WO2018174215A1 - 収容装置 - Google Patents

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WO2018174215A1
WO2018174215A1 PCT/JP2018/011553 JP2018011553W WO2018174215A1 WO 2018174215 A1 WO2018174215 A1 WO 2018174215A1 JP 2018011553 W JP2018011553 W JP 2018011553W WO 2018174215 A1 WO2018174215 A1 WO 2018174215A1
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connector
lid
storage battery
battery
holder
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PCT/JP2018/011553
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健一 江繋
涼 大島
智之 古結
路人 大門
拓己 椎山
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本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a storage device.
  • Patent Document 1 Japanese Translation of PCT International Publication No. 2016-514357
  • a mechanism or method that can be used for at least one of connection and disconnection of a connector on a storage battery side and a connector on a charging station side.
  • a storage device accommodates a storage battery, for example.
  • the storage battery may have a first connector.
  • Said accommodation apparatus is provided with the storage battery holding
  • the storage device moves the second connector connected to the first connector of the storage battery toward the first connector and / or (ii) is connected to the first connector of the storage battery.
  • the drive part which moves the 2nd connector which is located toward the direction away from a 1st connector is provided.
  • the accommodation device may include a housing that can accommodate a storage battery.
  • the housing may be formed with an opening having a size that can be used for carrying in or carrying out the storage battery.
  • the housing may include a lid portion configured to be able to open and close the opening by at least one of a rotation operation and a slide operation.
  • the storage battery holding unit may be arranged on a surface facing the inside of the housing among one or more surfaces of the lid.
  • the storage battery holding unit may define a relative position between the lid and the storage battery held by the storage battery holding unit.
  • the driving unit is configured such that (a) the second connector moves toward the first connector as the lid closes, (b) the second connector moves (i) the lid completely The second connector may be driven so that it closes when closed, or (ii) before the lid is fully closed.
  • the drive unit is configured such that (a) the second connector moves away from the first connector as the lid opens, and (b) the movement of the second connector is (i) the lid unit. The second connector may be driven so that it is finished when fully opened, or (ii) before the lid is fully opened.
  • the driving unit may include a power transmission unit that converts at least one of (i) force generated by opening and closing the lid and (ii) gravity acting on the storage battery into driving force of the driving unit.
  • the power transmission unit may include at least one of one or more cam mechanisms and one or more link mechanisms.
  • the housing device may include a connector holding unit that holds the second connector.
  • the accommodation device may include a positioning unit that is disposed inside the housing and defines a position of the connector holding unit in a state where the lid is completely closed.
  • the positioning unit may position the connector holding unit so that the first connector and the second connector are electrically connected in a state where the lid is completely closed.
  • the storage battery holding part may have an extending member that extends in the insertion direction of the storage battery through the connector holding part on the surface facing the connector holding part.
  • the connector holding portion may be configured to translate in the insertion direction of the storage battery.
  • the connector holding portion may have a link member on a surface opposite to the surface facing the storage battery holding portion.
  • the link member has a first surface in contact with the positioning portion and a second surface in contact with the extending member, and is disposed so as to be rotatable around a corner where the first surface and the second surface intersect.
  • the first link member may be included.
  • the link member may include a second link member having one end fixed to the opposite surface of the connector holding portion and the other end rotatably coupled to the first link member.
  • the housing device may include a cam portion attached to a rotating shaft that rotates by opening and closing the lid portion.
  • the connector holding part may be a follower of the cam part.
  • the drive unit may move the second connector toward the first connector after the lid is completely closed. In the above housing device, the drive unit may move the second connector in a direction away from the first connector after the lid portion is completely opened.
  • the storage device may include an opening / closing detection unit that detects opening / closing of the lid. In the housing device, the drive unit may move the second connector in response to the opening / closing detection unit detecting opening / closing of the lid.
  • the storage device may include a holding detection unit that detects that the storage battery holding unit holds the storage battery.
  • the driving unit may move the second connector in response to the holding detection unit detecting the holding of the storage battery.
  • the storage battery may be a portable storage battery.
  • the weight of the portable storage battery may be 3 kg or more.
  • Said accommodation apparatus may be provided with the charging part which charges a storage battery via a 1st connector and a 2nd connector.
  • An example of the system configuration of accommodation device 100 is shown roughly.
  • An example of the external appearance of the battery station 200 is shown schematically.
  • An example of an internal structure of the storage box 210 is shown schematically.
  • An example of the internal configuration of the storage box 410 is schematically shown.
  • An example of the internal configuration of the storage box 510 is schematically shown.
  • An example of the internal structure of the storage box 610 is shown schematically.
  • An example of the internal structure of the storage box 610 is shown schematically.
  • An example of the internal structure of the storage box 810 is shown schematically.
  • An example of the internal structure of the storage box 810 is shown schematically.
  • An example of the internal structure of the storage box 810 is shown schematically.
  • An example of the internal structure of the storage box 1110 is shown schematically.
  • An example of the internal structure of the storage box 1110 is shown schematically.
  • An example of the internal structure of the storage box 1110 is shown schematically.
  • FIG. 1 schematically illustrates an example of a system configuration of the storage device 100.
  • the housing device 100 houses one or a plurality of storage batteries 102.
  • the storage battery 102 may include a first connector 104, for example.
  • the accommodation apparatus 100 includes a storage battery holding unit 110, for example.
  • the accommodation apparatus 100 includes a drive unit 120, for example.
  • the storage battery holding unit 110 may hold the storage battery 102.
  • the drive unit 120 moves the second connector 106.
  • the second connector 106 may be a connector to be connected to the first connector 104 from now on.
  • the second connector 106 may be a connector that is already connected to the first connector 104.
  • the drive unit 120 moves, for example, the second connector 106 to be connected to the first connector 104 toward the first connector 104.
  • the drive unit 120 (ii) moves the second connector 106 connected to the first connector 104 in a direction away from the first connector 104.
  • the first connector 104 and the second connector 106 are connected using the mass of the storage battery 102, or the user presses the storage battery 102 strongly, It is conceivable to connect the first connector 104 and the second connector 106.
  • the first connector 104 and the second connector 106 may be damaged by the mass of the storage battery 102 or the force applied to the storage battery holding unit 110.
  • the insertion load and the pull-out load of the first connector 104 and the second connector 106 are large, the convenience for the user is impaired, or the first connector 104 and the second connector 106 are damaged by the user's action. May be prompted.
  • the first connector 104 and the second connector 106 are moved by the drive unit 120 moving the second connector 106 in a state where the storage battery 102 is held by the storage battery holding unit 110. Connect or disconnect.
  • the first connector 104 and the second connector 104 are connected in a period until the first connector 104 and the second connector 106 are connected.
  • the change rate of the relative position of the connector 106 is larger than the change rate of the relative position of the first connector 104 and the storage battery holding unit 110.
  • the rate of change of the relative position between the first connector 104 and the second connector 106 is the first connector 104 and the storage battery holding unit 110. It is larger than the rate of change of the relative position.
  • breakage of the first connector 104 or the second connector 106 is suppressed.
  • the burden on the user is reduced.
  • user convenience is improved.
  • it can prevent that a user inserts the storage battery 102 in force or pulls it out.
  • the battery station 200 will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 2 schematically shows an example of the external appearance of the battery station 200.
  • the battery station 200 includes one or more storage boxes 210.
  • the mobile battery 10 is accommodated in each of the one or more accommodation boxes 210.
  • the mobile battery 10 may be a portable storage battery.
  • the type of storage battery is not particularly limited, and for example, any type of secondary battery can be used.
  • the weight of the mobile battery 10 may be 1 kg or more, 3 kg or more, 5 kg or more, or 10 kg or more. The weight of the mobile battery 10 is not limited to these.
  • the mobile battery 10 has a connector 12.
  • the connector 12 may have at least one of a power line and a communication line.
  • the connector 12 may be a wired connection connector or a wireless connection connector.
  • the connector 12 is preferably arranged in a groove or a recess formed on one surface (for example, the bottom surface) of the mobile battery 10. Thereby, damage to the connector 12 can be suppressed.
  • the mobile battery 10 may be an example of a storage battery.
  • the connector 12 may be an example of a first connector.
  • FIG. 3 schematically shows an example of the internal configuration of the storage box 210.
  • FIG. 3 may be an example of a side cross section of the storage box 210 in a state where the cover of the storage box 210 is closed.
  • FIG. 3 shows (i) a schematic diagram of a side cross-section of the storage box 210 in a state 302 where the connector 12 of the stored mobile battery 10 is not electrically connected, and (ii) storage.
  • the state of the storage box 210 changes from the state 302 to the state 304.
  • the lock of the storage box 210 is released, the state of the storage box 210 transitions from the state 304 to the state 302.
  • the storage box 210 includes, for example, a housing 320, a battery holder 330, a connector 340, a connector holder 342, and a connection control unit 350.
  • the housing 320 includes, for example, a lid 322, a hinge 324, and a position adjustment member 326.
  • the connection control unit 350 includes a drive member 352 and a detection member 354, for example.
  • the housing 320 may be an example of a housing.
  • the lid 322 may be an example of a lid portion.
  • the position adjustment member 326 may be an example of a positioning unit.
  • the battery holder 330 may be an example of a storage battery holding unit.
  • the connector 340 may be an example of a second connector.
  • the connector holder 342 may be an example of a connector holding part.
  • the connection control unit 350 may be an example of a drive unit.
  • the drive member 352 may be an example of a power transmission unit.
  • the detection member 354 may be an example of an open / close detection unit and a holding detection unit.
  • the housing 320 accommodates the mobile battery 10 therein, for example.
  • the housing 320 may contain a single mobile battery 10 or a plurality of mobile batteries 10.
  • the housing 320 is formed with an opening 321 having a size that can be used for loading or unloading the mobile battery 10.
  • the lid 322 is configured to be able to open and close the opening 321 by a rotating operation.
  • the lid 322 is attached to the housing 320 by the hinge 324 so as to cover the opening 321.
  • the lid 322 may be configured to open and close the opening 321 by a sliding operation.
  • the position adjustment member 326 is disposed inside the housing 320 and defines the position of the connector holder 342.
  • the position adjustment member 326 defines the position of the connector holder 342 in a state where the lid 322 is completely closed.
  • the position adjustment member 326 may position the connector holder 342 so that the connector 12 and the connector 340 are electrically connected in a state where the lid 322 is completely closed.
  • the position adjustment member 326 defines the installation surface of the connection control unit 350. Thereby, the position adjustment member 326 can prescribe
  • the position adjustment member 326 includes an elastic member or a buffer member, and may absorb a part of an impact when the connector 340 is connected to the connector 12.
  • the battery holder 330 holds the mobile battery 10.
  • the battery holder 330 is arranged on one or more surfaces of the lid 322 facing the inside of the housing 320 (may be referred to as an inner surface of the lid 322, an inner surface of the lid 322, or the like). Is done.
  • the battery holder 330 may define a relative position between the lid 322 and the mobile battery 10 held by the battery holder 330. As a result, the mobile battery 10 also moves as the lid 322 opens and closes.
  • the battery holder 330 may hold the mobile battery 10 above the bottom surface of the housing 320 in a state where the lid 322 is completely closed. Thereby, damage to at least one of the connector 12 and the connector 340 can be suppressed.
  • the connector 340 is electrically connected to the connector 12.
  • the connector 340 may transmit / receive information to / from the mobile battery 10 via the connector 12.
  • the connector 340 may transmit / receive information to / from a memory (not shown) disposed in the mobile battery 10 via the connector 12.
  • the connector 340 may be detachably connected to the connector 12.
  • Connector 340 may be electrically connected to charging device 390.
  • Charging device 390 charges mobile battery 10 via connector 12 and connector 340.
  • the charging device 390 may be an example of a charging unit.
  • Connector 340 may send and receive information to and from charging device 390 or other external devices via a communication network.
  • the communication network may be a wired communication transmission line, a wireless communication transmission line, or a combination of a wireless communication transmission line and a wired communication transmission line.
  • the communication network may include a wireless packet communication network, the Internet, a P2P network, a dedicated line, a VPN, a power line communication line, and the like.
  • the communication network may include (i) a mobile communication network such as a mobile phone line network, (ii) a wireless MAN (for example, WiMAX (registered trademark)), a wireless LAN (for example, WiFi (registered trademark)). Or a wireless communication network such as Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark), NFC (Near Field Communication), or the like.
  • the connector holder 342 holds the connector 340.
  • the connector holder 342 moves when driven by the connection control unit 350.
  • the connector holder 342 may be configured to translate in the insertion direction of the mobile battery 10 (the vertical direction in the figure). In this case, the angle of the insertion direction of the mobile battery 10 with respect to the vertical direction changes according to the opening / closing of the lid 322.
  • a part of the connector holder 342 may be disposed so as to cover one end of the battery holder 330.
  • the connector holder 342 may be configured such that a part of the connector holder 342 slides outside the battery holder 330.
  • the connector 340 moves together with the lid 322 as the lid 322 is opened and closed.
  • the connector 340 rotates around the hinge 324 together with the lid 322 as the lid 322 is opened and closed.
  • the connector 340 may slide together with the lid 322 as the lid 322 is opened and closed.
  • the connector 340 moves with a driving force different from the driving force of the lid 322, although the connector 340 moves as the lid 322 opens and closes.
  • the connection control unit 350 detects the opening / closing operation of the lid 322, By driving the connector holder 342 during the opening / closing operation of the lid 322, the connector 340 moves.
  • the connector 340 is configured such that the position of the connector 340 is such that the lid 322 is not affected by the opening / closing operation.
  • the connection control unit 350 detects the opening / closing operation of the lid 322, By driving the connector holder 342 in the period before and after the opening / closing operation of the lid 322, the connector 340 moves.
  • connection control unit 350 controls the relative positions of the connector 12 and the connector 340. Thereby, the connection control unit 350 can control at least one of connection and separation of the connector 12 and the connector 340.
  • the connection control unit 350 may control the relative positions of the connector 12 and the connector 340 by moving the connector 340.
  • the connection control unit 350 controls the relative positions of the connector 12 and the connector 340 by controlling the relative positions of the battery holder 330 and the connector holder 342.
  • the connection control unit 350 controls the relative positions of the connector 12 and the connector 340 so that the change rate of the relative position of the connector 12 and the connector 340 is larger than the change rate of the relative position of the connector 12 and the battery holder 330. Good.
  • connection control unit 350 determines the relative positions of the connector 12 and the connector 340 during a period from when the mobile battery 10 is held at the holding position of the battery holder 330 to when the connector 12 and the connector 340 are connected.
  • the relative positions of the connector 12 and the connector 340 are controlled so that the rate of change is greater than the rate of change of the relative position of the connector 12 and the battery holder 330.
  • the connection control unit 350 determines that the rate of change in the relative position of the connector 12 and the connector 340 is that of the connector 12 and the battery holder 330 until the connected connector 12 and the connector 340 are separated.
  • the relative positions of the connector 12 and the connector 340 are controlled so as to be larger than the change rate of the relative position.
  • connection control unit 350 is coupled to at least a part of the lid 322 and the battery holder 330, and may move as the lid 322 opens and closes. At least a part of the connection control unit 350 may be fixed inside the housing 320.
  • the connection control unit 350 includes a mechanical mechanism that converts at least one of (i) force generated by opening / closing the lid 322 and (ii) gravity acting on the mobile battery 10 into driving force of the connection control unit 350.
  • the force generated by opening / closing the lid 322 may be a rotational force generated by opening / closing the lid 322.
  • the mechanical mechanism include a power transmission mechanism and a differential drive mechanism.
  • the power transmission mechanism include a cam mechanism and a link mechanism.
  • the connection control unit 350 may include a machine that uses electricity, compressed air, or the like as a power source.
  • the connection control unit 350 includes an actuator or a motor.
  • the connection control unit 350 drives the connector 340 to adjust the relative position between the mobile battery 10 and the connector 340. Accordingly, the connection control unit 350 can connect the connector 12 and the connector 340 while preventing the connector 12 and the connector 340 from being damaged.
  • connection control unit 350 moves the connector 340 that is now connected to the connector 12 toward the connector 12.
  • the connection control unit 350 drives at least one of the connector 340 and the connector holder 342 so that the connector 340 moves toward the connector 12 as the lid 322 is closed.
  • the connection control unit 350 allows the connector 340 and the connector 340 to move so that the movement of the connector 340 ends (i) when the lid 322 is completely closed, or (ii) before the lid 322 is completely closed.
  • At least one of the holders 342 is driven.
  • the connection control unit 350 may move at least one of the connector 340 and the connector holder 342 toward the connector 12 after the lid 322 is completely closed.
  • connection control unit 350 moves the connector 340 that is already connected to the connector 12 in a direction in which the connector 340 leaves the connector 12.
  • the connection control unit 350 drives at least one of the connector 340 and the connector holder 342 so that the connector 340 moves away from the connector 12 as the lid 322 is opened.
  • the connection control unit 350 may connect the connector 340 and the connector 340 so that the movement of the connector 340 is completed (i) when the lid 322 is completely opened, or (ii) before the lid 322 is completely opened.
  • At least one of the holders 342 may be driven.
  • the connection control unit 350 may move at least one of the connector 340 and the connector holder 342 in a direction away from the connector 12 after the lid 322 is completely opened.
  • the drive member 352 drives at least one of the connector 340 and the connector holder 342.
  • the drive member 352 has, at least in part, a mechanical mechanism that converts at least one of (i) force generated by opening / closing the lid 322 and (ii) gravity acting on the mobile battery 10 into drive force.
  • the force generated by opening / closing the lid 322 may be a rotational force generated by opening / closing the lid 322.
  • Examples of the mechanical mechanism include a power transmission mechanism and a differential drive mechanism.
  • Examples of the power transmission mechanism include a cam mechanism and a link mechanism.
  • the drive member 352 may have at least one of one or more cam mechanisms and one or more link mechanisms.
  • the mechanical mechanism may be an example of a power transmission unit.
  • the drive member 352 may have a machine that uses electricity, compressed air, or the like as a power source at least in part. Examples of the machine include an actuator and a motor.
  • the driving member 352 may move at least one of the connector 340 and the connector holder 342 in response to the detection member 354 detecting the opening / closing of the lid 322.
  • the drive member 352 may move at least one of the connector 340 and the connector holder 342 in response to the detection member 354 detecting the holding of the mobile battery 10.
  • the detection member 354 is a part of the mechanical mechanism
  • the drive member 352 is operated in response to the detection member 354 detecting the opening / closing of the lid 322 or the holding of the mobile battery 10.
  • the detection member 354 detects opening / closing of the lid 322, for example.
  • the detection member 354 may detect that the battery holder 330 holds the mobile battery 10.
  • the detection member 354 may be a part of the mechanical mechanism described above, or may be various sensors. Examples of the sensor include a pressure sensor, a contact sensor, and a camera.
  • Each unit of the connection control unit 350 may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by hardware and software. At least a part of each unit of the connection control unit 350 may be realized by a single server or a plurality of servers. At least a part of each part of the connection control unit 350 may be realized on a virtual server or a cloud system. At least a part of each part of the connection control unit 350 may be realized by a personal computer or a portable terminal. Examples of the portable terminal include a mobile phone, a smartphone, a PDA, a tablet, a notebook computer or a laptop computer, and a wearable computer. Each unit of the connection control unit 350 may store information using a distributed ledger technology such as a block chain or a distributed network.
  • a distributed ledger technology such as a block chain or a distributed network.
  • the constituent elements realized by the software define operations related to the constituent elements in an information processing apparatus having a general configuration. It may be realized by starting up software or a program.
  • the information processing apparatus having the above general configuration includes (i) a data processing apparatus having a processor such as a CPU and a GPU, a ROM, a RAM, a communication interface, and the like, and (ii) a keyboard, a pointing device, a touch panel, a camera, and voice input.
  • Input devices such as devices, gesture input devices, various sensors, GPS receivers, (iii) output devices such as display devices, audio output devices, vibration devices, and (iv) storage devices such as memory, HDD, SSD (external) Including a storage device).
  • the data processing apparatus or the storage apparatus may store the software or the program.
  • the software or program is executed by a processor to cause the information processing apparatus to execute an operation defined by the software or program.
  • the above software or program may be stored in a non-transitory computer-readable recording medium.
  • the software or program described above may be a program for causing a computer to function as the connection control unit 350 or a part thereof.
  • the software or program may be a program for causing a computer to execute information processing in the connection control unit 350 or a part thereof.
  • FIG. 4 schematically shows an example of the internal configuration of the storage box 410.
  • the storage box 410 is different from the storage box 210 in that the connection control unit 350 is disposed on the connector holder 342. Except for the above differences, the housing box 210 may have the same configuration.
  • the drive member 352 when the detection member 354 detects the closing operation of the lid 322, the drive member 352 extends. A position adjusting member 326 is disposed at an appropriate position and height of the housing 320. When the drive member 352 contacts the position adjustment member 326, the drive member 352 moves the connector holder 342 toward the battery holder 330. As a result, the connector 340 moves toward the connector 12 held by the battery holder 330. On the other hand, when the detection member 354 detects the opening operation of the lid 322, (i) the drive member 352 is reduced, or (ii) the drive member 352 separates the connector holder 342 from the battery holder 330. Thereby, the connector 12 and the connector 340 can be separated.
  • FIG. 5 schematically shows an example of the internal configuration of the storage box 510.
  • the storage box 510 is different from the storage box 210 and the storage box 410 in that a connection control unit 550 is provided instead of the connection control unit 350. Except for the above differences, the storage box 210 or the storage box 410 may have the same configuration.
  • connection control unit 550 includes a drive member 552 and a detection member 554.
  • Each of the drive member 552 and the detection member 554 may have the same configuration as the drive member 352 and the detection member 354.
  • at least a part of the drive member 552 is disposed between the battery holder 330 and the connector holder 342.
  • the connection control unit 550 controls the relative positions of the battery holder 330 and the connector holder 342 by adjusting the length of the drive member 552 disposed between the battery holder 330 and the connector holder 342.
  • the method for adjusting the length of the drive member 552 is not particularly limited.
  • connection control unit 550 is not limited to this embodiment. In another embodiment, the connection control unit 550 may be disposed on the surface of the connector holder 342 where the connector 340 is held. In still other embodiments, a plurality of driving members 552 may be provided. Also, the embodiments of FIGS. 3-5 may be used in combination.
  • FIG. 6 schematically shows an example of the internal configuration of the storage box 610 in a state where the lid 322 is open.
  • FIG. 7 schematically shows an example of the internal configuration of the storage box 610 in a state where the lid 322 is closed.
  • the storage box 610 is different from the storage box 510 in that it includes a connection control unit 650 instead of the connection control unit 550 and includes a position adjustment member 626 and a roller 628 instead of the position adjustment member 326.
  • the connection control unit 650 converts at least one of (i) force generated by opening / closing the lid 322 and (ii) gravity acting on the mobile battery 10 into a driving force of the connection control unit 350 as a driving member. It has a mechanical mechanism.
  • the force generated by opening / closing the lid 322 may be a rotational force generated by opening / closing the lid 322. Thereby, for example, a force F 2 for opening and closing the lid 322 is converted into a force F 4 for driving the connector holder 342.
  • the mechanical mechanism include a power transmission mechanism and a differential drive mechanism.
  • Examples of the power transmission mechanism include a cam mechanism and a link mechanism. At least a part of the mechanical mechanism may be used as a detection member.
  • the lid 322 when the lid 322 is opened and closed, a part of the power transmission mechanism of the connection control unit 650 is operated, and the other part of the power transmission mechanism is operated in conjunction with the operation of the part, whereby the battery holder 330 is operated. And the relative position of the connector holder 342 changes.
  • the length of the connection control unit 650 disposed between the battery holder 330 and the connector holder 342 is equal to the connection control unit when the lid 322 is closed. Longer than 650 length. For example, the length of the connection control unit 650 increases as the opening of the lid 322 increases. Therefore, in FIG. 6, the connector 340 and the connector 12 are not connected.
  • the cover 322 is closed from the state of FIG. 6, the length of the connection control unit 650 disposed between the battery holder 330 and the connector holder 342 becomes shorter.
  • the connector holder 342 comes into contact with the roller 628.
  • the position of the roller 628 is set so that the connector 12 and the connector 340 are electrically connected by the position adjusting member 626 in a state where the lid 322 is completely closed. Therefore, after the connector holder 342 contacts the roller 628, the connector 340 moves toward the connector 12 as the lid 322 further closes. At this time, since the mobile battery 10 is held by the battery holder 330, at least one of the connector 12 and the connector 340 can be prevented from being damaged by the mass of the mobile battery 10. Similarly, the length of the connection control unit 650 disposed between the battery holder 330 and the connector holder 342 may increase as the lid 322 opens from the state where the lid 322 is closed.
  • FIG. 8 shows a side section 802 and an AA ′ section 804 of the storage box 810 with the lid 322 fully closed.
  • FIG. 9 shows a side section 802 of the storage box 810 with the lid 322 partially open.
  • FIG. 10 shows a side cross-section 802 of the storage box 810 with the lid 322 fully open.
  • the storage box 810 is different from the storage box 610 in that it includes a connection control unit 850 as a specific example of the connection control unit 650. Except for the above differences, the housing box 610 may have the same configuration.
  • the connection control unit 850 includes a cam 852 and a rotating member 854 that rotates by opening / closing the lid 322.
  • the cam 852 and the rotating member 854 are attached to the same rotating shaft 856.
  • reference numeral 853 indicates a reference circle of the cam 852.
  • a gear 954 is disposed on the outer peripheral portion of the rotating member 854.
  • a rail member 920 is attached to the lid 322.
  • a gear 922 that meshes with the gear 954 of the rotating member 854 is disposed on the rail member 920. Accordingly, the cam 852 rotates about the rotation shaft 856 by the opening / closing operation of the lid 322.
  • the connector holder 342 functions as a follower of the cam 852. Thereby, the connector holder 342 translates with respect to the battery holder 330 in conjunction with the opening / closing operation of the lid 322.
  • the relative positions of the connector 12 and the connector 340 are adjusted by the translational movement of the connector holder 342.
  • the outer surface 930 of the battery holder 330 and the inner surface 940 of the connector holder 342 face each other.
  • the distance between the outer surface 930 and the inner surface 940 when the lid 322 is closed is smaller than the distance between the outer surface 930 and the inner surface 940 when the lid 322 is open.
  • the distance between the rotation shaft 856 and the inner surface 940 of the connector holder 342 is substantially equal to the reference circular radius R 4 of the cam 852 in a state where the lid 322 is completely closed.
  • the opening surface S 2 of the connector holder 342, as the rotary shaft 856, is located above the insertion direction plane perpendicular S 4 (vertical direction in FIG. 8) of the mobile battery 10. That is, the distance between the opening surface S 2 and the outer surface 930 of the battery holder 330 is longer than the distance between the surface S 4 and the inner surface 940 of the battery holder 330.
  • the distance between the rotation shaft 856 and the inner surface 940 of the connector holder 342 is substantially equal to the length R 2 of the major diameter of the cam 852 in a state where the lid 322 is completely opened. Therefore, according to the present embodiment, as the lid 322 is opened, the force with which the cam 852 pushes the connector holder 342 increases.
  • the cam 852 pushes the connector holder 342 as the lid 322 is opened, so that the connector holder 342 is gradually separated from the battery holder 330.
  • This point can also be seen from the fact that the distance between the opening surface S 2 and the outer surface 930 of the battery holder 330 is shorter than the distance between the surface S 4 and the inner surface 940 of the battery holder 330 in FIG. Then, when the distance between the connector holder 342 and the battery holder 330 is some distance away, the connector 340 is detached from the connector 12.
  • connection control unit 650 when the lid 322 is closed may be the same as that of the connection control unit 550.
  • the connector holder 342 and the battery holder 330 are sufficiently separated from each other, and the connector 340 and the connector 12 are also separated.
  • the rail member 920 fixed to the lid 322 moves as the lid 322 is closed, and the rotating member 854 is rotated.
  • the cam 852 and the rotating member 854 are attached to the same rotating shaft 856, and the relationship between the major diameter of the cam 852 and the reference circle is as described above.
  • the force with which the cam 852 pushes the connector holder 342 decreases.
  • the outer surface of the connector holder 342 contacts the roller 628.
  • the connector holder 342 moves toward the battery holder 330 as the lid 322 is further closed.
  • the connector 340 moves toward the connector 12, and finally the connector 340 and the connector 12 are connected.
  • FIG. 11 shows a side cross section 1102 of the storage box 1110 and an AA ′ cross section 1104 with the lid 322 fully closed.
  • FIG. 12 shows a side section 1102 of the storage box 1110 with the lid 322 partially open.
  • FIG. 13 shows a side cross section 1102 of the storage box 1110 with the lid 322 fully open.
  • the storage box 1110 is different from the storage box 610 and the storage box 810 in that it includes a connection control unit 1150 as a specific example of the connection control unit 650.
  • the storage box 1110 is different from the storage box 610 and the storage box 810 in that the storage box 1110 is provided at the bottom of the connector holder 342 at 1150. Except for the above differences, the housing box 610 or the housing box 810 may have the same configuration.
  • connection control unit 1150 includes a rod 1152 and a link 1154.
  • the link 1154 includes a link member 1156 and a link member 1157.
  • the link member 1157 can rotate around the rotation shaft 1158.
  • the connector holder 342 is configured to translate in the insertion direction of the mobile battery 10.
  • the rod 1152 may be an example of a stretching member.
  • the link 1154 may be an example of a link member.
  • the link member 1157 may be an example of a first link member.
  • the link member 1156 may be an example of a second link member.
  • the rod 1152 is disposed on the surface of the battery holder 330 that faces the connector holder 342.
  • the rod 1152 is disposed on the bottom surface of the battery holder 330.
  • An opening for passing the rod 1152 is formed at a position corresponding to the rod 1152 of the connector holder 342. Accordingly, the rod 1152 can extend through the connector holder 342 in the insertion direction of the mobile battery 10 (the vertical direction in FIG. 11).
  • the link 1154 is a surface (referred to as a bottom surface of the connector holder 342) opposite to a surface (sometimes referred to as an inner surface of the connector holder 342) facing the battery holder 330 among the surfaces of the connector holder 342.
  • one end of the link member 1156 is fixed to the bottom surface of the connector holder 342.
  • the other end of the link member 1156 is rotatably coupled to the link member 1157.
  • the link member 1157 has a surface 1212 that contacts the roller 628 and a surface 1214 that contacts the rod 1152.
  • the link member 1157 is coupled to the rotation shaft 1158 so that the link member 1157 can rotate around a corner where the surface 1212 and the surface 1214 intersect.
  • the length of the rod 1152 protruding from the outer surface of the connector holder 342 increases.
  • the rod 1152 pushes the surface 1214 of the link member 1157.
  • the link member 1157 rotates around the rotation shaft 1158 by the amount pushed by the rod 1152. Thereby, it can prepare for the operation

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Abstract

第１コネクタを有する蓄電池を収容する収容装置が提供される。収容装置は、蓄電池を保持する蓄電池保持部と、（ｉ）蓄電池の第１コネクタに接続される第２コネクタを、第１コネクタに向かって移動させる、及び／又は、（ｉｉ）蓄電池の第１コネクタに接続されている第２コネクタを、第１コネクタから離れる方向に向かって移動させる駆動部とを備えてよい。

Description

収容装置
　本発明は、収容装置に関する。
　例えば、電動バイク用の蓄電池を格納し、電動バイクのユーザに、充電が完了した蓄電池を提供する充電ステーションが知られている（例えば、特許文献１を参照されたい）。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　［特許文献１］　特表２０１６－５１４３５７号公報
解決しようとする課題
　蓄電池側のコネクタ及び充電ステーション側のコネクタの接続及び分離の少なくとも一方に利用され得る機構又は方法を提供する。
一般的開示
　本発明の第１の態様においては、収容装置が提供される。上記の収容装置は、例えば、蓄電池を収容する。蓄電池は、第１コネクタを有してよい。上記の収容装置は、例えば、蓄電池を保持する蓄電池保持部を備える。上記の収容装置は、例えば、（ｉ）蓄電池の第１コネクタに接続される第２コネクタを、第１コネクタに向かって移動させる、及び／又は、（ｉｉ）蓄電池の第１コネクタに接続されている第２コネクタを、第１コネクタから離れる方向に向かって移動させる駆動部を備える。
　上記の収容装置は、蓄電池を収容可能な筐体を備えてよい。上記の収容装置において、筐体には、蓄電池の搬入又は搬出に利用可能な大きさを有する開口が形成されていてよい。上記の収容装置において、筐体は、回転動作及びスライド動作の少なくとも一方によって、開口を開閉可能に構成された蓋部を有してよい。上記の収容装置において、蓄電池保持部は、蓋部の１以上の面のうち、筐体の内部に対向する面に配されてよい。上記の収容装置において、蓄電池保持部は、蓋部と、蓄電池保持部に保持された蓄電池との相対位置を規定してよい。
　上記の収容装置において、駆動部は、（ａ）第２コネクタが、蓋部が閉じるにつれて第１コネクタに向かって移動し、（ｂ）第２コネクタの移動が、（ｉ）蓋部が完全に閉じた時に、又は、（ｉｉ）蓋部が完全に閉じた時よりも前に終了するように、第２コネクタを駆動してよい。上記の収容装置において、駆動部は、（ａ）第２コネクタが、蓋部が開くにつれて第１コネクタから離れる方向に向かって移動し、（ｂ）第２コネクタの移動が、（ｉ）蓋部が完全に開いた時に、又は、（ｉｉ）蓋部が完全に開いた時よりも前に終了するように、第２コネクタを駆動してよい。上記の収容装置において、駆動部は、（ｉ）蓋部の開閉により生じる力及び（ｉｉ）蓄電池に働く重力の少なくとも一方を、駆動部の駆動力に変換する動力伝達部を有してもよい。上記の収容装置において、動力伝達部は、１以上のカム機構及び１以上のリンク機構の少なくとも１つを有してよい。
　上記の収容装置は、第２コネクタを保持するコネクタ保持部を備えてよい。上記の収容装置は、筐体の内部に配され、蓋部が完全に閉じた状態におけるコネクタ保持部の位置を規定する位置決め部を備えてよい。上記の収容装置において、位置決め部は、蓋部が完全に閉じた状態において、第１コネクタが及び第２コネクタが電気的に接続されるように、コネクタ保持部を位置決めしてよい。
　上記の収容装置において、蓄電池保持部は、コネクタ保持部と対向する面に、コネクタ保持部を貫通して、蓄電池の挿入方向に延伸する延伸部材を有してよい。上記の収容装置において、コネクタ保持部は、蓄電池の挿入方向に並進運動するように構成されてよい。上記の収容装置において、コネクタ保持部は、蓄電池保持部と対向する面の反対側の面に、リンク部材を有してよい。上記の収容装置において、リンク部材は、位置決め部に接する第１面及び延伸部材に接する第２面を有し、第１面及び第２面が交差する角の近傍を中心として回転可能に配された第１リンク部材を有してよい。上記の収容装置において、リンク部材は、一端が、コネクタ保持部の反対側の面に固定され、他端が、第１リンク部材と回転可能に結合される第２リンク部材を有してよい。上記の収容装置は、蓋部の開閉により回転する回転軸に取り付けられるカム部を備えてよい。上記の収容装置において、コネクタ保持部は、カム部の従節であってよい。上記の収容装置において、カム部の回転に伴う第２コネクタの並進運動により、第１コネクタ及び第２コネクタの相対位置が調整されてよい。
　上記の収容装置において、駆動部は、蓋部が完全に閉じた後、第２コネクタを第１コネクタに向かって移動させてよい。上記の収容装置において、駆動部は、蓋部が完全に開いた後、第２コネクタを第１コネクタから離れる方向に向かって移動させてよい。上記の収容装置は、蓋部の開閉を検出する開閉検出部を備えてよい。上記の収容装置において、駆動部は、開閉検出部が蓋部の開閉を検出したことに応じて、第２コネクタを移動させてよい。
　上記の収容装置は、蓄電池保持部が蓄電池を保持したことを検出する保持検出部を備えてよい。上記の収容装置において、駆動部は、保持検出部が蓄電池の保持を検出したことに応じて、第２コネクタを移動させてよい。上記の収容装置において、蓄電池は、可搬式の蓄電池であってよい。上記の収容装置において、可搬式の蓄電池の重量は、３ｋｇ以上であってよい。上記の収容装置は、第１コネクタ及び第２コネクタを介して、蓄電池を充電する充電部を備えてよい。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
収容装置１００のシステム構成の一例を概略的に示す。 バッテリステーション２００の外観の一例を概略的に示す。 収容ボックス２１０内部構成の一例を概略的に示す。 収容ボックス４１０の内部構成の一例を概略的に示す。 収容ボックス５１０の内部構成の一例を概略的に示す。 収容ボックス６１０の内部構成の一例を概略的に示す。 収容ボックス６１０の内部構成の一例を概略的に示す。 収容ボックス８１０の内部構成の一例を概略的に示す。 収容ボックス８１０の内部構成の一例を概略的に示す。 収容ボックス８１０の内部構成の一例を概略的に示す。 収容ボックス１１１０の内部構成の一例を概略的に示す。 収容ボックス１１１０の内部構成の一例を概略的に示す。 収容ボックス１１１０の内部構成の一例を概略的に示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。
　［収容装置１００の概要］
　図１は、収容装置１００のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、収容装置１００は、１又は複数の蓄電池１０２を収容する。蓄電池１０２は、例えば、第１コネクタ１０４を有してよい。収容装置１００は、例えば、蓄電池保持部１１０を備える。収容装置１００は、例えば、駆動部１２０を備える。
　本実施形態において、蓄電池保持部１１０は、蓄電池１０２を保持してよい。駆動部１２０は、第２コネクタ１０６を移動させる。第２コネクタ１０６は、これから第１コネクタ１０４に接続されるコネクタであってもよい。第２コネクタ１０６は、既に第１コネクタ１０４に接続されているコネクタであってもよい。本実施形態において、駆動部１２０は、例えば、これから第１コネクタ１０４に接続される第２コネクタ１０６を、第１コネクタ１０４に向かって移動させる。駆動部１２０は、例えば、（ｉｉ）第１コネクタ１０４に接続されている第２コネクタ１０６を、第１コネクタ１０４から離れる方向に向かって移動させる。
　例えば、ユーザが、蓄電池１０２を蓄電池保持部１１０に収容するときに、蓄電池１０２の質量を利用して第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６を接続させたり、ユーザが蓄電池１０２を強く押し込むことで、第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６を接続させたりすることが考えられる。しかしながら、上記の手法によれば、蓄電池１０２の質量、又は、蓄電池保持部１１０に印加された力により、第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６の少なくとも一方が破損する可能性がある。また、第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６の挿し込み荷重、及び、引き抜き荷重が大きい場合には、ユーザの利便性が損なわれたり、ユーザの行動により第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６の破損が促されたりする可能性がある。
　これに対して、本実施形態によれば、蓄電池１０２が蓄電池保持部１１０に保持された状態で、駆動部１２０が第２コネクタ１０６を移動させることにより、第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６が接続したり、分離したりする。例えば、本実施形態によれば、蓄電池１０２が蓄電池保持部１１０の保持位置において保持された後、第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６が接続されるまでの期間において、第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６の相対位置の変化率が、第１コネクタ１０４及び蓄電池保持部１１０の相対位置の変化率よりも大きい。また、接続されている第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６が分離されるまでの期間において、第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６の相対位置の変化率が、第１コネクタ１０４及び蓄電池保持部１１０の相対位置の変化率よりも大きい。
　これにより、一実施形態によれば、第１コネクタ１０４又は第２コネクタ１０６の破損が抑制される。他の実施形態によれば、第１コネクタ１０４及び第２コネクタ１０６の挿し込み荷重、及び／又は、引き抜き荷重が大きい場合であっても、ユーザの負担が軽減される。その結果、ユーザの利便性が向上する。また、ユーザが、蓄電池１０２を力任せに挿し込んだり、引き抜いたりすることを防止することができる。
　図２及び図３を用いて、バッテリステーション２００について説明する。図２は、バッテリステーション２００の外観の一例を概略的に示す。図２に示されるとおり、本実施形態において、バッテリステーション２００は、１以上の収容ボックス２１０を備える。１以上の収容ボックス２１０のそれぞれには、モバイルバッテリ１０が収容される。モバイルバッテリ１０は、可搬式の蓄電池であってよい。蓄電池の種類は特に限定されるものではなく、例えば、任意の種類の二次電池が利用され得る。モバイルバッテリ１０の重量は、１ｋｇ以上であってもよく、３ｋｇ以上であってもよく、５ｋｇ以上であってもよく、１０ｋｇ以上であってもよい。なお、モバイルバッテリ１０の重量はこれらに限定されるものではない。
　本実施形態において、モバイルバッテリ１０は、コネクタ１２を有する。コネクタ１２は、電力線及び通信線の少なくとも一方を有してよい。コネクタ１２は、有線接続用のコネクタであってもよく、無線接続用のコネクタであってもよい。コネクタ１２が有線接続用のコネクタである場合、コネクタ１２は、モバイルバッテリ１０の一面（例えば、底面である。）に形成された溝又は凹部に配されることが好ましい。これにより、コネクタ１２の破損を抑制することができる。モバイルバッテリ１０は、蓄電池の一例であってよい。コネクタ１２は、第１コネクタの一例であってよい。
　図３は、収容ボックス２１０の内部構成の一例を概略的に示す。図３は、収容ボックス２１０の蓋が閉じている状態における、収容ボックス２１０の側断面の一例であってよい。本実施形態において、図３には、（ｉ）収容されたモバイルバッテリ１０のコネクタ１２が電気的に接続されていない状態３０２における、収容ボックス２１０の側断面の概略図と、（ｉｉ）収容されたモバイルバッテリ１０のコネクタ１２が電気的に接続されている状態３０４における、収容ボックス２１０の側断面の概略図とが含まれる。
　例えば、収容ボックス２１０の蓋を閉じた後、収容ボックス２１０の蓋がロックされると、収容ボックス２１０の状態が、状態３０２から状態３０４へと遷移する。また、収容ボックス２１０の蓋のロックが解除されると、収容ボックス２１０の状態が、状態３０４から状態３０２へと遷移する。
　本実施形態において、収容ボックス２１０は、例えば、ハウジング３２０と、バッテリホルダ３３０と、コネクタ３４０と、コネクタホルダ３４２と、接続制御部３５０とを備える。本実施形態において、ハウジング３２０は、例えば、蓋３２２と、ヒンジ３２４と、位置調整部材３２６と有する。本実施形態において、接続制御部３５０は、例えば、駆動部材３５２と、検出部材３５４とを有する。
　ハウジング３２０は、筐体の一例であってよい。蓋３２２とは、蓋部の一例であってよい。位置調整部材３２６は、位置決め部の一例であってよい。バッテリホルダ３３０は、蓄電池保持部の一例であってよい。コネクタ３４０は、第２コネクタの一例であってよい。コネクタホルダ３４２は、コネクタ保持部の一例であってよい。接続制御部３５０は、駆動部の一例であってよい。駆動部材３５２は、動力伝達部の一例であってよい。検出部材３５４は、開閉検出部及び保持検出部の一例であってよい。
　本実施形態において、ハウジング３２０は、例えば、その内部に、モバイルバッテリ１０を収容する。ハウジング３２０は、単一のモバイルバッテリ１０を収容してもよく、複数のモバイルバッテリ１０を収容してもよい。本実施形態において、ハウジング３２０には、モバイルバッテリ１０の搬入又は搬出に利用可能な大きさを有する開口３２１が形成されている。本実施形態において、蓋３２２は、回転動作によって、開口３２１を開閉可能に構成されている。例えば、蓋３２２は、ヒンジ３２４により、開口３２１を覆うようにして、ハウジング３２０に取り付けられる。なお、他の実施形態において、蓋３２２は、スライド動作によって、開口３２１を開閉可能に構成されていてもよい。
　本実施形態において、位置調整部材３２６は、ハウジング３２０の内部に配され、コネクタホルダ３４２の位置を規定する。例えば、位置調整部材３２６は、蓋３２２が完全に閉じた状態におけるコネクタホルダ３４２の位置を規定する。位置調整部材３２６は、蓋３２２が完全に閉じた状態において、コネクタ１２及びコネクタ３４０が電気的に接続されるように、コネクタホルダ３４２を位置決めしてもよい。
　本実施形態において、位置調整部材３２６は、接続制御部３５０の設置面を規定する。これにより、位置調整部材３２６は、例えば、接続制御部３５０がコネクタホルダ３４２を押し上げた場合における、コネクタホルダ３４２の高さを規定することができる。その結果、例えば、接続制御部３５０は、コネクタ１２及びコネクタ３４０の少なくとも一方の破損を抑制しつつ、コネクタ３４０をコネクタ１２に接続することができる。位置調整部材３２６は、弾性部材又は緩衝部材を有し、コネクタ３４０をコネクタ１２に接続する際の衝撃の一部を吸収してもよい。
　本実施形態において、バッテリホルダ３３０は、モバイルバッテリ１０を保持する。本実施形態において、バッテリホルダ３３０は、蓋３２２の１以上の面のうち、ハウジング３２０の内部に対向する面（蓋３２２の内側の面、蓋３２２の内面などと称する場合がある。）に配される。バッテリホルダ３３０は、蓋３２２と、バッテリホルダ３３０に保持されたモバイルバッテリ１０との相対位置を規定してよい。これにより、蓋３２２の開閉に伴い、モバイルバッテリ１０も移動する。バッテリホルダ３３０は、蓋３２２が完全に閉じた状態において、モバイルバッテリ１０を、ハウジング３２０の底面よりも上方に保持してよい。これにより、コネクタ１２及びコネクタ３４０の少なくとも一方の破損を抑制することができる。
　本実施形態において、コネクタ３４０は、コネクタ１２と電気的に接続される。コネクタ３４０は、コネクタ１２を介して、モバイルバッテリ１０との間で情報を送受してよい。例えば、コネクタ３４０は、コネクタ１２を介して、モバイルバッテリ１０に配されたメモリ（図示されていない。）との間で情報を送受してよい。コネクタ３４０は、コネクタ１２と着脱可能に接続されてよい。
　コネクタ３４０は、充電装置３９０と電気的に接続されてよい。充電装置３９０は、コネクタ１２及びコネクタ３４０を介して、モバイルバッテリ１０を充電する。充電装置３９０は、充電部の一例であってよい。コネクタ３４０は、通信ネットワークを介して、充電装置３９０又は他の外部機器との間で情報を送受してもよい。
　本実施形態において、通信ネットワークは、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワークは、無線パケット通信網、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線などを含んでもよい。通信ネットワークは、（ｉ）携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、（ｉｉ）無線ＭＡＮ（例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）である。）、無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）である。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの無線通信網を含んでもよい。
　本実施形態において、コネクタホルダ３４２は、コネクタ３４０を保持する。コネクタホルダ３４２は、接続制御部３５０に駆動されて移動する。コネクタホルダ３４２は、モバイルバッテリ１０の挿入方向（図中、上下方向である。）に並進運動するように構成されてよい。なお、この場合、モバイルバッテリ１０の挿入方向の、鉛直方向に対する角度は、蓋３２２の開閉に応じて変化する。例えば、コネクタホルダ３４２の一部が、バッテリホルダ３３０の一端を覆うように配されてよい。コネクタホルダ３４２は、コネクタホルダ３４２の一部がバッテリホルダ３３０の外部をスライドするように構成されてよい。
　一実施形態において、コネクタ３４０は、蓋３２２の開閉操作に伴って、蓋３２２と一緒に移動する。例えば、コネクタホルダ３４２がバッテリホルダ３３０と連結されている場合、コネクタ３４０は、蓋３２２の開閉操作に伴って、蓋３２２と一緒にヒンジ３２４を中心に回転する。なお、蓋３２２がスライド式である場合、コネクタ３４０は、蓋３２２の開閉操作に伴って、蓋３２２と一緒にスライドしてもよい。
　他の実施形態において、コネクタ３４０は、蓋３２２の開閉操作に伴って移動するものの、蓋３２２の駆動力とは異なる駆動力により移動する。例えば、コネクタホルダ３４２が接続制御部３５０と連結されており、コネクタホルダ３４２がバッテリホルダ３３０と着脱自在に構成されている場合において、接続制御部３５０が、蓋３２２の開閉操作を検出して、蓋３２２の開閉動作中にコネクタホルダ３４２を駆動することにより、コネクタ３４０が移動する。
　さらに他の実施形態において、コネクタ３４０は、コネクタ３４０の位置が、蓋３２２が開閉操作の影響を受けないように構成される。例えば、コネクタホルダ３４２が接続制御部３５０と連結されており、コネクタホルダ３４２がバッテリホルダ３３０と着脱自在に構成されている場合において、接続制御部３５０が、蓋３２２の開閉操作を検出して、蓋３２２の開閉動作の前後の期間においてコネクタホルダ３４２を駆動することにより、コネクタ３４０が移動する。
　［接続制御部３５０の概要］
　本実施形態において、接続制御部３５０は、コネクタ１２及びコネクタ３４０の相対位置を制御する。これにより、接続制御部３５０は、コネクタ１２及びコネクタ３４０の接続及び分離の少なくとも一方を制御することができる。接続制御部３５０は、コネクタ３４０を移動させることにより、コネクタ１２及びコネクタ３４０の相対位置を制御してよい。例えば、接続制御部３５０は、バッテリホルダ３３０及びコネクタホルダ３４２の相対位置を制御することにより、コネクタ１２及びコネクタ３４０の相対位置を制御する。接続制御部３５０は、コネクタ１２及びコネクタ３４０の相対位置の変化率が、コネクタ１２及びバッテリホルダ３３０の相対位置の変化率よりも大きくなるように、コネクタ１２及びコネクタ３４０の相対位置を制御してよい。
　一実施形態において、接続制御部３５０は、モバイルバッテリ１０がバッテリホルダ３３０の保持位置において保持された後、コネクタ１２及びコネクタ３４０が接続されるまでの期間において、コネクタ１２及びコネクタ３４０の相対位置の変化率が、コネクタ１２及びバッテリホルダ３３０の相対位置の変化率よりも大きくなるように、コネクタ１２及びコネクタ３４０の相対位置を制御する。他の実施形態において、接続制御部３５０は、接続されているコネクタ１２及びコネクタ３４０が分離されるまでの期間において、コネクタ１２及びコネクタ３４０の相対位置の変化率が、コネクタ１２及びバッテリホルダ３３０の相対位置の変化率よりも大きくなるように、コネクタ１２及びコネクタ３４０の相対位置を制御する。
　これにより、一実施形態によれば、コネクタ１２及びコネクタ３４０の破損が抑制される。他の実施形態によれば、コネクタ１２及びコネクタ３４０の挿し込み荷重、及び／又は、引き抜き荷重が大きい場合であっても、ユーザの負担が軽減される。その結果、ユーザの利便性が向上する。また、ユーザが、バッテリホルダ３３０にモバイルバッテリ１０を力任せに挿し込んだり、バッテリホルダ３３０からモバイルバッテリ１０を力任せに引き抜いたりすることを防止できる。
　接続制御部３５０の少なくとも一部は、蓋３２２及びバッテリホルダ３３０の少なくとも一部と結合されており、蓋３２２の開閉動作に伴って移動してもよい。接続制御部３５０の少なくとも一部は、ハウジング３２０の内部に固定されていてもよい。一実施形態において、接続制御部３５０は、（ｉ）蓋３２２の開閉により生じる力及び（ｉｉ）モバイルバッテリ１０に働く重力の少なくとも一方を、接続制御部３５０の駆動力に変換する機械的な機構を有する。蓋３２２の開閉により生じる力は、蓋３２２の開閉により生じる回転力であってよい。機械的な機構としては、動力伝達機構、差動駆動機構などを例示することができる。動力伝達機構としては、カム機構、リンク機構などを例示することができる。他の実施形態において、接続制御部３５０は、電気、圧縮空気などを動力源とする機械を有してもよい。例えば、接続制御部３５０は、アクチュエータ又はモータを有する。
　本実施形態によれば、モバイルバッテリ１０は、バッテリホルダ３３０に保持されているので、蓋３２２が開閉しても、（モバイルバッテリ１０がバッテリホルダ３３０から脱落しない限り）モバイルバッテリ１０と蓋３２２との相対位置は変化しない。また、蓋３２２が完全に閉じた状態において、モバイルバッテリ１０は、ハウジング３２０の底面よりも上方の位置に保持される。本実施形態において、接続制御部３５０は、コネクタ３４０を駆動して、モバイルバッテリ１０及びコネクタ３４０との相対位置を調整する。これにより、接続制御部３５０は、コネクタ１２及びコネクタ３４０の破損を防止しながら、コネクタ１２及びコネクタ３４０を接続することができる。
　一実施形態において、接続制御部３５０は、今からコネクタ１２に接続されるコネクタ３４０を、コネクタ１２に向かって移動させる。例えば、接続制御部３５０は、コネクタ３４０が、蓋３２２が閉じるにつれてコネクタ１２に向かって移動するように、コネクタ３４０及びコネクタホルダ３４２の少なくとも一方を駆動する。接続制御部３５０は、コネクタ３４０の移動が、（ｉ）蓋３２２が完全に閉じた時に、又は、（ｉｉ）蓋３２２が完全に閉じた時よりも前に終了するように、コネクタ３４０及びコネクタホルダ３４２の少なくとも一方を駆動する。接続制御部３５０は、蓋３２２が完全に閉じた後、コネクタ３４０及びコネクタホルダ３４２の少なくとも一方をコネクタ１２に向かって移動させてもよい。
　他の実施形態において、接続制御部３５０は、既にコネクタ１２に接続されているコネクタ３４０を、コネクタ３４０がコネクタ１２から離れる方向に向かって移動させる。例えば、接続制御部３５０は、蓋３２２が開くにつれて、コネクタ３４０がコネクタ１２から離れる方向に向かって移動するように、コネクタ３４０及びコネクタホルダ３４２の少なくとも一方を駆動する。接続制御部３５０は、（ｉ）蓋３２２が完全に開いた時に、又は、（ｉｉ）蓋３２２が完全に開いた時よりも前に、コネクタ３４０の移動が終了するように、コネクタ３４０及びコネクタホルダ３４２の少なくとも一方を駆動してもよい。接続制御部３５０は、蓋３２２が完全に開いた後、コネクタ３４０及びコネクタホルダ３４２の少なくとも一方を、コネクタ１２から離れる方向に向かって移動させてよい。
　本実施形態において、駆動部材３５２は、コネクタ３４０及びコネクタホルダ３４２の少なくとも一方を駆動する。駆動部材３５２は、少なくとも一部に、（ｉ）蓋３２２の開閉により生じる力及び（ｉｉ）モバイルバッテリ１０に働く重力の少なくとも一方を駆動力に変換する機械的な機構を有する。蓋３２２の開閉により生じる力は、蓋３２２の開閉により生じる回転力であってよい。機械的な機構としては、動力伝達機構、差動駆動機構などを例示することができる。動力伝達機構としては、カム機構、リンク機構などを例示することができる。駆動部材３５２は、１以上のカム機構及び１以上のリンク機構の少なくとも１つを有してもよい。機械的な機構は、動力伝達部の一例であってよい。駆動部材３５２は、少なくとも一部に、電気、圧縮空気などを動力源とする機械を有してもよい。上記の機械としては、アクチュエータ、モータなどを例示することができる。
　駆動部材３５２は、検出部材３５４が蓋３２２の開閉を検出したことに応じて、コネクタ３４０及びコネクタホルダ３４２の少なくとも一方を移動させてもよい。駆動部材３５２は、検出部材３５４がモバイルバッテリ１０の保持を検出したことに応じて、コネクタ３４０及びコネクタホルダ３４２の少なくとも一方を移動させてもよい。検出部材３５４が上記の機械的な機構の一部である場合、検出部材３５４が蓋３２２の開閉又はモバイルバッテリ１０の保持を検出したことに応じて駆動部材３５２が動作するとは、蓋３２２の開閉又はモバイルバッテリ１０の保持に伴う検出部材３５４の動作に連動して、駆動部材３５２が動作することをも意味してよい。
　本実施形態において、検出部材３５４は、例えば、蓋３２２の開閉を検出する。検出部材３５４は、バッテリホルダ３３０がモバイルバッテリ１０を保持したことを検出してもよい。検出部材３５４は、上記の機械的な機構の一部であってもよく、各種のセンサであってもよい。センサとしては、例えば、圧力センサ、接触センサ、カメラなどを例示することができる。
　［接続制御部３５０の各部の具体的な構成］
　接続制御部３５０の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウエアにより実現されてもよい。接続制御部３５０の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。接続制御部３５０の各部は、その少なくとも一部が、仮想サーバ上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。接続制御部３５０の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。接続制御部３５０の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。
　接続制御部３５０を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したソフトウエア又はプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の一般的な構成の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてよい。
　上記の一般的な構成の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のソフトウエア又はプログラムを記憶してよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該ソフトウエア又はプログラムによって規定された動作を実行させる。上記のソフトウエア又はプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータを、接続制御部３５０又はその一部として機能させるためのプログラムであってよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータに、接続制御部３５０又はその一部における情報処理を実行させるためのプログラムであってよい。
　図４は、収容ボックス４１０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、収容ボックス４１０は、接続制御部３５０が、コネクタホルダ３４２に配されている点で、収容ボックス２１０と相違する。上記の相違点以外については、収容ボックス２１０と同様の構成を有してよい。
　例えば、検出部材３５４が蓋３２２の閉操作を検出すると、駆動部材３５２が伸展する。ハウジング３２０の適切な位置及び高さには、位置調整部材３２６が配されている。駆動部材３５２が位置調整部材３２６と接触すると、駆動部材３５２は、コネクタホルダ３４２をバッテリホルダ３３０に向かって移動させる。これにより、バッテリホルダ３３０に保持されているコネクタ１２に向かって、コネクタ３４０が移動する。一方、検出部材３５４が蓋３２２の開操作を検出すると、（ｉ）駆動部材３５２が縮小する、又は、（ｉｉ）駆動部材３５２が、コネクタホルダ３４２をバッテリホルダ３３０から分離させる。これにより、コネクタ１２及びコネクタ３４０を分離することができる。
　図５は、収容ボックス５１０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、収容ボックス５１０は、接続制御部３５０の代わりに接続制御部５５０を備える点で、収容ボックス２１０及び収容ボックス４１０と相違する。上記の相違点以外については、収容ボックス２１０又は収容ボックス４１０と同様の構成を有してよい。
　本実施形態において、接続制御部５５０は、駆動部材５５２と、検出部材５５４とを備える。駆動部材５５２及び検出部材５５４のそれぞれは、駆動部材３５２及び検出部材３５４と同様の構成を有してよい。本実施形態において、駆動部材５５２は、少なくとも一部が、バッテリホルダ３３０及びコネクタホルダ３４２の間に配される。本実施形態において、接続制御部５５０は、バッテリホルダ３３０及びコネクタホルダ３４２の間に配された駆動部材５５２の長さを調整することで、バッテリホルダ３３０及びコネクタホルダ３４２の相対位置を制御する。駆動部材５５２の長さの調整方法は、特に限定されない。
　なお、接続制御部５５０の構成は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、接続制御部５５０は、コネクタホルダ３４２のコネクタ３４０が保持されている面に配されてもよい。さらに他の実施形態において、複数の駆動部材５５２が設けられてもよい。また、図３～５の実施形態が組み合わせて使用されてもよい。
　図６及び図７を用いて、収容ボックス６１０について説明する。図６は、蓋３２２が開いている状態における、収容ボックス６１０の内部構成の一例を概略的に示す。図７は、蓋３２２が閉じている状態における、収容ボックス６１０の内部構成の一例を概略的に示す。収容ボックス６１０は、接続制御部５５０の代わりに接続制御部６５０を有する点、及び、位置調整部材３２６の代わりに位置調整部材６２６及びローラ６２８を有する点において、収容ボックス５１０と相違する。
　本実施形態において、接続制御部６５０は、駆動部材として、（ｉ）蓋３２２の開閉により生じる力及び（ｉｉ）モバイルバッテリ１０に働く重力の少なくとも一方を、接続制御部３５０の駆動力に変換する機械的な機構を有する。蓋３２２の開閉により生じる力は、蓋３２２の開閉により生じる回転力であってよい。これにより、例えば、蓋３２２を開閉するための力Ｆ２が、コネクタホルダ３４２を駆動するための力Ｆ４に変換される。機械的な機構としては、動力伝達機構、差動駆動機構などを例示することができる。動力伝達機構としては、カム機構、リンク機構などを例示することができる。上記の機械的な機構の少なくとも一部が、検出部材として利用されてもよい。例えば、蓋３２２の開閉に伴い、接続制御部６５０の動力伝達機構の一部が作動し、当該一部の動作に連動して、動力伝達機構の他の部分が作動することにより、バッテリホルダ３３０及びコネクタホルダ３４２の相対位置が変化する。
　本実施形態によれば、蓋３２２が開いている状態では、バッテリホルダ３３０及びコネクタホルダ３４２の間に配された接続制御部６５０の長さが、蓋３２２が閉じている状態における当該接続制御部６５０の長さよりも長い。例えば、接続制御部６５０の長さは、蓋３２２の開度が大きくなるにつれて長くなる。そのため、図６においては、コネクタ３４０及びコネクタ１２は接続されていない。図６の状態から、蓋３２２が閉じていくと、バッテリホルダ３３０及びコネクタホルダ３４２の間に配された接続制御部６５０の長さが短くなっていく。さらに蓋３２２が閉じていくと、コネクタホルダ３４２がローラ６２８に接触する。
　本実施形態において、ローラ６２８の位置は、位置調整部材６２６により、蓋３２２が完全に閉じた状態において、コネクタ１２及びコネクタ３４０が電気的に接続されるように設定されている。そのため、コネクタホルダ３４２がローラ６２８に接触した後、蓋３２２がさらに閉じていくにつれて、コネクタ３４０がコネクタ１２に向かって移動する。このとき、モバイルバッテリ１０は、バッテリホルダ３３０に保持されているので、モバイルバッテリ１０の質量により、コネクタ１２及びコネクタ３４０の少なくとも一方が破損することを防止できる。同様に、蓋３２２が閉じている状態から、蓋３２２が開いていくについて、バッテリホルダ３３０及びコネクタホルダ３４２の間に配された接続制御部６５０の長さが長くなってよい。
　［接続制御部がカム機構を有する実施形態］
　図８、図９及び図１０を用いて、収容ボックス８１０について説明する。図８は、蓋３２２が完全に閉じた状態における収容ボックス８１０の側断面８０２と、Ａ－Ａ'断面８０４とを示す。図９は、蓋３２２が一部開いた状態における収容ボックス８１０の側断面８０２を示す。図１０は、蓋３２２が完全に開いた状態の収容ボックス８１０の側断面８０２を示す。収容ボックス８１０は、接続制御部６５０の具体例としての接続制御部８５０を備える点で、収容ボックス６１０と相違する。上記の相違点以外は、収容ボックス６１０と同様の構成を有してよい。
　図８に示されるとおり、本実施形態において、接続制御部８５０は、カム８５２と、蓋３２２の開閉動作により回転する回転部材８５４とを有する。カム８５２及び回転部材８５４は、同一の回転軸８５６に取り付けられる。なお、図中、符号８５３は、カム８５２の基準円を示す。また、図９に示されるとおり、回転部材８５４の外周部分には、歯車９５４が配される。一方、蓋３２２には、レール部材９２０が取り付けられる。レール部材９２０には、回転部材８５４の歯車９５４とかみ合う歯車９２２が配される。これにより、蓋３２２の開閉動作により、カム８５２が回転軸８５６を中心として回転する。
　本実施形態において、コネクタホルダ３４２は、カム８５２の従節として機能する。これにより、蓋３２２の開閉動作に連動して、コネクタホルダ３４２がバッテリホルダ３３０に対して並進運動する。コネクタホルダ３４２の並進運動により、コネクタ１２及びコネクタ３４０の相対位置が調整される。例えば、図９に示されるとおり、バッテリホルダ３３０の外面９３０と、コネクタホルダ３４２の内面９４０とは、互いに対向している。図８～図１０に示されるとおり、蓋３２２が閉じている状態における外面９３０及び内面９４０の距離は、蓋３２２が開いている状態における外面９３０及び内面９４０の距離よりも小さい。
　［蓋３２２が開くときの動作］
　図８に示されるとおり、蓋３２２が完全に閉じた状態において、回転軸８５６とコネクタホルダ３４２の内面９４０との距離は、カム８５２の基準円半径Ｒ４と略同等である。このとき、コネクタホルダ３４２の開口面Ｓ２は、回転軸８５６をとおり、モバイルバッテリ１０の挿入方向（図８における上下方向）に垂直な面Ｓ４よりも上方に位置している。つまり、開口面Ｓ２及びバッテリホルダ３３０の外面９３０の距離は、面Ｓ４及びバッテリホルダ３３０の内面９４０の距離よりも長い。一方、図１０に示されるとおり、蓋３２２が完全に開いた状態において、回転軸８５６とコネクタホルダ３４２の内面９４０との距離は、カム８５２の長径の長さＲ２と略同等である。そのため、本実施形態によれば、蓋３２２が開くにつれて、カム８５２がコネクタホルダ３４２を押す力が大きくなる。
　本実施形態によれば、蓋３２２を開く動作が開始されると、蓋３２２が開くにつれて、カム８５２がコネクタホルダ３４２を押すことにより、コネクタホルダ３４２がバッテリホルダ３３０から徐々に離れていく。この点は、図１０において、開口面Ｓ２及びバッテリホルダ３３０の外面９３０の距離は、面Ｓ４及びバッテリホルダ３３０の内面９４０の距離よりも短いことからもわかる。そして、コネクタホルダ３４２及びバッテリホルダ３３０の距離がある程度離れたところで、コネクタ３４０が、コネクタ１２から外れる。
　［蓋３２２が閉じるときの動作］
　蓋３２２が閉じる場合における、接続制御部６５０の動作は、接続制御部５５０と同様であってよい。図１０に示されるとおり、本実施形態において、蓋が開いている状態においては、コネクタホルダ３４２及びバッテリホルダ３３０が十分に離れており、コネクタ３４０及びコネクタ１２も分離している。蓋３２２を閉じる動作が開始されると、蓋３２２が閉じるにつれて蓋３２２に固定されているレール部材９２０が移動し、回転部材８５４を回転させる。カム８５２及び回転部材８５４は同一の回転軸８５６に取り付けられており、カム８５２の長径及び基準円の関係は上記のとおりである。そのため、蓋３２２が閉じるにつれて、カム８５２がコネクタホルダ３４２を押す力が小さくなる。さらに蓋３２２が閉じると、コネクタホルダ３４２の外面がローラ６２８に接触する。コネクタホルダ３４２がローラ６２８に接触した後、蓋３２２がさらに閉じていくにつれて、コネクタホルダ３４２がバッテリホルダ３３０に向かって移動する。その結果、コネクタ３４０がコネクタ１２に向かって移動し、最終的に、コネクタ３４０及びコネクタ１２が接続される。
　［接続制御部がリンク機構を有する実施形態］
　図１１、図１２及び図１３を用いて、収容ボックス１１１０について説明する。図１１は、蓋３２２が完全に閉じた状態における収容ボックス１１１０の側断面１１０２と、Ａ－Ａ'断面１１０４とを示す。図１２は、蓋３２２が一部開いた状態における収容ボックス１１１０の側断面１１０２を示す。図１３は、蓋３２２が完全に開いた状態の収容ボックス１１１０の側断面１１０２を示す。収容ボックス１１１０は、接続制御部６５０の具体例としての接続制御部１１５０を備える点で、収容ボックス６１０及び収容ボックス８１０と相違する。また、収容ボックス１１１０は、コネクタホルダ３４２の底部に１１５０に備える点で、収容ボックス６１０及び収容ボックス８１０と相違する。上記の相違点以外は、収容ボックス６１０又は収容ボックス８１０と同様の構成を有してよい。
　本実施形態において、接続制御部１１５０は、ロッド１１５２と、リンク１１５４とを備える。本実施形態において、リンク１１５４は、リンク部材１１５６と、リンク部材１１５７とを有する。リンク部材１１５７は、回転軸１１５８を中心として回転することができる。本実施形態において、コネクタホルダ３４２は、モバイルバッテリ１０の挿入方向に並進運動するように構成されている。
　ロッド１１５２は、延伸部材の一例であってよい。リンク１１５４は、リンク部材の一例であってよい。リンク部材１１５７は、第１リンク部材の一例であってよい。リンク部材１１５６は、第２リンク部材の一例であってよい。
　本実施形態において、ロッド１１５２は、バッテリホルダ３３０の面のうち、コネクタホルダ３４２と対向する面に配される。例えば、ロッド１１５２は、バッテリホルダ３３０の底面に配される。コネクタホルダ３４２のロッド１１５２に対応する位置には、ロッド１１５２を通すための開口が形成されている。これにより、ロッド１１５２は、コネクタホルダ３４２を貫通して、モバイルバッテリ１０の挿入方向（図１１における上下方向）に延伸することができる。
　本実施形態において、リンク１１５４は、コネクタホルダ３４２の面のうち、バッテリホルダ３３０と対向する面（コネクタホルダ３４２の内面と称する場合がある。）の反対側の面（コネクタホルダ３４２の底面と称する場合がある。）に配される。本実施形態において、リンク部材１１５６の一端は、コネクタホルダ３４２の底面に固定される。リンク部材１１５６の他端は、リンク部材１１５７と回転可能に結合される。実施形態において、リンク部材１１５７は、ローラ６２８に接する面１２１２及びロッド１１５２に接する面１２１４を有する。リンク部材１１５７は、面１２１２及び面１２１４が交差する角の近傍を中心として回転することができるように、回転軸１１５８と結合される。
　［蓋３２２が開くときの動作］
　図１１の状態において、蓋３２２を開く動作が開始されると、リンク部材１１５７が回転軸１１５８を中心に回転して、リンク部材１１５７の面１２１４がロッド１１５２を押す。リンク部材１１５７がロッド１１５２を押す力により、コネクタホルダ３４２が、バッテリホルダ３３０から離れていく。そして、コネクタホルダ３４２及びバッテリホルダ３３０の距離がある程度離れたところで、コネクタ３４０が、コネクタ１２から外れる。
　［蓋３２２が閉じるときの動作］
　図１３に示されるとおり、本実施形態において、蓋３２２が開いている状態においては、コネクタホルダ３４２及びバッテリホルダ３３０が十分に離れており、コネクタ３４０及びコネクタ１２も分離している。また、ローラ６２８の位置は、蓋３２２が完全に閉じた状態において、コネクタ１２及びコネクタ３４０が電気的に接続されるように設定されている。蓋３２２がある程度閉じた段階で、コネクタホルダ３４２の外面がローラ６２８に接触する。コネクタホルダ３４２がローラ６２８に接触した後、蓋３２２がさらに閉じていくにつれて、コネクタホルダ３４２がバッテリホルダ３３０に向かって移動する。その結果、コネクタ３４０がコネクタ１２に向かって移動し、最終的に、コネクタ３４０及びコネクタ１２が接続される。
　また、バッテリホルダ３３０の外面と、コネクタホルダ３４２の内面との距離が小さくなるにつれて、コネクタホルダ３４２の外面から突出するロッド１１５２の長さが長くなる。コネクタホルダ３４２の外面から突出するロッド１１５２の長さが長くなるにつれて、ロッド１１５２がリンク部材１１５７の面１２１４を押すようになる。リンク部材１１５７は、ロッド１１５２に押された分だけ、回転軸１１５８の周りで回転する。これにより、次に蓋３２２を開く動作に備えることができる。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。また、各構成要素は、名称が同一で、参照符号が異なる他の構成要素と同様の特徴を有してもよい。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
　１０　モバイルバッテリ、１２　コネクタ、１００　収容装置、１０２　蓄電池、１０４　第１コネクタ、１０６　第２コネクタ、１１０　蓄電池保持部、１２０　駆動部、２００　バッテリステーション、２１０　収容ボックス、３０２　状態、３０４　状態、３２０　ハウジング、３２１　開口、３２２　蓋、３２４　ヒンジ、３２６　位置調整部材、３３０　バッテリホルダ、３４０　コネクタ、３４２　コネクタホルダ、３５０　接続制御部、３５２　駆動部材、３５４　検出部材、３９０　充電装置、４１０　収容ボックス、５１０　収容ボックス、５５０　接続制御部、５５２　駆動部材、５５４　検出部材、６１０　収容ボックス、６２６　位置調整部材、６２８　ローラ、６５０　接続制御部、８０２　側断面、８０４　Ａ－Ａ'断面、８１０　収容ボックス、８５０　接続制御部、８５２　カム、８５３　符号、８５４　回転部材、８５６　回転軸、９２０　レール部材、９２２　歯車、９３０　外面、９４０　内面、９５４　歯車、１１０２　側断面、１１０４　Ａ－Ａ'断面、１１１０　収容ボックス、１１５０　接続制御部、１１５２　ロッド、１１５４　リンク、１１５６　リンク部材、１１５７　リンク部材、１１５８　回転軸、１２１２　面、１２１４　面

Claims (16)

  1. 　第１コネクタを有する蓄電池を収容する収容装置であって、
    　前記蓄電池を保持する蓄電池保持部と、
    　（ｉ）前記蓄電池の前記第１コネクタに接続される第２コネクタを、前記第１コネクタに向かって移動させる、及び／又は、（ｉｉ）前記蓄電池の前記第１コネクタに接続されている第２コネクタを、前記第１コネクタから離れる方向に向かって移動させる駆動部と、
    　を備える、収容装置。
  2. 　前記蓄電池を収容可能な筐体をさらに備え、
    　前記筐体には、前記蓄電池の搬入又は搬出に利用可能な大きさを有する開口が形成されており、
    　前記筐体は、回転動作及びスライド動作の少なくとも一方によって、前記開口を開閉可能に構成された蓋部を有し、
    　前記蓄電池保持部は、
    　前記蓋部の１以上の面のうち、前記筐体の内部に対向する面に配され、
    　前記蓋部と、前記蓄電池保持部に保持された前記蓄電池との相対位置を規定する、
    　請求項１に記載の収容装置。
  3. 　前記駆動部は、（ａ）前記第２コネクタが、前記蓋部が閉じるにつれて前記第１コネクタに向かって移動し、（ｂ）前記第２コネクタの移動が、（ｉ）前記蓋部が完全に閉じた時に、又は、（ｉｉ）前記蓋部が完全に閉じた時よりも前に終了するように、前記第２コネクタを駆動する、
    　請求項２に記載の収容装置。
  4. 　前記駆動部は、（ａ）前記第２コネクタが、前記蓋部が開くにつれて前記第１コネクタから離れる方向に向かって移動し、（ｂ）前記第２コネクタの移動が、（ｉ）前記蓋部が完全に開いた時に、又は、（ｉｉ）前記蓋部が完全に開いた時よりも前に終了するように、前記第２コネクタを駆動する、
    　請求項２又は請求項３に記載の収容装置。
  5. 　前記駆動部は、（ｉ）前記蓋部の開閉により生じる力及び（ｉｉ）前記蓄電池に働く重力の少なくとも一方を、前記駆動部の駆動力に変換する動力伝達部を有する、
    　請求項２から請求項４までの何れか一項に記載の収容装置。
  6. 　前記動力伝達部は、１以上のカム機構及び１以上のリンク機構の少なくとも１つを有する、請求項５に記載の収容装置。
  7. 　前記第２コネクタを保持するコネクタ保持部と
    　前記筐体の内部に配され、前記蓋部が完全に閉じた状態における前記コネクタ保持部の位置を規定する位置決め部と、
    　をさらに備え、
    　前記位置決め部は、前記蓋部が完全に閉じた状態において、前記第１コネクタが及び前記第２コネクタが電気的に接続されるように、前記コネクタ保持部を位置決めする、
    　請求項２から請求項６までの何れか一項に記載の収容装置。
  8. 　前記蓄電池保持部は、前記コネクタ保持部と対向する面に、前記コネクタ保持部を貫通して、前記蓄電池の挿入方向に延伸する延伸部材を有し、
    　前記コネクタ保持部は、
    　前記蓄電池の挿入方向に並進運動するように構成されており、
    　前記蓄電池保持部と対向する面の反対側の面に、リンク部材を有し、
    　前記リンク部材は、
    　前記位置決め部に接する第１面及び前記延伸部材に接する第２面を有し、前記第１面及び前記第２面が交差する角の近傍を中心として回転可能に配された第１リンク部材と、
    　一端が、前記コネクタ保持部の前記反対側の面に固定され、他端が、前記第１リンク部材と回転可能に結合される第２リンク部材と、
    　を有する、
    　請求項７に記載の収容装置。
  9. 　前記蓋部の開閉により回転する回転軸に取り付けられるカム部をさらに備え、
    　前記コネクタ保持部は、前記カム部の従節であり、
    　前記カム部の回転に伴う前記第２コネクタの並進運動により、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの相対位置が調整される、
    　請求項７に記載の収容装置。
  10. 　前記駆動部は、前記蓋部が完全に閉じた後、前記第２コネクタを前記第１コネクタに向かって移動させる、
    　請求項２に記載の収容装置。
  11. 　前記駆動部は、前記蓋部が完全に開いた後、前記第２コネクタを前記第１コネクタから離れる方向に向かって移動させる、
    　請求項２又は請求項１０に記載の収容装置。
  12. 　前記蓋部の開閉を検出する開閉検出部をさらに備え、
    　前記駆動部は、前記開閉検出部が前記蓋部の開閉を検出したことに応じて、前記第２コネクタを移動させる、
    　請求項２、請求項１０又は請求項１１に記載の収容装置。
  13. 　前記蓄電池保持部が前記蓄電池を保持したことを検出する保持検出部をさらに備え、
    　前記駆動部は、前記保持検出部が前記蓄電池の前記保持を検出したことに応じて、前記第２コネクタを移動させる、
    　請求項１から請求項１２までの何れか一項に記載の収容装置。
  14. 　前記蓄電池が、可搬式の蓄電池である、
    　請求項１から請求項１３までの何れか一項に記載の収容装置。
  15. 　前記可搬式の蓄電池の重量が、３ｋｇ以上である、
    　請求項１４に記載の収容装置。
  16. 　前記第１コネクタ及び前記第２コネクタを介して、前記蓄電池を充電する充電部をさらに備える、
    　請求項１から請求項１５までの何れか一項に記載の収容装置。
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