando o controle de carga ou descarga de ajuste é o controle de carga e para quando o controle de carga ou descarga de ajuste é o controle de descarga. Isto é porque um tempo T1 que leva para carregar a bateria 9 de modo que o SOC da mesma aumenta de 0% a SOC_C% e um tempo T2 que leva para descarregar a bateria 9 de modo que o SOC da mesma diminui de SOC_C% para 0% podem ser diferentes um do outro. Neste caso, quando o controle de carga ou descarga de ajuste é o controle de carga, o tempo predeterminado Tth é um valor correspondendo ao tempo T1, e quando o controle de carga ou descarga de ajuste é o controle de descarga, o tempo predeterminado Tth é um valor que corresponde ao tempo T2. No caso onde o tempo predeterminado Tth é comum para ambos os casos, um valor que corresponde com um mais longo dentre o tempo T1 e o tempo T2 pode ser usado.
[00125] Na etapa S1408, a unidade de determinação de veículo alvo 204 determina, como os veículos alvo (veículos a serem carregados), o número dos veículos controláveis Vc a serem carregados que é determinado na etapa S1404, em ordem ascendente o tempo disponível T_ctr dentre as IDs de veículo extraídas na etapa S1406. Neste caso, quando o número de veículos a serem carregados é "k" e existem vários veículos controláveis Vc que têm um k-th tempo disponível mais curto T_ctr, isto é, quando existem veículos controláveis Vc com o mesmo valor do tempo disponível T_ctr, a unidade de determinação de veículo alvo 204 determina, como os veículos alvo (veículos a serem carregados), o número de veículos controláveis Vc a serem carre-gados em ordem ascendente de duração de estacionamento. A duração de estacionamento é o tempo do tempo de início de estacionamento para o tempo atual, e pode ser calculada baseada na informação sobre o tempo de início de estacionamento na tabela de estado (ver figura 3) dentro da unidade de armazenamento de tabela de estado 208.
[00126] Na etapa S1410, a unidade de determinação de veículo alvo 204 determina o número de veículos a serem descarregados de acordo com a quantidade de ajuste alvo. Por exemplo, quando a quantidade de energia elétrica que pode ser ajustada descarregando a bateria 9 de um veículo controlável Vc de modo que o SOC da mesma diminui de SOC_C% para 0% é C1 [Wh], e a quantidade de ajuste alvo é Cta [Wh], o número de veículos a serem descarregados é a parte inteira de Cta/C1. A quantidade de energia elétrica C1 que pode ser ajustada por um veículo controlável Vc é a quantidade de energia elétrica descarregada quando a bateria 9 é descarregada de modo que o SOC da mesma diminui de SOC_C% para 0%, e pode ser derivada a partir das características da bateria 9.
[00127] Na etapa S1412, a unidade de determinação de veículo alvo 204 extrai as IDs de veículo dos quais o tempo disponível T_ctr não é mais curto que o tempo predeterminado Tth dentre as IDs de veículo extraídas na etapa S1401. Como descrito acima, o tempo predeterminado Tth corresponde com o tempo que leva para o controle de carga ou descarga de ajuste.
[00128] Na etapa S1414, a unidade de determinação de veículo alvo 204 determina, como os veículos alvo (veículos a serem descarregados), o número dos veículos controláveis Vc a serem descarregados que é determinado na etapa S1410, em ordem ascendente do tempo disponível T_ctr dentre as IDs de veículo extraídas na etapa S1412. Neste caso, quando o número de veículos a serem descarregados é "k1" e existem vários veículos controláveis Vc que têm o k1-th menor tempo disponível T_ctr, isto é, quando existem veículos controláveis Vc com o mesmo valor do tempo disponível T_ctr, a unidade de determinação de veículo alvo 204 determina, como os veículos alvo (veículos a serem descarregados), o número dos veículos controláveis Vc a serem descarregados em ordem ascendente da duração de estacionamento.
[00129] De acordo com o processo mostrado na figura 14, os veículos alvo são determinados dentre os veículos controláveis Vc em ordem ascendente do tempo disponível T_ctr. Assim, quando um grande número dos veículos carregáveis-descarregáveis 80 são registrados, as chances de (o número de vezes de) serem determinadas como o veículo alvo podem ser equalizadas (niveladas) entre o grande número dos veículos carregáveis-descarregáveis 80. Especificamente, por exemplo, um veículo carregável-descarregável 80 de propriedade de um usuário que tende a usar o veículo em intervalos curtos e deixar um tempo curto do tempo de início de estacionamento para o tempo de início programado Ts da viagem seguinte, também são dadas as chances de ser determinado como o veículo alvo. Além do mais, um veículo carregável-descarregável 80 de propriedade de um usuário que tende a usar o veículo em longos intervalos e deixar um longo tempo do tempo de início de estacionamento para o tempo de início programado Ts da viagem seguinte, também são dadas as chances de ser determinado como o veículo alvo, quando o tempo disponível T_ctr se torna mais curto quando o tempo de início de viagem programada Ts se aproxima.
[00130] De acordo com o processo mostrado na figura 14, os veículos alvo são determinados dentre os veículos controláveis Vc em ordem ascendente da duração de estacionamento quando existem veículos controláveis Vc com o mesmo valor do tempo disponível T_ctr. Assim, similarmente, quando um grande número dos veículos carregá- veis-descarregáveis 80 são registrados, as chances de (o número de vezes de) ser determinados como o veículo alvo podem ser equaliza- das (niveladas) entre o grande número dos veículos carregáveis- descarregáveis 80.
[00131] A seguir, as figuras 15 e 16 são imagens do processo de ajuste de energia elétrica no sistema de carga-descarga 2. Com tempo no eixo horizontal e o SOC no eixo vertical, a figura 15 mostra mudanças no SOC de vários veículos carregáveis-descarregáveis 80 (escritos como veículos A a D na figura 15). Com tempo no eixo horizontal e o SOC no eixo vertical, a figura 16 mostra mudanças no SOC do veículo A mostrado na figura 15.
[00132] Nas figuras 15 e 16, os círculos indicados por 1500 a 1508 indicam esquematicamente pontos em tempo em que os veículos A a D recebem o comando de carga ou o comando de descarga do servidor 70. Os círculos indicados por 1510 a 1512 indicam esquematicamente pontos no tempo em que os veículos A a C recebem o comando de início de carga de início de viagem do servidor 70. As marcas de seta descendente e as marcas de seta ascendente indicadas por 1520 a 1530 representam as solicitações de ajuste de energia elétrica, com as marcas de seta descendente representando as solicitações de descarga (demanda > suprimento) e as marcas de seta ascendente representando as solicitações de carga (suprimento > demanda). No exemplo mostrado na figura 15, a solicitação de ajuste de energia elétrica é recebida regularmente (por exemplo, em intervalos de uma hora), mas a solicitação de ajuste de energia elétrica pode ser recebida de modo irregular.
[00133] Os vários veículos carregáveis-descarregáveis 80 incluindo os veículos A a D são carregados ou descarregados de acordo com o tipo da solicitação de ajuste de energia elétrica como mostrado na figura 15, e assim a solicitação de ajuste de energia elétrica pode ser atendida usando as baterias 9 dos veículos carregáveis-descarregá- veis 80. Isto significa que permitir que os SOCs das baterias 9 dos veículos carregáveis-descarregáveis 80 estacionados sejam ajustados de acordo com a relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica no sistema de energia elétrica externo pode fornecer aos veículos carre- gáveis-descarregáveis 80 a capacidade de ajustar a energia elétrica. Por exemplo, em uma situação onde existe um aumento de demanda por energia elétrica no sistema de energia elétrica externo, a solicitação de ajuste de energia elétrica que é a solicitação de descarga é emitida, e consequentemente as baterias 9 dos veículos a serem descarregados entre os vários veículos carregáveis-descarregáveis 80 são descarregados. Por outro lado, em uma situação onde existe um excesso de suprimento de energia elétrica no sistema de energia elétrica externo, a solicitação de ajuste de energia elétrica que é a solicitação de carga é emitida, e consequentemente as baterias 9 dos veículos a serem carregados entre os vários veículos carregáveis- descarregáveis 80 são carregados.
[00134] Mais especificamente, para olhar para o veículo A da figura 15, o veículo A começa a ser estacionado no tempo t0, como mostrado na figura 16. Como o SOC no tempo de início de estacionamento t0 é menor que SOC_C%, a bateria 9 é descarregada sob o controle de descarga de estacionamento de modo que o SOC diminui a 0%. Quando o SOC aumenta para 0% (quando o controle de descarga de estacionamento foi completado), o veículo A se torna o veículo controlável Vc.
[00135] No tempo t1, a solicitação de carga (suprimento > demanda) (ver marca de seta ascendente 1520) é recebida, e o veículo A é determinado como um veículo a ser carregado, de modo que a bateria do veículo A é carregada. No tempo t2, o SOC da bateria do veículo A atinge SOC_C%. Quando a bateria foi carregada de modo que o SOC da mesma aumenta para SOC_C% (quando o controle de carga ou descarga de ajuste foi completado), o veículo A se torna o veículo controlável Vc novamente. No tempo t3, a solicitação de descarga (demanda > suprimento) (ver marca de seta descendente 1523) é recebida, e o veículo A é determinado como um veículo a ser descarregado, de modo que a bateria do veículo A é descarregada. No tempo t4, o SOC da bateria do veículo A atinge 0%. Quando a bateria foi descarregada de modo que o SOC da mesma diminui para 0% (quando o controle de carga ou descarga de ajuste foi completado), o veículo A se torna o veículo controlável Vc novamente. No entanto, no tempo t4, o tempo disponível T_ctr que é um tempo deixado até que o tempo de início de carga Tsc é mais curto que o tempo predeterminado Tth, e, portanto, o veículo A não é determinado como um veículo alvo até o tempo de início de carga Tsc. Quando o tempo de início de carga Tsc chega (isto é, quando tempo disponível T_crt se torna 0), o comando de início de carga de início de viagem (ver círculo 1510) é recebido. Consequentemente, a bateria do veículo A é carregada até que o SOC da mesma atinge 100% (controle de carga de viagem). No tempo t6 (=tempo de início de viagem programado Ts), o controle de carga de viagem foi completado, e o SOC da bateria do veículo A é 100%. Assim, o veículo A pode viajar a distância de percurso máxima na bateria completamente carregada.
[00136] As figuras 15 e 16 mostram o processo de ajuste de energia elétrica no sistema de carga-descarga 2 meramente como imagens, e os aspectos do processo de ajuste de energia elétrica atual não são limitados a este exemplo. Por exemplo, na figura 16, o tempo t6 no qual o SOC da bateria do veículo A atinge 100% coincide com o tempo de início de viagem programado Ts, mas estes tempos nem sempre coincidem um com o outro devido a erro etc.
[00137] Enquanto as modalidades foram descritas em detalhe acima, a presente invenção não é limitada a uma modalidade específica, e várias mudanças e modificações podem ser feitas na mesma dentro do escopo definido pelas reivindicações. Além do mais, alguns ou todos os componentes das modalidades acima podem ser combinados.
[00138] Por exemplo, na modalidade acima, a unidade de cálculo de tempo disponível 203 calcula o tempo disponível T_ctr usando o tempo de carga exigido Tch que leva para carregar de modo a aumentar o SOC atual para o SOC alvo predeterminado, mas a presente invenção não é limitada a este exemplo. A unidade de cálculo de tempo disponível 203 pode calcular um tempo de carga exigido Tch’ que leva para carregar de modo que o SOC (SOC_C ou 0), que é atingido quando o controle de carga ou descarga de ajuste é executado, aumenta para o SOC alvo predeterminado, em vez do tempo de carga exigido Tch, e pode calcular o tempo disponível T_ctr usando o tempo de carga exigido Tch’. Neste caso, a unidade de cálculo de tempo disponível 203 calcula o tempo de início de carga Tsc como um tempo anterior ao tempo de início de viagem programado Ts pelo tempo de carga exigido Tch’. O tempo disponível T_ctr pode ser calculado como segue: Ta = (tempo de início de viagem programado Ts - tempo atual) - tempo de carga exigido Tch’. Na modalidade acima, o veículo carregável-descarregável 80 começa o controle de carga de viagem ao receber o comando de início de carga de início de viagem do servidor 70, mas em vez disto pode iniciar o controle de carga de viagem voluntariamente. Especificamente, o veículo carregável- descarregável 80 pode calcular similarmente o tempo de carga exigido Tch que leva para carregar de modo a aumentar o SOC atual para o SOC alvo predeterminado, e pode iniciar o controle de carga de deslocamento quando o tempo (tempo de início de carga Tsc) mais cedo que o tempo de início de viagem programada Ts pelo tempo de carga exigido Tch chega.
[00139] Na modalidade acima, ao executar o controle de descarga de estacionamento, a unidade de controle de carga-descarga 702 determina o SOC de espera (SOC_C ou 0) de acordo com o SOC no início de estacionamento, mas a presente invenção não está limitada a este exemplo. Por exemplo, o servidor 70 pode fornecer um comando no SOC de espera (SOC_C ou 0) para o veículo carregável- descarregável 80 que está viajando ou o veículo carregável- descarregável 80 que começou a ser estacionado. Neste caso, o servidor 70 pode fornecer o comando no SOC de espera (SOC_C ou 0) de modo que os veículos controláveis Vc dos quais o SOC está em SOC_C e o estado de carga está em "espera" na tabela de estado e os veículos controláveis Vc dos quais o SOC está em 0 e o estado de carga está em "espera" na tabela de estado estão presentes em uma relação predeterminada.

Claims (9)

1. Servidor (70) para um sistema de carga-descarga (2), o servidor (70) compreendendo um controlador (20) configurado para comunicar com uma pluralidade de veículos registrados, cada um equipado com uma bateria carregável-descarregável, o controlador (20) sendo configurado para: obter informação em um tempo de início programado de uma viagem seguinte de cada um dos veículos registrados, obter informação de energia elétrica, a informação de energia elétrica sendo uma dentre uma informação de sistema de energia elétrica que mostra uma relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo e uma solicitação de ajuste de energia elétrica que é emitida baseada na relação, determinar, baseado no tempo de início de viagem programada e a informação de energia elétrica, um veículo alvo do qual a bateria deve ser carregada ou descarregada entre os veículos registrados que estão pelo menos estacionados, enviar para o veículo alvo um de um comando de carga que ordena que a bateria do veículo alvo seja carregada e um comando de descarga que ordena que a bateria do veículo alvo seja descarregada para o sistema de energia elétrica externo; calcular, baseado em um tempo atual e um tempo de início de carga que é determinado de acordo com o tempo de início de viagem programado, um tempo disponível de cada um dos veículos registrados que é o tempo deixado do tempo atual até o tempo de início de carga, determinar o veículo alvo baseado no tempo disponível e na informação de energia elétrica; e determinar, como o veículo alvo, o veículo registrado do qual o tempo disponível não é mais curto que um tempo predetermi- nado; caracterizado pelo fato de que o controlador (20) é configurado para determinar, como veículos alvos, um número predeterminado dos veículos registrados em ordem ascendente do tempo disponível.
2. Servidor (70) para um sistema de carga-descarga (2), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador (20) é configurado para determinar o número predeterminado baseado na informação de energia elétrica.
3. Servidor (70) para um sistema de carga-descarga (2), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o controlador (20) é configurado para, quando a demanda está excedendo o suprimento de acordo com a informação de energia elétrica, determinar o veículo alvo do qual a bateria deve ser descarregada, e enviar o comando de descarga para o veículo alvo do qual a bateria deve ser descarregada, e o controlador (20) é configurado para, quando o suprimento está excedendo a demanda de acordo com a informação de energia elétrica, determinar o veículo alvo do qual a bateria deve ser carregada, e enviar o comando de carga para o veículo alvo do qual a bateria deve ser carregada.
4. Servidor (70) para um sistema de carga-descarga (2), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o controlador (20) é configurado para obter a informação de energia elétrica de um servidor externo.
5. Sistema de carga-descarga (2) compreendendo: um servidor (70) como definido na reivindicação 1; e uma pluralidade de veículos registrados (80) cada um equipado com uma bateria carregável-descarregável (9) e conectados de modo comunicável ao servidor (70), o servidor (70) incluindo um controlador (20) configurado para obter um tempo de início programado de uma viagem seguinte de cada um dos veículos registrados (80), o controlador (20) sendo configurado para obter informação de energia elétrica, a informação de energia elétrica sendo uma dentre uma informação de sistema de energia elétrica que mostra uma relação de demanda-e-suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo e uma solicitação de ajuste de energia elétrica que é emitida baseada na relação, o controlador (20) sendo configurado para determinar, baseado no tempo de início de viagem programada e a informação do sistema de energia elétrica, um veículo alvo do qual a bateria (9) deve ser carregada e descarregada entre os veículos registrados (80) que estão pelo menos estacionados, o controlador (20) sendo configurado para enviar ao veículo alvo um dentre um comando de carga que ordena que a bateria (9) do veículo alvo seja carregada e um comando de descarga que ordena que a bateria (9) do veículo alvo seja descarregada para o sistema de energia elétrica externo, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de veículos registrados (80) é configurada para, no início de estacionamento, descarregar a bateria (9) a um segundo estado de carga quando o estado de carga da bateria (9) é maior que o segundo estado de carga no início de estacionamento, e descarregar a bateria (9) a um primeiro estado de carga menor que o segundo estado de carga quando o estado de carga da bateria (9) não é maior que o segundo estado de carga no início de estacionamento.
6. Sistema de carga-descarga (2), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o veículo registrado (80) inclui uma unidade de controle eletrônico (7) que envia informação mostrando o tempo de início programado da viagem seguinte para o servidor (70) no início de estacionamento, e a unidade de controle eletrônico (7) é configurada para carregar e descarregar a bateria (9) em resposta ao comando do servidor.
7. Sistema de carga-descarga (2), de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que o comando de carga é um comando que ordena que a bateria (9) seja carregada de modo que o estado de carga da mesma aumenta para o segundo estágio de carga, e o comando de descarga pode ser um comando que ordena que a bateria (9) seja descarregada de modo que o estado de carga da mesma diminui para o primeiro estado de carga, e o controlador (20) é configurado para determinar o veículo alvo entre um ou mais dos veículos registrados (80) que estão estacionados e dos quais o estado atual de carga da bateria (9) é um dentre o primeiro estado de carga e o segundo estado de carga.
8. Sistema de carga-descarga (2), de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado por: o veículo registrado (80) ser configurado para descarregar a bateria (9) para dois ou mais estados de carga diferentes de espera no início de estacionamento, o estado de carga de espera sendo um estado de carga que é determinado de acordo com pelo menos um dentre um estado de carga da bateria (9) no início de estacionamento e um tempo inicial programado de uma viagem seguinte, o servidor (70) sendo adicionalmente configurado para determinar o veículo alvo, baseado no estado de cargas atuais das baterias (9) da pluralidade de veículos registrados (80).
9. Método de controle de um servidor (70), o servidor (70) que inclui um controlador (20) configurado para se comunicar com uma pluralidade de veículos registrados (80), cada um equipado com uma bateria (9) carregável-descarregável, o método de controle compreendendo: obter, pelo controlador (20), informação sobre um tempo de início programado de uma viagem seguinte de cada um dos veículos registrados (80); obter, pelo controlador (20), informação de energia elétrica, a informação de energia elétrica sendo uma dentre informação de sistema de energia elétrica que mostra uma relação de demanda-e- suprimento de energia elétrica em um sistema de energia elétrica externo e uma solicitação de ajuste de energia elétrica que é emitida baseada na relação; determinar, pelo controlador (20), um veículo alvo do qual a bateria (9) deve ser carregada ou descarregada entre os veículos registrados (80) que estão pelo menos estacionados, baseado em um tempo de início de viagem programada e a informação de energia elétrica; e enviar, pelo controlador (20), para o veículo alvo um dentre um comando de carga que ordena que a bateria (9) do veículo alvo seja carregada e um comando de descarga que ordena que a bateria (9) do veículo alvo seja descarregada para o sistema de energia elétrica externo; calcular, pelo controlador (20), baseado em um tempo atual e um tempo de início de carga que é determinado de acordo com o tempo de início de viagem programado, um tempo disponível de cada um dos veículos registrados que é um tempo deixado do tempo atual até o tempo de início de carga, determinar, pelo controlador (20), o veículo alvo baseado no tempo disponível e na informação de energia elétrica; e determinar, pelo controlador (20), como o veículo alvo, o veículo registrado do qual o tempo disponível não é mais curto que um tempo predeterminado; caracterizado por determinar, pelo controlador (20), como veículos alvos, um número predeterminado dos veículos registrados em ordem ascendente do tempo disponível.
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