WO2018174213A1 - 収容装置 - Google Patents

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WO2018174213A1
WO2018174213A1 PCT/JP2018/011551 JP2018011551W WO2018174213A1 WO 2018174213 A1 WO2018174213 A1 WO 2018174213A1 JP 2018011551 W JP2018011551 W JP 2018011551W WO 2018174213 A1 WO2018174213 A1 WO 2018174213A1
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guide
guide member
opening
battery
storage
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智之 古結
健一 江繋
路人 大門
拓己 椎山
涼 大島
木全 隆一
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本田技研工業株式会社
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    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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Definitions

  • the present invention relates to a storage device.
  • Patent Document 1 Japanese Translation of PCT International Publication No. 2016-514357
  • a storage device is provided.
  • Said accommodation apparatus is provided with the 1st accommodating part for accommodating a storage battery, for example.
  • Said accommodation apparatus is provided with the 2nd accommodating part for accommodating a storage battery, for example.
  • the first storage portion and the second storage portion may be arranged at positions having different heights.
  • Said accommodating apparatus is provided with the 1st guide for assisting insertion of the storage battery to a 1st accommodating part, for example.
  • Said accommodating apparatus is provided with the 2nd guide for assisting insertion of the storage battery to a 2nd accommodating part, for example.
  • the first guide and the second guide may assist the insertion of the storage battery in different modes.
  • a first opening having a size that can be used for carrying in or carrying out the storage battery may be formed in a part of the first accommodation portion.
  • a second opening having a size that can be used for carrying in or carrying out the storage battery may be formed in a part of the second housing portion.
  • at least one of the first guide and the second guide is connected to a peripheral edge of the corresponding opening or the vicinity of the peripheral edge of the first opening and the second opening. Good.
  • At least one of the first guide and the second guide can be rotated at least partially around the peripheral edge of the corresponding opening or the vicinity of the peripheral edge of the first opening and the second opening. May be arranged.
  • at least a part of the first guide is rotatably arranged at or near the peripheral edge of the first opening, and the second guide has at least a part of the second opening. It may be arranged so that it can rotate in the vicinity of the peripheral part or the vicinity of the peripheral part.
  • the accommodation device may include a first rotation amount adjustment unit that adjusts the rotation amount of the first guide.
  • the accommodation device may include a second rotation amount adjustment unit that adjusts the rotation amount of the second guide.
  • at least one of the first rotation amount adjustment unit and the second rotation amount adjustment unit may adjust the rotation amount of the corresponding guide so that the rotation amounts of the first guide and the second guide are different. .
  • At least one of the first guide and the second guide is translated to at least a portion of the first opening and the second opening at the peripheral edge of the corresponding opening or in the vicinity of the peripheral edge. May be arranged as possible.
  • at least a part of the first guide is arranged to be able to translate in the vicinity of the peripheral part of the first opening or the peripheral part, and the second guide has at least a part of the second guide. You may arrange
  • the accommodation apparatus may include a first movement amount adjustment unit that adjusts the movement amount of the first guide.
  • the accommodation apparatus may include a second movement amount adjustment unit that adjusts the movement amount of the second guide.
  • at least one of the first movement amount adjustment unit and the second movement amount adjustment unit may adjust the movement amount of the corresponding guide so that the movement amounts of the first guide and the second guide are different. .
  • the storage device may include at least one of a first lid configured to be able to open and close the first opening and a second lid configured to be able to open and close the second opening.
  • the first guide may include a first lid.
  • the second guide may include a second lid.
  • the first guide may include a first lid portion, and the second guide may include a second lid portion.
  • the first guide and the second guide are assisted by (i) the shape of the guide, (ii) the size of the guide, (iii) a method in which the guide holds the storage battery, and (iv) the guide. At least one of the flow lines of the storage battery may be different.
  • the first guide and the second guide are (i) a size of an area for assisting insertion of the storage battery, (ii) a shape of a surface with which the storage battery abuts, and (iii) a guide provided on the guide. At least one of the shape of the groove and (iv) the size of the guide groove provided in the guide may be different.
  • At least one of the first guide and the second guide may include a storage battery holding unit that holds the storage battery.
  • the shape of the inner surface of the storage battery holding portion of the first guide may be different from the shape of the inner surface of the storage battery holding portion of the second guide.
  • Said accommodation apparatus may be provided with the charging part which charges a storage battery.
  • An example of storage device 100 is shown roughly.
  • An example of battery station 200 is shown roughly.
  • An example of the accommodation box 210 is shown schematically.
  • An example of the storage box 410 is shown schematically.
  • An example of guide member 442 and opening degree adjustment part 472 is shown roughly.
  • the other example of the guide member 442 and the opening degree adjustment part 472 is shown schematically.
  • An example of the accommodation box 710 is shown schematically.
  • An example of the accommodation box 810 is shown schematically.
  • An example of guide member 842 and slide amount adjustment part 872 is shown roughly.
  • An example of the storage box 1010 is shown schematically.
  • FIG. 1 schematically shows an example of the storage device 100.
  • FIG. 1 may be an example of a cross section of the storage device 100.
  • the storage device 100 includes a first storage part 122, for example.
  • a first opening 132 having a size that can be used for carrying in or carrying out the storage battery 10 may be formed in a part of the first housing portion 122.
  • the storage device 100 includes a second storage part 124, for example.
  • a second opening 134 having a size that can be used for carrying in or carrying out the storage battery 10 may be formed in a part of the second housing portion 124.
  • the 1st accommodating part 122 and the 2nd accommodating part 124 may be distribute
  • the first housing part 122 is disposed at a position higher than the second housing part 124.
  • the 1st accommodating part 122 and the 2nd accommodating part 124 may be distribute
  • the storage device 100 may include three or more storage units having different installation heights.
  • Each of the 1st accommodating part 122 and the 2nd accommodating part 124 has the space for accommodating the storage battery 10.
  • FIG. The type of the storage battery 10 is not particularly limited.
  • the storage battery 10 may be any type of secondary battery.
  • the storage battery 10 may be a portable storage battery.
  • the size and mass of the storage battery 10 are not particularly limited.
  • the storage battery 10 may be 1 kg or more, 3 kg or more, 5 kg or more, or 10 kg or more.
  • the storage device 100 includes a first guide 142, for example.
  • the first guide 142 is used to assist the insertion of the storage battery 10 into the first housing part 122.
  • the peripheral edge 162 of the first opening 132 may function as the first guide.
  • the storage device 100 may have a mechanical mechanism (not shown) for moving or rotating the first guide 142.
  • the storage device 100 may include a power source (not shown. For example, a motor or an actuator) for moving or rotating the first guide 142.
  • the first guide 142 may be at least partially connected to the peripheral edge 162 of the first opening 132 or the vicinity of the peripheral edge 162. According to one embodiment, at least a portion of the first guide 142 is fixed to the peripheral edge 162 of the first opening 132 or the vicinity of the peripheral edge 162. According to another embodiment, at least a part of the first guide 142 is arranged in the peripheral portion 162 of the first opening 132 or in the vicinity of the peripheral portion 162 so as to be capable of translational movement. For example, the first guide 142 slides along the inner surface of the first housing part 122. For example, the first guide 142 is housed inside the first housing portion 122 in a normal state.
  • the first guide 142 slides along the bottom surface or the side surface of the first housing part 122, and at least a part of the first guide 142 is , Projecting outside the first housing part 122.
  • the protruding portion of the first guide 142 is used to assist the insertion of the storage battery 10. While the storage battery 10 is housed in the first housing portion 122 or after the storage battery 10 is housed in the first housing portion 122, the first guide 142 is also housed in the first housing portion 122. It's okay.
  • the first guide 142 is rotatably disposed near the peripheral edge 162 or the peripheral edge 162 of the first opening 132.
  • the first guide 142 may rotate around an arbitrary rotation axis.
  • the first guide 142 rotates about a rotation axis perpendicular to the vertical direction or the height direction of the storage device 100.
  • the first guide 142 may rotate around a rotation axis parallel to the vertical direction or the height direction of the storage device 100.
  • the first guide 142 is housed inside the first housing portion 122 in a normal state.
  • the first guide 142 rotates around the connecting portion of the first guide 142 and the peripheral portion 162, so that at least one of the first guide 142.
  • the part protrudes outside the first housing part 122.
  • the protruding portion of the first guide 142 is used to assist the insertion of the storage battery 10. While the storage battery 10 is housed in the first housing portion 122 or after the storage battery 10 is housed in the first housing portion 122, the first guide 142 is also housed in the first housing portion 122. It's okay.
  • the storage device 100 includes a second guide 144, for example.
  • the second guide 144 is used to assist the insertion of the storage battery 10 into the second housing portion 124.
  • the peripheral edge 164 of the second opening 134 may function as the second guide.
  • the storage device 100 may include a mechanical mechanism (not shown) for moving or rotating the second guide 144.
  • the storage device 100 may include a power source (not shown. For example, a motor or an actuator) for moving or rotating the second guide 144.
  • the second guide 144 may be at least partially connected to the peripheral edge 164 or the vicinity of the peripheral edge 164 of the second opening 134. According to one embodiment, at least a part of the second guide 144 is fixed to the peripheral edge 164 of the second opening 134 or the vicinity of the peripheral edge 164. According to another embodiment, at least a part of the second guide 144 is arranged to be able to translate in the vicinity of the peripheral edge 164 or the peripheral edge 164 of the second opening 134. For example, the second guide 144 slides along the inner surface of the second housing part 124. For example, the second guide 144 is housed inside the second housing portion 124 during normal times.
  • the second guide 144 slides along the bottom surface or the side surface of the second housing part 124, and at least a part of the second guide 144 is , Projecting to the outside of the second housing part 124.
  • the protruding portion of the second guide 144 is used to assist the insertion of the storage battery 10. While the storage battery 10 is housed inside the second housing portion 124 or after the storage battery 10 is housed inside the second housing portion 124, the second guide 144 is also housed inside the second housing portion 124. It's okay.
  • the second guide 144 is rotatably disposed in the vicinity of the peripheral edge 164 or the peripheral edge 164 of the second opening 134.
  • the second guide 144 may rotate about an arbitrary rotation axis.
  • the second guide 144 rotates about a rotation axis perpendicular to the vertical direction or the height direction of the storage device 100.
  • the second guide 144 may rotate about a rotation axis parallel to the vertical direction or the height direction of the storage device 100.
  • the second guide 144 is housed inside the second housing portion 124 during normal times.
  • the second guide 144 rotates around the connecting portion of the second guide 144 and the peripheral edge portion 164, so that at least one of the second guide 144.
  • the portion protrudes outside the second accommodating portion 124.
  • the protruding portion of the second guide 144 is used to assist the insertion of the storage battery 10. While the storage battery 10 is housed inside the second housing portion 124 or after the storage battery 10 is housed inside the second housing portion 124, the second guide 144 is also housed inside the second housing portion 124. It's okay.
  • the first guide 142 and the second guide 144 assist the insertion of the storage battery 10 in different manners.
  • the first guide 142 and the second guide 144 may be referred to as (i) guide shape, (ii) guide dimensions, and (iii) a method in which the guide holds the storage battery 10 (holding method). ) And (iv) at least one of the flow lines of the storage battery assisted by the guide.
  • the range in which the first guide 142 can rotate and the range in which the second guide 144 can rotate may be different.
  • the range in which the first guide 142 can slide and the range in which the second guide 144 can slide are different. Good. Thereby, the 1st guide 142 and the 2nd guide 144 can assist insertion of 10 in a different mode.
  • the lengths of the first guide 142 and the second guide 144 are different. Specifically, the second guide 144 is longer than the first guide 142.
  • the user lifts the storage battery 10 to the height of the first opening 132, places one end of the storage battery 10 on the first guide 142, and then pushes the storage battery 10 into the first housing portion 122.
  • the user pushes the storage battery 10 into the second housing portion 124 after placing the storage battery 10 on the second guide 144. Since the 1st opening 132 and the 1st guide 142 are in a comparatively high position, the one where the length of the 1st guide 142 is short improves handling nature of storage battery 10.
  • one end of the storage battery 10 is a specific surface of the first guide 142 (sometimes referred to as a contact surface). And (ii) one end of the storage battery 10 is a specific surface of the second guide 144 (sometimes referred to as a contact surface).
  • the angle formed by the contact surfaces of the storage battery 10 and the second guide 144 when contacting the battery is also different.
  • the flow line from when contacting the guide 144 until being accommodated at a predetermined position of the second accommodating portion 124 is also different.
  • the first guide 142 and the second guide 144 can assist the insertion of 10 in different ways.
  • the user of the storage battery 10 inserts the storage battery 10 into the first housing part 122
  • the user's posture may differ between when the user inserts the storage battery 10 into the second housing part 124.
  • the shape of the first housing part 122 and the second housing part 124 and the position and shape of the first opening 132 and the second opening 134 are designed according to the posture of the user, the housing device 100 is manufactured. There is a possibility that the cost increases or the dead space of the storage device 100 increases.
  • the first guide 142 and the second guide 144 assist the insertion of the storage battery 10 in different modes.
  • the first guide 142 and the second guide 144 are configured so that the user inserts the storage battery 10 into the first housing part 122 or the second housing part 124 in accordance with the height of each of the first housing part 122 and the second housing part 124. Assist in a manner appropriate to the situation. Thereby, the user can insert the storage battery 10 into the 1st accommodating part 122 or the 2nd accommodating part 124 with a comparatively easy attitude
  • FIG. 2 schematically shows an example of the battery station 200.
  • the battery station 200 includes, for example, a housing 202 and one or more storage boxes 210 arranged in the housing 202.
  • the battery station 200 may include one or more storage boxes 210 arranged at different heights.
  • the battery station 200 includes one or more storage boxes 222 arranged in the upper stage and one or more storage boxes 224 arranged in the lower stage.
  • the battery station 200 may include a sensor 230, a charging device 240, and a control device 250.
  • the battery station 200 may include three or more storage boxes having different installation heights.
  • the battery station 200 may be an example of a storage device.
  • One of the storage box 222 and the storage box 224 may be an example of one of the first storage portion and the second storage portion.
  • the other of the accommodation box 222 and the accommodation box 224 may be an example of the other of the first accommodation portion and the second accommodation portion.
  • the charging device 240 may be an example of a charging unit.
  • each of the one or more storage boxes 210 stores the mobile battery 20.
  • a space for accommodating the mobile battery 20 is formed inside each of the one or more storage boxes 210.
  • Each of the one or more storage boxes 210 may store a single mobile battery 20 or a plurality of mobile batteries 20 in the above space.
  • the mobile battery 20 may be an example of a storage battery.
  • the type of mobile battery 20 is not particularly limited.
  • the mobile battery 20 may be any type of secondary battery.
  • the mobile battery 20 may be a portable storage battery.
  • the size and mass of the mobile battery 20 are not particularly limited.
  • the mobile battery 20 may be 1 kg or more, 3 kg or more, 5 kg or more, or 10 kg or more.
  • the mobile battery 20 may have a handle 22 on at least one surface for a user to grip the mobile battery 20.
  • the sensor 230 measures various physical quantities related to at least one of the battery station 200 and the mobile battery 20.
  • the sensor 230 acquires information indicating the state of at least one of the battery station 200 and the mobile battery 20.
  • the sensor 230 detects opening / closing of a lid or a door for at least one of the one or more storage boxes 210.
  • the sensor sensor 230 may detect that the mobile battery 20 has been inserted into at least one of the one or more storage boxes 210.
  • the charging device 240 charges each of the one or more mobile batteries 20 accommodated in each of the one or more accommodation boxes 210.
  • the control device 250 controls the battery station 200.
  • the controller 250 manages the state of the battery station 200.
  • the control device 250 acquires measurement data of the sensor 230.
  • the controller 250 controls the operation of the battery station 200.
  • the control device 250 controls the opening or closing of the lid or door of the one or more storage boxes 210.
  • the control device 250 may control the charging device 240.
  • Each unit of the control device 250 may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by hardware and software. At least a part of each part of the control device 250 may be realized by a single server or a plurality of servers. At least a part of each unit of the control device 250 may be realized on a virtual server or a cloud system. At least a part of each part of the control device 250 may be realized by a personal computer or a portable terminal. Examples of the portable terminal include a mobile phone, a smartphone, a PDA, a tablet, a notebook computer or a laptop computer, and a wearable computer. Each unit of the control device 250 may store information using a distributed ledger technology such as a block chain or a distributed network.
  • a distributed ledger technology such as a block chain or a distributed network.
  • the constituent elements realized by the software define operations related to the constituent elements in an information processing apparatus having a general configuration. It may be realized by starting software or a program.
  • the information processing apparatus having the above general configuration includes (i) a data processing apparatus having a processor such as a CPU and a GPU, a ROM, a RAM, a communication interface, and the like, and (ii) a keyboard, a pointing device, a touch panel, a camera, and voice input.
  • Input devices such as devices, gesture input devices, various sensors, GPS receivers, (iii) output devices such as display devices, audio output devices, vibration devices, and (iv) storage devices such as memory, HDD, SSD (external) Including a storage device).
  • the data processing apparatus or the storage apparatus may store the software or the program.
  • the software or program is executed by a processor to cause the information processing apparatus to execute an operation defined by the software or program.
  • the above software or program may be stored in a non-transitory computer-readable recording medium.
  • the above software or program may be a program for causing a computer to function as the control device 250 or a part thereof.
  • the software or program may be a program for causing a computer to execute information processing in the control device 250 or a part thereof.
  • FIG. 3 schematically shows an example of the storage box 210.
  • FIG. 3 shows an example of the AA ′ cross section of FIG.
  • an opening 332 is formed in a part of the storage box 222.
  • the opening 332 may have a size that can be used for loading or unloading the mobile battery 20.
  • a guide member 342 is disposed in the vicinity of the peripheral edge 362 or the peripheral edge 362 of the opening 332.
  • an opening 334 is formed in a part of the storage box 224.
  • the opening 334 may have a size that can be used for loading or unloading the mobile battery 20.
  • a guide member 344 is disposed in the vicinity of the peripheral edge 364 or the peripheral edge 364 of the opening 334.
  • One of the guide member 342 and the guide member 344 may be an example of a first guide.
  • the other of the guide member 342 and the guide member 344 may be an example of a second guide.
  • the peripheral edge 362 may be an example of a first guide or a second guide.
  • the peripheral edge 364 may be an example of a second guide or a second guide.
  • one of the peripheral portion 362 and the guide member 344 may be an example of the first guide, and the peripheral portion 362 and the guide member 344 are provided. The other of these may be an example of a first guide.
  • one of the peripheral edge 364 and the guide member 342 may be an example of the first guide, and the peripheral edge 364 and the guide member The other of 342 may be an example of a first guide.
  • the guide member 342 is used to assist the insertion of the mobile battery 20 into the storage box 222.
  • the guide member 342 supports a part of the mobile battery 20.
  • the guide member 342 is connected to the peripheral portion 362 or the vicinity thereof.
  • the guide member 342 is fixed to the peripheral edge 362.
  • the guide member 344 is used to assist the insertion of the mobile battery 20 into the storage box 224.
  • the guide member 344 supports a part of the mobile battery 20.
  • the guide member 344 is connected to the peripheral edge 364 or the vicinity thereof.
  • the guide member 344 is fixed to the peripheral edge 364.
  • the size and shape of the guide member 342 and the guide member 344 are different. Therefore, the flow line of the mobile battery 20 when the mobile battery 20 is inserted into the storage box 222 is different from the flow line of the mobile battery 20 when the mobile battery 20 is inserted into the storage box 224.
  • the guide member 342 and the guide member 344 assist the insertion of the mobile battery 20 in different modes.
  • the user can insert the mobile battery 20 into the storage box 222 or the storage box 224 with a relatively easy posture.
  • the physical burden on the user can be reduced.
  • the guide member 342 is not limited to this embodiment.
  • at least a part of the guide member 342 is disposed so as to be capable of translational movement at or near the peripheral edge 362.
  • the guide member 342 slides along the inner surface of the storage box 222.
  • at least a part of the guide member 342 is rotatably disposed at or near the peripheral edge 362.
  • the guide member 342 may rotate around an arbitrary rotation axis.
  • the guide member 344 is not limited to this embodiment.
  • at least a part of the guide member 344 is arranged to be capable of translational movement at or near the peripheral edge 364.
  • the guide member 344 slides along the inner surface of the storage box 224.
  • at least a part of the guide member 344 is rotatably arranged at or around the peripheral edge 364. The guide member 344 may rotate about an arbitrary rotation axis.
  • the battery station 200 is not limited to this embodiment. In other embodiments, the battery station 200 may not include the guide member 342.
  • the peripheral edge 362 may be used to assist the insertion of the mobile battery 20 into the storage box 222. For example, when the user inserts the mobile battery 20 into the storage box 222, the peripheral edge 362 supports a part of the mobile battery 20.
  • the battery station 200 is not limited to this embodiment. In other embodiments, the battery station 200 may not include the guide member 344.
  • the peripheral edge 364 may be used to assist the insertion of the mobile battery 20 into the storage box 224. For example, when the user inserts the mobile battery 20 into the storage box 224, the peripheral edge 364 supports a part of the mobile battery 20.
  • the guide member 342 and the guide member 344 assist the insertion of the storage battery in different modes by the size and shape of the guide member 342 and the guide member 344 being different.
  • the guide member 342 and the guide member 344 are not limited to this embodiment. In other embodiments, one of the size and shape of the guide member 342 and the guide member 344 may be different.
  • the details of the guide member 342 and the guide member 344 are as follows: (i) Guide shape, (ii) Guide size, (iii) Method in which the guide holds the mobile battery 20, (iv) Guide At least one of the flow lines of the assisted mobile battery 20 is determined to be different.
  • the details of the guide member 342 and the guide member 344 are as follows: (i) dimensions of an area for assisting insertion of the mobile battery 20, (ii) shape of a surface with which the mobile battery 20 abuts, and (iii) guide provided on the guide. It may be determined so that at least one of the shape of the groove and (iv) the size of the guide groove provided in the guide is different.
  • the shape of the guide member 342 and the guide member 344 is such that the flow line of the mobile battery 20 assisted by the guide member 342 is different from the flow line of the mobile battery 20 assisted by the guide member 344. And dimensions are determined.
  • the holding member that holds the mobile battery 20 so that the flow line of the mobile battery 20 assisted by the guide member 342 is different from the flow line of the mobile battery 20 assisted by the guide member 344. At least one of the shape, the size and the installation position is determined.
  • FIG. 4 schematically shows an example of the storage box 410.
  • the storage box 410 includes a guide member 442, an opening degree adjustment unit 472, a guide member 444, and an opening degree adjustment unit 474.
  • One of the guide member 442 and the guide member 444 may be an example of a first guide.
  • the other of the guide member 442 and the guide member 444 may be an example of a second guide.
  • One of the opening adjustment unit 472 and the opening adjustment unit 474 may be an example of a first rotation amount adjustment unit.
  • the other of the opening degree adjustment unit 472 and the opening degree adjustment unit 474 may be an example of a second rotation amount adjustment unit.
  • the guide member 442 is different from the guide member 342 in that at least a part of the guide member 442 is rotatably arranged at or around the peripheral edge 362.
  • the guide member 442 rotates about a rotation axis perpendicular to the vertical direction or the height direction of the battery station 200 (the vertical direction in the drawing).
  • the guide member 442 rotates from the inside to the outside of the storage box 222 before the mobile battery 20 is inserted into the storage box 222.
  • the guide member 442 can assist the insertion of the mobile battery 20 into the storage box 222.
  • the guide member 442 may rotate from the outside to the inside of the storage box 222.
  • the guide member 442 may have the same configuration as the guide member 342.
  • the guide member 444 is different from the guide member 344 in that at least a part of the guide member 444 is rotatably disposed at the peripheral portion 364 or the vicinity thereof.
  • the guide member 444 rotates around a rotation axis perpendicular to the vertical direction or the height direction of the battery station 200 (the vertical direction in the drawing).
  • the guide member 444 rotates from the inside to the outside of the storage box 224 before the mobile battery 20 is inserted into the storage box 224.
  • the guide member 444 can assist the insertion of the mobile battery 20 into the storage box 224.
  • the guide member 444 may rotate from the outside to the inside of the storage box 224.
  • the guide member 442 may have the same configuration as the guide member 344.
  • the guide member 442 and the guide member 444 may have substantially the same shape and dimensions. For example, if there is no difference in the shape and size of the portion that affects the flow line of the mobile battery 20 between the guide member 442 and the guide member 444, excluding manufacturing errors and errors due to wear and tear, the guide member 442
  • the shape and size of the guide member 444 may be determined to be substantially the same. In other embodiments, at least one of the shape and size of the guide member 442 and the guide member 444 may be different.
  • the guide member 442 and the guide member 444 may rotate as a power source such as electricity or compressed air.
  • the guide member 442 and the guide member 444 may be rotated using a power source such as an actuator or a motor.
  • the control device 250 controls the power source to rotate the guide member 442 and the guide member 444 to arbitrary positions. .
  • the arbitrary position may be a predetermined position.
  • the guide member 442 and the guide member 444 may rotate using a rotational force generated by opening and closing a lid or a door provided in the opening 332 and the opening 334.
  • the guide member 442 and the guide member 444 may rotate using, for example, a mechanical mechanism that converts the rotational force into a driving force. Examples of the mechanical mechanism include a power transmission mechanism and a differential drive mechanism.
  • the opening degree adjusting unit 472 adjusts the rotation amount of the guide member 442.
  • the opening degree adjusting unit 472 limits the range in which the guide member 442 can rotate.
  • the opening degree adjusting unit 474 adjusts the rotation amount of the guide member 444.
  • the opening degree adjustment unit 474 limits the range in which the guide member 444 can rotate. Accordingly, when the user inserts the mobile battery 20 into the storage box 224, the guide member 444 is disposed at a predetermined position (or in a predetermined posture).
  • At least one of the opening adjustment unit 472 and the opening adjustment unit 474 may adjust the rotation amount of the corresponding guide member so that the rotation amounts of the guide member 442 and the guide member 444 are different.
  • the attachment position of the opening adjustment unit in the guide member and / or the storage box (ii) the size or type of the opening adjustment unit, (iii) setting of the opening adjustment unit, (iv) the control device 250
  • the amount of rotation of the guide member can be adjusted by adjusting the amount of control of the opening adjustment unit by.
  • At least one of the opening adjustment unit 472 and the opening adjustment unit 474 adjusts the rotation amount of the corresponding guide member so that the posture of the guide member 442 at the guide position is different from the posture of the guide member 444 at the guide position.
  • the amount of rotation of each guide member is determined according to the installation height of each guide member, for example.
  • the amount of rotation of the guide member for example, a guide member having a flat contact surface
  • the amount of rotation of each guide member may be determined, for example, according to at least one of the shape and size of each guide member and the installation height of each guide.
  • the rotation amounts of the guide member 442 and the guide member 444 are different. Therefore, for example, the posture of the guide member 442 at the guide position is different from the posture of the guide member 442 at the guide position. As a result, the flow line of the mobile battery 20 when the mobile battery 20 is inserted into the storage box 222 is different from the flow line of the mobile battery 20 when the mobile battery 20 is inserted into the storage box 224.
  • the guide member 442 and the guide member 444 assist the insertion of the mobile battery 20 in different modes.
  • the user can insert the mobile battery 20 into the storage box 222 or the storage box 224 with a relatively easy posture.
  • the physical burden on the user can be reduced.
  • the opening degree adjusting unit 472 and the opening degree adjusting unit 474 may have substantially the same shape and size.
  • the shapes of the opening adjustment unit 472 and the opening adjustment unit 474 And the dimensions may be determined to be substantially the same.
  • at least one of the shape and size of the guide member 442 and the guide member 444 may be different.
  • the attachment position of the opening degree adjustment part 472 in the accommodation box 222 and the attachment position of the opening degree adjustment part 474 in the accommodation box 224 may be substantially the same or different. If the difference between the two is a manufacturing error or an error due to wear and tear, it may be determined that the two are substantially the same.
  • FIG. 5 schematically shows an example of the guide member 442 and the opening degree adjustment unit 472.
  • the guide member 442 includes a recess 502 and a protection part 512.
  • the recess 502 has an end portion (may be referred to as an open end) opposite to an end portion of the guide member 442 that is connected to the peripheral edge portion 362 (may be referred to as a connection end). To the connecting end.
  • the dimension of the recessed part 502 is determined so that a part of a user's hand or arm may enter, for example. Thereby, the operation of placing the mobile battery 20 on the guide member 442 becomes easy.
  • the protection unit 512 is disposed on the periphery of the recess 502.
  • the protection part 512 may be disposed at the end of the recess 502 on the connection end side.
  • the protection unit 512 may be configured by, for example, (i) an elastic material such as natural rubber or synthetic rubber, or (ii) a flexible material such as natural fiber, synthetic fiber, or non-woven fabric.
  • the guide member 442 includes an opening degree limiting unit 522.
  • the opening restriction unit 522 may include a recess 532 and one or more restriction members 542.
  • the opening restriction unit 522 restricts the opening of the guide member 442 by defining the maximum value of the opening of the guide member 442.
  • the opening restriction unit 522 may define a minimum value of the opening of the guide member 442.
  • the opening degree adjusting unit 472 includes a link member 552 and a convex portion 562 protruding from the link member 552.
  • the link member 552 is rotatably connected to the wall surface of the storage box 222.
  • the guide member 444 and the opening degree adjustment unit 474 may have the same configuration as the guide member 442 and the opening degree adjustment unit 472.
  • the recess 532 is formed on the end surface connecting the open end and the connection end of the guide member 442.
  • One or more limiting members 542 and a convex part 562 of the opening degree adjusting part 472 are arranged inside the concave part 532.
  • the one or more limiting members 542 limit the movement of the convex portion 562 inside the concave portion 532.
  • FIG. 6 schematically shows another example of the guide member 442 and the opening degree adjustment unit 472.
  • the guide member 442 in the embodiment of FIG. 6 is different from the guide member 442 in the embodiment of FIG. 5 in that the guide member 442 includes a guide member 612 and a guide member 622.
  • the guide member 442 in the embodiment of FIG. 5, one of the two opening adjustment parts 472 is connected to the guide member 612 and the other of the two opening adjustment parts 472 is connected to the guide member 622. This is different from the opening adjustment unit 472.
  • FIG. 7 schematically shows an example of the storage box 710.
  • the storage box 710 includes a lid 742, a battery holder 752, and an opening adjustment unit 772.
  • the storage box 710 includes a lid 744, a battery holder 754, and an opening degree adjustment unit 774.
  • the opening adjustment unit 772 may have the same configuration as the opening adjustment unit 472.
  • the opening adjustment unit 774 may have the same configuration as the opening adjustment unit 474.
  • One of the lid 742 and the lid 744 may be an example of a first lid and a first guide.
  • the other of the lid 742 and the lid 744 may be an example of a second lid portion and a first guide.
  • One of the battery holder 752 and the battery holder 754 may be an example of a first guide.
  • the other of the battery holder 752 and the battery holder 754 may be an example of a second guide.
  • the lid 742 is configured to be able to open and close the opening 332 of the storage box 222.
  • one end of the lid 742 is rotatably connected to the peripheral edge 362 by a hinge or the like.
  • the method for opening and closing the lid 742 is not particularly limited.
  • the lid 742 may be opened and closed in the front-rear direction (in the drawing, the left-right direction), or may be opened and closed in the horizontal direction.
  • the opening / closing method of the lid 742 may be a double door.
  • the lid 742 has a battery holder 752 on the inner surface.
  • the lid 742 may have the same configuration as the guide member 442 except for the above points.
  • the lid 744 is configured to be able to open and close the opening 334 of the storage box 224.
  • one end of the lid 744 is rotatably connected to the peripheral edge 364 by a hinge or the like.
  • the method for opening and closing the lid 744 is not particularly limited.
  • the lid 744 may be opened and closed in the front-rear direction (in the drawing, the left-right direction), or may be opened and closed in the horizontal direction.
  • a method of opening and closing the lid 744 may be a double door.
  • the lid 744 has a battery holder 754 on the inner surface.
  • the lid 744 may have the same configuration as the guide member 444 except for the above points.
  • the battery holder 752 holds the mobile battery 20.
  • the battery holder 752 may define a relative position between the lid 742 and the mobile battery 20 held by the battery holder 752.
  • the battery holder 754 holds the mobile battery 20.
  • the battery holder 754 may define a relative position between the lid 744 and the mobile battery 20 held by the battery holder 754.
  • the dimensions of the battery holder 752 and the battery holder 754 may be different or substantially the same.
  • the shapes of the inner surfaces of the battery holder 752 and the battery holder 754 may be different or substantially the same.
  • At least one of the opening degree adjusting unit 772 and the opening degree adjusting unit 774 has different amounts of rotation of the lid 742 and the lid 744, for example. In this way, the rotation amount of the corresponding lid is adjusted. Therefore, for example, the posture of the lid 742 at the guide position is different from the posture of the lid 744 at the guide position. As a result, the flow line of the mobile battery 20 when the mobile battery 20 is inserted into the storage box 222 is different from the flow line of the mobile battery 20 when the mobile battery 20 is inserted into the storage box 224.
  • the lid 742 and the lid 744 and the battery holder 752 and the battery holder 754 attached to each lid assist the insertion of the mobile battery 20 in different modes.
  • the user can insert the mobile battery 20 into the storage box 222 or the storage box 224 with a relatively easy posture.
  • the physical burden on the user can be reduced.
  • FIG. 8 schematically shows an example of the storage box 810.
  • the storage box 810 includes a guide member 842 and a slide amount adjustment unit 872.
  • the storage box 810 may include a guide member 844 and a slide amount adjustment unit 874.
  • One of the guide member 842 and the guide member 844 may be an example of a first guide.
  • the other of the guide member 842 and the guide member 844 may be an example of a second guide.
  • One of the slide amount adjustment unit 872 and the slide amount adjustment unit 874 may be an example of a first movement amount adjustment unit.
  • the other of the slide amount adjustment unit 872 and the slide amount adjustment unit 874 may be an example of a second movement amount adjustment unit.
  • the guide member 842 is different from the guide member 342 in that at least a part thereof is arranged in the peripheral portion 362 or its vicinity so as to be capable of translational movement.
  • the guide member 842 may slide along the inner surface of the accommodation box 222 using, for example, an arbitrary slide mechanism. For example, at least a part of the guide member 842 slides along the bottom surface of the storage box 222 and moves from the inside to the outside of the storage box 222 before the mobile battery 20 is inserted into the storage box 222. On the other hand, after the mobile battery 20 is inserted into the storage box 222, at least a part of the guide member 842 slides along the bottom surface of the storage box 222 and moves from the outside to the inside of the storage box 222. Except for the above differences, the guide member 842 may have the same configuration as the guide member 342.
  • the guide member 844 is different from the guide member 344 in that at least a part of the guide member 844 is arranged on the peripheral edge 364 or its vicinity so as to be capable of translational movement.
  • the guide member 844 may slide along the inner surface of the storage box 224 using, for example, an arbitrary slide mechanism. For example, at least a part of the guide member 844 slides along the bottom surface of the storage box 224 and moves from the inside to the outside of the storage box 224 before the mobile battery 20 is inserted into the storage box 224. On the other hand, after the mobile battery 20 is inserted into the storage box 224, at least a part of the guide member 844 slides along the bottom surface of the storage box 224 and moves from the outside to the inside of the storage box 224. Except for the above differences, the guide member 844 may have the same configuration as the guide member 344.
  • the guide member 842 and the guide member 844 may have substantially the same shape and dimensions. For example, if there is no difference in the shape and size of the portion that affects the flow line of the mobile battery 20 between the guide member 842 and the guide member 844 except for manufacturing error, error due to wear and the like, etc., the guide member 842
  • the shape and size of the guide member 844 may be determined to be substantially the same. In another embodiment, at least one of the shape and size of the guide member 842 and the guide member 844 may be different.
  • the guide member 842 and the guide member 844 may move or slide as a power source such as electricity or compressed air.
  • the guide member 842 and the guide member 844 may move or slide using a power source such as an actuator or a motor.
  • the control device 250 controls the power source and slides the guide member 842 and the guide member 844 to arbitrary positions. .
  • the arbitrary position may be a predetermined position.
  • the guide member 842 and the guide member 844 may be moved or slid using a rotational force generated by opening or closing a lid or a door provided in the opening 332 and the opening 334.
  • the guide member 842 and the guide member 844 may move or slide using a mechanical mechanism that converts the rotational force into a driving force. Examples of the mechanical mechanism include a power transmission mechanism and a differential drive mechanism.
  • the sliding amount adjusting unit 872 adjusts the movement amount S 2 of the guide member 842.
  • the slide amount adjustment unit 872 limits the slidable range of the guide member 842.
  • the sliding amount adjusting unit 874 adjusts the movement amount S 4 of the guide member 844.
  • the slide amount adjustment unit 874 limits the range in which the guide member 844 can slide.
  • the guide member 844 is disposed at a predetermined position.
  • At least one of the slide amount adjustment unit 872 and the slide amount adjustment unit 874 may adjust the movement amount of the corresponding guide so that the movement amounts of the guide member 842 and the guide member 844 are different.
  • the mounting position of the slide amount adjustment unit in the guide member and / or the storage box (ii) the size or type of the slide amount adjustment unit, (iii) the setting of the slide amount adjustment unit, (iv) the control device 250
  • the amount of movement of the guide member can be adjusted by adjusting the control amount of the slide amount adjusting unit.
  • At least one of the slide amount adjusting unit 872 and the slide amount adjusting unit 874 has a size of a region of the guide member 842 that can be used to assist the insertion of the mobile battery 20 and a guide that can be used to assist the insertion of the mobile battery 20.
  • the amount of movement of the corresponding guide may be adjusted so that the size of the region of the member 844 is different.
  • the amount of movement of each guide member is determined according to the installation height of each guide member, for example. For example, the amount of movement of the guide member decreases as the installation height of the guide member increases.
  • the amount of movement of each guide may be determined according to, for example, at least one of the shape and size of each guide and the installation height of each guide.
  • the movement amounts of the guide member 842 and the guide member 844 are different. Therefore, for example, when the guide member 842 slides to the guide position, the size (for example, the length or area) of the region of the guide member 842 that can be used to assist the insertion of the mobile battery 20 and the guide member. When the 844 slides to the guide position, the size of the region of the guide member 844 that can be used to assist the insertion of the mobile battery 20 is different. As a result, the flow line of the mobile battery 20 when the mobile battery 20 is inserted into the storage box 222 is different from the flow line of the mobile battery 20 when the mobile battery 20 is inserted into the storage box 224.
  • the guide member 842 and the guide member 844 assist the insertion of the mobile battery 20 in different modes. Thereby, the user can insert the mobile battery 20 into the storage box 222 or the storage box 224 with a relatively easy posture. As a result, the physical burden on the user can be reduced.
  • the slide amount adjusting unit 872 and the slide amount adjusting unit 874 may have substantially the same shape and dimensions.
  • the difference in shape and size between the slide amount adjustment unit 872 and the slide amount adjustment unit 874 is a level that can be said to be an error due to manufacturing error or wear and tear
  • the shapes of the slide amount adjustment unit 872 and the slide amount adjustment unit 874 And the dimensions may be determined to be substantially the same.
  • at least one of the shape and size of the slide amount adjustment unit 872 and the slide amount adjustment unit 874 may be different.
  • the mounting position of the slide amount adjusting unit 872 in the storage box 222 and the mounting position of the slide amount adjusting unit 874 in the storage box 224 may be substantially the same or different. If the difference between the two is a manufacturing error or an error due to wear and tear, it may be determined that the two are substantially the same.
  • FIG. 9 schematically shows an example of the guide member 842 and the slide amount adjustment unit 872.
  • the slide amount adjustment unit 872 limits the slide amount of the slide amount adjustment unit 872 by defining the maximum value of the slide amount of the guide member 842.
  • the slide amount adjustment unit 872 may define the minimum value of the slide amount of the guide member 842.
  • the guide member 844 and the slide amount adjustment unit 874 may have the same configuration as the guide member 842 and the slide amount adjustment unit 872.
  • an opening 932 is formed in the main body 902 of the slide amount adjusting unit 872.
  • the guide member 842 has one or more convex portions 962. Then, the one or more convex portions 962 of the guide member 842 move inside the opening 932.
  • the maximum value of the slide amount of the guide member 842 can be adjusted. The maximum value may be changed by an instruction or operation by a user or an administrator. The maximum value may be changed manually or automatically by the control device 250.
  • FIG. 10 schematically shows an example of the storage box 1010.
  • the storage box 1010 includes a guide member 842, a slide amount adjustment unit 872, lids 1042, and 1052.
  • the storage box 1010 may include a guide member 844, a slide amount adjustment unit 874, a lid 1044, and 1054.
  • One of the lid 1042 and the lid 1044 may be an example of a first lid portion and a first guide.
  • the other of the lid 1042 and the lid 1044 may be an example of a second lid portion and a first guide.
  • One of the battery holder 1052 and the battery holder 1054 may be an example of a first guide.
  • the other of the battery holder 1052 and the battery holder 1054 may be an example of a second guide.
  • the lid 1042 is configured to be able to open and close the opening 332 of the storage box 222.
  • the lid 1042 may be connected to one end of the guide member 842.
  • the opening / closing method of the lid 1042 is not limited to this embodiment.
  • the lid 1042 may have the same configuration as the lid 742.
  • the lid 1044 is configured to be able to open and close the opening 334 of the storage box 224.
  • the lid 1044 may be connected to one end of the guide member 844. Note that the opening and closing method of the lid 1044 is not limited to this embodiment.
  • the lid 1044 may have a configuration similar to that of the lid 744.
  • the battery holder 1052 is disposed on the guide member 842.
  • the battery holder 1054 is disposed on the guide member 844.
  • two battery holders 1054 are disposed on the guide member 844.
  • a plurality of battery holders 1052 may be disposed on the guide member 842, and a plurality of battery holders 1054 may be disposed on the guide member 844.
  • the number of battery holders 1052 and the number of battery holders 1054 may be the same or different.
  • Each of battery holder 1052 and battery holder 1054 may have the same configuration as each of battery holder 752 and battery holder 754.
  • the battery holder 1052 and the battery holder 1054 hold the mobile battery 20 in different modes.
  • the battery holder 1052 holds the mobile battery 20 sideways. More specifically, the battery holder 1052 holds the mobile battery 20 so that the handle 22 becomes a side surface.
  • the battery holder 1054 holds the mobile battery 20 vertically. More specifically, the battery holder 1054 holds the mobile battery 20 so that the handle 22 is on the upper surface.
  • the battery holder 1052 and the battery holder 1054 perform an operation in which the user inserts 10 into the storage box 222 or the storage box 224 according to the heights of the storage box 222 and the storage box 224. Assist. Thereby, the user can insert the mobile battery 20 into the storage box 222 or the storage box 224 with a relatively easy posture. As a result, the physical burden on the user can be reduced.
  • 10 storage battery 20 mobile battery, 22 handle, 100 accommodating device, 122 first accommodating portion, 124 second accommodating portion, 132 first opening, 134 second opening, 142 first guide, 144 second guide, 162 peripheral portion, 164 peripheral edge, 200 battery station, 202 housing, 210 housing box, 222 housing box, 224 housing box, 230 sensor, 240 charging device, 250 control device, 332 opening, 334 opening, 342 guide member, 344 guide member, 362 Peripheral part, 364 peripheral part, 410 accommodation box, 442 guide member, 444 guide member, 472 opening adjustment part, 474 opening adjustment part, 502 recess, 512 protection part, 522 opening restriction part, 532 recess part, 542 restriction member 552 Link member, 562 convex part, 612 guide member, 622 guide member, 710 accommodation box, 742 lid, 744 lid, 752 battery holder, 754 battery holder, 772 opening adjustment part, 774 opening adjustment part, 810 accommodation box, 842 guide member, 844 guide member, 872

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Abstract

高さの異なる位置に配された、蓄電池を収容するための第1収容部及び第2収容部と、第1収容部及び第2収容部のそれぞれへの蓄電池の挿入を補助するための第1ガイド及び第2ガイドとを備える。第1ガイド及び第2ガイドは、それぞれ異なる態様で、蓄電池の挿入を補助する。

Description

収容装置
 本発明は、収容装置に関する。
 例えば、電動バイク用の蓄電池を格納し、電動バイクのユーザに、充電が完了した蓄電池を提供する充電ステーションが知られている(例えば、特許文献1を参照されたい)。
 [先行技術文献]
 [特許文献]
 [特許文献1] 特表2016-514357号公報
解決しようとする課題
 蓄電池が重くなるにつれて、ユーザが、充電ステーションから蓄電池を取り出したり、充電ステーションに蓄電池を収容したりする場合における、ユーザの負担が大きくなる。
一般的開示
 本発明の第1の態様においては、収容装置が提供される。上記の収容装置は、例えば、蓄電池を収容するための第1収容部を備える。上記の収容装置は、例えば、蓄電池を収容するための第2収容部を備える。上記の収容装置において、第1収容部及び第2収容部は、高さの異なる位置に配されてよい。上記の収容装置は、例えば、第1収容部への蓄電池の挿入を補助するための第1ガイドを備える。上記の収容装置は、例えば、第2収容部への蓄電池の挿入を補助するための第2ガイドを備える。上記の収容装置において、第1ガイド及び第2ガイドは、それぞれ異なる態様で、蓄電池の挿入を補助してよい。
 上記の収容装置において、第1収容部の一部には、蓄電池の搬入又は搬出に利用可能な大きさの第1開口が形成されていてよい。上記の収容装置において、第2収容部の一部には、蓄電池の搬入又は搬出に利用可能な大きさの第2開口が形成されていてよい。上記の収容装置において、第1ガイド及び第2ガイドの少なくとも一方は、その少なくとも一部が、第1開口及び第2開口のうち、対応する開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に連結されてよい。
 上記の収容装置において、第1ガイド及び第2ガイドの少なくとも一方は、その少なくとも一部が、第1開口及び第2開口のうち、対応する開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に、回転可能に配されてよい。上記の収容装置において、第1ガイドが、その少なくとも一部が、第1開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に回転可能に配され、第2ガイドが、その少なくとも一部が、第2開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に回転可能に配されてよい。上記の収容装置は、第1ガイドの回転量を調整する第1回転量調整部を備えてよい。上記の収容装置は、第2ガイドの回転量を調整する第2回転量調整部を備えてよい。上記の収容装置において、第1回転量調整部及び第2回転量調整部の少なくとも一方は、第1ガイド及び第2ガイドの回転量が異なるように、対応するガイドの回転量を調整してよい。
 上記の収容装置において、第1ガイド及び第2ガイドの少なくとも一方は、その少なくとも一部が、第1開口及び第2開口のうち、対応する開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に、並進移動可能に配されてよい。上記の収容装置において、第1ガイドが、その少なくとも一部が、第1開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に並進移動可能に配され、第2ガイドが、その少なくとも一部が、第2開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に並進移動可能に配されてよい。上記の収容装置は、第1ガイドの移動量を調整する第1移動量調整部を備えてよい。上記の収容装置は、第2ガイドの移動量を調整する第2移動量調整部を備えてよい。上記の収容装置において、第1移動量調整部及び第2移動量調整部の少なくとも一方は、第1ガイド及び第2ガイドの移動量が異なるように、対応するガイドの移動量を調整してよい。
 上記の収容装置において、第1ガイド及び第2ガイドの形状及び大きさは、略同一であってよい。上記の収容装置は、第1開口を開閉可能に構成された第1蓋部、及び、第2開口を開閉可能に構成された第2蓋部の少なくとも一方を有してよい。上記の収容装置において、第1ガイドが第1蓋部を含んでもよい。上記の収容装置において、第2ガイドが第2蓋部を含んでもよい。上記の収容装置において、第1ガイドが第1蓋部を含み、且つ、第2ガイドが第2蓋部を含んでもよい。
 上記の収容装置において、第1ガイド及び第2ガイドは、(i)ガイドの形状、(ii)ガイドの寸法、(iii)ガイドが蓄電池を保持する方式、及び、(iv)ガイドにより補助された蓄電池の動線の少なくとも1つが異なってよい。上記の収容装置において、第1ガイド及び第2ガイドは、(i)蓄電池の挿入を補助するための領域の寸法、(ii)蓄電池が当接する面の形状、(iii)ガイドに設けられたガイド溝の形状、及び、(iv)ガイドに設けられたガイド溝の寸法の少なくとも1つが異なってもよい。
 上記の収容装置は、第1ガイド及び第2ガイドの少なくとも一方は、蓄電池を保持する蓄電池保持部を有してよい。上記の収容装置において、第1ガイドの蓄電池保持部の内面の形状と、第2ガイドの蓄電池保持部の内面の形状とが異なってよい。上記の収容装置は、蓄電池を充電する充電部を備えてよい。
 なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
収容装置100の一例を概略的に示す。 バッテリステーション200の一例を概略的に示す。 収容ボックス210の一例を概略的に示す。 収容ボックス410の一例を概略的に示す。 ガイド部材442及び開度調整部472の一例を概略的に示す。 ガイド部材442及び開度調整部472の他の例を概略的に示す。 収容ボックス710の一例を概略的に示す。 収容ボックス810の一例を概略的に示す。 ガイド部材842及びスライド量調整部872の一例を概略的に示す。 収容ボックス1010の一例を概略的に示す。
 以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。
 図1は、収容装置100の一例を概略的に示す。図1は、収容装置100の断面の一例であってよい。本実施形態において、収容装置100は、例えば、第1収容部122を備える。第1収容部122の一部には、蓄電池10の搬入又は搬出に利用可能な大きさを有する第1開口132が形成されていてよい。本実施形態において、収容装置100は、例えば、第2収容部124を備える。第2収容部124の一部には、蓄電池10の搬入又は搬出に利用可能な大きさを有する第2開口134が形成されていてよい。第1収容部122及び第2収容部124は、高さの異なる位置に配されてよい。本実施形態において、第1収容部122は、第2収容部124よりも高い位置に配される。第1収容部122及び第2収容部124は、同一の筐体に配されてもよい。なお、収容装置100は、設置高さの異なる3以上の収容部を備えてもよい。
 第1収容部122及び第2収容部124のそれぞれは、蓄電池10を収容するための空間を有する。蓄電池10の種類は特に限定されない。蓄電池10は任意の種類の二次電池であってよい。蓄電池10は、可搬式の蓄電池であってよい。蓄電池10の大きさ及び質量は特に限定されない。蓄電池10は、1kg以上であってもよく、3kg以上であってもよく、5kg以上であってもよく、10kg以上であってもよい。
 本実施形態において、収容装置100は、例えば、第1ガイド142を備える。第1ガイド142は、第1収容部122への蓄電池10の挿入を補助するために利用される。なお、収容装置100が第1ガイド142を備えない場合、第1開口132の周縁部162が、第1ガイドとして機能してよい。収容装置100は、第1ガイド142を移動又は回転させるための機械的な機構(図示されていない。)を有してもよい。収容装置100は、第1ガイド142を移動又は回転させるための動力源(図示されていない。例えば、モータ、アクチュエータなどである。)を有してもよい。
 第1ガイド142は、少なくとも一部が、第1開口132の周縁部162又は周縁部162の近傍に連結されてよい。一実施形態によれば、第1ガイド142は、少なくとも一部が、第1開口132の周縁部162又は周縁部162の近傍に固定される。他の実施形態によれば、第1ガイド142は、少なくとも一部が、第1開口132の周縁部162又は周縁部162の近傍に並進移動可能に配される。例えば、第1ガイド142は、第1収容部122の内面に沿ってスライドする。例えば、第1ガイド142は、通常時は、第1収容部122の内部に収容されている。そして、蓄電池10が第1収容部122の内部に挿入されるときに、第1ガイド142が、第1収容部122の底面又は側面に沿ってスライドして、第1ガイド142の少なくとも一部が、第1収容部122の外部に突出する。第1ガイド142の突出部分は、蓄電池10の挿入を補助するために利用される。蓄電池10が第1収容部122の内部に収容されるとともに、又は、蓄電池10が第1収容部122の内部に収容された後、第1ガイド142も、第1収容部122の内部に収容されてよい。
 さらに他の実施形態によれば、第1ガイド142は、少なくとも一部が、第1開口132の周縁部162又は周縁部162の近傍に回転可能に配される。第1ガイド142は、任意の回転軸を中心として回転してよい。例えば、第1ガイド142は、鉛直方向又は収容装置100の高さ方向に垂直な回転軸を中心として回転する。第1ガイド142は、鉛直方向又は収容装置100の高さ方向に平行な回転軸を中心として回転してもよい。例えば、第1ガイド142は、通常時は、第1収容部122の内部に収容されている。そして、蓄電池10が第1収容部122の内部に挿入されるときに、第1ガイド142が、第1ガイド142及び周縁部162の連結部分を中心に回転して、第1ガイド142の少なくとも一部が、第1収容部122の外部に突出する。第1ガイド142の突出部分は、蓄電池10の挿入を補助するために利用される。蓄電池10が第1収容部122の内部に収容されるとともに、又は、蓄電池10が第1収容部122の内部に収容された後、第1ガイド142も、第1収容部122の内部に収容されてよい。
 本実施形態において、収容装置100は、例えば、第2ガイド144を備える。第2ガイド144は、第2収容部124への蓄電池10の挿入を補助するために利用される。収容装置100が第2ガイド144を備えない場合、第2開口134の周縁部164が第2ガイドとして機能してよい。収容装置100は、第2ガイド144を移動又は回転させるための機械的な機構(図示されていない。)を有してもよい。収容装置100は、第2ガイド144を移動又は回転させるための動力源(図示されていない。例えば、モータ、アクチュエータなどである。)を有してもよい。
 第2ガイド144は、少なくとも一部が、第2開口134の周縁部164又は周縁部164の近傍に連結されてよい。一実施形態によれば、第2ガイド144は、少なくとも一部が、第2開口134の周縁部164又は周縁部164の近傍に固定される。他の実施形態によれば、第2ガイド144は、少なくとも一部が、第2開口134の周縁部164又は周縁部164の近傍に並進移動可能に配される。例えば、第2ガイド144は、第2収容部124の内面に沿ってスライドする。例えば、第2ガイド144は、通常時は、第2収容部124の内部に収容されている。そして、蓄電池10が第2収容部124の内部に挿入されるときに、第2ガイド144が、第2収容部124の底面又は側面に沿ってスライドして、第2ガイド144の少なくとも一部が、第2収容部124の外部に突出する。第2ガイド144の突出部分は、蓄電池10の挿入を補助するために利用される。蓄電池10が第2収容部124の内部に収容されるとともに、又は、蓄電池10が第2収容部124の内部に収容された後、第2ガイド144も、第2収容部124の内部に収容されてよい。
 さらに他の実施形態によれば、第2ガイド144は、少なくとも一部が、第2開口134の周縁部164又は周縁部164の近傍に回転可能に配される。第2ガイド144は、任意の回転軸を中心として回転してよい。例えば、第2ガイド144は、鉛直方向又は収容装置100の高さ方向に垂直な回転軸を中心として回転する。第2ガイド144は、鉛直方向又は収容装置100の高さ方向に平行な回転軸を中心として回転してもよい。例えば、第2ガイド144は、通常時は、第2収容部124の内部に収容されている。そして、蓄電池10が第2収容部124の内部に挿入されるときに、第2ガイド144が、第2ガイド144及び周縁部164の連結部分を中心に回転して、第2ガイド144の少なくとも一部が、第2収容部124の外部に突出する。第2ガイド144の突出部分は、蓄電池10の挿入を補助するために利用される。蓄電池10が第2収容部124の内部に収容されるとともに、又は、蓄電池10が第2収容部124の内部に収容された後、第2ガイド144も、第2収容部124の内部に収容されてよい。
 本実施形態において、第1ガイド142及び第2ガイド144は、それぞれ異なる態様で、蓄電池10の挿入を補助する。一実施形態において、第1ガイド142及び第2ガイド144は、(i)ガイドの形状、(ii)ガイドの寸法、(iii)ガイドが蓄電池10を保持する方式(保持方式と称する場合がある。)、及び、(iv)ガイドにより補助された前記蓄電池の動線の少なくとも1つにおいて異なる。
 他の実施形態において、第1ガイド142及び第2ガイド144が回転可能に配されている場合、第1ガイド142が回転できる範囲と、第2ガイド144が回転できる範囲とが異なってもよい。さらに他の実施形態において、第1ガイド142及び第2ガイド144が並進移動可能に配されている場合、第1ガイド142がスライドできる範囲と、第2ガイド144がスライドできる範囲とが異なってもよい。これにより、第1ガイド142及び第2ガイド144は、異なる態様で10の挿入を補助することができる。
 本実施形態において、第1ガイド142及び第2ガイド144の長さが異なる。具体的には、第2ガイド144は、第1ガイド142よりも長い。例えば、ユーザは、蓄電池10を第1開口132の高さまで持ち上げて、蓄電池10の一端を第1ガイド142に乗せた後、蓄電池10を第1収容部122の内部に押し込む。また、ユーザは、蓄電池10を第2ガイド144に乗せた後、蓄電池10を第2収容部124の内部に押し込む。第1開口132及び第1ガイド142は、比較的高い位置にあるので、第1ガイド142の長さが短い方が、蓄電池10のハンドリング性が向上する。
 この場合において、第1ガイド142及び第2ガイド144の高さ及び長さが異なるので、(i)蓄電池10の一端が第1ガイド142の特定の面(当接面と称する場合がある。)に接触するときに、蓄電池10及び第1ガイド142の当接面がなす角度、及び、(ii)蓄電池10の一端が第2ガイド144の特定の面(当接面と称する場合がある。)に接触するときに、蓄電池10及び第2ガイド144の当接面がなす角度も異なる。そのため、(i)蓄電池10が、第1ガイド142と接触してから、第1収容部122の予め定められた位置に収容されるまでの動線、及び、(ii)蓄電池10が、第2ガイド144と接触してから第2収容部124の予め定められた位置に収容されるまでの動線も異なる。このように、第1ガイド142及び第2ガイド144は、異なる態様で10の挿入を補助することができる。
 例えば、蓄電池10のユーザが蓄電池10を第1収容部122に挿入するときと、当該ユーザが蓄電池10を第2収容部124に挿入するときとでは、当該ユーザの姿勢が異なる可能性がある。一方、第1収容部122及び第2収容部124の形状、第1開口132及び第2開口134の位置及び形状などを、上記のユーザの姿勢に合わせて設計しようとすると、収容装置100の製造コストが増加したり、収容装置100のデッドスペースが増加したりする可能性がある。
 これに対して、本実施形態によれば、第1ガイド142及び第2ガイド144が、それぞれ異なる態様で、蓄電池10の挿入を補助する。例えば、第1ガイド142及び第2ガイド144は、ユーザが蓄電池10を第1収容部122又は第2収容部124に挿入する動作を、第1収容部122及び第2収容部124のそれぞれの高さに応じた態様で補助する。これにより、ユーザは、比較的楽な姿勢で蓄電池10を第1収容部122又は第2収容部124に挿入することができる。その結果、ユーザの肉体的な負担が軽減され得る。
 図2及び図3を用いて、バッテリステーション200の一例について説明する。図2は、バッテリステーション200の一例を概略的に示す。図2に示されるとおり、本実施形態において、バッテリステーション200は、例えば、筐体202と、筐体202に配された1以上の収容ボックス210とを備える。バッテリステーション200は、高さの異なる位置に配された1以上の収容ボックス210を備えてよい。例えば、バッテリステーション200は、上段に配された1以上の収容ボックス222と、下段に配された1以上の収容ボックス224とを備える。バッテリステーション200は、センサ230と、充電装置240と、制御装置250とを備えてもよい。なお、バッテリステーション200は、設置高さの異なる3以上の収容ボックスを備えてもよい。
 バッテリステーション200は、収容装置の一例であってよい。収容ボックス222及び収容ボックス224の一方は、第1収容部及び第2収容部の一方の一例であってよい。収容ボックス222及び収容ボックス224の他方は、第1収容部及び第2収容部の他方の一例であってよい。充電装置240は、充電部の一例であってよい。
 本実施形態において、1以上の収容ボックス210のそれぞれは、モバイルバッテリ20を収容する。1以上の収容ボックス210のそれぞれの内部には、モバイルバッテリ20を収容するための空間が形成されている。1以上の収容ボックス210のそれぞれは、上記の空間に、単一のモバイルバッテリ20を収容してもよく、複数のモバイルバッテリ20を収容してもよい。モバイルバッテリ20は、蓄電池の一例であってよい。
 モバイルバッテリ20の種類は特に限定されない。モバイルバッテリ20は任意の種類の二次電池であってよい。モバイルバッテリ20は可搬式の蓄電池であってよい。モバイルバッテリ20の大きさ及び質量は特に限定されない。モバイルバッテリ20は、1kg以上であってもよく、3kg以上であってもよく、5kg以上であってもよく、10kg以上であってもよい。モバイルバッテリ20は、少なくとも1つの面に、ユーザがモバイルバッテリ20を把持するためのハンドル22を有してよい。
 本実施形態において、センサ230は、バッテリステーション200及びモバイルバッテリ20の少なくとも一方に関する各種の物理量を測定する。センサ230は、バッテリステーション200及びモバイルバッテリ20の少なくとも一方の状態を示す情報を取得する。例えば、センサ230は、1以上の収容ボックス210の少なくとも1つについて、蓋又は扉の開閉を検出する。センサセンサ230は、1以上の収容ボックス210の少なくとも1つに、モバイルバッテリ20が挿入されたことを検出してもよい。
 本実施形態において、充電装置240は、1以上の収容ボックス210のそれぞれに収容された、1以上のモバイルバッテリ20のそれぞれを充電する。本実施形態において、制御装置250は、バッテリステーション200を制御する。一実施形態において、制御装置250は、バッテリステーション200の状態を管理する。例えば、制御装置250は、センサ230の測定データを取得する。他の実施形態において、制御装置250は、バッテリステーション200の動作を制御する。例えば、制御装置250は、1以上の収容ボックス210の蓋又は扉の開閉を制御する。制御装置250は、充電装置240を制御してもよい。
 [制御装置250の各部の具体的な構成]
 制御装置250の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウエアにより実現されてもよい。制御装置250の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。制御装置250の各部は、その少なくとも一部が、仮想サーバ上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。制御装置250の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、PDA、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。制御装置250の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。
 制御装置250を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したソフトウエア又はプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の一般的な構成の情報処理装置は、(i)CPU、GPUなどのプロセッサ、ROM、RAM、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、(ii)キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、GPS受信機などの入力装置と、(iii)表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、(iv)メモリ、HDD、SSDなどの記憶装置(外部記憶装置を含む。)とを備えてよい。
 上記の一般的な構成の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のソフトウエア又はプログラムを記憶してよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該ソフトウエア又はプログラムによって規定された動作を実行させる。上記のソフトウエア又はプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータを、制御装置250又はその一部として機能させるためのプログラムであってよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータに、制御装置250又はその一部における情報処理を実行させるためのプログラムであってよい。
 [ガイド部材が固定される実施形態]
 図3は、収容ボックス210の一例を概略的に示す。図3は、例えば、図2のA-A'断面の一例を示す。図3に示されるとおり、本実施形態において、収容ボックス222の一部には、開口332が形成されている。開口332は、モバイルバッテリ20の搬入又は搬出に利用可能な大きさを有してよい。また、開口332の周縁部362又は周縁部362の近傍には、ガイド部材342が配される。本実施形態において、収容ボックス224の一部には、開口334が形成されている。開口334は、モバイルバッテリ20の搬入又は搬出に利用可能な大きさを有してよい。また、開口334の周縁部364又は周縁部364の近傍には、ガイド部材344が配される。
 ガイド部材342及びガイド部材344の一方は、第1ガイドの一例であってよい。ガイド部材342及びガイド部材344の他方は、第2ガイドの一例であってよい。周縁部362は、第1ガイド又は第2ガイドの一例であってよい。周縁部364は、第2ガイド又は第2ガイドの一例であってよい。
 一実施形態において、周縁部362又は周縁部362の近傍にガイド部材342が配されない場合、周縁部362及びガイド部材344の一方は第1ガイドの一例であってよく、周縁部362及びガイド部材344の他方は第1ガイドの一例であってよい。他の実施形態において、周縁部364又は周縁部364の近傍にガイド部材344が配されない場合、周縁部364及びガイド部材342の一方は第1ガイドの一例であってよく、周縁部364及びガイド部材342の他方は第1ガイドの一例であってよい。
 本実施形態において、ガイド部材342は、収容ボックス222へのモバイルバッテリ20の挿入を補助するために利用される。例えば、ユーザがモバイルバッテリ20を収容ボックス222に挿入するときに、ガイド部材342は、モバイルバッテリ20の一部を支持する。本実施形態において、ガイド部材342は、周縁部362又はその近傍に連結される。例えば、ガイド部材342は、周縁部362に固定される。
 本実施形態において、ガイド部材344は、収容ボックス224へのモバイルバッテリ20の挿入を補助するために利用される。例えば、ユーザがモバイルバッテリ20を収容ボックス224に挿入するときに、ガイド部材344は、モバイルバッテリ20の一部を支持する。本実施形態において、ガイド部材344は、周縁部364又はその近傍に連結される。例えば、ガイド部材344は、周縁部364に固定される。
 本実施形態において、ガイド部材342及びガイド部材344の大きさ及び形状が異なる。そのため、モバイルバッテリ20が収容ボックス222に挿入されるときのモバイルバッテリ20の動線と、モバイルバッテリ20が収容ボックス224に挿入されるときのモバイルバッテリ20の動線とが異なる。
 以上のとおり、ガイド部材342及びガイド部材344は、それぞれ異なる態様で、モバイルバッテリ20の挿入を補助する。これにより、ユーザは、比較的楽な姿勢で、モバイルバッテリ20を収容ボックス222又は収容ボックス224に挿入することができる。その結果、ユーザの肉体的な負担が軽減され得る。
 本実施形態においては、ガイド部材342が周縁部362又はその近傍に固定される場合について説明した。しかしながら、ガイド部材342は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、ガイド部材342は、少なくとも一部が、周縁部362又はその近傍に並進移動可能に配される。例えば、ガイド部材342は、収容ボックス222の内面に沿ってスライドする。さらに他の実施形態において、ガイド部材342は、少なくとも一部が、周縁部362又はその近傍に回転可能に配される。ガイド部材342は、任意の回転軸を中心として回転してよい。
 本実施形態においては、ガイド部材344が周縁部364又はその近傍に固定される場合について説明した。しかしながら、ガイド部材344は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、ガイド部材344は、少なくとも一部が、周縁部364又はその近傍に並進移動可能に配される。例えば、ガイド部材344は、収容ボックス224の内面に沿ってスライドする。さらに他の実施形態において、ガイド部材344は、少なくとも一部が、周縁部364又はその近傍に回転可能に配される。ガイド部材344は、任意の回転軸を中心として回転してよい。
 本実施形態においては、周縁部362にガイド部材342が配される場合について説明した。しかしながら、バッテリステーション200は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、バッテリステーション200はガイド部材342を備えなくてもよい。この場合、周縁部362が、収容ボックス222へのモバイルバッテリ20の挿入を補助するために利用されてもよい。例えば、ユーザがモバイルバッテリ20を収容ボックス222に挿入するときに、周縁部362は、モバイルバッテリ20の一部を支持する。
 本実施形態においては、周縁部364にガイド部材344が配される場合について説明した。しかしながら、バッテリステーション200は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、バッテリステーション200はガイド部材344を備えなくてもよい。この場合、周縁部364が、収容ボックス224へのモバイルバッテリ20の挿入を補助するために利用されてもよい。例えば、ユーザがモバイルバッテリ20を収容ボックス224に挿入するときに、周縁部364は、モバイルバッテリ20の一部を支持する。
 本実施形態においては、ガイド部材342及びガイド部材344の大きさ及び形状が異なることにより、ガイド部材342及びガイド部材344が、異なる態様で蓄電池の挿入を補助する場合について説明した。しかしながら、ガイド部材342及びガイド部材344は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、ガイド部材342及びガイド部材344の大きさ及び形状の一方が異なってもよい。
 本実施形態において、ガイド部材342及びガイド部材344の詳細は、(i)ガイドの形状、(ii)ガイドの寸法、及び、(iii)ガイドがモバイルバッテリ20を保持する方式、(iv)ガイドにより補助されたモバイルバッテリ20の動線の少なくとも1つが異なるように決定される。ガイド部材342及びガイド部材344の詳細は、(i)モバイルバッテリ20の挿入を補助するための領域の寸法、(ii)モバイルバッテリ20が当接する面の形状、(iii)ガイドに設けられたガイド溝の形状、及び、(iv)ガイドに設けられたガイド溝の寸法の少なくとも1つが異なるように決定されてもよい。
 一実施形態によれば、ガイド部材342に補助されたモバイルバッテリ20の動線と、ガイド部材344に補助されたモバイルバッテリ20の動線とが異なるように、ガイド部材342及びガイド部材344の形状及び寸法が決定される。他の実施形態によれば、ガイド部材342に補助されたモバイルバッテリ20の動線と、ガイド部材344に補助されたモバイルバッテリ20の動線とが異なるように、モバイルバッテリ20を保持する保持部材の形状、寸法及び設置位置の少なくとも1つが決定される。
 [ガイド部材が回転可能に配される実施形態]
 図4、図5及び図6を用いて、収容ボックス410について説明する。図4は、収容ボックス410の一例を概略的に示す。本実施形態において、収容ボックス410は、ガイド部材442と、開度調整部472と、ガイド部材444と、開度調整部474とを備える。
 ガイド部材442及びガイド部材444の一方は、第1ガイドの一例であってよい。ガイド部材442及びガイド部材444の他方は、第2ガイドの一例であってよい。開度調整部472及び開度調整部474の一方は、第1回転量調整部の一例であってよい。開度調整部472及び開度調整部474の他方は、第2回転量調整部の一例であってよい。
 本実施形態において、ガイド部材442は、少なくとも一部が周縁部362又はその近傍に回転可能に配される点で、ガイド部材342と相違する。本実施形態において、ガイド部材442は、鉛直方向又はバッテリステーション200の高さ方向(図中、上下方向である。)に垂直な回転軸を中心として回転する。例えば、ガイド部材442は、モバイルバッテリ20が収容ボックス222に挿入される前に、収容ボックス222の内側から外側に向かって回転する。これにより、ガイド部材442は、モバイルバッテリ20の収容ボックス222への挿入を補助することができる。一方、モバイルバッテリ20が収容ボックス222に挿入された後、ガイド部材442は、収容ボックス222の外側から内側に向かって回転してよい。上記の相違点以外について、ガイド部材442はガイド部材342と同様の構成を有してよい。
 本実施形態において、ガイド部材444は、少なくとも一部が周縁部364又はその近傍に回転可能に配される点で、ガイド部材344と相違する。本実施形態において、ガイド部材444は、鉛直方向又はバッテリステーション200の高さ方向(図中、上下方向である。)に垂直な回転軸を中心として回転する。例えば、ガイド部材444は、モバイルバッテリ20が収容ボックス224に挿入される前に、収容ボックス224の内側から外側に向かって回転する。これにより、ガイド部材444は、モバイルバッテリ20の収容ボックス224への挿入を補助することができる。一方、モバイルバッテリ20が収容ボックス224に挿入された後、ガイド部材444は、収容ボックス224の外側から内側に向かって回転してよい。上記の相違点以外について、ガイド部材442はガイド部材344と同様の構成を有してよい。
 一実施形態において、ガイド部材442及びガイド部材444は、実質的に同一の形状及び寸法を有してもよい。例えば、製造誤差、使用損耗による誤差などを除けば、ガイド部材442及びガイド部材444の間に、モバイルバッテリ20の動線に影響を与える箇所の形状及び寸法に相違点がない場合、ガイド部材442及びガイド部材444の形状及び寸法が実質的に同一であると判断されてよい。他の実施形態において、ガイド部材442及びガイド部材444の形状及び寸法の少なくとも一方が相違してもよい。
 一実施形態において、ガイド部材442及びガイド部材444は、電気、圧縮空気など動力源として回転してもよい。例えば、ガイド部材442及びガイド部材444は、アクチュエータ、モータなどの動力源を利用して回転してよい。例えば、センサ230が、モバイルバッテリ20の収容工程が開始されることを検出した場合、制御装置250が、上記の動力源を制御して、ガイド部材442及びガイド部材444を任意の位置まで回転させる。上記の任意の位置は、予め定められた位置であってもよい。他の実施形態において、ガイド部材442及びガイド部材444は、開口332及び開口334に設けられた蓋又は扉の開閉により生じる回転力を利用して回転してもよい。ガイド部材442及びガイド部材444は、例えば、上記の回転力を駆動力に変換する機械的な機構を利用して回転してもよい。機械的な機構としては、動力伝達機構、差動駆動機構などを例示することができる。
 本実施形態において、開度調整部472は、ガイド部材442の回転量を調整する。例えば、開度調整部472は、ガイド部材442の回転可能な範囲を制限する。これにより、ユーザがモバイルバッテリ20を収容ボックス222に挿入するときに、ガイド部材442が予め定められた位置に(又は予め定められた姿勢で)配置される。本実施形態において、開度調整部474は、ガイド部材444の回転量を調整する。例えば、開度調整部474は、ガイド部材444の回転可能な範囲を制限する。これにより、ユーザがモバイルバッテリ20を収容ボックス224に挿入するときに、ガイド部材444が予め定められた位置に(又は予め定められた姿勢で)配置される。
 開度調整部472及び開度調整部474の少なくとも一方は、ガイド部材442及びガイド部材444の回転量が異なるように、対応するガイド部材の回転量を調整してよい。例えば、(i)ガイド部材及び/又は収容ボックスにおける開度調整部の取り付け位置、(ii)開度調整部の大きさ又は種類、(iii)開度調整部の設定、(iv)制御装置250による開度調整部の制御量などを調整することにより、ガイド部材の回転量を調整することができる。開度調整部472及び開度調整部474の少なくとも一方は、ガイド部材442のガイド位置における姿勢と、ガイド部材444のガイド位置における姿勢とが異なるように、対応するガイド部材の回転量を調整してもよい。各ガイド部材の回転量は、例えば、各ガイド部材の設置高さに応じて決定される。例えば、ガイド部材(例えば、平坦な当接面を有するガイド部材である。)の回転量は、当該ガイド部材の設置高さが高くなるほど大きくなる(つまり、ガイド部材のガイド位置における姿勢は、水平に近くなる)。各ガイド部材の回転量は、例えば、各ガイド部材の形状及び大きさの少なくとも一方と、各ガイドの設置高さとに応じて決定されてもよい。
 本実施形態において、ガイド部材442及びガイド部材444の回転量が異なる。そのため、例えば、ガイド部材442のガイド位置における姿勢と、ガイド部材442のガイド位置における姿勢とが異なる。その結果、モバイルバッテリ20が収容ボックス222に挿入されるときのモバイルバッテリ20の動線と、モバイルバッテリ20が収容ボックス224に挿入されるときのモバイルバッテリ20の動線とが異なる。
 以上のとおり、ガイド部材442及びガイド部材444は、それぞれ異なる態様で、モバイルバッテリ20の挿入を補助する。これにより、ユーザは、比較的楽な姿勢で、モバイルバッテリ20を収容ボックス222又は収容ボックス224に挿入することができる。その結果、ユーザの肉体的な負担が軽減され得る。
 開度調整部472及び開度調整部474は、実質的に同一の形状及び寸法を有してもよい。例えば、開度調整部472及び開度調整部474の形状及び寸法の相違が、製造誤差、又は、使用損耗による誤差といえる程度である場合、開度調整部472及び開度調整部474の形状及び寸法が実質的に同一であると判断されてよい。他の実施形態において、ガイド部材442及びガイド部材444の形状及び寸法の少なくとも一方が相違してもよい。収容ボックス222における開度調整部472の取付け位置と、収容ボックス224における開度調整部474の取付け位置は、実質的に同一であってもよく、相違してもよい。両者の相違が製造誤差、又は、使用損耗による誤差といえる程度である場合、両者が実質的に同一であると判断されてよい。
 図5は、ガイド部材442及び開度調整部472の一例を概略的に示す。本実施形態において、ガイド部材442は、凹部502と、保護部512とを備える。凹部502は、ガイド部材442の端部のうち、周縁部362と連結する側の端部(連結端と称する場合がある。)に対向する側の端部(開放端と称する場合がある。)から、連結端に向かって凹形状を有する。凹部502の寸法は、例えば、ユーザの手又は腕の一部が入るように決定される。これにより、ガイド部材442にモバイルバッテリ20を載せる操作が容易になる。
 本実施形態において、保護部512は、凹部502の周縁に配される。保護部512は、凹部502の連結端側の端部に配されてよい。保護部512は、例えば、(i)天然ゴム、合成ゴムなどの弾性材料、又は、(ii)天然繊維、合成繊維、不織布などの柔軟性を有する材料により構成されてよい。これにより、万が一、ユーザの手が、モバイルバッテリ20及びガイド部材442の間に挟まった場合であっても、ユーザの怪我を抑制することができる。
 図5に示されるように、本実施形態において、ガイド部材442は、開度制限部522を備える。開度制限部522は、凹部532と、1以上の制限部材542とを有してもよい。開度制限部522は、ガイド部材442の開度の最大値を規定することにより、ガイド部材442の開度を制限する。開度制限部522は、ガイド部材442の開度の最小値を規定してもよい。本実施形態において、開度調整部472は、リンク部材552と、リンク部材552から突出する凸部562とを有する。リンク部材552は、例えば、収容ボックス222の壁面に回転可能に連結される。ガイド部材444及び開度調整部474は、ガイド部材442及び開度調整部472と同様の構成を有してもよい。
 本実施形態において、凹部532は、ガイド部材442の開放端及び連結端を結ぶ端面に形成される。凹部532の内部には、1以上の制限部材542と、開度調整部472の凸部562が配される。1以上の制限部材542は、凹部532の内部における凸部562の動きを制限する。凹部532における制限部材542の位置を調整することで、ガイド部材442の開度の最大値を調整することができる。上記の最大値は、ユーザ又は管理者の指示又は操作により変更されてよい。上記の最大値は、手動により変更されてもよく、制御装置250により自動的に変更されてもよい。
 図6は、ガイド部材442及び開度調整部472の他の例を概略的に示す。図6の実施形態におけるガイド部材442は、ガイド部材612と、ガイド部材622とを備える点で、図5の実施形態におけるガイド部材442と相違する。図6の実施形態において、2つの開度調整部472の一方がガイド部材612と連結され、2つの開度調整部472の他方がガイド部材622と連結される点で、図5の実施形態における開度調整部472と相違する。
 図7は、収容ボックス710の一例を概略的に示す。本実施形態において、収容ボックス710は、蓋742と、バッテリホルダ752と、開度調整部772とを備える。また、収容ボックス710は、蓋744と、バッテリホルダ754と、開度調整部774とを備える。開度調整部772は、開度調整部472と同様の構成を有してよい。開度調整部774は、開度調整部474と同様の構成を有してよい。
 蓋742及び蓋744の一方は、第1蓋部及び第1ガイドの一例であってよい。蓋742及び蓋744の他方は、第2蓋部及び第1ガイドの一例であってよい。バッテリホルダ752及びバッテリホルダ754の一方は、第1ガイドの一例であってよい。バッテリホルダ752及びバッテリホルダ754の他方は、第2ガイドの一例であってよい。
 本実施形態において、蓋742は、収容ボックス222の開口332を開閉可能に構成される。本実施形態において、蓋742は、一方の端部が、ヒンジなどにより周縁部362と回転可能に連結される。なお、蓋742の開閉方式は特に制限されない。蓋742は前後方向(図中、左右の向きである。)に開閉してもよく、水平方向に開閉してもよい。蓋742の開閉方式は、観音開きであってもよい。本実施形態において、蓋742は、内側の面にバッテリホルダ752を有する。蓋742は、上記の点を除いて、ガイド部材442と同様の構成を有してよい。
 本実施形態において、蓋744は、収容ボックス224の開口334を開閉可能に構成される。本実施形態において、蓋744は、一方の端部が、ヒンジなどにより周縁部364と回転可能に連結される。なお、蓋744の開閉方式は特に制限されない。蓋744は前後方向(図中、左右の向きである。)に開閉してもよく、水平方向に開閉してもよい。蓋744の開閉方式は、観音開きであってもよい。本実施形態において、蓋744は、内側の面にバッテリホルダ754を有する。蓋744は、上記の点を除いて、ガイド部材444と同様の構成を有してよい。
 本実施形態において、バッテリホルダ752は、モバイルバッテリ20を保持する。バッテリホルダ752は、蓋742と、バッテリホルダ752に保持されたモバイルバッテリ20との相対位置を規定してもよい。本実施形態において、バッテリホルダ754は、モバイルバッテリ20を保持する。バッテリホルダ754は、蓋744と、バッテリホルダ754に保持されたモバイルバッテリ20との相対位置を規定してもよい。バッテリホルダ752及びバッテリホルダ754の寸法は、相違してもよく、実質的に同一であってもよい。バッテリホルダ752及びバッテリホルダ754の内面の形状は、相違してもよく、実質的に同一であってもよい。
 本実施形態においても、図4~図6に関連して説明した実施形態と同様、開度調整部772及び開度調整部774の少なくとも一方は、例えば、蓋742及び蓋744の回転量が異なるように、対応する蓋の回転量を調整する。そのため、例えば、蓋742のガイド位置における姿勢と、蓋744のガイド位置における姿勢とが異なる。その結果、モバイルバッテリ20が収容ボックス222に挿入されるときのモバイルバッテリ20の動線と、モバイルバッテリ20が収容ボックス224に挿入されるときのモバイルバッテリ20の動線とが異なる。
 以上のとおり、蓋742及び蓋744、並びに、各蓋に取り付けられたバッテリホルダ752及びバッテリホルダ754は、それぞれ異なる態様で、モバイルバッテリ20の挿入を補助する。これにより、ユーザは、比較的楽な姿勢で、モバイルバッテリ20を収容ボックス222又は収容ボックス224に挿入することができる。その結果、ユーザの肉体的な負担が軽減され得る。
 [ガイド部材が並進移動可能に配される実施形態]
 図8及び図9を用いて収容ボックス810について説明する。図8は、収容ボックス810の一例を概略的に示す。図8に示されるとおり、本実施形態において、収容ボックス810は、ガイド部材842と、スライド量調整部872とを備える。また、収容ボックス810は、ガイド部材844と、スライド量調整部874とを備えてもよい。
 ガイド部材842及びガイド部材844の一方は、第1ガイドの一例であってよい。ガイド部材842及びガイド部材844の他方は、第2ガイドの一例であってよい。スライド量調整部872及びスライド量調整部874の一方は、第1移動量調整部の一例であってよい。スライド量調整部872及びスライド量調整部874の他方は、第2移動量調整部の一例であってよい。
 本実施形態において、ガイド部材842は、少なくとも一部が、周縁部362又はその近傍に並進移動可能に配される点で、ガイド部材342と相違する。ガイド部材842は、例えば任意のスライド機構を利用して、収容ボックス222の内面に沿ってスライドしてよい。例えば、ガイド部材842は、モバイルバッテリ20が収容ボックス222に挿入される前に、少なくとも一部が、収容ボックス222の底面に沿ってスライドし、収容ボックス222の内側から外側に移動する。一方、ガイド部材842は、モバイルバッテリ20が収容ボックス222に挿入された後、少なくとも一部が、収容ボックス222の底面に沿ってスライドし、収容ボックス222の外側から内側に移動する。上記の相違点以外について、ガイド部材842はガイド部材342と同様の構成を有してよい。
 本実施形態において、ガイド部材844は、少なくとも一部が、周縁部364又はその近傍に並進移動可能に配される点で、ガイド部材344と相違する。ガイド部材844は、例えば任意のスライド機構を利用して、収容ボックス224の内面に沿ってスライドしてよい。例えば、ガイド部材844は、モバイルバッテリ20が収容ボックス224に挿入される前に、少なくとも一部が、収容ボックス224の底面に沿ってスライドし、収容ボックス224の内側から外側に移動する。一方、ガイド部材844は、モバイルバッテリ20が収容ボックス224に挿入された後、少なくとも一部が、収容ボックス224の底面に沿ってスライドし、収容ボックス224の外側から内側に移動する。上記の相違点以外について、ガイド部材844はガイド部材344と同様の構成を有してよい。
 一実施形態において、ガイド部材842及びガイド部材844は、実質的に同一の形状及び寸法を有してもよい。例えば、製造誤差、使用損耗による誤差などを除けば、ガイド部材842及びガイド部材844の間に、モバイルバッテリ20の動線に影響を与える箇所の形状及び寸法に相違点がない場合、ガイド部材842及びガイド部材844の形状及び寸法が実質的に同一であると判断されてよい。他の実施形態において、ガイド部材842及びガイド部材844の形状及び寸法の少なくとも一方が相違してもよい。
 一実施形態において、ガイド部材842及びガイド部材844は、電気、圧縮空気など動力源として移動又はスライドしてよい。例えば、ガイド部材842及びガイド部材844は、アクチュエータ、モータなどの動力源を利用して移動又はスライドしてもよい。例えば、センサ230が、モバイルバッテリ20の収容工程が開始されることを検出した場合、制御装置250が、上記の動力源を制御して、ガイド部材842及びガイド部材844を任意の位置までスライドさせる。上記の任意の位置は、予め定められた位置であってもよい。他の実施形態において、ガイド部材842及びガイド部材844は、開口332及び開口334に設けられた蓋又は扉の開閉により生じる回転力を利用して移動又はスライドしてよい。ガイド部材842及びガイド部材844は、例えば、上記の回転力を駆動力に変換する機械的な機構を利用して移動又はスライドしてもよい。機械的な機構としては、動力伝達機構、差動駆動機構などを例示することができる。
 本実施形態において、スライド量調整部872は、ガイド部材842の移動量Sを調整する。例えば、スライド量調整部872は、ガイド部材842のスライド可能な範囲を制限する。これにより、ユーザがモバイルバッテリ20を収容ボックス224に挿入するときに、ガイド部材842が予め定められた位置に配置される。本実施形態において、スライド量調整部874は、ガイド部材844の移動量Sを調整する。例えば、スライド量調整部874は、ガイド部材844のスライド可能な範囲を制限する。これにより、ユーザがモバイルバッテリ20を収容ボックス224に挿入するときに、ガイド部材844が予め定められた位置に配置される。
 スライド量調整部872及びスライド量調整部874の少なくとも一方は、ガイド部材842及びガイド部材844の移動量が異なるように、対応するガイドの移動量を調整してよい。例えば、(i)ガイド部材及び/又は収容ボックスにおけるスライド量調整部の取り付け位置、(ii)スライド量調整部の大きさ又は種類、(iii)スライド量調整部の設定、(iv)制御装置250によるスライド量調整部の制御量などを調整することにより、ガイド部材の移動量を調整することができる。スライド量調整部872及びスライド量調整部874の少なくとも一方は、モバイルバッテリ20の挿入を補助するために利用できるガイド部材842の領域の寸法と、モバイルバッテリ20の挿入を補助するために利用できるガイド部材844の領域の寸法とが異なるように、対応するガイドの移動量を調整してよい。各ガイド部材の移動量は、例えば、各ガイド部材の設置高さに応じて決定される。例えば、ガイド部材の移動量は、当該ガイド部材の設置高さが高くなるほど小さくなる。各ガイドの移動量は、例えば、各ガイドの形状及び大きさの少なくとも一方と、各ガイドの設置高さとに応じて決定されてもよい。
 本実施形態において、ガイド部材842及びガイド部材844の移動量が異なる。そのため、例えば、ガイド部材842がガイド位置までスライドした場合に、モバイルバッテリ20の挿入を補助するために利用できるガイド部材842の領域の寸法(例えば、長さ又は面積である。)と、ガイド部材844がガイド位置までスライドした場合に、モバイルバッテリ20の挿入を補助するために利用できるガイド部材844の領域の寸法とが異なる。その結果、モバイルバッテリ20が収容ボックス222に挿入されるときのモバイルバッテリ20の動線と、モバイルバッテリ20が収容ボックス224に挿入されるときのモバイルバッテリ20の動線とが異なる。
 以上のとおり、ガイド部材842及びガイド部材844は、それぞれ異なる態様で、モバイルバッテリ20の挿入を補助する。これにより、ユーザは、比較的楽な姿勢で、モバイルバッテリ20を収容ボックス222又は収容ボックス224に挿入することができる。その結果、ユーザの肉体的な負担が軽減され得る。
 スライド量調整部872及びスライド量調整部874は、実質的に同一の形状及び寸法を有してもよい。例えば、スライド量調整部872及びスライド量調整部874の形状及び寸法の相違が、製造誤差、又は、使用損耗による誤差といえる程度である場合、スライド量調整部872及びスライド量調整部874の形状及び寸法が実質的に同一であると判断されてよい。他の実施形態において、スライド量調整部872及びスライド量調整部874の形状及び寸法の少なくとも一方が相違してもよい。収容ボックス222におけるスライド量調整部872の取付け位置と、収容ボックス224におけるスライド量調整部874の取付け位置は、実質的に同一であってもよく、相違してもよい。両者の相違が製造誤差、又は、使用損耗による誤差といえる程度である場合、両者が実質的に同一であると判断されてよい。
 図9は、ガイド部材842及びスライド量調整部872の一例を概略的に示す。本実施形態において、スライド量調整部872は、ガイド部材842のスライド量の最大値を規定することにより、スライド量調整部872のスライド量を制限する。スライド量調整部872は、ガイド部材842のスライド量の最小値を規定してもよい。ガイド部材844及びスライド量調整部874は、ガイド部材842及びスライド量調整部872と同様の構成を有してもよい。
 本実施形態において、スライド量調整部872の本体902には、開口932が形成されている。また、ガイド部材842は1以上の凸部962を有する。そして、ガイド部材842の1以上の凸部962は、開口932の内部を移動する。ガイド部材842における凸部962の位置を調整することで、ガイド部材842のスライド量の最大値を調整することができる。上記の最大値は、ユーザ又は管理者の指示又は操作により変更されてよい。上記の最大値は、手動により変更されてもよく、制御装置250により自動的に変更されてもよい。
 [保持方式が異なる実施形態]
 図10は、収容ボックス1010の一例を概略的に示す。本実施形態において、収容ボックス1010は、ガイド部材842と、スライド量調整部872と、蓋1042と、1052とを備える。収容ボックス1010は、ガイド部材844と、スライド量調整部874と、蓋1044と、1054とを備えてもよい。
 蓋1042及び蓋1044の一方は、第1蓋部及び第1ガイドの一例であってよい。蓋1042及び蓋1044の他方は、第2蓋部及び第1ガイドの一例であってよい。バッテリホルダ1052及びバッテリホルダ1054の一方は、第1ガイドの一例であってよい。バッテリホルダ1052及びバッテリホルダ1054の他方は、第2ガイドの一例であってよい。
 本実施形態において、蓋1042は、収容ボックス222の開口332を開閉可能に構成される。蓋1042は、ガイド部材842の一端と連結されてよい。なお、蓋1042の開閉方式は本実施形態に限定されない。蓋1042は、蓋742と同様の構成を有してよい。本実施形態において、蓋1044は、収容ボックス224の開口334を開閉可能に構成される。蓋1044は、ガイド部材844の一端と連結されてよい。なお、蓋1044の開閉方式は本実施形態に限定されない。蓋1044は、蓋744と同様の構成を有してよい。
 本実施形態において、バッテリホルダ1052は、ガイド部材842の上に配される。バッテリホルダ1054は、ガイド部材844の上に配される。例えば、2つのバッテリホルダ1054がガイド部材844の上に配される。なお、複数のバッテリホルダ1052がガイド部材842の上に配され、複数のバッテリホルダ1054がガイド部材844の上に配されてもよい。バッテリホルダ1052の個数と、バッテリホルダ1054の個数とが、同一であってもよく、相違してもよい。バッテリホルダ1052及びバッテリホルダ1054のそれぞれは、バッテリホルダ752及びバッテリホルダ754のそれぞれと同一の構成を有してもよい。
 本実施形態において、バッテリホルダ1052及びバッテリホルダ1054は、モバイルバッテリ20を異なる態様で保持する。例えば、バッテリホルダ1052は、モバイルバッテリ20を横向きに保持する。より具体的には、バッテリホルダ1052は、ハンドル22が側面となるように、モバイルバッテリ20を保持する。一方、バッテリホルダ1054は、モバイルバッテリ20を縦向きに保持する。より具体的には、バッテリホルダ1054は、ハンドル22が上面となるように、モバイルバッテリ20を保持する。
 本実施形態によれば、バッテリホルダ1052及びバッテリホルダ1054は、ユーザが10を収容ボックス222又は収容ボックス224に挿入する動作を、収容ボックス222及び収容ボックス224のそれぞれの高さに応じた態様で補助する。これにより、ユーザは、比較的楽な姿勢で、モバイルバッテリ20を収容ボックス222又は収容ボックス224に挿入することができる。その結果、ユーザの肉体的な負担が軽減され得る。
 以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
 請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
 10 蓄電池、20 モバイルバッテリ、22 ハンドル、100 収容装置、122 第1収容部、124 第2収容部、132 第1開口、134 第2開口、142 第1ガイド、144 第2ガイド、162 周縁部、164 周縁部、200 バッテリステーション、202 筐体、210 収容ボックス、222 収容ボックス、224 収容ボックス、230 センサ、240 充電装置、250 制御装置、332 開口、334 開口、342 ガイド部材、344 ガイド部材、362 周縁部、364 周縁部、410 収容ボックス、442 ガイド部材、444 ガイド部材、472 開度調整部、474 開度調整部、502 凹部、512 保護部、522 開度制限部、532 凹部、542 制限部材、552 リンク部材、562 凸部、612 ガイド部材、622 ガイド部材、710 収容ボックス、742 蓋、744 蓋、752 バッテリホルダ、754 バッテリホルダ、772 開度調整部、774 開度調整部、810 収容ボックス、842 ガイド部材、844 ガイド部材、872 スライド量調整部、874 スライド量調整部、902 本体、932 開口、962 凸部、1010 収容ボックス、1042 蓋、1044 蓋、1052 バッテリホルダ、1054 バッテリホルダ

Claims (15)

  1.  高さの異なる位置に配された、蓄電池を収容するための第1収容部及び第2収容部と、
     前記第1収容部及び前記第2収容部のそれぞれへの前記蓄電池の挿入を補助するための第1ガイド及び第2ガイドと、
     を備え、
     前記第1ガイド及び前記第2ガイドは、それぞれ異なる態様で、前記蓄電池の挿入を補助する、
     収容装置。
  2.  前記第1収容部の一部には、前記蓄電池の搬入又は搬出に利用可能な大きさの第1開口が形成されており、
     前記第2収容部の一部には、前記蓄電池の搬入又は搬出に利用可能な大きさの第2開口が形成されている、
     請求項1に記載の収容装置。
  3.  前記第1ガイド及び前記第2ガイドの少なくとも一方は、その少なくとも一部が、前記第1開口及び前記第2開口のうち、対応する開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に連結される、
     請求項2に記載の収容装置。
  4.  前記第1ガイド及び前記第2ガイドの少なくとも一方は、その少なくとも一部が、前記第1開口及び前記第2開口のうち、対応する開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に、回転可能に配される、
     請求項2に記載の収容装置。
  5.  前記第1ガイドは、その少なくとも一部が、前記第1開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に回転可能に配され、
     前記第2ガイドは、その少なくとも一部が、前記第2開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に回転可能に配され、
     前記収容装置は、
     前記第1ガイドの回転量を調整する第1回転量調整部と、
     前記第2ガイドの回転量を調整する第2回転量調整部と、
     をさらに備え、
     前記第1回転量調整部及び前記第2回転量調整部の少なくとも一方は、前記第1ガイド及び前記第2ガイドの回転量が異なるように、対応するガイドの回転量を調整する、
     請求項4に記載の収容装置。
  6.  前記第1ガイド及び前記第2ガイドの少なくとも一方は、その少なくとも一部が、前記第1開口及び前記第2開口のうち、対応する開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に、並進移動可能に配される、
     請求項2に記載の収容装置。
  7.  前記第1ガイドは、その少なくとも一部が、前記第1開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に並進移動可能に配され、
     前記第2ガイドは、その少なくとも一部が、前記第2開口の周縁部又は当該周縁部の近傍に並進移動可能に配され、
     前記収容装置は、
     前記第1ガイドの移動量を調整する第1移動量調整部と、
     前記第2ガイドの移動量を調整する第2移動量調整部と、
     をさらに備え、
     前記第1移動量調整部及び前記第2移動量調整部の少なくとも一方は、前記第1ガイド及び前記第2ガイドの移動量が異なるように、対応するガイドの移動量を調整する、
     請求項6に記載の収容装置。
  8.  前記第1ガイド及び前記第2ガイドの形状及び大きさが略同一である、
     請求項4から請求項7までの何れか一項に記載の収容装置。
  9.  前記第1開口を開閉可能に構成された第1蓋部、及び、前記第2開口を開閉可能に構成された第2蓋部の少なくとも一方を有する、
     請求項2から請求項8までの何れか一項に記載の収容装置。
  10.  前記第1ガイドが前記第1蓋部を含む、及び/又は、前記第2ガイドが前記第2蓋部を含む、
     請求項9に記載の収容装置。
  11.  前記第1ガイド及び前記第2ガイドは、(i)ガイドの形状、(ii)ガイドの寸法、(iii)ガイドが前記蓄電池を保持する方式、及び、(iv)ガイドにより補助された前記蓄電池の動線の少なくとも1つが異なる、
     請求項1から請求項10までの何れか一項に記載の収容装置。
  12.  前記第1ガイド及び前記第2ガイドは、(i)前記蓄電池の挿入を補助するための領域の寸法、(ii)前記蓄電池が当接する面の形状、(iii)ガイドに設けられたガイド溝の形状、及び、(iv)ガイドに設けられたガイド溝の寸法の少なくとも1つが異なる、
     請求項11に記載の収容装置。
  13.  前記第1ガイド及び前記第2ガイドの少なくとも一方は、前記蓄電池を保持する蓄電池保持部を有する、
     請求項1から請求項12までの何れか一項に記載の収容装置。
  14.  前記第1ガイドの前記蓄電池保持部の内面の形状と、前記第2ガイドの前記蓄電池保持部の内面の形状とが異なる、
     請求項13に記載の収容装置。
  15.  前記蓄電池を充電する充電部をさらに備える、
     請求項1から請求項14までの何れか一項に記載の収容装置。
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