CN111164823B - 收纳盒式充电装置 - Google Patents

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Abstract

一种收纳盒式充电装置，充电座(100)具有形成有连接器孔(110)的充电托盘(104)。当连接器孔(110)的位置与配设在充电托盘(104)的下方的装置侧充电连接器(112)的位置对应时，装置侧充电连接器(112)在升降机构(500)的作用下上升。

Description

收纳盒式充电装置
技术领域
本发明涉及一种收纳盒式充电装置(magazine-type charging device)，该收纳盒式充电装置构成为，当将电量已经用完或者电量不足这种情况下需要进行充电的电池在规定位置上载置于充电座时，能使充电座发生位移而将电池收装(收纳)到壳体内部，并且将新从内部露出的已完成充电的电池从壳体中取出。
背景技术
电池是不会排出废气等的清洁的驱动源，并且具有只要在放电结束后进行充电就能再利用、易于由商用电源进行充电等优点，因此被广泛使用。例如，在日本发明专利公表公报特表2016-534518号中提出了能够作为电动踏板车的驱动源来使用的电池(在日本发明专利公表公报特表2016-534518号中表示为“便携式电能存储装置”)。
该电池具有壳体，该壳体包括：筒形的外壳，其横截面呈大致正方形且上下端部开口；罩(上壳)和底座(下壳)，二者分别位于该外壳的上端部和下端部。并且，在该壳体内内置有多个独立的电芯组(battery core pack)。并且，在所述罩上设置有把手。用户能够把持该把手将电池装入被配置在电动踏板车的座椅面下的隔间中或者将电池从所述隔间中取出。
优选为，用于对电池进行充电的充电装置能够对多个电池同时充电。这是为了保管多个完成充电的需要时能使用的电池。作为这种充电装置，已知有日本发明专利公表公报特表2014-527689号所公开的充电装置。该充电装置具有多个将电池(便携式电能存储装置)单独收装的收装器，因此，能够对电池进行收集、充电和分配。
并且，在日本发明专利公开公报特开2000-182145号中公开了一种电池供给装置，该电池供给装置用于供给电动助力自行车用的完成充电的电池。在该电池供给装置的正面中央部设置有腔室，该腔室具有用于供给或返还电池的门，在腔室内设置有用于供给或返还电池的电池供给口。在构成该电池供给装置的壳体的内部收装有上部电池供给机构和下部电池供给机构。两电池供给机构是相同的结构，具有旋转台(rotating table)，并且在该旋转台的外周部设置有用于保持电池的8个插槽(slot)。各插槽相对于旋转台的旋转中心以45°的角度相分离。各插槽能够倾斜，且在倾斜状态下与用于供给或者返还电池的电池供给口相接合。电池供给口设置在充电器(charger)和电池用电源供给部的上方、即壳体的比较高的位置。
发明内容
作为电动二轮摩托车等的驱动源来使用的电池等为了确保大容量而是大型的，大多数情况下呈大致长方体形状。当将这种形状的大型电池收装在充电装置中时，优选为采用纵向长的立起姿势。这是由于通过采用立起姿势，易于通过重力将电池收装在充电装置内。
在该情况下，电池侧充电连接器被设置在电池的底面。因此，当将电池收装在充电装置内时，用户无法视觉确认电池侧充电连接器。因此，若用户将电池以错误的方向(姿势)收装在充电装置内，则电池侧充电连接器和装置侧充电连接器的位置不对应，因此无法进行充电。而且，在该情况下有损伤插入端的装置侧充电连接器的担忧。
本发明的主要目的在于，提供一种即使用户将电池以错误的姿势插入也能避免损伤装置侧充电连接器的收纳盒式充电装置。
根据本发明的一实施方式，提供一种收纳盒式充电装置，该收纳盒式充电装置在收装位置收装需要充电的电池，并且，通过将完成充电的电池输送到收装位置而使其能被从该收装位置取出，
其特征在于，
具有旋转台、驱动装置、充电座和装置侧充电连接器，其中，
所述驱动装置用于使旋转台旋转；
所述充电座被设置在旋转台上，用于载置电池；
所述装置侧充电连接器被设置于充电座，且与电池的电池侧连接器卡合，
充电座具有充电托盘和升降机构，其中，
所述充电托盘上形成有用于装置侧充电连接器穿过的连接器孔；
所述升降机构用于使装置侧充电连接器沿上下方向位移。
这样，在本发明中，装置侧充电连接器能够沿上下方向位移。因此，可以在将电池载置在充电托盘上之前使装置侧充电连接器下降。据此，即使在用户以错误的姿势将电池载置在充电座上的情况下，该电池的底面也不与装置侧充电连接器抵接。因此，能够避免装置侧充电连接器损伤。
装置侧充电连接器可以仅在形成于充电托盘的连接器孔的位置与装置侧充电连接器的位置对应时在升降机构的作用下上升。据此，能够更有效地避免装置侧充电连接器损伤。
充电座可以具有滑动机构和锁定机构，其中，所述滑动机构用于使充电托盘前后滑动；所述锁定机构用于将充电托盘定位固定。在此，锁定机构在充电托盘滑动而连接器孔的位置与装置侧充电连接器的位置对应时将充电托盘定位固定。另一方面，与装置侧充电连接器下降联动而解除对充电托盘的定位固定。
锁定机构在装置侧充电连接器上升且穿过连接器孔时将充电托盘定位固定(锁定)。因此，防止在正对电池充电过程中充电托盘移动。另外，保持装置侧充电连接器上升且与电池侧连接器卡合的状态。即，避免在充电过程中装置侧充电连接器与电池侧连接器的卡合解除。
另外，锁定机构与装置侧充电连接器下降联动而自动解除对充电托盘的锁定。因此，用户无需进行解除操作。因此，易于使充电托盘滑动来升起电池。
并且，优选为在充电座上设置弹性部件，当对充电托盘的定位固定(锁定)被解除时，所述弹性部件使充电托盘向前方滑动。充电托盘伴随着锁定被解除而在弹性部件的作用下向用户侧(前方)自动滑动。因此，用户自身无需拉近充电托盘，因此轻松无负担。
根据本发明，在设置于收纳盒式充电装置的充电座上的装置侧充电连接器上附设有升降机构，使装置侧充电连接器在该升降机构的作用下上升或者下降。因此，能够在将电池载置于充电托盘之前预先使装置侧充电连接器下降。因此，即使在用户将电池以错误的姿势载置在充电座上的情况下，由于该电池的底面不会与装置侧充电连接器抵接，因此，也能够避免损伤装置侧充电连接器。
附图说明
图1A是从电池的一方向来观察的概略整体立体图，图1B是从另一方向来观察的概略整体立体图。
图2是图1A和图1B所示的电池的仰视立体图。
图3是本发明实施方式所涉及的收纳盒式充电装置的概略整体立体图。
图4是省略壳体来表示第1单元收纳盒、第2单元收纳盒的主视示意图。
图5是第1单元收纳盒的概略立体分解图。
图6是表示在构成第1单元收纳盒的充电部中充电托盘位于略靠前方的位置的状态的主要部分概略立体图。
图7是表示图6的充电托盘位于最后方，并且装置侧充电连接器穿过连接器孔的状态的主要部分概略立体图。
图8是表示电池在构成第1单元收纳盒的下层侧旋转台上的配置位置的概略俯视图。
图9是表示配置在下层侧旋转台的下方的滑动机构、锁定机构和升降机构的概略俯视图。
图10是图9所示的锁定机构的主要部分概略立体图。
图11是表示移动板从图10所示的状态进行位移，连接部件略微转动的状态的主要部分概略立体图。
图12是表示连接部件从图11所示的状态进一步转动，移动板解除限制的状态的主要部分概略立体图。
图13是图9所示升降机构的主要部分概略立体图。
图14是表示装置侧充电连接器在图13的升降机构的作用下下降的状态的主要部分概略侧视图。
图15是表示装置侧充电连接器在图13的升降机构的作用下上升的状态的主要部分概略侧视图。
图16是从下层侧旋转台的下方来观察的概略整体立体图。
图17表示由第1凸轮从动件～第3凸轮从动件支承下层侧旋转台的状态的主要部分概略俯视图。
图18是表示由第1凸轮从动件、第2凸轮从动件和轴承受支承着下层侧旋转台的状态的主要部分概略俯视图。
图19是作为开闭式闸门的第1开闭式闸门的主要部分概略立体图。
图20是闸门主体处于打开状态时的主要部分概略俯视图。
图21是配置有图3所示的收纳盒式充电装置的充电站的概略俯视图。
图22是表示前进的爪部件的姿势、和该爪部件与凸轮部件的位置关系的概略流程图。
图23是表示爪部件前进且锁定机构限制充电托盘的状态的概略俯视图。
图24是表示下层侧旋转台的分度旋转和电池的充电状态的流程图。
图25是表示构成滑动机构的滑动齿条(rack slide)后退，并且锁定机构解除对充电托盘的限制的动作的状态的概略俯视图。
具体实施方式
下面，列举优选的实施方式且参照附图对本发明所涉及的收纳盒式充电装置详细进行说明。
首先，对图1A和图1B所示的电池10进行说明。该电池10是纵向长的大致长方体形状，例如，作为电动摩托车EB(参照图21)的驱动力供给源来使用。在该电池10的上表面，以彼此相向的方式设置有弧形部(arch part)12(第2把手部)和舌片状突出部(tab shapeprojecting part)14(突出部)，其中，所述弧形部12通过长度方向两端部折弯且与该上表面相连接而形成弧形；所述舌片状突出部14的上缘部弯曲成圆弧形。舌片状突出部14的上端与电池10的底面的距离H2被设定得比弧形部12的下端与电池10的底面的距离H1大。另外，舌片状突出部14的突出高度和弧形部12的突出高度大致同等。
从弧形部12的上端至舌片状突出部14的上端架设有把持杆16(第1把手部)。即，把持杆16沿与弧形部12的延伸方向大致正交的方向延伸。在此，弧形部12的上端和舌片状突出部14的上端从电池10的上表面突出，因此，把持杆16与电池10的上表面分离。因此，在把持杆16与电池10的上表面之间形成把持间隙18。用户能够将手(手指)伸入该把持间隙18来把持把持杆16。
另外，在弧形部12与电池10的上表面之间开设有进入口20。即，弧形部12还是用于形成进入口20的进入口形成部。后述的判定用突起108(参照图6和图7)进入所述进入口20。进入口20与把持用间隙18相连通。与此相对，在舌片状突出部14处没有形成开口。即，舌片状突出部14与电池10的上表面之间为封闭部。
如图1A、图1B和图2所示，在电池10上，在设置有弧形部12(进入口20)的一侧的底面设置有作为电池侧连接器的电池侧充放电连接器22。该电池侧充放电连接器22与后述的装置侧充电连接器112(参照图7)卡合，据此下层侧充电器52a或者上层侧充电器52b(参照图4)和电池10通过两连接器22、112电连接，由此进行充电。另外，电池侧充放电连接器22由多个板状端子进入凹部24与2个杆进入凹部26构成，其中该板状端子进入凹部24位于2个所述杆进入凹部26之间(参照图2)。
当俯视观察如以上那样构成的电池10时，其形状为大致正方形或者大致长方形(尤其是参照图8)。在该情况下，与电池10的俯视观察时的形状是其他形状的情况相比较，能够有效利用下层侧旋转台54a上的空间。
接着，对收纳盒式充电装置进行说明。图3是收纳盒式充电装置30的概略整体立体图。该收纳盒式充电装置30具有沿上下方向配设(层叠)的2个单元收纳盒、即第1单元收纳盒32a、第2单元收纳盒32b，这两个第1单元收纳盒32a、第2单元收纳盒32b被收装在1个壳体34内。第1单元收纳盒32a、第2单元收纳盒32b分别能够收装4个电池10，在用于将电池10收装于第1单元收纳盒32a的第1收装位置36a、用于将电池10收装于第2单元收纳盒32b的第2收装位置36b，分别设置有作为开闭式闸门(on-off type shutter)的第1开闭式闸门38a、第2开闭式闸门38b。如由图3得知的那样，第1收装位置36a、第2收装位置36b在俯视观察时彼此被偏移(offset)配置。第1收装位置36a、第2收装位置36b还是用于取出电池10的取出位置，针对该点在后面进行叙述。
另外，在壳体34上搭载有未图示的接收器(通信机构)。接收器接收用户所携带的智能手机、RF钥匙、或者电动摩托车EB(参照图21)发出的信号。设置在壳体34内的控制装置60(参照图4)识别出接收器接收到该信号的情况，进行在此之后的控制。如后述那样，控制装置60构成：载置检测机构，其检测电池10已被载置在充电座100上的情况；和取出检测机构，其检测电池10已被从充电座100取出的情况。
图4示意性表示省略了壳体34的图示的收纳盒式充电装置30。在构成第1单元收纳盒32a的下侧基板50a上，下层侧充电器52a和下层侧驱动电机56a以相互接近的方式来设置，其中所述下层侧充电器52a用于对搭载在第1单元收纳盒32a中的电池10进行充电；所述下层侧驱动电机56a构成用于使下层侧旋转台54a旋转的驱动装置。另一方面，在构成第2单元收纳盒32b的中间侧基板50b上，设置有上层侧驱动电机56b，该上层侧驱动电机56b构成用于使上层侧旋转台54b旋转的驱动装置。第1单元收纳盒32a和第2单元收纳盒32b由中间侧基板50b来划分。
如由图3和图4得知的那样，第1单元收纳盒32a和第2单元收纳盒32b上下层叠，且下层侧旋转台54a和上层侧旋转台54b彼此呈偏移配置。下层侧充电器52a和下层侧驱动电机56a、上层侧驱动电机56b被配置在通过该偏移配置而产生的空间内。因此，每台收纳盒式充电装置30的占用面积变小。
另外，下层侧驱动电机56a被配置在下层侧旋转台54a的侧方，上层侧驱动电机56b被配置在上层侧旋转台54b的侧方。因此，下层侧旋转台54a和上层侧旋转台54b的各高度位置不受下层侧驱动电机56a、上层侧驱动电机56b的高度制约。换言之，能够将下层侧旋转台54a和上层侧旋转台54b配设在易于插入和取出电池10的高度。
在第2单元收纳盒32b的上方配设有上侧基板50c，在该上侧基板50c上设置有上层侧充电器52b和所述控制装置60，其中，所述上层侧充电器52b用于对搭载于第2单元收纳盒32b中的电池10进行充电。
接着，对第1单元收纳盒32a详细进行叙述。图5是第1单元收纳盒32a的概略立体分解图。在第1单元收纳盒32a中，伴随着下层侧旋转台54a在下侧基板50a上分度旋转，载置有电池10的充电部90一体地分度旋转。所述第1开闭式闸门38a以能够在第1收装位置36a(参照图3)使充电部90的一部分展露的方式来覆盖充电部90。换言之，当将第1开闭式闸门38a打开时，位于第1收装位置36a的充电部90展露到壳体34的外部。
对所述充电部90进行说明。图6和图7是构成第1单元收纳盒32a的充电部90的主要部分概略立体图。充电部90具有：旋转盘92，其与下层侧旋转台54a一体旋转；和4个充电座100，其设置于该旋转盘92。充电座100彼此间由背板102来划分，在各充电座100上设置有充电托盘104。充电座100的一部分穿过在旋转盘92上形成的贯插孔105，且与下层侧旋转台54a和旋转盘92一体旋转(参照图5)。
在背板102上设置有接近传感器106，并且在该接近传感器106的上方突出形成有大致U字形状的判定用突起108。背板102的一部分从旋转盘92的下表面突出，并且连结于下层侧旋转台54a。即，背板102在成为立起姿势的状态下被支承于下层侧旋转台54a。因此，背板102也与下层侧旋转台54a和旋转盘92一体旋转。
背板102的内侧端面被配置在从另一背板102的端面偏移的部位。因此，通过组合4片背板102，来在其组合中心形成四棱柱状的中空部802。
如图8所示，在1个充电座100上能够载置1个电池10。另外，如该图8所示，4个电池10在俯视观察时从完全相向的位置略微偏移。在此，为了清楚地区别电池10，将图8中的4个电池10表示为第1电池10a、第2电池10b、第3电池10c、第4电池10d，第1电池10a和第3电池10c相对，且第2电池10b和第4电池10d相对。
另外，当引出与彼此相对的第1电池10a和第3电池10c的左侧角部相切的左侧假想线L1、与彼此相对的第1电池10a和第3电池10c的右侧角部相切的右侧假想线L2时，左侧假想线L1与第2电池10b交叉。同样，右侧假想线L2与第4电池10d交叉。
并且，横向彼此相邻的第2电池10b和第3电池10c的上端位置不同，纵向彼此相邻的第1电池10a和第2电池10b的左端位置不同。在此，上述的“左”、“右”和“上”表示用户俯视观察充电部90时的方向，并不是指电池10的右侧、左侧、上方。
这样，相对的电池10彼此之间、相邻的电池10彼此之间以彼此偏移的方式被载置在壳体34内的充电座100上。因此，与将4个电池10配置在正方形的顶点位置而完全相向的情况相比较，能够有效使用下层侧旋转台54a上的空间。
另外，如由图8得知的那样，相邻的电池10彼此之间、即，第1电池10a和第2电池10b之间、第2电池10b和第3电池10c之间、第3电池10c和第4电池10d之间、第4电池10d和第1电池10a之间，把持杆16的延伸方向彼此大致正交。
图6和图7所示的充电托盘104能够沿箭头A方向滑动，即在主视观察时沿前后(A1方向、A2方向)方向滑动。另外，以后的附图中的箭头A方向与图6和图7中的箭头A方向一致。下面，还有时与充电托盘104的滑动方向对应，将远离装置侧充电连接器112的一侧(A1方向侧)记作“前方”，将接近装置侧充电连接器112的一侧(A2方向侧)记作“后方”。另外，以后的说明中的“前端”表示A1侧的端部，“后端”表示A2侧的端部。
当在第1收装位置36a没有载置电池10时，充电托盘104位于最前方。另外，在图6中示出充电托盘104略微偏向前方的状态。并且，在载置电池10之后，充电托盘104能够向后方侧(A2侧)滑动。在向后方滑动时，当连接器孔110的位置与装置侧充电连接器112的位置对应时，如图7所示，该装置侧充电连接器112上升而穿过连接器孔110。
在此，在第1收装位置36a以外的充电座100中，充电托盘104位于最后方(A2侧)，并且装置侧充电连接器112穿过其连接器孔110，且载置有电池10。因此，第1收装位置36a以外的充电托盘104不会向前方滑动。
充电座100包括隔着贯插孔105而与充电托盘104相向的支承盘200。即，支承盘200被配置在充电托盘104的下方。该支承盘200被定位固定在下层侧旋转台54a的上表面(参照图5)。
如图9中详细所示那样，装置侧充电连接器112以可升降的方式被配置在支承盘200上。装置侧充电连接器112具有：板状端子114，其进入或者脱离板状端子进入凹部24；和2个卡合杆116，该板状端子114位于2个卡合杆116之间。卡合杆116进入或者脱离所述杆进入凹部26。
装置侧充电连接器112包括被设置在卡合杆116的外侧的2个被引导部120(参照图13)。在该被引导部120上，沿上下方向贯穿形成有引导孔122。后述的引导杆526以可滑动的方式贯插在引导孔122中。
在支承盘200上设置有：滑动机构300，其使充电托盘104能前后滑动；锁定机构400，其将滑动到后方的充电托盘104定位固定；和升降机构500，其使装置侧充电连接器112升降。
滑动机构300具有：多个可倾倒式辊部件302，其用于使充电托盘104滑动；移动板304，其连结于充电托盘104的下表面；和2个卡止板305，其设置在充电托盘104的下表面。可倾倒式辊部件302被设置在隔着立设在支承盘200上的多个减震弹簧306的位置。
滑动机构300还具有立设在支承盘200上的弹簧固定部308。在该弹簧固定部308与卡止板305之间张紧设置有托盘排出用弹簧310(弹性部件)。即，托盘排出用弹簧310的远离装置侧充电连接器112的前端卡止于被定位固定的弹簧固定部308。另外，接近装置侧充电连接器112的后端被卡止在与充电托盘104一起位移的卡止板305上。
如图10所示，在移动板304的下方，呈圆柱形状的2条腿部312以垂下的方式来设置。腿部312彼此之间架设有大致椭圆形状的椭圆板314。
如图9和图10所示，锁定机构400具有：滑动齿条404，其能够沿在支承盘200上设置的1组齿条用导轨402位移；爪部件406，其被支承于在滑动齿条404上附设的位移板405上且与滑动齿条404和位移板405一体地位移；凸轮部件(cam member)408；和扣锁(snatchlock)410。
其中的齿条用导轨402沿箭头A方向延伸，滑动齿条404、位移板405和爪部件406以接近或者远离装置侧充电连接器112的方式进行位移(后退或者前进)。另外，在图9中示出滑动齿条404、位移板405和爪部件406最大限度地接近装置侧充电连接器112的状态，即位于最后方的状态。此时，充电托盘104也后退至背板102侧(A2方向侧)(参照图7)。另外，装置侧充电连接器112位于下死点(下止点)。
爪部件406具有第1凸轮部412，该第1凸轮部412以与箭头A方向大致正交的方式突出。在爪部件406的、后端的一角部形成有未图示的贯插孔，并且第1转动轴414与该贯插孔嵌合。爪部件406通过第1转动轴414连结于位移板405，并且能够以第1转动轴414为中心转动。并且，第1复位弹簧416的一端卡止在爪部件406的、与所述一角部相向的另一角部。
在一条齿条用导轨402上，以向与其长度方向正交的方向突出的方式设置有平板形状的弹簧卡止部418。所述第1复位弹簧416的另一端卡止在该弹簧卡止部418。即，第1复位弹簧416以向弹簧卡止部418侧(前方即A1侧)牵引爪部件406的方式对爪部件406施力。
在齿条用导轨402的接近装置侧充电连接器112的后端支承有1组凸轮用导轨420，所述1组凸轮用导轨420沿与齿条用导轨402的长度方向(箭头A方向)大致正交的方向延伸。所述凸轮部件408以其上端部可沿凸轮用导轨420滑动的方式被夹持。
伴随着滑动齿条404以接近或者远离装置侧充电连接器112的方式进行位移，凸轮部件408一边被凸轮用导轨420引导一边向与滑动齿条404的位移方向大致正交的方向位移。在后面对该点进行叙述。
凸轮部件408具有与爪部件406的第1凸轮部412配合的第2凸轮部424。该第2凸轮部424与第1凸轮部412相向。
扣锁410具有：连接部件430、钩部件432和支承板(backup plate)434，其中所述支承板434对这些连接部件430和钩部件432以可转动的方式进行支承。
凸轮部件408的一端通过连结轴436连结在连接部件430的后端。另外，连接部件430的前端以能够通过第2转动轴440(尤其是参照图12)转动的方式连结于支承板434。因此，当凸轮部件408沿凸轮用导轨420位移时，如图11和图12所示，连接部件430改变姿势。
连接部件430在位于连结轴436与第2转动轴440中间的部位，具有指向钩部件432而突出的第1隆起部442。
钩部件432通过设置于其大致中央部的第3转动轴444以自由旋转的方式支承在支承板434上。
在钩部件432上设置有向连接部件430的第1隆起部442突出的第2隆起部446。当连接部件430和钩部件432转动时，第1隆起部442和第2隆起部446能够越过彼此(参照图10～图12)。
在钩部件432的前端形成有钩部450，该钩部450的形状为，面对连接部件430的部位为U字形缺口。当连接部件430与钩部件432处于规定的位置关系时，移动板304的腿部312被钩部450限制。如后述那样，通过该限制，充电托盘104被定位固定在最后方。另一方面，当滑动齿条404向装置侧充电连接器112位移(后退)并且爪部件406按压凸轮部件408时，钩部件432如图11和图12所示的那样转动。通过该转动，移动板304的腿部312摆脱钩部450的限制。
在钩部件432与连接部件430之间张紧设置有第2复位弹簧452。第2复位弹簧452的一端被卡止在钩部件432的后端，第2复位弹簧452的另一端被卡止在连接部件430中的位于连结轴436与第1隆起部442中间的部位。该第2复位弹簧452以牵引钩部件432的后端使其指向连接部件430的方式对钩部件432的后端施力。
如图13所示，使装置侧充电连接器112升降的升降机构500具有升降电机502、蜗杆(worm)504、蜗轮(worm gear)506、具有平齿的齿条侧齿轮508、和连结滑动齿条404与装置侧充电连接器112的连接部510。蜗杆504被设置于升降电机502的旋转轴，且与所述蜗轮506啮合。蜗轮506和齿条侧齿轮508通过传动轴512连结，该齿条侧齿轮508与设置于滑动齿条404的下表面的未图示的齿部啮合。
连接部510具有：第1轴514，其被设置在滑动齿条404的后端且沿与箭头A方向大致正交的方向延伸；和1组臂部件518，在其上端形成有供该第1轴514穿过的长孔516，并且其延伸到装置侧充电连接器112的下方。臂部件518以从A2侧向A1侧倾斜的方式延伸，在此之后弯曲且以从A1侧向A2侧倾斜的方式延伸。第2轴520穿过1组臂部件518间的弯曲点。
并且，臂部件518的后端连接于设置在被引导部120附近的轴承部522。即，轴承部522形成有沿箭头A方向延伸的长孔524。第3轴525连结于臂部件518的后端，该第3轴525穿过长孔524。
当所述升降电机502被通电时，蜗杆504、蜗轮506、传动轴512和齿条侧齿轮508旋转。因此，滑动架404沿图11中的A1方向位移。如后述那样，如图14和图15所示，臂部件518跟随该位移而转动。另外，图14表示装置侧充电连接器112位于下死点的状态，图15表示位于上死点(上止点)的状态。
升降机构500还具有引导杆526，该引导杆526被贯插在装置侧充电连接器112的被引导部120的引导孔122中。该引导杆526引导上升或者下降的装置侧充电连接器112。
另外，当充电托盘104不被扣锁410限制时，所述托盘排出用弹簧310伸长，以将充电托盘104向A1方向侧牵引的方式对充电托盘104施力。
接着，对设置在充电部90的下方的下层侧旋转台54a进行说明。
如图17所示，在下侧基板50a上设置有用于保持下层侧旋转台54a的位置的相位保持用气缸600(定位机构)。该相位保持用气缸600具有进退杆602，该进退杆602在前进时进入在下层侧旋转台54a的侧周壁上形成的卡合凹部604。据此，阻止下层侧旋转台54a旋转且将下层侧旋转台54a保持在该相位。
在下侧基板50a上，还设置有承受重载荷的第1凸轮从动件606、承受轻载荷的第2凸轮从动件608、用于下层侧旋转台54a的中心调节(centering)的第3凸轮从动件610和联锁开关(interlock switch)612。下层侧旋转台54a被第1凸轮从动件606、第2凸轮从动件608和第3凸轮从动件610支承，据此能够位于略微离开下侧基板50a的上方位置。
如图16所示，下层侧旋转台54a通过将环形体614套设在圆盘形状体613的侧周壁上来构成，其中所述环形体614的厚度比该圆盘形状体613略大。第1凸轮从动件606和第2凸轮从动件608与圆盘形状体613的下表面滑动接触。另一方面，第3凸轮从动件610在形成于环形体614的内周壁上的滑动槽615内滑动。另外，在环形体614的外周壁上形成有卷绕同步带(timing belt)616的卷绕槽(未图示)。
在环形体614的外周壁上形成有所述卡合凹部604和卡槽620。这些卡合凹部604和卡槽620均以90°间隔来配置。
如图18所示，在下侧基板50a上，也可以代替第3凸轮从动件610而设置轴承622。在该情况下，在下层侧旋转台54a(圆盘形状体613)上设置轴承座624，能够通过轴承622和轴承座624来进行下层侧旋转台54a的中心调节。因此，有零部件个数减少的优点。因此，无需特别地设置第3凸轮从动件610。
同步带616被架设于套在下层侧驱动电机56a的旋转轴上的带轮(pulley)630上，据此构成旋转力传递系统。因此，带轮630跟随下层侧驱动电机56a的旋转轴的旋转而进行旋转动作，并且同步带616进行环绕动作，进而下层侧旋转台54a旋转。联锁开关612检测这样进行旋转动作的下层侧旋转台54a的所述卡槽620。
如图19所示，第1开闭式闸门38a具有闸门主体700。闸门主体700在闸门开闭电机702的作用下转动。其中，闸门主体700具有：第1部分704，其呈扇形且覆盖电池10的上表面侧(弧形部12、舌片状突出部14和把持杆16)；第2部分706，其覆盖电池10的侧面；和第3部分708，其以位于第1部分704与第2部分706之间且弯曲的方式来连接第1部分704与第2部分706。并且，在第1部分704的中心设置有圆环形的驱动力传递部710，并且在该驱动力传递部710内设置有闸门用轴承保持器712和闸门用轴承714。
如图20所示，闸门主体700在俯视观察时具有第4部分716和第5部分718、与第6部分720，其中，所述第4部分716和第5部分718的连接所述闸门用轴承714的中心和第2部分706的外周的半径彼此不同；所述第6部分720位于上述第4部分716与第5部分718之间。
闸门用轴承714被设置在比配置在充电座100上的电池10的上端(弧形部12、舌片状突出部14和把持杆16)高的位置。据此，避免电池10与闸门用轴承714相干涉。
另外，闸门开闭电机702被设置在闸门用轴承714的侧方且比下层侧旋转台54a的外周靠外侧的位置(参照图20)。即，闸门开闭电机702不被配置在与下层侧旋转台54a的下方或者上方重叠的位置。因此，能够减小收纳盒式充电装置30的高度，实现小型化。
在闸门用轴承714的外侧设置有作为传递机构的大带轮722(或者大链轮)。在该大带轮722和设置在闸门开闭电机702的旋转轴上的小带轮724(或者小链轮)上卷绕有开闭用带部件726(或者开闭用链部件)。另外，优选为在大带轮722上设置有转矩限制器728。
在所述装置侧充电连接器112上电连接有输电电缆800(电缆)。该输电电缆800穿过在下层侧旋转台54a的中心形成的通孔801(参照图5、图16和图17)，并且在该中心的上方从比充电座100上载置的电池10的上端高的位置穿过通过背板102彼此组合而构成的四棱柱状的中空部802(参照图6和图7)。另外，输电电缆800彼此被捆束带804捆在一起，据此，防止扭曲向下层侧充电器52a传播。
第2单元收纳盒32b按照第1单元收纳盒32a来构成。因此，对相同结构要素标注相同的参照标记，省略其详细说明。另外，在第2单元收纳盒32b中，与第1单元收纳盒32a的下侧基板50a对应的部件是中间侧基板50b。
本实施方式所涉及的收纳盒式充电装置30基本上如以上那样构成，接着，根据收纳盒式充电装置30与电池10的固定方法的关系，对收纳盒式充电装置30的作用效果进行说明。另外，下面示例出同时更换2个电池10的情况，当然更换数量也可以仅为1个。
电池10例如作为图21所示的电动摩托车EB的驱动源来使用。通过上述的收纳盒式充电装置30对用于电动摩托车EB行驶且放电容量降低的电池10进行充电。
收纳盒式充电装置30被设置在设置于室外的规定的充电站ST。用户可以以乘坐电动摩托车EB的状态、或者通过步行接近收纳盒式充电装置30。在该时间点，第1开闭式闸门38a、第2开闭式闸门38b双方均处于关闭状态。
如上所述，在电动摩托车EB、或者用户所携带的智能手机、RF钥匙上设置有发射器。设置于收纳盒式充电装置30的壳体34的所述接收器接收发射器发出的信号。识别到接收器在预先设定的规定时间的期间接收到发射器发出的信号的控制装置60对所述闸门开闭电机702(参照图19)发出“打开闸门”的指令信号。在所述接收器在规定时间持续接收到来自发射器的信号的情况下，控制装置60将所述闸门38a、38b保持打开状态。
还有时电动摩托车EB等仅仅是经过充电站ST。此时，即使接收器接收到来自发射器的信号，该接收期间也是短时间。在该情况下，以闸门主体700不旋转的方式进行控制。
根据“打开闸门”的指令信号向闸门开闭电机702通电，所述小带轮724进行旋转，并且开闭用带部件726进行环绕动作。其结果，作为传递机构的大带轮722旋转，闸门主体700以设置有该大带轮722的驱动力传递部710为中心旋转(参照图19和图20)。因此，第1开闭式闸门38a、第2开闭式闸门38b变为打开状态。据此，位于第1收装位置36a、第2收装位置36b的各充电部90、乃至充电座100展露在壳体34的外部。
这样，根据本实施方式，由于闸门主体700自动旋转，因此，无需用户使闸门主体700进行旋转。因此，仅仅通过接近收纳盒式充电装置30就能取出完成充电的电池10，且将电量已经用完或者电量不足的电池10设置在收纳盒式充电装置30中。
如图20所示，在闸门主体700上具有第4部分716和第5部分718，其中所述第4部分716和所述第5部分718在俯视观察时，连结闸门用轴承714的中心和第2部分706的外周的半径长度彼此不同。因此，闸门主体700从打开状态变为关闭状态时所需的进深方向的长度变短。因此，能够减小每台收纳盒式充电装置30的设置面积。
在闸门主体700打开的过程中，例如，用户的手等物体可能抵接闸门主体700。此时，对闸门主体700作用转矩。当在大带轮722上设置有转矩限制器728的情况下，控制装置60通过该转矩限制器728来检测到作用有转矩的情况，并且使闸门主体700的打开动作停止。因此，避免对闸门主体700或闸门用轴承714作用过度的负荷，并且避免物体被闸门主体700夹住。另外，也可以代替打开动作的停止，而将闸门主体700从打开动作切换为关闭动作。
在第1开闭式闸门38a、第2开闭式闸门38b变为打开状态之后，用户将需要充电的电池10以进入口20面对背板102(判定用突起108)的姿势载置在第1单元收纳盒32a、第2单元收纳盒32b的各充电座100的、保持在滑动到前方的状态的充电托盘104上。即，从图3所示的第1收装位置36a、第2收装位置36b将需要充电的电池10插入壳体34内。由于第1收装位置36a、第2收装位置36b彼此偏移，因此，非常易于将完成充电的电池10从第1单元收纳盒32a、第2单元收纳盒32b的各充电座100取出、和将需要充电的电池10插入各充电座100。
假想当将需要充电的电池10载置在充电托盘104上时，用户误将手从把持杆16移开的事态。在该情况下，由减震弹簧306(参照图9)和第1凸轮从动件606(参照图17和图18)来承受落下的电池10的载荷，并且可倾倒式辊部件302向下方倾倒。因此，避免充电托盘104、锁定机构400、包括可倾倒式辊部件302的辊主体的滑动机构300等破损。
当将需要充电的电池10载置在充电托盘104上时，装置侧充电连接器112下降而位于下层侧旋转台54a的下方(参照图6)。因此，例如即使在用户误将电池10以舌片状突出部14面对背板102(判定用突起108)的方式载置在充电托盘104上时，也有效防止不存在电池侧充放电连接器22的底面与装置侧充电连接器112抵接。因此，避免由于该抵接而使装置侧充电连接器112破损。
用户在将电池10载置在充电托盘104上之后，将充电托盘104向背板102侧推压。换言之，使充电托盘104连同电池10一起向背板102侧(后方即A2方向侧)滑动。伴随着该滑动，卡止板305与充电托盘104一体地向后方位移，因此，此前收缩的托盘排出用弹簧310伸长。当用户使充电托盘104滑动到最后方时，充电托盘104被扣锁410锁定在该位置。下面对此时扣锁410的动作进一步进行说明。
在充电托盘104向后方滑动之前的状态下，如图12所示，扣锁410的钩部件432的钩部450与连接部件430的前端分离。此时，第2隆起部446位于比第1隆起部442靠前方的位置，与第1隆起部442分离。
当充电托盘104向后方滑动时，后方侧的腿部312推压钩部450的后端侧的内壁。通过该推压，钩部件432以第3转动轴444为中心转动，钩部450接近连接部件430的前端，并且第2复位弹簧452逐渐伸长。
当钩部件432的转动量变大时，第2隆起部446与第1隆起部442卡合而推压第1隆起部442。
当不久以后第2隆起部446越过第1隆起部442时，钩部件432通过第2复位弹簧452拉动连接部件430。据此，连接部件430的姿势、即连接部件430相对于A方向的倾斜的方向发生变化，凸轮部件408向爪部件406侧位移。然后，钩部件432和连接部件430的转动停止。
在钩部件432的转动停止的状态下，钩部450的开口面对连接部件430。即，钩部450封闭(参照图9和图10)。另外，在该状态下，第2隆起部446位于比第1隆起部442靠后方的位置。在该状态下，即使想要使充电托盘104向前方滑动，这属于由第2隆起部446推压第1隆起部442的作用强迫钩部件432和连接部件430进行不合理的移动，因此充电托盘104不会滑动。因此，腿部312被钩部450限制，充电托盘104被锁定在接近装置侧充电连接器112的位置。
判定用突起108进入滑动到背板102侧的电池10的进入口20。与该进入对应，设置于背板102的接近传感器106检测到电池10的存在。接收到该检测信号的控制装置60识别为“电池10移动到正规的充电位置”。
与此相对，当由于电池10被误插入而舌片状突出部14面对背板102侧时，舌片状突出部14抵接于判定用突起108。这是由于，如图1A所示，由于H2＞H1，因此，舌片状突出部14的上端比弧形部12的下端(进入口20的底边)高，且该舌片状突出部14是封闭部。因此，电池10停止，无法使充电托盘104进一步向后方滑动。在该情况下，接近传感器106检测不到电池10的存在，控制装置60也不会识别为“电池10移动到正规的充电位置”。用户观察到该状况，能够认识到弄错了电池10的插入方向(姿势)。在该情况下，取出电池10重新以正规的姿势插入即可。
控制装置60在识别到“电池10移动到正规的充电位置”的情况下，根据指令信号向升降电机502(参照图9和图13)通电。伴随于此，蜗杆504进行旋转，并且蜗轮506、传动轴512和齿条侧齿轮508从动旋转，其结果，滑动齿条404向远离装置侧充电连接器112的方向位移。即，滑动齿条404向A1方向前进。
伴随着滑动架404的前进，设置于该滑动架404的后端的第1轴514也一体地向A1方向前进。因此，长孔516中穿插有第1轴514的臂部件518的上端被向前方(A1方向)牵引。据此，臂部件518的下端上升。其结果，该臂部件518从图14所示的姿势转动成图15所示的姿势。由于被引导部120被引导杆526限制，因此，装置侧充电连接器112跟随着臂部件518转动而向铅垂上方上升。
在此，对以下情况进行说明：即使滑动齿条404前进，凸轮部件408也保持位移到爪部件406侧的位置，不解除对后述的充电托盘104的锁定。当滑动齿条404前进时，位移板405和爪部件406一体地前进。此时，如图22所述，前进的爪部件406的第1凸轮部412的前端与凸轮部件408的第2凸轮部424的前端相干涉。
当滑动齿条404想要进一步前进时，第1凸轮部412由于其前端与凸轮部件408的第2凸轮部424的前端相干涉，因此受到第2凸轮部424的推压。受到该推压的爪部件406以第1转动轴414为中心，以使第1凸轮部412向后方移动的方式进行转动。同时第1复位弹簧416伸长。
通过上述转动，避免第1凸轮部412与第2凸轮部424相干涉。当伴随着滑动齿条404的前进而第1凸轮部412位于比第2凸轮部424靠前方的位置时，第1复位弹簧416收缩，以将爪部件406向前方侧牵引的方式进行施力。其结果，爪部件406向与上述相反的方向转动而恢复原来的姿势。另外，爪部件406进一步向相反方向的转动被限制。
装置侧充电连接器112的被引导部120在上升期间被穿过引导孔122的引导杆526引导。据此，装置侧充电连接器112向连接器孔110侧上升。图23表示滑动齿条404、位移板405和爪部件406最大限度地前进的状态。
如以上那样上升的装置侧充电连接器112穿过充电托盘104的连接器孔110且卡合于电池侧充放电连接器22。即，板状端子114进入板状端子进入凹部24(参照图2)，且2个卡合杆116进入杆进入凹部26。
通过装置侧充电连接器112卡合于电池侧充放电连接器22和判定用突起108进入进入口20，电池10被牢固地支承在充电座100上。尤其是，判定用突起108对进入口20的底边施加插入载荷反作用力。因此，防止电池10发生位置偏移或者晃动，或者发生倾倒。
这样，根据本实施方式，当将需要充电的电池10从第1收装位置36a、第2收装位置36b插入(收装)于收纳盒式充电装置30的壳体34内时，能够通过将载置有该电池10的充电托盘104向背板102侧滑动这样的简便的作业，就能够判断电池10是否以正规的姿势插入。同时，能够防止装置侧充电连接器112或者电池侧充放电连接器22的破损，并且能够牢固地保持电池10。
或者，也可以在虽然用户将需要充电的电池10插入后经过了一定时间但装置侧充电连接器112也不上升时，发出警告音。据此，用户能够识别是否以错误的姿势插入了需要充电的电池10、或者装置侧充电连接器112是否由于某种原因而没有上升。
在此之后，控制装置60向闸门开闭电机702发出指令信号而使小带轮724旋转，来使开闭用带部件726进行环绕动作，而使大带轮722旋转。其结果，闸门主体700以驱动力传递部710为中心进行旋转(参照图20)，第1开闭式闸门38a、第2开闭式闸门38b变为关闭状态。据此，能够防止用户将手伸入壳体34内。
这样，在本实施方式中，电池10、充电座100被壳体34和第1开闭式闸门38a、第2开闭式闸门38b保护。因此，即使在室外也可避免电池10、充电座100等与雨水和粉尘接触。即，在室外也能够适用收纳盒式充电装置30。
控制装置60接着对下层侧驱动电机56a和上层侧驱动电机56b通电。据此，伴随着同步带616进行环绕动作，下层侧旋转台54a和上层侧旋转台54b旋转。以第1单元收纳盒32a为例，在图24中示出此时的旋转动作的流程。另外，图24中的“空”、“小”、“中”、“满”分别表示难以进一步放电而需要充电的电池10、开始充电而正在恢复放电容量的正在充电中的电池10、从充电开始起经过了一定时间而较大程度地恢复了放电容量的正在充电中的电池10、恢复放电容量且达到充满电程度的已充满电的电池10。即“空”并不是不存在电池10的意思。
当将需要充电的电池10(“空”)如上述那样从第1收装位置36a插入壳体34内时，下层侧旋转台54a顺时针(右侧)分度旋转90°。据此，包括旋转盘92的充电部90也一体地分度旋转，因此，已充满电的电池10被输送到第1收装位置36a。
另外，分度旋转后的下层侧旋转台54a的相位判定通过联锁开关612(参照图17和图18)检测卡槽620的位置来进行。并且，在判定为下层侧旋转台54a分度旋转90°之后，相位保持用气缸600的进退杆602前进，进入卡合凹部604。通过该进入(卡合)，阻止下层侧旋转台54a的旋转。
另外，在下层侧旋转台54a进行分度旋转时，第2凸轮从动件608防止下层侧旋转台54a晃动，并且由第3凸轮从动件610来保持旋转中心的位置。
当然，构成第2单元收纳盒32b的上层侧旋转台54b也与上述同样地进行动作。
识别到下层侧旋转台54a分度旋转了90°的控制装置60通过指令信号，仅对规定的升降电机502(参照图9和图13)通电，所述规定的升降电机502设置在已充满电的电池10被输送到的第1收装位置36a、第2收装位置36b的充电座100的支承盘200上。即，其余的3个升降电机502不与上述通电同时被通电。
伴随着升降电机502被通电，蜗杆504向与上述相反的方向旋转。传动轴512和齿条侧齿轮508跟随该旋转而进行旋转，滑动齿条404以接近装置侧充电连接器112的方式位移。即，向A2方向后退。
伴随着滑动齿条404的后退，第1轴514一体地向A2方向后退。伴随于此，臂部件518的上端被向后方(A2方向)牵引，据此臂部件518的下端下降。即，该臂部件518从图15所示的姿势转动到图14所示的姿势。跟随该转动，装置侧充电连接器112下降而脱离电池侧充放电连接器22，并且穿过充电托盘104的连接器孔110而位于下层侧旋转台54a的下方。在下降过程中，装置侧充电连接器112被引导杆526引导。
当滑动齿条404如上述那样向装置侧充电连接器112后退时，与该装置侧充电连接器112一体地前进的爪部件406的第1凸轮部412推压凸轮部件408的第2凸轮部424。受到该推压的凸轮部件408沿凸轮用导轨420，向远离齿条用导轨402的方向位移。
因此，连接部件430向远离钩部件432的方向改变姿势，第2隆起部446越过第1隆起部442，位于比第1隆起部442靠前方(A1方向侧)的位置。伴随于此，连接部件430通过第2复位弹簧452来拉动钩部件432。
钩部件432以第3转动轴444中心进行转动，钩部450远离连接部件430(参照图12)。即，钩部450敞开。
其结果，如图10所示，腿部312摆脱钩部450的限制。伴随着腿部312解除限制，托盘排出用弹簧310收缩，并且通过收缩的托盘排出用弹簧310以将充电托盘104向前方牵引的方式进行施力。
因此，充电托盘104与卡止板305一体地向与装置侧充电连接器112相反的方向、即前方，也就是A1方向侧滑动。图25中，将充电托盘104前进时的滑动机构300和锁定机构400的状态与支承盘200一并示出。
这样，在第1收装位置36a，充电托盘104返回前进位置。此时，充电后的电池10也一体地前进而远离背板102。因此，电池10的进入口20脱离背板102的判定用突起108。
在本实施方式中，由接近传感器106检测到充电后的电池10离开背板102之后，从控制装置60向闸门开闭电机702发出指令信号。其结果，小带轮724旋转，而使开闭用带部件726进行环绕动作，进而大带轮722进行旋转，使第1开闭式闸门38a、第2开闭式闸门38b成为打开状态。在此之后，用户将被输送到第1收装位置36a、第2收装位置36b的已充满电的电池10从壳体34取出，安装在电动摩托车EB上即可。
如图8所示，在相邻的电池10彼此之间，把持杆16的延伸方向彼此大致正交。因此，用户取出已充满电的电池10时的把持杆16的延伸方向与收装需要充电的电池10时的把持杆16的延伸方向一致。因此，易于取出电池10。
如上所述，第1开闭式闸门38a、第2开闭式闸门38b在充电托盘104和电池10被输送到第1收装位置36a、第2收装位置36b之后变为打开状态。因此，防止用户在充电部90分度旋转过程中将手伸入壳体34内。
在取出完成充电的电池10之后，从控制装置60向闸门开闭电机702发出指令信号，第1开闭式闸门38a、第2开闭式闸门38b成为关闭状态。因此，避免用户在取出电池10的过程中手触碰到闸门主体700。另外，防止取出电池10后用户将手伸入壳体34内等。
通过如以上那样取出完成充电的电池10，在第1收装位置36a、第2收装位置36b没有电池10。在该状况下，通过输电电缆800从下层侧充电器52a、上层侧充电器52b向装置侧充电连接器112供给电功率。因此，对第1单元收纳盒32a、第2单元收纳盒32b中的剩余各3个(合计6个)电池10进行充电，此前为“空”而需要充电的电池10变为“小”。同样，为“小”的电池10变为“中”，为“中”的电池10变为“满”。第1收装位置36a、第2收装位置36b保持没有电池10的状态。
第2用户与上述同样地从第1收装位置36a、第2收装位置36b将需要充电的电池10收装在壳体34内。在该情况下，也与上述同样，下层侧旋转台54a、上层侧旋转台54b顺时针(右侧)分度旋转90°。因此，下层侧旋转台54a、上层侧旋转台54b从初始位置起分度旋转了180°。
在取出已到达第1收装位置36a、第2收装位置36b的已充满电的电池10(“满”)之后，在该状态下，即与上述同样在第1收装位置36a、第2收装位置36b中没有电池10的状态下进行充电。其结果，“空”、“小”、和“中”变为“小”、“中”、“满”。
第3用户与上述同样地将需要充电的电池10从第1收装位置36a、第2收装位置36b收装在壳体34内。在该情况下，下层侧旋转台54a、上层侧旋转台54b逆时针(左侧)分度旋转270°。因此，下层侧旋转台54a、上层侧旋转台54b从初始位置起的分度旋转的角度为-90°。
在取出已到达第1收装位置36a、第2收装位置36b的已充满电的电池10(“满”)之后，在该状态下，即与上述同样在第1收装位置36a、第2收装位置36b中没有电池10的状态下，由第1收装位置36a、第2收装位置36b以外的位置的充电部90对电池10进行充电。其结果，“空”、“小”和“中”变为“小”、“中”、“满”。
第4用户与上述同样地将需要充电的电池10从第1收装位置36a、第2收装位置36b收装在壳体34内。此时，下层侧旋转台54a、上层侧旋转台54b顺时针(右侧)分度旋转90°。因此，下层侧旋转台54a、上层侧旋转台54b从初始位置起的分度旋转的角度为0°。
在取出已到达第1收装位置36a、第2收装位置36b的已充满电的电池10(“满”)之后，在该状态下，即与上述同样在第1收装位置36a、第2收装位置36b中没有电池10的状态下进行充电。通过该充电，“空”、“小”和“中”变为“小”、“中”、“满”。
第5用户以后，重复上述的分度旋转。这样，在本实施方式中，下层侧旋转台54a、上层侧旋转台54b并不仅仅是向顺时针方向或者逆时针方向中的任一方向旋转，而是在以规定的分度角度向一方向分度旋转之后，向另一方向反转到规定的分度角度。因此，输电电缆800(参照图6、图7和图19)仅仅在规定的旋转角内发生扭曲和扭曲恢复。即，不会向同一方向持续扭曲，因此，可有效避免损伤输电电缆800。
另外，输电电缆800从比充电座100上载置的电池10的上端高的位置，穿过通过背板102彼此组合而构成的四棱柱状的中空部802而电连接于装置侧充电连接器112。因此，能够增大输电电缆800的、从扭曲的基点到装置侧充电连接器112的长度。在该情况下，与从扭曲的基点到装置侧充电连接器112的长度小的情况相比较，能够减小输电电缆800的扭曲程度。据此，可有效避免损伤输电电缆800。
并且，还能够在下层侧旋转台54a旋转过程中继续充电。
并且，下层侧旋转台54a、上层侧旋转台54b如上述那样分度旋转，因此，用户能够易于取出充满电的电池10。
在第1用户更换了电池10之后第2用户立即更换电池10的情况下，接收器持续接收发射器发出的信号。在这样持续规定时间接收信号的情况下，也可以在第1用户将需要充电的电池10插入之后将闸门主体700保持在打开状态。据此，第2用户能够迅速地将需要充电的电池10更换为已充满电的电池10。
并且，在本实施方式中，在收纳盒式的下层侧旋转台54a、上层侧旋转台54b(充电座100)上一边对多个电池10进行充电一边保管多个电池10。因此，能够应对多个用户的更换需要充电的电池10的更换请求。
本发明并不特别地限定于上述的实施方式，还能够在没有脱离本发明的主旨的范围内而进行各种变更。
例如，也可以增加单元收纳盒的个数，且层叠单元收纳盒。或者，也可以仅由1个单元收纳盒来构成收纳盒式充电装置。
另外，也可以通过多个齿轮(齿轮组)来使下层侧旋转台54a旋转。在该情况下，也可以为：在电机的旋转轴和下层侧旋转台54a上分别设置齿轮，通过安装在电机的旋转轴上的齿轮直接地对设置在下层侧旋转台54a上的齿轮施力使其旋转，或者通过1个以上的其他的齿轮间接地对设置在下层侧旋转台54a上的齿轮施力使其旋转。针对上层侧旋转台54b亦同样。
开闭式闸门也可以与上述相同地由多个齿轮构成，在该齿轮的作用下开闭第1开闭式闸门38a、第2开闭式闸门38b。
并且，构成电池10的取出检测机构的控制装置60也可以为，即使在将完成充电的电池10从充电座100取出之后，在检测到用户的状态持续的情况下，也将闸门38a、38b保持在打开状态。
附图标记说明
10：电池；12：弧形部；14：舌片状突出部；16：把持杆；18：把持间隙；20：进入口；22：电池侧充放电连接器；30：收纳盒式充电装置；32a、32b：单元收纳盒；34：壳体；36a、36b：收装位置；38a、38b：开闭式闸门；50a～50c：基板；52a、52b：充电器；54a、54b：旋转台；56a、56b：驱动电机；60：控制装置；90：充电部；100：充电座；102：背板；104：充电托盘；106：接近传感器；108：判定用突起；110：连接器孔；112：装置侧充电连接器；120：被引导部；200：支承盘；300：滑动机构；302：可倾倒式辊部件；304：移动板；305：卡止板；306：减震弹簧；310：托盘排出用弹簧；312：腿部；400：锁定机构；402：齿条用导轨；404：滑动齿条；405：位移板；406：爪部件；408：凸轮部件；410：扣锁；412、424：凸轮部；414、440、444：转动轴；；416、452：复位弹簧；418：弹簧卡止部；420：凸轮用导轨；430：连接部件；432：钩部件；434：支承板；442、446：隆起部；450：钩部；500：升降机构；502：升降电机；504：蜗杆；506：蜗轮；508：齿条侧齿轮；510：连接部；512：传动轴；518：臂部件；600：相位保持用气缸；602：进退杆；604：卡合凹部；606：第1凸轮从动件；608：第2凸轮从动件；610：第3凸轮从动件；612：联锁开关；613：圆盘形状体；614：环形体；616：同步带；620：卡槽；622：轴承；624：轴承座；700：闸门主体；702：闸门开闭电机；704：第1部分；706：第2部分；708：第3部分；710：驱动力传递部；716：第4部分；718：第5部分；720：第6部分；722：大带轮；724：小带轮；726：开闭用带部件；728：转矩限制器；800：输电电缆；802：中空部；804：捆束带；EB：电动摩托车。

Claims (3)

1.一种收纳盒式充电装置(30)，该收纳盒式充电装置(30)在收装位置(36a、36b)收装需要充电的电池(10)，并且，通过将完成充电的电池(10)输送到所述收装位置(36a、36b)而使所述完成充电的电池(10)能被从所述收装位置(36a、36b)取出，
其特征在于，
所述收纳盒式充电装置(30)具有旋转台(54a、54b)、驱动装置、充电座(100)和装置侧充电连接器(112)，其中，
所述驱动装置用于使所述旋转台(54a、54b)旋转；
所述充电座(100)被设置在所述旋转台(54a、54b)上，用于载置电池(10)；
所述装置侧充电连接器(112)被设置于所述充电座(100)，且与所述电池(10)的电池侧连接器(22)卡合，
所述充电座(100)具有充电托盘(104)和升降机构(500)，其中，
所述充电托盘(104)上形成有用于所述装置侧充电连接器(112)穿过的连接器孔(110)；
所述升降机构(500)用于使所述装置侧充电连接器(112)沿上下方向位移，
当所述连接器孔(110)的位置与所述装置侧充电连接器(112)的位置对应时，所述升降机构(500)通过使所述装置侧充电连接器(112)上升来使该装置侧充电连接器(112)穿过所述连接器孔(110)。
2.根据权利要求1所述的收纳盒式充电装置(30)，其特征在于，
所述充电座(100)具有滑动机构(300)和锁定机构(400)，其中，所述滑动机构(300)用于使充电托盘(104)前后滑动；所述锁定机构(400)用于将所述充电托盘(104)定位固定，
一方面，当所述充电托盘(104)滑动而所述连接器孔(110)的位置与所述装置侧充电连接器(112)的位置对应时，所述锁定机构(400)将所述充电托盘(104)定位固定，另一方面，所述锁定机构(400)通过与所述装置侧充电连接器(112)下降联动来解除对所述充电托盘(104)的定位固定。
3.根据权利要求2所述的收纳盒式充电装置(30)，其特征在于，
所述充电座(100)具有弹性部件(310)，当所述定位固定被解除时所述弹性部件(310)使所述充电托盘(104)向前方滑动。
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