WO2024074861A1 - 充放電管理方法及び充放電管理装置 - Google Patents

Abstract

充放電管理方法及び充放電管理装置は、第1充放電スポットにおいて、電動車両に搭載されたバッテリの充放電が優先される度合いを示す第1優先度を設定する際に、バッテリの充電状態を示すバッテリ情報を取得し、第1充放電スポットに設置された電力計から、第1充放電スポットにおいて充放電されている第1電力を示す第1電力情報を取得する。電動車両が第1充放電スポットを出発した後に電動車両が到着すると予測される第2充放電スポットを、複数の充放電スポットの中から抽出する。そして、第2充放電スポットの充放電マップを取得し、バッテリ情報、第1電力情報、及び、第2充放電スポットの充放電マップに基づいて第1優先度を設定する。

Description

充放電管理方法及び充放電管理装置

　本発明は、充放電管理方法及び充放電管理装置に関する。

　工場内設備の工場内負荷での消費電力が最大となる期間に、工場内設備に接続された電気自動車の走行の駆動源となるバッテリおよび工場内設備内の定置蓄電池の少なくとも一方を放電させ、その電力を系統電力に補填することで、系統電力の使用電力が所定電力を越えないようにする電力マネジメントシステムに関する発明が知られている（特許文献１）。

特開２０１２−１９６０２８号公報

　特許文献１に記載された発明によれば、工場内負荷での消費電力が所定電力を越える可能性がある場合には、所定電力を越える前に、電気自動車のバッテリおよび定置蓄電池から供給される電力が系統電力に補填され、消費電力が所定電力を越える期間の経過後に、バッテリおよび定置蓄電池に対する充電が行われる。そのため、工場などの充放電スポットが設置された施設ごとに電力マネジメントが実現される。しかしながら、複数の充放電スポットを経由して移動する電動車両を対象として、充放電スポットごとの特徴を考慮した、電動車両の移動全体にわたる電力マネジメントを実現できないという問題がある。

　本発明は、上記問題に鑑みてなされたものである。その目的とするところは、複数の充放電スポットを経由して移動する電動車両を対象として、充放電スポットごとの特徴を考慮した、電動車両の移動全体にわたる電力マネジメントを実現することができる充放電管理方法及び充放電管理装置を提供することにある。

　本発明の一態様に係る充放電管理方法及び充放電管理装置は、第１充放電スポットにおいて、電動車両に搭載されたバッテリの充放電が優先される度合いを示す第１優先度を設定する際に、バッテリの充電状態を示すバッテリ情報を取得し、第１充放電スポットに設置された電力計から、第１充放電スポットにおいて充放電されている第１電力を示す第１電力情報を取得する。電動車両が第１充放電スポットを出発した後に電動車両が到着すると予測される第２充放電スポットを、複数の充放電スポットの中から抽出する。そして、第２充放電スポットの充放電マップを取得し、バッテリ情報、第１電力情報、及び、第２充放電スポットの充放電マップに基づいて第１優先度を設定する。

　本発明によれば、複数の充放電スポットを経由して移動する電動車両を対象として、充放電スポットごとの特徴を考慮した、電動車両の移動全体にわたる電力マネジメントを実現することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る電力システムの構成を示す模式図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る電力システムに含まれる充放電管理装置の構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る電力システムにおける充放電制御の処理を示すフローチャートである。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

　［電力システムの構成］
　図１を参照して、本実施形態に係る電力システムの構成例を説明する。図１では、出発地ＳＴを出発して、走行ルートＴＲを走行して目的地ＧＬに向かう途中にある車両ＶＣ（電動車両）が示されている。後述するように、車両ＶＣは、電力モジュール５０、及び、充放電管理装置１０を備える。例えば、電力モジュール５０はバッテリ（車載充電池）である。電力モジュール５０、及び、充放電管理装置１０は、車両に搭載されるものに限定されず、その他、移動体（航空機、ドローン等）に搭載されるものであってもよい。

　走行ルートＴＲは、例えば、車両ＶＣの走行実績（移動実績）、又は、車両ＶＣの走行計画（移動計画）に基づいて設定、又は、推定されるものであってもよい。走行ルートＴＲ上には、車両ＶＣが経由する可能性のある、充放電スポットＳＰ１、ＳＰ２、・・・、ＳＰｎが示されている。

　各充放電スポットＳＰ１、ＳＰ２、・・・、ＳＰｎ（２箇所以上の充放電スポット）は、例えば、充放電スタンドＣＧ１、ＣＧ２、ＣＧ３を介して電力を充放電する電力供給装置２１、充放電管理装置１０と通信する通信機２３が示されている。車両Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３に搭載される電力モジュール５０は、それぞれ充放電スタンドＣＧ１、ＣＧ２、ＣＧ３を介して電力供給装置２１との間で電力の充放電を行う。電力供給装置２１、通信機２３、充放電スタンドＣＧ１、ＣＧ２、ＣＧ３、車両Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は、電力システムを構成する。

　図１に示した例に限定されず、電力供給装置２１に接続される充放電スタンドは１台であってもよいし、２台以上であってもよい。また、電力供給装置２１との間で電力の充放電を行う車両は１台であってもよいし、２台以上であってもよい。その他、電力システムは２台以上であってもよい。

　車両ＶＣは、出発地ＳＴを出発して目的地ＧＬに到着するまでの走行ルートＴＲ上において、充放電スポットＳＰ１、ＳＰ２、・・・、ＳＰｎの中から抽出された、１箇所又は２箇所以上の充放電スポットにおいて、電力の充放電を行うものとする。図１において、電力供給装置２１から充放電スタンドを介して電力の供給を受ける車両は、充放電スポットに到着した車両ＶＣであってもよい。

　ここで、充放電スポットＳＰ１、ＳＰ２、・・・、ＳＰｎの中から、車両ＶＣが電力の充放電を行う充放電スポットを抽出する際の基準が問題となる。例えば、充放電スポットに係る種々の因子に影響されて、走行ルートＴＲ上での車両ＶＣの充放電に係るコストが増減する可能性がある。充放電スポットに係る種々の因子の例として、車両ＶＣが電力の充放電を行う際の、充放電スポットにおける滞在時間、充放電の電力の大きさ、電力の充放電を行う時間帯、充放電スポットの属性（商業施設、自宅、会社など）などが挙げられる。

　そのため、充放電スポットが設置された施設ごとに独立した電力マネジメントが実施されている場合、車両ＶＣが電力の充放電を行う充放電スポットの抽出次第では、車両ＶＣの移動全体にわたる効果的な電力マネジメントが実現されるとは限らないという問題が生じる。車両ＶＣの移動全体にわたる効果的な電力マネジメントが実現されるよう、車両ＶＣの側で、車両ＶＣが電力の充放電を行う充放電スポットを抽出する必要がある。後述するように、電力モジュール５０の制御を行う充放電管理装置１０により、これらの問題が解決される。

　以下では、説明のため、充放電スポットＳＰ１、ＳＰ２、・・・、ＳＰｎのうち、車両ＶＣが電力の充放電を行っている充放電スポットを「第１充放電スポット」、第１充放電スポットを出発した後に車両ＶＣが到着すると予測される充放電スポットを「第２充放電スポット」」として説明する。

　［充放電管理装置の構成］
　図２は、本実施形態に係る電力システムに含まれる充放電管理装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、充放電管理装置１０は、通信機１５と、コントローラ１００を備える。また、コントローラ１００は、電力モジュール５０（バッテリ）と接続される。コントローラ１００は、車両ＶＣに搭載された電力モジュール５０の充放電を管理する。

　通信機１５は、電力システムが備える送信機（図１における通信機２３）との間で通信を行う。特に、通信機１５は、電力供給装置２１が備える電力計（スマートメータ）から、電力供給装置２１が充放電している第１電力を示す第１電力情報を受信する。

　例えば、通信機１５は、長波、極超短波などの電波によって送信機から送信された信号を受信するものであってもよいし、赤外線によって送信機から送信された信号を受信するものであってもよい。その他、通信機１５は、４Ｇ／ＬＴＥや、５Ｇなどのモバイル通信機能を利用して送信機から送信された信号を受信するものであってもよい。

　コントローラ１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。コントローラ１００には、充放電管理装置として機能するためのコンピュータプログラムがインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、コントローラ１００は、充放電管理装置が備える複数の情報処理回路（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）として機能する。なお、コンピュータプログラムは、コンピュータによって読み書き可能な記録媒体に格納されるものであってもよい。

　本実施形態では、ソフトウェアによって複数の情報処理回路（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）を実現する例を示す。ただし、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）を個別のハードウェアにより構成してもよい。

　さらに、充放電管理装置１０が車両ＶＣに搭載される場合、情報処理回路（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）は、車両ＶＣのナビゲーション装置、あるいは、車両の制御に用いる制御ユニットと兼用してもよい。

　図２に示すように、コントローラ１００は、複数の情報処理回路（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０）として、バッテリ情報取得部１１０、電力情報取得部１２０、充放電スポット抽出部１３０、充放電マップ取得部１４０、優先度設定部１５０、充放電電力設定部１６０を備える。

　バッテリ情報取得部１１０は、電力モジュール５０（バッテリ）の充電状態を示すバッテリ情報を取得する。電力モジュール５０（バッテリ）の充電状態とは、例えば、バッテリの充電率（ＳＯＣ）である。バッテリ情報取得部１１０は、取得したバッテリ情報を、通信機１５を介して第１充放電スポットを制御するコントローラ等に送信するものであってもよい。

　電力情報取得部１２０は、第１充放電スポットに設置された電力計（スマートメータ）から、第１充放電スポットにおいて充放電されている第１電力を示す第１電力情報を取得する。例えば、電力情報取得部１２０は、電力供給装置２１が備える電力計（スマートメータ）から通信機１５を介して、電力供給装置２１が充放電している第１電力を示す第１電力情報を取得する。

　充放電スポット抽出部１３０は、車両ＶＣが第１充放電スポットを出発した後に車両ＶＣが到着すると予測される第２充放電スポットを、複数の充放電スポット（充放電スポットＳＰ１、ＳＰ２、・・・、ＳＰｎ）の中から抽出する。

　例えば、充放電スポット抽出部１３０は、車両ＶＣが第１充放電スポットから到達可能な範囲に存在する複数の充放電スポットの中から、第２充放電スポットを抽出するものであってもよい。また、充放電スポット抽出部１３０は、車両ＶＣの走行実績、又は、車両ＶＣの走行計画に基づいて、第２充放電スポットを抽出する。ここで、充放電スポット抽出部１３０は、車両ＶＣの走行実績、車両ＶＣの走行計画を、車両ＶＣのナビゲーション装置、もしくは、図示しないデータベース等から取得するものであってもよい。

　充放電マップ取得部１４０は、第２充放電スポットの充放電マップを取得する。ここで、第２充放電スポットの充放電マップは、少なくとも、第２充放電スポットにおいて過去に充放電された際の第２電力を示す第２電力情報、第２電力のうち、第２充放電スポットにおける電力モジュール５０の充放電に係るバッテリ電力を示すバッテリ電力情報、第２充放電スポットにおいて電力モジュール５０の充放電が優先される度合いを示す第２優先度の間の関係を示す。なお、バッテリ電力情報は、第２充放電スポットとの間で電力モジュール５０が充放電を行う際に、電力モジュール５０が備える電力計により取得されたものであってもよい。

　なお、充放電管理装置１０は、車両ＶＣ以外の他車両に搭載された充放電管理装置１０から出力された第２充放電スポットの充放電マップを、取得するものであってもよい。より具体的には、他車両に搭載された充放電管理装置１０から出力された、第２充放電スポットの充放電マップを外部サーバ等に格納し、外部サーバ等から、充放電管理装置１０は充放電マップを取得するものであってもよい。その他、充放電管理装置１０は、車両間の通信によって、充放電マップを取得するものであってもよい。

　充放電マップは、充放電スポットにおける時間帯ごとの電力料金の情報を含むものであってもよい。

　その他、充放電マップ取得部１４０は、第１充放電スポットの充放電マップを生成するものであってもよい。第１充放電スポットの充放電マップは、少なくとも、第１電力情報、第１電力のうち、第１充放電スポットにおける電力モジュール５０の充放電に係るバッテリ電力を示すバッテリ電力情報、第１優先度、の間の関係を示すものであってもよい。なお、バッテリ電力情報は、第１充放電スポットとの間で電力モジュール５０が充放電を行う際に、電力モジュール５０が備える電力計により取得されたものであってもよい。

　例えば、充放電マップ取得部１４０は、実際に取得した第１電力情報、バッテリ電力情報、第１優先度の組合せを、第１充放電スポットの充放電マップとするものであってもよい。第１優先度は、後述する優先度設定部１５０によって設定される。

　また、充放電マップ取得部１４０は、修正第１電力情報、修正目標充放電電力、修正第１優先度の組合せを、第１充放電スポットの充放電マップとするものであってもよい。修正第１電力情報、修正目標充放電電力、修正第１優先度については後述する。

　優先度設定部１５０は、バッテリ情報、第１電力情報、及び、第２充放電スポットの充放電マップに基づいて、第１優先度を設定する。

　例えば、優先度設定部１５０は、第１充放電スポットにおいて電力モジュール５０の充放電を実施する場合の、第１充放電スポットおよび第２充放電スポットにおける充放電のコストの合計である第１コストを算出する。なお、優先度設定部１５０は、第１充放電スポットにおける充放電の完了条件を生成するものであってもよい。

　また、優先度設定部１５０は、第１充放電スポットにおいて電力モジュール５０の充放電を実施しない場合の、第１充放電スポットおよび第２充放電スポットにおける充放電のコストの合計である第２コストを算出する。

　優先度設定部１５０は、バッテリ情報、第１電力情報、及び、第２充放電スポットの充放電マップに基づいて、第１コスト及び第２コストを算出する。

　そして、優先度設定部１５０は、第２コストから第１コストを差し引いて得られる差分コストを算出し、差分コストに基づいて、第１優先度を設定するものであってもよい。例えば、優先度設定部１５０は、差分コストが小さい場合に設定される第１優先度に比べて、差分コストが大きい場合に設定される第１優先度を高く設定するものであってもよい。

　なお、優先度設定部１５０は、第１充放電スポットに車両ＶＣが到着してから出発するまでの第１滞在時間、第２充放電スポットに車両ＶＣが到着してから出発するまでの第２滞在時間、の少なくともいずれかに基づいて、第１コスト及び第２コストを算出するものであってもよい。優先度設定部１５０は、第１充放電スポットにおいて車両ＶＣが充放電を開始してから終了するまでの第１充電時間、第２充放電スポットにおいて車両ＶＣが充放電を開始してから終了するまでの第２充電時間、の少なくともいずれかに基づいて、第１コスト及び第２コストを算出するものであってもよい。

　また、優先度設定部１５０は、第１電力及び第２電力の少なくともいずれかに基づいて、第１コスト及び第２コストを算出するものであってもよい。ここで、「第１電力」とは、第１充放電スポットにおいて電力モジュール５０が充放電している電力を意味する。「第２電力」とは、第２充放電スポットにおいて電力モジュール５０が充放電すると予測される電力を意味する。予測された「第２電力」は、第２充放電スポットに車両ＶＣが到着した際の、電力モジュール５０の充電状態を示すバッテリ情報を予測することにより算出できる。

　さらに、優先度設定部１５０は、第１充放電スポットにおいて電力モジュール５０の充放電を行う第１時間帯、第２充放電スポットにおいて電力モジュール５０の充放電を行う第２時間帯、の少なくともいずれかに基づいて、第１コスト及び第２コストを算出するものであってもよい。

　優先度設定部１５０は、第１優先度とは異なる修正第１優先度を設定するものであってもよい。修正第１優先度は、第１充放電スポットの充放電マップを生成するために設定される値であり、第１充放電スポットの特徴を調べるために用いられる。

　例えば、優先度設定部１５０は、予め定めた数値範囲の中から選択された修正第１優先度を設定するものであってもよい。優先度設定部１５０は、設定された第１優先度を基準として、第１優先度よりも所定値だけ大きい値、及び、第１優先度よりも所定値だけ小さい値を、修正第１優先度として設定するものであってもよい。

　充放電電力設定部１６０は、第１優先度に基づいて目標充放電電力を設定する。そして、充放電電力設定部１６０は、第１充放電スポットにおける電力モジュール５０の充放電に係るバッテリ電力が目標充放電電力となるよう、電力モジュール５０の充放電を制御する。

　また、充放電電力設定部１６０は、修正第１優先度に基づいて修正目標充放電電力を設定するものであってもよい。さらに、充放電電力設定部１６０は、第１充放電スポットにおける電力モジュール５０の充放電に係るバッテリ電力が修正目標充放電電力となるよう電力モジュール５０の充放電を制御した際の第１電力情報を、修正第１電力情報として取得するものであってもよい。修正第１電力情報、修正目標充放電電力、修正第１優先度の組合せは、充放電マップ取得部１４０によって、第１充放電スポットの充放電マップとして設定されるものであってもよい。

　［充放電管理装置の処理手順］
　次に、本実施形態に係る電力システムにおける充放電管理装置の処理手順を、図３のフローチャートを参照して説明する。

　図３のフローチャートに示す処理は、複数の充放電スポットのうち、第１充放電スポットにおいて電力モジュール５０の充放電が優先される度合いを示す第１優先度を設定する際に開始される。特に、図３のフローチャートに示す処理は、車両ＶＣが到着した第１充放電スポットごとに実施され、車両ＶＣの電源がオフとされた信号を受信し、第１充放電スポットを構成する電力供給装置２１と車両ＶＣを接続する充放電ケーブルが接続された信号を受信した際に開始されるものであってもよい。

　その他、図３のフローチャートに示す処理は、車両ＶＣが、第１充放電スポットにおいて充放電する間に、繰り返し実行されるものであってもよいし、

　ステップＳ１０１において、通信機１５は、電力供給装置２１に設置された電力計との接続の確立を開始する。

　ステップＳ１０３において、コントローラ１００は、電力計との接続を確立できたか否かを判定する。電力計との接続を確立できたと判定された場合（ステップＳ１０３にてＹＥＳの場合）、ステップＳ１０５に進む。一方、電力計との接続を確立できなかったと判定された場合（ステップＳ１０３にてＮＯの場合）、ステップＳ１２５に進み、コントローラ１００は、電力計によらない充放電の制御を実施する。

　ステップＳ１０５において、コントローラ１００は、接続が確立された電力計を識別する。これにより、コントローラ１００は、車両ＶＣが接続している第１充放電スポットを識別することができる。

　ステップＳ１０７において、バッテリ情報取得部１１０は、電力モジュール５０（バッテリ）の充電状態を示すバッテリ情報を取得する。

　ステップＳ１０９において、電力情報取得部１２０は、第１充放電スポットに設置された電力計から、第１充放電スポットにおいて充放電されている第１電力を示す第１電力情報を取得する。

　ステップＳ１１１において、充放電スポット抽出部１３０は、車両ＶＣが第１充放電スポットを出発した後に車両ＶＣが到着すると予測される第２充放電スポットを抽出する。

　ステップＳ１１３において、充放電マップ取得部１４０は、第２充放電スポットの充放電マップを取得する。

　ステップＳ１１５において、優先度設定部１５０は、バッテリ情報、第１電力情報、及び、第２充放電スポットの充放電マップに基づいて、第１優先度を設定する。

　なお、ステップＳ１１５では、優先度設定部１５０は、第１優先度の代わりに、第１充放電スポットの充放電マップを生成するために用いる修正第１優先度を設定してもよい。例えば、充放電が完了するまでにステップＳ１１５が繰り返し実行される実行回数のうち、修正第１優先度が設定されるステップＳ１１５の実行回数が所定の割合となるように、優先度設定部１５０は動作するものであってもよい。

　ステップＳ１１７において、充放電電力設定部１６０は、第１優先度に基づいて目標充放電電力を設定する。そして、ステップＳ１１９において、充放電電力設定部１６０は、第１充放電スポットにおける電力モジュール５０の充放電に係るバッテリ電力が目標充放電電力となるよう、電力モジュール５０の充放電を制御する。

　ステップＳ１２１において、充放電電力設定部１６０は、第１充放電スポットの充放電マップを生成・更新する。

　ステップＳ１２３において、コントローラ１００は、第１充放電スポットにおける充放電の完了条件が満たされたか否かを判定する。充放電の完了条件が満たされていないと判定された場合（ステップＳ１２３にてＮＯの場合）、ステップＳ１０７に戻る。

　一方、充放電の完了条件が満たされたと判定された場合（ステップＳ１２３にてＹＥＳの場合）、図３のフローチャートに示す処理を終了する。

　その後、車両ＶＣは、第２充放電スポットへの移動を開始する。車両ＶＣが第２充放電スポットに到着すると、当該第２充放電スポットを新たな第１充放電スポットとして、再び、図３のフローチャートが開始される。

　［実施形態の効果］
　以上詳細に説明したように、本実施形態に係る充放電管理方法及び充放電管理装置は、電動車両に搭載されたバッテリの充放電を管理する。そこで、複数の充放電スポットのうち、第１充放電スポットにおいてバッテリの充放電が優先される度合いを示す第１優先度を設定する際に、バッテリの充電状態を示すバッテリ情報を取得し、第１充放電スポットに設置された電力計から、第１充放電スポットにおいて充放電されている第１電力を示す第１電力情報を取得し、電動車両が第１充放電スポットを出発した後に電動車両が到着すると予測される第２充放電スポットを、複数の充放電スポットの中から抽出する。

　そして、少なくとも、第２充放電スポットにおいて過去に充放電された際の第２電力を示す第２電力情報、第２電力のうち、第２充放電スポットにおけるバッテリの充放電に係るバッテリ電力を示すバッテリ電力情報、第２充放電スポットにおいてバッテリの充放電が優先される度合いを示す第２優先度、の間の関係を示す、第２充放電スポットの充放電マップを取得する。

　さらに、バッテリ情報、第１電力情報、及び、第２充放電スポットの充放電マップに基づいて、第１優先度を設定し、第１優先度に基づいて目標充放電電力を設定し、第１充放電スポットにおけるバッテリの充放電に係るバッテリ電力が目標充放電電力となるようバッテリの充放電を制御する。

　これにより、複数の充放電スポットを経由して移動する電動車両を対象として、充放電スポットごとの特徴を考慮した、電動車両の移動全体にわたる電力マネジメントを実現することができる。

　特に、電動車両の移動全体にわたる充放電に係るコストを抑制することができる。さらには、充放電スポットごとの電力需給を考慮した、電動車両の充放電計画を算出することができ、充放電スポットにおける電力需給を逼迫することが抑制される。その結果、ユーザの利便性向上につながる。

　また、本実施形態に係る充放電管理方法及び充放電管理装置は、電動車両の走行実績、又は、電動車両の走行計画に基づいて、第２充放電スポットを抽出するものであってもよい。これにより、電動車両の走行予定に合わせた電動車両の充放電計画を算出することができる。そして、電動車両の移動全体にわたる、より効果的な電力マネジメントを実現することができる。

　さらに、本実施形態に係る充放電管理方法及び充放電管理装置は、バッテリ情報、第１電力情報、及び、第２充放電スポットの充放電マップに基づいて、第１充放電スポットにおいてバッテリの充放電を実施する場合の、第１充放電スポットおよび第２充放電スポットにおける充放電のコストの合計である第１コストを算出し、第１充放電スポットにおいてバッテリの充放電を実施しない場合の、第１充放電スポットおよび第２充放電スポットにおける充放電のコストの合計である第２コストを算出し、第２コストから第１コストを差し引いて得られる差分コストを算出し、差分コストに基づいて、第１優先度を設定するものであってもよい。

　これにより、充放電スポットごとの電力需給に基づいて充放電のコストを算出することができ、充放電のコストを考慮した、電動車両の充放電計画を算出することができる。そして、電動車両の移動全体にわたる、より効果的な電力マネジメントを実現することができる。

　また、本実施形態に係る充放電管理方法及び充放電管理装置は、第１充放電スポットに電動車両が到着してから出発するまでの第１滞在時間、第２充放電スポットに電動車両が到着してから出発するまでの第２滞在時間、の少なくともいずれかに基づいて、第１コスト及び第２コストを算出するものであってもよい。これにより、電動車両の走行予定に合わせた電動車両の充放電計画を算出することができる。

　さらに、本実施形態に係る充放電管理方法及び充放電管理装置は、第１電力、第２電力、の少なくともいずれかに基づいて、第１コスト及び第２コストを算出するものであってもよい。これにより、電動車両の走行予定に応じて変動し得るバッテリの充電率（ＳＯＣ）に応じて、電動車両の充放電計画を算出することができる。特に、充電コストが大きくなる条件下で充電をすることを抑制でき、一方で、充電コストが小さくなる条件下で充電をすることを促進できる。

　充電コストは、車両ＶＣが電力の充放電を行う際の、充放電スポットにおける滞在時間、充放電の電力の大きさ、電力の充放電を行う時間帯、充放電スポットの属性（商業施設、自宅、会社など）などに応じて変動する。このような充電コストを変動させる因子を考慮して、電動車両の充放電計画を算出することができる。

　また、本実施形態に係る充放電管理方法及び充放電管理装置は、第１充放電スポットにおいてバッテリの充放電を行う第１時間帯、第２充放電スポットにおいてバッテリの充放電を行う第２時間帯、の少なくともいずれかに基づいて、第１コスト及び第２コストを算出するものであってもよい。これにより、電動車両の走行予定に合わせた電動車両の充放電計画を算出することができる。

　さらに、本実施形態に係る充放電管理方法及び充放電管理装置は、差分コストが小さい場合に設定される第１優先度に比べて、差分コストが大きい場合に設定される第１優先度を高く設定するものであってもよい。これにより、電動車両の移動全体にわたる充放電に係るコストを抑制することができる。さらには、充放電スポットごとの電力需給を考慮した、電動車両の充放電計画を算出することができ、充放電スポットにおける電力需給を逼迫することが抑制される。その結果、ユーザの利便性向上につながる。

　また、本実施形態に係る充放電管理方法及び充放電管理装置は、少なくとも、第１電力情報、第１電力のうち、第１充放電スポットにおけるバッテリの充放電に係るバッテリ電力を示すバッテリ電力情報、第１優先度、の間の関係を示す、第１充放電スポットの充放電マップを生成するものであってもよい。これにより、第１充放電スポットにおけるバッテリの充放電の実績を、充放電マップとして記録することができる。さらには、自車両および他車両が再度同じ充放電スポットにおいて充放電を行う可能性がある場合に、記録した充放電マップを利用することができる。

　さらに、本実施形態に係る充放電管理方法及び充放電管理装置は、第１優先度とは異なる修正第１優先度を設定し、修正第１優先度に基づいて修正目標充放電電力を設定し、第１充放電スポットにおけるバッテリの充放電に係るバッテリ電力が修正目標充放電電力となるようバッテリの充放電を制御した際の第１電力情報を、修正第１電力情報として取得し、修正第１優先度、修正目標充放電電力、修正第１電力情報に基づいて、第１充放電スポットの充放電マップを生成するものであってもよい。これにより、第１充放電スポットの特徴をより精緻に充放電マップに反映させることができる。その結果、電動車両の充放電計画をより精度よく算出することができる。

　上述の実施形態で示した各機能は、１又は複数の処理回路によって実装されうる。処理回路には、プログラムされたプロセッサや、電気回路などが含まれ、さらには、特定用途向けの集積回路（ＡＳＩＣ）のような装置や、記載された機能を実行するよう配置された回路構成要素なども含まれる。

　以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

　本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

　１０　　　充放電管理装置
　１５　　　通信機
　２１　　　電力供給装置
　２３　　　通信機
　５０　　　電力モジュール
　１００　　コントローラ
　１１０　　バッテリ情報取得部
　１２０　　電力情報取得部
　１３０　　充放電スポット抽出部
　１４０　　充放電マップ取得部
　１５０　　優先度設定部
　１６０　　充放電電力設定部

Claims (10)

1. 　電動車両に搭載されたバッテリの充放電を管理するコントローラの充放電管理方法であって、
   　前記コントローラは、複数の充放電スポットのうち、第１充放電スポットにおいて前記バッテリの充放電が優先される度合いを示す第１優先度を設定する際に、
   　前記バッテリの充電状態を示すバッテリ情報を取得し、
   　前記第１充放電スポットに設置された電力計から、前記第１充放電スポットにおいて充放電されている第１電力を示す第１電力情報を取得し、
   　前記電動車両が前記第１充放電スポットを出発した後に前記電動車両が到着すると予測される第２充放電スポットを、前記複数の充放電スポットの中から抽出し、
   　少なくとも、
   　前記第２充放電スポットにおいて過去に充放電された際の第２電力を示す第２電力情報、
   　前記第２電力のうち、前記第２充放電スポットにおける前記バッテリの充放電に係るバッテリ電力を示すバッテリ電力情報、
   　前記第２充放電スポットにおいて前記バッテリの充放電が優先される度合いを示す第２優先度、
   　の間の関係を示す、前記第２充放電スポットの充放電マップを取得し、
   　前記コントローラは、
   　前記バッテリ情報、前記第１電力情報、及び、前記第２充放電スポットの充放電マップに基づいて、前記第１優先度を設定し、
   　前記第１優先度に基づいて目標充放電電力を設定し、
   　前記第１充放電スポットにおける前記バッテリの充放電に係るバッテリ電力が前記目標充放電電力となるよう前記バッテリの充放電を制御すること
   を特徴とする充放電管理方法。
2. 　前記コントローラは、
   　前記電動車両の走行実績、又は、前記電動車両の走行計画に基づいて、前記第２充放電スポットを抽出すること
   を特徴とする、請求項１に記載の充放電管理方法。
3. 　前記コントローラは、前記バッテリ情報、前記第１電力情報、及び、前記第２充放電スポットの充放電マップに基づいて、
   　前記第１充放電スポットにおいて前記バッテリの充放電を実施する場合の、前記第１充放電スポットおよび前記第２充放電スポットにおける充放電のコストの合計である第１コストを算出し、
   　前記第１充放電スポットにおいて前記バッテリの充放電を実施しない場合の、前記第１充放電スポットおよび前記第２充放電スポットにおける充放電のコストの合計である第２コストを算出し、
   　前記第２コストから前記第１コストを差し引いて得られる差分コストを算出し、
   　前記差分コストに基づいて、前記第１優先度を設定すること
   を特徴とする、請求項１又は２に記載の充放電管理方法。
4. 　前記コントローラは、
   　前記第１充放電スポットに前記電動車両が到着してから出発するまでの第１滞在時間、
   　前記第２充放電スポットに前記電動車両が到着してから出発するまでの第２滞在時間、
   　の少なくともいずれかに基づいて、前記第１コスト及び前記第２コストを算出すること
   を特徴とする、請求項３に記載の充放電管理方法。
5. 　前記コントローラは、
   　前記第１電力、前記第２電力、
   　の少なくともいずれかに基づいて、前記第１コスト及び前記第２コストを算出すること
   を特徴とする、請求項３又は４に記載の充放電管理方法。
6. 　前記コントローラは、
   　前記第１充放電スポットにおいて前記バッテリの充放電を行う第１時間帯、
   　前記第２充放電スポットにおいて前記バッテリの充放電を行う第２時間帯、
   　の少なくともいずれかに基づいて、前記第１コスト及び前記第２コストを算出すること
   を特徴とする、請求項３~５のいずれか一項に記載の充放電管理方法。
7. 　前記コントローラは、
   　前記差分コストが小さい場合に設定される前記第１優先度に比べて、前記差分コストが大きい場合に設定される前記第１優先度を高く設定すること
   を特徴とする、請求項３~６のいずれか一項に記載の充放電管理方法。
8. 　前記コントローラは、
   　少なくとも、
   　前記第１電力情報、
   　前記第１電力のうち、前記第１充放電スポットにおける前記バッテリの充放電に係るバッテリ電力を示すバッテリ電力情報、
   　前記第１優先度、
   　の間の関係を示す、前記第１充放電スポットの充放電マップを生成すること
   を特徴とする、請求項１~７のいずれか一項に記載の充放電管理方法。
9. 　前記コントローラは、
   　前記第１優先度とは異なる修正第１優先度を設定し、
   　前記修正第１優先度に基づいて修正目標充放電電力を設定し、
   　前記第１充放電スポットにおける前記バッテリの充放電に係るバッテリ電力が前記修正目標充放電電力となるよう前記バッテリの充放電を制御した際の前記第１電力情報を、修正第１電力情報として取得し、
   　前記修正第１優先度、前記修正目標充放電電力、修正第１電力情報に基づいて、前記第１充放電スポットの充放電マップを生成すること
   を特徴とする、請求項８に記載の充放電管理方法。
10. 　電動車両に搭載されたバッテリの充放電を管理するコントローラを備える充放電管理装置であって、
    　前記コントローラは、複数の充放電スポットのうち、第１充放電スポットにおいて前記バッテリの充放電が優先される度合いを示す第１優先度を設定する際に、
    　前記バッテリの充電状態を示すバッテリ情報を取得し、
    　前記第１充放電スポットに設置された電力計から、前記第１充放電スポットにおいて充放電されている第１電力を示す第１電力情報を取得し、
    　前記電動車両が前記第１充放電スポットを出発した後に前記電動車両が到着すると予測される第２充放電スポットを、前記複数の充放電スポットの中から抽出し、
    　少なくとも、
    　前記第２充放電スポットにおいて過去に充放電された際の第２電力を示す第２電力情報、
    　前記第２電力のうち、前記第２充放電スポットにおける前記バッテリの充放電に係るバッテリ電力を示すバッテリ電力情報、
    　前記第２充放電スポットにおいて前記バッテリの充放電が優先される度合いを示す第２優先度、
    　の間の関係を示す、前記第２充放電スポットの充放電マップを取得し、
    　前記コントローラは、
    　前記バッテリ情報、前記第１電力情報、及び、前記第２充放電スポットの充放電マップに基づいて、前記第１優先度を設定し、
    　前記第１優先度に基づいて目標充放電電力を設定し、
    　前記第１充放電スポットにおける前記バッテリの充放電に係るバッテリ電力が前記目標充放電電力となるよう前記バッテリの充放電を制御すること
    を特徴とする充放電管理装置。

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