KR20200007030A - 차량의 제어 장치 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 차량의 제어 장치는, 구동원(5)과, 유압에 의해 체결되어 상기 구동원(5)의 구동력을 구동륜(50)에 전달하는 마찰 체결 요소(7b, 7c)를 갖는 자동 변속기를 구비하는 차량의 제어 장치이며, 상기 마찰 체결 요소(7b, 7c)의 슬립량에 기초하여, 상기 마찰 체결 요소(7b, 7c)에 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 행하는 진단 수단(12)과, 상기 솔레노이드 밸브(63, 64)의 상류측의 유압이, 상기 마찰 체결 요소(7b, 7c)가 체결 상태로 되는 소정 유압 미만인 경우에는, 상기 진단 수단(12)에 의한 상기 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 금지하는 금지 수단(12)을 구비한다.

Description

차량의 제어 장치 및 차량의 제어 방법

본 발명은, 차량의 제어 장치 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.

JP2012-149675A에는, 자동 변속기가 갖는 마찰 체결 요소의 슬립량에 기초하여, 마찰 체결 요소에 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브의 이상을 진단하는 기술이 개시되어 있다.

그러나, 솔레노이드 밸브의 상류측의 유압, 즉, 솔레노이드 밸브가 압력 조절하는 기초가 되는 유압이, 마찰 체결 요소가 체결 상태로 되는 유압 미만인 경우에는, 솔레노이드 밸브가 정상적으로 작동하고 있어도, 마찰 체결 요소가 슬립할 가능성이 있다. 이 경우에는, 특허문헌 1에 개시된 기술에서는, 솔레노이드 밸브에 이상이 없음에도 불구하고, 이상하다고 오판정해 버릴 우려가 있다.

본 발명은, 이와 같은 기술적 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 마찰 체결 요소에 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브에 이상이 없음에도 불구하고, 이상하다고 오판정해 버리는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 어떤 양태에 의하면, 구동원과, 유압에 의해 체결되어 상기 구동원의 구동력을 구동륜에 전달하는 마찰 체결 요소를 갖는 자동 변속기를 구비하는 차량의 제어 장치이며, 상기 마찰 체결 요소의 슬립량에 기초하여, 상기 마찰 체결 요소에 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 행하는 진단 수단과, 상기 솔레노이드 밸브의 상류측의 유압이, 상기 마찰 체결 요소가 체결 상태로 되는 소정 유압 미만인 경우에는, 상기 진단 수단에 의한 상기 마찰 체결 요소의 이상 진단을 금지하는 금지 수단을 구비하는 차량의 제어 장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 다른 양태에 의하면, 구동원과, 유압에 의해 체결되어 상기 구동원의 구동력을 구동륜에 전달하는 마찰 체결 요소를 갖는 자동 변속기를 구비하는 차량의 제어 방법이며, 상기 마찰 체결 요소의 슬립량에 기초하여, 상기 마찰 체결 요소에 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 행하고, 상기 솔레노이드 밸브의 상류측의 유압이, 상기 마찰 체결 요소가 체결 상태로 되는 소정 유압 미만인 경우에는, 상기 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 금지하는 차량의 제어 방법이 제공된다.

이들 양태에 의하면, 솔레노이드 밸브의 상류측의 유압이, 마찰 체결 요소가 체결 상태로 되는 소정 유압 미만인 경우에는, 마찰 체결 요소의 이상 진단이 금지된다. 솔레노이드 밸브의 상류측의 유압이 소정 유압 미만인 경우에는, 마찰 체결 요소가 슬립하였다고 해도, 솔레노이드 밸브에 이상이 있는 것은 아니며, 솔레노이드 밸브의 상류측의 유압을 확보할 수 없는 다른 이상이 발생하였을 가능성이 있다. 따라서, 이와 같은 경우에는, 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 금지함으로써, 솔레노이드 밸브에 이상이 없음에도 불구하고, 이상하다고 오판정해 버리는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 차량의 개략 구성도이다.
도 2는 유압 제어 회로의 주요부를 도시하는 도면이다.
도 3은 이상 진단 처리에 대하여 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 이상 진단 처리의 변형예에 대하여 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 관한 차량(100)에 대하여 설명한다.

도 1은 차량(100)의 개략 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 차량(100)은, 엔진(구동원)(5)과, 엔진(5)의 회전을 변속하여 구동륜(50)에 전달하는 자동 변속기(1)와, 엔진(5)과 자동 변속기(1) 사이에 마련되는 토크 컨버터(6)를 구비한다. 토크 컨버터(6)는 로크업 클러치(6c)를 구비한다.

자동 변속기(1)는, 무단 변속 기구(20)와, 전후진 전환 기구(7)를 구비한다.

무단 변속 기구(20)는, V홈이 정렬되도록 배치된 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)와, 풀리(2, 3)의 V홈에 걸쳐진 벨트(4)를 갖는다.

프라이머리 풀리(2)와 동축으로 엔진(5)이 배치되고, 엔진(5)과 프라이머리 풀리(2) 사이에, 엔진(5) 측으로부터 순서대로, 토크 컨버터(6), 전후진 전환 기구(7)가 마련되어 있다.

전후진 전환 기구(7)는, 더블 피니언 유성 기어조(7a)를 주된 구성 요소로 하고, 그 선기어는 토크 컨버터(6)를 통해 엔진(5)에 결합되며, 캐리어는 프라이머리 풀리(2)에 결합된다. 전후진 전환 기구(7)는, 또한, 더블 피니언 유성 기어조(7a)의 선기어 및 캐리어간을 직결하는 마찰 체결 요소로서의 전진 클러치(7b), 및 링 기어를 고정하는 마찰 체결 요소로서의 후진 브레이크(7c)를 구비한다. 그리고, 전진 클러치(7b)의 체결 시에는, 엔진(5)으로부터 토크 컨버터(6)를 경유한 입력 회전이 그대로 프라이머리 풀리(2)에 전달되고, 후진 브레이크(7c)의 체결 시에는, 엔진(5)으로부터 토크 컨버터(6)를 경유한 입력 회전이 역전되어 프라이머리 풀리(2)에 전달된다.

전진 클러치(7b)는, 셀렉트 스위치(13)에 의해 전진 주행 모드가 선택된 경우에 유압 제어 회로(11)로부터 클러치압 Pc가 공급됨으로써 체결되고, 후진 브레이크(7c)는, 후진 주행 모드가 선택된 경우에 유압 제어 회로(11)로부터 브레이크압 Pb가 공급됨으로써 체결된다.

프라이머리 풀리(2)의 회전은 벨트(4)를 통해 세컨더리 풀리(3)에 전달되고, 세컨더리 풀리(3)의 회전은, 출력축(8), 기어조(9) 및 디퍼런셜 기어 장치(10)를 거쳐 구동륜(50)에 전달된다.

상기 동력 전달 중에 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3) 간의 변속비를 변경 가능하게 하기 위해, 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)의 V홈을 형성하는 원추판 중 한쪽을 고정 원추판(2a, 3a)으로 하고, 다른 쪽을 축선 방향으로 변위 가능한 가동 원추판(2b, 3b)으로 하고 있다.

이들 가동 원추판(2b, 3b)은, 프라이머리 풀리압 Pp 및 세컨더리 풀리압 Ps를 프라이머리 풀리실(2c) 및 세컨더리 풀리실(3c)에 공급함으로써 고정 원추판(2a, 3a)을 향하여 가압되고, 이에 의해 벨트(4)를 원추판에 마찰 걸림 결합시켜 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3) 간에서의 동력 전달을 행한다.

변속 시에는, 목표 변속비에 대응시켜 발생시킨 프라이머리 풀리압 Pp 및 세컨더리 풀리압 Ps간의 차압에 의해 양쪽 풀리(2, 3)의 V홈의 폭을 변화시켜, 풀리(2, 3)에 대한 벨트(4)의 권취 원호 직경을 연속적으로 변화시킴으로써 목표 변속비를 실현한다.

프라이머리 풀리압 Pp, 세컨더리 풀리압 Ps, 클러치압 Pc, 및 브레이크압 Pb는, 컨트롤러(제어 장치, 진단 수단, 금지 수단)(12)로부터의 제어 신호에 기초하여 유압 제어 회로(11)에 의해 제어된다.

유압 제어 회로(11)는, 복수의 유로, 복수의 솔레노이드 밸브를 구비한다. 유압 제어 회로(11)는, 컨트롤러(12)로부터의 제어 신호에 기초하여 유압의 공급 경로를 전환함과 함께, 오일 펌프(21)로부터 공급된 작동유의 압력을 조절하여 필요한 유압을 생성하고, 이것을 토크 컨버터(6), 및 자동 변속기(1)의 각 부위에 공급한다. 본 실시 형태의 오일 펌프(21)는, 엔진(5)의 동력의 일부를 이용하여 구동된다. 오일 펌프(21)는, 전동 오일 펌프여도 된다.

도 2는 유압 제어 회로(11)의 주요부를 도시하는 도면이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 유압 제어 회로(11)의 라인압 유로(11a)에는 오일 펌프(21)가 접속되어 있어, 오일 펌프(21)로부터 작동유가 공급된다.

또한, 라인압 유로(11a)에는, 레귤레이터 밸브(60)가 마련된다. 레귤레이터 밸브(60)는, 오일 펌프(21)로부터 공급된 작동유의 압력을 조절하여 라인압 PL을 생성한다. 레귤레이터 밸브(60)의 하류측에 배출된 작동유는, 로크업 클러치(6c), 윤활계 등에 공급된다.

프라이머리 풀리실(2c)에는, 라인압 PL을 원압으로 하여 솔레노이드 밸브(61)에 의해 압력 조절된 프라이머리 풀리압 Pp가 공급된다. 세컨더리 풀리실(3c)에는, 솔레노이드 밸브(62)에 의해 압력 조절된 세컨더리 풀리압 Ps가 공급된다.

또한, 전진 클러치(7b)에는, 라인압 PL을 원압으로 하여 솔레노이드 밸브(63)에 의해 압력 조절된 클러치압 Pc가 공급된다. 후진 브레이크(7c)에는, 라인압 PL을 원압으로 하여 솔레노이드 밸브(64)에 의해 압력 조절된 브레이크압 Pb가 공급된다.

또한, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 상류측에는, 셀렉트 스위치(13)에 의해 선택된 선택 모드에 따라서 작동하는 전환 밸브(65)가 마련된다. 전환 밸브(65)는, 전진 주행 모드 선택 시에 솔레노이드 밸브(63) 및 전진 클러치(7b)에 작동유를 공급하고, 후진 주행 모드 선택 시에 솔레노이드 밸브(64) 및 후진 브레이크(7c)에 작동유를 공급한다.

컨트롤러(12)는, CPU, ROM, RAM, 입출 인터페이스, 이들을 접속하는 버스 등을 포함하여 구성되고, 차량(100)의 각 부위의 상태를 검출하는 각종 센서로부터의 신호에 기초하여 엔진(5)의 회전 속도 및 토크, 로크업 클러치(6c)의 체결 상태, 무단 변속 기구(20)의 변속비, 전진 클러치(7b) 및 후진 브레이크(7c)의 체결 상태 등을 통합적으로 제어한다.

컨트롤러(12)에는, 자동 변속기(1)의 동작 모드를 선택하는 셀렉트 스위치(13)로부터의 선택 모드 신호, 토크 컨버터(6)의 출력축의 회전 속도 Nt를 검출하는 터빈 회전 센서(14)로부터의 신호, 프라이머리 풀리(2)의 회전 속도 Np를 검출하는 프라이머리 풀리 회전 센서(15)로부터의 신호, 세컨더리 풀리(3)의 회전 속도 Ns를 검출하는 세컨더리 풀리 회전 센서(16)로부터의 신호, 프라이머리 풀리압 Pp를 검출하는 프라이머리 풀리압 센서(17)로부터의 신호, 세컨더리 풀리압 Ps를 검출하는 세컨더리 풀리압 센서(18)로부터의 신호, 액셀러레이터 페달(도시하지 않음)의 조작 상태를 검출하는 액셀러레이터 개방도 센서(도시하지 않음)로부터의 신호, 브레이크 페달(도시하지 않음)의 조작 상태를 검출하는 브레이크 스위치(도시하지 않음)로부터의 신호 등이 입력된다.

또한, 본 실시 형태의 컨트롤러(12)는, 상기 각 센서로부터의 신호에 기초하여 각종 이상 진단을 행하고, 이상이 발생하였다고 판정한 경우에는 그 내용에 따른 제어를 실행한다.

예를 들어, 컨트롤러(12)는, 전진 클러치(7b)의 슬립량에 기초하여, 전진 클러치(7b)에 공급되는 클러치압 Pc를 조절하는 솔레노이드 밸브(63)의 이상 진단을 행하고, 후진 브레이크(7c)의 슬립량에 기초하여, 후진 브레이크(7c)에 공급되는 브레이크압 Pb를 조절하는 솔레노이드 밸브(64)의 이상 진단을 행한다.

여기서, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 상류측의 유압, 즉, 솔레노이드 밸브(63, 64)가 압력 조절하는 기초가 되는 유압인 라인압 PL이, 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)가 체결 상태로 되는 소정 유압 미만인 경우에는, 솔레노이드 밸브(63, 64)가 정상적으로 작동하고 있어도, 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)가 슬립할 가능성이 있다.

따라서, 단순히 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)의 슬립량에만 기초하여 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 행하면, 솔레노이드 밸브(63, 64)에 이상이 없음에도 불구하고, 이상하다고 오판정해 버릴 우려가 있다.

이 때문에, 본 실시 형태의 컨트롤러(12)는, 이와 같은 오판정을 방지하기 위해, 도 3에 도시한 흐름도의 수순에 따라서 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단 처리를 실행한다.

이하, 도 3을 참조하면서, 컨트롤러(12)가 실행하는 이상 진단 처리에 대하여 설명한다.

스텝 S11에서는, 컨트롤러(12)는, 셀렉트 스위치(13)에 의해 전진 주행 모드 및 후진 주행 모드 중 어느 주행 모드가 선택되었는지 판정한다.

컨트롤러(12)는, 셀렉트 스위치(13)로부터의 선택 모드 신호에 기초하여 주행 모드가 선택되었다고 판정하면, 처리를 스텝 S12로 이행한다. 또한, 주행 모드가 선택되지 않았다고 판정하면, 이후의 이상 진단 처리를 행하지 않고 스텝 S11의 처리를 반복하여 행한다.

상술한 바와 같이, 주행 모드가 선택되지 않은 경우에는, 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)가 체결되지 않는다. 따라서, 이 경우에는, 솔레노이드 밸브(63, 64)에 대한 이상 진단을 금지하도록 되어 있다.

스텝 S12에서는, 컨트롤러(12)는, 차량(100)이 정차 중인지 판정한다.

차량(100)이 정차 중인지 여부는, 예를 들어 차속이 소정의 속도 이하인 경우에 정차 중으로 판정할 수 있다.

컨트롤러(12)는, 차량(100)이 정차 중이라고 판정되면, 처리를 스텝 S13으로 이행한다. 또한, 차량(100)이 정차 중이 아니라고 판정되면, 이후의 이상 진단 처리를 행하지 않고 스텝 S11로부터의 처리를 반복하여 행한다.

전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)의 슬립의 원인이 되는 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상은, 소위 기능 이상이며, 주행 모드가 선택되어 솔레노이드 밸브(63, 64)가 작동하였을 때 발생한다고 생각된다. 즉, 차량(100)이 주행하고 있지 않은 상태로부터 주행 가능한 상태로 될 때 발생하는 이상으로 생각된다. 따라서, 컨트롤러(12)는, 차량(100)의 주행 중에는 이상 진단을 금지함으로써, 과도한 진단이 실행되어 오판정되는 것을 방지하고 있다.

스텝 S13에서는, 컨트롤러(12)는, 프라이머리 풀리압 Pp가 소정 유압 미만인지 판정한다.

소정 유압은, 주행 모드로서 전진 주행 모드가 선택되어 있는 경우에는, 전진 클러치(7b)에 공급하면 전진 클러치(7b)가 체결 상태로 되는 유압으로 된다. 또한, 주행 모드로서 후진 주행 모드가 선택되어 있는 경우에는, 후진 브레이크(7c)에 공급하면 후진 브레이크(7c)가 체결 상태로 되는 유압으로 된다. 소정 유압은, 예를 들어 0.2㎫ 내지 0.3MP이다.

컨트롤러(12)는, 프라이머리 풀리압 센서(17)로부터의 신호에 기초하여 프라이머리 풀리압 Pp가 소정 유압 미만이라고 판정되면, 이후의 이상 진단 처리를 행하지 않고 스텝 S11로부터의 처리를 반복하여 행한다. 또한, 프라이머리 풀리압 Pp가 소정 유압 이상이라고 판정되면, 처리를 스텝 S14로 이행한다.

스텝 S14에서는, 컨트롤러(12)는, 세컨더리 풀리압 Ps가 소정 유압 미만인지 판정한다.

컨트롤러(12)는, 세컨더리 풀리압 센서(18)로부터의 신호에 기초하여 세컨더리 풀리압 Ps가 소정 유압 미만이라고 판정되면, 이후의 이상 진단 처리를 행하지 않고 스텝 S11로부터의 처리를 반복하여 행한다. 또한, 세컨더리 풀리압 Ps가 소정 유압 이상이라고 판정되면, 처리를 스텝 S15로 이행한다.

프라이머리 풀리압 Pp 및 세컨더리 풀리압 Ps 중 적어도 한쪽이 소정 유압 미만인 경우에는, 프라이머리 풀리압 Pp 및 세컨더리 풀리압 Ps의 원압인 라인압 PL이 소정 유압 미만일 가능성이 있다. 라인압 PL은, 도 2에 도시한 바와 같이, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 상류측의 유압, 즉, 솔레노이드 밸브(63, 64)가 압력 조절하는 기초가 되는 유압이다.

라인압 PL이 소정 유압 미만인 경우에는, 상술한 바와 같이, 솔레노이드 밸브(63, 64)가 정상적으로 작동하고 있어도, 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)가 슬립할 가능성이 있다. 그러나, 이 경우에는, 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)가 슬립하였다고 해도, 솔레노이드 밸브(63, 64)에 이상이 있는 것은 아니고, 라인압 PL을 확보할 수 없는 다른 이상이 발생하였을 가능성이 있다.

따라서, 컨트롤러(12)는, 프라이머리 풀리압 Pp 및 세컨더리 풀리압 Ps 중 적어도 한쪽이 소정 유압 미만인 경우에는, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 상류측의 유압이 소정 유압 미만으로 보고, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 금지한다. 이에 의해, 솔레노이드 밸브(63, 64)에 이상이 없음에도 불구하고, 이상하다고 오판정해 버리는 것을 방지하고 있다.

스텝 S15에서는, 컨트롤러(12)는, 주행 모드로서 전진 주행 모드가 선택되어 있는 경우에는, 전진 클러치(7b)의 슬립량이 소정량 이상인지 판정한다. 또한, 후진 주행 모드가 선택되어 있는 경우에는, 후진 브레이크(7c)의 슬립량이 소정량 이상인지 판정한다.

전진 클러치(7b) 및 후진 브레이크(7c)의 슬립량은, 예를 들어 토크 컨버터(6)의 출력축의 회전 속도 Nt를 검출하는 터빈 회전 센서(14)로부터의 신호와, 프라이머리 풀리(2)의 회전 속도 Np를 검출하는 프라이머리 풀리 회전 센서(15)로부터의 신호에 기초하여 연산된다. 또한, 소정량은, 각 센서의 오차 등을 고려하여 적절히 설정된다. 또한, 전진 주행 모드 선택 시의 소정량과 후진 주행 모드 선택 시의 소정량을, 개별로 설정해도 된다. 또한, 정상 시의 슬립량을 고려하여 안전율에 따라서 소정량을 변화시킬 수도 있다. 한편, 소정량을 안전율에 따라서 변화시켰다고 해도, 슬립량의 이상이 솔레노이드의 이상인지 상류측의 유압의 이상인지의 구별이 불가능하기 때문에, 본 실시 형태에서는, 제어를 단순화하기 위해, 일정 값으로 하고 있다.

컨트롤러(12)는, 전진 클러치(7b)의 슬립량, 혹은 후진 브레이크(7c)의 슬립량이 소정량 이상이라고 판정되면, 솔레노이드 밸브(63), 혹은 솔레노이드 밸브(64)가 이상이라고 판정한다(스텝 S16). 또한, 전진 클러치(7b)의 슬립량, 혹은 후진 브레이크(7c)의 슬립량이 소정량 미만이라고 판정되면, 솔레노이드 밸브(63), 혹은 솔레노이드 밸브(64)가 정상이라고 판정하고(스텝 S17), 스텝 S11로부터의 처리를 반복하여 행한다.

또한, 차량(100)이 프라이머리 풀리압 센서(17)를 구비하지 않는 경우에는, 스텝 S13을 생략하고 이상 판정 처리를 행하는 것이 가능하다. 마찬가지로, 차량(100)이 세컨더리 풀리압 센서(18)를 구비하지 않는 경우에는, 스텝 S14를 생략하고 이상 판정 처리를 행하는 것이 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 차량(100)은, 엔진(5)과, 유압에 의해 체결되어 엔진(5)의 구동력을 구동륜(50)에 전달하는 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)를 갖는 자동 변속기(1)를 구비하고, 컨트롤러(12)는, 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)의 슬립량에 기초하여, 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)에 공급되는 클러치압 Pc, 브레이크압 Pb를 조절하는 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 행하고, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 상류측의 유압인 라인압 PL이, 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)가 체결 상태로 되는 소정 유압 미만인 경우에는, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 금지한다.

보다 구체적으로는, 자동 변속기(1)는, 유압에 의해 홈 폭이 변경되는 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)와, 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)에 걸어 감기는 벨트(4)를 갖는 무단 변속 기구(20)를 구비하고, 컨트롤러(12)는, 프라이머리 풀리(2)에 공급되는 프라이머리 풀리압 Pp 및 세컨더리 풀리(3)에 공급되는 세컨더리 풀리압 Ps 중 적어도 한쪽이 소정 유압 미만인 경우에는, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 금지한다.

솔레노이드 밸브(63, 64)의 상류측의 유압(라인압 PL)이 소정 유압 미만인 경우에는, 전진 클러치(7b), 후진 브레이크(7c)가 슬립하였다고 해도, 솔레노이드 밸브(63, 64)에 이상이 있는 것이 아니라, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 상류측의 유압(라인압 PL)을 확보할 수 없는 다른 이상이 발생하였을 가능성이 있다. 따라서, 이와 같은 경우에는, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 금지함으로써, 솔레노이드 밸브(63, 64)에 이상이 없음에도 불구하고, 이상하다고 오판정해 버리는 것을 방지할 수 있다.

또한, 컨트롤러(12)는, 차량(100)의 주행 중에는, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 금지한다.

이것에 의하면, 과도한 진단이 실행되어 오판정하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 도 3에 도시한 이상 진단 처리에서는, 프라이머리 풀리압 Pp 및 세컨더리 풀리압 Ps 중 적어도 한쪽이 소정 유압 미만인 경우에, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 금지하였지만, 도 4에 이상 진단 처리의 변형예로서 나타내는 바와 같이, 프라이머리 풀리압 Pp 및 세컨더리 풀리압 Ps가 모두 소정 유압 미만인 경우에, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단을 금지하도록 해도 된다.

이하, 도 4를 참조하면서, 이상 진단 처리의 변형예에 대하여 설명한다. 또한, 도 4의 스텝 S21, 스텝 S22, 스텝 S25 내지 스텝 S27에 대해서는, 도 3의 스텝 S11, 스텝 S12, 스텝 S15 내지 스텝 S17과 마찬가지이므로 설명을 생략한다.

스텝 S23에서는, 컨트롤러(12)는, 프라이머리 풀리압 Pp가 소정 유압 미만인지 판정한다.

컨트롤러(12)는, 프라이머리 풀리압 센서(17)로부터의 신호에 기초하여 프라이머리 풀리압 Pp가 소정 유압 미만이라고 판정되면, 처리를 스텝 S24로 이행한다. 또한, 프라이머리 풀리압 Pp가 소정 유압 이상이라고 판정되면, 처리를 스텝 S25로 이행한다.

스텝 S24에서는, 컨트롤러(12)는, 세컨더리 풀리압 Ps가 소정 유압 미만인지 판정한다.

컨트롤러(12)는, 세컨더리 풀리압 센서(18)로부터의 신호에 기초하여 세컨더리 풀리압 Ps가 소정 유압 미만이라고 판정되면, 이후의 이상 진단 처리를 행하지 않고 스텝 S21로부터의 처리를 반복하여 행한다. 또한, 세컨더리 풀리압 Ps가 소정 유압 이상이라고 판정되면, 처리를 스텝 S25로 이행한다.

이것에 의하면, 2개의 센서(18, 19)에 의해 라인압 PL이 소정 유압 미만인 것을 확인한 경우에만, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단이 금지된다. 따라서, 실제로는 라인압 PL이 소정 유압 이상임에도 불구하고, 솔레노이드 밸브(63, 64)의 이상 진단이 금지되어 버리는 것을 방지할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 하나를 나타낸 것에 지나지 않고, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정한다는 취지는 아니다.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 엔진(5), 자동 변속기(1) 등을 컨트롤러(12)가 통합적으로 제어하고 있다. 그러나, 컨트롤러(12)를 복수의 컨트롤러로 구성해도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 자동 변속기(1)를, 무단 변속 기구(20)를 구비하는 무단 자동 변속기로 하고 있다. 그러나, 자동 변속기(1)를 유단 자동 변속기로 하고, 내부에 마련된 복수의 마찰 체결 요소에 공급되는 유압을 각각 압력 조절하는 솔레노이드 밸브에 대하여 본 발명을 적용해도 된다.

또한, 자동 변속기(1)는, 전후진 전환 기구(7) 대신에, 부변속 기구를 구비해도 된다. 이 경우에는, 부변속 기구가 갖는 복수의 마찰 체결 요소에 공급되는 유압을 각각 조절하는 솔레노이드 밸브에 대하여 본 발명을 적용할 수 있다.

또한, 차량(100)의 구동원으로서, 엔진(5) 대신에, 또는 엔진(5)과 함께, 모터 제너레이터를 마련해도 된다.

본원은 2017년 6월 28일에 일본 특허청에 출원된 특허 출원 제2017-126471호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.

Claims (5)

1. 구동원과, 유압에 의해 체결되어 상기 구동원의 구동력을 구동륜에 전달하는 마찰 체결 요소를 갖는 자동 변속기를 구비하는 차량의 제어 장치이며,
   상기 마찰 체결 요소의 슬립량에 기초하여, 상기 마찰 체결 요소에 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 행하는 진단 수단과,
   상기 솔레노이드 밸브의 상류측의 유압이, 상기 마찰 체결 요소가 체결 상태로 되는 소정 유압 미만인 경우에는, 상기 진단 수단에 의한 상기 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 금지하는 금지 수단을 구비하는, 차량의 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 자동 변속기는,
   유압에 의해 홈 폭이 변경되는 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리와,
   상기 프라이머리 풀리 및 상기 세컨더리 풀리에 걸어 감기는 벨트를 갖는 무단 변속 기구를 구비하고,
   상기 금지 수단은, 상기 프라이머리 풀리에 공급되는 유압 및 상기 세컨더리 풀리에 공급되는 유압 중 적어도 한쪽이 상기 소정 유압 미만인 경우에는, 상기 진단 수단에 의한 상기 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 금지하는, 차량의 제어 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 자동 변속기는,
   유압에 의해 홈 폭이 변경되는 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리와,
   상기 프라이머리 풀리 및 상기 세컨더리 풀리에 걸어 감기는 벨트를 갖는 무단 변속 기구를 구비하고,
   상기 금지 수단은, 상기 프라이머리 풀리에 공급되는 유압 및 상기 세컨더리 풀리에 공급되는 유압이 모두 상기 소정 유압 미만인 경우에는, 상기 진단 수단에 의한 상기 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 금지하는, 차량의 제어 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 금지 수단은, 상기 차량의 주행 중에는, 상기 진단 수단에 의한 상기 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 금지하는, 차량의 제어 장치.
5. 구동원과, 유압에 의해 체결되어 상기 구동원의 구동력을 구동륜에 전달하는 마찰 체결 요소를 갖는 자동 변속기를 구비하는 차량의 제어 방법이며,
   상기 마찰 체결 요소의 슬립량에 기초하여, 상기 마찰 체결 요소에 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 행하고,
   상기 솔레노이드 밸브의 상류측의 유압이, 상기 마찰 체결 요소가 체결 상태로 되는 소정 유압 미만인 경우에는, 상기 솔레노이드 밸브의 이상 진단을 금지하는, 차량의 제어 방법.

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