WO2022260022A1

WO2022260022A1 - 蓄電器保持装置

Info

Publication number: WO2022260022A1
Application number: PCT/JP2022/022867
Authority: WO
Inventors: 信男重水; 惠太近藤; 優人河野
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2022-06-07
Publication date: 2022-12-15
Also published as: JPWO2022260022A1

Abstract

蓄電器保持装置（１００）は、蓄電器（２００）の第１方向を向く第１面を保持する第１部（２１）と、蓄電器（２００）の第１方向と直交する第２方向を向く第２面を保持する第２保持部（２２）と、を有し、蓄電器（２００）を着脱可能に保持する保持部（２０）と、第１方向および第２方向と直交する第３方向に延在する回動軸（２３ａ）に対して保持部（２０）を回動可能に支持する支持部（２３）と、を備える。

Description

蓄電器保持装置

　本発明は、蓄電器を保持する蓄電器保持装置に関する。

　この種の装置として、従来、筐体に開閉可能に設けられた蓋部の開閉動作に伴い、ホルダに保持されたバッテリの姿勢を変化させて、筐体内にバッテリを収容するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の装置は、バッテリを保持するバッテリホルダがヒンジを支点として回動するように構成されるとともに、バッテリの収容に伴い収容装置側のコネクタが駆動部により駆動されるように構成される。

特開２０１８－１６３７５７号公報

　しかしながら、上記特許文献１記載の装置では、バッテリを所定位置に保持した状態でバッテリホルダを回動するので、バッテリをバッテリホルダに対して１つの保持状態でしか保持することができず、保持構造に改善の余地があった。

　本発明の一態様である蓄電器保持装置は、蓄電器の第１方向を向く第１面を保持する第１部と、蓄電器の第１方向と直交する第２方向を向く第２面を保持する第２部と、を有し、蓄電器を着脱可能に保持する保持部と、第１方向および第２方向と直交する第３方向に延在する回動軸に対して保持部を回動可能に支持する支持部と、を備える。

　本発明によれば、蓄電器保持装置により蓄電器を容易に保持することができる。

本発明の実施形態に係る蓄電器保持装置の全体構成を概略的に示す斜視図。本発明の実施形態に係る蓄電器保持装置の要部構成を概略的に示す側面図。本発明の実施形態に係る蓄電器保持装置の動作の一例を概略的に示す図。図３Ａに続く動作を示す図。図３Ｂに続く動作を示す図。図３Ｃに続く動作を示す図。図３Ｄに続く動作を示す図。図３Ａとは異なる基準におけるバッテリの第２保持状態を示す図。図３Ｅとは異なる基準におけるバッテリの第１保持状態を示す図。

　以下、図１～図４Ｂを参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る蓄電器保持装置は、蓄電器としてのバッテリなどの蓄電池（二次電池）を着脱可能に保持するように構成される。図１は、本実施形態に係る蓄電器保持装置１００の全体構成を概略的に示す斜視図である。なお、図１には、蓄電器保持装置１００に保持されるバッテリ２００を併せて示す。以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３軸方向を前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。上下方向（鉛直方向とも呼ぶ）の下方は、重力方向に相当する。

　図１に示すように、蓄電器保持装置１００は、ハウジング１０と、ハウジング１０に移動可能（傾動可能）に設けられたホルダ２０とを有する。ハウジング１０は、上壁１１と、底壁１２と、左右の側壁１３，１４と、前壁１５と、後壁１６とを有し、全体が略直方体形状に形成される。ハウジング１０には、前壁１５から上壁１１にかけて開口部１１ａ，１５ａが設けられ、開口部１１ａ，１５ａを介してハウジング１０の内部に略直方体形状の収容空間ＳＰが形成される。収容空間ＳＰは、上壁１１から凹設される。ハウジング１０には、収容空間ＳＰを形成する複数の面、すなわち底面と、底面の左右縁部および後端部からそれぞれ立ち上がる３つの側面とが設けられる。なお、側面は平面でなくてもよい。

　バッテリ２００は、単一のバッテリパックによりユニット化して構成され、全体が略直方体形状を呈する。以下では、蓄電器保持装置１００へのバッテリ２００の収容状態を基準として、バッテリ２００の各面を上面２０１、下面２０２、左面２０３、右面２０４、前面２０５および後面２０６と定義する。バッテリ２００の左右方向の長さは、ハウジング１０の収容空間ＳＰの左右方向の長さにほぼ等しく、バッテリ２００の上下方向の長さは、収容空間ＳＰの上下方向の長さにほぼ等しく、バッテリ２００の前後方向の長さは、収容空間ＳＰの前後方向の長さにほぼ等しい。

　収容空間ＳＰには、開口部１１ａ，１５ａを介してバッテリ２００が着脱可能に収容される。バッテリ２００の収容状態において、バッテリ２００の上面２０１および前面２０５はハウジング１０から露出される。バッテリ２００の前面２０５には、取っ手２０７が設けられる。バッテリ２００の総重量は例えば１０ｋｇ程度であり、ユーザは、取っ手２０７を把持して後面２０６を下方に向けた垂下状態で、バッテリ２００を持ち運ぶことができる。なお、バッテリ２００は１０ｋｇより軽くてもよく、重くてもよい。バッテリ２００は、後面２０６を地面や床面に当接した状態で自立することができる。

　バッテリ２００の後面２０６の上部には、左右方向に細長に延在する凹状のレセプタクル２０８が設けられる。レセプタクル２０８には、略平板状の複数の金属製の端子が左右方向に離間して互いに平行に設けられる。バッテリ２００は、例えばリチウムイオンバッテリであり、種々の用途に用いることができる。一例を挙げると、二輪または四輪の電動車両に搭載された走行モータの電力源として用いることができる。

　図２は、蓄電器保持装置１００の要部構成を概略的に示す側面図である。なお、図２では、ハウジング１０の図示を省略する。図１，２に示すように、ホルダ２０は、略水平方向に延在する略矩形板状の第１保持部２１と、第１保持部２１の後端部から略上方に延在する略矩形板状の第２保持部２２とを有し、全体が側面視略Ｌ字状に構成される。第１保持部２１および第２保持部２２の左右方向長さは、ハウジング１０の収容空間ＳＰの左右方向長さにほぼ等しい。第１保持部２１の前後方向長さは、収容空間ＳＰの前後方向長さにほぼしく、第２保持部２２の上下方向長さは、収容空間ＳＰの上下方向長さにほぼ等しい。したがって、第１保持部２１および第２保持部２２は、それぞれハウジング１０の上壁１１および前壁１５の開口部１１ａ，１５ａに対向するとともに、収容空間ＳＰの底面および後面を覆うように設けられる。

　第１保持部２１の前後方向略中央部の下方には、左右方向の軸線ＣＬ１に沿って延在する回動軸２３ａを有する支持部２３が設けられる。支持部２３は、ハウジング１０に固定され、第１保持部２１は、回動軸２３ａを支点にしてハウジング１０（支持部２３）に回動可能に支持される。第１保持部２１の上面２１ａは、バッテリ２００の収容時にバッテリ２００の下面２０２が当接する第１当接面を構成し、第２保持部２２の前面２２ａは、バッテリ２００の収容時にバッテリ２００の後面２０６が当接する第２当接面を構成する。第１保持部２１の上面２１ａは、上面２１ａに沿ってバッテリ２００の下面２０２がスムーズに摺動可能となるように滑らかに構成される。なお、上面２１ａとバッテリ２００の下面２０２との接触面積が少なくなるように、上面２１ａに前後方向に延在する互いに平行な複数（例えば左右一対）のリブないしレールを突設し、これにより上面２１ａ上のバッテリ２００の摺動が容易になるようにしてもよい。

　図２には、実線と点線とにより、ホルダ２０の２つの回動姿勢Ａ１，Ａ２を示す。実線で示す姿勢Ａ１は、ハウジング１０の収容空間ＳＰにバッテリ２００が収容される前の姿勢（収容前姿勢と呼ぶ）であり、点線で示す姿勢Ａ２は、収容空間ＳＰにバッテリ２００が収容された後の姿勢（収容後姿勢と呼ぶ）である。図２に示すように、収容前姿勢Ａ１および収容後姿勢Ａ２のいずれにおいても、第１保持部２１の上面２１ａは、後方にかけて下り勾配で傾斜している。収容前姿勢における水平線に対する上面２１ａの傾斜角θ１は、収容後姿勢における水平線に対する上面２１ａの傾斜角θ２よりも小さい。

　ハウジング１０の内部には、ホルダ２０の後方に、ハウジング１０に固定されたトレイ３０が設けられる。トレイ３０は、水平線に対する所定の傾斜角θ２で前方にかけて上り勾配で傾斜する前側トレイ３１と、前側トレイ３１の後端部から後方かつ上方に向けて前側トレイ３１に対し略直角に延在する後側トレイ３２とを有する。前側トレイ３１の上面３１ａは、収容後姿勢Ａ２のホルダ２０の第１保持部２１の底面２１ｂと同一面上に位置し、前側トレイ３１の上面３１ａに第１保持部２１を配置することができる。ホルダ２０が収容後姿勢Ａ２にあるとき、後側トレイ３２の前面３２ａに第２保持部２２の後面２２ｂが当接する。なお、ホルダ２０が収容後姿勢Ａ２にあるとき、前面３２ａと後面２２ｂとの間に隙間が設けられてもよい。

　前側トレイ３１と第１保持部２１との間には、ばね３３が介装される。ばね３３は圧縮荷重を受けて用いられる圧縮コイルばねであり、ばね３３により第１保持部２１の後端部が常時上方に付勢される。ハウジング１０（図１）には、支持部２３の前方に、ホルダ２０の矢印Ｒ１方向の回動を制限するストッパ３４が設けられる。ストッパ３４は、ホルダ２０が収容前姿勢Ａ１であるときに第１保持部２１の底面２１ｂに当接するように設けられ、これによりホルダ２０が収容前姿勢Ａ１に保持される。なお、ばね３３に代えて支持部２３の前方に、引張荷重を受けて用いられる引張ばねを配置し、引張ばねによりホルダ２０を矢印Ｒ１方向に付勢するようにとしてもよい。ホルダ２０の矢印Ｒ２方向の回動は、第１保持部２１の底面２１ｂが前側トレイ３１の上面３１ａに当接することによって制限される。これにより、ホルダ２０が収容後姿勢Ａ２に保持される。

　図１に示すように、ホルダ２０の第２保持部２２の上部には、第２保持部２２を前後方向に貫通する左右方向複数の貫通孔２４が穿設される。図２には、貫通孔２４の中心線ＣＬ２と、貫通孔２４の上下方向の範囲ΔＬとが示される。貫通孔２４は、バッテリ２００のレセプタクル２０８の位置に対応して左右方向にわたって設けられるとともに、上下方向の範囲ΔＬが規定される。なお、左右方向に複数の貫通孔２４を設ける代わりに、左右方向に細長の単一の貫通孔を設けてもよい。

　図２に示すように、後側トレイ３２の上部には、後側トレイ３２の前面３２ａよりも前方（厳密には、上方かつ前方）に突出したプラグ３５が設けられる。プラグ３５は、ホルダ２０の第２保持部２２の複数の貫通孔２４に対応して、左右方向にわたって複数に分割して設けられる。プラグ３５には、略平板状の複数の金属製の端子が設けられる。ホルダ２０が収容前姿勢Ａ１であるとき、プラグ３５は貫通孔２４よりも下方に位置する。このため、ハウジング１０を前方から見たとき、プラグ３５はホルダ２０の第２保持部２２によって隠れる。

　収容前姿勢Ａ１のホルダ２０が図２の矢印Ｒ２方向に回動すると、貫通孔２４がプラグ３５に近づき、プラグ３５が貫通孔２４を貫通する。これにより、ハウジング１０の収容空間ＳＰ（図１）に収容されたバッテリ２００のレセプタクル２０８に、プラグ３５を嵌合することができ、プラグ３５とレセプタクル２０８の端子同士を接続することができる。

　図示は省略するが、ハウジング１０内のトレイ３０の後方には、制御ユニットが設けられる。制御ユニットには電力源が接続され、プラグ３５とレセプタクル２０８の端子同士が接続すると、制御ユニットを介してバッテリ２００に電力が供給される。これによりバッテリ２００が充電される。なお、プラグ３５とレセプタクル２０８の端子同士が接続した際に、バッテリ２００の電力を蓄電器保持装置１００側に供給するように構成することもできる。すなわち、蓄電器保持装置１００は、バッテリ２００の充電用としてだけでなく、放電用として用いることもできる。

　以上のように構成された蓄電器保持装置１００の動作について説明する。図３Ａ～図３Ｅは、ハウジング１０の収容空間ＳＰへのバッテリ２００の収容動作を示す図である。なお、図３Ａ～図３Ｅでは、ばね３３とストッパ３４の図示を省略するとともに、バッテリ２００の重心位置Ｇをマークで示す。バッテリ２００がホルダ２０の第１保持部２１に搭載される前の初期状態では、図２の実線に示すように、ホルダ２０はばね３３により付勢され、収容前姿勢Ａ１となる。

　この状態から、ユーザは、図３Ａに示すように、バッテリ２００の後面２０６を後方に向けた状態で、バッテリ２００の下面２０２を下方に向けてバッテリ２００を第１保持部２１の上面２１ａに載置する。このとき、バッテリ２００の重心位置Ｇは回動軸２３ａよりも前方に位置するため、ホルダ２０には回動軸２３ａを支点とした矢印Ｒ１方向のモーメントが生じる。しかし、ホルダ２０のＲ１方向の回動はストッパ３４（図２）により制限されるため、ホルダ２０は、傾斜角θ１の収容前姿勢Ａ１に保持される。なお、収容動作開始時のバッテリ２００の位置を仮置き位置と呼び、バッテリ２００を含む蓄電器保持装置１００の状態を、第２保持状態と呼ぶ。第２保持状態は、ユーザがバッテリ２００を軽く支えるだけで、ホルダ２０の上面２１ａでバッテリ２００を保持することができる仮保持の状態である。第２保持状態では、左右方向側方から見た側面視での、ホルダ２０の前面２２ａから回動軸２３ａまでの距離Ｌ１が、前面２２ａからバッテリ２００の重心位置Ｇまでの距離Ｌ２よりも短く、バッテリ２００の重心位置Ｇは、回動軸２３ａを通る鉛直線Ｌ０よりも前方に位置する。

　第２保持状態において、ユーザがバッテリ２００から手を離すと、バッテリ２００は、図３Ｂの矢印Ｂ１に示すように、自重によって傾斜面である第１保持部２１の上面２１ａを摺動しながら、後方に移動する。その後、図３Ｃに示すように、バッテリ２００の摺動により、バッテリ２００の重心位置Ｇが回動軸２３ａを通る鉛直線Ｌ０よりも後方に移動すると、ホルダ２０にはバッテリ２００の重力によって回動軸２３ａを支点にした矢印Ｒ２方向のモーメントが作用する。

　これにより、図３Ｄに示すように、ばね３３の付勢力に抗してホルダ２０が矢印Ｒ２方向に回動し、プラグ３５が第２保持部２２の貫通孔２４を貫通するとともに、ホルダ２０の底面２１ｂが前側トレイ３１の上面３１ａに当接する。その結果、ホルダ２０は、傾斜角θ２の収容後姿勢Ａ２（図２）に保持される。傾斜角θ２は傾斜角θ１よりも大きい。したがって、ホルダ２０が収容後姿勢Ａ２になると、バッテリ２００の矢印Ｂ１方向の摺動速度が増加する。

　その結果、図３Ｅに示すように、バッテリ２００の重力により、バッテリ２００の後面２０６がホルダ２０の第２保持部２２の前面２２ａに当接するとともに、プラグ３５をレセプタクル２０８に嵌合することができる。この場合のバッテリ２００の位置を収容位置と呼び、バッテリ２００を含む蓄電器保持装置１００の状態を、第１保持状態と呼ぶ。第１保持状態は、第２保持状態のようなバッテリ２００の仮保持状態ではなく最終保持状態である。第１保持状態では、側面視での、ホルダ２０の前面２２ａから回動軸２３ａまでの距離Ｌ１が、前面２２ａからバッテリ２００の重心位置Ｇまでの距離Ｌ２よりも長く、バッテリ２００の重心位置Ｇは、回動軸２３ａを通る鉛直線Ｌ０よりも後方に位置する。

　このように、本実施形態の蓄電器保持装置１００によれば、ユーザが単に収容前姿勢Ａ１のホルダ２０の第１保持部２１の上面２１ａにバッテリ２００を載置するだけで、バッテリ２００が自重により仮置き位置（図３Ａ）から収容位置（図３Ｅ）に移動して、バッテリ２００のレセプタクル２０８にプラグ３５が嵌合する。このため、収容空間ＳＰにバッテリ２００を収容する際のユーザの労力を軽減することができ、バッテリ２００の充電を容易に行うことができる。また、バッテリ２００を第１保持状態（図３Ｅ）と第２保持状態（図３Ａ）とで保持することができるため、収容空間ＳＰへのバッテリ２００の収容が容易である。

　以上では、第１保持状態で、バッテリ２００の重心位置Ｇが回動軸２３ａを通る鉛直線Ｌ０よりも後方に位置し、第２保持状態で、前方に位置するように回動軸２３ａを設けた。すなわち、バッテリ２００の重心位置Ｇを基準にした位置に回動軸２３ａを設けたが、バッテリ２００の重心位置とバッテリ２００の長さ方向（前後方向）の中間位置とはほぼ等しい。そこで、バッテリ２００を前後方向に中分（二等分）する中分線（二等分線）を基準にした位置に回動軸２３ａを設けてもよい。以下、この点について説明する。

　図４Ａおよび図４Ｂは、それぞれ中分線ＣＬ３を基準にしたバッテリ２００の第２保持状態および第１保持状態の一例を示す図である。図中のＬ３は、回動軸２３ａを通る、ホルダ２０の上面２１ａに対する垂線であり、垂線Ｌ３は中分線ＣＬ３と平行である。図４Ａに示すように、第２保持状態では、側面視で中分線ＣＬ３の位置が、垂線Ｌ３よりも前方に位置する。このため、ホルダ２０がバッテリ２００の自重によって矢印Ｒ１方向に回動し、ホルダ２０の底面２１ｂがストッパ３４（図２）に当接することで、バッテリ２００が第２保持状態で保持（仮保持）される。一方、図４Ｂに示すように、第１保持状態では、側面視で中分線ＣＬ３の位置が、垂線Ｌ３よりも後方に位置する。このため、ホルダ２０がバッテリ２００の自重によって矢印Ｒ２方向に回動し、バッテリ２００が第１保持状態で保持される。

　以上のように、本実施形態に係る蓄電器保持装置１００の支持部２３は、バッテリ２００の重心位置Ｇまたは中分線ＣＬ３の位置を基準にして設けられる。重心位置Ｇを基準にすると、バッテリ２００の自重によるホルダ２０の回動を精度よくコントロールできる。中分線ＣＬ３を基準にすると、支持部２３の位置設定が容易である。なお、重心位置Ｇと中分線ＣＬ３の双方の位置を基準にして支持部２３を設けてもよい。重心位置Ｇは、中分線ＣＬ３の位置と略一致する。

　本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）蓄電器保持装置１００は、バッテリ２００の重力方向に向かう下面２０２を保持する第１保持部２１と、バッテリ２００の下面２０２に直交する後面２０６を保持する第２保持部２２と、を有し、バッテリ２００を着脱可能に保持するホルダ２０と、略水平方向に延在する回動軸２３ａを支点にしてホルダ２０を回動可能に支持する支持部２３と、を備える（図１，２）。これにより、バッテリ２００の自重によりホルダ２０が回動するように構成することができ、バッテリ２００を第２保持状態（図３Ａ）と第１保持状態（図３Ｅ）とでそれぞれ保持することができる。また、バッテリ２００を移動するためのアクチュエータが不要であり、蓄電器保持装置１００を低コストで構成することができる。

（２）第１保持部２１は、バッテリ２００の下面２０２が当接する上面２１ａを有し、第２保持部２２は、バッテリ２００の後面２０６が当接する前面２２ａを有する（図２）。ホルダ２０は、収容前姿勢Ａ１と、収容前姿勢Ａ１よりも第２保持部２２が下方に位置する収容後姿勢Ａ２とに、支持部２３を介して姿勢変更可能に設けられる（図２）。支持部２３（回動軸２３ａ）は、バッテリ２００がその下面２０２および後面２０６が第１保持部２１の上面２１ａおよび第２保持部２２の前面２２ａにそれぞれ当接する第１保持状態で、ホルダ２０が収容後姿勢Ａ２となるように、前面２２ａから支持部２３までの距離Ｌ１が前面２２ａからバッテリ２００の重心位置Ｇまでの距離Ｌ２よりも長くなる位置に、あるいはバッテリ２００の中分線ＣＬ３が回動軸２３ａを通る垂線Ｌ３よりも後方に位置するように設けられる（図３Ｅ、図４Ｂ）。これにより、第１保持状態ではバッテリ２００の後面２０６と第２保持部２２の前面２２ａとがバッテリ２００の自重によって当接するため、バッテリ２００を収容位置で安定して保持することができる。

（３）さらに支持部２３（回動軸２３ａ）は、バッテリ２００が、その下面２０２が第１保持部２１の上面２１ａに当接し、かつ、後面２０６が第２保持部２２の前面２２ａから離間した第２保持状態で、ホルダ２０が収容前姿勢Ａ１となるように、前面２２ａから支持部２３までの距離Ｌ１が前面２２ａからバッテリ２００の重心位置Ｇまでの距離Ｌ２よりも短くなる位置に、あるいはバッテリ２００の中分線ＣＬ３が回動軸２３ａを通る垂線Ｌ３よりも前方に位置するように設けられる（図３Ａ）。これにより、第１保持状態と第２保持状態とで、ホルダ２０にはバッテリ２００の自重によって互いに反対方向のモーメントが作用するようになる。このため、バッテリ２００の傾斜姿勢を途中で変化させることができ、バッテリ２００を第１保持状態よりも傾斜させた状態で安定して保持可能となる。

（４）第１保持部２１の上面２１ａは、バッテリ２００の下面２０２がバッテリ２００の自重によって上面２１ａ上を摺動するように平坦に構成される（図１）。これにより、バッテリ２００が自重によって上面２１ａを容易に滑り落ち、バッテリ２００を収容位置までスムーズに移動できる。

（５）蓄電器保持装置１００は、バッテリ２００がホルダ２０により保持される前の初期状態で、ホルダ２０が収容前姿勢Ａ１となるようにホルダ２０を付勢するばね３３をさらに備える（図２）。これにより、初期状態においてホルダ２０を、バッテリ２００の搭載が容易な収容前姿勢Ａ１とすることができる。

（６）蓄電器保持装置１００は、ホルダ２０が支持部２３を介して第１回動方向（矢印Ｒ１）に最大に回動したときに、ホルダ２０が収容前姿勢Ａ１となるようにホルダ２０の最大回動量を制限するストッパ３４をさらに備える（図２）。これにより、ホルダ２０を収容前姿勢Ａ１に保持することができる。

（７）蓄電器保持装置１００は、ホルダ２０が支持部２３を介して第１回動方向とは反対方向である第２回動方向（矢印Ｒ２）に最大に回動したときに、ホルダ２０が収容後姿勢Ａ２となるようにホルダ２０の最大回動量を制限する前側トレイ３１をさらに備える（図２）。これにより、ホルダ２０を収容後姿勢Ａ２に保持することができる。

（８）ホルダ２０が収容前姿勢Ａ１であるときの、第１保持部２１の上面２１ａの水平線に対する傾斜角θ１は、ホルダ２０が収容後姿勢Ａ２であるときの、第１保持部２１の上面２１ａの水平線に対する傾斜角θ２よりも小さい（図２）。これにより、ホルダ２０が収容前姿勢Ａ１から収容後姿勢Ａ２に姿勢変化することにより、バッテリ２００の自重によるバッテリ２００の摺動速度が増加し、バッテリ２００の端子の嵌合が容易である。

（９）蓄電器保持装置１００は、回動軸２３ａを支点にして回動可能なホルダ２０を収容するハウジング１０をさらに備える（図１，２）。ハウジング１０は、バッテリ２００に設けられたレセプタクル２０８と接続可能なプラグ３５を有する（図２）。これにより、ホルダ２０の回動に伴いバッテリ２００のレセプタクル２０８にプラグ３５が嵌合し、端子同士を容易に接続することができる。

（１０）ホルダ２０は、ホルダ２０が収容後姿勢Ａ２であるとき、プラグ３５とレセプタクル２０８の端子同士が接続可能となるように、第２保持部２２に貫通孔２４を有する（図１）。このようにホルダ２０の第２保持部２２に貫通孔２４を設けることで、バッテリ２００がホルダ２０に搭載される前の初期状態で、プラグ３５が露出することを防止することができる。

（１１）ハウジング１０は、略水平方向に延在する上壁（上面）１１および上壁１１に連なる前壁１５にそれぞれ設けられた開口部（開口）１１ａ，１５ａを介して略ボックス状の収容空間ＳＰを形成するように構成される（図１）。ホルダ２０は、第１保持部２１が上壁１１の開口部１１ａに対向して位置し、第２保持部２２が前壁１５の開口部１５ａに対向して位置するように設けられる（図１）。支持部２３は、第１保持部２１を回動可能に支持するように第１保持部２１の下方に設けられる（図１）。これにより、ユーザがバッテリ２００をハウジング１０の収容空間ＳＰの底部のホルダ２０（第１保持部２１）上に搭載すすることにより、バッテリ２００を収容位置に収容することができ、バッテリ２００の収容が容易である。

　なお、上記実施形態を別の観点からまとめると、本実施形態は、（１）バッテリコネクタにダメージを与えず、（２）バッテリコネクタを確実に嵌合し、（３）嵌合状態を保持（バッテリの保持）し、（４）ユーザの利便性（置くだけの１回の操作）を向上することも目的とし、安価な構成でこの目的を達成している。すなわち、例えば凹部を有する端子がバッテリの筐体の下面に設置され、凸部を有する端子が充電器等のバッテリ保持スロットの奧に固定設置されている場合、バッテリの挿入方向を鉛直方向とすれば、バッテリの自重により、上記（２）と（３）は達成される。しかし、バッテリの挿入速度は重力を支えてゆっくり挿入するというユーザ操作に依存するため、ユーザが誤ってバッテリを落下させてしまった場合、バッテリのコネクタが高速で嵌合されるおそれがある。コネクタは、一般に早い速度で嵌合すると耐久性が著しく低下する。したがって、バッテリの挿入速度が規定値以下になるように挿入方向にタンパーを設ける、あるいはバッテリの挿入速度のコネクタへの影響を低減するために凸部を有するコネクタを可動式として構成し、バッテリ装着完了後に、コネクタを可動させて接続を行うように構成することが考えられる。しかし、この構成は、構造が複雑となりコストが上昇する。

　一方、バッテリの挿入方向を水平方向に近づけ、滑り台のようにスロープ上を滑らせてバッテリを挿入するように構成すると、スロープの角度が水平に近づくとバッテリとスロープとの摩擦力により、バッテリは滑り落ちず、コネクタを嵌合することが困難になる。反対にスロープ角度が大きいと、バッテリは勢いよく高速で滑り落ち、コネクタが高速で嵌合される。この点を考慮して、本実施形態では、簡易な構成でバッテリ挿入工程においてバッテリの挿入角度を可変としている。

　上記実施形態は、種々の形態に変更可能である。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、保持部としてのホルダ２０の第１保持部２１（第１部）によりバッテリ２００の下面２０２（第１面）を保持し、第２保持部２２（第２部）によりバッテリ２００の後面２０６（第２面）を保持するようにしたが、保持部の構成は上述したものに限らない。例えばバッテリ２００の左右方向の位置を規制する側壁を保持部に設けるようにしてもよい。第１部と第２部とがバッテリ２００の下面２０２（第１面）や後面２０６（第２面）以外を保持するようにしてもよい。上記実施形態では、バッテリ２００の第１面と第２面とが直交するようにしたが、第１面と第２面とは直交しなくてもよい。すなわち、第１面が第１方向を向き、第２面が第１方向に直交する第２方向を向くのであれば、蓄電器の第１面と第２面とは直交しなくてもよい。したがって、ホルダ２０の第１部と第２部とを、直交して設けなくてもよく、保持部の構成は上述したものに限らない。

　上記実施形態では、ホルダ２０の下方において左右方向に延在する回動軸２３ａを支点にして、ホルダ２０を回動可能に支持するようにしたが、支持部の構成（保持部に対する回動軸の位置など）はこれに限らない。すなわち、第１方向と第２方向とに直交する第３方向に延在する回動軸に対して保持部を回動可能に支持するのであれば、支持部の構成はいかなるものでもよい。第１方向は鉛直方向下方以外（斜め下方等）でもよく、第２方向および第３方向は水平方向以外でもよい。

　上記実施形態では、ホルダ２０を収容前姿勢Ａ１（第１姿勢）と収容後姿勢Ａ２（第２姿勢）とに、支持部２３を介して姿勢変更可能に設けたが、第２姿勢において第２部が第１姿勢よりも下方に位置するように姿勢変更可能に設けられるのであれば、ホルダ２０の各姿勢は上述したものに限らない。上記実施形態では、ホルダ２０の第１保持部２１の上面２１ａ（第１当接面）をバッテリ２００が自重によって摺動するようにしたが、第１当接面に所望の摩擦係数を有する部材を装着するようにしてもよい。第１当接面にリブを設けるようにしてもよい。すなわち、第１保持状態と第２保持状態との間でバッテリ２００を摺動させつつ移動させるようにホルダ２０の上面２１ａを構成するのであれば、誘導部の構成は上述したものに限らない。

　上記実施形態では、ホルダ２０が収容前姿勢となるようにホルダ２０をばね３３によって付勢するようにしたが、保持部を付勢する付勢部の構成はこれに限らない。上記実施形態では、ストッパ３４によりホルダ２０の矢印Ｒ１方向の最大回動量を制限するようにしたが、回動制限部（第１回動制限部）の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、トレイ３０によりホルダ２０の矢印Ｒ２方向の最大回動量を制限するようにしたが、第２回動制限部の構成は上述したものに限らない。

　上記実施形態では、ホルダ２０をハウジング１０（筐体）に回動可能に支持するとともに、ハウジング１０にバッテリ２００のレセプタクル２０８（第１端子）と接続可能なプラグ３５（第２端子）を設けるようにしたが、筐体の構成は上述したものに限らない。筐体にレセプタクルを設けるとともに、蓄電器側にレセプタクルに嵌合するプラグを設けるようにしてもよい。単一の筐体に複数の保持部（例えば左右一対の保持部）を設け、複数の蓄電器を同時に収容するようにしてもよい。左右方向およびまたは上下方向に複数の筐体を並べて配置することで、複数の蓄電器を同時に収容するようにしてもよい。筐体の代わりにフレーム等の骨格部材（骨格）に支持部を設け、骨格から保持部を回動可能に支持するようにしてもよい。筐体ではなくこのような骨格に、蓄電器に設けられた第１端子と着脱可能な第２端子を設けてもよい。上記実施形態では、蓄電器保持装置１００にバッテリ２００を保持するようにしたが、キャパシタを保持するようにしてもよく、本発明が適用される蓄電器はバッテリに限らない。

　以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１０　ハウジング、２０　ホルダ、２１　第１保持部、２１ａ　上面、２２　第２保持部、２２ａ　前面、２３　支持部、２３ａ　回動軸、２４　貫通孔、３０　トレイ、３１　前側トレイ、３２　後側トレイ、３３　ばね、３４　ストッパ、３５　プラグ、１００　蓄電器保持装置、２００　バッテリ、２０８　レセプタクル、Ｇ　重心位置、ＣＬ３　中分線

Claims

　蓄電器の第１方向を向く第１面を保持する第１部と、前記蓄電器の前記第１方向と直交する第２方向を向く第２面を保持する第２部と、を有し、前記蓄電器を着脱可能に保持する保持部と、
　前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向に延在する回動軸に対して前記保持部を回動可能に支持する支持部と、を備えることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項１に記載の蓄電器保持装置において、
　前記保持部は、前記蓄電器の前記第１面および前記第２面が前記第１部および前記第２部にそれぞれ当接する第１保持状態で前記蓄電器を保持可能に設けられ、
　前記回動軸は、前記蓄電器が前記第１保持状態に保持された状態における、前記第２方向において前記蓄電器を中分する前記蓄電器の中分線の位置が、前記第３方向から視たときに、前記回動軸よりも前記第２部側に位置するように設けられることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項２に記載の蓄電器保持装置において、
　前記保持部は、さらに、前記蓄電器の前記第１面が前記第１部に当接し、かつ、前記第２面が前記第２部から離間した第２保持状態で前記蓄電器を保持可能に設けられ、
　前記回動軸は、前記蓄電器が前記第２保持状態に保持された状態における、前記蓄電器の前記中分線の位置が、前記第３方向から視たときに、前記回動軸よりも前記第２部から離れて位置するように設けられることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項２または３に記載の蓄電器保持装置において、
　前記第１方向は、鉛直方向下方であり、前記第２方向および前記第３方向は、水平方向であり、
　前記蓄電器の重心位置は、前記中分線の位置と略一致することを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項１に記載の蓄電器保持装置において、
　前記第１方向は、鉛直方向下方であり、前記第２方向および前記第３方向は、水平方向であり、
　前記保持部は、前記蓄電器の前記第１面および前記第２面が前記第１部および前記第２部にそれぞれ当接する第１保持状態で前記蓄電器を保持可能に設けられ、
　前記回動軸は、前記蓄電器が前記第１保持状態に保持された状態における前記蓄電器の重心位置が、前記第３方向から視たとき、前記回動軸よりも前記第２部側に位置するように設けられることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項５に記載の蓄電器保持装置において、
　前記保持部は、さらに、前記蓄電器の前記第１面が前記第１部に当接し、かつ、前記第２面が前記第２部から離間した第２保持状態で前記蓄電器を保持可能に設けられ、
　前記回動軸は、前記蓄電器が前記第２保持状態に保持された状態における前記蓄電器の重心位置が、前記第３方向から視たとき、前記回動軸よりも前記第２部から離れて位置するように設けられることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項３または６に記載の蓄電器保持装置において、
　前記保持部は、前記第２保持状態における前記回動軸に対する該保持部の回動姿勢である第１姿勢と、前記第１保持状態における前記回動軸に対する該保持部の回動姿勢である第２姿勢と、が異なるように設けられることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項７に記載の蓄電器保持装置において、
　前記第１部は、前記蓄電器を前記第１保持状態と前記第２保持状態との間で摺動させつつ移動させる誘導部を有することを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項８に記載の蓄電器保持装置において、
　前記保持部は、前記蓄電器が前記誘導部に摺動して前記第１保持状態と前記第２保持状態との間で移動するとき、前記蓄電器の自重によって前記第１姿勢と前記第２姿勢とに姿勢変更するように設けられることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項７～９のいずれか１項に記載の蓄電器保持装置において、
　前記蓄電器が前記保持部により保持される前の初期状態で、前記保持部が前記第１姿勢となるように前記保持部を付勢する付勢部をさらに備えることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項７～１０のいずれか１項に記載の蓄電器保持装置において、
　前記保持部が前記支持部を介して第１回動方向に最大に回動したときに、前記保持部が前記第１姿勢となるように前記保持部の最大回動量を制限する第１回動制限部をさらに備えることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項１１に記載の蓄電器保持装置において、
　前記保持部が前記支持部を介して前記第１回動方向とは反対方向である第２回動方向に最大に回動したときに、前記保持部が前記第２姿勢となるように前記保持部の最大回動量を制限する第２回動制限部をさらに備えることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項７～１２のいずれか１項に記載の蓄電器保持装置において、
　前記第１部は、前記蓄電器の前記第１面が当接する第１当接面を有し、
　前記第２部は、前記蓄電器の前記第２面が当接する第２当接面を有し、
　前記保持部が前記第１姿勢であるときの、水平線に対する前記第１当接面の前記第２当接面に向かう下り勾配の傾斜角は、前記保持部が前記第２姿勢であるときの、水平線に対する前記第１当接面の前記第２当接面に向かう下り勾配の傾斜角よりも小さいことを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項７～１３のいずれか１項に記載の蓄電器保持装置において、
　前記回動軸に対して前記保持部を回動可能に支持する筐体または骨格と、
　前記筐体または前記骨格に支持され、前記蓄電器に設けられた第１端子と着脱可能な第２端子と、をさらに備えることを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項１４に記載の蓄電器保持装置において、
　前記第２部は、前記保持部が前記第２姿勢であるとき、前記第２端子が挿通する貫通孔を有することを特徴とする蓄電器保持装置。
　請求項１４または１５に記載の蓄電器保持装置において、
　前記筐体は、略水平方向に延在する上面と、該上面から凹設され、底面および少なくとも３つの側面を有する収容空間と、を形成するように構成され、
　前記保持部は、前記収容空間内で、前記第１部が前記底面と対応する位置に位置するように、かつ、前記第２部が３つの前記側面のうちの前記上面に連なる前記側面に対応する位置に位置するように設けられ、
　前記支持部は、前記第１部を回動可能に支持するように前記第１部の下方に設けられることを特徴とする蓄電器保持装置。