JP6629381B2 - マガジン式充電装置 - Google Patents
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Description
回転テーブルと、
回転テーブルを回転させる駆動装置と、
回転テーブル上に設けられてバッテリが載置される充電台と、
充電台に設けられ、バッテリのバッテリ側充電コネクタに係合される装置側充電コネクタと、
を備え、
充電台は、装置側充電コネクタが通されるコネクタ孔が形成された充電用トレイと、
装置側充電コネクタを上下方向に変位させる昇降機構と、
を有することを特徴とする。
14…タブ状突出部 16…把持用バー
18…把持用クリアランス 20…進入口
22…バッテリ側充電コネクタ 30…マガジン式充電装置
32a、32b…単位マガジン 34…ケーシング
36a、36b…収容位置 38a、38b…開閉シャッタ
50a〜50c…ベースプレート 52a、52b…充電器
54a、54b…回転テーブル 56a、56b…駆動用モータ
60…制御装置 90…充電部
100…充電台 102…背板
104…充電用トレイ 106…近接センサ
108…判定用突起 110…コネクタ孔
112…装置側充電コネクタ 120…被案内部
200…支持盤 300…スライド機構
302…可倒式ローラ 304…移動板
305…掛止板 306…衝撃吸収スプリング
310…トレイ排出用スプリング 312…脚部
400…ロック機構 402…ラック用案内レール
404…ラックスライド 405…変位板
406…爪部材 408…カム部材
410…スナッチロック 412、424…カム部
414、440、444…回動軸 416、452…リターンスプリング
418…スプリング掛止部 420…カム用案内レール
430…リンク部材 432…フック部材
434…バックアッププレート 442、446…隆起部
450…フック部 500…昇降機構
502…昇降用モータ 504…ウォーム
506…ウォームギヤ 508…ラック側ギヤ
510…リンク部 512…伝達軸
518…アーム部材 600…位相保持用シリンダ
602…進退ロッド 604…係合凹部
606…第1カムフォロワ 608…第2カムフォロワ
610…第3カムフォロワ 612…インタロックスイッチ
613…円盤形状体 614…リング体
616…タイミングベルト 620…ラッチ溝
622…ベアリング 624…ベアリング受
700…シャッタ本体 702…シャッタ開閉用モータ
704…第1部分 706…第2部分
708…第3部分 710…駆動力伝達部
716…第4部分 718…第5部分
720…第6部分 722…大プーリ
724…小プーリ 726…開閉用ベルト
728…トルクリミッタ 800…送電用ケーブル
802…中空部 804…集束バンド
EB…電動二輪車
Claims (19)
- 充電を必要とするバッテリが収容位置で収容されるとともに充電済のバッテリを前記収容位置に移送して該収容位置から取り出し可能とするマガジン式充電装置であって、
回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転させる駆動装置と、
前記回転テーブル上に設けられてバッテリが載置される充電台と、
前記充電台に設けられ、前記バッテリのバッテリ側充電コネクタに係合される装置側充電コネクタと、
を備え、
前記充電台は、前記装置側充電コネクタが通されるコネクタ孔が形成された充電用トレイと、
前記装置側充電コネクタを上下方向に変位させる昇降機構と、
を有し、
前記昇降機構は、前記コネクタ孔の位置が前記装置側充電コネクタの位置と対応するときに前記装置側充電コネクタを上昇させて該装置側充電コネクタを前記コネクタ孔に通すことを特徴とするマガジン式充電装置。 - 請求項1記載のマガジン式充電装置において、前記充電台は、前記充電用トレイを前後にスライドさせるスライド機構と、前記充電用トレイを位置決め固定するロック機構とを備え、
前記ロック機構は、前記充電用トレイがスライドして前記コネクタ孔の位置が前記装置側充電コネクタの位置と対応したときに前記充電用トレイを位置決め固定する一方、前記装置側充電コネクタが下降することに連動して前記充電用トレイの位置決め固定を解除することを特徴とするマガジン式充電装置。 - 請求項2記載のマガジン式充電装置において、前記充電台は、前記位置決め固定が解除された際に前記充電用トレイを前方に向けてスライドさせる弾性部材を有することを特徴とするマガジン式充電装置。
- 請求項1記載のマガジン式充電装置において、前記充電台は、前記充電用トレイを前後方向に変位させるスライド機構を備えることを特徴とするマガジン式充電装置。
- 請求項4記載のマガジン式充電装置において、前記スライド機構は、前記充電用トレイの底面に下方から接触する可倒式ローラを有することを特徴とするマガジン式充電装置。
- 請求項4又は5記載のマガジン式充電装置において、前記充電台は、前記バッテリの一側面に沿って延在する背板を有し、
前記背板に、判定用突起が設けられ、前記バッテリは該バッテリの上面よりも高い位置に前記判定用突起が進入する進入口を備えていることを特徴とするマガジン式充電装置。 - 請求項6記載のマガジン式充電装置において、前記バッテリは、該バッテリの前記上面に対して離間し、且つ該上面の略中央に設けられて直線状に延在する取っ手部と、
前記取っ手部の一端部に設けられて該取っ手部の延在方向に対して略直交する方向に延在するとともに、前記進入口が形成される進入口形成部と、
をさらに備えることを特徴とするマガジン式充電装置。 - 請求項7記載のマガジン式充電装置において、前記バッテリは、前記上面から突出して前記取っ手部の他端部に連なり、上端の前記上面からの距離が少なくとも前記進入口の下端の前記上面からの距離よりも大きく、前記上面との間が閉塞部である突出部をさらに備えることを特徴とするマガジン式充電装置。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載のマガジン式充電装置において、前記回転テーブルを収容するケーシングをさらに備えるとともに、前記充電台を複数個備え且つ前記装置側充電コネクタが前記複数個の充電台の各々に設けられ、
前記複数個の充電台は、前記収容位置のみで前記ケーシングの外部に露呈することを特徴とするマガジン式充電装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載のマガジン式充電装置において、前記回転テーブル、前記駆動装置、前記充電台及び前記装置側充電コネクタを単位マガジンとするとき、前記単位マガジンが、下方及び上方に配置されて積層されたものとして複数個有することを特徴とするマガジン式充電装置。
- 請求項10記載のマガジン式充電装置において、下方に位置する前記単位マガジンと、上方に位置する前記単位マガジンとがオフセット配置されていることを特徴とするマガジン式充電装置。
- 請求項1〜11のいずれか1項に記載のマガジン式充電装置において、前記収容位置に、前記充電台及び前記バッテリを覆う開閉式シャッタを備えることを特徴とするマガジン式充電装置。
- 請求項11記載のマガジン式充電装置において、前記駆動装置が、駆動モータと回転力伝達系とを含み、
前記駆動モータが、前記オフセット配置により生じた前記回転テーブル同士の間のスペースに配置されていることを特徴とするマガジン式充電装置。 - 請求項13記載のマガジン式充電装置において、前記バッテリに充電を行うための複数個の充電器を有し、前記複数個の充電器の内の少なくとも1つが、前記スペースに配置されていることを特徴とするマガジン式充電装置。
- 請求項12記載のマガジン式充電装置において、ユーザ検知手段をさらに備え、前記ユーザ検知手段によってユーザの検知が開始されてから予め設定された所定時間以上維持されたときに前記開閉式シャッタを付勢することを特徴とするマガジン式充電装置。
- 請求項15記載のマガジン式充電装置において、前記ユーザ検知手段はユーザと無線による通信が可能な無線通信手段であり、ユーザとの無線通信が前記所定時間以上維持されたときに前記開閉式シャッタが閉状態から開状態とすることを特徴とするマガジン式充電装置。
- 請求項15又は16記載のマガジン式充電装置において、充電を必要とする前記バッテリが前記収容位置にある前記充電台に載置されたことを検知する載置検知手段を備え、
前記載置検知手段が、充電を必要とする前記バッテリが前記充電台に載置されたことを検知した後に前記開閉式シャッタを閉止することを特徴とするマガジン式充電装置。 - 請求項15〜17のいずれか1項に記載のマガジン式充電装置において、充電済の前記バッテリが前記収容位置にある前記充電台から取り出されたことを検知する取出検知手段を備え、
前記取出検知手段が、充電済の前記バッテリが前記充電台から取り外されたことを検知した後に前記開閉式シャッタを閉止することを特徴とするマガジン式充電装置。 - 請求項18記載のマガジン式充電装置において、前記取出検知手段が、充電済の前記バッテリが前記充電台から取り外されたことを検知した後であっても、前記ユーザ検知手段によってユーザの検知が継続されているときには、前記開閉式シャッタを開状態で維持することを特徴とするマガジン式充電装置。
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