KR102472121B1

KR102472121B1 - 배터리팩 상태 진단장치 및 이를 구비한 배터리팩 자동이송시스템

Info

Publication number: KR102472121B1
Application number: KR1020220103724A
Authority: KR
Inventors: 허민
Original assignee: 허민
Priority date: 2022-08-19
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2022-11-29

Abstract

본 발명은 화재발생위험을 용이하게 확인하여 신속한 대처가 이루어질 수 있음은 물론 화재로부터 안전한 지정장소로의 운송이 가능하여 화재로 인한 폭발을 예방할 수 있는 배터리팩 상태 진단장치 및 이를 구비한 배터리팩 자동이송시스템에 관한 것으로서, 크게, 전측이 개폐가능하고, 내부에 배터리팩이 보관되는 케이스와; 상기 케이스의 전측을 개폐하는 액츄에이터와; 상기 케이스의 내부에 수용된 배터리팩의 배터리모듈의 상태를 감지하기 위한 감지부와; 상기 감지부가 감지한 상기 배터리모듈의 상태를 송신하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

배터리팩 상태 진단장치 및 이를 구비한 배터리팩 자동이송시스템{A battery pack condition diagnosis device and an automatic battery pack transport system having the same}

본 발명은 화재발생위험을 용이하게 확인하여 신속한 대처가 이루어질 수 있음은 물론 화재로부터 안전한 지정장소로의 운송이 가능하여 화재로 인한 폭발을 예방할 수 있는 배터리팩 상태 진단장치 및 이를 구비한 배터리팩 자동이송시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 전기 자동차는 전기모터를 이용하여 차량을 구동시키는 차량으로서, 전기모터에 구동전력을 제공하는 고전압 배터리팩이 필수적으로 장착되어 있다.

상기 고전압 배터리팩은 상부케이스와 하부케이스가 기밀이 유지되도록 결합되고, 내부에 밀폐된 공간을 갖춘 배터리 케이스와; 상기 배터리 케이스내에 고정 설치된 배터리 모듈을 포함하여 구성된다.

종래에는 이러한 상기 고전압 배터리팩에 대한 보관 장소가 없어 여분의 상기 고전압 배터리팩이 바닥에 방치되어 있었고, 또한, 상기 고전압 배터리팩의 사용 후에도 이에 대한 별도의 보관 장소가 없어 유지 및 관리가 되지 않는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해송하기 위해, 최근에는 상기 고전압 배터리팩의 보관이 용이하도록 하는 자동 반송 대차 배터리 보관랙이 국내등록특허공보 등록번호 제10-0837639호로 제안된 바 있다.

그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-0837639호 등으로 제안된 배터리 보관랙의 선반에 적재된 배터리팩의 상태 특히, 상기 배터리팩에서의 화재발생 위험을 확인할 수 없어 화재에 대한 신속한 대처가 이루어질 수 없을 뿐만 아니라 화재로 인한 복수의 상기 배터리팩의 폭발을 예방할 수 없는 문제점이 있다.

국내등록특허공보 등록번호 제10-0837639호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 화재발생위험을 용이하게 확인하여 신속한 대처가 이루어질 수 있음은 물론 화재로부터 안전한 지정장소로의 운송이 가능하여 화재로 인한 폭발을 예방할 수 있는 배터리팩 상태 진단장치 및 이를 구비한 배터리팩 자동이송시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전측이 개폐가능하고, 내부에 배터리팩이 보관되는 케이스와; 상기 케이스의 전측을 개폐하는 액츄에이터와; 상기 케이스의 내부에 수용된 배터리팩의 배터리모듈의 상태를 감지하기 위한 감지부와; 상기 감지부가 감지한 상기 배터리모듈의 상태를 송신하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩 상태 진단장치를 제공한다.

여기서, 상기 케이스는 전측이 개방되고, 내부에 상기 배터리팩이 보관되는 케이스 본체와; 상기 케이스 본체의 전측 상부에 상부가 힌지결합된 상태에서 하부가 상기 케이스 본체의 상하방향으로 회전이동하여 상기 케이스 본체의 전측을 개폐하는 전면판;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 액츄에이터는 전측이 상기 전면판의 상단부에 축결합 및 후측이 상기 케이스 본체의 상부에 축결합된 상태에서 길이신축에 따라 상기 전면판의 하부를 상기 케이스 본체의 상하방향으로 회전이동시켜 상기 케이스 본체의 전측을 자동개폐하는 실린더;로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 액츄에이터를 이루는 실린더가 수동으로 전후이동하여 상기 전면판의 하부를 수동개폐하도록 상기 케이스 본체의 상부에 상기 액츄에이터를 이루는 실린더의 전후이동을 안내 및 전후이동하여 위치조절된 상기 액츄에이터를 이루는 실린더를 위치고정하는 가이드부;가 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 가이드부는 상기 액츄에이터를 이루는 실린더의 후측이 전측에 축결합되고, 상기 액츄에이터를 이루는 실린더와 함께 수동으로 전후이동하여 상기 전면판의 하부를 수동개폐하는 전후이동판과; 상기 전후이동판의 일측 하부와 타측 하부에 각각 구비되어 상기 전후이동판을 따라 전후이동하는 전후이동몸체와; 상기 전후이동몸체의 전후이동을 안내하기 위해 상기 케이스 본체의 전후방향으로 일정길이로 연장되어 상기 케이스 본체의 상부에 상기 케이스 본체의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비되고, 상기 전후이동몸체가 전후이동가능하게 결합되는 가이드봉과; 상기 전후이동판의 후측에 구비되고, 상기 액츄에이터를 이루는 실린더와 함께 수동으로 전후이동하여 위치조절된 상기 전후이동판을 상기 케이스 본체의 상부에 위치고정하는 위치고정부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

나아가, 상기 감지부는 상기 케이스의 내부의 온도를 측정하는 온도센서와; 상기 케이스의 내부의 압력을 측정하는 압력센서와; 상기 케이스의 내부의 냄새를 감지하는 냄새센서와; 상기 케이스의 내부의 연기를 감지하는 연기센서 중 어느 하나 이상 또는 모두로 이루어지는 것이 바람직하다.

더불어, 상기 감지부의 감지신호를 근거로 상기 배터리모듈의 상태를 화면출력하는 디스플레이부재와; 상기 감지부의 감지신호를 발광하는 발광부재와; 상기 감지부의 감지신호를 근거로 알림음을 출력하는 알림음출력부재 중 어느 하나 이상 또는 모두가 구비되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 컨트롤러의 배터리의 전압을 감지하는 전압센싱부와; 상기 전압센싱부의 감지신호를 근거로 배터리의 전압을 표시하는 전압표시부;가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 컨트롤러의 배터리를 충전하기 위한 무선충전부;가 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명은 상기 배터리팩 상태 진단장치의 케이스를 보관랙에 각각 입고 및 상기 보관랙으로부터 각각 출고시키기 위한 이송장치와; 상기 이송장치에 의해 상기 보관랙에 입고된 복수의 케이스의 내부에 수용된 배터리팩 중 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하는 분사노즐을 포함하는 분사부와; 상기 배터리팩 상태 진단장치의 케이스가 상기 보관랙에 각각 입고 및 상기 보관랙으로부터 출고될 수 있도록 상기 이송장치를 제어하고, 상기 배터리팩 상태 진단장치의 컨트롤러가 송신하는 배터리모듈의 상태를 수신하여 상기 분사부가 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하도록 상기 분사부를 제어하는 메인 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩 자동이송시스템을 제공한다.

여기서, 상기 분사부는 상기 이송장치에 의해 상기 보관랙에 입고된 상기 배터리 상태 진단장치의 케이스의 상부방향에 각각 위치하도록 상기 보관랙에 일정간격으로 복수구비되는 복수의 분배관과; 복수의 상기 분배관과 연통되도록 복수의 상기 분배관의 하부에 각각 일정간격으로 구비되고, 상기 보관랙에 입고된 복수의 케이스 중 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하는 분사노즐과; 상기 분배관의 내부로 공급될 소화액 또는 소화성 기체가 저장되는 저장부재와; 상기 저장부재의 내부에 저장된 소화액 또는 소화성 기체를 복수의 상기 분배관으로 공급하는 공급라인과; 복수의 상기 분배관 중 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스의 상부방향에 위치하는 상기 분배관의 하부에 구비된 분사노즐이 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하도록 상기 메인 제어부의 제어에 의해 상기 공급라인을 개폐하는 개폐밸브;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 분사부는 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스 및 인접한 다른 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하는 것이 바람직하다.

나아가, 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스가 침지되는 수조가 구비되고, 상기 이송장치는 상기 메인 제어부의 제어에 의해 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스를 상기 보관랙으로부터 출고하여 상기 수조로 이송하는 것이 바람직하다.

더불어, 상기 이송장치는 상기 메인 제어부의 제어에 의해 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스를 제외한 나머지 다른 배터리팩이 수용된 복수의 케이스를 상기 보관랙으로부터 출고하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 이송장치에 의해 상기 보관랙으로부터 출고된 나머지 다른 배터리팩이 수용된 상기 케이스는 차량의 적재함에 각각 적재되고, 상기 차량의 적재함에 구비되어 상기 케이스의 내부로 소화액 또는 소화성 기체를 공급하는 공급부와; 상기 차량의 적재함에 적재된 케이스를 포함하여 이루어지는 상기 배터리팩 상태 진단장치의 컨트롤러가 송신하는 배터리모듈의 상태를 화면출력하는 디스플레이부와; 상기 차량의 적재함에 적재된 케이스를 포함하여 이루어지는 상기 배터리팩 상태 진단장치의 컨트롤러가 송신하는 배터리모듈의 상태를 근거로 상기 공급부와 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명은 케이스의 내부에 수용된 배터리팩의 배터리모듈의 상태를 감지하는 감지부를 통해 보관랙의 선반에 적재된 케이스에 수용된 배터리팩의 배터리모듈에서의 화재발생위험을 용이하게 확인할 수 있음은 물론 상기 보관랙에 구비된 분배관과 연통되는 분사노즐을 통해 화재위험이 확인된 해당 배터리팩이 수용된 케이스 및 인접한 다른 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하여 화재발생에 대한 신속한 대처가 가능하고, 나아가, 이송장치를 통해 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스를 수조로 이송 및 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스를 제외한 나머지 다른 배터리팩이 수용된 케이스를 상기 보관랙으로부터 출고한 후 화재로부터 안전한 지정장소로 운송할 수 있어 화재로 인한 상기 배터리팩의 폭발을 예방할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 배터리팩 상태 진단장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 배면사시도이고,
도 3은 케이스의 내부에 배터리팩이 수용된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 4는 도 1의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 5는 가이드부를 개략적으로 나타내는 배면사시도이고,
도 6 및 도 7은 액츄에이터에 의해 케이스 본체의 전측이 자동개폐되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 8 및 도 9는 엑츄에이터의 전후이동에 의해 케이스 본체의 전측이 수동개폐되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 10은 컨트롤러의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 11 및 도 12는 본 발명의 일실시예인 배터리팩 자동이송시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 13은 도 12의 평면도이고,
도 14는 도 12의 정면도이고,
도 15는 일예의 분사부를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 16은 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스로 분사부가 소화액 또는 소화성 기체를 분사하는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 17은 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스가 침지되는 수조를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 18은 보관랙으로부터 출고된 배터리팩이 수용된 케이스를 지정장소로 이송하기 위한 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 19는 보관랙으로부터 출고된 배터리팩이 수용된 케이스가 차량의 적재함에 적재된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 20은 도 19의 평면도이고,
도 21은 차량의 적재함에 적재된 케이스의 내부에 수용된 배터리팩의 배터리모듈의 상태를 화면출력하는 디스플레이부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 배터리팩 상태 진단장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 배면사시도이다.

본 발명의 일실시예인 배터리팩 상태 진단장치는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 케이스(6), 액츄에이터(8), 감지부(11) 및 컨트롤러(12)를 포함하여 이루어진다.

먼저, 상기 케이스(6)는 전기자동차용 새배터리팩 또는 폐배터리팩 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 배터리팩을 내부에 보관하기 위한 것으로서, 상기 케이스(6)의 전측은 개폐가능하게 이루어질 수 있다.

상기 케이스(6)는 일예로, 크게, 케이스 본체(61)와 전면판(62)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 3은 케이스의 내부에 배터리팩이 수용된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 1의 A - A선에 따른 단면도이다.

상기 케이스 본체(61)의 전측은 개방될 수 있다.

상기 케이스 본체(61)의 내부에는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 배터리팩(2)이 수용될 수 있다.

상기 케이스 본체(61)의 하부 일측과 하부 타측에는 상기 케이스 본체(61)의 전후방향으로 연장형성되어 상기 케이스 본체(61)를 일정높이로 지지하기 위한 지지바(611)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 각각 구비될 수 있다.

상기 배터리팩(2)은 도 4에서 보는 바와 같이 배터리케이스(21)와, 상기 배터리케이스(21)의 내부에 일정간격으로 수용되는 배터리모듈(23)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 배터리팩(2)의 배터리케이스(21)의 일측 상부와 타측 상부에는 각각 공기흡입구와 공기토출구(24)가 형성될 수 있다.

상기 배터리팩(2)은 상기 배터리팩(2)을 안착지지하는 파렛트(7)와 함께 상기 케이스 본체(61)의 내부에 보관될 수도 있다.

상기 전면판(62)의 상부 일측과 상부 타측은 각각 상기 케이스 본체(61)의 전측 상부 일측과 전측 상부 타측에 각각 힌지결합될 수 있다.

이 상태에서 상기 전면판(62)의 하부는 상기 케이스 본체(61)의 상하방향으로 회전이동하여 상기 케이스 본체(61)의 전측을 개폐할 수 있다.

상기 케이스(6)의 내부에 보관된 상기 배터리팩(2)의 보관상태를 작업자가 육안으로 용이하게 확인할 수 있도록 하기 위해, 상기 케이스 본체(61)의 상부면 후측 중간 부위와 상기 전면판(62)의 일측 상부부위 중 어느 한 부위 또는 모두에 각각 투시창(621)이 형성될 수 있다.

다음으로, 상기 액츄에이터(8)는 상기 케이스(6)의 전측을 개폐하기 위한 것으로서, 실린더로 이루어질 수 있다.

상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더는, 유압실린더, 전동실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

일예로, 상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(81)의 전측은 상기 전면판(62)의 상단부 중간에 축결합될 수 있다.

그리고, 상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더의 후측은 상기 케이스 본체(61)의 상부면 전측 중간에 축결합될 수 있다.

다음으로, 상기 케이스 본체(61)의 상부면 전측 중간에는 상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더의 전후이동을 안내 및 전후이동하여 위치조절된 상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더를 위치고정하는 가이드부(16)가 구비될 수 있다.

도 5는 가이드부를 개략적으로 나타내는 배면사시도이다.

상기 가이드부(16)는 일예로, 도 5에서 보는 바와 같이 같이 크게, 전후이동판(161), 전후이동몸체(162), 가이드봉(163) 및 위치고정부재(164)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 전후이동판(161)의 전측에는 상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더의 후측이 편심상태로 축결합될 수 있다.

상기 전후이동판(161)의 전측 중간에 상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더의 후측이 축결합될 수도 있음은 물론이다.

상기 전후이동판(161)은 상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더와 함께 작업자에 의해 수동으로 상기 케이스 본체(61)의 전후방향으로 이동하여 위치조절될 수 있다.

상기 전후이동몸체(162)는 상기 전후이동판(161)의 일측 하부와 타측 하부에 각각 볼트 고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 구비되어 상기 전후이동판(161)을 따라 전후이동할 수 있다.

상기 가이드봉(163)은 상기 케이스 본체(61)의 전후방향으로 일정길이로 수평연장되어 상기 케이스 본체(61)의 상부면 전측 중간에 상기 케이스 본체(61)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비될 수 있다.

상기 가이드봉(163)이 상기 전후이동몸체(162)의 중간부를 상기 전후이동몸체(162)의 전후방향으로 수평관통한 상태로 상기 가이드봉(163)에 상기 전후이동몸체(162)가 전후이동가능하게 결합될 수 있다.

상기 가이드봉(163)의 전측과 후측에는 상기 가이드봉(163)을 일정높이로 지지하기 위한 지지몸체(165)가 구비될 수 있으며, 상기 지지몸체(165)의 하부는 상기 지지몸체(165) 하부방향의 상기 케이스 본체(61)의 상부면 부위에 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.

상기 지지몸체(165)는 베어링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 위치고정부재(164)는 일예로, 고정프레임(164a)과 고정볼트(164b)로 구성되어 상기 액츄에이터(8)를 이루는 실린더와 함께 수동으로 전후이동하여 위치조절된 상기 전후이동판(161)을 상기 케이스 본체(61)의 상부에 위치고정할 수 있다.

상기 고정프레임(164a)의 전측은 상기 전후이동판(161)의 후측에 편심상태로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.

상기 고정프레임(164a)의 전측이 상기 전후이동판(161)의 후측 중간에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수도 있음은 물론이다.

상기 고정볼트(164b)는 상기 고정프레임(164a)의 후측에 수직으로 나사결합되어 상기 고정프레임(164a)의 후측 하부방향의 상기 케이스 본체(61)의 상부면 부위에 밀착고정될 수 있다.

또는, 상기 고정볼트(164b)는 상기 고정프레임(164a)의 후측을 수직관통한 상태로 상기 고정프레임(164a)의 후측 하부방향의 상기 케이스 본체(61)의 상부면 부위에 형성될 수 있는 고정구에 나사결합되거나 수직으로 일정길이로 삽입고정될 수 있다.

도 6 및 도 7은 액츄에이터에 의해 케이스 본체의 전측이 자동개폐되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더의 로드(81)의 길이신축 즉, 로드(81)의 길이가 줄어들거나 늘어나게 됨에 따라 상기 전면판(62)의 하부가 상기 케이스 본체(61)의 상하방향으로 회전이동하여 상기 케이스 본체(61)의 전측을 자동개폐할 수 있다.

도 8 및 도 9는 엑츄에이터의 전후이동에 의해 케이스 본체의 전측이 수동개폐되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이다.

상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더에 고장이 발생된 경우, 상기 위치고정부재(164)의 고정볼트(164b)의 고정상태를 해제한 상태에서 작업자에 의해 상기 전후이동판(161)은 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 상기 액츄에이터(8)를 이룰 수 있는 실린더와 함께 수동으로 상기 케이스 본체(61)의 전후방향으로 이동하여 상기 전면판(62)의 하부를 수동개폐할 수 있다.

상기 케이스 본체(61)의 내부 일측과 내부 타측에는 상기 전면판(62)의 하부의 급작스러운 상하회전이동을 방지하면서 상기 전면판(62)이 상기 케이스 본체(61)의 전측을 개폐한 상태를 용이하게 유지시키기 위한 보조실린더(612)가 각각 구비될 수 있다.

상기 보조실린더(612)의 후측은 상기 케이스 본체(61)의 일측 내주면 상부와 타측 내주면 상부에 각각 축결합될 수 있다.

상기 보조실린더(612)의 전측은 상기 전면판(62)의 전면의 반대측인 후면 일측과 후면 타측에 각각 축결합될 수 있다.

도 10은 컨트롤러의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.

다음으로, 상기 감지부(11)는 배터리팩(2)의 배터리케이스의 내부에 수용된 배터리모듈의 상태, 특히, 배터리모듈에서의 화재발생위험을 감지하기 위한 것으로서, 상기 케이스(6)의 케이스 본체(61)의 내부에 구비되거나 상기 컨트롤러(12)에 구비될 수 있다.

상기 감지부(11)는 일예로, 도 10에서 보는 바와 같이 온도센서(111), 압력센서(112), 냄새센서(113) 및 연기센서(114) 중 어느 하나 이상 또는 모두로 이루어질 수 있다.

상기 온도센서(111)는 상기 케이스(6)의 케이스 본체(61)의 내부의 온도를 측정할 수 있다.

상기 압력센서(112)는 상기 케이스(6)의 케이스 본체(61)의 내부의 압력을 측정할 수 있다.

상기 냄새센서(113)는 상기 케이스(6)의 케이스 본체(61)의 내부의 냄새를 감지할 수 있으며, 일예로, 상기 냄새센서(113)는 상기 배터리모듈에서의 화재로 인해 발생하는 유해가스의 냄새를 감지하는 냄새 감지기 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 연기센서(114)는 상기 케이스(6)의 케이스 본체(61)의 내부의 연기를 감지할 수 있다.

다음으로, 상기 컨트롤러(12)는 상기 감지부(11)가 감지한 상기 배터리모듈(23)의 상태, 특히, 상기 배터리모듈(23)에서의 화재발생위험을 무선송신 또는 유선송신하기 위한 것으로서, 일예로, 상기 케이스(6)의 케이스 본체(61)의 내부 일측 상부 또는 내부 타측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있으며, 상기 컨트롤러(12)의 상부는 상기 케이스(6)의 케이스 본체(61)의 상부 외부방향으로 노출될 수 있다.

상기 컨트롤러(12)는 상기 컨트롤러(12)에 설정된 기준온도값 및 기준압력값과 상기 온도센서(111)의 온도측정값 및 상기 압력센서(112)의 압력측정값을 각각 비교 및 상기 냄새센서(113)의 냄새감지여부와 상기 연기센서(114)의 연기감지여부에 따라 상기 배터리모듈(23)의 상태를 진단, 특히, 상기 배터리모듈(23)에서의 화재발생여부를 진단할 수 있다.

상기 온도센서(111)의 온도측정값이 기준온도값을 초과한 경우, 상기 컨트롤러(12)는 배터리모듈(23)에서의 화재발생으로 인해 상기 케이스(6)의 내부의 온도가 급격히 상승한 것으로 판단 및 상기 배터리모듈(23)에 화재가 발생하였음을 송신할 수 있다.

상기 온도센서(111)의 온도측정값이 기준온도값 이하인 경우, 상기 컨트롤러(12)는 상기 배터리모듈(23)에 화재가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.

상기 압력센서(112)의 압력측정값이 기준압력값을 초과한 경우, 상기 컨트롤러(12)는 배터리모듈(23)에서의 화재발생으로 인해 상기 케이스(6)의 내부의 압력이 급격히 상승한 것으로 판단 및 상기 배터리모듈(23)에 화재가 발생하였음을 송신할 수 있다.

상기 압력센서(112)의 압력측정값이 기준압력값 이하인 경우, 상기 컨트롤러(12)는 상기 배터리모듈(23)에 화재가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.

상기 냄새센서(113)가 냄새를 감지한 경우, 상기 컨트롤러(12)는 상기 배터리모듈(23)에서의 화재발생으로 인해 상기 케이스(6)의 내부에 유해가스가 발생한 것으로 판단 및 상기 배터리모듈(23)에 화재가 발생하였음을 송신할 수 있다.

상기 냄새센서(113)가 냄새를 감지하지 못한 경우, 상기 컨트롤러(12)는 상기 배터리모듈(23)에 화재가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.

상기 연기센서(114)가 연기를 감지한 경우, 상기 컨트롤러(12)는 상기 배터리모듈(23)에서의 화재발생으로 인해 상기 케이스(6)의 내부에 연기가 발생한 것으로 판단 및 상기 배터리모듈(23)에 화재가 발생하였음을 송신할 수 있다.

상기 연기센서(114)가 연기를 감지하지 못한 경우, 상기 컨트롤러(12)는 상기 배터리모듈(23)에 화재가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.

다음으로, 도 1 내지 도 3 및 도 10에서 보는 바와 같이 상기 컨트롤러(12) 또는 상기 케이스(6)에는 디스플레이부재(121), 발광부재(122), 알림음출력부재(123) 중 어느 하나 이상 또는 모두가 구비될 수 있다.

상기 디스플레이부재(121)는 일예로, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 상기 컨트롤러(12)의 상부에 구비되어 상기 감지부(11)의 감지신호를 근거로 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 상기 배터리모듈(23)의 상태를 화면출력할 수 있는 LED 디스플레이 또는 LCD 디스플레이 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

일예로, 상기 컨트롤러(12)가 상기 배터리모듈(23)의 상태가 화재발생상태인 것으로 판단한 경우, 상기 디스플레이부재(121)는 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 상기 컨트롤러(12)에 내장될 수 있는 배터리(126)로부터 전원을 공급받아 '화재발생' 등의 문자, 'O' 등의 기호를 화면출력할 수 있다.

상기 컨트롤러(12)가 상기 배터리모듈(23)의 상태가 화재발생상태가 아닌 것으로 판단한 경우, 상기 디스플레이부재(121)는 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 작동중지될 수 있다.

상기 발광부재(122)는 상기 감지부(11)의 감지신호를 근거로 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 빛을 발광하는 LED 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 발광부재(122)는 일예로, 상기 디스플레이부재(121)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 컨트롤러(12)의 상부에 구비되거나 상기 케이스(6)의 전면판(62)의 타측 상부부위에 구비될 수 있다.

일예로, 상기 컨트롤러(12)가 상기 배터리모듈(23)의 상태가 화재발생상태인 것으로 판단한 경우, 상기 발광부재(122)는 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 상기 배터리(126)로부터 전원을 공급받아 빛을 발광할 수 있다.

상기 컨트롤러(12)가 상기 배터리모듈(23)의 상태가 화재발생상태가 아닌 것으로 판단한 경우, 상기 발광부재(122)는 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 작동중지될 수 있다.

상기 알림음출력부재(123)는 상기 감지부(11)의 감지신호를 근거로 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 부저소리, 사이렌 소리 등 다양한 종류의 알림음을 출력하는 스피커 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 알림음출력부재(123)는 상기 컨트롤러(12)에 내장될 수 있으며, 일예로, 상기 컨트롤러(12)가 상기 배터리모듈(23)의 상태가 화재발생상태인 것으로 판단한 경우, 상기 알림음출력부재(123)는 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 상기 배터리(126)로부터 전원을 공급받아 알림음을 출력할 수 있다.

상기 컨트롤러(12)가 상기 배터리모듈(23)의 상태가 화재발생상태가 아닌 것으로 판단한 경우, 상기 알림음출력부재(123)는 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 작동중지될 수 있다.

다음으로, 상기 컨트롤러(12)에는 상기 배터리(126)의 전압을 감지하는 전압센싱부(14) 및 상기 전압센싱부(14)의 감지신호를 근거로 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 상기 배터리(126)의 전압을 표시하는 전압표시부(15)가 더 구비될 수 있다.

상기 전압센싱부(14)는 상기 컨트롤러(12)에 내장될 수 있으며, 상기 전압표시부(15)는 상기 디스플레이부재(121)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 컨트롤러(12)의 상부에 구비될 수 있는 LED 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 컨트롤러(12)는 기준전압값과 상기 전압센싱부(14)가 감지한 전압값을 비교하여 상기 전압표시부(15)를 제어할 수 있다.

상기 전압센싱부(14)가 감지한 전압값이 기준전압값 미만인 경우, 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 상기 전압표시부(15)는 점멸 등 다양한 방식으로 발광할 수 있다.

상기 전압센싱부(14)가 감지한 전압값이 기준전압값 이상인 경우, 상기 컨트롤러(12)의 제어에 의해 상기 전압표시부(15)는 작동중지될 수 있다.

다음으로, 상기 컨트롤러(12)의 배터리(126)를 용이하게 충전하기 위한 무선충전부(17)가 구비될 수 있다.

상기 무선충전부(17)는 도면에서는 도시되지 않았으나, 일예로, 무선충전송신부와 무선충전수신부로 구성될 수 있다.

상기 무선충전송신부는 상기 케이스(6)의 지지바(611)에 구비되어 전류를 송신할 수 있다.

상기 무선충전수신부는 상기 컨트롤러(12) 또는 상기 무선충전송신부와 일정간격을 유지한 상태로 상기 케이스(6)의 지지바(611)에 구비되어 상기 무선충전송신부가 송신하는 전류를 수신할 수 있으며, 상기 컨트롤러(12)의 배터리(126)에는 상기 무선충전수신부가 수신한 전류가 충전될 수 있다.

상기 컨트롤러(12)에는 상기 컨트롤러(12)의 배터리(126)로 전원을 충전하기 위한 USB포트 등 다양한 종류의 충전포트(124)가 구비될 수도 있으며, 상기 충전포트(124)에 USB 충전케이블 등 다양한 종류의 충전케이블이 접속될 수 있다.

상기 컨트롤러(12)의 배터리(126)는 배터리팩(2)의 배터리모듈(23)로부터 전원을 공급받아 충전될 수도 있으며, 이를 위해, 상기 일예로, 배터리팩(2)의 배터리모듈(23)과 상기 컨트롤러(12)의 충전포트(124)는 USB 충전케이블 등 다양한 종류의 충전케이블과 전기적으로 연결될 수 있다.

도 11 및 도 12는 본 발명의 일실시예인 배터리팩 자동이송시스템을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 13은 도 12의 평면도이다.

다음으로, 본 발명의 일실시예인 배터리팩 자동이송시스템은 도 11 내지 도 10에서 보는 바와 같이 크게, 이송장치(100), 분사부 및 메인 제어부(300)를 포함하여 이루어진다.

상기 이송장치(100)는 보관랙(3)으로 상기 배터리팩 상태 진단장치(10)의 케이스(6)를 입고 및 출고시키기 위한 것으로서, 다양한 종류로 이루어질 수 있으며, 일예로, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 배터리팩 상태 진단장치(10)의 케이스(6)를 보관랙(3)의 선반(31)에 각각 제조사별로 입고 및 상기 보관랙(3)으로부터 각각 출고시키기 위한 지게차로 이루어질 수 있다.

또는, 상기 이송장치(100)는 다른예로서, 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 상기 보관랙(3)의 전측 지면과 후측 지면 중 어느 하나 또는 모두에 설치된 레일(9)을 따라 이동하면서 상기 배터리팩 상태 진단장치(10)의 케이스(6)를 상기 보관랙(3)의 선반(31)에 각각 제조사별로 입고 및 상기 보관랙(3)으로부터 각각 출고하도록 제작된 셔틀을 포함하여 이루어질 수 있으며, 이는 공지된 사항이므로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 보관랙(3)에 입고된 상기 케이스(6)의 전측이 개방된 상태에서 상기 이송장치(100)를 통해 상기 배터리팩(2)을 출고할 수도 있음은 물론이다.

도 14는 도 12의 정면도이고, 도 15는 일예의 분사부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.

다음으로, 상기 분사부(200)는 상기 이송장치(100)에 의해 상기 보관랙(3)에 입고된 복수의 케이스(6)의 내부에 수용된 배터리팩(2) 중 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하기 위한 것으로서, 분사노즐(220)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 분사노즐(220)이 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)로 분사할 수 있는 소화액은 액상의 소화수 또는 액상의 소화약제 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 분사노즐(220)이 분사할 수 있는 소화성 기체는 일예로, 다른 원소와 화학 반응을 일으키기 어려운 기체 원소임과 더불어 넓은 뜻으로는 화학 반응성이 낮은 질소 따위를 포함하기도 하는 헬륨, 네온, 아르곤, 크립톤, 제논, 라돈, 이산화탄소로 이루어지는 불활성 기체 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 분사부(200)는 일예로, 도 14 및 도 15에서 보는 바와 같이 크게, 분배관(210), 분사노즐(220), 저장부재(230), 공급라인(240) 및 개폐밸브(250)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 분배관(210)은 상기 이송장치(100)에 의해 상기 보관랙(3)에 입고된 상기 배터리 상태 진단장치(10)의 케이스(6)의 상부방향에 각각 위치하도록 상기 보관랙(3)의 선반(31)의 하부면과 천장(32)의 하부면에 수평으로 볼트고정 등 다양한 방식으로 일정간격으로 복수구비될 수 있다.

상기 분배관(210)의 일측 또는 타측에 상기 분배관(210)과 연통되는 연결관(211)이 구비될 수 있다.

상기 분사노즐(220)은 복수의 상기 분배관(210)과 연통되도록 복수의 상기 분배관(210)의 하부에 각각 일정간격으로 구비되어 상기 보관랙(3)에 입고된 복수의 케이스(6) 중 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)로 소화액 또는 소화성 기체를 분사할 수 있다.

상기 저장부재(230)는 상기 분배관(210)의 내부로 공급될 소화액 또는 소화성 기체가 저장되는 저장탱크 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 저장부재(230)는 상기 보관랙(3)과 인접하도록 상기 보관랙(3)의 일측 지면에 배치될 수 있다.

상기 공급라인(240)은 상기 저장부재(230)의 내부에 저장된 소화액 또는 소화성 기체를 복수의 상기 분배관(210)으로 공급하는 파이프, 호스 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 공급라인(240)은 일예로, 크게, 제 1공급라인(241), 제 2공급라인(242) 및 제 3공급라인(243)으로 구성될 수 있다.

상기 제 1공급라인(241)이 상기 저장부재(230)와 연통되도록 상기 제 1공급라인(241)의 하부는 상기 저장부재(230)의 일측면 하부 또는 타측면 하부에 수밀 또는 기밀하게 연결고정될 수 있다.

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 제 1공급라인(241)의 하부에는 상기 저장부재(230)의 내부에 저장된 소화액 또는 소화성 기체를 펌핑하는 펌프가 구비될 수도 있다.

상기 제 1공급라인(241)의 상부는 상기 보관랙(3)의 천장(32) 방향으로 일정길이로 수직연장형성될 수 있다.

상기 제 2공급라인(242)은 복수의 상기 분배관(210)과 인접하도록 상기 제 1공급라인(241)에서 상기 보관랙(3)의 내측으로 분기된 상태로 상기 제 1공급라인(241)의 상하방향으로 복수형성될 수 있다.

상기 제 2공급라인(242)의 일측은 상기 제 1공급라인(241)과 연통되도록 상기 제 1공급라인(241)에 수밀 또는 기밀하게 연결될 수 있고, 상기 제 2공급라인(241)의 타측은 폐쇄될 수 있다.

상기 제 3공급라인(243)은 상기 제 2공급라인(242)에서 복수의 상기 분배관(210)의 연결관(211) 방향으로 분기된 상태로 상기 제 2공급라인(242)에 상기 제 2공급라인(242)의 일측에서 타측방향으로 복수형성될 수 있다.

상기 제 3공급라인(243)의 후측은 상기 제 2공급라인(242)과 연통되도록 상기 제 2공급라인(242)에 수밀 또는 기밀하게 연결될 수 있다.

상기 제 3공급라인(243)의 전측은 복수의 상기 분배관(210)의 연결관(211)과 연통되도록 복수의 상기 분배관(210)의 연결관(211)에 수밀 또는 기밀하게 연결될 수 있다.

상기 개폐밸브(250)는 복수의 상기 분배관(20) 중 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 상기 케이스(6)의 상부방향에 위치하는 상기 분배관(210)의 하부에 구비된 분사노즐(220)이 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 상기 케이스(6)로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하도록 상기 공급라인(240)의 제 3공급라인(243)에 각각 구비되어 상기 메인 제어부(300)의 제어에 의해 상기 공급라인(240)의 제 3공급라인(243)을 각각 개폐하는 전자식 솔레노이드 밸브 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

도 16은 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스로 분사부가 소화액 또는 소화성 기체를 분사하는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.

다음으로, 상기 메인 제어부(300)는 상기 이송장치(100)와 상기 분사부(200)를 제어하기 위한 것으로서, 일예로, 상기 레일(9)과 인접하도록 상기 보관랙(3)의 타측 지면에 배치될 수 있다.

상기 메인 제어부(300)에는 상기 보관랙(3)에 입고 및 출고될 복수의 상기 케이스(6)의 위치좌표값을 입력할 수 있는 입력부가 누름식 버튼 또는 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.

상기 메인 제어부(300)는 상기 입력부의 입력신호를 근거로 상기 배터리팩 상태 진단장치(10)의 케이스(6)가 상기 보관랙(3)에 입고 및 상기 보관랙(3)으로부터 출고될 수 있도록 상기 이송장치(100)를 제어할 수 있다.

또한, 상기 메인 제어부(300)는 상기 입력부를 통해 입력된 위치좌표값에 위치하도록 상기 보관랙(3)에 입고된 복수의 케이스(6)를 포함하여 이루어지는 상기 배터리팩 상태 진단장치(10)의 컨트롤러(12)가 송신하는 상기 배터리모듈(23)의 상태를 수신하여 상기 분사부(200)의 분사노즐(220)이 화재가 발생한 해당 위치좌표값의 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하도록 상기 분사부(200)를 제어할 수 있다.

다음으로, 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)로 인해 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)와 인접한 다른 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)에 화재가 발생하는 것을 효율적으로 방지하기 위해, 상기 메인 제어부(300)의 제어에 의해 도 16에서 보는 바와 같이 상기 분사부(200)의 분사노즐(220)은 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6) 및 인접한 다른 상기 케이스(6)로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하는 것이 더욱 좋다.

일예로, 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)의 전측방향, 후측방향, 상부방향, 하부방향, 일측방향, 타측 방향의 다른 상기 배터리팩(2)의 상부방향에 위치하는 복수의 상기 분사노즐(220)이 소화액 또는 소화성 기체를 분사할 수 있다.

또한, 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)의 상부 각 모서리부위 및 하부 각 모서리부위와 각각 대각선 방향으로 서로 마주보는 다른 케이스(6)의 상부방향에 위치하는 복수의 상기 분사노즐(220)이 소화액 또는 소화성 기체를 분사할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 상기 배터리모듈(23)의 상태를 감지하는 상기 감지부(11)를 통해 상기 보관랙(3)의 선반(31)에 적재된 케이스(6)에 수용된 배터리팩(2)의 배터리모듈(23)에서의 화재발생위험을 용이하게 확인할 수 있음은 물론 상기 보관랙(3)에 구비된 상기 분배관(210)과 연통되는 상기 분사노즐(220)을 통해 화재위험이 확인된 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6) 및 인접한 다른 케이스(6)로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하여 화재발생에 대한 신속한 대처가 가능한 이점이 있다.

도 17은 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스가 침지되는 수조를 개략적으로 나타내는 평면도이다.

다음으로, 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 침지되는 수조(400)가 구비될 수 있다.

상기 수조(400)는 일예로, 도 17에서 보는 바와 같이 상기 보관랙(3)의 일측방향에 위치하도록 상기 레일(9)의 일측 지면에 배치될 수 있으며, 상기 수조(400)의 상부는 개방될 수 있다.

상기 수조(400)의 내부에는 물 또는 소화액이 일정높이로 저장될 수 있다.

상기 분사부(200)의 분사노즐(220)을 통해 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)으로 소화액 또는 소화성 기체가 일정시간 동안 분사된 후 상기 이송장치(100)는 상기 메인 제어부(300)의 제어에 의해 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)를 상기 보관랙(3)으로부터 출고하여 상기 수조(400)로 이송 및 상기 수조(400)에 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)를 침지시킬 수 있다.

도 18은 보관랙으로부터 출고된 배터리팩이 수용된 케이스를 지정장소로 이송하기 위한 과정을 개략적으로 나타내는 사시도이다.

다음으로, 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)로 인해 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)와 인접한 다른 케이스(6)에 화재가 발생하는 것을 더욱 효율적으로 방지하기 위해, 상기 이송장치(100)는 상기 메인 제어부(300)의 제어에 의해 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)를 제외한 나머지 화재가 발생되지 않은 다른 케이스(6)를 상기 보관랙(3)으로부터 출고할 수 있다.

일예로, 상기 보관랙(3)의 후측 지면에 설치된 상기 레일(9)을 따라 이동하는 상기 이송장치(100)는 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)를 상기 보관랙(3)으로부터 출고하여 상기 수조(400)로 이송할 수 있다.

그리고, 도 18에서 보는 바와 같이 상기 보관랙(3)의 전측 지면에 설치된 상기 레일(9)을 따라 이동하는 상기 이송장치(100)는 화재가 발생되지 않은 다른 복수의 케이스(6)를 상기 보관랙(3)으로부터 출고하여 상기 보관랙(3)의 타측 방향의 지면으로 각각 이송할 수 있다.

상기 보관랙(3)의 타측 방향의 지면으로 이송된 화재가 발생되지 않은 다른 케이스(6)는 상기 보관랙(3)의 타측방향의 지면에서 주행가능한 지게차 등의 운송수단(500)을 통해 트럭 등 다양한 종류의 차량(600)의 적재함내로 각각 적재된 후 화재위험이 없는 창고 등의 안전한 지정장소로 이송될 수 있다.

이와 같이 상기 이송장치(100)를 통해 화재가 발생한 해당 배터리팩(2)이 수용된 케이스(6)를 상기 수조(400)로 이송 및 화재가 발생한 해당 배터리(2)가 수용된 케이스(6)를 제외한 나머지 다른 케이스(6)를 상기 보관랙(3)으로부터 출고한 후 화재로부터 안전한 지정장소로 운송할 수 있어 화재로 인한 상기 배터리팩(2)의 폭발을 보다 용이하게 예방할 수 있게 된다.

다음으로, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 보관랙(3)은 건축물의 내부에 배치될 수 있다.

이때, 상기 보관랙(3)이 내부에 배치된 건축물과 인접한 다른 건축물에서 발생된 화재로 인해 상기 케이스(6)에 수용된 배터리팩(2)이 폭발하는 것을 예방할 수 있도록 하기 위해, 일예로, 상기 보관랙(3)이 배치된 건축물의 내부에는 건축물의 온도를 감지하는 건축물 온도감지센서가 더 구비될 수 있다.

그리고, 상기 메인 제어부(300)는 상기 메인 제어부(300)에 설정된 기준 건축물 온도값과 상기 건축물 온도감지센서가 감지한 온도감지값을 비교하여 상기 이송장치(100)를 제어할 수 있다.

상기 건축물 온도감지센서가 감지한 건축물의 온도값이 기준 건축물 온도값을 초과한 경우, 상기 메인 제어부(300)는 상기 보관랙(3)이 내부에 배치된 건축물과 인접한 다른 건축물에서 발생된 화재로 인해 상기 보관랙(3)이 내부에 배치된 건축물의 내부의 온도가 급격히 상승한 것으로 판단하게 되고, 이때, 상기 이송장치(100)는 상기 보관랙(3)으로부터 화재가 발생하지 않은 상기 배터리팩(2)이 수용된 모든 상기 케이스(6)를 화재로부터 안전한 지정장소로 운송될 수 있도록 화재가 발생하지 않은 배터리팩(2)이 수용된 모든 상기 케이스(6)를 상기 보관랙(3)으로부터 출고할 수 있다.

상기 건축물 온도감지센서가 감지한 건축물의 온도값이 기준 건축물 온도값 이하 인경우, 상기 메인 제어부(300)는 상기 보관랙(3)이 내부에 배치된 건축물과 인접한 다른 건축물에서 화재가 발생되지 않은 것으로 판단함과 더불어 상기 입력부에 입력된 위치좌표값에 따라 상기 배터리팩(2)이 수용된 모든 상기 케이스(6)를 상기 보관랙(3)에 입고 및 출고할 수 있다.

도 19는 보관랙으로부터 출고된 배터리팩이 수용된 케이스가 차량의 적재함에 적재된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 20은 도 19의 평면도이다.

다음으로, 상기 차량(600)의 적재함에는 상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(6)의 내부로 소화액 또는 소화성 기체를 공급하는 공급부(700)가 구비될 수 있다.

상기 공급부(700)는 일예로, 도 19 및 도 20에서 보는 바와 같이 크게, 공급탱크(710)와 공급라인(720) 및 개폐밸브를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 공급탱크(710)는 상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(6)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 차량(600)의 적재함의 전측에 구비될 수 있다.

상기 공급탱크(710)의 내부에는 소화액 또는 소화성 기체가 저장될 수 있다.

상기 공급라인(720)은 파이프, 호스 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 공급라인(720)이 상기 공급탱크(710) 및 상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(10)와 연통되도록 상기 공급라인(720)의 상부는 상기 공급탱크(710)의 상부에 수밀 또는 기밀하게 연결고정될 수 있고, 상기 공급라인(720)의 하부는 상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(10)의 일측 또는 타측에 수밀 또는 기밀하게 연결고정될 수 있다.

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 공급라인(720)에는 상기 공급탱크(710)의 내부에 저장된 소화액 또는 소화성 기체를 펌핑하는 펌프가 구비될 수도 있다.

또한, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 개폐밸브는 상기 공급라인(720)에 구비되어 상기 공급라인(720)을 개폐하는 전자식 솔레노이드 밸브 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

도 21은 차량의 적재함에 적재된 케이스의 내부에 수용된 배터리팩의 배터리모듈의 상태를 화면출력하는 디스플레이부를 개략적으로 나타내는 정면도이다.

다음으로, 도 21에서 보는 바와 같이 상기 차량(600)의 내부에는 상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(6)를 포함하여 이루어지는 상기 배터리팩 상태 진단장치(10)의 컨트롤러(12)가 송신하는 배터리모듈(23)의 상태를 화면출력하는 디스플레이부(800)가 구비될 수 있다.

상기 차량(600)의 내부에 구비될 수 있는 상기 디스플레이부(800)는 LED 디스플레이 또는 LCD 디스플레이 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

그리고, 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 차량(600)의 내부에는 제어부가 구비될 수 있다.

상기 제어부는 상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(6)를 포함하여 이루어지는 상기 배터리팩 상태 진단장치(10)의 컨트롤러(12)가 송신하는 배터리모듈(23)의 상태를 근거로 상기 공급부(700)와 상기 디스플레이부(800)를 제어할 수 있다.

상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(6)를 포함하여 이루어지는 상기 배터리팩 상태 진단장치(10)의 컨트롤러(12)가 상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(6)에 수용된 배터리팩(2)의 배터리모듈(23)의 상태가 화재발생상태인 것으로 판단한 경우, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 공급부(700)는 상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(6)로 소화액 또는 소화성 기체를 공급함과 더불어 상기 디스플레이부(800)는 후술할 제어부의 제어에 의해 '화재발생' 등의 문자, 'O' 등의 기호를 화면출력할 수 있다.

상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(6)를 포함하여 이루어지는 상기 배터리팩 상태 진단장치(10)의 컨트롤러(12)가 상기 차량(600)의 적재함에 적재된 케이스(6)에 수용된 배터리팩(2)의 배터리모듈(23)의 상태가 화재발생상태가 아닌 것으로 판단한 경우, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 공급부(700)와 상기 디스플레이부(800)는 작동중지될 수 있다.

10; 배터리팩 상태 진단장치, 6; 케이스,
8; 액츄에이터, 11; 감지부,
12; 컨트롤러, 100; 이송장치,
200; 분사부, 300; 메인 제어부.

Claims

전측이 개방되고 내부에 배터리팩이 보관되는 케이스 본체와, 상기 케이스 본체의 전측 상부에 상부가 힌지결합된 상태에서 하부가 상기 케이스 본체의 상하방향으로 회전이동하여 상기 케이스 본체의 전측을 개폐하는 전면판으로 구성되는 케이스와;
상기 전면판의 상단부에 전측이 축결합되고, 길이신축에 따라 상기 전면판의 하부를 상기 케이스 본체의 상하방향으로 회전이동시켜 상기 케이스 본체의 전측을 자동개폐하는 실린더로 이루어지는 액츄에이터와;
상기 액츄에이터를 이루는 실린더의 후측이 전측에 축결합되고 상기 액츄에이터를 이루는 실린더와 함께 수동으로 전후이동하여 상기 전면판의 하부를 수동개폐하는 전후이동판과, 상기 전후이동판의 일측 하부와 타측 하부에 각각 구비되어 상기 전후이동판을 따라 전후이동하는 전후이동몸체와, 상기 전후이동몸체의 전후이동을 안내하기 위해 상기 케이스 본체의 전후방향으로 일정길이로 연장되어 상기 케이스 본체의 상부에 상기 케이스 본체의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비되고 상기 전후이동몸체가 전후이동가능하게 결합되는 가이드봉과, 상기 전후이동판의 후측에 구비되고 상기 액츄에이터를 이루는 실린더와 함께 수동으로 전후이동하여 위치조절된 상기 전후이동판을 상기 케이스 본체의 상부에 위치고정하는 위치고정부재로 구성되는 가이드부와;
상기 케이스의 내부에 수용된 배터리팩의 배터리모듈의 상태를 감지하기 위한 감지부와;
상기 감지부가 감지한 상기 배터리모듈의 상태를 송신하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩 상태 진단장치.
제 1항에 있어서,
상기 감지부는 상기 케이스의 내부의 온도를 측정하는 온도센서와;
상기 케이스의 내부의 압력을 측정하는 압력센서와;
상기 케이스의 내부의 냄새를 감지하는 냄새센서와;
상기 케이스의 내부의 연기를 감지하는 연기센서 중 어느 하나 이상 또는 모두로 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩 상태 진단장치.
제 1항에 있어서,
상기 감지부의 감지신호를 근거로 상기 배터리모듈의 상태를 화면출력하는 디스플레이부재와;
상기 감지부의 감지신호를 발광하는 발광부재와;
상기 감지부의 감지신호를 근거로 알림음을 출력하는 알림음출력부재 중 어느 하나 이상 또는 모두가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩 상태 진단장치.
제 1항에 있어서,
상기 컨트롤러의 배터리의 전압을 감지하는 전압센싱부와;
상기 전압센싱부의 감지신호를 근거로 배터리의 전압을 표시하는 전압표시부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩 상태 진단장치.
제 1항에 있어서,
상기 컨트롤러의 배터리를 충전하기 위한 무선충전부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 배터리팩 상태 진단장치.
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항의 배터리팩 상태 진단장치의 케이스를 보관랙에 각각 입고 및 상기 보관랙으로부터 각각 출고시키기 위한 이송장치와;
상기 이송장치에 의해 상기 보관랙에 입고된 복수의 케이스의 내부에 수용된 배터리팩 중 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하는 분사노즐을 포함하는 분사부와;
상기 배터리팩 상태 진단장치의 케이스가 상기 보관랙에 각각 입고 및 상기 보관랙으로부터 출고될 수 있도록 상기 이송장치를 제어하고, 상기 배터리팩 상태 진단장치의 컨트롤러가 송신하는 배터리모듈의 상태를 수신하여 상기 분사부가 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하도록 상기 분사부를 제어하는 메인 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩 자동이송시스템.
제 6항에 있어서,
상기 분사부는 상기 이송장치에 의해 상기 보관랙에 입고된 상기 배터리 상태 진단장치의 케이스의 상부방향에 각각 위치하도록 상기 보관랙에 일정간격으로 복수구비되는 복수의 분배관과;
복수의 상기 분배관과 연통되도록 복수의 상기 분배관의 하부에 각각 일정간격으로 구비되고, 상기 보관랙에 입고된 복수의 케이스 중 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하는 분사노즐과;
상기 분배관의 내부로 공급될 소화액 또는 소화성 기체가 저장되는 저장부재와;
상기 저장부재의 내부에 저장된 소화액 또는 소화성 기체를 복수의 상기 분배관으로 공급하는 공급라인과;
복수의 상기 분배관 중 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스의 상부방향에 위치하는 상기 분배관의 하부에 구비된 분사노즐이 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하도록 상기 메인 제어부의 제어에 의해 상기 공급라인을 개폐하는 개폐밸브;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩 자동이송시스템.
제 6항에 있어서,
상기 분사부는 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스 및 인접한 다른 케이스로 소화액 또는 소화성 기체를 분사하는 것을 특징으로 하는 배터리팩 자동이송시스템.
제 6항에 있어서,
화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스가 침지되는 수조가 구비되고,
상기 이송장치는 상기 메인 제어부의 제어에 의해 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스를 상기 보관랙으로부터 출고하여 상기 수조로 이송하는 것을 특징으로 하는 배터리팩 자동이송시스템.
제 6항에 있어서,
상기 이송장치는 상기 메인 제어부의 제어에 의해 화재가 발생한 해당 배터리팩이 수용된 케이스를 제외한 나머지 다른 배터리팩이 수용된 복수의 케이스를 상기 보관랙으로부터 출고하는 것을 특징으로 하는 배터리팩 자동이송시스템.
제 10항에 있어서,
상기 이송장치에 의해 상기 보관랙으로부터 출고된 나머지 다른 배터리팩이 수용된 상기 케이스는 차량의 적재함에 각각 적재되고,
상기 차량의 적재함에 구비되어 상기 케이스의 내부로 소화액 또는 소화성 기체를 공급하는 공급부와;
상기 차량의 적재함에 적재된 케이스를 포함하여 이루어지는 상기 배터리팩 상태 진단장치의 컨트롤러가 송신하는 배터리모듈의 상태를 화면출력하는 디스플레이부와;
상기 차량의 적재함에 적재된 케이스를 포함하여 이루어지는 상기 배터리팩 상태 진단장치의 컨트롤러가 송신하는 배터리모듈의 상태를 근거로 상기 공급부와 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 배터리팩 자동이송시스템.
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