JPS60165047A - バッテリー充電設備 - Google Patents
バッテリー充電設備Info
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- JPS60165047A JPS60165047A JP59022331A JP2233184A JPS60165047A JP S60165047 A JPS60165047 A JP S60165047A JP 59022331 A JP59022331 A JP 59022331A JP 2233184 A JP2233184 A JP 2233184A JP S60165047 A JPS60165047 A JP S60165047A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
- H01M10/484—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring electrolyte level, electrolyte density or electrolyte conductivity
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/60—Arrangements or processes for filling or topping-up with liquids; Arrangements or processes for draining liquids from casings
- H01M50/609—Arrangements or processes for filling with liquid, e.g. electrolytes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、バッテリー充電及び補水装置に関するもので
ある。
ある。
バッテリーを搭載した無人車を使用する設備では、搭載
バッテリーの電圧が設定値以下になったことを検出して
当該無人車を自動バッテリー交換装置へ行かせ、無人車
上の放電バッテリーを充電済みバッテリーと自動交換す
るシステムが採用されているが、バッテリーの寿命を大
きく左右するバッテリー液のメンテナンスは作業者任せ
となっていた。
バッテリーの電圧が設定値以下になったことを検出して
当該無人車を自動バッテリー交換装置へ行かせ、無人車
上の放電バッテリーを充電済みバッテリーと自動交換す
るシステムが採用されているが、バッテリーの寿命を大
きく左右するバッテリー液のメンテナンスは作業者任せ
となっていた。
本発明は、放電したバッテリーを車輌から取り出して充
電用パンテリー支持手段へ搬入する際に補水の必要なバ
ッテリーを自動的に選別し、補水の必要なバッテリーは
充電用バッテリー支持手段へ搬入しないで補水作業のた
めの場所へ搬入し、補水作業が完了してから充電用バッ
テリー支持手段へ移し変えることが出来るバッテリー充
電及び補水装置を提供するものである。
電用パンテリー支持手段へ搬入する際に補水の必要なバ
ッテリーを自動的に選別し、補水の必要なバッテリーは
充電用バッテリー支持手段へ搬入しないで補水作業のた
めの場所へ搬入し、補水作業が完了してから充電用バッ
テリー支持手段へ移し変えることが出来るバッテリー充
電及び補水装置を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図及び第２図に於て、１ば充電用ハツチリ
ーラツクであって、垂直な回転軸２によって支持された
上下複数段の回転棚６ａ〜５ｅの各々には、周方向等間
隔置きに４つのバッテリー支持部４ａ〜４ｄが設けられ
ており、最下段の回転棚５ａ上の１つのバッテリー支持
部４ａのみが要補水バッテリー支持部５として使用され
、他の総てのバッテリー支持部４ａ〜４ｄは充電用とし
て従来周知の充電手段が併設されている。
すると、第１図及び第２図に於て、１ば充電用ハツチリ
ーラツクであって、垂直な回転軸２によって支持された
上下複数段の回転棚６ａ〜５ｅの各々には、周方向等間
隔置きに４つのバッテリー支持部４ａ〜４ｄが設けられ
ており、最下段の回転棚５ａ上の１つのバッテリー支持
部４ａのみが要補水バッテリー支持部５として使用され
、他の総てのバッテリー支持部４ａ〜４ｄは充電用とし
て従来周知の充電手段が併設されている。
前記各バッテリー支持部４ａ〜４ｄ、５は、回転棚ｉｓ
ａ −５ｅの半径方向にバッテリーを出し入れ可能に
支持するものであって、回転棚３ａ〜６ｅが原位置にあ
るとき、前記要補水バッテリー支持部５との間でバッテ
リーを移動移載させることの出来る位置にば補水作業用
バッテリー支持台６が設置され、この支持台６の近傍上
方位置に補水タンク７と補水作業を促す警報器（ランプ
等）８とが併設されている。９は垂直回転軸２を介して
各段の回転棚５ ａ −５ｅを一体に正逆回転させる回
転棚駆動用モーターである。
ａ −５ｅの半径方向にバッテリーを出し入れ可能に
支持するものであって、回転棚３ａ〜６ｅが原位置にあ
るとき、前記要補水バッテリー支持部５との間でバッテ
リーを移動移載させることの出来る位置にば補水作業用
バッテリー支持台６が設置され、この支持台６の近傍上
方位置に補水タンク７と補水作業を促す警報器（ランプ
等）８とが併設されている。９は垂直回転軸２を介して
各段の回転棚５ ａ −５ｅを一体に正逆回転させる回
転棚駆動用モーターである。
１０ば前記充電用ハツチリーラツク１に並設されたバッ
テリー移載手段であって、支柱１１に昇降自在に支持さ
れ且つ昇降駆動用モーター１２によって昇降駆動される
キヤレソジ１６、このキヤレソジ１６の下側に垂直回転
軸１４によっ゛ζ回転可能に支持され且つ回転駆動用モ
ーター１５によって９０°の範囲内で正逆回転せしめら
れる横動ガイドレール１６、及びごの横動ガイドレール
１６の下側に横動自在に吊り下げられ且つ横動駆動用モ
ーター１７によって前後移動せしめられるバッテリー引
き込み押し出し装置１８から構成されている。又、前記
バッチ−移載手段１０の側方には、自動走行無人車１９
の停止位置２０が設定されている。前記バッテリー引き
込み押し出し装置１８は、対応するバッテリー支持部４
ａ〜４ｄ、５との間、及び前記停止位置２０に停止した
無人車１９のバッテリー支持部２１との間でバッテリー
２２を移載するバッテリー引き込み押し出し具２６を備
えている。
テリー移載手段であって、支柱１１に昇降自在に支持さ
れ且つ昇降駆動用モーター１２によって昇降駆動される
キヤレソジ１６、このキヤレソジ１６の下側に垂直回転
軸１４によっ゛ζ回転可能に支持され且つ回転駆動用モ
ーター１５によって９０°の範囲内で正逆回転せしめら
れる横動ガイドレール１６、及びごの横動ガイドレール
１６の下側に横動自在に吊り下げられ且つ横動駆動用モ
ーター１７によって前後移動せしめられるバッテリー引
き込み押し出し装置１８から構成されている。又、前記
バッチ−移載手段１０の側方には、自動走行無人車１９
の停止位置２０が設定されている。前記バッテリー引き
込み押し出し装置１８は、対応するバッテリー支持部４
ａ〜４ｄ、５との間、及び前記停止位置２０に停止した
無人車１９のバッテリー支持部２１との間でバッテリー
２２を移載するバッテリー引き込み押し出し具２６を備
えている。
前記バッテリ−２２は、第３図に示すようにパンテリー
ボックス２２ａにバッテリー本体２２ｂを収納したもの
であって、前記パンテリーボックス２２ａにバッテリー
本体２２ｂの電極と接続された電極や゛、前記バッテリ
ー引き込み押し出し具２６が係合する被保合部が従来同
様に設りられζいる。又、前記パンテリーボックス２２
ａの一側面には、バッテリー本体２２ｂにセットされた
バッテリー液しベル検出用センザー２４と接続するバッ
テリー液量検出手段２５が取付げられている。ごのバッ
テリー液量検出手段２５は、バッテリー本体２２ｂ内の
バッテリー液が所定レベル２６以下となったことを前記
センサー２４を介して検出したときに附属の投光器２５
ａを発光させる電気回路を備えており、その動作電源端
子は前記バッテリー本体２２ｂの電極に接続されており
、前記投光器２５ａは、前記パンテリーボックス２２ａ
の一側面に横向きに取付けられている。
ボックス２２ａにバッテリー本体２２ｂを収納したもの
であって、前記パンテリーボックス２２ａにバッテリー
本体２２ｂの電極と接続された電極や゛、前記バッテリ
ー引き込み押し出し具２６が係合する被保合部が従来同
様に設りられζいる。又、前記パンテリーボックス２２
ａの一側面には、バッテリー本体２２ｂにセットされた
バッテリー液しベル検出用センザー２４と接続するバッ
テリー液量検出手段２５が取付げられている。ごのバッ
テリー液量検出手段２５は、バッテリー本体２２ｂ内の
バッテリー液が所定レベル２６以下となったことを前記
センサー２４を介して検出したときに附属の投光器２５
ａを発光させる電気回路を備えており、その動作電源端
子は前記バッテリー本体２２ｂの電極に接続されており
、前記投光器２５ａは、前記パンテリーボックス２２ａ
の一側面に横向きに取付けられている。
更に、前記バッテリー移載手段１０に於けるバッテリー
引き込み押し出し手段１８には、引き込んだバッテリー
２２の前記投光器２５ａに対向する箇所に、当該投光器
２５ａの発光状態を検出する光電スイッチ２７が取付け
られている。
引き込み押し出し手段１８には、引き込んだバッテリー
２２の前記投光器２５ａに対向する箇所に、当該投光器
２５ａの発光状態を検出する光電スイッチ２７が取付け
られている。
作業方法を第４図のフローチャー１・に基づいて説明す
ると、搭載しているバッテリー本体２２ｂの充電が必要
となった無人車１９は、主たる走行経路から分岐されて
前記バッテリー移載手段１゜の側方停止位置２０まで走
行し、当該停止位置２０で自動停止する。このときバッ
テリー移載手段１０のバッテリー引き込み押し出し装置
１８は、前記のように停止位置２ｏに停止した無人車１
９のバッテリー支持部２１に接続する高さ及び向きで待
機しており、無人車１９の停止後に当該装置１８を横動
ガイドレール１６にそって無人車１９のバッテリー支持
部２１に接近移動させる。ががる状態で前記装置１８の
バッテリー引き込み押し出し具２６を作動させ、無人車
１９のバッテリー支持部２１上に支持されているバッテ
リー２２をバッテリー引き込み押し出し装置１８上に引
き出す。
ると、搭載しているバッテリー本体２２ｂの充電が必要
となった無人車１９は、主たる走行経路から分岐されて
前記バッテリー移載手段１゜の側方停止位置２０まで走
行し、当該停止位置２０で自動停止する。このときバッ
テリー移載手段１０のバッテリー引き込み押し出し装置
１８は、前記のように停止位置２ｏに停止した無人車１
９のバッテリー支持部２１に接続する高さ及び向きで待
機しており、無人車１９の停止後に当該装置１８を横動
ガイドレール１６にそって無人車１９のバッテリー支持
部２１に接近移動させる。ががる状態で前記装置１８の
バッテリー引き込み押し出し具２６を作動させ、無人車
１９のバッテリー支持部２１上に支持されているバッテ
リー２２をバッテリー引き込み押し出し装置１８上に引
き出す。
一方、無人車１？上のバッテリー２２に於ける本体２２
ｂのバッテリー液量（レベル）は常にノ＼ソテリー液量
検出手段２５のセンサー２４により検出されＣおり、バ
ッテリー液が所定レヘル２６以下となると、投光器２５
ａが発光している。若し、前記のようにバッテリー移載
手段１０のバッテリー引き込み押し出し装置１８上に引
き出されたバッテリー２２の投光器２５ａが発光してい
ると、前記バッテリー引き込み押し出し装置１８側の光
電スイッチ２７が当該投光器２５ａの発光を検出し、無
人車１？から引き出したバ・ンテリー２２が補水の必要
なバッテリーであることを検知する。そしてこの場合に
は、パンテリーラック１の回転棚３ ａ −３ｅが回転
せしめられ、最下段回転棚６ａの要補水バッテリー支持
部５がバッテリー移載手段１０のキャレソジ昇降経路に
対向する位置にセットされ、バッテリー引き込み押し出
し装置１８は、横動ガイドレール１６にそって原位置ま
で戻された後にハツチリーラツク１に対向する向きまで
９０°回転せしめられ、更に前記の要補水バッテリー支
持部５に接続する高さと一致していない場合には当該高
さまでキヤレソジ１３と共に昇降移動せしめられる。
ｂのバッテリー液量（レベル）は常にノ＼ソテリー液量
検出手段２５のセンサー２４により検出されＣおり、バ
ッテリー液が所定レヘル２６以下となると、投光器２５
ａが発光している。若し、前記のようにバッテリー移載
手段１０のバッテリー引き込み押し出し装置１８上に引
き出されたバッテリー２２の投光器２５ａが発光してい
ると、前記バッテリー引き込み押し出し装置１８側の光
電スイッチ２７が当該投光器２５ａの発光を検出し、無
人車１？から引き出したバ・ンテリー２２が補水の必要
なバッテリーであることを検知する。そしてこの場合に
は、パンテリーラック１の回転棚３ ａ −３ｅが回転
せしめられ、最下段回転棚６ａの要補水バッテリー支持
部５がバッテリー移載手段１０のキャレソジ昇降経路に
対向する位置にセットされ、バッテリー引き込み押し出
し装置１８は、横動ガイドレール１６にそって原位置ま
で戻された後にハツチリーラツク１に対向する向きまで
９０°回転せしめられ、更に前記の要補水バッテリー支
持部５に接続する高さと一致していない場合には当該高
さまでキヤレソジ１３と共に昇降移動せしめられる。
この後、バッテリー引き込み押し出し装置１８を横動ガ
イドレール１６にそって回転棚ｉ５ａに接近移動させ、
当該装置１８上のバッテリ−２２をバッテリー引き込み
押し出し具２６により回転棚５ａ上の要補水ハソテリー
支持部５へ押し出す。
イドレール１６にそって回転棚ｉ５ａに接近移動させ、
当該装置１８上のバッテリ−２２をバッテリー引き込み
押し出し具２６により回転棚５ａ上の要補水ハソテリー
支持部５へ押し出す。
バッテリー押し出し完了後はバッテリー引き込み押し出
し装置１８は原位置まで横動後退させＣおく。
し装置１８は原位置まで横動後退させＣおく。
次に各回転棚５ ａ −ｉ５ ｅ上の充電用バッテリー
支持部４ａ〜４ｄに支持されている充電済みバッテリー
２２の一つを選択させ、当該充電済みバッテリー２２を
支持している出庫対象のバッテリー支持部、例えば回転
棚５ｅのバッテリー支持部４ａをバッテリー移載手段１
０に対向させるべく回転棚５ａ〜６ｅを回転させ、バッ
テリー移載手段１０のバッテリー引き込み押し出し装置
１８をキャレソジ１５と共に前記回転棚′５ｅの高さま
で上昇させる。そして当該装置１８を横動ガイドレール
１６にそって回転棚６ｅに接近移動させた後、バッテリ
ー引き込み押し出し具２６により出庫対象のバッテリー
支持部４ａ上の充電済みバッテリー２２をバッテリー引
き込み押し出し装置１８上に引き出す。この後、原位置
まで後退横動させた状態の前記装置１８をキャレソジ１
６と共に下降させると共に無人車１９に対向する向きま
で９０゜逆回転させ、バッテリー引き込み押し出し装置
１８を無人車１９のバッテリー支持部２１に対向させる
。この状態で再び前記装置１８を無人車１９側へ接近移
動させ、バッテリー引き込み押し出し具２５により前記
装置１８上の充電済みバッテリー２２を無人車１９のバ
ッテリー支持部２１上へ移載する。
支持部４ａ〜４ｄに支持されている充電済みバッテリー
２２の一つを選択させ、当該充電済みバッテリー２２を
支持している出庫対象のバッテリー支持部、例えば回転
棚５ｅのバッテリー支持部４ａをバッテリー移載手段１
０に対向させるべく回転棚５ａ〜６ｅを回転させ、バッ
テリー移載手段１０のバッテリー引き込み押し出し装置
１８をキャレソジ１５と共に前記回転棚′５ｅの高さま
で上昇させる。そして当該装置１８を横動ガイドレール
１６にそって回転棚６ｅに接近移動させた後、バッテリ
ー引き込み押し出し具２６により出庫対象のバッテリー
支持部４ａ上の充電済みバッテリー２２をバッテリー引
き込み押し出し装置１８上に引き出す。この後、原位置
まで後退横動させた状態の前記装置１８をキャレソジ１
６と共に下降させると共に無人車１９に対向する向きま
で９０゜逆回転させ、バッテリー引き込み押し出し装置
１８を無人車１９のバッテリー支持部２１に対向させる
。この状態で再び前記装置１８を無人車１９側へ接近移
動させ、バッテリー引き込み押し出し具２５により前記
装置１８上の充電済みバッテリー２２を無人車１９のバ
ッテリー支持部２１上へ移載する。
上記のように充電済みバッテリ−２２がバッテリー移載
手段１０側に引き出された後にパンテリーラック１の回
転棚ｉ５ ａ ｗ ５ ｅは第１図に示す原位置に回転
復帰せしめられる。この結果、要補水バッテリー支持部
５は補水作業用バッテリー支持台６に接続する。この状
態で警報器８が作動し、作業者に補水作業を促す。作業
者は回転棚５ａの要補水ハソテリー支持部５上のバッテ
リー２２を前記支持台６上に引き出し、補水タンク７に
附属の注水ノズル７ａを使用して当該バッテリー２２の
本体２２ｂに対する補水作業を行うことが出来る。
手段１０側に引き出された後にパンテリーラック１の回
転棚ｉ５ ａ ｗ ５ ｅは第１図に示す原位置に回転
復帰せしめられる。この結果、要補水バッテリー支持部
５は補水作業用バッテリー支持台６に接続する。この状
態で警報器８が作動し、作業者に補水作業を促す。作業
者は回転棚５ａの要補水ハソテリー支持部５上のバッテ
リー２２を前記支持台６上に引き出し、補水タンク７に
附属の注水ノズル７ａを使用して当該バッテリー２２の
本体２２ｂに対する補水作業を行うことが出来る。
補水作業が完了して当該バッテリー２２を元の回転棚６
ａ上の要補水バッテリー支持部５上に戻したならば、補
水完了押し釦操作に基づいて、要補水ハソテリー支持部
５上の補水完了バッテリー２２を回転棚５ａ −５ｅの
充電用バッテリー支持部４ａ〜４ｄの内、空のバッテリ
ー支持部へ移し入れる作業を行わせる。即ぢ、回転棚ｔ
５ ａ −５ｅを回転させて要補水バッテリー支持部５
をバッテリー移載手段１０に対・向させた状態で当該支
持部５上のバッテリー２２をバッテリー移載手段１゜の
バッテリー引き込み押し出し装置１８上に移し、再び回
転棚５ ａ −％−５ｅを回転させて入庫対象の空の充
電用バッテリー支持部をバッテリー移載手段１０に対向
させ、前記バッテリー引き込み押し出し装置１８上のバ
ッテリー２２を当該入庫対象の充電用バッテリー支持部
上に移載せしめる。
ａ上の要補水バッテリー支持部５上に戻したならば、補
水完了押し釦操作に基づいて、要補水ハソテリー支持部
５上の補水完了バッテリー２２を回転棚５ａ −５ｅの
充電用バッテリー支持部４ａ〜４ｄの内、空のバッテリ
ー支持部へ移し入れる作業を行わせる。即ぢ、回転棚ｔ
５ ａ −５ｅを回転させて要補水バッテリー支持部５
をバッテリー移載手段１０に対・向させた状態で当該支
持部５上のバッテリー２２をバッテリー移載手段１゜の
バッテリー引き込み押し出し装置１８上に移し、再び回
転棚５ ａ −％−５ｅを回転させて入庫対象の空の充
電用バッテリー支持部をバッテリー移載手段１０に対向
させ、前記バッテリー引き込み押し出し装置１８上のバ
ッテリー２２を当該入庫対象の充電用バッテリー支持部
上に移載せしめる。
無人者１９からバッテリー引き込み押し出し装置１８上
に引き出されたバッテリー２２の投光器２５ａが発光し
ていないとき、即ち当該バッテリー２２の液レヘルが所
定レベル２６以上であるときは、光電スイッチ２７に入
力がないので、前記のような要補水バッテリー支持部５
への搬入作業は行われず、当該バッテリ−２２は直接充
電用バッテリー支持部４ａ〜４ｄへ前記のように搬入さ
れる。
に引き出されたバッテリー２２の投光器２５ａが発光し
ていないとき、即ち当該バッテリー２２の液レヘルが所
定レベル２６以上であるときは、光電スイッチ２７に入
力がないので、前記のような要補水バッテリー支持部５
への搬入作業は行われず、当該バッテリ−２２は直接充
電用バッテリー支持部４ａ〜４ｄへ前記のように搬入さ
れる。
充電用バッテリー支持部４ａ〜４ｄ上に搬入されたバッ
テリー２２に対しては、従来同様の充電方法により自動
的に充電される。
テリー２２に対しては、従来同様の充電方法により自動
的に充電される。
尚、？ｉｌｉ水作業用バッテリー支持台６上のバッテリ
ー２２に対する補水作業を自動的に行う自動補水装置を
併用することも出来る。この場合は、補水作業用バッテ
リー支持台６と回転棚６ａ上の要補水バッテリー支持部
５上との間のバッテリー移載を自動的に行うバッテリー
移載手段を併用するのが望ましい。又、回転棚ｉＳａ上
の要補水バッテリー支持部５に支持されているバッテリ
ー２２に対して直接補水作業を行う補水装置を使用する
ことも出来る。更に充電用バッテリーランク１内の一つ
のバッテリー支持部を要補水バッテリー支持部に転用し
たが、前記パンテリーラック１とは別に、例えばバッテ
リー移載手段１０に対して無人車停止位置２０のある側
とは正反対位置に要補水ハソテリー支持台６を設置し、
バッテリー移載手段１０により要補水バッテリー２２を
前記支持台６へ直接移載し得るように構成することも可
能である。
ー２２に対する補水作業を自動的に行う自動補水装置を
併用することも出来る。この場合は、補水作業用バッテ
リー支持台６と回転棚６ａ上の要補水バッテリー支持部
５上との間のバッテリー移載を自動的に行うバッテリー
移載手段を併用するのが望ましい。又、回転棚ｉＳａ上
の要補水バッテリー支持部５に支持されているバッテリ
ー２２に対して直接補水作業を行う補水装置を使用する
ことも出来る。更に充電用バッテリーランク１内の一つ
のバッテリー支持部を要補水バッテリー支持部に転用し
たが、前記パンテリーラック１とは別に、例えばバッテ
リー移載手段１０に対して無人車停止位置２０のある側
とは正反対位置に要補水ハソテリー支持台６を設置し、
バッテリー移載手段１０により要補水バッテリー２２を
前記支持台６へ直接移載し得るように構成することも可
能である。
又、実施例では要補水バッテリー支持部５から補水済み
バッテリー２２を充電用バッテリー支持部４ａ〜４ｄに
移し変えるバッテリー置換手段を前記バッテリー移載手
段１０で兼用させたが、専用のバッテリー置換手段を別
に設けることも出来る。
バッテリー２２を充電用バッテリー支持部４ａ〜４ｄに
移し変えるバッテリー置換手段を前記バッテリー移載手
段１０で兼用させたが、専用のバッテリー置換手段を別
に設けることも出来る。
本発明のバッテリー充電及び補水装置は以上のように実
施し且つ使用し得るものであって、その特徴は、車輌停
止位置の近傍に充電用バッテリー支持手段（実施例では
バッテリーラック１の充電用バッテリー支持部４ａ〜４
ｄ）と要補水ハソテリー支持手段（実施例ではバッテリ
ーラック１の要補水バッテリー支持部５）とを設け、前
記車輛停止位置に停止した車輛から取り出した要充電バ
ッテリーを、前記充電用バッテリー支持手段と前記要補
水ハソテリー支持手段とに対し゛ζ選択的に搬入するこ
との出来るバッテリー移載手段を併設すると共に、当該
バッテリー移載手段に、前記バッテリーに併設したバッ
テリー液量検出手段が発信する要補水信号（実施例では
投光器２５ａの発光）を検出する検出手段（実施例では
光電スイッチ２７）を４３１設し、この検出手段が前記
要補水信号を検出したときには、取り出したバッテリー
を前記要補水バッテリー支持手段上へ搬入するようにし
、更に前記要補水バッテリー支持手段上の補水完了バッ
テリーを前記充電用ハソテリー支持手股上へ置換するバ
ッテリー置換手段（実施例では前記バッテリー移載手段
で兼用）を設けた点にある。
施し且つ使用し得るものであって、その特徴は、車輌停
止位置の近傍に充電用バッテリー支持手段（実施例では
バッテリーラック１の充電用バッテリー支持部４ａ〜４
ｄ）と要補水ハソテリー支持手段（実施例ではバッテリ
ーラック１の要補水バッテリー支持部５）とを設け、前
記車輛停止位置に停止した車輛から取り出した要充電バ
ッテリーを、前記充電用バッテリー支持手段と前記要補
水ハソテリー支持手段とに対し゛ζ選択的に搬入するこ
との出来るバッテリー移載手段を併設すると共に、当該
バッテリー移載手段に、前記バッテリーに併設したバッ
テリー液量検出手段が発信する要補水信号（実施例では
投光器２５ａの発光）を検出する検出手段（実施例では
光電スイッチ２７）を４３１設し、この検出手段が前記
要補水信号を検出したときには、取り出したバッテリー
を前記要補水バッテリー支持手段上へ搬入するようにし
、更に前記要補水バッテリー支持手段上の補水完了バッ
テリーを前記充電用ハソテリー支持手股上へ置換するバ
ッテリー置換手段（実施例では前記バッテリー移載手段
で兼用）を設けた点にある。
このような本発明装置によれば、バッテリーを充電する
際に補水の必要なバッテリーを自動的に選別し、要補水
バッテリーは充電する前に補水作業を行う場所へ自動的
に搬入し、補水作業完了後に新ためて当該バッテリーを
充電場所へ移し変えて充電作業を行わせることが出来る
。従って、ハソテリー液足のチェックとこれに伴う？ｄ
ｉ水作業とをうっかり忘れるようなことがなくなり、バ
ッテリーをして常に正常な状態で良好に使用することが
出来る。
際に補水の必要なバッテリーを自動的に選別し、要補水
バッテリーは充電する前に補水作業を行う場所へ自動的
に搬入し、補水作業完了後に新ためて当該バッテリーを
充電場所へ移し変えて充電作業を行わせることが出来る
。従って、ハソテリー液足のチェックとこれに伴う？ｄ
ｉ水作業とをうっかり忘れるようなことがなくなり、バ
ッテリーをして常に正常な状態で良好に使用することが
出来る。
第１図は横断平面図、第２図は一部省略側面図、第３図
はバッテリーの側面図、第４図は自動制御方法を説明す
るフローチャートである。 １・・・充電用バッテリーランク、ｉ５ ａ −ｉ５
ｅ・・・回転棚、４ａ〜４ｄ・・・バッテリー支持部、
５・・・要補水ハソテリー支持部、６・・・補水作業用
ハソテリー支持台、７・・・補水タンク、８・・・警報
器、１０・・・バッテリー移載手段、１３・・・昇降キ
ヤレンジ、１６・・・旋回可能な横動ガイドレール、１
８・・・ハソテリー引き込み押し出し装置、１９・・・
無人車、２０・・・無人車停止位置、２１・・・バッテ
リー支持部、２２・・・バッテリー、２２ａ・・・パン
テリーボックス、２２ｂ・・・バッテリー本体、２５・
・・ハソテリー引き込み押し出し具、２４・・・ハソテ
リー液しヘル検出用センサー、２５・・・バッテリー液
量検出手段、２５ａ・・・投光器、２７・・・光電スイ
ッチ。 へ ゞ 、ｌ ｉ″３Ｕ：４ 自発手続ネ市正書（方式） １．事件の表示 昭和５９年特許願第０２２３３１号 ２、発明の名称 ハソテリー充電及び補水装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番１１号昭
和 年 月 日 ５、補正の対象 （１）明細書全文 ６、補正の内容
はバッテリーの側面図、第４図は自動制御方法を説明す
るフローチャートである。 １・・・充電用バッテリーランク、ｉ５ ａ −ｉ５
ｅ・・・回転棚、４ａ〜４ｄ・・・バッテリー支持部、
５・・・要補水ハソテリー支持部、６・・・補水作業用
ハソテリー支持台、７・・・補水タンク、８・・・警報
器、１０・・・バッテリー移載手段、１３・・・昇降キ
ヤレンジ、１６・・・旋回可能な横動ガイドレール、１
８・・・ハソテリー引き込み押し出し装置、１９・・・
無人車、２０・・・無人車停止位置、２１・・・バッテ
リー支持部、２２・・・バッテリー、２２ａ・・・パン
テリーボックス、２２ｂ・・・バッテリー本体、２５・
・・ハソテリー引き込み押し出し具、２４・・・ハソテ
リー液しヘル検出用センサー、２５・・・バッテリー液
量検出手段、２５ａ・・・投光器、２７・・・光電スイ
ッチ。 へ ゞ 、ｌ ｉ″３Ｕ：４ 自発手続ネ市正書（方式） １．事件の表示 昭和５９年特許願第０２２３３１号 ２、発明の名称 ハソテリー充電及び補水装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番１１号昭
和 年 月 日 ５、補正の対象 （１）明細書全文 ６、補正の内容
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■車輌停止位置の近傍に充電用バッテリー支持手段と要
補水バッテリー支持手段とを設け、前記車輛停止位置に
停止した車輛から取り出した要充電バッテリーを、前記
充電用バッテリー支持手段と前記要補水バッテリー支持
手段とに対して選択的に搬入することの出来るバッテリ
ー移載手段を併設すると共に、当該バッテリー移載手段
に、前記バッテリーに併設したバッテリー液量検出手段
が発信する要補水信号を検出する検出手段を併設し、こ
の検出手段が前記要補水信号を検出したときには、取り
出したバッテリーを前記要補水バッテリー支持手段上へ
搬入するようにし、更に前記要補水バッテリー支持手段
上の補水完了バッテリーを前記充電用バッテリー支持手
段上へ置換するバッテリー置換手段を設けて成るバッテ
リー充電及び補水装置。 ■前記バッテリー移載手段をして前記バッテリー置換手
段を兼用させて成る第０項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022331A JPS60165047A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | バッテリー充電設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59022331A JPS60165047A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | バッテリー充電設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60165047A true JPS60165047A (ja) | 1985-08-28 |
| JPH0467749B2 JPH0467749B2 (ja) | 1992-10-29 |
Family
ID=12079721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59022331A Granted JPS60165047A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | バッテリー充電設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60165047A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019065154A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
| WO2019065320A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
| JP2019068719A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
| JP2019068714A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
| EP3605644A4 (en) * | 2017-03-24 | 2020-02-12 | Honda Motor Co., Ltd. | HOUSING DEVICE |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP59022331A patent/JPS60165047A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3605644A4 (en) * | 2017-03-24 | 2020-02-12 | Honda Motor Co., Ltd. | HOUSING DEVICE |
| US11056806B2 (en) | 2017-03-24 | 2021-07-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Housing device for storage battery housing |
| WO2019065154A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
| WO2019065320A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
| JP2019068719A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
| JP2019068714A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 本田技研工業株式会社 | マガジン式充電装置 |
| US10840719B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-11-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Magazine-type charging device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467749B2 (ja) | 1992-10-29 |
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