CN108454433A

CN108454433A - 用于充放电系统的服务器、充放电系统和服务器控制方法

Info

Publication number: CN108454433A
Application number: CN201810152142.8A
Authority: CN
Inventors: 北冈广宣; 是石纯; 杉山浩章; 鹰觜大介
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2018-02-14
Publication date: 2018-08-28
Anticipated expiration: 2038-02-14
Also published as: US11618335B2; BR102018002893A2; BR102018002893B1; KR20180096515A; US20180241229A1; US20210320503A1; EP3363676A1; CN108454433B; JP2018137886A; JP6624114B2; EP3363676B1; RU2667012C1; US11075528B2

Abstract

本发明涉及用于充放电系统的服务器、充放电系统和服务器控制方法。用于充放电系统的服务器包括控制器。该控制器被配置成与各自配备有可充放电电池的多个登记车辆进行通信。控制器被配置成获取关于登记车辆中的每一个的下次行驶的计划开始时间的信息。控制器被配置成获取电力信息。控制器被配置成基于计划行驶开始时间和电力信息从至少停车的登记车辆中确定其电池要被充电或放电的目标车辆。控制器被配置成向目标车辆发送命令目标车辆的电池被充电的充电命令或命令目标车辆的电池被放电的放电命令。

Description

用于充放电系统的服务器、充放电系统和服务器控制方法

技术领域

本公开内容涉及用于充放电系统的服务器、充放电系统以及服务器控制方法。

背景技术

已知一种涉及计算电池充电操作的开始时间的技术，电池将在任意确定时间处被完全充电，并且之后在所计算的充电操作的开始时间处开始电池充电操作(例如参见日本专利申请公开第06-030532号)。

发明内容

以上相关技术不允许根据外部电力系统中电力的需求与供应关系来容易地并且适当地调节多个停车车辆的电池的电荷状态(SOC)。希望是的，允许根据外部电力系统中电力的需求与供应关系来调节多个停车车辆的电池的SOC将给予车辆调节电力的能力。例如，通过使停车车辆的电池放电而获得的电力将变成可用于适应外部电力系统中电力的需求的增加。另一方面，当外部电力系统中存在电力供应过剩时，对车辆的电池进行充电可以吸收过量的电力供应。

为了适当地使用多个停车车辆的电池以进行电力调节，重要的是，将这些车辆的电池的SOC制备成可调节的状态，并且考虑下次行驶的计划开始时间以便准备好下次行驶。例如，如果全部车辆的电池在停车开始时都被完全放电以保持电池寿命，则这些电池没有留下将在后面被放电的电力。对于停车的并且接近下次行驶的计划开始时间的车辆，重要的是，在下次行驶的计划开始时间之前提高电池的电荷状态。

考虑到这些点，本发明使得可以根据外部电力系统中电力的需求与供应关系适当地调节多个车辆的电池的SOC。

本发明的第一方面是用于充放电系统的服务器。服务器包括控制器，控制器被配置成与各自配备有可充放电电池的多个登记车辆进行通信。控制器被配置成获取关于登记车辆中的每一个的下次行驶的计划开始时间的信息。控制器被配置成获取电力信息。电力信息是示出外部电力系统中电力的需求与供应关系的电力系统信息和基于该关系而发出的电力调节请求中的一个。控制器被配置成基于计划行驶开始时间和电力信息从至少停车的登记车辆中确定其电池要被充电或放电的目标车辆。控制器被配置成向目标车辆发送命令目标车辆的电池被充电的充电命令和命令目标车辆的电池被放电的放电命令中的一个。

以上配置使得可以根据外部电力系统中电力的需求与供应关系并且以考虑下次行驶的计划开始时间的适当方式来调节多个登记车辆的电池的电荷状态。

在用于充放电系统的服务器中，控制器可以被配置成基于当前时间和根据计划行驶开始时间确定的充电开始时间来计算登记车辆中的每一个的可用时间，可用时间是从当前时间直到充电开始时间为止剩余的时间，并且控制器可以被配置成基于可用时间和电力信息来确定目标车辆。

在用于充放电系统的服务器中，控制器可以被配置成将可用时间不短于预定时间的登记车辆确定为目标车辆。

在用于充放电系统的服务器中，控制器可以被配置成按照可用时间的升序将预定数目的登记车辆确定为目标车辆。

在用于充放电系统的服务器中，控制器可以被配置成基于电力信息来确定预定数目。

在用于充放电系统的服务器中，控制器可以被配置成：当根据电力信息需求超过供应时，确定其电池将被放电的目标车辆，并且向其电池将被放电的目标车辆发送放电命令。控制器可以被配置成：当根据电力信息供应超过需求时，确定其电池将被充电的目标车辆，并且向其电池将被充电的目标车辆发送充电命令。

在用于充放电系统的服务器中，控制器可以被配置成从外部服务器获取电力信息。

本发明的第二方面是充放电系统。该充放电系统包括服务器和多个登记车辆，每个登记车辆配备有可充放电电池并且能够通信地连接至用于充放电系统的服务器。服务器包括被配置成获取登记车辆中的每一个的下次行驶的计划开始时间的控制器。控制器被配置成获取电力信息。电力信息是示出外部电力系统中电力的需求与供应关系的电力系统信息和基于该关系而发出的电力调节请求中的一个。控制器被配置成基于计划行驶开始时间和电力系统信息从至少停车的登记车辆中确定其电池将被充电或放电的目标车辆。控制器被配置成向目标车辆发送命令目标车辆的电池被充电的充电命令和命令目标车辆的电池被放电的放电命令中的一个。

在充放电系统中，登记车辆可以包括电子控制单元，该电子控制单元在停车开始时向服务器发送示出下次行驶的计划开始时间的信息。电子控制单元可以被配置成响应于来自服务器的命令对电池进行充电和放电。

在充放电系统中，多个登记车辆可以被配置成：在停车开始时，当电池的电荷状态比停车开始时的第二电荷状态高时，将电池放电至第二电荷状态，而当电池的电荷状态不高于停车开始时的第二电荷状态时，将电池放电至比第二电荷状态低的第一电荷状态。

以上配置可以将多个登记车辆的电池的电荷状态制备成可调节状态，因为这些登记车辆根据停车开始时的电荷状态和下次行驶的计划开始时间在停车开始时被放电至第一电荷状态或第二电荷状态。确保登记车辆被放电至比第二电荷状态低的第一电荷状态使得可以在延长电池寿命的同时确保用于电力调节的充电容量。另一方面，确保登记车辆被放电至第二电荷状态使得可以在减少对电池寿命的影响的同时确保用于电力调节的放电容量。因此，在确保用于电力调节的充电容量和放电容量二者的情况下，可以根据外部电力系统中电力的需求与供应关系来适当地调节多个车辆的电池的电荷状态。

在充放电系统中，充电命令可以是命令电池被充电使得其电荷状态增加至第二电荷状态的命令，而放电命令可以是命令电池被放电使得其电荷状态减少至第一电荷状态的命令。控制器可以被配置成：从停车的并且其电池的当前电荷状态是第一电荷状态和第二电荷状态中的一个状态的一个或更多个登记车辆中确定目标车辆。

本发明的第三方面是一种充放电系统。充放电系统包括服务器和多个登记车辆，每个登记车辆配备有可充放电电池并且能够通信地连接至用于充放电系统的服务器。登记车辆被配置成在停车开始时将电池放电至两个或更多个不同的备用电荷状态。备用电荷状态是根据停车开始时电池的电荷状态和下次行驶的计划开始时间中的至少一个来确定的电荷状态。服务器被配置成：基于多个登记车辆的电池的当前电荷状态和电力信息，从至少停车的登记车辆中确定其电池将被充电或放电的目标车辆。电力信息是示出外部电力系统中电力的需求与供应关系的电力系统信息和基于该关系而发出的电力调节请求中的一个。

以上配置使得可以根据外部电力系统中电力的需求与供应关系来适当地调节多个车辆的电池的电荷状态。

本发明的第四方面是服务器的控制方法。服务器包括控制器，该控制器被配置成与各自配备有可充放电电池的多个登记车辆进行通信。控制方法包括：由控制器获取关于登记车辆中的每一个的下次行驶的计划开始时间的信息；由控制器获取电力信息；基于计划行驶开始时间和电力信息，由控制器从至少停车的登记车辆中确定其电池将被充电和放电的目标车辆；以及由控制器向目标车辆发送命令目标车辆的电池要被充电的充电命令和命令目标车辆的电池要被放电的放电命令中的一个。电力信息是示出外部电力系统中电力的需求与供应关系的电力系统信息和基于该关系而发出的电力调节请求中的一个。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据示例的电力需求调节系统1的总体配置的示意图；

图2是示出服务器70的控制器20的功能块的示例的图；

图3是示出状态表的示例的图；

图4是示出可充放电车辆80的图；

图5是示出车载设备7的硬件配置的示例的图；

图6是示出车载设备7的功能块的示例的图；

图7是示出SOC的定义的图；

图8是示出由车载设备7执行的与停车放电控制有关的处理的示例的流程图；

图9是示出由车载设备7执行的与调节充电或放电控制等有关的处理的示例的流程图；

图10是示出由服务器70执行的状态表更新处理(第一个)的示例的流程图；

图11是示出由服务器70执行的状态表更新处理(第二个)的示例的流程图；

图12是示出由服务器70执行的状态表更新处理(第三个)和行驶开始充电开始命令发送处理的示例的流程图；

图13是示出由服务器70执行的状态表更新处理(第四个)和充电或放电命令发送处理的示例的流程图；

图14是示出由服务器70执行的目标车辆确定处理的示例的流程图；

图15是充放电系统2中的电力调节处理的图像；以及

图16是示出从图15中提取的车辆A的图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述实施方式。

图1是根据示例的电力需求调节系统1的总体配置的示意图。

电力需求调节系统1包括：商业运营商11，其包括电力交易公司例如日本电力交易所(简称为JEPX)和独立于电力供应商运营电力传输系统的独立系统运营商(简称为ISO)；发电公司12；零售商14以及聚合商16(电力交易中的中介公司的示例)。

商业运营商11通过供应来自拥有火力发电厂、核电站等的发电公司12的电力(参见箭头R1)和由太阳能板13使用太阳能热生成的电力(参见箭头R2)(还有从地热、风能、波浪能等生成的电力)来调节来自零售商14的电力需求(参见箭头R8)。零售商14向家庭(住宅)15等供应(销售)电力(参见箭头R7)。为了确保生成的电力量和消耗的电力量是相等的以进行稳定的电力供应，商业运营商11与零售商14和聚合商16协作调节电力系统中电力的需求与供应平衡。

聚合商16接收来自商业运营商11的命令(参见箭头R3)，并且后面将描述充放电系统2发出命令(参见箭头R5)。聚合商16从充放电系统2接收通知(例如关于控制结果的通知)(参见箭头R6)，并且向商业运营商11通知调节结果等(参见箭头R4)。

充放电系统2包括服务器70(“用于充放电系统的服务器”的示例)和多个车辆(在下文中被称为“可充放电车辆80”)(“登记车辆”的示例)，每个车辆配备有可充放电电池(参照图4中的电池9)。例如，该电池是锂离子电池。

服务器70与多个可充放电车辆80协作，以基于作为来自聚合商16的命令之一(参见箭头R5)的电力调节请求来执行电力调节处理。将在后面描述电力调节处理。

可充放电车辆80是可以使用通过充电设施供应的电力充电并且可以向车辆外部的设施供应电力的车辆。可充放电车辆80是预先由它们的相应用户登记的车辆，所述相应用户接受他们的车辆将被并入充放电系统2中。可充放电车辆是插电式混合动力车辆或电动车辆。车辆外部的设施是需要电力的设施(即具有电负载的设施)并且位于车辆的外部。在本实施方式中，例如通过充放电连接器等将车辆外部的设施与可充放电车辆80彼此连接，以实现电力的发送和接收。可替选地，车辆外部的设施和可充放电车辆80之间的电力的发送和接收可以通过非接触方法来实现。

服务器70和每个可充放电车辆80可以通过网络彼此进行双向通信(参见箭头R20、R21)。例如，该网络是无线通信网络，但是也可以包括因特网、万维网(World Wide Web)、虚拟专用网络(VPN)、广域网(WAN)和有线网络。服务器70和聚合商16可以通过网络彼此进行双向通信(参见箭头R5、R6)。

图1中示出的除了充放电系统2之外的电力需求调节系统1仅作为基于日本目前情况的示例示出。因此，除了充放电系统2之外的电力需求调节系统1将来会发生变化，并且在不同国家可以具有不同方面。

图2是示出服务器70的功能块的示例的图。服务器70由大型计算机形成。服务器70可以被分散地设置在多个区域中。

如图2所示，服务器70包括车辆状态信息获取单元201、电力系统信息获取单元202、可用时间计算单元203、目标车辆确定单元204、命令发送单元205、状态表更新单元206和状态表存储单元208。车辆状态信息获取单元201、电力系统信息获取单元202、可用时间计算单元203、目标车辆确定单元204、命令发送单元205和状态表更新单元206可以被实现为服务器70内的中央处理单元(CPU)，以执行存储在存储设备中的程序。状态表存储单元208可以通过辅助存储设备(例如硬盘驱动器)来实现。车辆状态信息获取单元201、电力系统信息获取单元202、可用时间计算单元203、目标车辆确定单元204、命令发送单元205和状态表更新单元206可以被包括在一个控制器20中或者可以被包括在多个控制器中。

车辆状态信息获取单元201从每个可充放电车辆80获取车辆状态信息。车辆状态信息是示出车辆状态的信息，并且包括示出已经开始停车的每个可充放电车辆80的下次行驶的预定开始时间Ts的信息。例如，计划行驶开始时间Ts可以是示出月、日、小时和分钟(即可以省略秒)的时间。分钟可以以15分钟或30分钟为单位示出。将在后面描述其他的车辆状态信息。

在修改示例中，车辆状态信息获取单元201可以预测每个可充放电车辆80的下次行驶的预定开始时间Ts。例如，车辆状态信息获取单元201可以基于包括从每个可充放电车辆80获得的行驶历史数据的大数据通过机器学习来预测并获取每个可充放电车辆80的下次行驶的预定开始时间Ts。

电力系统信息获取单元202从聚合商16的服务器(未示出)获取电力调节请求。根据外部电力系统中电力的需求与供应关系来发出电力调节请求。例如，当需求超过供应时，电力调节请求是要求补偿供应不足的用于放电(发电)的请求(放电请求)。当供应超过需求时，电力调节请求是要求吸收过量供应的用于充电的请求(充电请求)。电力调节请求可以包括特定调节请求值。在本实施方式中，电力调节请求包括连同放电请求或充电请求的特定调节请求值A[Wh]。然而，在调节请求值总是相同的情况下，电力调节请求不需要包括调节请求值A。在这种情况下，当服务器70从聚合商16接收到电力调节请求时，该电力调节请求被视为包括指定的调节请求值。

在修改示例中，电力系统信息获取单元202可以获取示出外部电力系统中电力的需求与供应关系的电力系统信息，而不是电力调节请求。由于电力调节请求基本上基于外部电力系统中电力的需求与供应关系发出，所以电力系统信息可以用作与电力调节请求相同的功能。例如，电力系统信息获取单元202可以从商业运营商11的服务器(未示出)获取电力系统信息。

基于当前时间和在计划行驶开始时间Ts可以完成充电至预定目标SOC的这样的充电开始定时(在下文中称为“充电开始时间Tsc”)，可用时间计算单元203计算每个可充放电车辆80的以下时间(在下文中称为“可用时间T_ctr”)：从当前时间直到充电开始定时为止所剩余的时间。预定目标SOC是行驶开始时的期望SOC，并且例如在本实施方式中为100％。这是因为较高的SOC允许可充放电车辆80通过来自电池的电力行驶较长的巡航距离。

在本实施方式中，例如，可用时间计算单元203计算进行充电以将当前SOC增加至预定目标SOC所花费的所需充电时间Tch。可用时间计算单元203将充电开始时间Tsc计算为早于计划行驶开始时间Ts达所需充电时间Tch的时间。所需充电时间Tch根据当前SOC和电池特性来确定。当前SOC可以基于状态表存储单元208(将在后面描述)内的信息获得。例如，基于可以从可充放电车辆80上的车辆信息(预先登记的初始信息)得到的电池的产品编号，可以在服务器70的一侧获得电池特性。电池特性可以例如作为充电电力曲线预先存储在状态表存储单元208中。

可用时间T_ctr是可充放电车辆80可用于电力调节的时间，并且表示从当前时间点开始的时间。因此，可用时间T_ctr是从当前时间到充电开始时间Tsc的时间，并且可以通过下面的公式(1)来计算。基于每个可充放电车辆80的可用时间T_ctr和电力调节请求，目标车辆确定单元204从可控车辆Vc中确定电池将被充电或放电的目标车辆。目标车辆是用于电力调节的车辆。

Ta＝(计划行驶开始时间Ts-当前时间)-所需充电时间Tch (1)

可控车辆Vc是至少停车的可充放电车辆80。这是因为处于停车状态的可充放电车辆80可以向外部设施发送电力以及从外部设施接收电力。此外，在本实施方式中，例如，可控车辆Vc是电池的当前SOC为0％或SOC_C％的可充放电车辆80。电池的当前SOC为0％的可充放电车辆80可以被用于通过充电进行调节，而电池的当前SOC为SOC_C％的可充放电车辆80可以被用于通过放电进行调节。

目标车辆确定单元204从可控车辆Vc中将可用时间T_ctr不短于预定时间Tth的那些可充放电车辆80确定为目标车辆。预定时间Tth与将在后面描述的调节充电或放电控制所需的时间对应。预定时间Tth取决于SOC_C、电池特性等，并且是通过测试等来进行适配的适配值。将在后面描述目标车辆确定单元204的目标车辆确定方法的更多具体示例。

命令发送单元205向由目标车辆确定单元204确定的目标车辆发送充电命令或放电命令。命令发送单元205向可用时间T_ctr已经变成0的那些可充放电车辆80发送行驶开始充电开始命令。

状态表更新单元206更新状态表存储单元208内的状态表。状态表示出每个可充放电车辆80的状态。

图3是示出状态表的示例的图。

图3针对每个车辆标识(ID)示出了关于车辆是否停车、SOC、电荷状态、可用时间、计划行驶开始时间、停车开始时间和积分(point)的信息。在图3中，对于关于车辆是否停车的信息，圆圈表示车辆停车。“N/A”表示没有适用值，并且“**”表示一些信息被存储。

状态表更新单元206基于由车辆状态信息获取单元201获取的车辆状态信息、可用时间计算单元203的计算结果等来更新状态表。将在后面描述由状态表更新单元206执行的处理的其他细节。

图4是示出可充放电车辆80的图。在此，将参照图4等作为示例来描述一个可充放电车辆80，但是其他可充放电车辆80可以基本上与该可充放电车辆80相同。

可充放电车辆80包括车载设备7、车载电子设备组8和电池9。

车载设备7是执行将在后面描述的各种处理的处理设备。

车载电子设备组8表示安装在可充放电车辆80中的各种电子设备(传感器、ECU、致动器)的组。车载电子设备组8包括对电池9充电的充电器和控制该充电器的控制设备。

例如，电池9是锂离子电池。除了作为锂离子电池的电池9之外，可充放电车辆80还可以包括另一电池，例如铅电池。换句话说，可充放电车辆80的电源系统可以是双电源系统。

图5是示出车载设备7的硬件配置的示例的图。图5示意性地示出了与车载设备7的硬件配置相关联的车载电子设备组8。车载设备7包括记录信息的电子控制单元。

车载设备7包括：通过总线119相互连接的CPU 111、随机存取存储器(RAM)112、只读存储器(ROM)113、辅助存储设备114和通信接口117；以及与通信接口117连接的有线发送接收单元125和无线发送接收单元126。

例如，辅助存储设备114是电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或硬盘驱动器(HDD)。

有线发送接收单元125的示例包括可以使用车辆网络进行通信的发送接收单元，例如控制器区域网络(CAN)或局域互连网络(LIN)。无线发送接收单元126是能够使用移动电话的无线通信网络进行无线通信的发送接收单元。

图6是示出车载设备7的功能块的示例的图。

车载设备7包括车辆状态信息发送单元701(“发送单元”的示例)、充放电控制单元702和通知发送单元703。车辆状态信息发送单元701、充放电控制单元702和通知发送单元703可以被实现为CPU 111以执行存储在ROM 113等中的一个或更多个程序。

车辆状态信息发送单元701向服务器70发送车辆状态信息。

具体地，当已经开始停车时，车辆状态信息发送单元701通过包括车辆ID的发送信号向服务器70发送示出已经开始停车的信息和示出下次行驶的计划开始时间Ts的信息作为车辆状态信息。因此，在服务器70的状态表存储单元208中，更新关于车辆是否停车的信息、关于计划行驶开始时间Ts的信息和关于停车开始时间的信息。由于关于停车开始时间的信息可以被视为与服务器70接收到发送信号的时间基本相同，所以不一定必须向服务器70发送关于停车开始时间的信息作为车辆状态信息。然而，车辆状态信息发送单元701也可以向服务器70发送关于停车开始时间的信息作为车辆状态信息。可以省略示出已经开始停车的信息。这是因为服务器70可以通过接收示出下次行驶的计划开始时间Ts的信息来检测停车已经开始。

当行驶已经开始时，车辆状态信息发送单元701通过包括车辆ID的发送信号向服务器70发送示出已经开始行驶的信息作为车辆状态信息。在服务器70的状态表存储单元208中更新关于车辆是否停车的信息。

当已经开始停车时，充放电控制单元702将电池9放电至SOC_C％(“第二SOC”的示例)或0％(“第一SOC”的示例)。值SOC_C和0表示用于实现将在后面描述的调节充电或放电控制的备用SOC。

例如，在本实施方式中，当停车开始时SOC高于SOC_C％时，充放电控制单元702将电池9放电至SOC_C％，并且当停车开始时SOC低于SOC_C％时，充放电控制单元702将电池9放电至0％。在下文中，停车时的该放电控制也将被称为“停车放电控制”。

在修改示例中，基于计划行驶开始时间Ts，充放电控制单元702在从当前时间到计划行驶开始时间Ts的时间比预定参考时间长时可以将电池9放电至0％，并且在从当前时间到计划行驶开始时间Ts的时间不比预定参考时间长时可以将电池9放电至SOC_C％。这是因为，当期望相对较长的停车时段时，在停车时段期间尽可能长时间地将电池9的SOC保持在0％对于电池9的寿命是有利的。

图7是示出SOC的定义的图。在本说明书中，如图7中示意性示出的，SOC 0％是除了SOC的不可用的下限区域(参见裕量(margin)α1)之外的可用电池容量的下限值。类似地，如图7中示意性示出的，SOC100％是除了SOC的不可用的上限区域(参见裕量α2)之外的可用电池容量的上限值。

值SOC_C是大于零的任意值，并且根据用于电力调节的放电容量来确定。较高的SOC_C表示用于电力调节的较大放电容量，但是对于电池9的寿命是不利的。值SOC_C可以是固定值，但是也可以根据可控车辆Vc的当前数目而变化。具体地，值SOC_C可以变化为由当前数目的可控车辆Vc作为整体提供所需放电容量的最小值。

充放电控制单元702响应于来自服务器70的充电命令对电池9进行充电。在这种情况下，充放电控制单元702对电池9进行充电，使得其SOC增加至SOC_C％。充放电控制单元702响应于来自服务器70的放电命令对电池9进行放电。在这种情况下，充放电控制单元702对电池9进行放电，使得其SOC减少至0％。在下文中，根据来自服务器70的充电命令或放电命令的该充电或放电控制也将被称为“调节充电或放电控制”。

响应于来自服务器70的行驶开始充电开始命令，充放电控制单元702将电池9充电至预定目标SOC(在本实施方式中为100％)。在下文中，用于开始行驶而执行的该充电控制也将被称为“行驶充电控制”。

通知发送单元703在完成停车放电控制时通知服务器70。具体地，在完成停车放电控制时，通知发送单元703通过包括车辆ID的发送信号向服务器70发送指示电池9已经被放电的停车放电完成通知。停车放电完成通知包括示出放电后的SOC(SOC_C或0)的信息。

通知发送单元703在调节充电或放电控制的开始和结束时通知服务器70。具体地，当响应于来自服务器70的充电命令而开始对电池9进行充电时，通知发送单元703通过包括车辆ID的发送信号向服务器70发送调节充电开始通知。然后，当电池9已经被充电时，通知发送单元703通过包括车辆ID的发送信号向服务器70发送调节充电完成通知。调节充电完成通知包括关于所充的电力量(即调节的电力量)的信息。类似地，当响应于来自服务器70的放电命令已开始对电池9进行放电时，通知发送单元703通过包括车辆ID的发送信号向服务器70发送调节放电开始通知。然后，当电池9已经被放电时，通知发送单元703通过包括车辆ID的发送信号向服务器70发送调节放电完成通知。调节放电完成通知包括关于所放电的电力量(即调节的电力量)的信息。

通知发送单元703在行驶充电控制完成时通知服务器70。具体地，在行驶充电控制完成时，通知发送单元703通过包括车辆ID的发送信号向服务器70发送指示电池9已经被充电至预定目标SOC的行驶充电完成通知。

接下来，将参照图8至图14使用流程图来描述充放电系统2的操作的示例。图8至图14是示出充放电系统2的操作的主要部分的图。

图8是示出由车载设备7执行的与停车放电控制有关的处理的示例的流程图。

在步骤S800中，车辆状态信息发送单元701确定充放电连接器的连接状态是否已经改变。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S802，否则处理在此结束。

在步骤S802中，车辆状态信息发送单元701确定充放电连接器的连接状态是否已经从断开连接状态改变成连接状态。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S804，否则(即当充放电连接器的连接状态已从连接状态改变成断开连接状态时)处理移动至步骤S806。

在步骤S804中，车辆状态信息发送单元701通过包括车辆ID的发送信号向服务器70发送表示已经开始停车的信息和表示下次行驶的计划开始时间Ts的信息。

在步骤S806中，当行驶已开始时，车辆状态信息发送单元701通过包括车辆ID的发送信号向服务器70发送表示已经开始行驶的信息。

在步骤S808中，充放电控制单元702确定当前SOC是否高于SOC_C％。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S810，否则处理移动至步骤S812。

在步骤S810中，充放电控制单元702将电池9放电至SOC_C％。

在步骤S812中，充放电控制单元702将电池9放电至0％。

在步骤S814中，通知发送单元703确定充放电控制单元702的停车放电控制(步骤S810或步骤S812)是否已经完成。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S816，否则通知发送单元703等待停车放电控制的完成。

在步骤S816中，通知发送单元703向服务器70发送停车放电完成通知。

图9是示出由车载设备7执行的与调节充电或放电控制等有关的处理的示例的流程图。

在步骤S900中，充放电控制单元702确定是否已经从服务器70接收到充电命令或放电命令。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S902，否则处理移动至步骤S912。

在步骤S902中，充放电控制单元702根据来自服务器70的充电命令或放电命令来执行调节充电或放电控制。上面已经描述了调节充电或放电控制。

在步骤S904中，通知发送单元703向服务器70发送调节充电开始通知或调节放电开始通知。具体地，当调节充电或放电控制是充电控制时，通知发送单元703向服务器70发送调节充电开始通知，而当调节充电或放电控制是放电控制时，通知发送单元703向服务器70发送调节放电开始通知。

在步骤S906中，通知发送单元703确定调节充电或放电控制是否已经完成。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S906，否则通知发送单元703等待调节充电或放电控制的完成。

在步骤S908中，通知发送单元703向服务器70发送调节充电完成通知或调节放电完成通知。具体地，当调节充电或放电控制是充电控制时，通知发送单元703向服务器70发送调节充电完成通知，而当调节充电或放电控制是放电控制时，通知发送单元703向服务器70发送调节放电完成通知。

在步骤S912中，充放电控制单元702确定是否已经接收到行驶开始充电开始命令。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S914，否则处理在此结束。

在步骤S914中，充放电控制单元702执行行驶充电控制。具体地，充放电控制单元702将电池9充电至预定目标SOC(在本实施方式中为100％)。

在步骤S916中，通知发送单元703确定行驶充电控制是否已经完成。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S918，否则通知发送单元703等待行驶充电控制的完成。

在步骤S918中，通知发送单元703向服务器70发送行驶充电完成通知。

图10是示出由服务器70执行的状态表更新处理(第一个)的示例的流程图。

在步骤S1000中，状态表更新单元206确定车辆状态信息获取单元201是否已经获取车辆状态信息。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S1002，否则处理在此结束。

在步骤S1002中，状态表更新单元206基于由车辆状态信息获取单元201获取的车辆状态信息来更新状态表存储单元208内的状态表(参见图3)。例如，当在步骤S1000中接收到图8的步骤S804中发送的车辆状态信息时，状态表更新单元206更新关于车辆是否停车的信息、关于计划行驶开始时间Ts的信息以及关于停车开始时间的信息。在这种情况下，状态表更新单元206将关于车辆是否停车的信息从“未停车(叉号)”改变成“停车(圆圈)”。当在步骤S1000中接收到图8的步骤S806中发送的车辆状态信息时，状态表更新单元206将关于车辆是否停车的信息从“停车(圆圈)”改变成“未停车(叉号)”。

图11是示出由服务器70执行的状态表更新处理(第二个)的示例的流程图。

在步骤S1100中，状态表更新单元206确定是否已经从车载设备7的通知发送单元703接收到各种通知(停车放电完成通知、调节充电或放电开始通知、调节充电或放电完成通知以及行驶充电完成通知)。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S1002，否则处理在此结束。

在步骤S1102中，状态表更新单元206根据从通知发送单元703接收的通知来更新状态表存储单元208内的状态表(参见图3)。

具体地，当接收到停车放电完成通知时，状态表更新单元206将对应车辆ID的电荷状态更新成“备用”，并且根据包含在停车放电完成通知中的信息将状态表中的SOC更新成“SOC_C”或“0”。当接收到调节充电开始通知时，状态表更新单元206将对应车辆ID的电荷状态更新成“充电”。当接收到调节放电开始通知时，状态表更新单元206将对应车辆ID的电荷状态更新成“放电”。当接收到调节充电完成通知时，状态表更新单元206将对应车辆ID的电荷状态更新成“备用”，并且将状态表中的SOC更新成“SOC_C”。当接收到调节放电完成通知时，状态表更新单元206将对应车辆ID的电荷状态更新成“备用”，并且将状态表中的SOC更新成“0”。当接收到行驶充电完成通知时，状态表更新单元206将状态表中对应车辆ID的SOC更新成“100”。

图12是示出由服务器70执行的状态表更新处理(第三个)和行驶开始充电开始命令发送处理的示例的流程图。图12中示出的处理以预定控制周期重复执行。图12中示出的处理也可以在从车载设备7的通知发送单元703接收到各种通知(停车放电完成通知、调节充电或放电开始通知、调节充电或放电完成通知以及行驶充电完成通知)后接着图11的处理执行一次。根据来自将在后面描述的目标车辆确定单元204的请求来执行图12中示出的处理。

在步骤S1200中，可用时间计算单元203基于状态表存储单元208内的状态表来提取停车的并且其电荷状态为备用的可充放电车辆80的车辆ID。停车的并且其电荷状态为备用的可充放电车辆80是“可控车辆Vc”。

在步骤S1202中，可用时间计算单元203计算与在步骤S1200中提取的车辆ID对应的可控车辆Vc中的每一个的所需充电时间Tch。上面已经描述了所需充电时间Tch。

在步骤S1204中，可用时间计算单元203根据当前时间、所需充电时间Tch和计划行驶开始时间Ts来计算与在步骤S1200中提取的车辆ID对应的可控车辆Vc中的每一个的可用时间T_ctr。上面已经描述了可用时间T_ctr。

在步骤S1206中，状态表更新单元206基于在步骤S1204中获得的可用时间T_ctr来更新在状态表存储单元208内的状态表(参见图3)中在步骤S1200中提取的车辆ID的可用时间T_ctr。

在步骤S1208中，状态表更新单元206基于状态表存储单元208内的状态表(参见图3)来确定是否存在其可用时间T_ctr已经变成0的任何可控车辆Vc。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S1210，否则处理在此结束。

在步骤S1210中，对于可用时间T_ctr已经变成0的可控车辆Vc的车辆ID，状态表更新单元206将可用时间T_ctr更新成“N/A”，并且将状态表存储单元208内的状态表(参见图3)中的电荷状态更新成“充电”。

在步骤S1212中，命令发送单元205向其可用时间T_ctr已经变成0的可控车辆Vc发送行驶开始充电开始命令。

图13是示出由服务器70执行的状态表更新处理(第四个)和充电或放电命令发送处理的示例的流程图。

在步骤S1300中，命令发送单元205确定电力系统信息获取单元202是否已经获取电力调节请求。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S1302，否则处理在此结束。

在步骤S1302中，基于在步骤S1300中接收的电力调节请求，命令发送单元205根据电力调节请求将目标调节量设置成调节请求值A[Wh]。

在步骤S1304中，命令发送单元205向目标车辆确定单元204给出目标调节量，并且命令目标车辆确定单元204执行目标车辆确定处理。在目标车辆确定处理中，目标车辆确定单元204从可控车辆Vc中将其可用时间T_ctr不短于预定时间Tth的那些可充放电车辆80确定为目标车辆。将参照图14在后面描述目标车辆确定处理。

在步骤S1306中，命令发送单元205向在步骤S1304中确定的目标车辆发送充电命令或放电命令。当电力调节请求是充电请求(供应>需求)时，目标车辆是要被充电的车辆，并且命令发送单元205向在步骤S1304中确定的要被充电的车辆发送充电命令。另一方面，当电力调节请求是放电请求(需求>供应)时，目标车辆是将被放电的车辆，并且命令发送单元205向在步骤S1304中确定的将被放电的车辆发送放电命令。

在步骤S1308中，状态表更新单元206基于步骤S1306中的命令发送单元205的发送结果来更新状态表存储单元208内的状态表(参见图3)。具体地，对于命令发送单元205已经发送充电命令或放电命令的可控车辆Vc的车辆ID，状态表更新单元206根据状态表存储单元208内的状态表(参见图3)中的充电命令或放电命令将电荷状态更新成“充电”或“放电”。

在步骤S1310中，状态表更新单元206确定是否已经从已向其发送充电命令或放电命令的所有可控车辆Vc接收到调节充电或放电完成通知。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S1312，否则状态表更新单元206等待接收调节充电或放电完成通知。

在步骤S1312中，状态表更新单元206更新状态表存储单元208内的状态表(参见图3)。具体地，对于命令发送单元205已经向其发送充电命令或放电命令的可控车辆Vc的车辆ID，状态表更新单元206根据充电命令或放电命令将状态表存储单元208内的状态表(参见图3)中的电荷状态更新成“备用”并且将SOC更新成“SOC_C”或“0”。具体地，在充电命令的情况下，状态表更新单元206将状态表中的SOC更新成“SOC_C”，而在放电命令的情况下，状态表更新单元206将状态表中的SOC更新成“0”。此外，对于命令发送单元205已经向其发送充电命令或放电命令的可控车辆Vc的车辆ID，状态表更新单元206通过增加预定积分(例如100积分)来更新该积分。因此，积分可以被授予已贡献于电力调节的那些可充放电车辆80。期望这会促进已登记的可充放电车辆80的数目(用户数目)的增加。如果已登记的可充放电车辆80的数目(用户数目)增加，则可以增加作为整体的充放电系统2的电力调节的容量。

在步骤S1314中，命令发送单元205基于在步骤S1310中接收的所有调节充电和放电完成通知来确定是否满足目标调节量。具体地，命令发送单元205基于在步骤S1310中接收的所有调节充电和放电完成通知来计算通过当前电力调节而调节的电力量(由命令发送单元205已经向其发送充电命令或放电命令的可控车辆Vc调节的总电力量)。然后，命令发送单元205计算不足额Δ，其为通过当前电力调节而调节的电力量与在步骤S1302中设置的目标调节量之间的差值，并且确定不足额Δ是否小于预定阈值。预定阈值与可由一个可控车辆Vc调节的电力量对应。当该差值小于预定阈值时，命令发送单元205确定满足目标调节量，并且处理在此结束。另一方面，当该差值不小于预定阈值时，处理从步骤S1304经由步骤S1316继续。

在步骤S1316中，命令发送单元205将目标调节量设置成在步骤S1312中设置的不足额Δ[Wh]。

图14是示出由服务器70执行的目标车辆确定处理的示例的流程图。如图13的步骤S1304那样执行图14中的处理。

在步骤S1400中，目标车辆确定单元204开始图12中示出的状态表更新处理(第三个)，并且等待图12中示出的状态表更新处理(第三个)的完成。然而，如果在图12中示出的状态表更新处理(第三个)的最后结束时间足够接近当前时间，则可以省略步骤S1400。

在步骤S1401中，目标车辆确定单元204基于状态表存储单元208内的状态表(参见图3)来提取可控车辆Vc(停车并且其电荷状态为备用的可充放电车辆80)的车辆ID。

在步骤S1402中，目标车辆确定单元204确定在步骤S1300中接收的电力调节请求是否是充电请求(供应>需求)。当确定结果为“是”时，处理移动至步骤S1404，否则处理移动至步骤S1410。

在步骤S1404中，目标车辆确定单元204根据目标调节量来确定要被充电的车辆的数目。例如，在可以通过对一个可控车辆Vc的电池9进行充电使得其SOC从0％增加至SOC_C％来调节的电力量是C0[Wh]并且目标调节量是Cta[Wh]的情况下，要被充电的车辆数目是Cta/C0的整数部分。可以由一个可控车辆Vc调节的电力量C0是当电池9被充电使得其SOC从0％增加至SOC_C％时所充电的电力量，并且可以从电池9的特性(例如充电电力曲线)得到。

在步骤S1406中，目标车辆确定单元204从在步骤S1401中提取的车辆ID中提取其可用时间T_ctr不短于预定时间Tth的车辆ID。如上所述，预定时间Tth与调节充电或放电控制所需的时间对应。预定时间Tth的不同值可以被用于调节充电或放电控制是充电控制的情况以及用于调节充电或放电控制是放电控制的情况。这是因为对电池9充电使得其SOC从0％增加至SOC_C％所花费的时间T1和对电池9放电使得其SOC从SOC_C％减少至0％所花费的时间T2可以彼此不同。在这种情况下，当调节充电或放电控制是充电控制时，预定时间Tth是与时间T1对应的值，并且当调节充电或放电控制是放电控制时，预定时间Tth是与时间T2对应的值。在对于两种情况预定时间Tth都是相同的情况下，可以使用与时间T1和时间T2中较长的一个对应的值。

在步骤S1408中，目标车辆确定单元204从在步骤S1406中提取的车辆ID中按照可用时间T_ctr的升序来将在步骤S1404中确定的要被充电的若干可控车辆Vc确定为目标车辆(要被充电的车辆)。在这种情况下，当要被充电的车辆的数目是“k”并且存在具有第k最短可用时间T_ctr的多个可控车辆Vc时(即当存在具有相同值的可用时间T_ctr的可控车辆Vc时)，目标车辆确定单元204按照停车持续时间的升序将要被充电的若干可控车辆Vc确定为目标车辆(要被充电的车辆)。停车持续时间是从停车开始时间到当前时间的时间，并且可以基于关于状态表存储单元208内的状态表(参见图3)中的停车开始时间的信息来计算。

在步骤S1410中，目标车辆确定单元204根据目标调节量确定要被放电的车辆的数目。例如，在可以通过对一个可控车辆Vc的电池9进行放电使得其SOC从SOC_C％减少至0％来调节的电力量是C1[Wh]并且目标调节量是Cta[Wh]的情况下，要被放电的车辆数目是Cta/C1的整数部分。可以由一个可控车辆Vc调节的电力量C1是当电池9被放电使得其SOC从SOC_C％减少至0％时所放电的电力量，并且可以从电池9的特性得到。

在步骤S1412中，目标车辆确定单元204从在步骤S1401中提取的车辆ID中提取其可用时间T_ctr不短于预定时间Tth的车辆ID。如上所述，预定时间Tth与调节充电或放电控制所花费的时间对应。

在步骤S1414中，目标车辆确定单元204从在步骤S1412中提取的车辆ID中按照可用时间T_ctr的升序来将在步骤S1410中确定的要被放电的若干可控车辆Vc确定为目标车辆(要被放电的车辆)。在这种情况下，当要被放电的车辆的数目是“k1”并且存在具有第k1最短可用时间T_ctr的多个可控车辆Vc时(即当存在具有相同值的可用时间T_ctr的可控车辆Vc时)，目标车辆确定单元204按照停车持续时间的升序将要被放电的多个可控车辆Vc确定为目标车辆(要被放电的车辆)。

根据图14中示出的处理，按照可用时间T_ctr的升序从可控车辆Vc中确定目标车辆。因此，当大量的可充放电车辆80被登记时，在大量的可充放电车辆80中被确定为目标车辆的机会(次数)可以是相等的(均匀化)。具体地，例如，倾向于以较短间隔使用车辆并且从停车开始时间到下次行驶的计划开始时间Ts留有较短时间的用户所拥有的可充放电车辆80也被给予被确定为目标车辆的机会。此外，倾向于以较长间隔使用车辆并且从停车开始时间到下次行驶的计划开始时间Ts留有较长时间的用户所拥有的可充放电车辆80也被给予被确定为目标车辆的机会，因为当计划行驶开始时间Ts越来越近时，可用时间T_ctr变得越短。

根据图14中示出的处理，当存在具有相同值的可用时间T_ctr的可控车辆Vc时，按照停车持续时间的升序从可控车辆Vc中确定目标车辆。因此，类似地，当大量的可充放电车辆80被登记时，在大量的可充放电车辆80中被确定为目标车辆的机会(的次数)可以是相等的(均匀化)。

接下来，图15和图16是充放电系统2中的电力调节处理的图像。图15示出多个可充放电车辆80(在图15中被记为车辆A至车辆D)的SOC的改变，其中，时间在横轴上并且SOC在纵轴上。图16示出图15所示的车辆A的SOC的改变，其中，时间在横轴上并且SOC在纵轴上。

在图15和图16中，由1500至1508表示的圆圈示意性地指示车辆A至车辆D从服务器70接收充电命令或放电命令的时间点。由1510至1512表示的圆圈示意性地指示车辆A至车辆C从服务器70接收行驶开始充电开始命令的时间点。由1520至1530表示的向下箭头标记和向上箭头标记表示电力调节请求，其中，向下箭头标记表示放电请求(需求>供应)，并且向上箭头标记表示充电请求(供应>需求)。在图15中示出的示例中，定期(例如以一小时的间隔)接收电力调节请求，但是可以不规律地接收电力调节请求。

包括车辆A至车辆D的多个可充放电车辆80根据图15中示出的电力调节请求的类型被充电或放电，并且因此，通过使用可充放电车辆80的电池9可以满足电力调节请求。这意味着允许根据外部电力系统中电力的需求与供应关系来调节停车的可充放电车辆80的电池9的SOC可以给予可充放电车辆80调节电力的能力。例如，在对外部电力系统中电力的需求增加的情况下，作为放电请求的电力调节请求被发出，并且因此在多个可充放电车辆80中要被放电的车辆的电池9被放电。另一方面，在外部电力系统中存在电力供应过剩的情况下，作为充电请求的电力调节请求被发出，并且因此在多个可充放电车辆80中要被充电的车辆的电池9被充电。

更具体地，观察图15中的车辆A，车辆A在时间t0开始停车，如图16所示。由于在停车开始时间t0的SOC低于SOC_C％，所以电池9在停车放电控制下被放电使得其SOC减少至0％。当SOC已经减少至0％时(当停车放电控制已经完成时)，车辆A变成可控车辆Vc。

在时间t1，接收充电请求(供应>需求)(参见向上箭头标记1520)，并且车辆A被确定为要被充电的车辆，以使车辆A的电池被充电。在时间t2，车辆A的电池的SOC达到SOC_C％。当电池已经被充电使得其SOC增加至SOC_C％时(当调节充电或放电控制已经完成时)，车辆A再次变成可控车辆Vc。在时间t3，接收放电请求(需求>供应)(参照向下箭头标记1523)，并且车辆A被确定为要被放电的车辆，以使车辆A的电池被放电。在时间t4，车辆A的电池的SOC达到0％。当电池已经被放电使得其SOC减少至0％时(当调节充电或放电控制已经完成时)，车辆A再次变成可控车辆Vc。然而，在时间t4，作为直到充电开始时间Tsc为止剩余的时间的可用时间T_ctr比预定时间Tth短，并且因此在充电开始时间Tsc之前车辆A不被确定为目标车辆。当充电开始时间Tsc已到来时(即当可用时间T_ctr变成0时)，接收行驶开始充电开始命令(参见圆圈1510)。因此，车辆A的电池被充电，直到其SOC达到100％(行驶充电控制)为止。在时间t6(＝计划行驶开始时间Ts)，行驶充电控制已经完成，并且车辆A的电池的SOC为100％。因此，车辆A可以以完全充电的电池行驶最大巡航距离。

图15和图16中将充放电系统2中的电力调节处理仅作为图像示出，并且实际电力调节处理的方面不限于该示例。例如，在图16中，车辆A的电池的SOC达到100％的时间t6与计划行驶开始时间Ts一致，但是由于误差等这些时间不总是彼此一致。

尽管以上已经详细描述了实施方式，但是本发明不限于具体实施方式，并且可以在由权利要求书限定的范围内对其进行各种改变和修改。此外，以上实施方式的一些或全部部件可以被组合。

例如，在以上实施方式中，可用时间计算单元203通过使用充电以将当前SOC增加至预定目标SOC所花费的所需充电时间Tch来计算可用时间T_ctr，但是本发明不限于该示例。可用时间计算单元203可以计算充电使得当执行调节充电或放电控制时达到的SOC(SOC_C或0)增加至预定目标SOC所花费的所需充电时间Tch'而不是所需充电时间Tch，并且可以通过使用所需充电时间Tch'来计算可用时间T_ctr。在这种情况下，可用时间计算单元203将充电开始时间Tsc计算为比计划行驶开始时间Ts早所需充电时间Tch'的时间。可用时间T_ctr可以按照以下计算：Ta＝(计划行驶开始时间Ts-当前时间)-所需充电时间Tch'。在以上实施方式中，可充放电车辆80在从服务器70接收行驶开始充电开始命令时开始行驶充电控制，但是替代地，也可以自发地开始行驶充电控制。具体地，可充放电车辆80也可以类似地计算充电以将当前SOC增加至预定目标SOC所花费的所需充电时间Tch，并且可以在比计划行驶开始时间Ts早所需充电时间Tch的时间(充电开始时间Tsc)已到来时开始行驶充电控制。

在以上实施方式中，当执行停车放电控制时，充放电控制单元702根据停车开始时的SOC来确定备用SOC(SOC_C或0)，但是本发明不限于此示例。例如，服务器70可以向正在行驶的可充放电车辆80或已经开始停车的可充放电车辆80给出关于备用SOC(SOC_C或0)的命令。在这种情况下，服务器70可以给出备用SOC(SOC_C或者0)的命令，使得其SOC为SOC_C并且状态表中的电荷状态为“备用”的可控车辆Vc以及其SOC为0并且状态表中的电荷状态为“备用”的可控车辆Vc以预定比率存在。

Claims

1.一种用于充放电系统的服务器，

所述服务器的特征在于包括控制器，所述控制器被配置成与各自配备有可充放电电池的多个登记车辆进行通信，

所述控制器被配置成获取关于所述登记车辆中的每一个的下次行驶的计划开始时间的信息，

所述控制器被配置成获取电力信息，所述电力信息是示出外部电力系统中电力的需求与供应关系的电力系统信息和基于所述关系而发出的电力调节请求中的一个，

所述控制器被配置成基于计划行驶开始时间和所述电力信息从至少停车的登记车辆中确定其电池要被充电或放电的目标车辆，

所述控制器被配置成向所述目标车辆发送命令该目标车辆的电池被充电的充电命令和命令该目标车辆的电池被放电的放电命令中的一个。

2.根据权利要求1所述的用于充放电系统的服务器，其特征在于，

所述控制器被配置成基于当前时间和根据所述计划行驶开始时间确定的充电开始时间来计算所述登记车辆中的每一个的可用时间，所述可用时间是从所述当前时间直到所述充电开始时间为止剩余的时间，并且

所述控制器被配置成基于所述可用时间和所述电力信息来确定所述目标车辆。

3.根据权利要求2所述的用于充放电系统的服务器，其特征在于，

所述控制器被配置成将所述可用时间不短于预定时间的登记车辆确定为所述目标车辆。

4.根据权利要求3所述的用于充放电系统的服务器，其特征在于，

所述控制器被配置成按照所述可用时间的升序将预定数目的登记车辆确定为所述目标车辆。

5.根据权利要求4所述的用于充放电系统的服务器，其特征在于，

所述控制器被配置成基于所述电力信息来确定所述预定数目。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于充放电系统的服务器，其特征在于，

所述控制器被配置成：当根据所述电力信息需求超过供应时，确定其电池要被放电的目标车辆，并且向其电池要被放电的目标车辆发送所述放电命令，并且

所述控制器被配置成：当根据所述电力信息供应超过需求时，确定其电池要被充电的目标车辆，并且向其电池要被充电的目标车辆发送所述充电命令。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于充放电系统的服务器，其特征在于，

所述控制器被配置成从外部服务器获取所述电力信息。

8.一种充放电系统，其特征在于包括：

服务器；以及

多个登记车辆，每个所述登记车辆配备有可充放电电池并且可通信地连接至所述服务器，

所述服务器包括控制器，所述控制器被配置成获取所述登记车辆中的每一个的下次行驶的计划开始时间，

9.根据权利要求8所述的充放电系统，其特征在于，

所述登记车辆包括电子控制单元，所述电子控制单元在停车开始时向所述服务器发送示出下次行驶的计划开始时间的信息，

所述电子控制单元被配置成响应于来自所述服务器的命令对电池进行充电和放电。

10.根据权利要求8或9所述的充放电系统，其特征在于，

所述多个登记车辆被配置成：在停车开始时，当电池的电荷状态比停车开始时的第二电荷状态高时，将电池放电至所述第二电荷状态，并且当电池的电荷状态不高于停车开始时的所述第二电荷状态时，将电池放电至比所述第二电荷状态低的第一电荷状态。

11.根据权利要求10所述的充放电系统，其特征在于，

所述充电命令是命令电池被充电使得电池的电荷状态增加至所述第二电荷状态的命令，并且所述放电命令是命令电池被放电使得电池的电荷状态减少至所述第一电荷状态的命令，并且

所述控制器被配置成：从停车的并且其电池的当前电荷状态是所述第一电荷状态和所述第二电荷状态中的一个状态的一个或更多个登记车辆中确定所述目标车辆。

12.一种充放电系统，其特征在于包括：

服务器；以及

所述登记车辆被配置成在停车开始时将电池放电至两个或更多个不同的备用电荷状态，所述备用电荷状态是根据在停车开始时电池的电荷状态和下次行驶的计划开始时间中的至少一个来确定的电荷状态，

所述服务器被配置成基于所述多个登记车辆的电池的当前电荷状态和电力信息从至少停车的登记车辆中确定其电池要被充电或放电的目标车辆，所述电力信息是示出外部电力系统中电力的需求与供应关系的电力系统信息和基于所述关系而发出的电力调节请求中的一个。

13.一种服务器的控制方法，所述服务器包括控制器，所述控制器被配置成与各自配备有可充放电电池的多个登记车辆进行通信，

所述控制方法的特征在于包括：

由所述控制器获取关于所述登记车辆中的每一个的下次行驶的计划开始时间的信息；

由所述控制器获取电力信息，所述电力信息是示出外部电力系统中电力的需求与供应关系的电力系统信息和基于所述关系而发出的电力调节请求中的一个；

由所述控制器基于计划行驶开始时间和所述电力信息从至少停车的登记车辆中确定其电池要被充电或放电的目标车辆；以及

由所述控制器向所述目标车辆发送命令该目标车辆的电池被充电的充电命令和命令该目标车辆的电池被放电的放电命令中的一个。