WO2020039668A1 - 転がり軸受の予圧方法、軸受予圧装置、軸受組立体、機械及び車両 - Google Patents

転がり軸受の予圧方法、軸受予圧装置、軸受組立体、機械及び車両 Download PDF

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弘平 土橋
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Definitions

  • the present invention relates to a rolling bearing preloading method, a bearing preloading device, a bearing assembly, and a machine and a vehicle including the bearing assembly.
  • the rotating shaft 101 may be supported by the housing 103 via a pair of rolling bearings 105 separated in the axial direction.
  • a preload is applied to the rolling bearing 105 to exert a required rigidity.
  • the preload is applied in a constant pressure preload in which a preload is applied to the rolling bearing 105 by a spring 107, and the inner ring 113 and the outer ring of the rolling bearing 105 are formed by spacers 109 and 111 as shown in FIG. 115 and a fixed position preload for giving a preload by giving a dimensional difference to the preload.
  • the fixed position preload changes the preload amount due to the dimensional change of the rotating shaft 101 and the housing 103 due to thermal expansion, and there is a concern that under severe operating conditions, problems such as excessive preload or preload loss may occur.
  • a preload adjusting ring having a different coefficient of thermal expansion from the inner race spacer is provided between a pair of inner race spacers spaced apart in the axial direction.
  • JP 2002-235740 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-164127 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-340004 Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-264421 JP 2013-504727 A
  • Patent Documents 2 and 3 use a complicated hydraulic mechanism, and thus have a problem that the size and structure of the rolling bearing mechanism are increased.
  • FIG. 8 As a method for preventing relative movement between the inner ring and the shaft of the rolling bearing and the outer ring and the housing by a method other than press fitting, there is a method of utilizing the preload itself as shown in FIG. This method is often used when used at relatively light loads and low speed rotation.
  • the fixed-position preload spacer 117 is sandwiched between a pair of inner rings 113, and the inner ring 113 is tightened by a bearing nut 119.
  • the outer ring 115 has a weak fixing strength against backlash in the radial direction (radial direction). Furthermore, if the preload is lost due to a difference in expansion amount due to a temperature change, an axial load, or the like, the effect of fixing the outer ring 115 is lost, and the accuracy of the rolling bearing becomes inaccurate and creep occurs. In addition, since the position of the inner ring 113 is maintained by friction due to the axial force, the inner ring 113 moves (displaces) in the radial direction by a clearance between the rotating shaft 101 and the inner ring 113 due to an impact load or the like. Sometimes.
  • the present invention provides a rolling bearing preloading method, a bearing preloading device, a bearing assembly, and a machine equipped with a bearing assembly that can provide an appropriate fixed-position preload without increasing the size of a bearing mechanism and without impairing maintainability. It is intended to provide a vehicle.
  • the present invention has the following configurations.
  • a housing for supporting a rotating shaft via a rolling bearing which is pre-loaded at a fixed position, between an outer peripheral surface of the outer race of the rolling bearing and the housing, and between an inner peripheral surface of an inner ring of the rolling bearing and the rotating shaft. At least in between, insert a wedge member whose radial thickness increases from the distal end toward the proximal end along the axial direction of the rotating shaft from the distal end of the wedge member, and tighten the wedge member.
  • a method of preloading a rolling bearing wherein the preload is applied together with the fixed-position preload to the rolling bearing by being fastened and fixed by a member in the insertion direction.
  • At least one of the outer ring and the inner ring of the bearing can be directly and firmly fixed to at least one of the housing and the rotating shaft by the wedge effect of the wedge member, in addition to the configuration for performing the normal fixed position preload. Therefore, an appropriate fixed-position preload can be applied to the rolling bearing without increasing the size of the bearing mechanism and without impairing the maintainability.
  • the outer ring of the bearing in addition to a structure for performing normal fixed-position preload, can be directly and firmly fixed to the housing by a wedge effect of a wedge member, so that the bearing mechanism is not enlarged and Appropriate fixed-position preload can be applied to the rolling bearing without impairing maintainability.
  • the inner ring of the bearing in addition to the configuration for performing normal preloading at a fixed position, can be directly and firmly fixed to the rotating shaft by the wedge effect of the wedge member, so that the bearing mechanism is not enlarged.
  • an appropriate fixed-position preload can be applied to the rolling bearing without impairing the maintainability.
  • a housing for supporting the rotating shaft via a rolling bearing which is pre-loaded at a fixed position, between the outer circumferential surface of the outer race of the rolling bearing and the housing, and between the inner circumferential surface of the inner race of the rolling bearing and the rotating shaft.
  • a wedge member having a pair of wedge pieces is formed on at least one of the two sides, the inclined engagement surface inclined from the insertion direction is formed, and the thickness in the radial direction increases from the distal end toward the proximal end.
  • One of the pair of wedge pieces is inserted along the axial direction of the rotating shaft from the tip end portion, and abuts against the rolling bearing on the peripheral surface opposite to the inclined engagement surface, so that one pair of wedge pieces is formed.
  • a method for preloading a rolling bearing wherein the one wedge piece is fastened and fixed by a fastening member in a forward direction in an insertion direction, and a preload is applied to the rolling bearing together with the fixed position preload.
  • a wedge effect is exerted by the wedge member itself consisting of a pair of wedge pieces. Therefore, it is not necessary to separately perform processing for obtaining the wedge effect on the housing and the rotating shaft, and the bearing assembly can be realized at a relatively low cost.
  • the wedge member is an annular member in which an inclined surface that is inclined from a direction in which the wedge member is inserted is formed along a circumferential direction.
  • Preload method According to this rolling bearing preloading method, the wedge effect of the wedge member can be exerted over the entire circumference of the bearing.
  • a wedge member inserted along at least one of the axes along the axial direction of the rotating shaft, and having a radial thickness increasing from a distal end portion toward a proximal end portion;
  • a tightening member for tightening and fixing the wedge member forward in the insertion direction and applying a preload together with the fixed-position preload to the rolling bearing.
  • this bearing preload device in addition to the configuration for performing normal fixed position preload, at least one of the outer ring and the inner ring of the bearing can be directly and firmly fixed to at least one of the housing and the rotating shaft by the wedge effect of the wedge member. Appropriate fixed-position preload can be applied to the rolling bearing without increasing the size of the bearing mechanism and without impairing maintainability.
  • the inner ring of the bearing can be directly and firmly fixed to the rotating shaft by the wedge effect of the wedge member, in addition to the configuration for performing normal fixed position preload. It is possible to apply an appropriate pre-load to the rolling bearing without impairing the performance.
  • a wedge member having a wedge piece One wedge piece of the wedge member is fastened and fixed forward in the insertion direction, and is brought into contact with the rolling bearing on the peripheral surface opposite to the inclined engagement surface, and the other of the wedge pieces is attached to the rolling bearing.
  • a tightening member that abuts against a mating member on the opposite side on a peripheral surface opposite to the inclined engagement surface and applies a preload together with the fixed position preload to the rolling bearing.
  • a wedge effect is exerted by the wedge member itself consisting of a pair of wedge pieces. Therefore, it is not necessary to separately perform processing for obtaining the wedge effect on the housing and the rotating shaft, and the bearing assembly can be realized at a relatively low cost.
  • a bearing assembly comprising: According to this bearing assembly, the outer ring of the bearing can be directly and firmly fixed to the housing by the wedge effect of the wedge member, in addition to the configuration for performing the normal preload, so that the bearing mechanism is not enlarged and the maintenance is easy. The proper fixed-position preload can be applied to the rolling bearing without damaging the bearing. (12) A machine comprising the bearing assembly according to (11).
  • a vehicle comprising the bearing assembly according to (11). According to this vehicle, it is possible to realize a vehicle including a bearing assembly that can apply an appropriate fixed-position preload to the rolling bearing without increasing the size of the bearing mechanism and without impairing maintainability.
  • an appropriate fixed-position preload can be applied to a rolling bearing without increasing the size of the bearing mechanism and without impairing maintainability.
  • FIG. 1 is a sectional view of a bearing assembly according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1 and 2 also show a preloading method according to one embodiment of the present invention.
  • the bearing assembly 1 has a housing 3, a rotating shaft 5, and a pair of rolling bearings 7 (hereinafter simply referred to as “bearings”).
  • the housing 3 supports the rotating shaft 5 via a pair of bearings 7 provided apart from each other in the axial direction (the direction indicated by the arrow A).
  • Each bearing 7 includes an outer ring 9 fixed to the housing 3, an inner ring 11 fixed to the rotating shaft 5, and a plurality of rolling elements 13 arranged and rolling between the outer ring 9 and the inner ring 11.
  • the housing 3 has an axial hole 3a formed in the axial direction, and cutout portions 3b into which the outer ring 9 of the bearing 7 is fitted are provided at both axial ends of the axial hole 3a.
  • the axial distance between the pair of outer rings 9 is kept equal to the axial distance between the pair of notches 3b.
  • a spacer 15 whose size is selected (or formed) shorter by the preload than the distance between the steps of the notch 3b is provided.
  • the spacer 15 is a tubular member into which the rotating shaft 5 is inserted into an inner peripheral portion.
  • Male screw portions 5a and 5b are formed on the rotating shaft 5 near the axial positions where both ends of the housing 3 are arranged.
  • a preload nut 17 is attached to each of the male screw portions 5a and 5b.
  • Each inner ring 11 is tightened from both axial sides by a preload nut 17 with the spacer 15 interposed therebetween. Thereby, a required preload is applied to each bearing 7.
  • the outer wedge members 19 are provided between the outer peripheral surface 9a and the housing 3 of each of the pair of outer rings 9. As shown in FIG. 2, the outer wedge member 19 is inserted along an inclined inner peripheral surface 3 c formed in a region facing the outer peripheral surface 9 a of the outer ring 9 of the housing 3.
  • the outer wedge member 19 is an annular member having an inclined surface 19a whose thickness in the radial direction increases from the distal end to the proximal end in the insertion direction, and the inclined surface 19a and the inclined inner peripheral surface 3c of the housing 3 are in contact with each other.
  • the outer ring 9 is in contact with the surface 19b on the opposite side to the inclined surface 19a.
  • Inner wedge members 21 are provided between the inner peripheral surfaces 11a of the pair of inner rings 11 and the rotating shaft 5, respectively.
  • the inner wedge member 21 is inserted along an inclined outer peripheral surface 5c formed in a region of the rotating shaft 5 facing the inner peripheral surface 11a of the inner race 11.
  • the inner wedge member 21 is an annular member having an inclined surface 21a whose thickness in the radial direction increases from the distal end to the proximal end in the insertion direction, and the inclined surface 21a and the inclined outer peripheral surface 5c are in contact with each other.
  • the pair of outer wedge members 19 are respectively fastened forward in the insertion direction by the first fastening mechanism 23, and are fixed between the outer ring 9 and the housing 3.
  • the pair of inner wedge members 21 are respectively fastened forward in the insertion direction by the second fastening mechanism 29 and fixed between the inner race 11 and the rotating shaft 5.
  • the first tightening mechanism 23 and the second tightening mechanism 29 constitute a bearing preloading device that uses the bearing preloading method according to one embodiment of the present invention.
  • the first tightening mechanism 23 includes a first pushing member 25 that is in contact with the base end of the outer wedge member 19, and a plurality of bolts (fastening members) 27 that fasten the first pushing member 25 forward in the insertion direction of the outer wedge member 19.
  • the first pushing member 25 is an annular member, and is provided on the outer diameter side of the preload nut 17.
  • the first pushing member 25 is provided with a plurality of bolt insertion holes 25a for inserting the bolts 27 along the circumferential direction. Screw holes 3d into which the bolts 27 are screwed are provided at a plurality of locations along the circumferential direction at portions at both ends in the axial direction of the housing 3 facing the first pushing member 25.
  • the first pushing member 25 is fixed to the housing 3 by inserting the bolt 27 into the screw hole 3d through each bolt insertion hole 25a and tightening.
  • the outer wedge member 19 is pressed by the first pushing member 25 and inserted between the outer ring 9 and the housing 3.
  • the second tightening mechanism 29 includes a second pushing member 31 that is in contact with the base end of the inner wedge member 21 and a nut (fastening member) 33 that fastens the second pushing member 31 forward in the insertion direction of the inner wedge member 21.
  • the second pushing member 31 is configured to integrally include an annular portion 31a in contact with the base end of the inner wedge member 21 and a pressing portion 31b extending rearward from the annular portion 31a in the insertion direction of the inner wedge member 21.
  • the nut 33 shown in FIG. 2 is attached to the male screw portion 5b.
  • the nut 33 is attached to the male screw portion 5a shown in FIG.
  • the inner wedge member 21 is pressed by the second pushing member 31 by tightening the nut 33, and is inserted between the inner ring 11 and the rotating shaft 5.
  • FIG. 3 shows the wedge effect of the outer wedge member 19 inserted between the outer ring 9 and the housing 3.
  • the arrow F in the figure is the pushing force applied to the outer wedge member 19, and the arrow f schematically shows the direction of the stress in each part of the outer wedge member 19.
  • the outer wedge member 19 and the inner wedge member 21 are designed to have a pre-load by a dimensional difference between the inner and outer spacers by appropriately designing a position where a force is applied to the bearing 7 by a wedge effect as shown in FIG. Similarly to the above, rigidity can be added by applying an appropriate preload to the bearing 7.
  • a small preload to the extent that the position of the rotating shaft 5 is determined in a free state is given by a normal fixed-position preload, and a stronger preload for securing rigidity is given by tightening by a wedge effect.
  • a stronger preload for securing rigidity is given by tightening by a wedge effect.
  • the outer ring 9 and the inner ring 11 of the bearing 7 shown in FIGS. 1 and 2 can be firmly fixed in the axial direction by the friction generated by the tightening force due to the wedge effect. That is, as compared with a normal fixed-position preload bearing assembly that fixes the inner ring 11 and the outer ring 9 to the rotating shaft 5 and the housing 3, the first and second tightening mechanisms 23 and 29 secure with a very small tightening force. Becomes possible. For this reason, the bolt 27 serving as a fastening member on the outer ring 9 side can have a relatively small size and a small number of bolts, and can have higher rigidity in a smaller space as compared with a normal fixed-position preload bearing assembly. Can be secured.
  • FIG. 4 is a sectional view of a bearing assembly 1A according to a second embodiment of the present invention.
  • components that are the same as or functionally common to the components described above are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.
  • the inner races 11 of the pair of inner bearings 7 are tightened together with the inner races 11 of the pair of outer bearings 7 from both axial sides by the preload nuts 17 with the inner race spacer 37 interposed therebetween. Thereby, a required preload is applied to each bearing 7.
  • the wedge effect by the outer wedge member 19 and the inner wedge member 21 is added to the configuration in which the normal fixed position preload is performed.
  • the outer ring 9 and the inner ring 11 of the bearing 7 can be directly and firmly fixed to the housing 3 and the rotating shaft 5.
  • Fixing by the wedge effect exerts a high effect of preventing displacement in the radial direction. Therefore, by applying fixing by a wedge effect to a part or the whole of the bearings 7 used in a double row, it is possible to realize a highly accurate bearing assembly 1B that is easy to disassemble and maintain.
  • FIG. 5 is a sectional view of a bearing assembly 1B according to a third embodiment of the present invention.
  • the outer wedge member 19 of the bearing assembly 1B shown in FIG. 5 has a pair of annular wedge pieces 38A and 38B, and the inner wedge member 21 has a pair of annular wedge pieces 39A and 39B.
  • the pair of wedge pieces 38A and 38B have inclined engagement surfaces 41a and 43a, respectively, and the pair of wedge pieces 39A and 39B have inclined engagement surfaces 45a and 47a, respectively.
  • One wedge piece 38B of the outer wedge member 19 is externally fitted on the outer peripheral surface 9a of the outer ring 9 of the bearing 7, and the other wedge piece 38A is formed on the housing 3 which is a mating member facing the outer ring 9 of the bearing 7. Inserted into the cutout 3b.
  • the wedge piece 38A of the outer wedge member 19 is pressed against the first pushing member 25 of the first tightening mechanism 23 at the end face 43c on the proximal side in the insertion direction.
  • the first pushing member 25 pushes the wedge piece 38A into the housing 3 side by tightening the bolt 27 as in the case of the first embodiment. Accordingly, a radial force is generated between the inclined engagement surface 41a and the inclined engagement surface 43a due to a wedge effect, and the outer ring 9 of the bearing 7 can be directly and firmly fixed to the housing 3.
  • the second fastening mechanism 29A includes a second pushing member 41 that contacts the side surface 47c of the wedge piece 39B of the inner wedge member 21, a bolt (fastening member) 51 that fastens the second pushing member 41 to a position in the insertion direction of the inner wedge member 21. Is provided.
  • the second pushing member 41 is an annular member that is mounted on the rotary shaft 5 so as to be movable in the axial direction, and is provided in the internal space of the preload nut 17 in this example.
  • the preload nut 17 has a disc-shaped base 17A screwed into the male screw portion 5b of the rotating shaft 5, and an abutting portion 17B erected from the outer periphery of the base 17A.
  • the butting portion 17B is inserted into the opening 25b of the first pushing member 25, and fixes the inner ring 11 of the bearing 7 in the axial direction at a part on the tip side of the butting portion 17B.
  • a plurality of bolts 51 are provided, and the second pushing member 41 uniformly presses the wedge piece 39B by each of the bolts 51.
  • the outer wedge member 19 and the inner wedge member 21 exhibit a wedge effect. Therefore, it is not necessary to provide the housing 3 with the inclined inner peripheral surface 3c (see FIGS. 1 and 2), and it is not necessary to provide the rotating shaft 5 with the inclined outer peripheral surface 5c (see FIGS. 1 and 2). Therefore, since it is not necessary to separately perform processing for obtaining the wedge effect on the housing 3 and the rotating shaft 5, the bearing assembly 1C can be realized at a relatively low cost.
  • the outer wedge member 19 is provided between the outer ring 9 and the housing 3, and the inner wedge member 21 is provided between the inner ring 11 and the rotating shaft 5.
  • the wedge effect are fixed to the housing 3 and the rotating shaft 5 by the wedge effect, respectively, but a configuration in which only one of the outer wedge member 19 and the inner wedge member 21 described above may be provided.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and a person skilled in the art can modify and apply the configuration based on the combination of the components of the embodiment with each other, the description in the specification, and the well-known technology.
  • the present invention is also intended to be included in the scope for which protection is sought.
  • the bearing preloading method described above is also applicable to various machines equipped with bearings (including those in which the power of instruments and the like is manual).
  • the present invention can be applied to a rotation supporting portion of a linear motion device such as a ball screw device or a screw device such as a screw shaft or a nut, a device combining a linear motion guide bearing and a ball screw, or an actuator such as an XY table.
  • the present invention can be applied to a rotation support portion of a steering device such as a steering column, a universal joint, an intermediate gear, a rack and pinion, an electric power steering device, a worm speed reducer, and a torque sensor.
  • the present invention can be widely applied to vehicles including the above machines, steering devices, and the like, machine tools, housing equipment, and the like. According to the machine, the vehicle, and the like obtained as described above, a high-quality configuration with higher rigidity, smaller size, improved maintainability, creep resistance, and stability of temperature change than before can be obtained.

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Abstract

定位置予圧される転がり軸受を介して回転軸を支承するハウジングの、転がり軸受の外輪の外周面とハウジングとの間、及び転がり軸受の内輪の内周面と回転軸との間に、先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加するくさび部材を、くさび部材の先端部から回転軸の軸方向に沿って挿入する。くさび部材をボルト及びナットによって挿入方向先方に締め付けて固定して、転がり軸受へ定位置予圧と共に予圧力を付与する。

Description

転がり軸受の予圧方法、軸受予圧装置、軸受組立体、機械及び車両
　本発明は、転がり軸受の予圧方法、軸受予圧装置、軸受組立体、及び軸受組立体を備える機械、車両に関する。
　転がり軸受を用いた回転機械では、図６、図７に示すように、回転軸１０１を、軸方向に離間した１対の転がり軸受１０５を介してハウジング１０３に支持させる場合がある。その際、荷重を受けたときの変位を少なくするために、転がり軸受１０５に予圧を与えて所要の剛性を発揮させている。予圧の付与形態には、図６に示すように、転がり軸受１０５にばね１０７によって予圧荷重を与える定圧予圧と、図７に示すように、間座１０９，１１１により転がり軸受１０５の内輪１１３と外輪１１５との間に寸法差を与えて予圧荷重を与える定位置予圧とがある。
　一般に、定位置予圧の方が定圧予圧よりも高い剛性を得やすい。しかし、定位置予圧は熱膨張による回転軸１０１及びハウジング１０３の寸法変化の影響により、予圧量が変化してしまい、過酷な運転条件では予圧過大や予圧抜けといった問題を起こす懸念がある。
　このような定位置予圧における予圧量変化の問題を回避するため、軸方向に離間して配置された１対の内輪間座の間に、内輪間座とは熱膨張率の異なる予圧調整リングを設け、温度変化に伴う予圧量の変化をキャンセルする技術が提案されている（特許文献１）。
　また、間座の他に油圧機構を使用して転がり軸受を予圧することにより、スピンドルの剛性を維持、変更できるようにした技術も提案されている（特許文献２）。
　また、回転軸を圧入した軸受を、油圧機構を用いて一時的に軸方向に移動可能な状態にして予圧量を調整する技術も提案されている（特許文献３）。
日本国特開２００２－２３５７４０号公報 日本国特開平５－１６４１２７号公報 日本国特開２００２－３４０００４号公報 日本国特開平１１－２６４４２１号公報 日本国特開２０１３－５０４７２７号公報
　しかし、特許文献１の技術は、二つの内輪間座と、内輪間座間に設けられた予圧調整リングとを有する特殊な構造の間座を用いているため、部品点数が増加するとともに、特殊部品の使用により転がり軸受の構造が複雑化する。このため、転がり軸受の製造コストの増大やメンテナンス性の低下といった問題がある。
　また、特許文献２及び特許文献３の技術は、複雑な油圧機構を用いるため、転がり軸受の機構の大型化及び構造の複雑化を招くという問題がある。
　圧入以外の方法で転がり軸受の内輪と軸、外輪とハウジングとの相対移動を防ぐ方法としては、図８に示すように、予圧荷重そのものを利用する方法がある。この方法は、比較的軽い荷重、低速回転で使用する場合に用いられることが多い。図８に示す例では、ハウジング１０３によって決定される一対の外輪１１５同士の軸方向距離に対し、予圧分だけ短く軸方向寸法が調整された内輪１１３側の定位置予圧間座１１７を用意し、この定位置予圧間座１１７を１対の内輪１１３の間に挟み、内輪１１３をベアリングナット１１９により締め付ける。この方法は機構が簡単であるが、特に外輪１１５では、ラジアル方向（径方向）のガタに対する固定強度が弱い。さらに、温度変化による膨張量の差や、アキシャル荷重等によって予圧荷重が抜けてしまうと、外輪１１５の固定効果がなくなり、転がり軸受の精度の狂いやクリープ発生の原因となる。また、内輪１１３においても、軸力による摩擦で位置を保持しているので、衝撃的な荷重等で、回転軸１０１と内輪１１３のすきま分だけ内輪１１３が径方向に移動（ずれ）してしまうこともある。
　上記のような外輪固定の難点を補う方法として、図９に示すように、外輪１１５を押さえる機構１２１を付加し、内輪１１３と同様に締め付け力によって固定するものがある。この場合、予圧荷重による固定に比べ、ずれやクリープの発生は防げる。しかし、薄肉軸受を使用する場合等には、充分な軸方向の締め付け力を負荷することが困難で、外力の入力に対して、充分なずれの耐性を確保できないこともある。また、軸受１０５を交換したり、スピンドルの剛性を調整したりする場合には、各部を分解して定位置予圧間座１１７を再加工する必要がある。
　また、回転軸とハウジングとの間に設けられる転がり軸受に、予圧力や径方向力を付与する手法として、回転軸と軸受との間、又はハウジングと軸受との間にくさび型の部材を挿入することが知られている（特許文献４、５参照）。
　しかしながら、特許文献４、５の技術では、くさび部材の挿入によって、所望の予圧力又は径方向力を付与するか、全く付与しないかのいずれかの状態にする構成であり、予圧力を増減する調整機能までは得られなかった。
　本発明は、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を付与できる転がり軸受の予圧方法、軸受予圧装置、軸受組立体、及び軸受組立体を備える機械、車両を提供することを目的とする。
　本発明は下記の構成からなる。
（１）　定位置予圧される転がり軸受を介して回転軸を支承するハウジングの、前記転がり軸受の外輪外周面と前記ハウジングとの間、及び前記転がり軸受の内輪内周面と前記回転軸との間の少なくとも一方に、先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加するくさび部材を、前記くさび部材の先端部から前記回転軸の軸方向に沿って挿入し、前記くさび部材を締め付け部材によって挿入方向先方に締め付けて固定して、前記転がり軸受へ前記定位置予圧と共に予圧力を付与する、転がり軸受の予圧方法。
　この転がり軸受の予圧方法によれば、通常の定位置予圧を行う構成に加え、くさび部材によるくさび効果により直接かつ強固に軸受の外輪及び内輪の少なくとも一方をハウジング及び回転軸の少なくとも一方に固定できるため、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を転がり軸受に付与できる。
（２）　前記くさび部材を、前記ハウジングの前記外輪外周面に対面する領域に形成された傾斜内周面に沿って挿入する、（１）に記載の転がり軸受の予圧方法。
　この転がり軸受の予圧方法によれば、通常の定位置予圧を行う構成に加え、くさび部材によるくさび効果により直接かつ強固に軸受の外輪をハウジングに固定できるため、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を転がり軸受に付与できる。
（３）　前記くさび部材を、前記回転軸の前記内輪内周面に対面する領域に形成された傾斜外周面に沿って挿入する、（１）又は（２）に記載の転がり軸受の予圧方法。
　この転がり軸受の予圧方法によれば、通常の定位置予圧を行う構成に加え、くさび部材によるくさび効果により直接かつ強固に軸受の内輪を回転軸に固定できるため、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を転がり軸受に付与できる。
（４）　定位置予圧される転がり軸受を介して回転軸を支承するハウジングの、前記転がり軸受の外輪外周面と前記ハウジングとの間、及び前記転がり軸受の内輪内周面と前記回転軸との間の少なくとも一方に、挿入方向から傾斜する傾斜係合面が形成されて先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加する１対のくさび片を有するくさび部材を配置し、
　１対の前記くさび片の一方を、前記先端部から前記回転軸の軸方向に沿って挿入して、前記転がり軸受に前記傾斜係合面と反対側の周面で当接させ、１対の前記くさび片の他方を、前記転がり軸受に対面する相手側部材に前記傾斜係合面と反対側の周面で当接させ、
　前記一方のくさび片を締め付け部材によって挿入方向先方に締め付けて固定して、前記転がり軸受へ前記定位置予圧と共に予圧力を付与する転がり軸受の予圧方法。
　この転がり軸受の予圧方法によれば、それぞれ１対のくさび片からなるくさび部材そのものによりくさび効果が発揮される。このため、くさび効果を得るための加工をハウジング及びに回転軸に別途施す必要がなく、軸受組立体を比較的低コストで実現できる。
（５）　前記くさび部材は、該くさび部材の挿入方向から傾斜する傾斜面が周方向に沿って形成された環状部材である（１）～（４）のいずれか一つに記載の転がり軸受の予圧方法。
　この転がり軸受の予圧方法によれば、くさび部材によるくさび効果を、軸受の全周に亘って発揮させることができる。
（６）　定位置予圧される転がり軸受を介して回転軸を支承するハウジングの、前記転がり軸受の外輪外周面と前記ハウジングとの間、及び前記転がり軸受の内輪内周面と前記回転軸との間の少なくとも一方に、前記回転軸の軸方向に沿って挿入され、先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加するくさび部材と、
　前記くさび部材を挿入方向先方に締め付けて固定して、前記転がり軸受へ前記定位置予圧と共に予圧力を付与する締め付け部材と、を備える軸受予圧装置。
　この軸受予圧装置によれば、通常の定位置予圧を行う構成に加え、くさび部材によるくさび効果により直接かつ強固に軸受の外輪及び内輪の少なくとも一方をハウジング及び回転軸の少なくとも一方に固定できるため、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を転がり軸受に付与できる。
（７）　前記くさび部材が、前記ハウジングの前記外輪外周面に対面する領域に形成された傾斜内周面に沿って挿入された（６）に記載の軸受予圧装置。
　この軸受予圧装置によれば、通常の定位置予圧を行う構成に加え、くさび部材によるくさび効果により直接かつ強固に軸受の外輪をハウジングに固定できるため、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を転がり軸受に付与できる。
（８）　前記くさび部材が、前記回転軸の前記内輪内周面に対面する領域に形成された傾斜外周面に沿って挿入された（６）又は（７）に記載の軸受予圧装置。
　この軸受予圧装置によれば、通常の定位置予圧を行う構成に加え、くさび部材によるくさび効果により直接かつ強固に軸受の内輪を回転軸に固定できるため、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を転がり軸受に付与できる。
（９）　定位置予圧される転がり軸受を介して回転軸を支承するハウジングの、前記転がり軸受の外輪外周面と前記ハウジングとの間、及び前記転がり軸受の内輪内周面と前記回転軸との間の少なくとも一方に、前記回転軸の軸方向に沿って挿入され、挿入方向から傾斜する傾斜係合面が形成されて先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加する１対のくさび片を有するくさび部材と、
　前記くさび部材の一方のくさび片を挿入方向先方に締め付けて固定して、前記転がり軸受に前記傾斜係合面と反対側の周面で当接させ、前記くさび片の他方を、前記転がり軸受に対面する相手側部材に前記傾斜係合面と反対側の周面で当接させて、前記転がり軸受へ前記定位置予圧と共に予圧力を付与する締め付け部材と、を備える軸受予圧装置。
　この軸受予圧装置によれば、それぞれ１対のくさび片からなるくさび部材そのものによりくさび効果が発揮される。このため、くさび効果を得るための加工をハウジング及びに回転軸に別途施す必要がなく、軸受組立体を比較的低コストで実現できる。
（１０）　前記くさび部材は、該くさび部材の挿入方向から傾斜する傾斜面が周方向に沿って形成された環状部材である（６）～（９）のいずれか一つに記載の軸受予圧装置。
　この軸受予圧装置によれば、くさび部材によるくさび効果を、軸受の全周に亘って発揮させることができる。
（１１）　内輪、外輪、及び前記外輪と前記内輪との間に配置される複数の転動体を有する転がり軸受と、
　（６）～（１０）のいずれか一つに記載の軸受予圧装置と、
を備える軸受組立体。
　この軸受組立体によれば、通常の定位置予圧を行う構成に加え、くさび部材によるくさび効果により直接かつ強固に軸受の外輪をハウジングに固定できるため、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を転がり軸受に付与できる。
（１２）　（１１）に記載の軸受組立体を備える機械。
　この機械によれば、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を転がり軸受に付与する軸受組立体を備えた機械を実現することができる。
（１３）　（１１）に記載の軸受組立体を備える車両。
　この車両によれば、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を転がり軸受に付与し得る軸受組立体を備えた車両を実現できる。
　本発明によれば、軸受機構を大型化することなく且つメンテナンス性を損なうことなく、適正な定位置予圧を転がり軸受に付与できる。
本発明の第１実施形態に係る軸受組立体の断面図である。 図１の一部拡大図である。 くさび効果の説明図である。 本発明の第２実施形態に係る軸受組立体の断面図である。 本発明の第３実施形態に係る軸受組立体の断面図である。 従来の定圧予圧方式について説明するための断面図である。 従来の定位置予圧方式について説明するための断面図である。 従来の定位置予圧方式の軸受組立体の断面図である。 従来の定位置予圧方式の別の軸受組立体の断面図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
　図１は本発明の第１実施形態に係る軸受組立体の断面図、図２は図１の一部拡大図である。図１、図２は本発明の一実施形態に係る予圧方法を示すものでもある。
　図１，図２に示すように、軸受組立体１は、ハウジング３と回転軸５と、１対の転がり軸受７（以下、単に「軸受」と記す。）とを有する。ハウジング３は、軸方向（矢印Ａで示す方向）に離間して設けられた１対の軸受７を介して回転軸５を支承している。各軸受７は、ハウジング３に固定される外輪９と、回転軸５に固定される内輪１１と、外輪９と内輪１１との間に配置されて転動する複数の転動体１３とを備える。
　ハウジング３は、軸方向に沿って軸孔３ａが形成され、軸孔３ａの軸方向両端には、軸受７の外輪９が嵌まる切欠部３ｂがそれぞれ設けられる。一対の外輪９同士の間の軸方向距離は、一対の切欠部３ｂ同士の間の軸方向距離と等しく保たれる。
　一方、一対の内輪１１同士の間には、切欠部３ｂの段部同士間の距離に対し、予圧分だけ短く寸法選定（又は形成）された間座１５が設けられる。間座１５は、内周部に回転軸５が挿入される管状部材である。回転軸５には、ハウジング３の両端が配置される軸方向位置の近傍に、雄ねじ部５ａ，５ｂがそれぞれ形成される。各雄ねじ部５ａ，５ｂには、予圧ナット１７がそれぞれ取り付けられる。各内輪１１は、間座１５を挟んだ状態で、予圧ナット１７により軸方向両側から締め付けられる。これにより、各軸受７に所要の予圧が付与される。
　一対の外輪９は、その外周面９ａとハウジング３との間に、外側くさび部材１９がそれぞれ設けられている。外側くさび部材１９は、図２に示すように、ハウジング３の外輪９の外周面９ａに対面する領域に形成された傾斜内周面３ｃに沿って挿入される。外側くさび部材１９は、挿入方向の先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加する傾斜面１９ａを有する環状部材であり、傾斜面１９ａとハウジング３の傾斜内周面３ｃとが当接し、傾斜面１９ａとは反対側の面１９ｂと外輪９とが当接している。
　一対の内輪１１の内周面１１ａと回転軸５との間には、内側くさび部材２１がそれぞれ設けられている。内側くさび部材２１は、回転軸５における内輪１１の内周面１１ａに対面する領域に形成された傾斜外周面５ｃに沿って挿入される。内側くさび部材２１は、挿入方向の先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加する傾斜面２１ａを有する環状部材であり、傾斜面２１ａと傾斜外周面５ｃとが当接している。
　一対の外側くさび部材１９は、第１締め付け機構２３によってそれぞれ挿入方向先方に締め付けられ、外輪９とハウジング３との間に固定される。一対の内側くさび部材２１は、第２締め付け機構２９によってそれぞれ挿入方向先方に締め付けられ、内輪１１と回転軸５との間に固定される。第１締め付け機構２３及び第２締め付け機構２９は、本発明の一実施形態に係る軸受の予圧方法を用いる軸受予圧装置を構成する。
　第１締め付け機構２３は、外側くさび部材１９の基端に接する第１押込部材２５と、第１押込部材２５を外側くさび部材１９の挿入方向先方に締め付ける複数のボルト（締め付け部材）２７とを備える。第１押込部材２５は、円環状の部材であり、予圧ナット１７の外径側に設けられる。第１押込部材２５には、ボルト２７を挿通するボルト挿通孔２５ａが周方向に沿って複数箇所に設けられている。ハウジング３の軸方向両端部の第１押込部材２５と対向する部分には、ボルト２７が螺合するねじ孔３ｄが、周方向に沿った複数箇所に設けられている。第１押込部材２５は、ボルト２７を、各ボルト挿通孔２５ａを通してねじ孔３ｄに挿入し、締め付けることによりハウジング３に固定される。外側くさび部材１９は、第１押込部材２５に押圧されて、外輪９とハウジング３との間に挿入される。
　第２締め付け機構２９は、内側くさび部材２１の基端に接する第２押込部材３１と、第２押込部材３１を内側くさび部材２１の挿入方向先方に締め付けるナット（締め付け部材）３３とを備える。第２押込部材３１は、内側くさび部材２１の基端に接する環状部３１ａと、環状部３１ａから内側くさび部材２１の挿入方向後方に延びる押圧部３１ｂとを一体に有して構成される。図２に示すナット３３は、雄ねじ部５ｂに取り付けられる。同様に、図１に示す雄ねじ部５ａにナット３３が取り付けられる。内側くさび部材２１は、ナット３３を締め付けることにより第２押込部材３１に押圧されて、内輪１１と回転軸５との間に挿入される。
　上記構成によれば、通常の定位置予圧を行う構成に加え、外側くさび部材１９及び内側くさび部材２１によるくさび効果により、直接かつ強固に軸受７の外輪９及び内輪１１をハウジング３及び回転軸５に固定できる。このため、回転軸５が大きな入力を受けても、軸受７のずれが発生し難くなる。
　図３には、外輪９とハウジング３との間に挿入された外側くさび部材１９によるくさび効果を示している。図中の矢印Ｆは外側くさび部材１９に加わる押込み力であり、矢印ｆは外側くさび部材１９の各部における応力の向きをそれぞれ模式的に示している。
　外側くさび部材１９及び内側くさび部材２１は、図３に示すような軸受７へのくさび効果よる力の作用位置を適切に設計することにより、内外の間座の寸法差により予圧を与える定位置予圧と同様に、軸受７に適正な予圧を与えて剛性を付加できる。
　したがって、本構成によれば、自由状態で回転軸５の位置が決まる程度の小さな予圧を、通常の定位置予圧により与え、剛性を確保するためのより強い予圧を、くさび効果による締め付けによって与えることで、温度変化による回転軸５及びハウジング３の寸法変化による予圧の変化や抜けの発生を抑制できる。
　さらに、本構成によれば、くさび効果よる締め付け力で生じる摩擦によって、図１，図２に示す軸受７の外輪９と内輪１１を軸方向に強固に固定できる。つまり、内輪１１及び外輪９を回転軸５及びハウジング３に固定する通常の定位置予圧の軸受組立体と比較して、第１締め付け機構２３及び第２締め付け機構２９による非常に小さい締め付け力で固定が可能となる。このため、外輪９側の締め付け部材であるボルト２７は、比較的小さな寸法で、且つ少ない本数とすることができ、通常の定位置予圧の軸受組立体と比較して、より小さなスペースで高い剛性を確保できる。
　また、上記構成の軸受組立体１は、外側くさび部材１９及び内側くさび部材２１によるくさび効果により、任意の予圧力を確保できる。つまり、外側くさび部材１９及び内側くさび部材２１の締め付け力の調整により、回転軸５の剛性を簡単に調整できる。また、内輪１１と回転軸５との固定及び外輪９とハウジング３との固定に圧入を用いない構造であることから、分解及び組立が容易である。
＜第２実施形態＞
　図４は本発明の第２実施形態に係る軸受組立体１Ａの断面図である。なお、以下の説明においては、先に説明した構成要素と同一又は機能的に共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
　図４に示す軸受組立体１Ａは、ハウジング３の軸方向両端部に軸受７がそれぞれ複列配置（この例では２列配置）されている。軸方向の内側に配置される一対の軸受７同士の間には、外輪間座３５及び内輪間座３７が設けられる。外輪間座３５は、一対の内側の軸受７の外輪９間に設けられ、内輪間座３７は、一対の内側の軸受７の内輪１１間に設けられる。内輪間座３７の軸方向の寸法は、外輪間座３５の軸方向の寸法に対して予圧分だけ短く選定（形成）される。一対の内側の軸受７の内輪１１は、内輪間座３７を挟んだ状態で、一対の外側の軸受７の内輪１１と共に予圧ナット１７により軸方向両側から締め付けられる。これにより、各軸受７に所要の予圧が付与される。
　上記のように、ハウジング３の軸方向両端部に軸受７がそれぞれ複列配置されている構成においても、通常の定位置予圧を行う構成に加え、外側くさび部材１９及び内側くさび部材２１によるくさび効果により、直接かつ強固に軸受７の外輪９及び内輪１１をハウジング３及び回転軸５に固定できる。くさび効果による固定は、ラジアル方向のずれ防止に対する高い効果を発揮する。そのため、複列で使用する軸受７の一部又は全部に、くさび効果による固定を適用することで、分解やメンテナンスが容易で、かつ高精度な軸受組立体１Ｂを実現できる。
＜第３実施形態＞
　図５は本発明の第３実施形態に係る軸受組立体１Ｂの断面図である。
　図５に示す軸受組立体１Ｂの外側くさび部材１９は、１対の環状のくさび片３８Ａ，３８Ｂを有し、内側くさび部材２１は、１対の環状のくさび片３９Ａ，３９Ｂを有する。１対のくさび片３８Ａ，３８Ｂは、それぞれ傾斜係合面４１ａ，４３ａを有し、１対のくさび片３９Ａ，３９Ｂは、それぞれ傾斜係合面４５ａ，４７ａを有する。
　外側くさび部材１９の一方のくさび片３８Ｂは、軸受７の外輪９の外周面９ａに外嵌めされ、他方のくさび片３８Ａは、軸受７の外輪９に対面する相手側部材であるハウジング３に形成された切欠部３ｂに挿入される。
　内側くさび部材２１の一方のくさび片３９Ａは、軸受７の内輪１１の内周面１１ａに内嵌めされ、他方のくさび片３９Ｂは、軸受７の内輪１１に対面する相手側部材である回転軸５の外周面に沿って挿入される。
　外側くさび部材１９のくさび片３８Ａは、第１締め付け機構２３の第１押込部材２５に、挿入方向基端側の端面４３ｃが押し当てられる。第１押込部材２５は、第１実施形態の場合と同様に、ボルト２７を締め付けることによって、くさび片３８Ａをハウジング３側に押し込む。これにより、傾斜係合面４１ａと傾斜係合面４３ａとの間にくさび効果による径方向力が発生し、直接かつ強固に軸受７の外輪９をハウジング３に固定できる。
　内側くさび部材２１のくさび片３９Ｂは、第２締め付け機構２９Ａの第２押込部材４１に、挿入方向基端側の側面４７ｃが押し当てられる。
　第２締め付け機構２９Ａは、内側くさび部材２１のくさび片３９Ｂの側面４７ｃに接する第２押込部材４１と、第２押込部材４１を内側くさび部材２１の挿入方向先方に締め付けるボルト（締め付け部材）５１とを備える。
　第２押込部材４１は、回転軸５に軸方向に移動可能に環装された環状の部材であり、この例では予圧ナット１７の内部空間に設けられる。
　予圧ナット１７は、回転軸５の雄ねじ部５ｂに螺合する円板状の基部１７Ａと、基部１７Ａの外周部から立設された突き当て部１７Ｂとを有する。突き当て部１７Ｂは、第１押込部材２５の開口２５ｂに挿入されて、突き当て部１７Ｂの先端側の一部で軸受７の内輪１１を軸方向に固定する。
　ボルト５１は、予圧ナット１７を軸方向に貫通するボルト孔１７ａに取り付けられ、ボルト先端５１ａが第２押込部材４１に当接する。そして、ボルト５１を締め付けると、第２押込部材４１が内側のくさび片３９Ｂを軸方向に押圧し、くさび片３９Ｂの傾斜係合面４７ａと、くさび片３９Ａの傾斜係合面４５ａとの間にくさび効果による径方向力が発生する。これにより、直接かつ強固に軸受７の内輪１１を回転軸５に固定できる。
　なお、ボルト５１は、図示を省略しているが複数本設けられ、それぞれのボルト５１によって、第２押込部材４１がくさび片３９Ｂを均等に押圧するようになっている。
　上記構成によれば、外側くさび部材１９及び内側くさび部材２１のそれぞれによってくさび効果が発揮される。このため、ハウジング３に傾斜内周面３ｃ（図１及び図２参照）を設ける必要がなく、回転軸５に傾斜外周面５ｃ（図１及び図２参照）を設ける必要もない。したがって、くさび効果を得るための加工をハウジング３及びに回転軸５に別途施す必要がないため、軸受組立体１Ｃを比較的低コストで実現可能となる。
　なお、上記した各実施形態においては、外輪９とハウジング３との間に外側くさび部材１９を設けるとともに、内輪１１と回転軸５との間に内側くさび部材２１を設けて、外輪９及び内輪１１の両方をくさび効果によりそれぞれハウジング３と回転軸５とに固定しているが、上記した外側くさび部材１９、内側くさび部材２１のいずれか一方のみを設けた構成にしてもよい。
　このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
　上記した軸受の予圧方法は、軸受を備える各種の機械（器械等の動力が手動のものも含む）にも適用可能である。例えば、ねじ軸、ナット等のボールねじ装置やねじ装置、直動案内軸受とボールねじとを組み合わせた装置やＸＹテーブル等のアクチュエータ、等の直動装置の回転支持部への適用が可能である。
　また、ステアリングコラム、自在継手、中間ギア、ラックアンドピニオン、電動パワーステアリング装置、ウォーム減速機、トルクセンサ等の操舵装置の回転支持部への適用が可能である。
　そして、上記機械、操舵装置等を含む車両、工作機械、住宅機器等、広く適用することができる。
　これにより得られた機械、車両等によれば、従来よりも高剛性、小型で、メンテナンス性、耐クリープ性、及び温度変化の安定性が向上した、高品位な構成にすることができる。
　なお、本出願は、２０１８年８月２３日出願の日本特許出願（特願２０１８－１５６２２３）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　１，１Ａ，１Ｂ　軸受組立体
　３　ハウジング
　３ｃ　傾斜内周面
　５　回転軸
　５ｃ　傾斜外周面
　７　転がり軸受
　９ａ　外周面（外輪外周面）
１１ａ　内周面（内輪内周面）
１９　外側くさび部材（くさび部材）
１９ａ　傾斜面
２１　内側くさび部材（くさび部材）
２１ａ　傾斜面
２３　第１締め付け機構（軸受予圧装置）
２７　ボルト（締め付け部材）
２９　第２締め付け機構（軸受予圧装置）
３３　ナット（締め付け部材）
３８Ａ，３８Ｂ，３９Ａ，３９Ｂ　くさび片
４１ａ，４３ａ，４５ａ，４７ａ　傾斜係合面
５１　ボルト（締め付け部材）

Claims (13)

  1. 　定位置予圧される転がり軸受を介して回転軸を支承するハウジングの、前記転がり軸受の外輪外周面と前記ハウジングとの間、及び前記転がり軸受の内輪内周面と前記回転軸との間の少なくとも一方に、先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加するくさび部材を、前記くさび部材の先端部から前記回転軸の軸方向に沿って挿入し、
    　前記くさび部材を締め付け部材によって挿入方向先方に締め付けて固定して、前記転がり軸受へ前記定位置予圧と共に予圧力を付与する、転がり軸受の予圧方法。
  2. 　前記くさび部材を、前記ハウジングの前記外輪外周面に対面する領域に形成された傾斜内周面に沿って挿入する、請求項１に記載の転がり軸受の予圧方法。
  3. 　前記くさび部材を、前記回転軸の前記内輪内周面に対面する領域に形成された傾斜外周面に沿って挿入する、請求項１又は２に記載の転がり軸受の予圧方法。
  4. 　定位置予圧される転がり軸受を介して回転軸を支承するハウジングの、前記転がり軸受の外輪外周面と前記ハウジングとの間、及び前記転がり軸受の内輪内周面と前記回転軸との間の少なくとも一方に、挿入方向から傾斜する傾斜係合面が形成されて先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加する１対のくさび片を有するくさび部材を配置し、
    　１対の前記くさび片の一方を、前記先端部から前記回転軸の軸方向に沿って挿入して、前記転がり軸受に前記傾斜係合面と反対側の周面で当接させ、１対の前記くさび片の他方を、前記転がり軸受に対面する相手側部材に前記傾斜係合面と反対側の周面で当接させ、
    　前記一方のくさび片を締め付け部材によって挿入方向先方に締め付けて固定して、前記転がり軸受へ前記定位置予圧と共に予圧力を付与する転がり軸受の予圧方法。
  5. 　前記くさび部材は、該くさび部材の挿入方向から傾斜する傾斜面が周方向に沿って形成された環状部材である請求項１～４のいずれか一項に記載の転がり軸受の予圧方法。
  6. 　定位置予圧される転がり軸受を介して回転軸を支承するハウジングの、前記転がり軸受の外輪外周面と前記ハウジングとの間、及び前記転がり軸受の内輪内周面と前記回転軸との間の少なくとも一方に、前記回転軸の軸方向に沿って挿入され、先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加するくさび部材と、
    　前記くさび部材を挿入方向先方に締め付けて固定して、前記転がり軸受へ前記定位置予圧と共に予圧力を付与する締め付け部材と、を備える軸受予圧装置。
  7. 　前記くさび部材が、前記ハウジングの前記外輪外周面に対面する領域に形成された傾斜内周面に沿って挿入された請求項６に記載の軸受予圧装置。
  8. 　前記くさび部材が、前記回転軸の前記内輪内周面に対面する領域に形成された傾斜外周面に沿って挿入された請求項６又は７に記載の軸受予圧装置。
  9. 　定位置予圧される転がり軸受を介して回転軸を支承するハウジングの、前記転がり軸受の外輪外周面と前記ハウジングとの間、及び前記転がり軸受の内輪内周面と前記回転軸との間の少なくとも一方に、前記回転軸の軸方向に沿って挿入され、挿入方向から傾斜する傾斜係合面が形成されて先端部から基端部に向けて径方向厚さが増加する１対のくさび片を有するくさび部材と、
    　前記くさび部材の一方のくさび片を挿入方向先方に締め付けて固定して、前記転がり軸受に前記傾斜係合面と反対側の周面で当接させ、前記くさび片の他方を、前記転がり軸受に対面する相手側部材に前記傾斜係合面と反対側の周面で当接させて、前記転がり軸受へ前記定位置予圧と共に予圧力を付与する締め付け部材と、を備える軸受予圧装置。
  10. 　前記くさび部材は、該くさび部材の挿入方向から傾斜する傾斜面が周方向に沿って形成された環状部材である請求項６～９のいずれか一項に記載の軸受予圧装置。
  11. 　内輪、外輪、及び前記外輪と前記内輪との間に配置される複数の転動体を有する転がり軸受と、
    　請求項６～１０のいずれか一項に記載の軸受予圧装置と、
    を備える軸受組立体。
  12. 　請求項１１に記載の軸受組立体を備える機械。
  13. 　請求項１１に記載の軸受組立体を備える車両。
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