WO2019181303A1 - 引込み装置及び引込み装置セット - Google Patents

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WO2019181303A1
WO2019181303A1 PCT/JP2019/005521 JP2019005521W WO2019181303A1 WO 2019181303 A1 WO2019181303 A1 WO 2019181303A1 JP 2019005521 W JP2019005521 W JP 2019005521W WO 2019181303 A1 WO2019181303 A1 WO 2019181303A1
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arm
main
sub
retracting device
main arm
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PCT/JP2019/005521
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柏熊　一彰
清水　秀
岩田　直也
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スガツネ工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a retraction device and a retraction device set for retracting a movable body such as a door or a lid attached to a main body such as a housing or a frame to a closed position.
  • the retracting device is attached to either the main body or the movable body, and draws in a receiving seat attached to the other of the main body and the movable body.
  • the retracting device includes an arm that rotates from the standby position toward the retracted position, and an urging force that acts on the arm so that the arm maintains the standby position, and the arm on the retracted position side of the intermediate position between the standby position and the retracted position. And a coil spring that applies a biasing force toward the retracted position (see Patent Document 1 and Patent Document 2).
  • the arm in the standby position captures the receiving portion of the receiving seat.
  • Patent Document 2 discloses a retracting device that divides an arm into a main arm and a sub arm and forms a receiving portion that receives the receiving portion between the main arm and the sub arm.
  • the main arm and the sub arm are configured such that the receiving portion expands at the arm standby position and the receiving portion narrows on the retracting position side of the intermediate position of the arm.
  • Patent No. 5726456 Japanese Patent No. 4951582
  • the retracting device described in Patent Document 2 has a problem that it looks bad because the receiving portion between the main arm and the sub arm is widened at the arm standby position.
  • the arm in the standby position protrudes from the retracting device and draws the user's attention.
  • an object of the present invention is to provide a retraction device that can improve the appearance of a retraction device that includes a main arm and a sub arm.
  • an arm is attached to one of a main body and a movable body, and an arm captures and retracts a receiving portion of a receiving seat attached to the other of the main body and the movable body.
  • a retracting device in which the movable body approaches the closed position, an arm rotating from the standby position toward the retracted position, and a biasing force acting on the arm so that the arm maintains the standby position, Biasing means for exerting a biasing force toward the retracted position on the arm at a position closer to the retracted position than an intermediate position between the standby position and the retracted position, and the arm includes both a main arm and a sub arm.
  • the receiving portion abuts on the main arm in the standby position, the receiving portion expands, and in the state where the receiving portion expands, the main arm abutting portion and the sub arm abutting portion are
  • the retracting device is configured to abut and rotate the main arm and the sub arm toward the intermediate position.
  • the receiving portion between the main arm and the sub arm is closed or narrowed at the standby position, the appearance can be improved. Further, the receiving part abuts on the main arm in the standby position to expand the receiving part, and the receiving part is expanded, the main arm abutting part and the sub arm abutting part abut on the main arm and the sub arm, Rotates toward the intermediate position, so that the receiving portion can be captured in a state where the receiving portion is expanded.
  • FIG. 4A is a horizontal sectional view of the retracting device of the present embodiment when the arm is in the standby position (FIG. 4A shows a receiving seat and the retracting device
  • FIG. 4B is an enlarged view of the retracting device
  • FIG. c is an enlarged view of the cam surface and the roller).
  • FIG. 5 is a horizontal sectional view of the retracting device when the arm is in the standby position (FIG. 5A is an enlarged view of the retracting device
  • FIG. 5A is an enlarged view of the retracting device
  • FIG. 5B is an enlarged view of the stopper). It is a horizontal sectional view of the drawing-in device just after a receiving part contacted an arm.
  • FIG. 7 is a horizontal sectional view of the retracting device when the arm is at an intermediate position (FIG. 7A shows a receiving seat and the retracting device, and FIG. 7B is an enlarged view of the retracting device).
  • FIG. 8 is a horizontal cross-sectional view of the retracting device when the arm is in the retracted position (FIG. 8A shows the receiving seat and the retracting device, and FIG. 8B is an enlarged view of the retracting device).
  • FIG. 9 is a horizontal sectional view of the retracting device when the arm is in the retracted position (FIG.
  • FIG. 9A shows a receiving seat and the retracting device
  • FIG. 9B is an enlarged view of the retracting device
  • FIG. 10 (a) shows the receiving seat and the retracting device
  • FIG. 10 (b) shows the retracting device
  • FIG. 10C is an enlarged view of the cam surface and the roller.
  • FIG. 11 (a) shows the receiving seat and the retracting device
  • FIG. 11 (b) is the drawing of the retracting device.
  • FIG. 11C is an enlarged view of the cam surface and the roller.
  • FIG. 12 (a) shows the receiving seat and the retracting device
  • FIG. 12 (b) shows the retracting device. It is an enlarged view
  • FIG. 13 (a) shows the receiving seat and the retracting device
  • FIG. 13 (b) shows the retracting device. It is an enlarged view).
  • FIG. 13 (a) shows the receiving seat and the retracting device
  • FIG. 13 (b) shows the retracting device. It is an enlarged view).
  • FIG. 14 (a) shows the receiving seat and the retracting device
  • FIG. 14 (b) is the drawing of the retracting device. It is an enlarged view
  • FIG. 15A is a horizontal sectional view of the retracting device (when the arm is in the retracted position) according to the fourth embodiment of the present invention (FIG. 15A shows the receiving seat and the retracting device
  • FIG. 15B is the drawing of the retracting device. It is an enlarged view).
  • FIG. 1 shows a perspective view of the upper part of the frame 1 and the door 2.
  • a door 2 as a movable body is rotatably attached to a frame 1 as a main body via a hinge (not shown).
  • a retracting device 4 is attached to the lower surface of the frame 1.
  • a receiving seat 9 is attached to the side surface of the door 2. When the door 2 in the open position is closed, the arm 5 captures the receiving portion 6 of the receiving seat 9 and the arm 5 pulls the door 2 to the closed position.
  • FIG. 2 shows an exploded perspective view of the retracting device 4.
  • 10 and 11 are cases, 5 is an arm, 12 is a spring mechanism, and 13 is a damper mechanism.
  • 1 shows a bottom perspective view of the retracting device 4 when the frame 1 is viewed from the back side
  • FIG. 2 shows a top perspective view of the retracting device 4 when the frame 1 is viewed from the front side.
  • case 10,11, the arm 5, the spring mechanism 12, and the damper mechanism 13 is demonstrated in order.
  • Cases 10 and 11 are divided into an upper case 10 and a lower case 11.
  • Each of the upper case 10 and the lower case 11 has a shape in which a square and a semicircle are combined in a top view.
  • Edge portions 10a and 11a are formed in the rectangular portions of the upper case 10 and the lower case 11 so that the arm 5, the spring mechanism 12, and the damper mechanism 13 can be accommodated therebetween.
  • the edge 10a of the upper case 10 and the edge 11a of the lower case 11 are fitted to each other.
  • the circular portions of the upper case 10 and the lower case 11 are not provided with an edge to allow the arm 5 to rotate.
  • a spring mechanism 12 and a damper mechanism 13 are accommodated in the upper case 10 and the lower case 11.
  • the upper case 10 and the lower case 11 are formed with guide walls 11b for guiding the slider 16 of the spring mechanism 12 to linearly move.
  • the upper case 10 and the lower case 11 are formed with guide walls 11c for guiding the slider 20 of the damper mechanism 13 to linearly move (only the guide walls 11b and 11c of the lower case 11 are shown in FIG. 2).
  • a guide wall is formed on the upper case 10).
  • the upper case 10 and the lower case 11 are coupled by a hook (not shown).
  • a shaft 11d on which the arm 5 is rotatably fitted is formed in the circular portions of the upper case 10 and the lower case 11.
  • a through hole 11d1 through which a fastening member such as a screw for attaching the retracting device 4 to the frame 1 is passed is formed in the shaft 11d.
  • a rectangular portion of the upper case 10 and the lower case 11 is formed with a through hole 11e through which a fastening member such as a screw for attaching the retracting device 4 to the frame 1 is passed, and a boss 11f that reinforces the through hole 11e (see FIG. 2 shows only the shaft 11d and the boss 11f of the lower case 11, but the shaft and boss are similarly formed on the upper case 10.
  • Reference numeral 14 denotes a decorative cover that hides the fastening member.
  • the arm 5 is divided into a main arm 7 and a sub arm 8.
  • the main arm 7 is on the retracted position side, and the sub arm 8 is on the standby position side.
  • a receiving portion 25 (see FIG. 6) that receives the receiving portion 6 is formed between the main arm 7 and the sub arm 8.
  • the main arm 7 includes a main body portion 7a having a hole 7a1 fitted in the shaft 11d, and an arm portion 7b protruding in the radial direction from the main body portion 7a.
  • the main arm 7 can rotate around the shaft 11d.
  • a recess 7 c into which the sub arm 8 is fitted is formed on the side surface of the main arm 7.
  • the abutting portion 21 includes a sectoral portion 21a and projecting portions 21b that project radially from both ends in the circumferential direction of the sectoral portion 21a.
  • the abutting portion 24 is also formed in the sub arm 8, and the sub arm 8 rotates with respect to the main arm 7 within the range of the abutting portion 21.
  • the cam surface 22 has a substantially arc shape when viewed from above.
  • the roller 18 of the spring mechanism 12 contacts the cam surface 22.
  • the stopper 23 is composed of a wall surface extending in the radial direction.
  • the slider 20 of the damper mechanism 13 comes into contact with the stopper 23.
  • An inclined surface 7b1 with which the receiving portion 6 abuts is formed at the tip of the arm portion 7b of the main arm 7.
  • the sub arm 8 includes a main body portion 8a having a hole 8a1 fitted in the shaft 11d, and an arm portion 8b protruding in the radial direction from the main body portion 8a.
  • the sub arm 8 can rotate around the shaft 11d.
  • the abutting portion 24 is formed in the main body portion 8a of the sub arm 8.
  • the abutting portion 24 has a shape complementary to the abutting portion 21 of the main arm 7.
  • the abutment portion 24 of the sub arm 8 includes a concave arcuate top portion 24a corresponding to the sector portion 21a of the abutment portion 21, and radially extending walls provided at both ends in the circumferential direction of the top portion 24a. And a portion 24b.
  • the circumferential interval between the pair of wall portions 24 b of the abutting portion 24 is narrower than the circumferential interval between the pair of protruding portions 21 b of the abutting portion 21.
  • the sub arm 8 can rotate relative to the main arm 7 until one wall portion 24b hits one protruding portion 21b and the other wall portion 24b hits the other protruding portion 21b.
  • a stopper 26 is formed on the sub arm 8 so as to be connected to the abutting portion 24.
  • the stopper 26 contacts the stopper 27 of the cases 10 and 11 so as to keep the sub arm 8 in the standby position at the standby position (see FIG. 5).
  • the spring mechanism 12 includes a slider 16, a roller 18, and a coil spring 15 as an urging means.
  • the slider 16 includes a main body portion 16 a having a U-shaped cross section that rotatably supports the roller 18 via a shaft 17, and a shaft portion 16 b that protrudes from the main body portion 16 a into the coil spring 15.
  • the main body 16a is guided to the guide walls 11b of the cases 10 and 11 so as to be capable of linear motion.
  • the coil spring 15 is interposed between the main body portion 16 a and the cases 10 and 11. The coil spring 15 biases the roller 18 supported by the main body portion 16 a to the cam surface 22 of the main arm 7.
  • the damper mechanism 13 includes a slider 20 and a damper 19.
  • the tip of the rod 19 b of the damper 19 is inserted into the slider 20.
  • the slider 20 is guided to the guide walls 11c of the cases 10 and 11 so as to be linearly movable.
  • the damper 19 is a linear damper.
  • the damper 19 includes a cylinder 19a and a rod 19b that linearly moves with respect to the cylinder 19a.
  • the cylinder 19a is filled with a viscous fluid.
  • a piston that moves in the cylinder 19a is provided at the base end of the rod 19b. When the rod 19b is linearly moved, a damper force is generated.
  • a return spring (not shown) that biases the rod 19b so as to return to the state in which the rod 19b protrudes is provided in the cylinder 19a.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the receiving seat 9.
  • the receiving seat 9 includes a receiving portion 6, a bracket 31, and a position adjustment cover 32.
  • the receiving part 6 has a cylindrical shape and is rotatably supported by a support shaft 30 fixed to the bracket 31.
  • the bracket 31 is L-shaped.
  • the support shaft 30 is fixed to the horizontal portion 31 a of the bracket 31.
  • the vertical portion 31b of the bracket 31 is fixed to the position adjustment cover 32 via a screw 33 as a fastening member.
  • the position adjustment cover 32 includes a vertical slot 32a and a horizontal slot 32b.
  • the position adjustment cover 32 is attached to the door 2 so that the position in the left-right direction can be adjusted via the left-right direction long hole 32b.
  • the bracket 31 is attached to the position adjustment cover 32 so that the position in the vertical direction can be adjusted via the vertical hole 32a.
  • the receiving part 6 can adjust the position in the left-right direction and the up-down direction with respect to the door 2.
  • FIG. 4 shows a horizontal sectional view of the retracting device 4 with the arm 5 in the standby position.
  • 4A shows the receiving portion 6 and the retracting device 4
  • FIG. 4B shows an enlarged view of the retracting device 4
  • FIG. 4C shows an enlarged view of the cam surface 22 and the roller 18.
  • the receiving portion 25 between the main arm 7 and the sub arm 8 is closed. That is, the receiving portion 25 is not formed between the main arm 7 and the sub arm 8. Instead of the receiving portion 25 being closed, the receiving portion 25 in the standby position is narrower than the receiving portion 25 (see FIG. 7B) in which the main arm 7 and the sub arm 8 supplement the receiving portion 6. May be.
  • the roller 18 contacts the vicinity of the partial recess 22a of the cam surface 22 of the main arm 7.
  • the main arm 7 is acted on by the coil spring 15 with an urging force toward the shaft 11d indicated by a white arrow in FIG. 4B, that is, an urging force that keeps the main arm 7 in the standby position.
  • the urging force does not act on the sub arm 8.
  • the abutting portion 24 of the sub arm 8 abuts against the abutting portion 21 of the main arm 7, and as shown in FIG.
  • the sub arm 8 is kept at the standby position.
  • a biasing force in the standby direction (counterclockwise in FIG. 4B) is applied to the main arm 7 at the standby position, and a biasing force in the standby direction is transmitted from the main arm 7 to the sub arm 8, thereby 7 and the sub arm 8 can be kept in the standby position.
  • the receiving portion 6 comes into contact with the main arm 7 in the standby position, the main arm 7 rotates, and the receiving portion 25 expands. And the receiving part 6 enters into the receiving part 25 which spread.
  • the abutting portion 21 (see FIG. 2) of the main arm 7 and the abutting portion 24 (see FIG. 2) of the sub arm 8 are in contact with each other in a state where the receiving portion 25 is expanded, so that the main arm 7 and the sub arm 8 are in an intermediate position. Rotate towards Further, the stopper 23 of the main arm 7 comes into contact with the slider 20 of the damper mechanism 13 to generate a damper force.
  • the urging force acting on the main arm 7 and the sub arm 8 continues until the door 2 is closed, that is, until the main arm 7 and the sub arm 8 reach the retracted position.
  • the main arm 7 is retracted to the main arm 7 by the coil spring 15 so that the door 2 is closed (FIG. 8B).
  • the urging force in the clockwise direction b) works.
  • a biasing force in the retracting direction indicated by a solid arrow in FIG. 8B is transmitted from the main arm 7 to the sub arm 8.
  • FIG. 9 shows the arm 5 in the retracted position.
  • the retracting device 41 of the second embodiment includes cases 10 and 11, an arm 5, a spring mechanism 12, and a damper mechanism 13.
  • a receiving portion 25 (see FIG. 11B) for receiving the receiving portion 6 is formed between the main arm 7 and the sub arm 8. Since the configurations of the main arm 7, the sub arm 8, the spring mechanism 12, and the damper mechanism 13 are substantially the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
  • the receiving portion 25 is closed at the standby position, as in the first embodiment. Then, as shown in FIG. 11, the receiving portion 6 abuts on the main arm 7 in the standby position to expand the receiving portion 25, and the receiving portion 25 expands and the abutting portion 21 of the main arm 7 and the sub arm 8 The abutting portion 24 abuts (surrounds the contact portion with an ellipse), and the main arm 7 and the sub arm 8 rotate toward an intermediate position.
  • the roller 18 contacts the sub arm 8 in the standby position.
  • the coil spring 15 as the urging means exerts an urging force indicated by a solid arrow in the drawing so as to keep the standby position at the sub arm 8 at the standby position.
  • a coil spring (not shown) in the damper 19 as an urging means is outlined in the drawing so that the main arm 7 at the standby position maintains the standby position. Use power.
  • a biasing force indicated by a hollow arrow in the drawing toward the retracted position by the coil spring 15 acts on the main arm 7 on the retracted position side of the intermediate position of the main arm 7.
  • the contact of the roller 18 is switched from the sub arm 8 to the main arm 7.
  • the abutting portion 21 of the main arm 7 and the abutting portion 24 of the sub arm 8 are in contact with each other, and an urging force indicated by a solid arrow in the drawing from the main arm 7 toward the retracted position is transmitted to the sub arm 8.
  • the urging force acting on the main arm 7 and the sub arm 8 continues until the door 2 is closed.
  • the retracting device 51 of the third embodiment includes cases 10 and 11, an arm 5, a spring mechanism 12, and a damper mechanism 13.
  • a receiving portion 25 (see FIG. 13) for receiving the receiving portion 6 is formed between the main arm 7 and the sub arm 8. Since the configurations of the main arm 7, the sub arm 8, the spring mechanism 12, and the damper mechanism 13 are substantially the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
  • the receiving portion 25 is closed at the standby position. Then, as shown in FIG. 13 (b), the receiving portion 6 comes into contact with the main arm 7 in the standby position to expand the receiving portion 25, and the receiving portion 25 expands, The abutment portion 24 of the sub arm 8 comes into contact with the main arm 7 and the sub arm 8 to rotate together toward the intermediate position (FIG. 13B shows the retracted position, but the same applies to the intermediate position. ).
  • the roller 18 contacts the sub arm 8 in the standby position.
  • the coil spring 15 as the biasing means applies a biasing force indicated by a solid arrow in the drawing so as to keep the standby position at the sub arm 8 at the standby position.
  • a coil spring (not shown) in the damper 19 as an urging means exerts an urging force indicated by a white arrow in the figure so as to keep the main arm 7 in the standby position.
  • a biasing force indicated by a solid arrow in the drawing toward the retracted position by the coil spring 15 acts on the subarm 8 on the retracted position side of the intermediate position of the subarm 8.
  • the roller 18 contacts only the sub arm 8.
  • the main arm 7 is transmitted with an urging force indicated by a white arrow in the drawing from the sub arm 8 toward the retracted position via the receiving portion 6. The urging force acting on the main arm 7 and the sub arm 8 continues until the door 2 is closed.
  • the retracting device 61 according to the fourth embodiment includes cases 10 and 11, arms, a spring mechanism 12, and a damper mechanism 13. Since the structure of the spring mechanism 12 and the damper mechanism 13 is substantially the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
  • the main arm 62 is rotatably supported by the sub arm 63 via the shaft 65.
  • a receiving portion 25 (see FIG. 15B) that receives the receiving portion 6 is formed between the main arm 62 and the sub arm 63.
  • a torsion spring 64 as a biasing means is bridged between the main arm 62 and the sub arm 63 so that the receiving portion 25 is closed.
  • the receiving portion 25 is closed at the standby position. Then, as shown in FIG. 15B, the receiving portion 6 comes into contact with the main arm 62 in the standby position, the receiving portion 25 expands, and the receiving portion 25 expands with the abutting portion 62a of the main arm 62. The main arm 62 and the sub arm 63 rotate toward the intermediate position (the drawing position is shown in FIG. 15B, but the same applies to the intermediate position).
  • the coil spring 15 as the biasing means and the coil spring (not shown) in the damper 19 are in the standby position.
  • An urging force indicated by a solid arrow in the figure is applied to the sub arm 63 at the position so as to maintain the standby position.
  • a torsion spring 64 as an urging means exerts an urging force indicated by a white arrow in the drawing so that the main arm 62 at the standby position maintains the standby position.
  • a biasing force indicated by a solid arrow in the drawing toward the retracted position by the coil spring 15 acts on the subarm 63 on the retracted position side of the intermediate position of the subarm 63.
  • the retracting device is attached to the frame and the receiving seat is attached to the door, but the receiving seat can be attached to the frame and the retracting device can be attached to the door.
  • the receiving portion is closed at the arm standby position, but the receiving portion can be narrowed at the arm standby position.

Abstract

メインアームとサブアームとを備える引込み装置において、見栄えを良くすることができる引込み装置を提供する。 アーム（５）は、メインアーム（７）とサブアーム（８）とを両者の間に受け部（６）を受け入れる受容部（２５）を形成するように有する。メインアーム（７）とサブアーム（８）とは、待機位置において受容部（２５）が閉じていて、受け部（６）が待機位置にあるメインアーム（７）に当接して受容部（２５）が広がり、受容部（２５）が広がった状態でメインアーム（７）の突当て部（２１）とサブアーム（８）の突当て部（２４）とが当接して、メインアーム（７）とサブアーム（８）とが回転するように構成される。

Description

引込み装置及び引込み装置セット
　本発明は、筺体、枠等の本体に開閉可能に取り付けられた扉、蓋等の可動体を閉じ位置に引き込む引込み装置及び引込み装置セットに関する。
　引込み装置は、本体及び可動体のいずれか一方に取り付けられて、本体及び可動体の他方に取り付けられる受け座を引き込む。引込み装置は、待機位置から引込み位置に向けて回転するアームと、アームが待機位置を保つようにアームに付勢力を働かせ、待機位置と引込み位置との間の中間位置よりも引込み位置側においてアームに引込み位置に向かう付勢力を働かせるコイルばねと、を備える（特許文献１、特許文献２参照）。可動体を閉じるとき、待機位置にあるアームが受け座の受け部を捕捉する。可動体の閉じ動作に伴って、アームが待機位置から中間位置まで回転すると、コイルばねによって受け部を捕捉したアームに引込み位置に向かう付勢力が働き、可動体が閉じ位置まで移動する。
　待機位置にあるアームが受け部を捕捉するために、アームには受け部が入り込む溝が形成される（特許文献１参照）。しかし、アームに溝を形成した場合、受け部を捕捉し易くするためにアームの溝の幅を広くすると、アームの溝と受け部との間に隙間が発生し、受け部を引き込む過程において受け部ががたつく。逆に、アームの溝の幅を狭くすると、待機位置にあるアームが受け部を捕捉しにくくなるおそれがある。
　これを解決するために、特許文献２には、アームをメインアームとサブアームとに分割し、メインアームとサブアームとの間に受け部を受け入れる受容部を形成する引込み装置が開示されている。この引込み装置では、メインアームとサブアームとは、アームの待機位置において受容部が広がり、アームの中間位置よりも引込み位置側において受容部が狭まるように構成される。
特許第５７２６４５６号 特許第４９５１５８２号
　しかしながら、特許文献２に記載の引込み装置にあっては、アームの待機位置において、メインアームとサブアームとの間の受容部が広がっているので、見栄えが悪いという課題がある。待機位置にあるアームは引込み装置から突出していて、利用者の注意を引く。
　そこで、本発明は、メインアームとサブアームとを備える引込み装置において、見栄えを良くすることができる引込み装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の一態様は、本体及び可動体のいずれか一方に取り付けられ、前記本体及び前記可動体の他方に取り付けた受け座の受け部をアームが捕捉して引き込み、前記可動体が閉じ位置に近づくようにした引込み装置であって、待機位置から引込み位置に向けて回転するアームと、前記アームが前記待機位置を保つように前記アームに付勢力を働かせ、前記待機位置と前記引込み位置との間の中間位置よりも前記引込み位置側において前記アームに前記引込み位置に向かう付勢力を働かせる付勢手段と、を備え、前記アームは、メインアームとサブアームとを両者の間に前記受け部を受け入れる受容部を形成するように有し、前記メインアームと前記サブアームとは、前記待機位置において前記受容部が閉じ又は狭まっていて、前記受け部が前記待機位置にある前記メインアームに当接して前記受容部が広がり、前記受容部が広がった状態で前記メインアームの突当て部と前記サブアームの突当て部とが当接して、前記メインアームと前記サブアームとが前記中間位置に向けて回転するように構成される引込み装置である。
　本発明によれば、待機位置においてメインアームとサブアームとの間の受容部が閉じ又は狭まっているので、見栄えを良くすることができる。また、受け部が待機位置にあるメインアームに当接して受容部が広がり、受容部が広がった状態でメインアームの突当て部とサブアームの突当て部とが当接して、メインアームとサブアームとが中間位置に向けて回転するので、受容部が広がった状態で受け部を捕捉することができる。
本発明の第１の実施形態の引込み装置及び受け座の下面側斜視図である。 本実施形態の引込み装置の分解斜視図である。 本実施形態の受け座の分解斜視図である。 アームが待機位置にあるときの本実施形態の引込み装置の水平断面図である（図４（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図４（ｂ）は引込み装置の拡大図、図４（ｃ）はカム面及びローラの拡大図である）。 アームが待機位置にあるときの引込み装置の水平断面図である（図５（ａ）は引込み装置の拡大図、図５（ｂ）はストッパの拡大図である）。 受け部がアームに当接した直後の引込み装置の水平断面図である。 アームが中間位置にあるときの引込み装置の水平断面図である（図７（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図７（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。 アームが引込み位置にあるときの引込み装置の水平断面図である（図８（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図８（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。 アームが退避位置にあるときの引込み装置の水平断面図である（図９（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図９（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。 本発明の第２の実施形態の引込み装置（アームが待機位置にあるとき）の水平断面図である（図１０（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１０（ｂ）は引込み装置の拡大図、図１０（ｃ）はカム面及びローラの拡大図である）。 本発明の第２の実施形態の引込み装置（アームが中間位置にあるとき）の水平断面図である（図１１（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１１（ｂ）は引込み装置の拡大図、図１１（ｃ）はカム面及びローラの拡大図である）。 本発明の第３の実施形態の引込み装置（アームが待機位置にあるとき）の水平断面図である（図１２（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１２（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。 本発明の第３の実施形態の引込み装置（アームが引込み位置にあるとき）の水平断面図である（図１３（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１３（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。 本発明の第４の実施形態の引込み装置（アームが待機位置にあるとき）の水平断面図である（図１４（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１４（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。 本発明の第４の実施形態の引込み装置（アームが引込み位置にあるとき）の水平断面図である（図１５（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１５（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。
　以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態の引込み装置を説明する。ただし、本発明の引込み装置は種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
　（第１の実施形態）
　図１は、枠１及び扉２の上部の斜視図を示す。本体としての枠１には、図示しないヒンジを介して可動体としての扉２が回転可能に取り付けられる。枠１の下面には、引込み装置４が取り付けられる。扉２の側面には、受け座９が取り付けられる。開き位置にある扉２を閉じると、アーム５が受け座９の受け部６を捕捉し、アーム５が扉２を閉じ位置まで引き込む。
　図２は、引込み装置４の分解斜視図を示す。１０，１１はケース、５はアーム、１２はスプリング機構、１３はダンパ機構である。なお、図１は、枠１を背面側から見たときの引込み装置４の下面側斜視図を示し、図２は枠１を前面側から見たときの引込み装置４の上面側斜視図を示す。以下に、ケース１０，１１、アーム５、スプリング機構１２、ダンパ機構１３の構成を順番に説明する。
　ケース１０，１１は、上ケース１０と下ケース１１とに二分割される。上ケース１０と下ケース１１は、いずれも上面視において、四角形と半円を組み合わせた形状である。上ケース１０及び下ケース１１の四角形部分には、これらの間にアーム５、スプリング機構１２、ダンパ機構１３を収容できるように縁１０ａ，１１ａが形成される。上ケース１０の縁１０ａと下ケース１１の縁１１ａとが互いに嵌まり合う。上ケース１０及び下ケース１１の円形部分には、アーム５の回転を許容するために縁が設けられていない。上ケース１０及び下ケース１１には、スプリング機構１２とダンパ機構１３とが収容される。上ケース１０及び下ケース１１には、スプリング機構１２のスライダ１６が直線運動するのを案内する案内壁１１ｂが形成される。上ケース１０及び下ケース１１には、ダンパ機構１３のスライダ２０が直線運動するのを案内する案内壁１１ｃが形成される（図２には、下ケース１１の案内壁１１ｂ，１１ｃのみを示すが、上ケース１０にも同様に案内壁が形成される）。上ケース１０と下ケース１１は、図示しないフックによって結合される。
　上ケース１０及び下ケース１１の円形部分には、アーム５が回転可能に嵌められる軸１１ｄが形成される。軸１１ｄには、引込み装置４を枠１に取り付けるためのねじ等の締結部材が通される通し穴１１ｄ１が形成される。上ケース１０及び下ケース１１の四角形部分には、引込み装置４を枠１に取り付けるためのねじ等の締結部材が通される通し穴１１ｅと通し穴１１ｅを補強するボス１１ｆが形成される（図２には、下ケース１１の軸１１ｄ、ボス１１ｆ等のみを示すが、上ケース１０にも同様に軸、ボスが形成されている）。１４は締結部材を隠す化粧カバーである。
　アーム５は、メインアーム７とサブアーム８とに分割される。メインアーム７が引込み位置側にあり、サブアーム８が待機位置側にある。メインアーム７とサブアーム８との間には、受け部６を受け入れる受容部２５（図６参照）が形成される。
　図２に示すように、メインアーム７は、軸１１ｄに嵌められる穴７ａ１を有する本体部７ａと、本体部７ａから半径方向に突出する腕部７ｂと、を備える。メインアーム７は、軸１１ｄの回りを回転可能である。メインアーム７の側面には、サブアーム８が嵌められる凹部７ｃが形成される。
　メインアーム７の本体部７ａには、突当て部２１、カム面２２、ストッパ２３が形成される。突当て部２１は、扇形部分２１ａと、扇形部分２１ａの周方向の両端部から半径方向に突出する突出部分２１ｂと、を有する。後述するように、サブアーム８にも突当て部２４が形成されていて、サブアーム８はメインアーム７に対して突当て部２１の範囲内で回転する。カム面２２は、上面視において略円弧状である。このカム面２２にスプリング機構１２のローラ１８が接触する。ストッパ２３は、半径方向に延在する壁面から構成される。このストッパ２３にダンパ機構１３のスライダ２０が当接する。メインアーム７の腕部７ｂの先端には、受け部６が当接する傾斜面７ｂ１が形成される。
　サブアーム８は、軸１１ｄに嵌められる穴８ａ１を有する本体部８ａと、本体部８ａから半径方向に突出する腕部８ｂと、を備える。サブアーム８は、軸１１ｄの回りを回転可能である。
　サブアーム８の本体部８ａには、突当て部２４が形成される。突当て部２４は、メインアーム７の突当て部２１と相補的な形状である。サブアーム８の突当て部２４は、突当て部２１の扇形部分２１ａに対応する凹の円弧状の頂部分２４ａと、頂部分２４ａの円周方向の両端部に設けられる半径方向に延在する壁部分２４ｂと、を有する。突当て部２４の一対の壁部分２４ｂの円周方向の間隔は、突当て部２１の一対の突出部分２１ｂの円周方向の間隔よりも狭い。サブアーム８はメインアーム７に対して、一方の壁部分２４ｂが一方の突出部分２１ｂに突き当たり、他方の壁部分２４ｂが他方の突出部分２１ｂに突き当たるまで、相対的に回転可能である。
　サブアーム８には、突当て部２４に連接してストッパ２６が形成される。ストッパ２６は、待機位置にあるサブアーム８を待機位置に保つように、ケース１０，１１のストッパ２７に当接する（図５参照）。
　図２に示すように、スプリング機構１２は、スライダ１６、ローラ１８、付勢手段としてのコイルばね１５を備える。スライダ１６は、軸１７を介してローラ１８を回転可能に支持する断面Ｕ字状の本体部１６ａと、本体部１６ａからコイルばね１５内に突出する軸部１６ｂと、を備える。本体部１６ａは、ケース１０，１１の案内壁１１ｂに直線運動可能に案内される。コイルばね１５は、本体部１６ａとケース１０，１１との間に介在する。コイルばね１５は、本体部１６ａに支持されたローラ１８をメインアーム７のカム面２２に付勢する。
　ダンパ機構１３は、スライダ２０、ダンパ１９を備える。スライダ２０には、ダンパ１９のロッド１９ｂの先端部が差し込まれる。スライダ２０は、ケース１０，１１の案内壁１１ｃに直線運動可能に案内される。ダンパ１９は、リニアダンパである。ダンパ１９は、シリンダ１９ａ、シリンダ１９ａに対して直線運動するロッド１９ｂを備える。シリンダ１９ａには、粘性流体が充填される。ロッド１９ｂの基端部には、シリンダ１９ａ内を移動するピストンが設けられる。ロッド１９ｂを直線運動させると、ダンパ力が発生する。シリンダ１９ａ内には、ロッド１９ｂが突出した状態に復帰するようにロッド１９ｂを付勢する復帰ばね（図示せず）が設けられる。
　図３は、受け座９の分解斜視図を示す。受け座９は、受け部６、ブラケット３１、位置調節カバー３２を備える。受け部６は、筒状であり、ブラケット３１に固定される支持軸３０に回転可能に支持される。ブラケット３１は、Ｌ字状である。ブラケット３１の水平部３１ａに支持軸３０が固定される。ブラケット３１の垂直部３１ｂは、締結部材としてのねじ３３を介して位置調節カバー３２に固定される。位置調節カバー３２は、上下方向長穴３２ａ、左右方向長穴３２ｂを備える。位置調節カバー３２は、左右方向長穴３２ｂを介して左右方向の位置を調節可能に扉２に取り付けられる。ブラケット３１は、上下方向長穴３２ａを介して上下方向の位置を調節可能に位置調節カバー３２に取り付けられる。受け部６は、扉２に対して左右方向及び上下方向の位置を調節可能である。
　図４ないし図９を参照して、本実施形態の引込み装置４の動作を説明する。図４は、アーム５が待機位置にある引込み装置４の水平断面図を示す。図４（ａ）は受け部６と引込み装置４を示し、図４（ｂ）は引込み装置４の拡大図を示し、図４（ｃ）はカム面２２及びローラ１８の拡大図を示す。
　図４（ｂ）に示すように、アーム５の待機位置において、メインアーム７とサブアーム８との間の受容部２５は閉じている。すなわち、メインアーム７とサブアーム８との間には受容部２５は形成されていない。受容部２５が閉じている替わりに、待機位置にある受容部２５がメインアーム７とサブアーム８とが受け部６を補足した状態にある受容部２５（図７（ｂ）参照）よりも狭まっていてもよい。アーム５の待機位置において、図４（ｃ）に示すように、ローラ１８はメインアーム７のカム面２２の部分的な凹み２２ａの近傍に接触する。メインアーム７には、コイルばね１５によって、図４（ｂ）の白抜きの矢印で示す軸１１ｄに向かう付勢力、すなわちメインアーム７を待機位置に保つ付勢力が働く。
　一方、サブアーム８には、付勢力は働かない。図５（ａ）に示すように、サブアーム８の突当て部２４がメインアーム７の突当て部２１に当接し、図５（ｂ）に示すように、サブアーム８のストッパ２６がケース１０，１１のストッパ２７に当接するので、サブアーム８は待機位置に保たれる。なお、待機位置にあるメインアーム７に待機方向（図４（ｂ）の反時計方向）の付勢力を働かせ、サブアーム８にはメインアーム７から待機方向の付勢力を伝達し、これによりメインアーム７とサブアーム８とを待機位置に保つこともできる。
　図６に示すように、扉２を閉じると、待機位置にあるメインアーム７に受け部６が当接してメインアーム７が回転し、受容部２５が広がる。そして、受け部６が広がった受容部２５に入る。受容部２５が広がった状態でメインアーム７の突当て部２１（図２参照）とサブアーム８の突当て部２４（図２参照）とが当接して、メインアーム７とサブアーム８とが中間位置に向かって回転する。また、メインアーム７のストッパ２３がダンパ機構１３のスライダ２０に当接して、ダンパ力が発生する。
　メインアーム７が図７（ｂ）に示す中間位置（思案点）を超えると、メインアーム７には図７（ｂ）の白抜き矢印で示す引込み位置に向かう付勢力が働く。メインアーム７の突当て部２１とサブアーム８の突当て部２４とは楕円で囲む部分で当接していて、サブアーム８にはメインアーム７から図７（ｂ）の塗りつぶしの矢印で示す引込み位置に向かう付勢力が伝達する。
　図８（ｂ）に示すように、メインアーム７とサブアーム８に働く付勢力は、扉２が閉まるまで、すなわちメインアーム７とサブアーム８が引込み位置に到達するまで継続する。図８（ｂ）に示す引込み位置において、扉２が閉じた状態を保てるように、メインアーム７には、コイルばね１５によって図８（ｂ）の白抜きの矢印で示す引込み方向（図８（ｂ）の時計方向）の付勢力が働く。サブアーム８には、メインアーム７から図８（ｂ）の塗りつぶしの矢印で示す引込み方向の付勢力が伝達する。
　図９は、退避位置にあるアーム５を示す。誤動作により受け部６を捕捉していない状態のアーム５が引込み位置にあるとき、扉２を閉じると、受け部６がサブアーム８に当接して、アーム５が図８に示す引込み位置から図９に示す退避位置まで引込み方向（図９の時計方向）に回転する。図９（ｂ）に示すように、退避位置において、メインアーム７には、コイルばね１５によって、図９（ｂ）の白抜きの矢印で示す引込み方向（図９（ｂ）の時計方向）の付勢力が働く。サブアーム８には、付勢力が働かない。そして、メインアーム７のストッパ２３がケース１０，１１に当接して、メインアーム７の引込み方向の回転が制限される。
　（第２の実施形態）
　図１０及び図１１は、本発明の第２の実施形態の引込み装置４１を示す。第２の実施形態の引込み装置４１も第１の実施形態と同様に、ケース１０，１１、アーム５、スプリング機構１２、ダンパ機構１３を備える。メインアーム７とサブアーム８との間には、受け部６を受け入れる受容部２５（図１１（ｂ）参照）が形成される。メインアーム７、サブアーム８、スプリング機構１２、ダンパ機構１３の構成は、第１の実施形態と略同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
　図１０に示すように、第２の実施形態でも第１の実施形態と同様に、待機位置において受容部２５が閉じている。そして、図１１に示すように、待機位置にあるメインアーム７に受け部６が当接して受容部２５が広がり、受容部２５が広がった状態でメインアーム７の突当て部２１とサブアーム８の突当て部２４とが当接して（接触部を楕円で囲む）、メインアーム７とサブアーム８とが中間位置に向けて回転する。
　ただし、第２の実施形態では第１の実施形態と異なり、図１０（ｃ）に示すように、ローラ１８は、待機位置にあるサブアーム８に接触する。そして、図１０（ｂ）に示すように、付勢手段としてのコイルばね１５が、待機位置にあるサブアーム８に待機位置を保つように図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力を働かせる。また、図１０（ｂ）に示すように、付勢手段としてのダンパ１９中のコイルばね（図示せず）が、待機位置にあるメインアーム７に待機位置を保つように図中白抜きの付勢力を働かせる。
　図１１（ｂ）に示すように、メインアーム７の中間位置よりも引込み位置側において、メインアーム７には、コイルばね１５によって引込み位置に向かう図中白抜きの矢印で示す付勢力が働く。ローラ１８の接触は、サブアーム８からメインアーム７に切り替わっている。メインアーム７の突当て部２１とサブアーム８の突当て部２４とは当接していて、サブアーム８にはメインアーム７から引込み位置に向かう図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力が伝達する。メインアーム７及びサブアーム８に働く付勢力は、扉２が閉じるまで継続する。
　（第３の実施形態）
　図１２及び図１３は、本発明の第３の実施形態の引込み装置５１を示す。第３の実施形態の引込み装置５１も第１の実施形態と同様に、ケース１０，１１、アーム５、スプリング機構１２、ダンパ機構１３を備える。メインアーム７とサブアーム８との間には、受け部６を受け入れる受容部２５（図１３参照）が形成される。メインアーム７、サブアーム８、スプリング機構１２、ダンパ機構１３の構成は、第１の実施形態と略同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
　第３の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、図１２（ｂ）に示すように、待機位置において受容部２５が閉じている。そして、図１３（ｂ）に示すように、待機位置にあるメインアーム７に受け部６が当接して受容部２５が広がり、受容部２５が広がった状態でメインアーム７の突当て部２１とサブアーム８の突当て部２４とが当接して、メインアーム７とサブアーム８とが一緒に中間位置に向けて回転する（図１３（ｂ）には引込み位置を示すが、中間位置でも同様である）。
　ただし、第３の実施形態では、第１の実施形態と異なり、図１２（ｂ）に示すように、ローラ１８は、待機位置にあるサブアーム８に接触する。そして、付勢手段としてのコイルばね１５が、待機位置にあるサブアーム８に待機位置を保つように図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力を働かせる。また、付勢手段としてのダンパ１９中のコイルばね（図示せず）が、待機位置にあるメインアーム７に待機位置を保つように図中白抜きの矢印で示す付勢力を働かせる。
　図１３（ｂ）に示すように、サブアーム８の中間位置よりも引込み位置側において、サブアーム８には、コイルばね１５によって引込み位置に向かう図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力が働く。ローラ１８は、サブアーム８のみに接触する。メインアーム７には、サブアーム８から受け部６を介して引込み位置に向かう図中白抜きの矢印で示す付勢力が伝達する。メインアーム７及びサブアーム８に働く付勢力は、扉２が閉じるまで継続する。
　（第４の実施形態）
　図１４及び図１５は、本発明の第４の実施形態の引込み装置６１を示す。第４の実施形態の引込み装置６１も第１の実施形態と同様に、ケース１０，１１、アーム、スプリング機構１２、ダンパ機構１３を備える。スプリング機構１２、ダンパ機構１３の構成は、第１の実施形態と略同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
　図１４（ｂ）に示すように、第４の実施形態では、メインアーム６２はサブアーム６３に軸６５を介して回転可能に支持される。メインアーム６２とサブアーム６３との間には、受け部６を受け入れる受容部２５（図１５（ｂ）参照）が形成される。メインアーム６２とサブアーム６３とには、受容部２５が閉じるように付勢手段としてのトーションばね６４が架け渡される。
　第４の実施形態でも第１の実施形態と同様に、図１４（ｂ）に示すように、待機位置において受容部２５が閉じている。そして、図１５（ｂ）に示すように、待機位置にあるメインアーム６２に受け部６が当接して受容部２５が広がり、受容部２５が広がった状態でメインアーム６２の突当て部６２ａとサブアーム６３の突当て部６３ａとが当接して、メインアーム６２とサブアーム６３とが中間位置に向けて回転する（図１５（ｂ）には引込み位置を示すが、中間位置でも同様である）。
　ただし、第４の実施形態では第１の実施形態と異なり、図１４（ｂ）に示すように、付勢手段としてのコイルばね１５とダンパ１９中のコイルばね（図示せず）が、待機位置にあるサブアーム６３に待機位置を保つように図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力を働かせる。また、付勢手段としてのトーションばね６４が、待機位置にあるメインアーム６２が待機位置を保つように図中白抜きの矢印で示す付勢力を働かせる。
　図１５（ｂ）に示すように、サブアーム６３の中間位置よりも引込み位置側において、サブアーム６３には、コイルばね１５によって引込み位置に向かう図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力が働く。
　なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に変更できる。
　上記実施形態では、枠に引込み装置を取り付け、扉に受け座を取り付けているが、枠に受け座を取り付け、扉に引込み装置を取り付けることもできる。
　上記実施形態では、アームの待機位置において受容部が閉じているが、アームの待機位置において受容部が狭まるようにすることもできる。
　上記実施形態のケース、アーム、スプリング機構、ダンパ機構の構成は一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で他の構成を採用することができる。
　本明細書は、２０１８年３月２３日出願の特願２０１８－０５５４８４に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
１…枠（本体）
２…扉（可動体）
４…引込み装置
５…アーム
６…受け部
７…メインアーム
８…サブアーム
９…受け座
１５…コイルばね（付勢手段）
１８…ローラ
１９…ダンパ（付勢手段）
２１…メインアームの突当て部
２２…カム面
２４…サブアームの突当て部
２５…受容部
４１…引込み装置
５１…引込み装置
６１…引込み装置
６２…メインアーム
６３…サブアーム
６２ａ…メインアームの突当て部
６３ａ…サブアームの突当て部

Claims (5)

  1. 　本体及び可動体のいずれか一方に取り付けられ、前記本体及び前記可動体の他方に取り付けられた受け座の受け部をアームが捕捉して引き込み、前記可動体が閉じ位置に近づくようにした引込み装置であって、
    　待機位置から引込み位置に向けて回転するアームと、
    　前記アームが前記待機位置を保つように前記アームに付勢力を働かせ、前記待機位置と前記引込み位置との間の中間位置よりも前記引込み位置側において前記アームに前記引込み位置に向かう付勢力を働かせる付勢手段と、を備え、
    　前記アームは、メインアームとサブアームとを両者の間に前記受け部を受け入れる受容部を形成するように有し、
    　前記メインアームと前記サブアームとは、
    　前記待機位置において前記受容部が閉じ又は狭まっていて、
    　前記受け部が前記待機位置にある前記メインアームに当接して前記受容部が広がり、
    　前記受容部が広がった状態で前記メインアームの突当て部と前記サブアームの突当て部とが当接して、前記メインアームと前記サブアームとが前記中間位置に向かって回転するように構成される引込み装置。
  2. 　前記付勢手段は、前記待機位置にある前記メインアームが前記待機位置を保つように前記メインアームに付勢力を働かせるコイルばねを備え、
    　前記中間位置よりも前記引込み位置側において、前記コイルばねは前記メインアームに前記引込み位置に向かう付勢力を働かせ、前記サブアームには前記メインアームから前記引込み位置に向かう前記付勢力が伝達することを特徴とする請求項１に記載の引込み装置。
  3. 　前記コイルばねは、前記メインアームのカム面に接するローラを前記メインアームに押圧することを特徴とする請求項２に記載の引込み装置。
  4. 　前記アームは、誤動作により前記受け部を捕捉していない状態の前記アームが引込み位置にあるとき、前記受け部が前記アームの前記サブアームに当接して前記引込み位置から退避位置まで回転することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の引込み装置。
  5. 　請求項１ないし４のいずれか一項に記載の引込み装置と、
    　前記本体及び前記可動体の他方に取り付けた受け座と、を備える引込み装置セット。
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