CN113015056B - 耳机组件及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种耳机组件及控制方法，耳机组件包括第一耳机、第二耳机和耳机充电盒；第一耳机和第二耳机分别设置有多个第一磁铁和多个第二磁铁；耳机充电盒包括盒体以及盒盖；盒体设置有多个第一电磁铁、多个第二电磁铁和控制主板，控制主板用于控制多个第一电磁铁和多个第二电磁铁的通电状况，通电状况包括电磁铁处于断电状态和处于不同电流的通电状态；第一电磁铁通电时，第一电磁铁与第一磁铁相排斥；第二电磁铁通电时，第二电磁铁与第二磁铁相排斥。本发明的耳机和充电盒通过分别设置有多个磁铁和多个电磁铁，通过多个磁铁以及多个电磁铁位置的设定，以及各个电磁铁电流的调节，使得耳机在弹出过程中更平稳，方便用户拿取耳机。

Description

耳机组件及控制方法

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体地说，涉及一种耳机组件及控制方法。

背景技术

入耳式无线耳机具有容积小、方便携带/收纳等优点。目前市面上的耳机大都是通过打开充电盒上盖后手动取出，但由于部分充电盒的耳机槽过深，导致耳机不易取出，使用上十分不便。

为解决上述的问题，部分厂商在耳机上设置电磁线圈，通过充电盒给电磁线圈供电从而使耳机弹起，方便取出耳机。

然而，充电盒配置给电磁线圈的电压是固定，由于每个耳机的重量、重心以及摩擦系数等因素，施加在电磁线圈的电压固定会使耳机弹起速度、弹起方向不可控，从而使得耳机在升起过程中出现歪斜、不能升起或者升起过渡致使耳机掉落等问题。另外，电磁铁处于一直供电的情况，会产生不必要的耗电。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供了一种耳机组件及控制方法，耳机组件的耳机和充电盒分别设置有多个磁铁和多个电磁铁，通过多个磁铁以及多个电磁铁位置的设定，以及各个电磁铁电流的调节，使得耳机在弹出过程中更平稳。

本发明的实施例提供了一种耳机组件，包括第一耳机、第二耳机和耳机充电盒；

所述第一耳机和所述第二耳机分别设置有多个第一磁铁和多个第二磁铁；

所述耳机充电盒包括盒体以及可与所述盒体相扣合的盒盖；

所述盒体设置有多个第一电磁铁、多个第二电磁铁和控制主板，所述控制主板用于控制多个所述第一电磁铁和多个所述第二电磁铁的通电状况，所述通电状况包括电磁铁处于断电状态和处于不同电流的通电状态；

所述第一电磁铁通电时，所述第一电磁铁与所述第一磁铁相排斥；

所述第二电磁铁通电时，所述第二电磁铁与所述第二磁铁相排斥。

根据本发明的一些示例，所述控制主板包括分别独立控制多个所述第一电磁铁和多个所述第二电磁铁的通电状况的第一控制电路和第二控制电路。

根据本发明的一些示例，所述盒体还设置有分别用于容置所述第一耳机和所述第二耳机的第一容置腔和第二容置腔；

多个所述第一电磁铁设置于所述第一容置腔背离容置所述第一耳机的一侧；和/或

多个所述第二电磁铁设置于所述第二容置腔背离容置所述第二耳机的一侧。

根据本发明的一些示例，多个所述第一磁铁的位置与多个所述第一电磁铁的金属体的位置相对应；和/或

多个所述第二磁铁的位置与多个所述第二电磁铁的金属体的位置相对应。

根据本发明的一些示例，所述耳机组件还包括：

第一耳机检测装置，通过所述控制主板与第一控制电路电连接，所述第一耳机检测装置用于检测所述第一耳机的轴线与水平面的倾斜角度β1，并且根据所述倾斜角度β1向所述控制主板发送第一耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第一耳机升起的状态信号控制各个第一电磁铁的电流的大小；

第二耳机检测装置，通过所述控制主板与第二控制电路电连接，所述第二耳机检测装置用于检测所述第二耳机的轴线与水平面的倾斜角度β2，并且根据所述倾斜角度β2向所述控制主板发送第二耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第二耳机升起的状态信号控制各个第二电磁铁的电流的大小。

本发明的实施例还提供了一种耳机组件，包括第一耳机、第二耳机和耳机充电盒；

所述第一耳机和所述第二耳机分别设置有第一磁铁和第二磁铁；

所述耳机充电盒包括盒体以及可与所述盒体相扣合的盒盖；

所述盒体设置有第一电磁铁、第二电磁铁、控制主板和开盖检测装置，所述控制主板用于控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的通电状况，所述通电状况包括电磁铁处于断电状态和处于不同电流的通电状态；

所述第一电磁铁通电时，所述第一电磁铁与所述第一磁铁相排斥；

所述第二电磁铁通电时，所述第二电磁铁与所述第二磁铁相排斥；

所述开盖检测装置与所述控制主板电连接；所述开盖检测装置通过所述控制主板分别与一个或多个所述第一电磁铁以及一个或多个所述第二电磁铁电连接；

所述开盖检测装置用于检测所述盒体和所述盒盖的开合状态，并向所述控制主板传输开合状态信号。

根据本发明的一些示例，所述控制主板包括分别独立控制一个或多个所述第一电磁铁和一个或多个所述第二电磁铁的通电状况的第一控制电路和第二控制电路。

根据本发明的一些示例，所述盒体还设置有分别用于容置所述第一耳机和所述第二耳机的第一容置腔和第二容置腔；

一个或多个所述第一电磁铁设置于所述第一容置腔背离容置所述第一耳机的一侧；和/或

一个或多个所述第二电磁铁设置于所述第二容置腔背离容置所述第二耳机的一侧。

根据本发明的一些示例，一个或多个所述第一磁铁的位置与一个或多个所述第一电磁铁的金属体的位置相对应；和/或

一个或多个所述第二磁铁的位置与一个或多个所述第二电磁铁的金属体的位置相对应。

根据本发明的一些示例，所述耳机组件还包括：

第一容置腔检测装置，通过所述控制主板与第一控制电路电连接，所述第一容置腔检测装置用于检测所述第一容置腔是否容置有所述第一耳机，并向所述控制主板传输是否容置所述第一耳机的信号；

第二容置腔检测装置，通过所述控制主板与第二控制电路电连接，所述第二容置腔检测装置用于检测所述第二容置腔是否容置有所述第二耳机，并向所述控制主板传输是否容置所述第二耳机的信号。

根据本发明的一些示例，所述耳机组件还包括：

耳机充电盒检测装置，通过所述控制主板与第一控制电路以及一个或多个所述第二控制电路电连接；所述耳机充电盒检测装置用于检测耳机充电盒相对于水平面的倾斜角度α，并且根据所述倾斜角度α向所述控制主板发送耳机充电盒处于正常状态或异常状态的信号。

根据本发明的一些示例，所述耳机组件还包括：

时长检测装置，与所述控制主板电连接，所述时长检测装置用于检测通电的一个或多个所述第一电磁铁或一个或多个所述第二电磁铁的通电时长。

根据本发明的一些示例，所述耳机组件还包括：

第一耳机检测装置，通过所述控制主板与第一控制电路电连接，所述第一耳机检测装置用于检测所述第一耳机的轴线与水平面的倾斜角度β1，并且根据所述倾斜角度β1向所述控制主板发送第一耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第一耳机升起的状态信号控制各个第一电磁铁的电流的大小；

第二耳机检测装置，通过所述控制主板与第二控制电路电连接，所述第二耳机检测装置用于检测所述第二耳机的轴线与水平面的倾斜角度β2，并且根据所述倾斜角度β2向所述控制主板发送第二耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第二耳机升起的状态信号控制各个第二电磁铁的电流的大小。

本发明的实施例还提供一种耳机组件控制方法，包括以下步骤：

判断耳机充电盒的盒盖是否处于开启状态；

如果盒盖处于开启状态，则检测耳机充电盒是否容置有第一耳机和/或第二耳机；

如果耳机充电盒容置有第一耳机和/或第二耳机，则检测耳机充电盒相对于水平面的倾斜角度α是否小于第一阈值；

如果倾斜角度α小于第一阈值，则一个或多个第一电磁铁，和/或一个或多个第二电磁铁通电，所述第一电磁铁与第一耳机中设置的第一磁铁相排斥和/或所述第二电磁铁与第二耳机中设置的第二磁铁相排斥。

根据本发明的一些示例，所述多个第一电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

检测第一耳机的轴线与水平面的倾斜角度β1，判断所述倾斜角度β1大于第二阈值；

如果倾斜角度β1大于第二阈值，则调节各个第一电磁铁的电流大小直至所述倾斜角度β1小于第二阈值；以及

所述一个或多个第二电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

检测第二耳机的轴线与水平面的倾斜角度β2，判断所述倾斜角度β2大于第三阈值；

如果倾斜角度β2大于第三阈值，则调节各个第二电磁铁的电流大小直至所述倾斜角度β2小于第三阈值。

根据本发明的一些示例，所述一个或多个第一电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

计算第一电磁铁的通电时间T1；

判断所述通电时间T1是否大于第一时间阈值；

如通电时间T1大于第一时间阈值，则一个或多个第一电磁铁断电；以及

所述第二电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

计算第二电磁铁的通电时间T2；

判断所述通电时间T2是否大于第二时间阈值；

如通电时间T2大于第二时间阈值，则一个或多个第二电磁铁断电。

本发明的耳机组件的耳机和充电盒通过分别设置磁铁和电磁铁，通过磁铁和电磁铁之间的排斥力达到将耳机弹出至充电盒外的作用，与现有技术不同的是，本发明中耳机和充电盒分别设置有多个磁铁和多个电磁铁，通过多个磁铁以及多个电磁铁位置的设定，以及各个电磁铁电流的调节，使得耳机在弹出过程中更平稳，减少耳机在弹出过程中出现歪斜、不能弹出或者弹出过渡致使耳机掉落等状况，方便用户拿取耳机。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1至图3为本发明第一种实施例的耳机组件的结构示意图；

图4为本发明第二种实施例的耳机组件的结构示意图；

图5为本发明第三种实施例的耳机组件的装置示意图；

图6本发明一实施例的耳机控制方法的流程图。

附图标记

110 第一耳机

111 第一磁铁

120 第二耳机

121 第二磁铁

130 控制主板

131 第一控制电路

132 第二控制电路

200 耳机充电盒

210 盒体

211 第一电磁铁

212 第二电磁铁

213 第一容置腔

214 第二容置腔

220 盒盖

300 开盖检测装置

410 第一容置腔检测装置

420 第二容置腔检测装置

500 耳机充电盒检测装置

600 时长检测装置

710 第一耳机检测装置

720 第二耳机检测装置

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件装置或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设定之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

图1至图3为本发明第一种实施例的耳机组件的结构示意图，具体地，耳机组件包括第一耳机110、第二耳机120和耳机充电盒200；

图1为第一耳机和第二耳机的结构示意图，此处，第一耳机110为左耳机或右耳机，相应地，第二耳机120为右耳机或左耳机，由于此处第一耳机和第二耳机只是为了区分两个耳机，下文中的描述可能采用耳机110/120代表两个耳机中的任意一个耳机，上述描述同样适用于磁铁、电磁铁、容置腔、控制电路、容置腔检测装置、耳机检测装置等。

所述第一耳机110和所述第二耳机120分别设置有多个第一磁铁111和多个第二磁铁121，图1的实施例中，第一耳机110设置有三个第一磁铁111，第二耳机120设置有三个第二磁铁121。三个第一磁铁111可分别设置于第一耳机110的头部、中部和柄部。

图2为耳机充电盒的结构示意图，所述耳机充电盒200包括盒体210以及可与所述盒体210相扣合的盒盖220；

所述盒体210设置有多个第一电磁铁211、多个第二电磁铁212和控制主板130，所述控制主板130用于控制多个所述第一电磁铁211和多个所述第二电磁铁212的通电状况。

所述第一电磁铁211通电时，所述第一电磁铁211与所述第一磁铁111相排斥；

所述第二电磁铁212通电时，所述第二电磁铁212与所述第二磁铁121相排斥。

电磁铁通常包括金属体和缠绕于金属体的线圈，此处的通电状况指电磁铁的线圈的通电状况。通电状况包括电磁铁211/212的线圈处于断电状态，或者是各个电磁铁211/212的线圈处于不同电流的通电状态，由于不同的磁铁111/121设置在耳机110/120的不同位置，各个电磁铁211/212212与磁铁111/121之间的排斥力大小不同，因此，对于不同的耳机，或者是不同的耳机放置状态，各个电磁铁211/212的通电电流将不同。

本发明的耳机110/120和耳机充电盒200分别设置有多个磁铁111/121和多个电磁铁211/212，通过磁铁和电磁铁之间的排斥力达到将耳机弹出至充电盒外的作用，方便耳机的取出。本发明的耳机之间可以根据实际场景中耳机的结构、重心以及与容置其的耳机充电盒之间的摩擦系数等因素设定多个磁铁以及多个电磁铁的位置，以及通过调节控制各个电磁铁电流，使得耳机的多个磁铁处的受力可以平稳的托起耳机，从而保证耳机弹出过程中的平稳性，改善现有技术中耳机弹出过程出现歪斜、不能弹出或者弹出过渡致使耳机掉落等状况。

如前文所述，多个第一电磁铁211与多个第一磁铁111作用，多个第二电磁铁212与多个第二磁铁121作用，在一些实施例中，所述控制主板130包括分别独立控制多个所述第一电磁铁211和多个所述第二电磁铁212的通电状况的第一控制电路131和第二控制电路132，即多个第一电磁铁211和多个第二电磁铁212分别具有独立的控制电路。

通常，所述盒体210还设置有分别用于容置所述第一耳机110和所述第二耳机120的第一容置腔213和第二容置腔214；第一容置腔213和第二容置腔214可以看成是盒体210中相对于与盒盖220盖合的平面下陷的腔体，见图2，在此实施例中，盒体210水平放置，第一耳机110和第二耳机120分别容置于第一容置腔213和第二容置腔214时，耳机110/120的轴线与水平面小于一定的角度(如30°)，耳机的轴线可以定义为耳机的头部的中心与耳机的柄部的中心之间的连线。

多个所述第一电磁铁211设置于所述第一容置腔213背离容置所述第一耳机的一侧；和/或多个所述第二电磁铁212设置于所述第二容置腔214背离容置所述第二耳机的一侧。即磁铁111/121和电磁铁211/212分别设置于容置腔213/214的支撑耳机的支撑面的两侧。

进一步的，多个所述第一磁铁111的位置与多个所述第一电磁铁211的金属体的位置相对应；和/或多个所述第二磁铁121的位置与多个所述第二电磁铁212的金属体的位置相对应。如当盒体210水平放置，第一耳机110和第二耳机120分别容置于第一容置腔213和第二容置腔214时，第一磁铁111和第一电磁铁211、第二磁铁121和第二电磁铁212分别相对于一水平面镜像对称。在另一些实施例中，多个电磁铁211/212其产生的磁场可以跟耳机110/120的中心位置对应，控制电磁铁211/212的线圈的电流从而使耳机110/120缓慢平稳弹出耳机充电盒。

本发明的耳机组件，磁铁111/121的数量和位置，以及电磁铁211/212的数量和位置可以根据实际的耳机结构、重量设定，同时，如图4所示的第二种实施例中的数量和位置。磁铁111/121的数量和电磁铁211/212的数量可以不相同。

上述第一中实施例和第二种实施例的耳机组件还可以包括第一耳机检测装置和第二耳机检测装置，未在图中显示，第一耳机检测装置通过所述控制主板与第一控制电路电连接，所述第一耳机检测装置用于检测所述第一耳机的轴线与水平面的倾斜角度β1，并且根据所述倾斜角度β1向所述控制主板发送第一耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第一耳机升起的状态信号控制各个第一电磁铁的电流的大小；

第二耳机检测装置通过所述控制主与第二控制电路电连接，所述第二耳机检测装置用于检测所述第二耳机的轴线与水平面的倾斜角度β2，并且根据所述倾斜角度β2向所述控制主板130发送第二耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第二耳机升起的状态信号控制各个第二电磁铁的电流的大小。

耳机检测装置可以是耳机110/120内设置的G-sensor，在检测到耳机充电盒盖打开时，耳机容置于容置腔且耳机充电盒处于正常状态时，控制主板可以并控制各个电磁铁的线圈增加电流大小使耳机平稳升起具体的电磁铁的线圈电流大小视耳机的重量/电磁线圈的圈数等因素设定，此时若G-sensor检测到耳机发生倾斜，控制主板调整对应的电磁铁的线圈电流使其纠正耳机倾斜现象，本发明中多个可独立控制其线圈电流大小的设置使得上述步骤成为可能。耳机弹出过程中线圈电流大小的调整使耳机弹出更平稳，减少耳机在弹出过程中出现歪斜、不能弹出或者弹出过渡致使耳机掉落等状况，提高用户体验。

本发明的实施例还提供了一种耳机组件，图5为本发明第三种实施例的耳机组件的装置示意图，包括第一耳机、第二耳机和耳机充电盒，未在图中显示；

所述第一耳机和所述第二耳机分别设置有一个或多个第一磁铁和一个或多个第二磁铁；

所述耳机充电盒包括盒体以及可与所述盒体相扣合的盒盖；

所述盒体设置有一个或多个第一电磁铁、一个或多个第二电磁铁、控制主板130和开盖检测装置300，所述控制主板130用于控制一个或多个所述第一电磁铁和一个或多个所述第二电磁铁的通电状况，所述通电状况包括电磁铁处于断电状态和处于不同电流的通电状态；

所述第一电磁铁通电时，所述第一电磁铁与所述第一磁铁相排斥；

所述第二电磁铁通电时，所述第二电磁铁与所述第二磁铁相排斥；

所述开盖检测装置300与所述控制主板130电连接；所述开盖检测装置300通过所述控制主板130分别与一个或多个所述第一电磁铁以及一个或多个所述第二电磁铁电连接；

所述开盖检测装置300用于检测所述盒体和所述盒盖的开合状态，并向所述控制主板传输开合状态信号。

需要指出的是，本发明还提供的上述耳机组件，与第一种实施例以及第二种实施例的耳机组件不同的是其包括了开盖检测装置，另外，在一些实施例中，第一耳机和第二耳机可以分别设置一个第一磁铁和一个第二磁铁，相应地，盒体可以设置有一个第一电磁铁和一个第二电磁铁。在另一些实施例中，第一耳机和第二耳机可以分别设置多个第一磁铁和多个第二磁铁，相应地，盒体可以设置有多个第一电磁铁和多个第二电磁铁。当然，亦可以是第一耳机和第二耳机可以分别设置多个第一磁铁和多个第二磁铁，盒体可以设置有一个第一电磁铁和一个第二电磁铁；或者是第一耳机和第二耳机分别设置一个第一磁铁和一个第二磁铁，盒体可设置有多个第一电磁铁好和多个第二电磁铁，在此不再赘述。

本发明提供的两种耳机组件，还可以包括第一容置腔检测装置410、第二容置腔检测装置420、耳机充电盒检测装置500、时长检测装置600、第一耳机检测装置710和/或第二耳机检测装置720。此处，可以理解的是，具有第一实施例、第二种实施例以及第三种实施例的耳机组件均可以还包括上述装置。下面以第一种实施例中的各个部件的标号描述方便上述装置的作用。

开盖检测装置300与所述控制主板130电连接；可以通过所述控制主板130与多个所述第一电磁铁211以及多个所述第二电磁铁212电连接；

所述开盖检测装置300用于检测所述盒体210和所述盒盖220的开合状态，并向所述控制主板传输开合状态信号；

所述控制主板用于根据所述开合状态信号，控制多个所述第一电磁铁和/或多个所述第二电磁铁通电或断电。

当盒体210和盒盖220处于开启状态和闭合状态的时候，开盖检测装置300向所述控制主板传输开启状态信号和闭合状态信号，当控制主板接收到的为盒体210和盒盖220处于闭合的状态信号时，可认为弹出耳机的条件不具备，多个第一电磁铁211和/或多个第二电磁铁212处于断电状态，可以减少耗电量。

第一容置腔检测装置410通过所述控制主板130与多个第一控制电路131电连接，所述第一容置腔检测装置410用于检测所述第一容置腔213是否容置有所述第一耳机110，并向所述控制主板130传输第一容置腔213是否容置所述第一耳机的信号；后续所述控制主板130则可以根据第一容置腔213是否容置所述第一耳机110的信号控制多个所述第一电磁铁211通电或断电；

第二容置腔检测装置420通过所述控制主板130与多个第二控制电路132电连接，所述第二容置腔检测装置420用于检测所述第二容置腔214是否容置有所述第二耳机120，并向所述控制主板130传输第二容置腔214是否容置所述第二耳机的信号；后续所述控制主板130则可以根据第二容置腔214是否容置所述第二耳机120的信号控制多个所述第二电磁铁212通电或断电。如当控制主板130接收到的信号为容置腔213/214中未容置有耳机110/120，则控制电磁铁211/212的线圈处于断电状态。此时，用户如将耳机放置入容置腔，耳机内设置的磁铁111/121可直接与电磁铁的吸附达到稳定容置于容置腔的效果。

耳机充电盒检测装置400可以通过所述控制主板130与多个所述第一电磁铁211以及多个所述第二电磁铁212电连接；

所述耳机充电盒检测装置400用于检测耳机充电盒200相对于水平面的倾斜角度α，并且根据所述倾斜角度α向所述控制主板130发送耳机充电盒处于正常状态或异常状态的信号；如图3和图4的实施例中，可盒体210与盒盖220盖合的平面与水平面的夹角可定于为耳机充电盒200的倾斜角度α，当倾斜角度α大于等于一定阈值，如阈值为45°，即当耳机充电盒200的倾斜角度α大于等于45°时，向控制主板130发送耳机充电盒处于异常状态的信号，控制主板控制电磁铁211/212的线圈处于断电状态。只有当耳机充电盒的倾斜角度α小于阈值时，控制主板130才控制电磁铁211/212的线圈通电使耳机平稳升出耳机充电盒，协助用户将耳机方便取出。耳机充电盒检测装置的作用在于检测耳机充电盒的位置状态，避免耳机充电盒倾斜的时候弹出耳机造成耳机的掉落。

时长检测装置600与所述控制主板130电连接，可设置于耳机充电盒内，所述时长检测装置600用于检测通电的多个所述第一电磁铁或多个所述第二电磁铁的通电时长。时长检测装置也可以在耳机抬升后搜寻并连接蓝牙配对的设备中设置。

第一耳机检测装置710通过所述控制主板130与第一控制电路131电连接，所述第一耳机检测装置710用于检测所述第一耳机110的轴线与水平面的倾斜角度β1，并且根据所述倾斜角度β1向所述控制主板130发送第一耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板130根据第一耳机升起的状态信号控制各个第一电磁铁的电流的大小；

第二耳机检测装置720通过所述控制主130与第二控制电路132电连接，所述第二耳机检测装置720用于检测所述第二耳机120的轴线与水平面的倾斜角度β2，并且根据所述倾斜角度β2向所述控制主板130发送第二耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第二耳机升起的状态信号控制各个第二电磁铁的电流的大小。

耳机检测装置710/720可以是耳机110/120内设置的G-sensor，在检测到耳机充电盒盖打开时，耳机容置于容置腔且耳机充电盒处于正常状态时，控制主板可以并控制各个电磁铁的线圈增加电流大小使耳机平稳升起具体的电磁铁的线圈电流大小视耳机的重量/电磁线圈的圈数等因素设定，此时若G-sensor检测到耳机发生倾斜，如实施例的耳机装置包括多个第一电磁铁好和多个第二电磁铁，则可通过控制主板调整对应的电磁铁的线圈电流使其纠正耳机倾斜现象。

本发明的实施例还提供了一种耳机组件控制方法，图6本发明一实施例的耳机控制方法的流程图，耳机组件控制方法包括以下步骤：

S100：判断耳机充电盒的盒盖是否处于开启状态；如果盒盖处于开启状态，则S200：检测耳机充电盒是否容置有第一耳机和/或第二耳机；

如果耳机充电盒容置有第一耳机和/或第二耳机，则S300：检测耳机充电盒相对于水平面的倾斜角度α是否小于第一阈值；

如果倾斜角度α小于第一阈值，则S400：一个或多个第一电磁铁和/或一个或多个第二电磁铁通电，所述第一电磁铁与第一耳机中设置的第一磁铁相排斥和/或所述第二电磁铁与第二耳机中设置的第二磁铁相排斥。

需要说明的是，S100步骤可以通过开盖检测装置检测，控制主板判断实现；S200步骤可以通过容置腔检测装置检测，控制主板判断实现；S200步骤可以通过耳机充电盒检测装置检测，控制主板判断实现。S200步骤和S300的步骤不分先后，在一些实施例中，容置腔中容置有耳机和耳机充电盒的倾斜角度α小于一定阈值是电磁铁211/212的线圈通电(弹出耳机)的必要条件。上述步骤中可以同时检测；两个容置腔是否容置有两个耳机，两个电磁铁也可以同时通电，当然，为了节省电量，可以依次检测容置腔，逐个弹出耳机。

在一些实施例中，本发明的耳机组件控制方法在一个或多个第一电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

S410：检测第一耳机的轴线与水平面的倾斜角度β1，判断所述倾斜角度β1大于第二阈值，第二阈值可以取[-5°,0°)U(0°,5°]的任一值，例如：第二阈值取值倾斜±5°、倾斜±4°、±3.3°、±2.87°、±1.111°、±0.1736°等；

如果倾斜角度β1大于第二阈值，则调节各个第一电磁铁的电流大小直至所述倾斜角度β1小于第二阈值；以及

在所述一个或多个第二电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

S420：检测第二耳机的轴线与水平面的倾斜角度β2，判断所述倾斜角度β2大于第三阈值，第三阈值可以取[-5°,0°)U(0°,5°]的任一值，例如：第二阈值取值倾斜±5°、倾斜±4°、±3.3°、±2.87°、±1.111°、±0.1736°等；

如果倾斜角度β2大于第三阈值，则调节各个第二电磁铁的电流大小直至所述倾斜角度β2小于第三阈值。上述倾斜角度可以通过耳机检测装置710/720获得，而电磁铁的电流大小可以通过模糊算法等控制。

另外的，本发明的耳机组件控制方法在所述一个或多个第一电磁铁通电步骤后，还可以包括如下步骤：

S510：计算第一电磁铁的通电时间T1；

判断所述通电时间T1是否大于第一时间阈值，所述第一时间阈值可以取值30秒至180秒内的任一时间，可以是45秒、50秒、60秒、90秒、100秒、110秒、120秒、130秒、140秒、150秒、166秒、171秒等；

如通电时间T1大于第一时间阈值，则多个第一电磁铁断电；以及

所述一个或多个第二电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

S520：计算第二电磁铁的通电时间T2；

判断所述通电时间T2是否大于第二时间阈值，所述第二时间阈值可以取值30秒至180秒内的任一时间，可以是45秒、50秒、60秒、90秒、100秒、110秒、120秒、130秒、140秒、150秒、166秒、171秒等；

如通电时间T2大于第二时间阈值，则多个第二电磁铁断电。

上述通电时间可以通过时长检测装置获得，当时长检测装置判定耳机抬升超过预设的时间阈值时，则断开电磁铁的线圈的电路。

耳机充电盒通常含有蓝牙装置，容置腔检测装置检测到耳机被取走时断开蓝牙，使耳机自动连接手机；若固定时间(时间阈值)内耳机充电盒检测装置检测到耳机未被取走，则断开线圈的电路。上述断开线圈的电路的过程可以是控制主板控制电磁铁的线圈电流从大到小降低，此时，若耳机检测装置(G-sensor)检测到耳机发生倾斜，则调整对应的电磁铁的线圈电流使其纠正耳机倾斜现象，最终使耳机缓慢降到充电盒。上述步骤为解决在实际中耳机被抬升而用户迟未取出耳机的情况下减少电量的消耗。本发明的耳机组件控制方法通过对耳机、充电盒状态的判断确定是否弹出耳机以方便使用者拿取耳机，减少了耳机在弹出过程中出现掉落等状况。

综上所述，本发明的耳机组件的耳机和充电盒通过分别设置磁铁和电磁铁，通过磁铁和电磁铁之间的排斥力达到将耳机弹出至充电盒外的作用，与现有技术不同的是，本发明中耳机和充电盒分别设置有多个磁铁和多个电磁铁，通过多个磁铁以及多个电磁铁位置的设定，以及各个电磁铁电流的调节，使得耳机在弹出过程中更平稳，减少耳机在弹出过程中出现歪斜、不能弹出或者弹出过渡致使耳机掉落等状况，方便用户拿取耳机。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种耳机组件，其特征在于，包括第一耳机、第二耳机和耳机充电盒；

所述第一耳机和所述第二耳机分别设置有多个第一磁铁和多个第二磁铁；

所述耳机充电盒包括盒体以及可与所述盒体相扣合的盒盖；

所述盒体设置有多个第一电磁铁、多个第二电磁铁和控制主板，所述控制主板用于控制多个所述第一电磁铁和多个所述第二电磁铁的通电状况，所述通电状况包括电磁铁处于断电状态和处于不同电流的通电状态；

所述第一电磁铁通电时，所述第一电磁铁与所述第一磁铁相排斥；

所述第二电磁铁通电时，所述第二电磁铁与所述第二磁铁相排斥；

所述控制主板包括分别独立控制多个所述第一电磁铁和多个所述第二电磁铁的通电状况的第一控制电路和第二控制电路；

第一耳机检测装置，通过所述控制主板与第一控制电路电连接，所述第一耳机检测装置用于检测所述第一耳机的轴线与水平面的倾斜角度β1，并且根据所述倾斜角度β1向所述控制主板发送第一耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第一耳机升起的状态信号控制各个第一电磁铁的电流的大小；

第二耳机检测装置，通过所述控制主板与第二控制电路电连接，所述第二耳机检测装置用于检测所述第二耳机的轴线与水平面的倾斜角度β2，并且根据所述倾斜角度β2向所述控制主板发送第二耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第二耳机升起的状态信号控制各个第二电磁铁的电流的大小。

2.根据权利要求1所述的耳机组件，其特征在于，所述盒体还设置有分别用于容置所述第一耳机和所述第二耳机的第一容置腔和第二容置腔；

多个所述第一电磁铁设置于所述第一容置腔背离容置所述第一耳机的一侧；和/或

多个所述第二电磁铁设置于所述第二容置腔背离容置所述第二耳机的一侧。

3.根据权利要求1所述的耳机组件，其特征在于，

多个所述第一磁铁的位置与多个所述第一电磁铁的金属体的位置相对应；和/或

多个所述第二磁铁的位置与多个所述第二电磁铁的金属体的位置相对应。

4.一种耳机组件，其特征在于，包括第一耳机、第二耳机和耳机充电盒；

所述第一耳机和所述第二耳机分别设置有一个或多个第一磁铁和一个或多个第二磁铁；

所述耳机充电盒包括盒体以及可与所述盒体相扣合的盒盖；

所述盒体设置有一个或多个第一电磁铁、一个或多个第二电磁铁、控制主板和开盖检测装置，所述控制主板用于控制一个或多个所述第一电磁铁和一个或多个所述第二电磁铁的通电状况，所述通电状况包括电磁铁处于断电状态和处于不同电流的通电状态；

所述第一电磁铁通电时，所述第一电磁铁与所述第一磁铁相排斥；

所述第二电磁铁通电时，所述第二电磁铁与所述第二磁铁相排斥；

所述开盖检测装置与所述控制主板电连接；所述开盖检测装置通过所述控制主板分别与一个或多个所述第一电磁铁以及一个或多个所述第二电磁铁电连接；

所述开盖检测装置用于检测所述盒体和所述盒盖的开合状态，并向所述控制主板传输开合状态信号；

所述控制主板包括分别独立控制一个或多个所述第一电磁铁和一个或多个所述第二电磁铁的通电状况的第一控制电路和第二控制电路；

第一耳机检测装置，通过所述控制主板与第一控制电路电连接，所述第一耳机检测装置用于检测所述第一耳机的轴线与水平面的倾斜角度β1，并且根据所述倾斜角度β1向所述控制主板发送第一耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第一耳机升起的状态信号控制各个第一电磁铁的电流的大小；

第二耳机检测装置，通过所述控制主板与第二控制电路电连接，所述第二耳机检测装置用于检测所述第二耳机的轴线与水平面的倾斜角度β2，并且根据所述倾斜角度β2向所述控制主板发送第二耳机正常升起或异常升起的信号；所述控制主板根据第二耳机升起的状态信号控制各个第二电磁铁的电流的大小。

5.根据权利要求4所述的耳机组件，其特征在于，所述盒体还设置有分别用于容置所述第一耳机和所述第二耳机的第一容置腔和第二容置腔；

一个或多个所述第一电磁铁设置于所述第一容置腔背离容置所述第一耳机的一侧；和/或

一个或多个所述第二电磁铁设置于所述第二容置腔背离容置所述第二耳机的一侧。

6.根据权利要求4所述的耳机组件，其特征在于，一个或多个所述第一磁铁的位置与一个或多个所述第一电磁铁的金属体的位置相对应；和/或

一个或多个所述第二磁铁的位置与一个或多个所述第二电磁铁的金属体的位置相对应。

7.根据权利要求5所述的耳机组件，其特征在于，还包括：

第一容置腔检测装置，通过所述控制主板与第一控制电路电连接，所述第一容置腔检测装置用于检测所述第一容置腔是否容置有所述第一耳机，并向所述控制主板传输是否容置所述第一耳机的信号；

第二容置腔检测装置，通过所述控制主板与第二控制电路电连接，所述第二容置腔检测装置用于检测所述第二容置腔是否容置有所述第二耳机，并向所述控制主板传输是否容置所述第二耳机的信号。

8.根据权利要求4所述的耳机组件，其特征在于，还包括：

耳机充电盒检测装置，通过所述控制主板与所述第一控制电路以及所述第二控制电路电连接；所述耳机充电盒检测装置用于检测耳机充电盒相对于水平面的倾斜角度α，并且根据所述倾斜角度α向所述控制主板发送耳机充电盒处于正常状态或异常状态的信号。

9.根据权利要求4所述的耳机组件，其特征在于，还包括：

时长检测装置，与所述控制主板电连接，所述时长检测装置用于检测通电的一个或多个所述第一电磁铁或一个或多个所述第二电磁铁的通电时长。

10.一种耳机组件控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断耳机充电盒的盒盖是否处于开启状态；

如果盒盖处于开启状态，则检测耳机充电盒是否容置有第一耳机和/或第二耳机；

如果耳机充电盒容置有第一耳机和/或第二耳机，则检测耳机充电盒相对于水平面的倾斜角度α是否小于第一阈值；

如果倾斜角度α小于第一阈值，则一个或多个第一电磁铁，和/或一个或多个第二电磁铁通电，所述第一电磁铁与第一耳机中设置的第一磁铁相排斥和/或所述第二电磁铁与第二耳机中设置的第二磁铁相排斥；

所述一个或多个第一电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

检测第一耳机的轴线与水平面的倾斜角度β1，判断所述倾斜角度β1大于第二阈值；

如果倾斜角度β1大于第二阈值，则调节各个第一电磁铁的电流大小直至所述倾斜角度β1小于第二阈值；以及

所述一个或多个第二电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

检测第二耳机的轴线与水平面的倾斜角度β2，判断所述倾斜角度β2大于第三阈值；

如果倾斜角度β2大于第三阈值，则调节各个第二电磁铁的电流大小直至所述倾斜角度β2小于第三阈值。

11.根据权利要求10所述的耳机组件控制方法，其特征在于，所述一个或多个第一电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

计算第一电磁铁的通电时间T1；

判断所述通电时间T1是否大于第一时间阈值；

如通电时间T1大于第一时间阈值，则一个或多个第一电磁铁断电；以及

所述一个或多个第二电磁铁通电步骤后，还包括如下步骤：

计算第二电磁铁的通电时间T2；

判断所述通电时间T2是否大于第二时间阈值；

如通电时间T2大于第二时间阈值，则一个或多个第二电磁铁断电。

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