CN110770478B - 车辆的控制装置及车辆的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆控制装置是具备驱动源(5)以及具有通过油压而联接且将所述驱动源(5)的驱动力传递给驱动轮(50)的摩擦联接元件(7b、7c)的自动变速器的车辆的控制装置，其中，具备：基于所述摩擦联接元件(7b、7c)的滑动量对供给于所述摩擦联接元件(7b、7c)的油压调节的电磁阀(63、64)进行异常诊断的诊断单元(12)；以及在所述电磁阀(63、64)的上游侧的油压不足所述摩擦联接元件(7b、7c)成为联接状态的规定油压的情况下，禁止所述诊断单元(12)对所述电磁阀(63、64)进行异常诊断的禁止单元(12)。

Description

车辆的控制装置及车辆的控制方法
技术领域
本发明涉及车辆的控制装置以及车辆的控制方法。
背景技术
在JP2012-149675A中公开了基于自动变速器具有的摩擦联接元件的滑动量，对供给摩擦联接元件的油压进行调节的电磁阀的异常进行诊断的技术。
但是，在电磁阀的上游侧的油压、即电磁阀进行调节的作为初始的油压不足摩擦联接元件成为联接状态的油压的情况下，即使电磁阀正常工作，摩擦联接元件也有滑动的可能性。在这种情况下，在专利文献1中公开的技术中，即使电磁阀没有异常，也有可能被误判断为异常。
发明内容
本发明是鉴于上述技术课题而完成的，其目的在于，防止尽管对供给摩擦联接元件的油压进行调节的电磁阀没有异常但仍被误判断为异常的情况。
根据本发明的某一方式，提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动源和自动变速器，该自动变速器具有通过油压而联接且将所述驱动源的驱动力传递给驱动轮的摩擦联接元件，其中，该车辆的控制装置具备：诊断单元，其基于所述摩擦联接元件的滑动量，对电磁阀进行异常诊断，该电磁阀对供给于所述摩擦联接元件的油压进行调节；禁止单元，其在所述电磁阀的上游侧的油压不足所述摩擦联接元件成为联接状态的规定油压的情况下，禁止所述诊断单元对所述电磁阀的异常诊断。
另外，根据本发明的另一方式，提供一种车辆的控制方法，所述车辆具备驱动源和自动变速器，该自动变速器具有通过油压而联接且将所述驱动源的驱动力传递给驱动轮的摩擦联接元件，其中，基于所述摩擦联接元件的滑动量，对电磁阀进行异常诊断，该电磁阀对供给于所述摩擦联接元件的油压进行调节，在所述电磁阀的上游侧的油压不足所述摩擦联接元件成为联接状态的规定油压的情况下，禁止进行所述电磁阀的异常诊断。
根据这些方式，在电磁阀的上游侧的油压不足摩擦联接元件成为联接状态的规定油压的情况下，禁止摩擦联接元件的异常诊断。在电磁阀的上游侧的油压不足规定油压的情况下，即使摩擦联接元件发生了滑动，也不会是电磁阀有异常，而有可能发生了不能确保电磁阀的上游侧的油压的其它异常。因此，在这种情况下，通过禁止对电磁阀的异常诊断，能够防止即使电磁阀没有异常也被误判断为异常的情况。
附图说明
图1是本发明实施方式的车辆的概略结构图。
图2是表示油压控制电路的主要部分的图。
图3是用于说明异常诊断处理的流程图。
图4是用于说明异常诊断处理的变形例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的车辆100进行说明。
图1是车辆100的概略结构图。如图1所示，车辆100具备：发动机(驱动源)5、将发动机5的旋转进行变速并传递给驱动轮50的自动变速器1、以及设置在发动机5和自动变速器1之间的液力变矩器6。液力变矩器6具备锁止离合器6c。
自动变速器1具备：无级变速机构20、前进后退切换机构7。
无级变速机构20具有：以V形槽整齐排列的方式配置的初级带轮2和次级带轮3、以及卷挂在带轮2、3的V形槽的带4。
发动机5与初级带轮2同轴地配置，在发动机5与初级带轮2之间，从发动机5的一侧开始依次设置有液力变矩器6、前进后退切换机构7。
前进后退切换机构7以双小齿轮行星齿轮组7a为主要构成要素，其太阳轮经由液力变矩器6与发动机5结合，行星架与初级带轮2结合。前进后退切换机构7还具备：作为直接连结双小齿轮行星齿轮组7a的太阳轮及行星架间的摩擦联接元件的前进离合器7b、以及作为固定齿圈的摩擦联接元件的后退制动器7c。并且，在前进离合器7b联接时，从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转直接传递给初级带轮2，在后退制动器7c联接时，从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转被反转而被传递给初级带轮2。
在通过选择开关13选择了前进行驶模式的情况下，通过从油压控制电路11供给离合器压Pc而使前进离合器7b联接，在选择了后退行驶模式的情况下，通过从油压控制电路11供给制动器压Pb而使后退制动器7c联接。
初级带轮2的旋转经由带4传递到次级带轮3，次级带轮3的旋转经由输出轴8、齿轮组9以及差动齿轮装置10传递到驱动轮50。
为了能够在上述的动力传递中变更初级带轮2和次级带轮3之间的变速比，将形成初级带轮2和次级带轮3的V形槽的圆锥板中的一方作为固定圆锥板2a、3a，将另一方作为能够向轴线方向位移的可动圆锥板2b、3b。
这些可动圆锥形板2b、3b通过将初级带轮压Pp以及次级带轮压Ps供给初级带轮室2c以及次级带轮室3c而朝向固定圆锥形板2a、3a施力，由此使带4与圆锥板摩擦卡合从而在初级带轮2以及次级带轮3之间进行动力传递。
在变速时，利用与目标变速比相对应地产生的初级带轮压Pp和次级带轮压Ps之间的差压，使两个带轮2、3的V形槽的宽度发生变化，通过连续地改变带4相对于带轮2、3的卷绕圆弧直径，由此，实现目标变速比。
初级带轮压Pp、次级带轮压Ps、离合器压Pc以及制动器压Pb基于来自控制器(控制装置、诊断单元、禁止单元)12的控制信号由油压控制电路11进行控制。
油压控制电路11具备多个油路、多个电磁阀。油压控制电路11基于来自控制器12的控制信号切换油压的供给路径，同时对从油泵21供给的动作油的压力进行调节而生成必要的油压，并将其供给到液力变矩器6及自动变速器1的各部位。本实施方式的油泵21利用发动机5的动力的一部分来驱动。油泵21也可以是电动油泵。
图2是表示油压控制电路11的主要部分的图。
如图2所示，油压控制电路11的管路压(主压)油路11a连接有油泵21，从油泵21供给动作油。
另外，在管路压油路11a上设置有调节阀60。调节阀60调节从油泵21供给的动作油的压力而生成管路压(主压)PL。排出到调节阀60的下游侧的动作油供给到锁止离合器6c、润滑系统等。
向初级带轮室2c供给以管路压PL为初始压通过电磁阀61进行了调压的初级带轮压Pp。向次级带轮室3c供给通过电磁阀62进行了调压的次级带轮压Ps。
另外，向前进离合器7b供给以管路压PL为初始压通过电磁阀63进行了调压的离合器压Pc。向后退制动器7c供给以管路压PL为初始压通过电磁阀64进行了调压的制动器压Pb。
另外，在电磁阀63、64的上游侧设置有对应通过选择开关13所选择的选择模式而动作的切换阀65。切换阀65在选择前进行驶模式时向电磁阀63以及前进离合器7b供给动作油，在选择后退行驶模式时向电磁阀64以及后退制动器7c供给动作油。
控制器12具备：CPU、ROM、RAM、输入输出接口、以及连接它们的总线等，基于来自检测车辆100的各部位的状态的各种传感器的信号，对发动机5的转速以及扭矩、锁止离合器6c的联接状态、无级变速机构20的变速比、前进离合器7b以及后退制动器7c的联接状态等进行综合控制。
向控制器12输入：来自用于选择自动变速器1的动作模式的选择开关13的选择模式信号、来自用于检测液力变矩器6的输出轴的旋转速度Nt的涡轮旋转传感器14的信号、来自用于检测初级带轮2的旋转速度Np的初级带轮旋转传感器15的信号、来自用于检测次级带轮3的旋转速度Ns的次级带轮旋转传感器16的信号、来自用于检测初级带轮压Pp的初级带轮压传感器17的信号、来自用于检测次级带轮压Ps的次级带轮压传感器18的信号、来自用于检测加速器踏板(未图示)的操作状态的加速器开度传感器(未图示)的信号、以及来自用于检测制动器踏板(未图示)的操作状态的制动开关(未图示)的信号等。
另外，本实施方式的控制器12基于来自上述各传感器的信号进行各种异常诊断，在判断为发生了异常的情况下执行与其内容对应的控制。
例如，控制器12基于前进离合器7b的滑动量，对向前进离合器7b供给的离合器压Pc进行调压的电磁阀63进行异常诊断，基于后退制动器7c的滑动量，对向后退制动器7c供给的制动器压Pb进行调压的电磁阀64进行异常诊断。
在此，在电磁阀63、64的上游侧的油压即电磁阀63、64进行调节的作为初始的油压即管路压PL不足前进离合器7b、后退制动器7c成为联接状态的规定油压的情况下，即使电磁阀63、64正常工作，前进离合器7b、后退制动器7c也有滑动的可能性。
因此，如果仅基于前进离合器7b、后退制动器7c的滑动量进行电磁阀63、64的异常诊断，则即使电磁阀63、64没有异常，也有可能被误判断为异常。
因此，本实施方式的控制器12为了防止这样的误判断，按照图3所示的流程图的步骤执行电磁阀63、64的异常诊断处理。
以下，参照图3，对控制器12执行的异常诊断处理进行说明。
在步骤S11中，控制器12判断是否通过选择开关13选择了前进行驶模式和后退行驶模式中的任意一个行驶模式。
当控制器12判断为基于来自选择开关13的选择模式信号选择了行驶模式时，将处理进入到步骤S12。另外，当判断为没有选择行驶模式时，则不进行之后的异常诊断处理，反复进行步骤S11的处理。
如上所述，在没有选择行驶模式的情况下，不联接前进离合器7b、后退制动器7c。因此，在这种情况下，禁止对电磁阀63、64的异常诊断。
在步骤S12中，控制器12判断车辆100是否处于停车状态。
车辆100是否处于停车状态例如可以在车速为规定速度以下的情况下判断为停车状态。
当控制器12判断为车辆100处于停车状态时，将处理进入步骤S13。另外，当判断为车辆100没有处于停车状态时，则不进行之后的异常诊断处理而重复从步骤S11开始的处理。
作为前进离合器7b、后退制动器7c滑动的原因的电磁阀63、64的异常即所谓的功能异常，可以认为是在选择了行驶模式，电磁阀63、64动作时发生的。也就是说，可以认为车辆100从没有行驶的状态变为可以行驶的状态时会发生异常。因此，控制器12通过在车辆100的行驶中禁止异常诊断，从而防止了执行过度的诊断而产生误判断的情况。
在步骤S13中，控制器12判断初级带轮压Pp是否不足规定油压。
规定油压是在作为行驶模式选择了前进行驶模式的情况下，如果供给到前进离合器7b则前进离合器7b成为联接状态的油压。另外，在作为行驶模式选择了后退行驶模式的情况下，是如果供给到后退制动器7c则后退制动器7c成为联接状态的油压。规定油压例如为0.2MPa～0.3MPa。
当控制器12基于来自初级带轮压传感器17的信号判断为初级带轮压Pp不足规定油压时，则不进行之后的异常诊断处理而反复进行从步骤S11开始的处理。另外，当判断为初级带轮压Pp在规定油压以上时，则将处理进入步骤S14。
在步骤S14中，控制器12判断次级带轮压Ps是否不足规定油压。
当控制器12基于来自次级带轮压传感器18的信号判断为次级带轮压Ps不足规定油压时，则不进行之后的异常诊断处理而反复进行从步骤S11开始的处理。另外，当判断为次级带轮压Ps在规定油压以上时，则将处理进入步骤S15。
在初级带轮压Pp和次级带轮压Ps中的至少一方不足规定油压的情况下，作为初级带轮压Pp和次级带轮压Ps的初始压的管路压PL有可能不足规定油压。如图2所示，管路压PL是电磁阀63、64的上游侧的油压即电磁阀63、64进行调压的作为初始的油压。
如上所述，在管路压PL不足规定油压的情况下，即使电磁阀63、64正常动作，前进离合器7b、后退制动器7c也有滑动的可能性。然而，在这种情况下，即使前进离合器7b、后退制动器7c产生了滑动，也不是电磁阀63、64有异常，而有可能发生了不能确保管路压PL的其它异常。
因此，控制器12在初级带轮压Pp和次级带轮压Ps中的至少一方不足规定油压的情况下，作为电磁阀63、64的上游侧的油压不足规定油压的情况而禁止电磁阀63、64的异常诊断。由此，防止虽然电磁阀63、64没有异常但被误判为异常的情况。
在步骤S15中，控制器12在选择前进行驶模式作为行驶模式的情况下，判断前进离合器7b的滑动量是否为规定量以上。另外，在选择了后退行驶模式的情况下，判断后退制动器7c的滑动量是否为规定量以上。
前进离合器7b和后退制动器7c的滑动量例如基于来自用于检测液力变矩器6的输出轴的旋转速度Nt的涡轮旋转传感器14的信号、以及来自用于检测初级带轮2的旋转速度Np的初级带轮旋转传感器15的信号进行计算。另外，考虑各传感器的误差等而适当设定规定量。另外，也可以分别地设定前进行驶模式选择时的规定量和后退行驶模式选择时的规定量。另外，也可以考虑正常时的滑动量而对应安全系数改变规定量。另一方面，即使对应安全系数改变了所定量，也无法区分滑动量的异常是电磁阀的异常还是上游侧的油压的异常，因此，在本实施方式中，为了简化控制，将其设定为固定值。
当判断为前进离合器7b的滑动量或后退制动器7c的滑动量为规定量以上时，则控制器12判断为电磁阀63或电磁阀64异常(步骤S16)。另外，当判断为前进离合器7b的滑动量或后退制动器7c的滑动量不足规定量时，则判断为电磁阀63或电磁阀64为正常(步骤S17)，反复进行从步骤S11开始的处理。
另外，在车辆100不具备初级带轮压传感器17的情况下，可以省略步骤S13而进行异常判断处理。同样地，在车辆100不具备次级带轮压传感器18的情况下，可以省略步骤S14而进行异常判断处理。
如上所述，车辆100具备：发动机5、以及具有通过油压联接并将发动机5的驱动力传递给驱动轮50的前进离合器7b、后退制动器7c的自动变速器1，控制器12基于前进离合器7b、后退制动器7c的滑动量，对供给前进离合器7b、后退制动器7c的离合器压Pc、制动器压Pb调节的电磁阀63、64进行异常诊断，在作为电磁阀63、64的上游侧的油压的管路压PL不足前进离合器7b、后退制动器7c成为联接状态的规定油压的情况下，禁止进行电磁阀63、64的异常诊断。
更具体而言，自动变速器1具备无级变速机构20，该无级变速机构20具有通过油压变更槽宽度的初级带轮2和次级带轮3、以及卷挂在初级带轮2和次级带轮3上的带4，在供给到初级带轮2的初级带轮压Pp和供给到次级带轮3的次级带轮压Ps中的至少一方不足规定油压的情况下，控制器12禁止电磁阀63、64的异常诊断。
在电磁阀63、64的上游侧的油压(管路压PL)不足规定油压的情况下，即使前进离合器7b、后退制动器7c发生了滑动，也不是电磁阀63、64有异常，而有可能发生不能确保电磁阀63、64的上游侧的油压(管路压PL)的其它异常。因此，在这样的情况下，通过禁止电磁阀63、64的异常诊断，而能够防止即使电磁阀63、64没有异常也被误判断为异常的情况。
另外，控制器12禁止在车辆100行驶中对电磁阀63、64进行异常诊断。
由此，能够防止过度的诊断被执行而导致误判断。
另外，在图3所示的异常诊断处理中，在初级带轮压Pp和次级带轮压Ps中的至少一方不足规定油压的情况下，禁止进行电磁阀63、64的异常诊断，但也可以如图4所示的作为异常诊断处理的变形例，在初级带轮压Pp和次级带轮压Ps均小于规定油压的情况下，禁止进行电磁阀63、64的异常诊断。
以下，参照图4对异常诊断处理的变形例进行说明。另外，关于图4的步骤S21、步骤S22、步骤S25～步骤S27，因与图3的步骤S11、步骤S12、步骤S15～步骤S17相同，因此省略说明。
在步骤S23中，控制器12判断初级带轮压Pp是否不足规定油压。
控制器12在基于来自初级带轮压传感器17的信号判断为初级带轮压Pp不足规定油压的情况下，将处理进入到步骤S24。另外，当判断为初级带轮压Pp为规定油压以上时，则将处理进入到步骤S25。
在步骤S24中，控制器12判断次级带轮压Ps是否不足规定油压。
控制器12在基于来自次级带轮压传感器18的信号判断为次级带轮压Ps不足规定油压时，则不进行之后的异常诊断处理而反复进行从步骤S21开始的处理。另外，当判断为次级带轮压Ps在规定油压以上时，则将处理进入步骤S25。
由此，仅在通过两个传感器18、19确认了管路压PL不足规定油压的情况下，才禁止进行电磁阀63、64的异常诊断。因此，能够防止即使实际上管路压PL为规定油压以上但也禁止电磁阀63、64的异常诊断的情况。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只是表示本发明的应用例之一，并不旨在将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成。
例如，在上述实施方式中，控制器12综合控制发动机5、自动变速器1等。但是，控制器12也可以由多个控制器构成。
另外，在上述实施方式中，自动变速器1为具备无级变速机构20的无级自动变速器。然而，本发明也可以适用于将自动变速器1作为有级自动变速器，对供给到设置在内部的多个摩擦联接元件的油压分别进行调节的电磁阀。
另外，自动变速器1也可以代替前进后退切换机构7而具备副变速机构。在这种情况下，本发明可适用于对供给到副变速机构所具有的多个摩擦联接元件的油压分别进行调节的电磁阀。
另外，作为车辆100的驱动源，也可以代替发动机5，或者与发动机5一起设置电动发电机。
本申请主张基于2017年6月28日在日本国特许厅申请的特愿2017－126471的优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。

Claims (5)

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动源和自动变速器，该自动变速器具有通过油压而联接且将所述驱动源的驱动力传递给驱动轮的摩擦联接元件，其中，
该车辆的控制装置具备：
诊断单元，其基于所述摩擦联接元件的滑动量，对电磁阀进行异常诊断，该电磁阀对供给于所述摩擦联接元件的油压进行调节；
禁止单元，其在所述电磁阀调节的作为初始的油压即所述电磁阀的上游侧的油压不足所述摩擦联接元件成为联接状态的规定油压的情况下，禁止所述诊断单元对所述电磁阀的异常诊断。
2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
所述自动变速器具备无级变速机构，
该无级变速机构具有：通过油压变更槽宽度的初级带轮以及次级带轮、卷挂在所述初级带轮和所述次级带轮上的带，
所述禁止单元在供给到所述初级带轮的油压以及供给到所述次级带轮的油压中的至少一方不足所述规定油压的情况下，禁止所述诊断单元对所述电磁阀的异常诊断。
3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
所述自动变速器具备无级变速机构，
该无级变速机构具有：通过油压变更槽宽度的初级带轮以及次级带轮、卷挂在所述初级带轮和所述次级带轮上的带，
所述禁止单元在供给到所述初级带轮的油压以及供给到所述次级带轮的油压均不足所述规定油压的情况下，禁止所述诊断单元对所述电磁阀的异常诊断。
4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述禁止单元在所述车辆的行驶中禁止所述诊断单元对所述电磁阀的异常诊断。
5.一种车辆的控制方法，所述车辆具备驱动源和自动变速器，该自动变速器具有通过油压而联接且将所述驱动源的驱动力传递给驱动轮的摩擦联接元件，其中，
基于所述摩擦联接元件的滑动量，对电磁阀进行异常诊断，该电磁阀对供给于所述摩擦联接元件的油压进行调节，
在所述电磁阀调节的作为初始的油压即所述电磁阀的上游侧的油压不足所述摩擦联接元件成为联接状态的规定油压的情况下，禁止进行所述电磁阀的异常诊断。
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