CN111526449B - 无线耳机及无线耳机控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种无线耳机及无线耳机控制方法。一种无线耳机，包括充电盒和放置于所述充电盒中的耳机单体；所述充电盒中设置有充电盒开闭状态传感器、耳机单体姿态传感器和磁场控制电路；所述充电盒开闭状态传感器用于检测所述充电盒打开关闭的状态；所述耳机单体姿态传感器用于检测所述耳机单体于所述充电盒中所处的方向姿态；所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出。从而方便用户从充电盒中取出耳机单体，且能够避免由于用户用力拨出耳机单体造成耳机单体损坏的情况，提升用户体验。

Description

无线耳机及无线耳机控制方法
技术领域
本发明实施例涉及无线耳机技术领域，尤其涉及一种无线耳机及无线耳机控制方法。
背景技术
随着通讯设备的快速发展，目前，无线耳机被越来越多的用户进行使用。
目前主流的TWS(True Wireless Stereo，真正的无线立体声)耳机单体收纳在充电盒中的方式主要为磁吸方式，即分别在耳机单体及充电盒中装入永磁体，靠磁力吸引保证耳机单体吸附在充电盒中。然而，有的耳机单体在充电盒中外漏的部分较少且外漏部分比较圆滑，耳机单体从充电盒中取出时不够方便，同时耳机单体在设置时为了保证一定的磁力吸附效果，耳机与充电盒中往往填充较高剩余磁化强度的磁铁，会增加整机重量，使得用户在取出耳机时非常不方便。
发明内容
本发明提供一种无线耳机及无线耳机控制方法，使得用户在从充电盒中取出耳机单体时更加方便，也能够避免由于用户用力拨出耳机单体造成耳机单体损坏的情况，提升用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种无线耳机，包括充电盒和放置于所述充电盒中的耳机单体；所述充电盒中设置有充电盒开闭状态传感器、耳机单体姿态传感器和磁场控制电路；
所述充电盒开闭状态传感器用于检测所述充电盒打开关闭的状态；
所述耳机单体姿态传感器用于检测所述耳机单体于所述充电盒中所处的方向姿态；
所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出。
第二方面，本发明实施例还提供了一种无线耳机控制方法，包括如本发明实施例中任一项所述的无线耳机。
本发明提供了一种无线耳机，包括充电盒和放置于所述充电盒中的耳机单体；所述充电盒中设置有充电盒开闭状态传感器、耳机单体姿态传感器和磁场控制电路；所述充电盒开闭状态传感器用于检测所述充电盒打开关闭的状态；所述耳机单体姿态传感器用于检测所述耳机单体于所述充电盒中所处的方向姿态；所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出，从而方便用户从充电盒中取出耳机单体，且能够避免由于用户用力拨出耳机单体造成耳机单体损坏的情况，提升用户体验。
附图说明
图1a是本发明实施例一中提供的一种无线耳机的结构示意图；
图1b是本发明实施例一中提供的一种磁场控制电路的结构示意图；
图2是本发明实施例二中提供的一种无线耳机控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三中提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等。
实施例一
图1a是本发明实施例一提供的一种无线耳机的结构示意图，本实施例可适用于无线耳机单体从充电盒中取出的情况，具体包括充电盒110和放置于所述充电盒110中的耳机单体120；所述充电盒110中设置有充电盒开闭状态传感器130、耳机单体姿态传感器140和磁场控制电路150(图中只显示了磁场控制电路中的螺旋线圈)。
充电盒开闭状态传感器130用于检测充电盒110打开关闭的状态。
本发明实施例中，充电盒开闭状态传感器130可以是红外传感器、压力传感器，也可以是其他能够测量距离的传感器。其中，红外传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。压力传感器是能够检测压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成输出的电信号的器件或装置。具体的，红外传感器可以安装在充电盒110内部的顶部，对于充电盒110打开与关闭这两种不同的状态，充电盒110内置的红外传感器所检测到的红外线是不同的，通过两者的不同能够确定充电盒110打开和关闭的状态。具体的，压力传感器也可以安装在充电盒110内部的顶部，由于充电盒110打开与充电盒110关闭两者的压力值是不同的，通过压力值的不同确定充电盒110是打开还是关闭的状态。
可选的，充电盒110包括充电盒盒盖111和充电盒盒体112；
相应地，充电盒开闭状态传感器130具体用于在充电盒盒盖111与充电盒盒体112之间的距离大于预设距离值时，确定充电盒110为打开状态。
本实施例中，预设距离值可以是无线耳机在出厂设置时设定的距离值，也可以是用户自行设置的距离值。当充电盒盒盖111与充电盒盒体112之间的距离大于预设距离值时，可知充电盒110为打开状态。
耳机单体姿态传感器140用于检测耳机单体120于充电盒110中所处的方向姿态。
本实施例中，耳机单体姿态传感器140可以是陀螺仪、或者是加速度传感器，或者是任意能够检测到耳机单体120姿态的传感器。其中，加速度传感器通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。其中，耳机单体120在充电盒110中的方向姿态是指耳机单体120在充电盒110中的方向是向上还是向下。
可选的，耳机单体姿态传感器140具体用于在耳机单体120的合力为向上且耳机单体120的合力的方向与竖直向上的方向的夹角小于预设角度时，确定耳机单体120于充电盒110中为向上的姿态。
本实施例中，耳机单体姿态传感器140能够检测到耳机单体120的合力方向，若合力方向与竖直向上的方向的夹角小于预设角度时，示例性的，预设角度为30度。在满足上述情况下，能够确定耳机单体120在充电盒110中为向上姿态，在这种情况下，当耳机单体120从充电盒110中取出时，则不会从充电盒110中掉出。
磁场控制电路150根据充电盒开闭状态传感器130和耳机单体姿态传感器140检测到的结果，控制耳机单体120是否从充电盒110中悬浮出。
本实施例中，磁场控制电路150能够根据磁场控制耳机单体120是否从充电盒110中悬浮出。
可选的，磁场控制电路150包括螺旋线圈151和反向电路152，且反向电路152与螺旋线圈151串联；耳机单体120内设置有永磁铁；
磁场控制电路150具体根据充电盒开闭状态传感器130和耳机单体姿态传感器140检测到的结果，调节反向电路152的导通状态，通过反向电路152的导通状态使螺旋线圈151产生的磁场和永磁铁配合，控制耳机单体120是否从充电盒110中悬浮出。
本实施例中,可参见图1b中示出的一种磁场控制电路的结构示意图。具体的，在充电盒110中设置有螺旋线圈151，在耳机单体120内设置有永磁体，通过螺旋线圈151产生的磁场与永磁铁的互相吸引或者互相排斥，能够控制耳机单体120是否从充电盒110中悬浮出。
可选的，若充电盒开闭状态传感器130检测到充电盒110为打开状态且耳机单体姿态传感器140检测到耳机单体120于充电盒110中处于向上的姿态，则磁场控制电路150控制反向电路152导通，反向电路152导通使螺旋线圈151产生的磁场与永磁体之间相互排斥，使耳机单体120从充电盒110中悬浮出。
本发明实施例中，当检测到充电盒110为打开状态时，若未检测到耳机单体120于充电盒110中处于向上的姿态，则说明充电盒110可能是被误操作。此时，磁场控制电路150控制反向电路152断开，反向电路152断开使螺旋线圈151产生的磁场与永磁体互相吸引，使得耳机单体120收纳于充电盒110中，能够避免耳机单体120从充电盒110中掉出，进而损坏耳机单体120。
当检测到充电盒110为打开状态且耳机单体姿态传感器140检测到耳机单体120于充电盒110中处于向上的姿态时，能够确定充电盒110被打开，用户确定要取出耳机单体120，此时将耳机单体120从充电盒110中悬浮出，能够使得用户取出耳机单体120时无需用力拔出耳机单体120。
可选的，若充电盒开闭状态传感器130检测到充电盒110为关闭状态且耳机单体姿态传感器140检测到耳机单体120于充电盒110中处于向下的姿态，则磁场控制电路150控制反向电路152断开，反向电路152断开使螺旋线圈151产生的磁场与永磁体之间相互吸引，使耳机单体120固定收纳于充电盒110中。
本实施例中，当检测到充电盒110为关闭状态且耳机单体120在充电盒110中处于向下的姿态，能够确定用户并没有打算取出耳机单体120。此时，通过磁场控制电路150控制反向电路152断开，进而使得螺旋线圈151产生的磁场与永磁体之间互相吸引，并将耳机单体120收纳在充电盒110中。
本发明提供了一种无线耳机，包括充电盒110和放置于充电盒110中的耳机单体120；充电盒110中设置有充电盒开闭状态传感器130、耳机单体姿态传感器140和磁场控制电路150；充电盒开闭状态传感器130用于检测充电盒110打开关闭的状态；耳机单体姿态传感器140用于检测耳机单体120于充电盒110中所处的方向姿态；磁场控制电路150根据充电盒开闭状态传感器130和耳机单体姿态传感器140检测到的结果，控制耳机单体120是否从充电盒110中悬浮出，从而方便用户从充电盒110中取出耳机单体120，且能够避免由于用户用力拨出耳机单体120造成耳机单体120损坏的情况，提升用户体验。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种无线耳机控制方法的流程示意图，本实施例可适用于用户从充电盒中取出耳机单体的情况，该方法可以由一种无线耳机来执行，具体包括如下步骤：
S210、通过所述充电盒开闭状态传感器检测所述充电盒打开关闭的状态。
本发明实施例中，充电盒开闭传感器可以是红外传感器、压力传感器，也可以是其他能够测量距离的传感器。其中，红外传感器是一种能够感应目标辐射的红外线，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。压力传感器是能够检测压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成输出的电信号的器件或装置。具体的，红外传感器可以安装在充电盒内部的顶部，充电盒打开与关闭这两种不同的状态，充电盒内置的红外传感器所检测到的红外线是不同的，通过两者的不同能够确定充电盒打开和关闭的状态。具体的，压力传感器也可以安装在充电盒内部的顶部，充电盒打开与充电盒关闭两者的压力值是不同的，通过压力值的不同确定充电盒是打开还是关闭的状态。
可选的，所述充电盒包括充电盒盒盖和充电盒盒体；
相应地，通过所述充电盒开闭状态传感器检测到所述充电盒盒盖与所述充电盒盒体之间的距离大于预设距离值时，确定所述充电盒为打开状态。
本实施例中，预设距离值可以是无线耳机在出厂设置时设定的距离值，也可以是用户自行设置的距离值。当充电盒盒盖与充电盒盒体之间的距离大于预设距离值时，可知充电盒为打开状态。
S220、通过所述耳机单体姿态传感器检测所述耳机单体于所述充电盒中所处的方向姿态。
本实施例中，耳机单体姿态传感器可以是陀螺仪、或者是加速度传感器，或者是任意能够检测到耳机单体姿态的传感器。其中，加速度传感器通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。其中，耳机单体在充电盒中的方向姿态是指耳机单体在充电盒中的方向是向上还是向下。
可选的，通过所述耳机单体姿态传感器检测到所述耳机单体的合力为向上且所述耳机单体的合力的方向与竖直向上的方向的夹角小于预设角度时，确定所述耳机单体于所述充电盒中为向上的姿态。
本实施例中，耳机单体姿态传感器能够检测到耳机单体的合力方向，若合力方向与竖直向上的方向的夹角小于预设角度时，示例性的，预设角度为30度。
S230、通过所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出。
本实施例中，磁场控制电路能够根据磁场控制耳机单体是否从充电盒中悬浮出。
可选的，所述通过所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出，包括：
通过所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，调节所述反向电路的导通状态；
通过所述反向电路的导通状态使所述螺旋线圈产生的磁场和所述永磁铁配合，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出。
本实施例中,在充电盒中设置有螺旋线圈，在耳机单体内设置有永磁体，通过螺旋线圈产生的磁场与永磁铁的互相吸引或者互相排斥，能够控制耳机单体是否从充电盒中悬浮出。
可选的，若通过所述充电盒开闭状态传感器检测到所述充电盒为打开状态且通过所述耳机单体姿态传感器检测到所述耳机单体于所述充电盒中处于向上的姿态，则通过所述磁场控制电路控制所述反向电路导通，通过所述反向电路导通使所述螺旋线圈产生的磁场与所述永磁体之间相互排斥，使所述耳机单体从所述充电盒中悬浮出。
本发明实施例中，当检测到充电盒为打开状态时，若未检测到耳机单体是于所述充电盒中处于向上的姿态，则说明充电盒可能是被误操作，此时，磁场控制电路控制反向电路断开，反向电路断开使螺旋线圈产生的磁场与永磁体互相吸引，使得耳机单体固定收纳于充电盒中，能够避免耳机单体从充电盒中掉出，进而损坏耳机单体。
可选的，若通过所述充电盒开闭状态传感器检测到所述充电盒为关闭状态且通过所述耳机单体姿态传感器检测到所述耳机单体于所述充电盒中处于向下的姿态，则通过所述磁场控制电路控制所述反向电路断开，通过所述反向电路断开使所述螺旋线圈产生的磁场与所述永磁体之间相互吸引，使所述耳机单体固定收纳于所述充电盒中。
本实施例中，当检测到充电盒为关闭状态且耳机单体在充电盒中处于向下的姿态，能够确定用户并没有打算取出耳机单体，此时，通过磁场控制电路控制反向电路断开，进而使得螺旋线圈产生的磁场与永磁体之间互相吸引，并将耳机单体收纳在充电盒中。
本发明提供了一种无线耳机控制方法，通过所述充电盒开闭状态传感器检测所述充电盒打开关闭的状态；通过所述耳机单体姿态传感器检测所述耳机单体于所述充电盒中所处的方向姿态；通过所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出，能够避免由于用户用力拨出耳机单体造成耳机单体损坏的情况，提升用户体验。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种设备的结构示意图，图3示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备的结构示意图。图3显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种无线耳机控制方法，包括：
通过所述充电盒开闭状态传感器检测所述充电盒打开关闭的状态；
通过所述耳机单体姿态传感器检测所述耳机单体于所述充电盒中所处的方向姿态；
通过所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出。
实施例四
本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可实现上述任意实施例所述的一种无线耳机控制方法，包括：
通过所述充电盒开闭状态传感器检测所述充电盒打开关闭的状态；
通过所述耳机单体姿态传感器检测所述耳机单体于所述充电盒中所处的方向姿态；
通过所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种无线耳机，其特征在于，包括充电盒和放置于所述充电盒中的耳机单体；所述充电盒中设置有充电盒开闭状态传感器、耳机单体姿态传感器和磁场控制电路；
所述充电盒开闭状态传感器用于检测所述充电盒打开关闭的状态；
所述耳机单体姿态传感器用于检测所述耳机单体于所述充电盒中所处的方向姿态；
所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出；
方向姿态是指耳机单体在充电盒中的方向是向上还是向下；
若所述充电盒开闭状态传感器检测到所述充电盒为打开状态且所述耳机单体姿态传感器检测到所述耳机单体于所述充电盒中处于向上的姿态，使所述耳机单体从所述充电盒中悬浮出。
2.根据权利要求1所述的无线耳机，其特征在于，所述磁场控制电路包括螺旋线圈和反向电路，且所述反向电路与所述螺旋线圈串联；所述耳机单体内设置有永磁铁；
所述磁场控制电路具体根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，调节所述反向电路的导通状态，通过所述反向电路的导通状态使所述螺旋线圈产生的磁场和所述永磁铁配合，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出。
3.根据权利要求2所述的无线耳机，其特征在于，若所述充电盒开闭状态传感器检测到所述充电盒为打开状态且所述耳机单体姿态传感器检测到所述耳机单体于所述充电盒中处于向上的姿态，则所述磁场控制电路控制所述反向电路导通，所述反向电路导通使所述螺旋线圈产生的磁场与所述永磁铁之间相互排斥，使所述耳机单体从所述充电盒中悬浮出。
4.根据权利要求2所述的无线耳机，其特征在于，若所述充电盒开闭状态传感器检测到所述充电盒为关闭状态且所述耳机单体姿态传感器检测到所述耳机单体于所述充电盒中处于向下的姿态，则所述磁场控制电路控制所述反向电路断开，所述反向电路断开使所述螺旋线圈产生的磁场与所述永磁铁之间相互吸引，使所述耳机单体固定收纳于所述充电盒中。
5.根据权利要求1所述的无线耳机，其特征在于，所述充电盒包括充电盒盒盖和充电盒盒体；
相应地，所述充电盒开闭状态传感器具体用于在所述充电盒盒盖与所述充电盒盒体之间的距离大于预设距离值时，确定所述充电盒为打开状态。
6.根据权利要求1所述的无线耳机，其特征在于，所述耳机单体姿态传感器具体用于在所述耳机单体的合力为向上且所述耳机单体的合力的方向与竖直向上的方向的夹角小于预设角度时，确定所述耳机单体于所述充电盒中为向上的姿态。
7.一种无线耳机控制方法，应用于如权利要求1-6中任一项所述的无线耳机，其特征在于，包括：
通过所述充电盒开闭状态传感器检测所述充电盒打开关闭的状态；
通过所述耳机单体姿态传感器检测所述耳机单体于所述充电盒中所处的方向姿态；
通过所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出。
8.根据权利要求7所述的无线耳机控制方法，其特征在于，所述通过所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出，包括：
通过所述磁场控制电路根据所述充电盒开闭状态传感器和所述耳机单体姿态传感器检测到的结果，调节反向电路的导通状态；
通过所述反向电路的导通状态使螺旋线圈产生的磁场和永磁铁配合，控制所述耳机单体是否从所述充电盒中悬浮出；
所述磁场控制电路包括螺旋线圈和反向电路，且所述反向电路与所述螺旋线圈串联；所述耳机单体内设置有永磁铁。
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