JP5396549B1 - 充給電器および充給電管理装置、エネルギーマネジメントシステム、並びに充給電管理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二次電池11が搭載され、複数の産業車両10(10A,10B)の充給電を管理する産業車両の充給電管理装置であって、充放電器20に接続された産業車両10の識別情報、現在の電池状態、および次回稼働予定時刻を含む産業車両情報を取得する情報取得部52と、この産業車両情報に基づいて産業車両の充給電スケジュールを作成するスケジュール作成部53と、充給電スケジュールに従って、産業車両10に搭載される二次電池11の充電または放電を制御する充放電制御部27とを備え、スケジュール作成部53は、現在時刻を取得する時刻取得手段53と、現在時刻、稼働予定時刻および現在の電池状態に基づいて、産業車両の充電または放電または待機のいずれかを選択する充放電決定手段54と、産業車両の充放電開始時刻を決定する開始時刻決定手段55とを有する。
【選択図】図1
Description
また、特許文献2には、商用電源と二次電池との間に双方向性の電力変換器を設けて、夜間電力時間帯に商用電源を利用して自動車に搭載される二次電池に充電し、二次電池の充電電力が余剰しているときは、その余剰電力を負荷で利用する方法が記載されている。
また、特許文献3は、主に売電要求と充電要求とに対応して車両間充給電を行うものであり、電力需要の平準化を目的としたものではない。
前記複数の産業車両のうち充放電器に接続された前記産業車両の識別情報、現在の充電残量を含む電池状態、次回稼働開始時刻、および車両の稼働時間情報を含む産業車両情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部から入力される前記産業車両情報に基づいて、前記産業車両の充給電スケジュールを作成するスケジュール作成部と、前記充給電スケジュールに従って、前記産業車両に搭載される前記二次電池の充電及び放電及び前記産業車両が稼働する設備内の電力利用機器への給電を制御する充放電制御部と、を備え、前記スケジュール作成部は、現在時刻を取得する時刻取得手段と、前記現在時刻、前記稼働開始時刻、および前記現在の電池状態に基づいて、前記産業車両の充電または放電または待機のいずれかを選択する充放電決定手段と、前記産業車両の充放電開始時刻を決定する開始時刻決定手段とを有することを特徴とする。
なお、現在の電池状態とは、充電残量の他に、例えば蓄電電力コスト、電池の健康状態等が挙げられる。また、情報取得部では、産業車両情報の他に、電力需要、あるいは産業車両への給電源の一つとして再生エネルギー型発電装置が存在する場合にはその発電状態等を取得してもよく、スケジュール作成部では、これらの情報に基づいてスケジュールを作成することができる。
また、給電源の一つとして再生エネルギー型発電装置が用いられる場合、スケジュール作成部は、再生可能エネルギーの出力変動を考慮した充給電スケジュールを作成してもよい。具体的には、情報取得部において、再生エネルギー型発電装置における発電状況情報を取得し、上述の産業車両情報に加えてこの発電状況情報を含めた情報に基づいて充給電スケジュールを作成する。これにより、再生エネルギー型発電装置の出力変動を平滑化し、系統へ安定して電力を供給することが可能となる。
このように、スケジュール作成部では、産業車両の稼働予定時刻や二次電池の充電残量に加えて、二次電池の劣化状態等の健康状態を考慮してスケジュールを作成することによって、二次電池の寿命を延ばすことができる。
これにより、産業車両の運用に影響を与えることなく、産業車両の二次電池に蓄えられた電力の有効利用を図りながら、複数の産業車両における充給電を統括的に管理することができる。
また、前記産業車両の充給電管理装置において好ましくは、前記産業車両に電力を供給する複数の給電源が前記充放電器に接続されており、給電源の一つである商用電源が途絶えた時に、前記充放電器に接続されている全ての産業車両の二次電池の充電電力を該商用電源の系統に供給して設備内の電力利用機器に電力を供給するとよい。
系統からの電力が途絶えてしまう非常時には、全車両を充放電器に接続し、全車両に蓄えられている全ての充電電力を電力系統に供給することにより、設備内で電力供給が最優先される冷蔵庫・冷凍庫やエレベータ等の電力利用機器に電力を供給することができる。
このような卸売りエリアと仲卸しエリアでは開場時間も異なるため、市場内での複数のターレは、稼働開始時刻や稼働時間や稼働時間帯等も異なる運用が行われる。また、工場構内でのフォークリフトのように工場の稼働時間や、搬送物の搬入、搬出時間帯等によって稼働開始時刻、稼働時間、または稼働時間帯が異なる運用が行われる。
さらには、工事現場で使用されるモーターグレーダー等の建設機械においても同様である。また、倉庫、配送センター、駅、港湾埠頭、空港等の各現場の一定エリア内で運用される荷役運搬用の車両にも適用するものである。
なお、図1には、車両10への給電源として、商用電源40に接続される電力系統41と、再生エネルギー型発電装置である太陽光発電装置43と、自家発電装置46と、充放電可能な二次電池11を搭載した車両10とを示している。
ここで、二次電池11は、充電した電力を放電することによって、車両10のモータを駆動する。さらに、車両10外の負荷へ給電することも可能である。二次電池11として、例えばリチウムイオン二次電池が好適に用いられる。
車両情報記憶部13は、車両10の識別情報と、稼働開始時刻情報と、充電残量を含む電池情報とを含む車両情報を記憶する。さらに、車両10は、アワーメータを搭載してもよく、これにより車両の一回の稼働時間または積算稼働時間を取得して、その稼働時間情報を車両情報記憶部13に記憶してもよい。さらにまた、車両10の電費(電力消費率)情報を取得して、これを車両情報記憶部13に記憶してもよい。
ここで、双方向AC−DCコンバータ21は、商用電源40に接続される電力系統41の交流電力を、充電に適当な直流の電流/電圧に変換する。
双方向DC−DCコンバータ22は、入力される直流電力を、給電に適当な電流/電圧に変換する。
電力計24A,24Bは、車両10A,10Bと、双方向DC−DCコンバータ22との間で授受される電力値を計測する。
電力計25は、太陽光発電装置43から充放電器20へ供給される電力値を計測する。ここで、太陽光発電装置43で発電される電力は直流であるので、太陽光発電装置43の接続端34は双方向DC−DCコンバータ22に接続されている。
ここで、情報取得部52は、充放電器20の情報取得部28で取得した車両情報を、さらに通信回線を介して取得する。
記憶部51は、情報取得部52で取得した車両情報を記憶する。したがって、記憶部51には、主に、充放電器20に接続された車両10の識別情報と、稼働開始時刻と、充電残量と仮想電力コストが記憶される。さらに、スケジュール作成部53で作成された充給電スケジュールを記憶し、該充給電スケジュールが更新されるたびに上書きして蓄積していくことが望ましい。
充放電決定手段55は、車両情報のうち稼働予定時刻と現在の充電残量に基づいて、車両10の充電または放電または待機のどれかを選択する。
開始時刻決定手段56は、車両情報のうち稼働予定時刻と現在の充電残量に基づいて、車両10の充放電開始時刻を決定する。
急速充電設定手段57は、急速充電要求が入力された場合または、稼働開始時刻までに時間的猶予が無い場合に、充放電器20に接続される車両10のうち、充放電決定手段55で放電が選択された車両10から急速充電要求を出力した車両10へ給電を行う設定をする。
このようなコスト算出手段59を有する場合、上記給電源選択手段58では、複数の給電源の中から、給電可能な待機車両の仮想電力コストと、商用電源40や再生エネルギー型発電装置43等の他の給電源における電力料金とを比較して、これらの中から最も安価な給電源を選択するようにしてもよい。このとき、複数の待機車両が存在する場合は、各待機車両における仮想電力コスト同士を比較し、最も安価な仮想電力コストを有する待機車両を給電源として選択し、車両間で充給電を行う。これにより、2つの車両10A、10B間で充給電することによって、電力料金が高くなってしまうことを防止し、確実に電力料金を安価に抑えることができる。
一般に、再生エネルギー型発電装置は、周囲環境の影響を受けるものが多いことから出力変動が大きいことがある。特に、太陽光や風力等の再生可能エネルギーを用いる発電装置においては、その出力が短時間で変動しやすい。再生エネルギー型発電装置から構内の電力系統41へ電力を供給する際に、電力供給が変動すると、商用電源40の電力供給側における電力安定化に対する負担を大きくしてしまう。
そこで、本実施形態では、再生エネルギー型発電装置である太陽光発電装置43の発電状況情報を取得し、この情報に基づいて、太陽光発電装置43から電力系統41への電力供給が平準化されるような充給電スケジュールを作成する。例えば、太陽光発電装置43の発電出力が小さい場合には、車両10A,10Bに蓄えられた電力を電力系統41へ給電し、太陽光発電装置43の発電出力が大きい場合には、車両10A,10Bからの給電を停止し、また必要に応じて車両10A,10Bへの充電を行う。これにより、太陽光発電装置43の出力変動を平滑化し、電力系統41へ安定して電力を供給することが可能となる。
図2は、充給電管理機能の第1実施例を説明する図である。この第1実施例では、商用電力料金より安い仮想電力コストになっている車両電力の車両10A,10B間の受け渡しの場合を示している。
図2において、車両10Aと車両10Bは互いに稼働開始時刻や稼働時間、稼働時間帯等が異なる。例えば、車両10Aは夜間電力の利用できる車両、すなわち昼間に稼働する車両であり、車両10Bは夜間電力の利用できない車両、すなわち夜間に稼働する車両である。また、同図では、充電対象を車両10Bとし、給電源として、車両10Bとは他の車両10Aと、商用電源40とが存在する場合を例示している。なお、EMSコントローラ50は、充電対象の車両10B以外で充放電器20に接続されている車両を給電源として認識するようにしてもよい。
EMSコントローラ50は、充電要求を検出した車両10Bに対して、最も安価に給電可能な給電源を探す。
一方、EMSコントローラ50は、夜間電力の利用できる車両10Aの充放電スケジュールとして、稼働終了時における充電残量が例えば30%である場合、この充電残量と充電開始時刻とから放電を選択する。すなわち、EMSコントローラ50において、車両10Aは給電源として認識される。したがって、充放電器20に接続されている給電源は、商用電源40と車両10Aとなる。商用電源40は、時間帯に応じて電力料金が設定されており、通常、夜間電力料金の方が昼間電力料金より安価に設定されている。車両10Aには、夜間電力で充電した際に、仮想電力コストが算出されて車両情報記憶部13または記憶部51に記憶されている。
図3において、同一の充放電器20へ直流接続している充放電器電力網に、充電残量に余剰がある車両10Aが接続されている状態で、車両10Bから急速充電要求があった場合、すなわち、車両10Bが急速充電用車両接続端に接続された場合、車両10Bへの充電の一部もしくは全てを車両10Aからの急速充電により行う。これにより、電力系統41からの充電の場合はコストや系統側の設備の制約があり難しい場合であっても、車両10A,10B側の設備のみ急速充電に対応すればよく、コストの低減が図れる。また既存の設備にも容易に追設することができる。
図4において、車両10Bは夜間電力を利用できない車両である。この場合、昼間に充電せざるを得ないが、商用電源40からの昼間の充電はコストが高い上に、電力需要ピークをより高くしてしまうおそれがある。そこで、夜間電力を利用できない車両10Bに対しては、優先的に太陽光発電装置43から給電する。これにより、電力コストを低減できるとともに、電力需要の平準化が図れる。また、直流バスで接続される給電源から給電するので、電力変換による変換ロスを低減することができ、高効率で充電が可能である。
図5において、夜間電力を利用できる車両10Aは、夜間に充電しておき、稼働後に二次電池11内に残存する電力を、充放電器20を介して電力系統41へ戻す。一方、夜間電力を利用できない車両10Bに関しては、稼働後に二次電池11内に電力が残存していても電力系統41へは戻さないようにする。これにより、設備全体における昼間の電力消費を抑えることができる。
なお、複数の充放電器20A〜20Cは、DCライン48によって互いに接続してもよい。これにより、例えば充放電器20Aに接続された車両10Aを急速充電したい時に、急速充電可能な待機車両が充放電器20Aに接続されていない場合であっても、DCライン48を介して他の充放電器20B,20Cに接続される待機車両から給電を行うこともできる。また、太陽光発電装置47を設置する場合は、DCライン4に接続してもよく、これによりインバータ等を介さずに太陽光発電装置47から車両へ給電することができる。
また、こういった車両情報に基づいて車両10の充放電開始時刻を決定することで、車両10の運用に影響を与えることなく、充放電を実行することができる。
さらにまた、車両情報が車両10の識別情報を含むことにより、複数の車両10の充放電を統括的に管理することができる。
また、図1に示すエネルギーマネジメントシステムは、商用電源40に接続される電力系統に、自家発電装置46を連携させた例を示したが、自家発電装置46を有していない構成としてもよい。
11 二次電池
12 電池コントローラ
13 車両情報記憶部
15 通常充電端
16 普通充電用プラグ挿込口
17 急速充電用プラグ挿入口
20 充放電器
21 双方向AC−DCコンバータ
22 双方向DC−DCコンバータ
26 制御ユニット
27 充放電制御部
28 情報取得部
31 普通充電用車両接続端
32 急速充電用車両接続端
33 電力系統接続端
34 太陽光発電接続端
46 自家発電装置
50 EMSコントローラ
51 記憶部
52 情報取得部
53 スケジュール作成部
54 時刻取得手段
55 充放電決定手段
56 開始時刻決定手段
57 急速充電設定手段
58 コスト算出手段
59 ピークカット手段
Claims (12)
- 二次電池が搭載され、一定エリア内において稼働するとともに、稼働開始時刻、稼働時間、稼働時間帯が異なる複数の産業車両の充給電を管理する産業車両の充給電管理装置であって、
前記複数の産業車両のうち充放電器に接続された前記産業車両の識別情報、現在の充電残量を含む電池状態、次回稼働開始時刻、および車両の稼働時間情報を含む産業車両情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部から入力される前記産業車両情報に基づいて、前記産業車両の充給電スケジュールを作成するスケジュール作成部と、
前記充給電スケジュールに従って、前記産業車両に搭載される前記二次電池の充電及び放電及び前記産業車両が稼働する設備内の電力利用機器への給電を制御する充放電制御部と、を備え、
前記スケジュール作成部は、現在時刻を取得する時刻取得手段と、前記現在時刻、前記稼働開始時刻、および前記現在の電池状態に基づいて、前記産業車両の充電または放電または待機のいずれかを選択する充放電決定手段と、前記産業車両の充放電開始時刻を決定する開始時刻決定手段とを有することを特徴とする産業車両の充給電管理装置。 - 前記スケジュール作成部は、前記情報取得部によって前記産業車両から急速充電要求を取得した場合、または前記充放電決定手段で急速充電が選択された場合に、前記充放電器に接続される他の産業車両のうち、前記充放電決定手段で放電が選択可能な前記産業車両から前記急速充電要求を出力した前記産業車両へ給電を行う急速充電設定手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の産業車両の充給電管理装置。
- 前記産業車両に電力を供給する複数の給電源が前記充放電器に接続されており、
前記スケジュール作成部は、前記産業車両情報と前記各給電源の電力料金とに基づいて、前記複数の給電源から前記産業車両に電力を供給する給電源と、該給電源からの給電時間帯とを選択する給電源選択手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の産業車両の充給電管理装置。 - 前記給電源選択手段は、前記給電源の一つである商用電源の電力料金が安価な時間帯に前記充電開始時刻がある前記産業車両に対しては、前記給電源として前記商用電源を選択するとともに前記給電時間帯として前記電力料金の安価な時間帯を選択し、前記電力料金の安価な時間帯外に前記充電開始時刻がある前記産業車両に対しては、前記給電源として再生エネルギー型発電装置を選択することを特徴とする請求項3に記載の産業車両の充給電管理装置。
- 前記給電源選択手段は、前記給電源の一つである商用電源の電力料金が安価な時間帯に前記充電開始時刻がある前記産業車両に対しては、前記給電源として前記商用電源を選択するとともに前記給電時間帯として前記電力料金の安価な時間帯を選択し、前記電力料金の安価な時間帯外に前記充電開始時刻がある前記産業車両に対しては、前記給電源として他の前記産業車両を選択することを特徴とする請求項3に記載の産業車両の充給電管理装置。
- 前記スケジュール作成部は、前記産業車両の前記二次電池に充電された充電量およびその時の充電効率と、充電時の前記電力料金とから該二次電池に蓄えられている電力の仮想電力コストを算出するコスト算出手段をさらに有し、
前記給電源選択手段は、前記複数の給電源としての前記産業車両の前記仮想電力コストと、他の少なくとも1つの前記給電源の電力料金とを比較して、電力料金の安価なものを前記給電源として選択することを特徴とする請求項3に記載の産業車両の充給電管理装置。 - 前記スケジュール作成部によって前記給電源として商用電源が選択された場合であって、
前記スケジュール作成部は、前記産業車両が稼働する周囲環境の情報に基づいて電力ピークカットの要否を判断するピークカット判断手段と、前記ピークカット判断手段で前記電力ピークカットが必要と判断されたとき、ピーク時間前に前記商用電源から前記産業車両に充電を行い、ピーク時間に前記産業車両から給電を行うピークカット手段とをさらに有することを特徴とする請求項1に記載の産業車両の充給電管理装置。 - 前記情報取得部は、前記産業車両情報における前記電池状態として、前記産業車両に搭載される前記二次電池の健康状態を取得し、
前記スケジュール作成部は、前記健康状態を考慮して前記充給電スケジュールを作成することを特徴とする請求項1に記載の産業車両の充給電管理装置。 - 二次電池が搭載された稼働モードの異なる複数の産業車両と、
前記複数の産業車両が接続される充給電器と、
請求項1乃至8のいずれかに記載の充給電管理装置と、を備えることを特徴とするエネルギーマネジメントシステム。 - 二次電池が搭載され、一定エリア内において稼働するとともに、稼働開始時刻、稼働時間、稼働時間帯が異なる複数の産業車両が接続され、該産業車両の充放電を制御する充放電器であって、
前記産業車両が接続される産業車両接続端と、
電力系統が接続される系統接続端と、
再生エネルギー型発電装置が接続される発電装置接続端と、
前記系統接続端に一端が接続されるAC−DCコンバータと、
前記AC−DCコンバータと前記産業車両接続端との間に接続されるDC−DCコンバータと、
前記産業車両の充電及び放電及び前記産業車両が稼働する設備内の電力利用機器への給電を管理する充給電管理装置とを備え、
前記充給電管理装置は、前記産業車両接続端に接続された前記産業車両の識別情報、現在の充電残量を含む電池状態、次回稼働開始時刻、および車両の稼働時間情報を含む産業車両情報を取得する情報取得部と、
前記産業車両情報に基づいて設定される充給電スケジュールに基づいて前記産業車両の充電または放電を制御する充放電制御部と、を有することを特徴とする充放電器。 - 二次電池が搭載され、一定エリア内において稼働するとともに、稼働開始時刻、稼働時間、稼働時間帯が異なる複数の産業車両の充給電を管理する産業車両の充給電管理方法であって、
前記複数の産業車両のうち充放電器に接続された産業車両の識別情報、現在の充電残量を含む電池状態、次回稼働開始時刻、および車両の稼働時間情報を含む産業車両情報を取得する情報取得ステップと、
前記稼働開始時刻および前記現在の電池状態と現在時刻とに基づいて、前記産業車両の充電または放電または待機のどれかを選択するとともに、前記産業車両の充放電開始時刻を決定して充給電スケジュールを作成するスケジュール作成ステップと、
前記充給電スケジュールに従って、前記産業車両に搭載される前記二次電池の充電及び放電及び前記産業車両が稼働する設備内の電力利用機器への給電を制御する充放電制御ステップと、を備えることを特徴とする産業車両の充給電管理方法。 - 前記産業車両に電力を供給する複数の給電源が前記充放電器に接続されており、給電源の一つである商用電源が途絶えた時に、前記充放電器に接続されている全ての産業車両の二次電池の充電電力を該商用電源の系統に供給して設備内の電力利用機器に電力を供給することを特徴とする請求項1に記載の産業車両の充給電管理装置。
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