JP6718022B2 - 車両の制御装置及び車両の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両の制御装置及び車両の制御方法に関する。

ＪＰ２０１２−１４９６７５Ａには、自動変速機が有する摩擦締結要素のスリップ量に基づいて、摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁の異常を診断する技術が開示されている。

しかしながら、ソレノイド弁の上流側の油圧、すなわち、ソレノイド弁が調圧する元となる油圧が、摩擦締結要素が締結状態となる油圧未満の場合は、ソレノイド弁が正常に作動していても、摩擦締結要素がスリップする可能性がある。この場合は、特許文献１に開示の技術では、ソレノイド弁に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうおそれがある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうことを防止することを目的とする。

本発明のある態様によれば、駆動源と、油圧により締結されて前記駆動源の駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素を有する自動変速機と、を備える車両の制御装置であって、前記摩擦締結要素のスリップ量に基づいて、前記摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁の異常診断を行う診断手段と、前記ソレノイド弁の上流側の油圧が、前記摩擦締結要素が締結状態となる所定油圧未満である場合は、前記診断手段による前記摩擦締結要素の異常診断を禁止する禁止手段と、を備える車両の制御装置が提供される。

また、本発明の別の態様によれば、駆動源と、油圧により締結されて前記駆動源の駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素を有する自動変速機と、を備える車両の制御方法であって、前記摩擦締結要素のスリップ量に基づいて、前記摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁の異常診断を行い、前記ソレノイド弁の上流側の油圧が、前記摩擦締結要素が締結状態となる所定油圧未満である場合は、前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する、車両の制御方法が提供される。

これらの態様によれば、ソレノイド弁の上流側の油圧が、摩擦締結要素が締結状態となる所定油圧未満である場合は、摩擦締結要素の異常診断が禁止される。ソレノイド弁の上流側の油圧が所定油圧未満である場合は、摩擦締結要素がスリップしたとしても、ソレノイド弁に異常があるのではなく、ソレノイド弁の上流側の油圧を確保できない別の異常が発生している可能性がある。よって、このような場合は、ソレノイド弁の異常診断を禁止することで、ソレノイド弁に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうことを防止できる。

図1は、本発明の実施形態に係る車両の概略構成図である。 図２は、油圧制御回路の要部を示す図である。 図３は、異常診断処理について説明するためのフローチャートである。 図４は、異常診断処理の変形例について説明するためのフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車両１００について説明する。

図１は、車両１００の概略構成図である。図１に示すように、車両１００は、エンジン（駆動源）５と、エンジン５の回転を変速して駆動輪５０へ伝達する自動変速機１と、エンジン５と自動変速機１との間に設けられるトルクコンバータ６と、を備える。トルクコンバータ６はロックアップクラッチ６ｃを備える。

自動変速機１は、無段変速機構２０と、前後進切換え機構７と、を備える。

無段変速機構２０は、Ｖ溝が整列するよう配設されたプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３と、プーリ２、３のＶ溝に掛け渡されたベルト４と、を有する。

プライマリプーリ２と同軸にエンジン５が配置され、エンジン５とプライマリプーリ２の間に、エンジン５の側から順に、トルクコンバータ６、前後進切換え機構７が設けられている。

前後進切換え機構７は、ダブルピニオン遊星歯車組７ａを主たる構成要素とし、そのサンギヤはトルクコンバータ６を介してエンジン５に結合され、キャリアはプライマリプーリ２に結合される。前後進切換え機構７は、さらに、ダブルピニオン遊星歯車組７ａのサンギヤおよびキャリア間を直結する摩擦締結要素としての前進クラッチ７ｂ、及びリングギヤを固定する摩擦締結要素としての後進ブレーキ７ｃを備える。そして、前進クラッチ７ｂの締結時には、エンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転がそのままプライマリプーリ２に伝達され、後進ブレーキ７ｃの締結時には、エンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転が逆転されてプライマリプーリ２へと伝達される。

前進クラッチ７ｂは、セレクトスイッチ１３により前進走行モードが選択された場合に油圧制御回路１１からクラッチ圧Ｐｃが供給されることで締結され、後進ブレーキ７ｃは、後進走行モードが選択された場合に油圧制御回路１１からブレーキ圧Ｐｂが供給されることで締結される。

プライマリプーリ２の回転はベルト４を介してセカンダリプーリ３に伝達され、セカンダリプーリ３の回転は、出力軸８、歯車組９及びディファレンシャルギヤ装置１０を経て駆動輪５０へと伝達される。

上記の動力伝達中にプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３間の変速比を変更可能にするために、プライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３のＶ溝を形成する円錐板のうち一方を固定円錐板２ａ、３ａとし、他方を軸線方向へ変位可能な可動円錐板２ｂ、３ｂとしている。

これら可動円錐板２ｂ、３ｂは、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓをプライマリプーリ室２ｃ及びセカンダリプーリ室３ｃに供給することにより固定円錐板２ａ、３ａに向けて付勢され、これによりベルト４を円錐板に摩擦係合させてプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３間での動力伝達を行う。

変速に際しては、目標変速比に対応させて発生させたプライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓ間の差圧により両プーリ２、３のＶ溝の幅を変化させ、プーリ２、３に対するベルト４の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比を実現する。

プライマリプーリ圧Ｐｐ、セカンダリプーリ圧Ｐｓ、クラッチ圧Ｐｃ、及びブレーキ圧Ｐｂは、コントローラ（制御装置、診断手段、禁止手段）１２からの制御信号に基づき油圧制御回路１１によって制御される。

油圧制御回路１１は、複数の油路、複数のソレノイド弁を備える。油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの制御信号に基づいて油圧の供給経路を切り換えるとともに、オイルポンプ２１から供給された作動油の圧力を調圧して必要な油圧を生成し、これをトルクコンバータ６、及び自動変速機１の各部位に供給する。本実施形態のオイルポンプ２１は、エンジン５の動力の一部を利用して駆動される。オイルポンプ２１は、電動オイルポンプであってもよい。

図２は、油圧制御回路１１の要部を示す図である。

図２に示すように、油圧制御回路１１のライン圧油路１１ａにはオイルポンプ２１が接続されており、オイルポンプ２１から作動油が供給される。

また、ライン圧油路１１ａには、レギュレータ弁６０が設けられる。レギュレータ弁６０は、オイルポンプ２１から供給された作動油の圧力を調圧してライン圧ＰＬを生成する。レギュレータ弁６０の下流側に排出された作動油は、ロックアップクラッチ６ｃ、潤滑系等に供給される。

プライマリプーリ室２ｃには、ライン圧ＰＬを元圧としてソレノイド弁６１によって調圧されたプライマリプーリ圧Ｐｐが供給される。セカンダリプーリ室３ｃには、ソレノイド弁６２によって調圧されたセカンダリプーリ圧Ｐｓが供給される。

また、前進クラッチ７ｂには、ライン圧ＰＬを元圧としてソレノイド弁６３によって調圧されたクラッチ圧Ｐｃが供給される。後進ブレーキ７ｃには、ライン圧ＰＬを元圧としてソレノイド弁６４によって調圧されたブレーキ圧Ｐｂが供給される。

また、ソレノイド弁６３、６４の上流側には、セレクトスイッチ１３により選択された選択モードに応じて作動する切換弁６５が設けられる。切換弁６５は、前進走行モード選択時にソレノイド弁６３及び前進クラッチ７ｂに作動油を供給し、後進走行モード選択時にソレノイド弁６４及び後進ブレーキ７ｃに作動油を供給する。

コントローラ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出インターフェース、これらを接続するバス等を含んで構成され、車両１００の各部位の状態を検出する各種センサからの信号に基づきエンジン５の回転速度及びトルク、ロックアップクラッチ６ｃの締結状態、無段変速機構２０の変速比、前進クラッチ７ｂ及び後進ブレーキ７ｃの締結状態等を統合的に制御する。

コントローラ１２には、自動変速機１の動作モードを選択するセレクトスイッチ１３からの選択モード信号、トルクコンバータ６の出力軸の回転速度Ｎｔを検出するタービン回転センサ１４からの信号、プライマリプーリ２の回転速度Ｎｐを検出するプライマリプーリ回転センサ１５からの信号、セカンダリプーリ３の回転速度Ｎｓを検出するセカンダリプーリ回転センサ１６からの信号、プライマリプーリ圧Ｐｐを検出するプライマリプーリ圧センサ１７からの信号、セカンダリプーリ圧Ｐｓを検出するセカンダリプーリ圧センサ１８からの信号、アクセルペダル（図示せず）の操作状態を検出するアクセル開度センサ（図示せず）からの信号、ブレーキペダル（図示せず）の操作状態を検出するブレーキスイッチ（図示せず）からの信号、等が入力される。

また、本実施形態のコントローラ１２は、上記各センサからの信号に基づいて各種異常診断を行い、異常が発生したと判定した場合にはその内容に応じた制御を実行する。

例えば、コントローラ１２は、前進クラッチ７ｂのスリップ量に基づいて、前進クラッチ７ｂに供給されるクラッチ圧Ｐｃを調圧するソレノイド弁６３の異常診断を行い、後進ブレーキ７ｃのスリップ量に基づいて、後進ブレーキ７ｃに供給されるブレーキ圧Ｐｂを調圧するソレノイド弁６４の異常診断を行う。

ここで、ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧、すなわち、ソレノイド弁６３、６４が調圧する元となる油圧であるライン圧ＰＬが、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃが締結状態となる所定油圧未満の場合は、ソレノイド弁６３、６４が正常に作動していても、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃがスリップする可能性がある。

よって、単に前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃのスリップ量のみに基づいてソレノイド弁６３、６４の異常診断を行うと、ソレノイド弁６３、６４に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうおそれがある。

このため、本実施形態のコントローラ１２は、このような誤判定を防止するべく、図３に示すフローチャートの手順に従ってソレノイド弁６３、６４の異常診断処理を実行する。

以下、図３を参照しながら、コントローラ１２が実行する異常診断処理について説明する。

ステップＳ１１では、コントローラ１２は、セレクトスイッチ１３により前進走行モード及び後進走行モードのいずれかの走行モードが選択されたか判定する。

コントローラ１２は、セレクトスイッチ１３からの選択モード信号に基づいて走行モードが選択されたと判定すると、処理をステップＳ１２に移行する。また、走行モードが選択されていないと判定すると、以降の異常診断処理を行わずにステップＳ１１の処理を繰り返し行う。

上述したように、走行モードが選択されていない場合は、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃが締結されない。よって、この場合は、ソレノイド弁６３、６４についての異常診断を禁止するようになっている。

ステップＳ１２では、コントローラ１２は、車両１００が停車中か判定する。

車両１００が停車中か否かは、例えば、車速が所定速度以下である場合に停車中と判定することができる。

コントローラ１２は、車両１００が停車中と判定すると、処理をステップＳ１３に移行する。また、車両１００が停車中でないと判定すると、以降の異常診断処理を行わずにステップＳ１１からの処理を繰り返し行う。

前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃのスリップの原因となるソレノイド弁６３、６４の異常は、いわゆる機能異常であって、走行モードが選択されてソレノイド弁６３、６４が作動した際に発生すると考えられる。つまり、車両１００が走行していない状態から走行可能な状態になる際に発生する異常と考えられる。よって、コントローラ１２は、車両１００の走行中は異常診断を禁止することで、過度の診断が実行されて誤判定することを防止している。

ステップＳ１３では、コントローラ１２は、プライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧未満か判定する。

所定油圧は、走行モードとして前進走行モードが選択されている場合は、前進クラッチ７ｂに供給すると前進クラッチ７ｂが締結状態となる油圧とされる。また、走行モードとして後進走行モードが選択されている場合は、後進ブレーキ７ｃに供給すると後進ブレーキ７ｃが締結状態となる油圧とされる。所定油圧は、例えば、０．２ＭＰａ〜０．３ＭＰである。

コントローラ１２は、プライマリプーリ圧センサ１７からの信号に基づいてプライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧未満と判定すると、以降の異常診断処理を行わずにステップＳ１１からの処理を繰り返し行う。また、プライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧以上と判定すると、処理をステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、コントローラ１２は、セカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧未満か判定する。

コントローラ１２は、セカンダリプーリ圧センサ１８からの信号に基づいてセカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧未満と判定すると、以降の異常診断処理を行わずにステップＳ１１からの処理を繰り返し行う。また、セカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧以上と判定すると、処理をステップＳ１５に移行する。

プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓの少なくとも一方が所定油圧未満の場合は、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓの元圧であるライン圧ＰＬが所定油圧未満である可能性がある。ライン圧ＰＬは、図２に示すように、ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧、すなわち、ソレノイド弁６３、６４が調圧する元となる油圧である。

ライン圧ＰＬが所定油圧未満である場合は、上述したように、ソレノイド弁６３、６４が正常に作動していていも、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃがスリップする可能性がある。しかしながら、この場合は、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃがスリップしたとしても、ソレノイド弁６３、６４に異常があるのではなく、ライン圧ＰＬを確保できない別の異常が発生している可能性がある。

よって、コントローラ１２は、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓの少なくとも一方が所定油圧未満の場合は、ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧が所定油圧未満であるとして、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止する。これにより、ソレノイド弁６３、６４に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうことを防止している。

ステップＳ１５では、コントローラ１２は、走行モードとして前進走行モードが選択されている場合は、前進クラッチ７ｂのスリップ量が所定量以上か判定する。また、後進走行モードが選択されている場合は、後進ブレーキ７ｃのスリップ量が所定量以上か判定する。

前進クラッチ７ｂ及び後進ブレーキ７ｃのスリップ量は、例えば、トルクコンバータ６の出力軸の回転速度Ｎｔを検出するタービン回転センサ１４からの信号と、プライマリプーリ２の回転速度Ｎｐを検出するプライマリプーリ回転センサ１５からの信号と、に基づいて演算される。なお、所定量は、各センサの誤差等を考慮して適宜設定される。また、前進走行モード選択時の所定量と後進走行モード選択時の所定量とを、個別に設定してもよい。また、正常時のスリップ量を考慮して安全率に応じて所定量を変化させることもできる。一方、所定量を安全率に応じて変化させたとしても、スリップ量の異常がソレノイドの異常か上流側の油圧の異常かの切り分けができないので、本実施形態では、制御を単純化するため、一定値としている。

コントローラ１２は、前進クラッチ７ｂのスリップ量、或いは後進ブレーキ７ｃのスリップ量が所定量以上と判定すると、ソレノイド弁６３、或いはソレノイド弁６４が異常と判定する（ステップＳ１６）。また、前進クラッチ７ｂのスリップ量、或いは後進ブレーキ７ｃのスリップ量が所定量未満と判定すると、ソレノイド弁６３、或いはソレノイド弁６４が正常であると判定し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１からの処理を繰り返し行う。

なお、車両１００がプライマリプーリ圧センサ１７を備えない場合は、ステップＳ１３を省略して異常判定処理を行うことが可能である。同様に、車両１００がセカンダリプーリ圧センサ１８を備えない場合は、ステップＳ１４を省略して異常判定処理を行うことが可能である。

以上述べたように、車両１００は、エンジン５と、油圧により締結されてエンジン５の駆動力を駆動輪５０に伝達する前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃを有する自動変速機１と、を備え、コントローラ１２は、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃのスリップ量に基づいて、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃに供給されるクラッチ圧Ｐｃ、ブレーキ圧Ｐｂを調圧するソレノイド弁６３、６４の異常診断を行い、ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧であるライン圧ＰＬが、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃが締結状態となる所定油圧未満である場合は、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止する。

より具体的には、自動変速機１は、油圧により溝幅が変更されるプライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３と、プライマリプーリ２及びセカンダリプーリ３に掛け回されるベルト４と、を有する無段変速機構２０を備え、コントローラ１２は、プライマリプーリ２に供給されるプライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ３に供給されるセカンダリプーリ圧Ｐｓの少なくとも一方が所定油圧未満の場合は、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止する。

ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧（ライン圧ＰＬ）が所定油圧未満である場合は、前進クラッチ７ｂ、後進ブレーキ７ｃがスリップしたとしても、ソレノイド弁６３、６４に異常があるのではなく、ソレノイド弁６３、６４の上流側の油圧（ライン圧ＰＬ）を確保できない別の異常が発生している可能性がある。よって、このような場合は、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止することで、ソレノイド弁６３、６４に異常がないにも関わらず、異常であると誤判定してしまうことを防止できる。

また、コントローラ１２は、車両１００の走行中は、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止する。

これによれば、過度の診断が実行されて誤判定することを防止できる。

なお、図３に示す異常診断処理では、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓの少なくとも一方が所定油圧未満の場合に、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止しているが、図４に異常診断処理の変形例として示すように、プライマリプーリ圧Ｐｐ及びセカンダリプーリ圧Ｐｓがいずれも所定油圧未満の場合に、ソレノイド弁６３、６４の異常診断を禁止するようにしてもよい。

以下、図４を参照しながら、異常診断処理の変形例について説明する。なお、図４のステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２５〜ステップＳ２７については、図３のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１５〜ステップＳ１７と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ２３では、コントローラ１２は、プライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧未満か判定する。

コントローラ１２は、プライマリプーリ圧センサ１７からの信号に基づいてプライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧未満と判定すると、処理をステップＳ２４に移行する。また、プライマリプーリ圧Ｐｐが所定油圧以上と判定すると、処理をステップＳ２５に移行する。

ステップＳ２４では、コントローラ１２は、セカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧未満か判定する。

コントローラ１２は、セカンダリプーリ圧センサ１８からの信号に基づいてセカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧未満と判定すると、以降の異常診断処理を行わずにステップＳ２１からの処理を繰り返し行う。また、セカンダリプーリ圧Ｐｓが所定油圧以上と判定すると、処理をステップＳ２５に移行する。

これによれば、２つのセンサ１８、１９によってライン圧ＰＬが所定油圧未満であることを確認した場合にのみ、ソレノイド弁６３、６４の異常診断が禁止される。よって、実際にはライン圧ＰＬが所定油圧以上であるにも関わらず、ソレノイド弁６３、６４の異常診断が禁止されてしまうことを防止できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記実施形態では、エンジン５、自動変速機１等をコントローラ１２が統合的に制御している。しかしながら、コントローラ１２を複数のコントローラで構成してもよい。

また、上記実施形態では、自動変速機１を、無段変速機構２０を備える無段自動変速機としている。しかしながら、自動変速機１を有段自動変速機とし、内部に設けられた複数の摩擦締結要素に供給される油圧を各々調圧するソレノイド弁について本発明を適用してもよい。

また、自動変速機１は、前後進切換え機構７に代えて、副変速機構を備えてもよい。この場合は、副変速機構が有する複数の摩擦締結要素に供給される油圧を各々調圧するソレノイド弁について本発明を適用できる。

また、車両１００の駆動源として、エンジン５に代えて、又はエンジン５と共に、モータジェネレータを設けてもよい。

本願は２０１７年６月２８日に日本国特許庁に出願された特願２０１７−１２６４７１に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

1. 駆動源と、油圧により締結されて前記駆動源の駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素を有する自動変速機と、を備える車両の制御装置であって、
   前記摩擦締結要素のスリップ量に基づいて、前記摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁の異常診断を行う診断手段と、
   前記ソレノイド弁が調圧する元となる油圧である前記ソレノイド弁の上流側の油圧が、前記摩擦締結要素が締結状態となる所定油圧未満である場合は、前記診断手段による前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する禁止手段と、
   を備える車両の制御装置。
2. 請求項１に記載の車両の制御装置であって、
   前記自動変速機は、
   油圧により溝幅が変更されるプライマリプーリ及びセカンダリプーリと、
   前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに掛け回されるベルトと、
   を有する無段変速機構を備え、
   前記禁止手段は、前記プライマリプーリに供給される油圧及び前記セカンダリプーリに供給される油圧の少なくとも一方が前記所定油圧未満の場合は、前記診断手段による前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する、
   車両の制御装置。
3. 請求項１に記載の車両の制御装置であって、
   前記自動変速機は、
   油圧により溝幅が変更されるプライマリプーリ及びセカンダリプーリと、
   前記プライマリプーリ及び前記セカンダリプーリに掛け回されるベルトと、
   を有する無段変速機構を備え、
   前記禁止手段は、前記プライマリプーリに供給される油圧及び前記セカンダリプーリに供給される油圧がいずれも前記所定油圧未満の場合は、前記診断手段による前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する、
   車両の制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載の車両の制御装置であって、
   前記禁止手段は、前記車両の走行中は、前記診断手段による前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する、
   車両の制御装置。
5. 駆動源と、油圧により締結されて前記駆動源の駆動力を駆動輪に伝達する摩擦締結要素を有する自動変速機と、を備える車両の制御方法であって、
   前記摩擦締結要素のスリップ量に基づいて、前記摩擦締結要素に供給される油圧を調圧するソレノイド弁の異常診断を行い、
   前記ソレノイド弁が調圧する元となる油圧である前記ソレノイド弁の上流側の油圧が、前記摩擦締結要素が締結状態となる所定油圧未満である場合は、前記ソレノイド弁の異常診断を禁止する、
   車両の制御方法。

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