WO2019004166A1 - 車両の制御装置及び車両の制御方法 - Google Patents

車両の制御装置及び車両の制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2019004166A1
WO2019004166A1 PCT/JP2018/024111 JP2018024111W WO2019004166A1 WO 2019004166 A1 WO2019004166 A1 WO 2019004166A1 JP 2018024111 W JP2018024111 W JP 2018024111W WO 2019004166 A1 WO2019004166 A1 WO 2019004166A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
solenoid valve
pressure
hydraulic pressure
control device
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/024111
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
啓祐 市川
可部　智昭
浩介 阿部
Original Assignee
ジヤトコ株式会社
日産自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ジヤトコ株式会社, 日産自動車株式会社 filed Critical ジヤトコ株式会社
Priority to CN201880040278.8A priority Critical patent/CN110770478B/zh
Priority to JP2019526911A priority patent/JP6718022B2/ja
Priority to US16/626,366 priority patent/US11022190B2/en
Priority to KR1020197036905A priority patent/KR20200007030A/ko
Publication of WO2019004166A1 publication Critical patent/WO2019004166A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1026—Hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30406—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5108—Failure diagnosis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H2037/026—CVT layouts with particular features of reversing gear, e.g. to achieve compact arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/683—Sensing pressure in control systems or in fluid controlled devices, e.g. by pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1204—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures for malfunction caused by simultaneous engagement of different ratios resulting in transmission lock state or tie-up condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • F16H2061/145—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for controlling slip, e.g. approaching target slip value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion

Definitions

  • the present invention relates to a control device of a vehicle and a control method of the vehicle.
  • JP 2012-149675 A discloses a technology for diagnosing an abnormality of a solenoid valve that regulates the hydraulic pressure supplied to the friction coupling element based on the slip amount of the friction coupling element of an automatic transmission.
  • the present invention has been made in view of such technical problems, and erroneously determines that it is abnormal although there is no abnormality in the solenoid valve that regulates the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element.
  • the purpose is to prevent
  • a control device of a vehicle comprising: a drive source; and an automatic transmission having a friction coupling element that is hydraulically fastened to transmit driving force of the drive source to drive wheels.
  • the friction engaging element engages a diagnosis unit that diagnoses an abnormality of a solenoid valve that regulates the oil pressure supplied to the friction engaging element based on the slip amount of the friction engaging element, and the hydraulic pressure on the upstream side of the solenoid valve
  • a control device for a vehicle comprising: prohibiting means for prohibiting an abnormality diagnosis of the frictional engagement element by the diagnosing means when the hydraulic pressure is less than a predetermined hydraulic pressure.
  • a control method of a vehicle comprising: a drive source; and an automatic transmission having a friction coupling element that is hydraulically fastened to transmit driving force of the drive source to drive wheels. And performing abnormality diagnosis of a solenoid valve that regulates the oil pressure supplied to the friction engagement element based on the slip amount of the friction engagement element, and the oil pressure on the upstream side of the solenoid valve is engaged by the friction engagement element.
  • a control method of a vehicle is provided, which prohibits an abnormality diagnosis of the solenoid valve when the hydraulic pressure is less than a predetermined hydraulic pressure to be in a state.
  • the abnormality diagnosis of the frictional engagement element is prohibited. If the hydraulic pressure on the upstream side of the solenoid valve is less than the predetermined hydraulic pressure, even if the frictional engagement element slips, there is no abnormality in the solenoid valve and another abnormality that can not secure the hydraulic pressure on the upstream side of the solenoid valve occurs. It may be. Therefore, in such a case, by prohibiting the abnormality diagnosis of the solenoid valve, it is possible to prevent an erroneous determination as an abnormality although there is no abnormality in the solenoid valve.
  • FIG. 1 is a schematic configuration view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the main part of the hydraulic control circuit.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the abnormality diagnosis process.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining a modification of the abnormality diagnosis processing.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle 100.
  • the vehicle 100 includes an engine (drive source) 5, an automatic transmission 1 that shifts the rotation of the engine 5 and transmits the rotation to the drive wheels 50, and between the engine 5 and the automatic transmission 1.
  • a torque converter 6 provided.
  • the torque converter 6 includes a lockup clutch 6c.
  • the automatic transmission 1 includes a continuously variable transmission mechanism 20 and a forward / backward switching mechanism 7.
  • the continuously variable transmission mechanism 20 has a primary pulley 2 and a secondary pulley 3 arranged such that V-grooves are aligned, and a belt 4 wound around the V-grooves of the pulleys 2 and 3.
  • An engine 5 is disposed coaxially with the primary pulley 2, and a torque converter 6 and a forward / reverse switching mechanism 7 are provided between the engine 5 and the primary pulley 2 in order from the side of the engine 5.
  • the forward / reverse switching mechanism 7 mainly includes a double pinion planetary gear set 7 a, and its sun gear is coupled to the engine 5 via a torque converter 6, and the carrier is coupled to the primary pulley 2.
  • the forward and reverse travel switching mechanism 7 further includes a forward clutch 7b as a friction fastening element directly connecting the sun gear and the carrier of the double pinion planetary gear set 7a, and a reverse brake 7c as a friction fastening element for fixing a ring gear.
  • the forward clutch 7b When the forward clutch 7b is engaged, the input rotation from the engine 5 via the torque converter 6 is directly transmitted to the primary pulley 2.
  • the reverse brake 7c When the reverse brake 7c is engaged, the input rotation via the engine 5 via the torque converter 6 is reversed. Is transmitted to the primary pulley 2.
  • the forward clutch 7b is engaged by the supply of the clutch pressure Pc from the hydraulic control circuit 11 when the forward travel mode is selected by the select switch 13, and the reverse brake 7c is hydraulic when the reverse travel mode is selected.
  • the brake pressure Pb is supplied from the control circuit 11 to be engaged.
  • the rotation of the primary pulley 2 is transmitted to the secondary pulley 3 via the belt 4, and the rotation of the secondary pulley 3 is transmitted to the drive wheel 50 through the output shaft 8, the gear set 9 and the differential gear device 10.
  • one of the conical plates forming the V groove of the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 is fixed to the conical plates 2a and 3a.
  • the other is used as movable conical plates 2b and 3b which can be displaced in the axial direction.
  • the movable conical plates 2b and 3b are biased toward the fixed conical plates 2a and 3a by supplying the primary pulley pressure Pp and the secondary pulley pressure Ps to the primary pulley chamber 2c and the secondary pulley chamber 3c, thereby the belt 4 Is frictionally engaged with the conical plate to transmit power between the primary pulley 2 and the secondary pulley 3.
  • the width of the V groove of both pulleys 2 and 3 is changed by the differential pressure between primary pulley pressure Pp and secondary pulley pressure Ps generated corresponding to the target gear ratio,
  • the target gear ratio is realized by continuously changing the winding arc diameter.
  • the primary pulley pressure Pp, the secondary pulley pressure Ps, the clutch pressure Pc, and the brake pressure Pb are controlled by the hydraulic control circuit 11 based on control signals from the controller (control device, diagnosis means, inhibition means) 12.
  • the hydraulic control circuit 11 includes a plurality of oil passages and a plurality of solenoid valves.
  • the hydraulic control circuit 11 switches the supply path of the hydraulic pressure based on the control signal from the controller 12 and regulates the pressure of the hydraulic fluid supplied from the oil pump 21 to generate the necessary hydraulic pressure, which is converted into torque converter 6 , And each part of the automatic transmission 1 is supplied.
  • the oil pump 21 of this embodiment is driven using a part of the power of the engine 5.
  • the oil pump 21 may be an electric oil pump.
  • FIG. 2 is a diagram showing the main part of the hydraulic control circuit 11. As shown in FIG.
  • an oil pump 21 is connected to the line pressure oil passage 11 a of the hydraulic control circuit 11, and hydraulic oil is supplied from the oil pump 21.
  • a regulator valve 60 is provided in the line pressure oil passage 11a.
  • the regulator valve 60 regulates the pressure of the hydraulic oil supplied from the oil pump 21 to generate a line pressure PL.
  • the hydraulic oil discharged to the downstream side of the regulator valve 60 is supplied to the lockup clutch 6c, the lubricating system and the like.
  • the primary pulley pressure Pp adjusted by the solenoid valve 61 with the line pressure PL as the original pressure is supplied to the primary pulley chamber 2c.
  • the secondary pulley pressure Ps regulated by the solenoid valve 62 is supplied to the secondary pulley chamber 3c.
  • the clutch pressure Pc adjusted by the solenoid valve 63 with the line pressure PL as an original pressure is supplied to the forward clutch 7b.
  • the brake pressure Pb adjusted by the solenoid valve 64 with the line pressure PL as an original pressure is supplied to the reverse brake 7c.
  • a switching valve 65 that operates in accordance with the selection mode selected by the selection switch 13 is provided.
  • the switching valve 65 supplies hydraulic fluid to the solenoid valve 63 and the forward clutch 7b when the forward travel mode is selected, and supplies hydraulic fluid to the solenoid valve 64 and the reverse brake 7c when the reverse travel mode is selected.
  • the controller 12 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, a bus connecting these, etc., and the rotational speed and torque of the engine 5 based on signals from various sensors that detect the state of each part of the vehicle 100.
  • the engagement state of the lockup clutch 6c, the transmission ratio of the continuously variable transmission mechanism 20, the engagement states of the forward clutch 7b and the reverse brake 7c, and the like are integrally controlled.
  • the controller 12 includes a selection mode signal from the select switch 13 for selecting the operation mode of the automatic transmission 1, a signal from the turbine rotation sensor 14 for detecting the rotation speed Nt of the output shaft of the torque converter 6, and the rotation of the primary pulley 2.
  • a signal from the secondary pulley pressure sensor 18 for detecting the pulley pressure Ps, a signal from an accelerator opening degree sensor (not shown) for detecting the operation state of the accelerator pedal (not shown), an operation of the brake pedal (not shown)
  • the signal from the brake switch (not shown) that detects the condition , Etc. are input.
  • controller 12 of the present embodiment performs various abnormality diagnoses based on the signals from the above-described sensors, and executes control according to the contents when it is determined that an abnormality has occurred.
  • the controller 12 diagnoses an abnormality of the solenoid valve 63 that regulates the clutch pressure Pc supplied to the forward clutch 7b based on the slip amount of the forward clutch 7b, and reverse brakes based on the slip amount of the reverse brake 7c.
  • An abnormality diagnosis of the solenoid valve 64 that regulates the brake pressure Pb supplied to 7c is performed.
  • the hydraulic pressure on the upstream side of the solenoid valves 63 and 64 that is, the line pressure PL which is the hydraulic pressure from which the solenoid valves 63 and 64 are regulated, is less than a predetermined hydraulic pressure at which the forward clutch 7b and the reverse brake 7c are engaged. In this case, the forward clutch 7b and the reverse brake 7c may slip even if the solenoid valves 63 and 64 operate normally.
  • the solenoid valves 63 and 64 are erroneously judged as abnormal although there is no abnormality. There is a risk of
  • the controller 12 of the present embodiment executes an abnormality diagnosis process of the solenoid valves 63, 64 in accordance with the procedure of the flowchart shown in FIG.
  • step S11 the controller 12 determines whether the travel mode of the forward travel mode or the reverse travel mode is selected by the select switch 13.
  • step S11 When the controller 12 determines that the traveling mode is selected based on the selection mode signal from the select switch 13, the process proceeds to step S12. If it is determined that the travel mode is not selected, the process of step S11 is repeated without performing the subsequent abnormality diagnosis process.
  • step S12 the controller 12 determines whether the vehicle 100 is at a stop.
  • the vehicle speed is equal to or less than a predetermined speed, it can be determined that the vehicle 100 is stopped.
  • step S13 If it is determined that the vehicle 100 is not at a stop, the processing from step S11 is repeated without performing the subsequent abnormality diagnosis processing.
  • Abnormalities in the solenoid valves 63 and 64 causing the slip of the forward clutch 7b and the reverse brake 7c are so-called functional abnormalities, and are considered to occur when the travel mode is selected and the solenoid valves 63 and 64 are actuated. That is, it can be considered as an abnormality that occurs when the vehicle 100 is in a non-traveling state to a travelable state. Therefore, the controller 12 prohibits an abnormality diagnosis while the vehicle 100 is traveling, thereby preventing an excessive diagnosis from being performed and an erroneous determination.
  • step S13 the controller 12 determines whether the primary pulley pressure Pp is less than a predetermined hydraulic pressure.
  • the predetermined hydraulic pressure is set to the hydraulic pressure at which the forward clutch 7b is engaged when supplied to the forward clutch 7b. Further, when the reverse travel mode is selected as the travel mode, when the reverse brake 7c is supplied to the reverse brake 7c, the reverse brake 7c is brought into a hydraulic pressure to be engaged.
  • the predetermined hydraulic pressure is, for example, 0.2 MPa to 0.3 MP.
  • step S14 the controller 12 determines that the primary pulley pressure Pp is less than the predetermined hydraulic pressure based on the signal from the primary pulley pressure sensor 17, the controller 12 repeatedly performs the process from step S11 without performing the subsequent abnormality diagnosis process. If it is determined that the primary pulley pressure Pp is equal to or higher than the predetermined hydraulic pressure, the process proceeds to step S14.
  • step S14 the controller 12 determines whether the secondary pulley pressure Ps is less than a predetermined hydraulic pressure.
  • step S15 the controller 12 determines that the secondary pulley pressure Ps is less than the predetermined hydraulic pressure based on the signal from the secondary pulley pressure sensor 18, the controller 12 repeatedly performs the process from step S11 without performing the subsequent abnormality diagnosis process. If it is determined that the secondary pulley pressure Ps is equal to or higher than the predetermined hydraulic pressure, the process proceeds to step S15.
  • the line pressure PL which is the source pressure of the primary pulley pressure Pp and the secondary pulley pressure Ps, may be lower than the predetermined hydraulic pressure.
  • the line pressure PL is, as shown in FIG. 2, an oil pressure on the upstream side of the solenoid valves 63, 64, that is, an oil pressure from which the solenoid valves 63, 64 are regulated.
  • the forward clutch 7b and the reverse brake 7c may slip even if the solenoid valves 63 and 64 are operating normally. However, in this case, even if the forward clutch 7b and the reverse brake 7c slip, there is a possibility that another abnormality that can not secure the line pressure PL has occurred instead of the solenoid valves 63 and 64 having an abnormality. .
  • the controller 12 determines that the oil pressure on the upstream side of the solenoid valves 63, 64 is less than the predetermined oil pressure. Prohibit abnormal diagnosis. This prevents the erroneous determination that the solenoid valves 63 and 64 are abnormal although they are not abnormal.
  • step S15 when the forward travel mode is selected as the travel mode, the controller 12 determines whether the slip amount of the forward clutch 7b is equal to or greater than a predetermined amount.
  • the reverse travel mode it is determined whether the slip amount of the reverse brake 7c is equal to or greater than a predetermined amount.
  • the slip amounts of the forward clutch 7b and the reverse brake 7c are, for example, a signal from the turbine rotation sensor 14 that detects the rotation speed Nt of the output shaft of the torque converter 6, and a primary pulley rotation sensor that detects the rotation speed Np of the primary pulley 2. Calculated based on the signal from 15.
  • the predetermined amount is appropriately set in consideration of the error of each sensor.
  • the predetermined amount at the time of forward travel mode selection and the predetermined amount at the time of reverse travel mode selection may be set individually.
  • the predetermined amount can be changed according to the safety factor in consideration of the slip amount at the normal time.
  • the control is simplified. It has a fixed value.
  • the controller 12 determines that the slip amount of the forward clutch 7b or the slip amount of the reverse brake 7c is equal to or greater than a predetermined amount, it determines that the solenoid valve 63 or the solenoid valve 64 is abnormal (step S16). If it is determined that the slip amount of the forward clutch 7b or the slip amount of the reverse brake 7c is less than a predetermined amount, it is determined that the solenoid valve 63 or the solenoid valve 64 is normal (step S17).
  • step S13 When the vehicle 100 does not include the primary pulley pressure sensor 17, it is possible to omit step S13 and perform abnormality determination processing. Similarly, when the vehicle 100 does not include the secondary pulley pressure sensor 18, it is possible to omit step S14 and perform abnormality determination processing.
  • the vehicle 100 includes the engine 5, the automatic transmission 1 having the forward clutch 7b which is engaged by oil pressure and transmits the driving force of the engine 5 to the driving wheels 50, and a controller 12, based on the slip amounts of the forward clutch 7b and the reverse brake 7c, diagnose abnormality of the solenoid valves 63 and 64 that adjust the clutch pressure Pc and the brake pressure Pb supplied to the forward clutch 7b and the reverse brake 7c. If the line pressure PL, which is the oil pressure on the upstream side of the valves 63 and 64, is less than the predetermined oil pressure at which the forward clutch 7b and the reverse brake 7c are in the engaged state, abnormality diagnosis of the solenoid valves 63 and 64 is prohibited.
  • automatic transmission 1 has a continuously variable transmission having a primary pulley 2 and a secondary pulley 3 whose groove width is changed by hydraulic pressure, and a belt 4 wound around primary pulley 2 and secondary pulley 3.
  • a mechanism 20 is provided, and when at least one of the primary pulley pressure Pp supplied to the primary pulley 2 and the secondary pulley pressure Ps supplied to the secondary pulley 3 is less than a predetermined hydraulic pressure, an abnormality in the solenoid valves 63 and 64 Prohibit diagnosis.
  • controller 12 prohibits abnormality diagnosis of the solenoid valves 63 and 64 while the vehicle 100 is traveling.
  • the abnormality diagnosis of the solenoid valves 63, 64 is prohibited.
  • the diagnosis processing when the primary pulley pressure Pp and the secondary pulley pressure Ps are both less than the predetermined oil pressure, the abnormality diagnosis of the solenoid valves 63, 64 may be prohibited.
  • Steps S21, S22, and S25 to S27 in FIG. 4 are the same as steps S11, S12, and S15 to S17 in FIG.
  • step S23 the controller 12 determines whether the primary pulley pressure Pp is less than a predetermined hydraulic pressure.
  • step S24 determines that the primary pulley pressure Pp is less than the predetermined hydraulic pressure based on the signal from the primary pulley pressure sensor 17. If it is determined that the primary pulley pressure Pp is equal to or higher than the predetermined hydraulic pressure, the process proceeds to step S25.
  • step S24 the controller 12 determines whether the secondary pulley pressure Ps is less than a predetermined hydraulic pressure.
  • step S21 When the controller 12 determines that the secondary pulley pressure Ps is less than the predetermined hydraulic pressure based on the signal from the secondary pulley pressure sensor 18, the controller 12 repeatedly performs the process from step S21 without performing the subsequent abnormality diagnosis process. If it is determined that the secondary pulley pressure Ps is equal to or higher than the predetermined hydraulic pressure, the process proceeds to step S25.
  • the abnormality diagnosis of the solenoid valves 63 and 64 is prohibited only when it is confirmed by the two sensors 18 and 19 that the line pressure PL is less than the predetermined oil pressure. Therefore, it is possible to prevent the abnormality diagnosis of the solenoid valves 63 and 64 from being prohibited despite the fact that the line pressure PL is equal to or higher than the predetermined oil pressure.
  • the controller 12 integrally controls the engine 5, the automatic transmission 1, and the like.
  • the controller 12 may be configured by a plurality of controllers.
  • the automatic transmission 1 is a continuously variable automatic transmission provided with the continuously variable transmission mechanism 20.
  • the present invention may be applied to a solenoid valve in which the automatic transmission 1 is a stepped automatic transmission, and the hydraulic pressure supplied to a plurality of friction coupling elements provided in the interior is adjusted respectively.
  • the automatic transmission 1 may be provided with an auxiliary transmission mechanism in place of the forward and reverse switching mechanism 7.
  • the present invention can be applied to a solenoid valve that regulates the hydraulic pressure supplied to the plurality of friction engagement elements of the auxiliary transmission mechanism.
  • a motor generator may be provided instead of the engine 5 or together with the engine 5.

Abstract

本発明の車両の制御装置は、駆動源（５）と、油圧により締結されて前記駆動源（５）の駆動力を駆動輪（５０）に伝達する摩擦締結要素（７ｂ，７ｃ）を有する自動変速機と、を備える車両の制御装置であって、前記摩擦締結要素（７ｂ，７ｃ）のスリップ量に基づいて、前記摩擦締結要素（７ｂ，７ｃ）に供給される油圧を調圧するソレノイド弁（６３，６４）の異常診断を行う診断手段（１２）と、前記ソレノイド弁（６３，６４）の上流側の油圧が、前記摩擦締結要素（７ｂ，７ｃ）が締結状態となる所定油圧未満である場合は、前記診断手段（１２）による前記ソレノイド弁（６３，６４）の異常診断を禁止する禁止手段（１２）と、を備える。

Description

車両の制御装置及び車両の制御方法
　本発明は、車両の制御装置及び車両の制御方法に関する。
　ＪＰ２０１２－１４９６７５Ａには、自動変速機が有する摩擦締結要素のスリップ量に基づいて、摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁の異常を診断する技術が開示されている。
　しかしながら、ソレノイド弁の上流側の油圧、すなわち、ソレノイド弁が調圧する元となる油圧が、摩擦締結要素が締結状態となる油圧未満の場合は、ソレノイド弁が正常に作動していても、摩擦締結要素がスリップする可能性がある。この場合は、特許文献１に開示の技術では、ソレノイド弁に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうおそれがある。
　本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうことを防止することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、駆動源と、油圧により締結されて前記駆動源の駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素を有する自動変速機と、を備える車両の制御装置であって、前記摩擦締結要素のスリップ量に基づいて、前記摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁の異常診断を行う診断手段と、前記ソレノイド弁の上流側の油圧が、前記摩擦締結要素が締結状態となる所定油圧未満である場合は、前記診断手段による前記摩擦締結要素の異常診断を禁止する禁止手段と、を備える車両の制御装置が提供される。
　また、本発明の別の態様によれば、駆動源と、油圧により締結されて前記駆動源の駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素を有する自動変速機と、を備える車両の制御方法であって、前記摩擦締結要素のスリップ量に基づいて、前記摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁の異常診断を行い、前記ソレノイド弁の上流側の油圧が、前記摩擦締結要素が締結状態となる所定油圧未満である場合は、前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する、車両の制御方法が提供される。
　これらの態様によれば、ソレノイド弁の上流側の油圧が、摩擦締結要素が締結状態となる所定油圧未満である場合は、摩擦締結要素の異常診断が禁止される。ソレノイド弁の上流側の油圧が所定油圧未満である場合は、摩擦締結要素がスリップしたとしても、ソレノイド弁に異常があるのではなく、ソレノイド弁の上流側の油圧を確保できない別の異常が発生している可能性がある。よって、このような場合は、ソレノイド弁の異常診断を禁止することで、ソレノイド弁に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうことを防止できる。
図1は、本発明の実施形態に係る車両の概略構成図である。 図２は、油圧制御回路の要部を示す図である。 図３は、異常診断処理について説明するためのフローチャートである。 図４は、異常診断処理の変形例について説明するためのフローチャートである。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車両１００について説明する。
　図１は、車両１００の概略構成図である。図１に示すように、車両１００は、エンジン（駆動源）５と、エンジン５の回転を変速して駆動輪５０へ伝達する自動変速機１と、エンジン５と自動変速機１との間に設けられるトルクコンバータ６と、を備える。トルクコンバータ６はロックアップクラッチ６ｃを備える。
　自動変速機１は、無段変速機構２０と、前後進切換え機構７と、を備える。
　無段変速機構２０は、Ｖ溝が整列するよう配設されたプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３と、プーリ２、３のＶ溝に掛け渡されたベルト４と、を有する。
　プライマリプーリ２と同軸にエンジン５が配置され、エンジン５とプライマリプーリ２の間に、エンジン５の側から順に、トルクコンバータ６、前後進切換え機構７が設けられている。
　前後進切換え機構７は、ダブルピニオン遊星歯車組７ａを主たる構成要素とし、そのサンギヤはトルクコンバータ６を介してエンジン５に結合され、キャリアはプライマリプーリ２に結合される。前後進切換え機構７は、さらに、ダブルピニオン遊星歯車組７ａのサンギヤおよびキャリア間を直結する摩擦締結要素としての前進クラッチ７ｂ、及びリングギヤを固定する摩擦締結要素としての後進ブレーキ７ｃを備える。そして、前進クラッチ７ｂの締結時には、エンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転がそのままプライマリプーリ２に伝達され、後進ブレーキ７ｃの締結時には、エンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転が逆転されてプライマリプーリ２へと伝達される。
　前進クラッチ７ｂは、セレクトスイッチ１３により前進走行モードが選択された場合に油圧制御回路１１からクラッチ圧Ｐｃが供給されることで締結され、後進ブレーキ７ｃは、後進走行モードが選択された場合に油圧制御回路１１からブレーキ圧Ｐｂが供給されることで締結される。
　プライマリプーリ２の回転はベルト４を介してセカンダリプーリ３に伝達され、セカンダリプーリ３の回転は、出力軸８、歯車組９及びディファレンシャルギヤ装置１０を経て駆動輪５０へと伝達される。
　上記の動力伝達中にプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３間の変速比を変更可能にするために、プライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３のＶ溝を形成する円錐板のうち一方を固定円錐板２ａ、３ａとし、他方を軸線方向へ変位可能な可動円錐板２ｂ、３ｂとしている。
　これら可動円錐板２ｂ、３ｂは、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓをプライマリプーリ室２ｃ及びセカンダリプーリ室３ｃに供給することにより固定円錐板２ａ、３ａに向けて付勢され、これによりベルト４を円錐板に摩擦係合させてプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３間での動力伝達を行う。
　変速に際しては、目標変速比に対応させて発生させたプライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓ間の差圧により両プーリ２、３のＶ溝の幅を変化させ、プーリ２、３に対するベルト４の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比を実現する。
　プライマリプーリ圧Ｐｐ、セカンダリプーリ圧Ｐｓ、クラッチ圧Ｐｃ、及びブレーキ圧Ｐｂは、コントローラ（制御装置、診断手段、禁止手段）１２からの制御信号に基づき油圧制御回路１１によって制御される。
　油圧制御回路１１は、複数の油路、複数のソレノイド弁を備える。油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの制御信号に基づいて油圧の供給経路を切り換えるとともに、オイルポンプ２１から供給された作動油の圧力を調圧して必要な油圧を生成し、これをトルクコンバータ６、及び自動変速機１の各部位に供給する。本実施形態のオイルポンプ２１は、エンジン５の動力の一部を利用して駆動される。オイルポンプ２１は、電動オイルポンプであってもよい。
　図２は、油圧制御回路１１の要部を示す図である。
　図２に示すように、油圧制御回路１１のライン圧油路１１ａにはオイルポンプ２１が接続されており、オイルポンプ２１から作動油が供給される。
　また、ライン圧油路１１ａには、レギュレータ弁６０が設けられる。レギュレータ弁６０は、オイルポンプ２１から供給された作動油の圧力を調圧してライン圧ＰＬを生成する。レギュレータ弁６０の下流側に排出された作動油は、ロックアップクラッチ６ｃ、潤滑系等に供給される。
　プライマリプーリ室２ｃには、ライン圧ＰＬを元圧としてソレノイド弁６１によって調圧されたプライマリプーリ圧Ｐｐが供給される。セカンダリプーリ室３ｃには、ソレノイド弁６２によって調圧されたセカンダリプーリ圧Ｐｓが供給される。
　また、前進クラッチ７ｂには、ライン圧ＰＬを元圧としてソレノイド弁６３によって調圧されたクラッチ圧Ｐｃが供給される。後進ブレーキ７ｃには、ライン圧ＰＬを元圧としてソレノイド弁６４によって調圧されたブレーキ圧Ｐｂが供給される。
　また、ソレノイド弁６３、６４の上流側には、セレクトスイッチ１３により選択された選択モードに応じて作動する切換弁６５が設けられる。切換弁６５は、前進走行モード選択時にソレノイド弁６３及び前進クラッチ７ｂに作動油を供給し、後進走行モード選択時にソレノイド弁６４及び後進ブレーキ７ｃに作動油を供給する。
　コントローラ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出インターフェース、これらを接続するバス等を含んで構成され、車両１００の各部位の状態を検出する各種センサからの信号に基づきエンジン５の回転速度及びトルク、ロックアップクラッチ６ｃの締結状態、無段変速機構２０の変速比、前進クラッチ７ｂ及び後進ブレーキ７ｃの締結状態等を統合的に制御する。
　コントローラ１２には、自動変速機１の動作モードを選択するセレクトスイッチ１３からの選択モード信号、トルクコンバータ６の出力軸の回転速度Ｎｔを検出するタービン回転センサ１４からの信号、プライマリプーリ２の回転速度Ｎｐを検出するプライマリプーリ回転センサ１５からの信号、セカンダリプーリ３の回転速度Ｎｓを検出するセカンダリプーリ回転センサ１６からの信号、プライマリプーリ圧Ｐｐを検出するプライマリプーリ圧センサ１７からの信号、セカンダリプーリ圧Ｐｓを検出するセカンダリプーリ圧センサ１８からの信号、アクセルペダル（図示せず）の操作状態を検出するアクセル開度センサ（図示せず）からの信号、ブレーキペダル（図示せず）の操作状態を検出するブレーキスイッチ（図示せず）からの信号、等が入力される。
　また、本実施形態のコントローラ１２は、上記各センサからの信号に基づいて各種異常診断を行い、異常が発生したと判定した場合にはその内容に応じた制御を実行する。
　例えば、コントローラ１２は、前進クラッチ７ｂのスリップ量に基づいて、前進クラッチ７ｂに供給されるクラッチ圧Ｐｃを調圧するソレノイド弁６３の異常診断を行い、後進ブレーキ７ｃのスリップ量に基づいて、後進ブレーキ７ｃに供給されるブレーキ圧Ｐｂを調圧するソレノイド弁６４の異常診断を行う。
　ここで、ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧、すなわち、ソレノイド弁６３、６４が調圧する元となる油圧であるライン圧ＰＬが、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃが締結状態となる所定油圧未満の場合は、ソレノイド弁６３、６４が正常に作動していても、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃがスリップする可能性がある。
　よって、単に前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃのスリップ量のみに基づいてソレノイド弁６３、６４の異常診断を行うと、ソレノイド弁６３、６４に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうおそれがある。
　このため、本実施形態のコントローラ１２は、このような誤判定を防止するべく、図３に示すフローチャートの手順に従ってソレノイド弁６３、６４の異常診断処理を実行する。
　以下、図３を参照しながら、コントローラ１２が実行する異常診断処理について説明する。
　ステップＳ１１では、コントローラ１２は、セレクトスイッチ１３により前進走行モード及び後進走行モードのいずれかの走行モードが選択されたか判定する。
　コントローラ１２は、セレクトスイッチ１３からの選択モード信号に基づいて走行モードが選択されたと判定すると、処理をステップＳ１２に移行する。また、走行モードが選択されていないと判定すると、以降の異常診断処理を行わずにステップＳ１１の処理を繰り返し行う。
　上述したように、走行モードが選択されていない場合は、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃが締結されない。よって、この場合は、ソレノイド弁６３、６４についての異常診断を禁止するようになっている。
　ステップＳ１２では、コントローラ１２は、車両１００が停車中か判定する。
　車両１００が停車中か否かは、例えば、車速が所定速度以下である場合に停車中と判定することができる。
　コントローラ１２は、車両１００が停車中と判定すると、処理をステップＳ１３に移行する。また、車両１００が停車中でないと判定すると、以降の異常診断処理を行わずにステップＳ１１からの処理を繰り返し行う。
　前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃのスリップの原因となるソレノイド弁６３、６４の異常は、いわゆる機能異常であって、走行モードが選択されてソレノイド弁６３、６４が作動した際に発生すると考えられる。つまり、車両１００が走行していない状態から走行可能な状態になる際に発生する異常と考えられる。よって、コントローラ１２は、車両１００の走行中は異常診断を禁止することで、過度の診断が実行されて誤判定することを防止している。
　ステップＳ１３では、コントローラ１２は、プライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧未満か判定する。
　所定油圧は、走行モードとして前進走行モードが選択されている場合は、前進クラッチ７ｂに供給すると前進クラッチ７ｂが締結状態となる油圧とされる。また、走行モードとして後進走行モードが選択されている場合は、後進ブレーキ７ｃに供給すると後進ブレーキ７ｃが締結状態となる油圧とされる。所定油圧は、例えば、０．２ＭＰａ～０．３ＭＰである。
　コントローラ１２は、プライマリプーリ圧センサ１７からの信号に基づいてプライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧未満と判定すると、以降の異常診断処理を行わずにステップＳ１１からの処理を繰り返し行う。また、プライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧以上と判定すると、処理をステップＳ１４に移行する。
　ステップＳ１４では、コントローラ１２は、セカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧未満か判定する。
　コントローラ１２は、セカンダリプーリ圧センサ１８からの信号に基づいてセカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧未満と判定すると、以降の異常診断処理を行わずにステップＳ１１からの処理を繰り返し行う。また、セカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧以上と判定すると、処理をステップＳ１５に移行する。
　プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓの少なくとも一方が所定油圧未満の場合は、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓの元圧であるライン圧ＰＬが所定油圧未満である可能性がある。ライン圧ＰＬは、図２に示すように、ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧、すなわち、ソレノイド弁６３、６４が調圧する元となる油圧である。
　ライン圧ＰＬが所定油圧未満である場合は、上述したように、ソレノイド弁６３、６４が正常に作動していていも、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃがスリップする可能性がある。しかしながら、この場合は、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃがスリップしたとしても、ソレノイド弁６３、６４に異常があるのではなく、ライン圧ＰＬを確保できない別の異常が発生している可能性がある。
　よって、コントローラ１２は、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓの少なくとも一方が所定油圧未満の場合は、ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧が所定油圧未満であるとして、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止する。これにより、ソレノイド弁６３、６４に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうことを防止している。
　ステップＳ１５では、コントローラ１２は、走行モードとして前進走行モードが選択されている場合は、前進クラッチ７ｂのスリップ量が所定量以上か判定する。また、後進走行モードが選択されている場合は、後進ブレーキ７ｃのスリップ量が所定量以上か判定する。
　前進クラッチ７ｂ及び後進ブレーキ７ｃのスリップ量は、例えば、トルクコンバータ６の出力軸の回転速度Ｎｔを検出するタービン回転センサ１４からの信号と、プライマリプーリ２の回転速度Ｎｐを検出するプライマリプーリ回転センサ１５からの信号と、に基づいて演算される。なお、所定量は、各センサの誤差等を考慮して適宜設定される。また、前進走行モード選択時の所定量と後進走行モード選択時の所定量とを、個別に設定してもよい。また、正常時のスリップ量を考慮して安全率に応じて所定量を変化させることもできる。一方、所定量を安全率に応じて変化させたとしても、スリップ量の異常がソレノイドの異常か上流側の油圧の異常かの切り分けができないので、本実施形態では、制御を単純化するため、一定値としている。
　コントローラ１２は、前進クラッチ７ｂのスリップ量、或いは後進ブレーキ７ｃのスリップ量が所定量以上と判定すると、ソレノイド弁６３、或いはソレノイド弁６４が異常と判定する（ステップＳ１６）。また、前進クラッチ７ｂのスリップ量、或いは後進ブレーキ７ｃのスリップ量が所定量未満と判定すると、ソレノイド弁６３、或いはソレノイド弁６４が正常であると判定し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１からの処理を繰り返し行う。
　なお、車両１００がプライマリプーリ圧センサ１７を備えない場合は、ステップＳ１３を省略して異常判定処理を行うことが可能である。同様に、車両１００がセカンダリプーリ圧センサ１８を備えない場合は、ステップＳ１４を省略して異常判定処理を行うことが可能である。
　以上述べたように、車両１００は、エンジン５と、油圧により締結されてエンジン５の駆動力を駆動輪５０に伝達する前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃを有する自動変速機１と、を備え、コントローラ１２は、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃのスリップ量に基づいて、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃに供給されるクラッチ圧Ｐｃ、ブレーキ圧Ｐｂを調圧するソレノイド弁６３、６４の異常診断を行い、ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧であるライン圧ＰＬが、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃが締結状態となる所定油圧未満である場合は、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止する。
　より具体的には、自動変速機１は、油圧により溝幅が変更されるプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３と、プライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３に掛け回されるベルト４と、を有する無段変速機構２０を備え、コントローラ１２は、プライマリプーリ２に供給されるプライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ３に供給されるセカンダリプーリ圧Ｐｓの少なくとも一方が所定油圧未満の場合は、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止する。
　ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧（ライン圧ＰＬ）が所定油圧未満である場合は、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃがスリップしたとしても、ソレノイド弁６３、６４に異常があるのではなく、ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧（ライン圧ＰＬ）を確保できない別の異常が発生している可能性がある。よって、このような場合は、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止することで、ソレノイド弁６３、６４に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうことを防止できる。
　また、コントローラ１２は、車両１００の走行中は、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止する。
　これによれば、過度の診断が実行されて誤判定することを防止できる。
　なお、図３に示す異常診断処理では、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓの少なくとも一方が所定油圧未満の場合に、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止しているが、図４に異常診断処理の変形例として示すように、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓがいずれも所定油圧未満の場合に、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止するようにしてもよい。
　以下、図４を参照しながら、異常診断処理の変形例について説明する。なお、図４のステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２５～ステップＳ２７については、図３のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１５～ステップＳ１７と同様であるので説明を省略する。
　ステップＳ２３では、コントローラ１２は、プライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧未満か判定する。
　コントローラ１２は、プライマリプーリ圧センサ１７からの信号に基づいてプライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧未満と判定すると、処理をステップＳ２４に移行する。また、プライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧以上と判定すると、処理をステップＳ２５に移行する。
　ステップＳ２４では、コントローラ１２は、セカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧未満か判定する。
　コントローラ１２は、セカンダリプーリ圧センサ１８からの信号に基づいてセカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧未満と判定すると、以降の異常診断処理を行わずにステップＳ２１からの処理を繰り返し行う。また、セカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧以上と判定すると、処理をステップＳ２５に移行する。
　これによれば、２つのセンサ１８、１９によってライン圧ＰＬが所定油圧未満であることを確認した場合にのみ、ソレノイド弁６３、６４の異常診断が禁止される。よって、実際にはライン圧ＰＬが所定油圧以上であるにも関わらず、ソレノイド弁６３、６４の異常診断が禁止されてしまうことを防止できる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、上記実施形態では、エンジン５、自動変速機１等をコントローラ１２が統合的に制御している。しかしながら、コントローラ１２を複数のコントローラで構成してもよい。
　また、上記実施形態では、自動変速機１を、無段変速機構２０を備える無段自動変速機としている。しかしながら、自動変速機１を有段自動変速機とし、内部に設けられた複数の摩擦締結要素に供給される油圧を各々調圧するソレノイド弁について本発明を適用してもよい。
　また、自動変速機１は、前後進切換え機構７に代えて、副変速機構を備えてもよい。この場合は、副変速機構が有する複数の摩擦締結要素に供給される油圧を各々調圧するソレノイド弁について本発明を適用できる。
　また、車両１００の駆動源として、エンジン５に代えて、又はエンジン５と共に、モータジェネレータを設けてもよい。
　本願は２０１７年６月２８日に日本国特許庁に出願された特願２０１７－１２６４７１に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　駆動源と、油圧により締結されて前記駆動源の駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素を有する自動変速機と、を備える車両の制御装置であって、
    　前記摩擦締結要素のスリップ量に基づいて、前記摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁の異常診断を行う診断手段と、
    　前記ソレノイド弁の上流側の油圧が、前記摩擦締結要素が締結状態となる所定油圧未満である場合は、前記診断手段による前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する禁止手段と、
    を備える車両の制御装置。
  2. 　請求項１に記載の車両の制御装置であって、
    　前記自動変速機は、
    　油圧により溝幅が変更されるプライマリプーリ及びセカンダリプーリと、
    　前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに掛け回されるベルトと、
    を有する無段変速機構を備え、
    　前記禁止手段は、前記プライマリプーリに供給される油圧及び前記セカンダリプーリに供給される油圧の少なくとも一方が前記所定油圧未満の場合は、前記診断手段による前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する、
    車両の制御装置。
  3. 　請求項１に記載の車両の制御装置であって、
    　前記自動変速機は、
    　油圧により溝幅が変更されるプライマリプーリ及びセカンダリプーリと、
    　前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに掛け回されるベルトと、
    を有する無段変速機構を備え、
    　前記禁止手段は、前記プライマリプーリに供給される油圧及び前記セカンダリプーリに供給される油圧がいずれも前記所定油圧未満の場合は、前記診断手段による前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する、
    車両の制御装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか１つに記載の車両の制御装置であって、
    　前記禁止手段は、前記車両の走行中は、前記診断手段による前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する、
    車両の制御装置。
  5. 　駆動源と、油圧により締結されて前記駆動源の駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素を有する自動変速機と、を備える車両の制御方法であって、
    　前記摩擦締結要素のスリップ量に基づいて、前記摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁の異常診断を行い、
    　前記ソレノイド弁の上流側の油圧が、前記摩擦締結要素が締結状態となる所定油圧未満である場合は、前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する、
    車両の制御方法。
PCT/JP2018/024111 2017-06-28 2018-06-26 車両の制御装置及び車両の制御方法 WO2019004166A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880040278.8A CN110770478B (zh) 2017-06-28 2018-06-26 车辆的控制装置及车辆的控制方法
JP2019526911A JP6718022B2 (ja) 2017-06-28 2018-06-26 車両の制御装置及び車両の制御方法
US16/626,366 US11022190B2 (en) 2017-06-28 2018-06-26 Vehicle control device and vehicle control method
KR1020197036905A KR20200007030A (ko) 2017-06-28 2018-06-26 차량의 제어 장치 및 차량의 제어 방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017126471 2017-06-28
JP2017-126471 2017-06-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019004166A1 true WO2019004166A1 (ja) 2019-01-03

Family

ID=64741598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/024111 WO2019004166A1 (ja) 2017-06-28 2018-06-26 車両の制御装置及び車両の制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11022190B2 (ja)
JP (1) JP6718022B2 (ja)
KR (1) KR20200007030A (ja)
CN (1) CN110770478B (ja)
WO (1) WO2019004166A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11182672A (ja) * 1997-12-22 1999-07-06 Nissan Motor Co Ltd トルクコンバータのロックアップ制御装置
JP2004124960A (ja) * 2002-09-30 2004-04-22 Jatco Ltd ベルト式無段変速機の制御装置
JP2010007831A (ja) * 2008-06-30 2010-01-14 Toyota Motor Corp 車両の故障検出装置
WO2017043340A1 (ja) * 2015-09-11 2017-03-16 ジヤトコ株式会社 自動変速機及び自動変速機の故障判断方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4379448B2 (ja) * 2006-08-03 2009-12-09 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の診断装置
JP4900445B2 (ja) * 2009-10-14 2012-03-21 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
JP5320413B2 (ja) 2011-01-18 2013-10-23 本田技研工業株式会社 自動変速機の制御装置
JP6246327B2 (ja) * 2014-03-26 2017-12-13 本田技研工業株式会社 無段変速機の制御装置
JP6411927B2 (ja) * 2015-03-20 2018-10-24 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機
WO2016152331A1 (ja) * 2015-03-20 2016-09-29 ジヤトコ株式会社 変速機の制御装置及び変速機の制御方法
JP6241445B2 (ja) * 2015-04-17 2017-12-06 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の制御装置
CN106227122B (zh) * 2016-09-26 2018-11-27 江苏天安智联科技股份有限公司 一种车载故障检测及预警系统
JP6973186B2 (ja) * 2018-03-05 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11182672A (ja) * 1997-12-22 1999-07-06 Nissan Motor Co Ltd トルクコンバータのロックアップ制御装置
JP2004124960A (ja) * 2002-09-30 2004-04-22 Jatco Ltd ベルト式無段変速機の制御装置
JP2010007831A (ja) * 2008-06-30 2010-01-14 Toyota Motor Corp 車両の故障検出装置
WO2017043340A1 (ja) * 2015-09-11 2017-03-16 ジヤトコ株式会社 自動変速機及び自動変速機の故障判断方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11022190B2 (en) 2021-06-01
JP6718022B2 (ja) 2020-07-08
KR20200007030A (ko) 2020-01-21
CN110770478B (zh) 2021-03-19
JPWO2019004166A1 (ja) 2020-04-02
CN110770478A (zh) 2020-02-07
US20200116218A1 (en) 2020-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100744879B1 (ko) 자동 변속기의 고장시 제어 장치
JP5605504B2 (ja) 車両用駆動装置の制御装置
JP6027992B2 (ja) 油圧制御装置
US10012297B2 (en) Power transmission system
JP4900445B2 (ja) 車両用動力伝達装置の制御装置
US7179196B2 (en) Input torque control system of belt-type continuously variable transmission for vehicle
US10738883B2 (en) Controller of power transmission system for vehicle
US10344853B2 (en) Hydraulic switch malfunction assessment device
CN110230696B (zh) 车辆的控制装置
CN110230693B (zh) 车辆用动力传递装置的控制装置
JP6718022B2 (ja) 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP2005291395A (ja) 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置
JPWO2019239885A1 (ja) 自動変速機の制御装置
US10415695B2 (en) Range determination device for automatic transmission
WO2017142046A1 (ja) 自動変速機の異常検出装置
JP4565832B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP5118859B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP2005164001A (ja) 動力伝達機構の故障診断装置
JP2005164002A (ja) 無段変速機の制御装置
US10054221B2 (en) Hydraulic control device of belt-type continuously variable transmission
JP2022184178A (ja) 車両用動力伝達装置の制御装置
WO2016152291A1 (ja) 変速機の制御装置及び変速機の制御方法
JP2019027550A (ja) 無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法
JPH09112677A (ja) 自動変速機用油圧制御装置
JP2006194371A (ja) 自動変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18823833

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019526911

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20197036905

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18823833

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1