JP4183670B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Description
さらに、該制御手段は、特定条件下では装置の保護を図るために該油圧を低下させる油圧低下制御を行なうように構成され、該油圧低下制御中に、該フェール判定手段によって該変速アクチュエータのフェールが判定された場合には、該油圧低下制御を優先し該フェールセーフ用の各制御は行なわないことが好ましい。
該変速アクチュエータは、該プライマリプーリの可動シーブ、及び、該セカンダリ圧と該プライマリプーリの該シリンダ室内の油圧であるプライマリ圧との差圧を調整する変速制御弁と、リンクを介して接続されたステップモータであることが好ましい。
図1〜図5は本発明の一実施形態に係る無段変速機の変速制御装置を示すもので、図1はその変速制御システムの詳細を示すブロック線図、図2はその変速制御システムと共に示す構成図、図3はその制御手段の機能構成を示すブロック図、図4はその変速制御(フェールセーフ時)を示すフローチャート、図5はその変速制御(フェールセーフ時)を示すタイムチャートである。なお、図1,図2については、検出信号,制御信号等にかかる文字をカッコ書きで記載している。
そして、プライマリプーリ2及びセカンダリプーリ3のV溝を形成するシーブのうち一方を固定シーブ2a,3aとし、他方を軸線方向へ変位可能な可動シーブ2b,3bとしており、可動シーブ2b,3bを移動させてV溝の溝幅を変更することで、上記の動力伝達中にプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間における回転伝動比(変速比)を連続的に変更できるようになっている。
プライマリ圧Ppri及びセカンダリ圧Psecの出力と、前進走行レンジの選択時に締結すべき前進クラッチ7bおよび後進走行レンジの選択時に締結すべき後進ブレーキ7cの締結油圧の出力とを制御するために、変速制御油圧回路11が備えられている。この変速制御油圧回路11は変速機コントローラ(制御手段)12からの信号に応答してかかる制御を行なう。
まず、変速制御油圧回路11について説明する。
この回路11は、エンジン駆動されるオイルポンプ21と、オイルポンプ21の吐出口に接続されプライマリ室2c及びセカンダリ室3cに作動油を送る油路22と、オイルポンプ21からの吐出圧(即ち、油路22内の油圧)を調整するプレッシャレギュレータ弁(ライン圧調整手段)23と、油路22からセカンダリ室3cに供給される油圧を減圧する減圧弁(セカンダリ圧調整手段)24とを備えている。
なお、プレッシャレギュレータ弁23は、電磁弁であり、ソレノイド23aへの駆動デューティによりライン圧PLを制御し、減圧弁24も、電磁弁であり、ソレノイド24aへの駆動デューティによりセカンダリ圧Psecを制御する。
ステップモータ27が、基準位置から目標変速比に対応したステップ数Stepだけ進んだ操作位置に作動すると、かかるステップモータ27の操作により変速リンク26が可動フランジ2bとの連結部を支点にして揺動して、変速制御弁25を中立位置25aから増圧位置25bまたは減圧位置25cへと駆動する。
この変速動作が進行すると、プライマリプーリの可動シーブ2cが移動するが、これとともに変速リンク26は、ステップモータ27との連結部を支点にして可動シーブ2cが連結された他端を揺動させ、変速リンク26が変速制御弁25を増圧位置25bまたは減圧位置25cから中立位置25aに戻す。このようにして、目標変速比が達成される時に変速制御弁25が中立位置25aに戻され、目標変速比を保つことができる。
このコントローラ12は、図1に示すように圧力制御部12aと変速制御部12bとに機能分離することができ、圧力制御部12aは、プレッシャレギュレータ弁23のソレノイド駆動デューティ、及び減圧弁24のソレノイド駆動デューティを決定し、変速制御部12bは、変速制御のためのステップモータ27の駆動ステップ数Stepを決定する。
圧力制御部12aは、詳細には、図3に示すように、基礎油圧を計算する基礎油圧計算部121と、基礎油圧計算部121からの計算値に基づいて、減圧弁24のソレノイド24aのデューティをフィードバック制御してセカンダリ圧を制御するとともに、プレッシャレギュレータ弁23のソレノイド23aを制御してライン圧を制御する油圧指示部123とをそなえている。
フェール時には、変速制御部12bでは、ステップモータ27のステップ数Stepがフェール判定時の状態を維持するように、ステップモータ27のステップ数Stepを固定する(即ち、ステップモータ27にステップ数の変更を指令しない)、フェールセーフ用変速アクチュエータ固定制御を行なう。
ところで、このようなフェールセーフ制御のうち、変速アクチュエータ固定制御を開始する条件として、フェールが検出されたことに加えて、以下の条件が設定されている。
(b)車速が所定車速以下であること。
(c)エンジン回転数が所定数以下であること。
なお、(b),(c)の条件にはこれらのエンジン回転数や車速の検出手段が正常であることが前提となる。
また、条件(b)は、走行車速が比較的低い場合に限定して変速比を低速側に調整するフェールセーフ制御を行なうことにより、車両の高速走行中に変速比を低速側に調整することによって生じる急なエンジンブレーキの発生を回避して、車両の走行性能を確保することができるためである。
また、条件(c)は、エンジン回転数が比較的低い場合に限定して変速比を低速側に調整するフェールセーフ制御を行なうことにより、エンジンの高回転時に変速比を低速側に調整することによって生じるエンジンのオーバレブを回避して、車両の走行性能を確保することができるためである。
つまり、まず、前記(a)の条件が成立しているか否か、即ち、装置の保護を図るために油圧を低下させる制御をしているか否かを判定する(ステップS10)。ここでは、一例として、極低温時に、オイルポンプの駆動負担を軽減させてエンジンの始動性を向上させるための、ライン圧最小制御(Min圧制御)を行なっているか否かを判定する。
これに加えて、エンジン回転数が所定数ε1以下の低回転になり且つ車速が所定車速ε2以下の低速状態になったことを条件に、セカンダリ圧Psecを最大にし、ライン圧PLをベルト強度限界圧内の上限にするので、セカンダリ圧Psecを、ベルト強度限界圧内で最大にして、変速比を低速側に変更する。
また、このフェールセーフ用油圧制御(セカンダリ圧Psecを最大にし、ライン圧PLをベルト強度限界圧内の上限にする油圧制御)は、エンジン回転数が所定数ε1以下の低回転になり且つ車速が所定車速ε2以下の低速状態になったことを条件に実施するので、エンジンの高回転時に変速比を低速側に調整することによって生じるエンジンのオーバレブを回避して、車両の走行性能を確保することができ、また、車両の高速走行中に変速比を低速側に調整することによって生じる急なエンジンブレーキの発生を回避して、車両の走行性能を確保することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
2 プライマリプーリ
3 セカンダリプーリ
4 Vベルト
5 エンジン
6 ロックアップトルクコンバータ
7 前後進切り換え機構
8 出力軸
9 歯車組
10 ディファレンシャルギヤ装置
11 変速制御油圧回路
12 変速機コントローラ(制御手段)
12a 圧力制御部
12b 変速制御部
12c フェール判定部(フェール判定手段)
13 プライマリプーリ回転センサ
14 セカンダリプーリ回転センサ
15 セカンダリ圧センサ
16 プライマリ圧センサ
17 アクセル開度センサ
18 インヒビタスイッチ
19 エンジンコントローラ
21 オイルポンプ
23 プレッシャレギュレータ弁(ライン圧調整手段)
24 減圧弁(セカンダリ圧調整手段)
25 変速制御弁
26 変速リンク
27 ステップモータ(変速アクチュエータ)
Claims (7)
- 車両用エンジンに接続された無段変速機の変速制御装置であって、
シリンダ室に供給される作動油の油圧に応じて溝幅を変更可能なプライマリプーリ及びセカンダリプーリと、
該プライマリプーリの回転を該セカンダリプーリに伝達するベルトと、
該プライマリプーリ及び該セカンダリプーリの該溝幅を変えて変速比を変更する変速アクチュエータと、
該油圧の元圧であるライン圧を調整するライン圧調整手段と、
該ライン圧を受けて該セカンダリプーリの該シリンダ室内の油圧であるセカンダリ圧を調整するセカンダリ圧調整手段と、
該変速アクチュエータ,該ライン圧調整手段及び該セカンダリ圧調整手段を制御する制御手段と、
該変速アクチュエータのフェールを判定するフェール判定手段とをそなえ、
該制御手段は、該フェール判定手段によって該変速アクチュエータのフェールが判定されたフェール時には、該変速アクチュエータを固定するフェールセーフ用変速アクチュエータ固定制御を行ない、さらに、該フェール時に、車両の走行性能を確保するために予め設定された制御開始条件が成立すると、該ライン圧をベルト強度限界圧内の上限に設定し且つ該セカンダリ圧を最大圧まで上昇させるフェールセーフ用油圧制御を行なう
ことを特徴とする、無段変速機の変速制御装置。 - 該制御開始条件には、車速が所定車速以下であることが含まれ、
該所定車速は、ライン圧をベルト強度限界圧内の上限に設定し且つセカンダリ圧を最大圧まで上昇させる制御を行なっても、急なエンジンブレーキの発生とならない車速である
ことを特徴とする、請求項1記載の無段変速機の変速制御装置。 - 該制御開始条件には、エンジン回転数が所定数以下であることが含まれ、
該所定数は、ライン圧をベルト強度限界圧内の上限に設定し且つセカンダリ圧を最大圧まで上昇させる制御を行なっても、エンジンのオーバレブを回避し得る回転数である
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の無段変速機の変速制御装置。 - 該プライマリプーリへの入力トルク状態及び実変速比の状態に応じて、必要セカンダリ圧を設定する必要セカンダリ圧設定手段と、
実セカンダリ圧を検出するセカンダリ圧検出手段とをそなえ、
該制御手段は、該フェール判定手段によって該変速アクチュエータのフェールが判定されない正常時には、該セカンダリ圧検出手段により検出された実セカンダリ圧が、該必要セカンダリ圧設定手段で設定された必要セカンダリ圧に近づくようにフィードバック制御を行ない、該フェール判定手段によって該変速アクチュエータのフェールが判定されたフェール時には、該フィードバック制御を中止して上記のフェールセーフ用の各制御を行なう
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の無段変速機の変速制御装置。 - 該制御手段は、特定条件下では装置の保護を図るために該油圧を低下させる油圧低下制御を行なうように構成され、該油圧低下制御中に、該フェール判定手段によって該変速アクチュエータのフェールが判定された場合には、該油圧低下制御を優先し上記のフェールセーフ用の各制御は行なわない
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の無段変速機の変速制御装置。 - 該ライン圧調整手段及び該セカンダリ圧調整手段は電磁弁であることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の無段変速機の変速制御装置。
- 該変速アクチュエータは、該プライマリプーリの可動シーブ、及び、該セカンダリ圧と該プライマリプーリの該シリンダ室内の油圧であるプライマリ圧との差圧を調整する変速制御弁と、リンクを介して接続されたステップモータである
ことを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の無段変速機の変速制御装置。
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