WO2018061913A1

WO2018061913A1 - 手動変速機

Info

Publication number: WO2018061913A1
Application number: PCT/JP2017/033844
Authority: WO
Inventors: 瑞輝松本; 良介二宮; 市川　雅也; 英也大澤
Original assignee: アイシン・エーアイ株式会社
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2018-04-05
Also published as: EP3521663A1; US20190211926A1; EP3521663A4; CN109690151A; CN109690151B; JP2018054018A

Abstract

手動変速機は、シャフト（１）に固定されたシフトセレクトシャフトヘッド（２）と、シフトセレクトシャフトヘッド（２）に連結されるセレクトインナーレバー（４）と、シフトセレクトシャフトヘッド（２）に一体形成されたガイドピン（６）と、ガイドピン（６）と係合するガイドプレート（７）と、を備えている。手動変速機は、シャフト（１）の撓みを抑制するため、シフトセレクトシャフトヘッド（２）及びセレクトインナーレバー（４）の連結部（４ａ）と、ガイドピン（６）及びガイドプレート（７）の係合部（６ａ）とが、第一仮想平面（Ｐ１）と第二仮想平面（Ｐ２）とで区画される四つの領域のうちの一つの領域（Ｒ１）内に配置される。

Description

手動変速機

　本発明は、運転者によるシフトセレクトレバーの操作により変速作動する手動変速機に関する。

　従来から、例えば、下記特許文献１に開示された手動変速機の操作機構（以下、「第一従来装置」と称呼する。）が知られている。第一従来装置は、シフトセレクトレバーがセレクト操作されるとインターロック部材からインナーレバーに回転が伝達され、シフトセレクトレバーがシフト操作されるとインターロック部材とインナーレバーとが軸線に沿った方向に相対移動するようになっている。そして、第一従来装置では、シフトセレクトシャフトに固定されたインナーレバーの周面と、シフトセレクトレバーと連結されたインターロック部材に形成された案内板と、が摺接するようになっている。これにより、インナーレバーとインターロック部材との連結が安定するので、セレクト操作時のセレクトガタを生じさせないようになっている。

　又、従来から、例えば、下記特許文献２に開示されたマニュアルトランスミッションのシフトコントロール装置（以下、「第二従来装置」と称呼する。）が知られている。第二従来装置は、シフトセレクトシャフトを支持する第一軸受及び第二軸受を有しており、シフトセレクトレバーに対する操作力が入力されるシフトアウターレバー側に第一軸受が設けられるようになっている。そして、第二従来装置では、第一軸受におけるシフトセレクトシャフトとのクリアランスの大きさが第二軸受におけるシフトセレクトシャフトとのクリアランスの大きさよりも大きくされている。これにより、シフトセレクトレバーに対する操作力が大きく、回動するシフトセレクトシャフトが撓んだ場合であっても、シフトセレクトシャフトが第二軸受と接触した状態になり、シフトセレクトシャフトを作動させることができるようになっている。

特開２００７－１３２３５８号公報特開２０１４－８１０６１号公報

　ところで、上記第二従来装置で開示されているように、シフトセレクトシャフトは、シフトセレクトレバーに対する操作力によって回動する際に、撓みが生じる場合がある。即ち、シフトセレクトシャフトを回動させる場合、シフトセレクトレバーに対する操作力がシフトセレクトシャフトの軸線方向に直交する方向の力として入力されるため、シフトセレクトシャフトに撓みが生じる。このように、シフトセレクトシャフトに撓みが生じた場合、上記第一従来装置においても、シフトセレクトシャフトの撓み分だけ、セレクトガタが生じる可能性がある。

　又、手動変速機においては、シフトセレクトシャフトの移動及び回動を案内するガイドピン及びガイドピンに係合するガイドプレートが設けられる場合がある。このようなガイドピン及びガイドプレートが設けられた場合、シフト作動及びセレクト作動が完了したシフトセレクトシャフトに対して、更に操作力が入力されると、ガイドピンとガイドプレートとの間で発生した反力がシフトセレクトシャフトに入力される。この場合、シフトセレクトシャフトにおいては、操作力と反力とを合わせた合力が入力される場合があり、より大きな撓みが生じ易くなる。シフトセレクトシャフトの撓みが大きくなるほど、シフトセレクトレバーに無用な変位量であるガタツキ（セレクトガタ）が生じやすくなり、シフトフィーリングが悪化する虞がある。

　本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。即ち、本発明の目的は、シフトセレクトシャフトの撓みを抑制して良好なシフトフィーリングが得られる手動変速機を提供することにある。

　上記の課題を解決するため、請求項１に係る手動変速機は、軸線の方向に沿って移動するとともに軸線の回りに回動するシフトセレクトシャフトと、シフトセレクトシャフトに固定されて、シフトセレクトシャフトと一体に移動するとともに回動する連結部材と、連結部材に連結され、且つ、シフトセレクトシャフトが回動するために入力された操作力に基づき、シフトセレクトシャフト及び連結部材が軸線の回りに回動するように連結部材を押圧するレバー部材と、シフトセレクトシャフトの外周面から突出して設けられ、シフトセレクトシャフトの軸線の方向に沿った移動及び軸線の回りの回動に応じて、シフトセレクトシャフトと一体に移動するとともに回動するガイドピンと、シフトセレクトシャフトの移動及び回動に応じて変位するガイドピンと係合する部分に溝部が形成され、且つ、シフトセレクトシャフトの移動及び回動を案内するガイドプレートと、を備え、シフトセレクトシャフトの移動及び回動のうちの一方であるセレクト作動によってシフトセレクトシャフトに連結された複数のフォークのうちの一つのフォークが選択され、シフトセレクトシャフトの移動及び回動のうちの他方であるシフト作動によって選択されたフォークが作動して変速段が形成されて変速作動が完了する手動変速機であって、連結部材がレバー部材に連結する連結部と、ガイドピンがガイドプレートに形成された溝部に係合する係合部と、を有し、変速作動の完了に伴ってガイドピン及びガイドプレートが係合部にて係合し、且つ、ガイドピンがシフトセレクトシャフトの回動を規制した状態で、シフトセレクトシャフトの部分を支点とし、連結部を力点とし、係合部を作用点とし、支点、力点及び作用点が同一仮想平面上に存在するとき、力点に入力された操作力の作用方向に対して作用点にて発生する反力の作用方向が反対となるように、連結部材、レバー部材、ガイドピン及びガイドプレートが配置される。

　これによれば、手動変速機の変速作動が完了した後においては、ガイドピンがガイドプレートの溝部に係合してシフトセレクトシャフトの回動を規制することができる。又、シフトセレクトシャフトの部分が支点となり、連結部が力点となり、係合部が作用点となり、これらの支点、力点及び作用点が同一仮想平面上に存在するとき、連結部に入力される操作力の作用方向に対して作用点にて発生する反力の作用方向が反対となるように、連結部材、レバー部材、ガイドピン及びガイドプレートを配置することができる。これにより、係合部から入力される反力は連結部から入力される操作力を減じることができるので、シフトセレクトシャフトを撓ませる力を小さくすることができる。

　これにより、変速作動が完了した後にシフトセレクトシャフトが回動させられる場合であっても、シフトセレクトシャフトの撓み量を小さくすることができる。従って、例えば運転者によって操作されるシフトセレクトレバーとレバー部材とが変速用ケーブル等で連結された場合、変速作動の完了後におけるシフトセレクトレバーのガタツキ、例えば、セレクトガタを小さくすることができるので、良好なシフトフィーリングを得ることができる。

トランスミッションの説明図である。シフト機構の斜視図である。図２のシフトセレクトシャフトヘッド、セレクトインナーレバー、ガイドピン及びガイドプレート７の配置を説明するための斜視図である。図３の溝部の断面方向の形状を説明するための図である。シフトパターンを説明するための図である。連結部に入力されるセレクト操作力、係合部に入力される反力、及び、シフトセレクトシャフトに入力される合力を説明するための斜視図である。図３のセレクトインナーレバーの軌跡とガイドピンの軌跡とを説明するための図である。図３のガイドピンとガイドプレートに形成された溝部との係合を説明するための図である。本発明の変形例に係り、領域と連結部及び係合部との関係を説明するための図である。

（手動変速機の構造）
　本実施形態の手動変速機であるトランスミッション１００について、図１を用いて説明する。尚、図１において、エンジン１１の配置側をトランスミッション１００の前方、デファレンシャル（ＤＦ）１７の配置側をトランスミッション１００の後方とする。又、トランスミッション１００の前後方向を軸線の方向とする。

　図１に示すように、本実施形態のトランスミッション１００は、入力軸１０１、出力軸１０２、カウンタ軸１０３、第一ドライブギア１１１～第六ドライブギア１１６、第一ドリブンギア１２１～第六ドリブンギア１２６、出力軸側リダクションギア１３１、カウンタ軸側リダクションギア１３２、リバースドライブギア１４１、リバースドリブンギア１４２、アイドラ軸１４３、リバースアイドラギア１４４、第一スリーブＳ１～第三スリーブＳ３、第一フォークＦ１～第三フォークＦ３、リバースフォークＦＲを有している。

　入力軸１０１、出力軸１０２及びカウンタ軸１０３は、トランスミッション１００のハウジング（図示省略）に回転可能に設けられている。入力軸１０１は、クラッチ１２に接続され、クラッチ１２を介してエンジン１１からの回転トルクが入力される。出力軸１０２は、入力軸１０１の後方に、入力軸１０１と同軸に設けられている。出力軸１０２には、駆動輪１８Ｒ，１８Ｌの回転速度差を吸収するデファレンシャル（ＤＦ）１７が接続されている。カウンタ軸１０３は、入力軸１０１及び出力軸１０２と並行に設けられている。

　第一ドライブギア１１１及び第二ドライブギア１１２は、入力軸１０１に固定されている。第五ドライブギア１１５、第六ドライブギア１１６及び第三ドライブギア１１３は、入力軸１０１に遊転可能に設けられている。本実施形態では、入力軸１０１の前方から後方に、第一ドライブギア１１１、第二ドライブギア１１２、第五ドライブギア１１５、第六ドライブギア１１６、第三ドライブギア１１３の順に設けられている。

　第一ドリブンギア１２１及び第二ドリブンギア１２２は、カウンタ軸１０３に遊転可能に設けられている。第五ドリブンギア１２５、第六ドリブンギア１２６及び第三ドリブンギア１２３は、カウンタ軸１０３に固定されている。本実施形態では、カウンタ軸１０３の前方から後方に、第一ドリブンギア１２１、第二ドリブンギア１２２、第五ドリブンギア１２５、第六ドリブンギア１２６、第三ドリブンギア１２３の順に設けられている。

　第一ドライブギア１１１と第一ドリブンギア１２１とは、互いに噛合している。第二ドライブギア１１２と第二ドリブンギア１２２とは、互いに噛合している。第三ドライブギア１１３と第三ドリブンギア１２３とは、互いに噛合している。第五ドライブギア１１５と第五ドリブンギア１２５とは、互いに噛合している。第六ドライブギア１１６と第六ドリブンギア１２６とは、互いに噛合している。

　第一ドライブギア１１１、第二ドライブギア１１２、第三ドライブギア１１３、第五ドライブギア１１５、第六ドライブギア１１６の順にギア径が大きくなっている。第一ドリブンギア１２１、第二ドリブンギア１２２、第三ドリブンギア１２３、第五ドリブンギア１２５、第六ドリブンギア１２６の順にギア径が小さくなっている。尚、第五ドライブギア１１５は第五ドリブンギア１２５よりもギア径が大きい。

　出力軸側リダクションギア１３１は、出力軸１０２に設けられている。カウンタ軸側リダクションギア１３２は、カウンタ軸１０３に設けられている。出力軸側リダクションギア１３１とカウンタ軸側リダクションギア１３２とは、互いに噛合している。カウンタ軸側リダクションギア１３２のギア径は出力軸側リダクションギア１３１のギア径よりも小さくなっている。このため、カウンタ軸側リダクションギア１３２と出力軸側リダクションギア１３１との間でエンジン１１（より詳しくは、入力軸１０１）の回転速度が減速され、エンジン１１からの回転トルクが増大する。

　アイドラ軸１４３は、入力軸１０１とカウンタ軸１０３と並行に、トランスミッション１００のハウジングに回転可能に設けられている。リバースドライブギア１４１は、入力軸１０１に固定されている。リバースドリブンギア１４２は、カウンタ軸１０３に固定されている。リバースアイドラギア１４４は、アイドラ軸１４３に軸線の方向（前後方向）移動可能に設けられている。リバースアイドラギア１４４は、リバースフォークＦＲと係合している。リバースアイドラギア１４４は、リバースドライブギア１４１及びリバースドリブンギア１４２と噛合し、リバースドライブギア１４１及びリバースドリブンギア１４２と噛合しない。

　第一スリーブＳ１は、第一ドリブンギア１２１と第二ドリブンギア１２２との間において、カウンタ軸１０３に対して相対回転不能且つ軸線の方向に沿って移動可能に設けられている。第一スリーブＳ１には、第一フォークＦ１のパッド部Ｆ１ｃ（図２を参照）が係合している。第一スリーブＳ１は、軸線の方向の位置によって、第一ドリブンギア１２１に形成された第一係脱部Ｅ１及び第二ドリブンギア１２２に形成された第二係脱部Ｅ２の何れか一方と係合又は離脱する。

　第二スリーブＳ２は、第三ドライブギア１１３と出力軸１０２との間において、入力軸１０１に対して相対回転不能且つ軸線の方向に沿って移動可能に設けられている。第二スリーブＳ２には、第二フォークＦ２のパッド部Ｆ２ｃ（図２を参照）が係合している。第二スリーブＳ２は、軸線の方向の位置によって、第三ドライブギア１１３に形成された第三係脱部Ｅ３及び出力軸１０２に形成された第四係脱部Ｅ４の何れか一方と係合又は離脱する。

　第三スリーブＳ３は、第五ドライブギア１１５と第六ドライブギア１１６との間において、入力軸１０１に対して相対回転不能且つ軸線の方向に沿って移動可能に設けられている。第三スリーブＳ３には、第三フォークＦ３のパッド部Ｆ３ｃ（図２を参照）が係合している。第三スリーブＳ３は、軸線の方向の位置によって、第五ドライブギア１１５に形成された第五係脱部Ｅ５及び第六ドライブギア１１６に形成された第六係脱部Ｅ６の何れか一方と係合又は離脱する。

　尚、各スリーブＳ１～スリーブＳ３と、各係脱部Ｅ１～係脱部Ｅ６と、の間には、各スリーブＳ１～スリーブＳ３と各係脱部Ｅ１～係脱部Ｅ６との間の回転速度差を同期するシンクロナイザ機構が設けられている。このシンクロナイザ機構については、周知技術であるので、その説明を省略する。

（シフト機構）
　以下に、図２～図８を用いてシフト機構１０について説明する。シフト機構１０は、トランスミッション１００の変速段を形成するものである。シフト機構１０は、図２に示すように、シフトセレクトシャフト１、「連結部材」としてのシフトセレクトシャフトヘッド２、「レバー部材」を構成するセレクトアウターレバー３、「レバー部材」を構成するセレクトインナーレバー４、シフトアウターレバー５、ガイドピン６、ガイドプレート７を備えている。更に、シフト機構１０は、リバースフォークシャフト８、インターロック部材９、第一フォークＦ１～第三フォークＦ３、リバースフォークＦＲ、第一インナーレバーＩ１～第三インナーレバーＩ３、リバースインナーレバーＩｒを備えている。

　シフトセレクトシャフト１（以下、単に「シャフト１」と称呼する。）は、トランスミッション１００の前後方向に沿って配置されており、トランスミッション１００のハウジングに、軸線の方向に沿って移動するとともに軸線の回りに回動するように設けられている。シャフト１は、シフトセレクトレバー９９０のシフト方向（図５を参照）に移動されるシフト操作により「シャフト１を軸線に沿って移動させるために入力された操作力（以下、「シフト操作力」と称呼する。）」に応じて、「移動及び回動のうちの一方として移動であるシフト作動」として移動する。又、シャフト１は、シフトセレクトレバー９９０のセレクト方向（図５を参照）に移動されるセレクト操作によって「シャフト１を回動させるために入力された操作力（以下、「セレクト操作力」と称呼する。）」に応じて、「移動及び回動のうちの他方として回動であるセレクト作動」として回動する。

　連結部材としてのシフトセレクトシャフトヘッド２は、図２に示すように、シャフト１の前方側にてシャフト１の外周面から突出して固定されている。これにより、シフトセレクトシャフトヘッド２は、シャフト１と一体に移動するとともに回動する。即ち、シフトセレクトシャフトヘッド２は、シャフト１のシフト作動において、シャフト１とともに軸線の方向に沿って移動する。又、シフトセレクトシャフトヘッド２は、シャフト１のセレクト作動において、シャフト１とともに軸線の回りに回動する。従って、シフトセレクトシャフトヘッド２は、「シフトセレクトシャフト１に固定されて、シフトセレクトシャフト１の移動及び回動に応じてシャフト１と一体に移動するとともに回動する」連結部材である。

　「レバー部材」を構成するセレクトアウターレバー３は、トランスミッション１００のハウジングの外部に設けられている。セレクトアウターレバー３は、図２に示すように、運転者によって操作されるシフトセレクトレバー９９０に対して、変速用ケーブルＫ１を介して連結されている。これにより、セレクトアウターレバー３は、シフトセレクトレバー９９０に入力されたセレクト操作力が変速用ケーブルＫ１を介して伝達されると、伝達されたセレクト操作力によりシャフト１の軸線に略直交する回転軸回りに回動するようになっている。

　「レバー部材」を構成するセレクトインナーレバー４は、トランスミッション１００のハウジングの内部に設けられている。セレクトインナーレバー４は、図２及び図３に示すように、基端側がセレクトアウターレバー３に一体となるように固定されており、先端側がシフトセレクトシャフトヘッド２に連結される。これにより、セレクト操作力が伝達されてセレクトアウターレバー３が回動すると、セレクトインナーレバー４は、セレクトアウターレバー３と一体に回動し、シフトセレクトシャフトヘッド２を押圧する。このように、セレクトインナーレバー４がシフトセレクトシャフトヘッド２を押圧することにより、セレクト操作力はシフトセレクトシャフトヘッド２に伝達される。シフトセレクトシャフトヘッド２にセレクト操作力が伝達されると、シフトセレクトシャフトヘッド２はシャフト１の外周面から突出しているので、伝達されたセレクト操作力により、シャフト１及びシフトセレクトシャフトヘッド２は一体で回動させられる。

　従って、セレクトアウターレバー３及びセレクトインナーレバー４は、「連結部材としてのシフトセレクトシャフトヘッド２に連結され、且つ、シャフト１が回動するために入力された操作力としてのセレクト操作力に基づき、シャフト１及びシフトセレクトシャフトヘッド２がシャフト１の軸線の回りに回動するようにシフトセレクトシャフトヘッド２を押圧する」レバー部材を構成する。

　シフトアウターレバー５は、ハウジングの外部に設けられている。シフトアウターレバー５は、図２に示すように、シフトセレクトレバー９９０に対して、変速用ケーブルＫ２を介して連結されている。これにより、シフトアウターレバー５は、シフトセレクトレバー９９０に入力されたシフト操作力が変速用ケーブルＫ２を介して伝達されると、伝達されたシフト操作力によりシャフト１の軸線に略直交する回転軸回りに回動するようになっている。尚、シフトアウターレバー５は、図示しないリンク機構を介してシフトセレクトシャフトヘッド２に連結されており、リンク機構によってシフトアウターレバー５の回動が変換されて、シャフト１を軸線の方向に沿って移動させる。

　ここで、図５を用いて、シフトセレクトレバー９９０の可動範囲であるシフトパターン９５０について説明する。シフトパターン９５０は、リバースゲート９５０ａ、１－２速ゲート９５０ｂ、３－４速ゲート９５０ｃ、５－６速ゲート９５０ｄが並行に設けられ、これらのニュートラル位置が、セレクトゲート９５０ｅを介して連通されている。尚、リバースゲート９５０ａ、１－２速ゲート９５０ｂ、３－４速ゲート９５０ｃ、及び、５－６速ゲート９５０ｄは、前後方向であるシフト方向に形成されている。又、１－２速ゲート９５０ｂ、３－４速ゲート９５０ｃ、及び、５－６速ゲート９５０ｄのニュートラル位置は、これらのシフト方向の中間位置である。又、リバースゲート９５０ａのニュートラル位置は、リバースゲート９５０ａの末端にあり、本実施形態では、リバースゲート９５０ａの下端である。又、セレクトゲート９５０ｅは、左右方向であるセレクト方向に形成されている。尚、以下の説明において、「シフト操作」とは、運転者によってシフトセレクトレバー９９０がシフト方向に操作されることであり、「セレクト操作」とは、運転者によってシフトセレクトレバー９９０がセレクト方向に操作されることである。

　図２及び図３に示すように、ガイドピン６は、シフトセレクトシャフトヘッド２に対して、シャフト１の外周面から突出して設けられている。より具体的に、ガイドピン６は、シフトセレクトシャフトヘッド２に対して、シャフト１を基準とした左右位置においてセレクトインナーレバー４の配置側（図２及び図３において左側）に向けて突出して設けられている。これにより、ガイドピン６は、シャフト１のシフト作動である移動及びセレクト作動である回動に応じて、シャフト１とともに一体に移動及び回動する。

　ガイドプレート７は、図３に詳細に示すように、ブラケットＢを介してトランスミッション１００のハウジングに固定されている。ガイドプレート７は、ガイドピン６に対向して設けられており、ガイドピン６（即ち、シャフト１）の移動及び回動を案内する。より具体的に、ガイドプレート７は、シャフト１を基準とした左右位置においてセレクトインナーレバー４の配置側（図２及び図３において左側）に設けられている。ガイドプレート７は、図４に示すように、シャフト１のシフト作動及びセレクト作動に応じて変位するガイドピン６と係合する溝部７１及び溝部７２が形成されている。溝部７１は、シフト操作に応じたシフト作動によりシャフト１とともに一体に移動するガイドピン６の変位に応じて、シャフト１の軸線に平行となるように形成されている。又、溝部７１の断面方向における形状は、略Ｃ字状とされており、溝部７１の底部である奥部７１２に比して溝部７１に開口端部７１１の溝幅が狭く（幅狭）なっている。溝部７２は、セレクト操作に応じたセレクト作動によりシャフト１とともに一体に回動するガイドピン６の変位に応じて、シャフト１の軸線に直交するように形成されている。

　即ち、ガイドプレート７に形成された溝部７１は、シャフト１のシフト作動によるガイドピン６の移動の方向、即ち、シャフト１の軸線の方向に延設される。又、ガイドプレート７に形成された溝部７２は、シャフト１のセレクト作動によるガイドピン６の回動方向、即ち、シャフト１の軸線と直交する方向に延設される。

　図３に示すように、力点としての「シフトセレクトシャフトヘッド２とセレクトインナーレバー４との連結部４ａ」と、作用点としての「ガイドピン６とガイドプレート７との係合部６ａ」とは、「シャフト１」の軸線を含む第一仮想平面Ｐ１と、シャフト１の軸線を含み第一仮想平面Ｐ１と直交する第二仮想平面Ｐ２とによって区画される四つの領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４のうちの一つの領域Ｒ１内に配置される。このように、力点としての連結部４ａと作用点としての係合部６ａとが一つの領域Ｒ１内に配置されることにより、後述するように、セレクト操作力に対してガイドプレート７（係合部６ａ）からガイドピン６に入力される反力を作用させることができ、支点となる（支点を有する）シャフト１を撓ませる力を小さくすることができる。そして、トランスミッション１００においては、このようにセレクト操作力の作用方向に対して反力の作用方向が反対となるように、シフトセレクトシャフトヘッド２、セレクトインナーレバー４、ガイドピン６及びガイドプレート７が配置される。即ち、シフトセレクトシャフトヘッド２、セレクトインナーレバー４、ガイドピン６及びガイドプレート７が、シャフト１に対して同一側（図２及び図３において左側）に配置される。

　又、図３に示すように、力点としての「シフトセレクトシャフトヘッド２とセレクトインナーレバー４との連結部４ａ」と、作用点としての「ガイドピン６とガイドプレート７との係合部６ａ」とは、同一仮想平面Ｖ上（同一仮想平面上）に存在し、シャフト１の軸線が同一仮想平面Ｖと交わる点１ａ、即ち、「シャフトの部分」が支点となる。換言すれば、これらの支点１ａ、力点及び作用点は、同一仮想平面Ｖ上（同一仮想平面上）に存在する。そして、これらの支点、力点及び作用点が同一仮想平面Ｖ上に存在するとき、後述するように、セレクト操作力に対してガイドプレート７（係合部６ａ）からガイドピン６に入力される反力を作用させることができる。尚、以下の説明において、「シャフトの部分」としての点１ａを支点１ａとも称呼する。

　再び、図２に戻り、前方から後方に向かって、第一フォークＦ１、第三フォークＦ３、第二フォークＦ２の順に、複数のフォークがシャフト１及びインターロック部材９を跨ぐように対向して設けられている。本実施形態においては、第一フォークＦ１～第三フォークＦ３は、門型のスイングフォークであり、それぞれ、本体部Ｆ１ａ～本体部Ｆ３ａ、支持部Ｆ１ｂ～本体部Ｆ３ａ、パッド部Ｆ１ｃ～パッド部Ｆ３ｃを備えている。本体部Ｆ１ａ、本体部Ｆ２ａ及び本体部Ｆ３ａは、略Ｃ字状である。図２に示すように、第一フォークＦ１の本体部Ｆ１ａの上面側には、フォークヘッドＦ１ｄが一体に突出している。又、図２に示すように、第二フォークＦ２の本体部Ｆ２ａ及び第三フォークＦ３の本体部Ｆ３ａの下面側、即ち、シャフト１に対向する面には、それぞれ、フォークヘッドＦ２ｄ及びフォークヘッドＦ３ｄが突出している。

　支持部Ｆ１ｂ、支持部Ｆ２ｂ及び支持部Ｆ３ｂは、本体部Ｆ１ａ～本体部Ｆ３ａのそれぞれの両端部に設けられている。一対の支持部Ｆ１ｂ～支持部Ｆ３ｂがトランスミッション１００のハウジングに固定されることによって、第一フォークＦ１～第三フォークＦ３がハウジングに揺動可能に取り付けられる。

　リバースフォークシャフト８は、図２に示すように、その長手方向を軸線方向に向けて、トランスミッション１００のハウジングに取り付けられている。リバースフォークＦＲは、リバースフォークシャフト８に、軸線の方向に沿って移動可能に取り付けられている。リバースフォーク連結部材ＦＲｄは、リバースフォークＦＲとリバースフォークシャフト８とを連結する。リバースフォーク連結部材ＦＲｄには、リバースインナーレバーＩｒと係合するリバース係合部（図示省略）が設けられている。

　インターロック部材９は、シャフト１と一体に回動する一方で、シャフト１の軸線の方向には変位不能に設けられている。インターロック部材９は、シャフト１と第一フォークＦ１～第三フォークＦ３のうちの何れかのフォークがセレクト作動によって選択された場合に、選択されたフォーク以外の第一フォークＦ１～第三フォークＦ３の揺動を阻止するものである。

　図２に示すように、第一インナーレバーＩ１は、シフトセレクトシャフトヘッド２に一体形成されており、シフトセレクトシャフトヘッド２とともにシャフト１に固定される。図２に示すように、第二インナーレバーＩ２、第三インナーレバーＩ３及びリバースインナーレバーＩｒは、シャフト１に対して、例えば、ピン等により固定される。第一インナーレバーＩ１は、シャフト１及びシフトセレクトシャフトヘッド２と一体に回動して、第一フォークＦ１のフォークヘッドＦ１ｄと係合し、又は、フォークヘッドＦ１ｄとの係合が解除される。第二インナーレバーＩ２は、シャフト１と一体に回動して、第二フォークＦ２のフォークヘッドＦ２ｄと係合し、又は、フォークヘッドＦ２ｄとの係合が解除される。第三インナーレバーＩ３は、シャフト１と一体に回動して、第三フォークＦ３のフォークヘッドＦ３ｄと係合し、又は、フォークヘッドＦ３ｄとの係合が解除される。リバースインナーレバーＩｒは、シャフト１と一体に回動して、リバースフォーク連結部材ＦＲｄと係合し、又は、リバースフォーク連結部材ＦＲｄとの係合が解除される。

　セレクトアウターレバー３及びセレクトインナーレバー４は、伝達されたセレクト操作力によって回動することにより、セレクト操作力をシフトセレクトシャフトヘッド２に伝達して、シャフト１を軸線の回りに回動させる。即ち、シャフト１はセレクト作動する。これにより、シャフト１の回動方向の角度に応じて、第一インナーレバーＩ１～第三インナーレバーＩ３及びリバースインナーレバーＩｒの何れかが、選択的にこれらインナーレバーと対応する位置にあるフォークヘッドＦ１ｄ、フォークヘッドＦ２ｄ、フォークヘッドＦ３ｄ、及び、リバースフォーク連結部材ＦＲｄの何れかと係合する。

　このとき、シフトセレクトシャフトヘッド２にはガイドピン６が一体形成されているので、シフトセレクトシャフトヘッド２（シャフト１）の回動に伴って一体に回動する。この場合、ガイドピン６は、ガイドプレート７に形成された溝部７２内を係合しながら移動する。

　シフトセレクトレバー９９０が、セレクトゲート９５０ｅにおいて１－２速ゲート９５０ｂに位置している場合には、シャフト１は第一回転位置に位置し、第一インナーレバーＩ１がフォークヘッドＦ１ｄと係合する。シャフト１が第一回転位置と異なる回転位置に位置している場合には、第一インナーレバーＩ１はフォークヘッドＦ１ｄから離脱する。

　シフトセレクトレバー９９０が、セレクトゲート９５０ｅにおいて３－４速ゲート９５０ｃに位置している場合には、シャフト１は第一回転位置よりも順回転方向に回動した第二回転位置に位置し、第二インナーレバーＩ２がフォークヘッドＦ２ｄと係合する。シャフト１が第二回転位置と異なる回転位置に位置している場合には、第二インナーレバーＩ２はフォークヘッドＦ２ｄから離脱する。

　シフトセレクトレバー９９０が、セレクトゲート９５０ｅにおいて５－６速ゲート９５０ｄに位置している場合には、シャフト１は第二回転位置よりも順回転方向に回動した第三回転位置に位置し、第三インナーレバーＩ３がフォークヘッドＦ３ｄと係合する。シャフト１が第三回転位置と異なる回転位置に位置している場合には、第三インナーレバーＩ３はフォークヘッドＦ３ｄから離脱する。

　シフトセレクトレバー９９０が、セレクトゲート９５０ｅにおいてリバースゲート９５０ａに位置している場合には、シャフト１は第一回転位置よりも逆回転側に回動したリバース回転位置に位置し、リバースインナーレバーＩｒがリバースフォーク連結部材ＦＲｄと係合する。シャフト１がリバース回転位置とは異なる回転位置に位置している場合には、リバースインナーレバーＩｒはリバースフォーク連結部材ＦＲｄから離脱する。

　第一インナーレバーＩ１～第三インナーレバーＩ３及びリバースインナーレバーＩｒの何れかが、これらのインナーレバーと対応する位置にあるフォークヘッドＦ１ｄ～フォークヘッドＦ３ｄ及びリバースフォーク連結部材ＦＲｄの何れかに係合している状態で、シフトセレクトレバー９９０がシフト方向にシフト操作されるとシャフト１が軸線に沿って移動してシフト作動する。これにより、変速段が形成されて変速作動が完了する。

　このような変速作動においては、シフトセレクトレバー９９０がセレクト操作されると、セレクトアウターレバー３が回動することにより、図６に示すように、セレクトインナーレバー４を介してシフトセレクトシャフトヘッド２にセレクト操作力Ｌ１が伝達される。これにより、シフトセレクトシャフトヘッド２及びシャフト１は、セレクト操作力Ｌ１の伝達方向に一体に回動する。

　シフトセレクトシャフトヘッド２には、ガイドピン６一体形成されている。従って、シフトセレクトシャフトヘッド２とガイドピン６とは、同一方向に一体に回動する。セレクト作動時において、ガイドピン６は、ガイドプレート７に形成された溝部７２と係合している。これにより、ガイドピン６は、シャフト１のセレクト作動に連動して回動し、ガイドプレート７の溝部７２に案内されて選択されたゲート、具体的には、１－２速ゲート９５０ｂ及び３－４速ゲート９５０ｃに対応する溝部７１まで回動する。尚、リバースゲート９５０ａ及び５－６速ゲート９５０ｄについては、セレクト方向にてこれらのゲートの一側には隣接するゲートが存在しない。従って、リバースゲート９５０ａ及び５－６速ゲート９５０ｄへのセレクト操作に応じてシャフト１がセレクト作動した場合には、ガイドピン６はガイドプレート７の溝部７２の両端から外れた位置まで回動する。

　そして、シフトセレクトレバー９９０がシフト操作されると、シフトアウターレバー５が回動することにより、シャフト１が軸線の方向に沿って移動する。即ち、シャフト１はシフト作動する。従って、ガイドピン６はガイドプレート７に形成された溝部７１内を案内されて移動し、変速作動の完了に伴って、選択された変速段に対応する溝部７１内で係合する。尚、リバースゲート９５０ａ及び５－６速ゲート９５０ｄにおいてシフト操作に応じてシャフト１がシフト作動する場合、ガイドピン６はガイドプレート７の溝部７２の両端から外れた位置にてガイドプレート７の縁部に沿って移動する。これにより、変速作動の完了に伴ってガイドピン６がガイドプレート７に係合して、ガイドピン６はシャフト１の回動を規制する。

　ところで、変速作動が完了した状態、即ち、シフトセレクトレバー９９０が１－２速ゲート９５０ｂ、３－４速ゲート９５０ｃ、５－６速ゲート９５０ｄ及びリバースゲート９５０ａの何れかに位置している状態において、シフトセレクトレバー９９０がセレクト操作されると、シャフト１を回転させるために入力されたセレクト操作力によってセレクトアウターレバー３が回動する。このセレクトアウターレバー３の回動により、セレクトインナーレバー４も回動して、例えば、図６に示すように、力点としての連結部４ａにてシフトセレクトシャフトヘッド２を押し下げる方向に作用するセレクト操作力Ｌ１をシフトセレクトシャフトヘッド２に伝達する。これにより、支点１ａを有するシャフト１に対してセレクト操作力Ｌ１が入力されるので、シャフト１はシフトセレクトシャフトヘッド２とともにセレクト操作力Ｌ１の作用方向に一体に回動しようとする。

　この場合、シフトセレクトレバー９９０が１－２速ゲート９５０ｂ及び３－４速ゲート９５０ｃ内に位置する場合には、ガイドピン６は、ガイドプレート７に形成された溝部７１内で係合している。又、シフトセレクトレバー９９０が５－６速ゲート９５０ｄ及びリバースゲート９５０ａ内に位置する場合には、ガイドピン６は、ガイドプレート７の縁部と係合している。このようにガイドピン６がガイドプレート７の溝部７１又は縁部と係合している状態で、シフトセレクトレバー９９０がセレクト操作されると、ガイドピン６は溝部７１の溝幅方向に移動（回動）する。このとき、シフトセレクトレバー９９０が１－２速ゲート９５０ｂ及び３－４速ゲート９５０ｃ内に位置する場合においては、ガイドピン６は、その側面が溝部７１の開口端部７１１と当接する（図８を参照）。又、シフトセレクトレバー９９０が５－６速ゲート９５０ｄ及びリバースゲート９５０ａ内に位置する場合おいては、ガイドピン６は、その側面がガイドプレート７の縁部と当接する。

　変速作動の完了後にシャフト１がセレクト作動する場合、図６に示すように、ガイドピン６が係合部６ａにてガイドプレート７に当接することにより、係合部６ａが作用点となってガイドピン６には、ガイドプレート７から反力Ｌ２が入力される。ここで、セレクトインナーレバー４とシフトセレクトシャフトヘッド２との間の連結部４ａ及びガイドピン６とガイドプレート７との係合部６ａは、四つの領域Ｒ１～領域Ｒ４のうちの一つの領域である領域Ｒ１内に配置される。又、支点１ａ、力点である連結部４ａ及び作用点である係合部６ａは、同一仮想平面Ｖ上に存在する。このとき、連結部４ａ及び係合部６ａが一つの領域Ｒ１内に配置された場合、連結部４ａに入力されるセレクト操作力Ｌ１の作用方向と、係合部６ａに発生する反力Ｌ２の作用方向とは、互いに反対となる。

　これにより、変速作動の完了後にシャフト１がセレクト作動する場合において、支点１ａを有するシャフト１には、セレクト操作力Ｌ１から反力Ｌ２を減じた（セレクト操作力Ｌ１と反力Ｌ２との差を表す）合力Ｌが入力される。シャフト１に入力される合力Ｌの大きさは、反力Ｌ２により、セレクト操作力Ｌ１の大きさよりも小さくなる。このため、シャフト１が合力Ｌの作用によって撓むときの撓み量は、シャフト１がセレクト操作力Ｌ１の作用によって撓むときの撓み量よりも小さくなる。従って、連結部４ａ及び係合部６ａが領域Ｒ１内に位置し、且つ、支点１ａ、力点である連結部４ａ及び作用点である係合部６ａは、同一仮想平面Ｖ上に存在する場合には、変速作動の完了後にシャフト１がセレクト作動するときのシャフト１の撓み量が小さくなる。その結果、変速作動の完了後、即ち、シフト操作の完了後にシフトセレクトレバー９９０がセレクト操作された場合であっても、シフトセレクトレバー９９０のセレクト方向の変位（所謂、セレクトガタ）が小さくなる。

　以上の説明からも理解できるように、上記実施形態に係る手動変速機としてのトランスミッション１００は、シャフト１、連結部材としてのシフトセレクトシャフトヘッド２、レバー部材としてのセレクトアウターレバー３及びセレクトインナーレバー４、ガイドピン６、及び、ガイドプレート７を備えている。シャフト１は、軸線の方向に沿って移動するとともに軸線の回りに回動する。そして、移動及び回動のうちの一方としての移動であるシフト作動と、移動及び回動のうちの他方としての回動であるセレクト作動とを行う。シフトセレクトシャフトヘッド２は、シャフト１に固定されて、シャフト１と一体に移動するとともに回動する。セレクトアウターレバー３及びセレクトインナーレバー４は、セレクトインナーレバー４がシフトセレクトシャフトヘッド２に連結されて、セレクトアウターレバー３を介してシフトセレクトレバー９９０に入力されたセレクト操作力Ｌ１に基づき、シャフト１及びシフトセレクトシャフトヘッド２を軸線の回りに一体に回動させる。ガイドピン６は、シャフト１の外周面から突出して設けられ、シャフト１のシフト作動及びセレクト作動に応じてシャフト１と一体に移動及び回動する。ガイドプレート７は、シャフト１のシフト作動及びセレクト作動に応じて変位するガイドピン６と係合する部分に溝部７１及び溝部７２が形成されて、シャフト１のシフト作動及びセレクト作動を案内する。そして、トランスミッション１００の変速作動は、シャフト１のセレクト作動によってシャフト１に連結された複数のフォークＦ１～フォークＦ３のうちの一つのフォークが選択され、シフト作動によって選択されたフォークが作動して変速段が形成されて完了する。

　トランスミッション１００においては、シフトセレクトシャフトヘッド２及びセレクトインナーレバー４が連結された連結部４ａと、ガイドピン６がガイドプレート７に形成された溝部７１に係合する係合部６ａと、を有し、変速作動の完了に伴ってガイドピン６及びガイドプレート７が係合部６ａにて係合して、ガイドピン６がシャフト１の回動を規制した状態で、シャフト１の部分である軸線上の点１ａを支点１ａとし、連結部４ａを力点とし、係合部６ａを作用点とし、これら支点１ａ、連結部４ａ（力点）及び係合部６ａ（作用点）が同一仮想平面Ｖ上に存在するとき、連結部４ａに入力されたセレクト操作力Ｌ１の作用方向に対して作用点としての係合部６ａにて発生する反力Ｌ２の作用方向が反対となるように、シフトセレクトシャフトヘッド２、セレクトインナーレバー４、ガイドピン６及びガイドプレート７が配置される。

　又、この場合、連結部４ａ及び係合部６ａが、シャフト１の軸線を含む第一仮想平面Ｐ１と、シャフト１の軸線を含み第一仮想平面Ｐ１に直交する第二仮想平面Ｐ２と、によって区画される四つの領域Ｒ１～領域Ｒ４のうちの一つの領域Ｒ１内に配置される。

　これらによれば、シャフト１のシフト作動が完了した後においては、ガイドピン６がガイドプレート７の溝部７１に係合してシャフト１の回動を規制することができる。このように、ガイドピン６及びガイドプレート７がシャフト１の回動を規制している状態では、支点１ａ、連結部４ａ（力点）及び係合部６ａ（作用点）が同一仮想平面Ｖ上に存在するとき、連結部４ａからセレクト操作力Ｌ１が入力されて支点１ａを有するシャフト１が回動しようとすると、ガイドピン６に対して作用点としての係合部６ａから反力Ｌ２を作用させることができる。

　ところで、トランスミッション１００においては、連結部４ａ及び係合部６ａは、第一仮想平面Ｐ１と第二仮想平面Ｐ２とによって区画される四つの領域Ｒ１～領域Ｒ４のうちの一つの領域Ｒ１内に配置される。これにより、係合部６ａからガイドピン６に入力される反力Ｌ２の作用方向は、連結部４ａからシフトセレクトシャフトヘッド２及びシャフト１に入力されるセレクト操作力Ｌ１の作用方向に対して反対とすることができる。即ち、係合部６ａから入力される反力Ｌ２は、連結部４ａから入力されるセレクト操作力Ｌ１を減じることができる。回動が規制されているシャフト１にシフトセレクトシャフトヘッド２からセレクト操作力Ｌ１が入力される場合においては、連結部４ａから入力されたセレクト操作力Ｌ１が支点１ａを有するシャフト１を撓ませる力として作用する。従って、係合部６ａから入力される反力Ｌ２が連結部４ａから入力されるセレクト操作力Ｌ１を減じることができるので、シャフト１を撓ませる力、即ち、セレクト操作力Ｌ１と反力Ｌ２の合力Ｌ（＝Ｌ１－Ｌ２）を、シャフト１にセレクト操作力Ｌ１のみが入力される場合に比して小さくすることができる。

　これにより、シフト作動（変速作動）が完了した後にシャフト１がセレクト作動する場合、換言すれば、運転者によってシフトセレクトレバー９９０がシフト操作されている状態でセレクト操作されるであっても、シャフト１の撓み量を小さくすることができる。従って、シフト操作後におけるシフトセレクトレバー９９０の無用な変位量であるガタツキ、所謂、セレクトガタを小さくすることができるので、良好なシフトフィーリングを得ることができる。

　又、この場合、ガイドピン６は、シフトセレクトシャフトヘッド２に一体に設けられる。これによれば、シフトセレクトシャフトヘッド２にガイド機能を持たせることができ、シャフト１に連結される部材を集約することができる。これにより、シャフト１に連結される部材を少なくすることができるので、トランスミッション１００の小型化及び軽量化を実現することができる。更に、部材を集約することにより、例えば、組付けコスト等を低減することができる。

　又、ガイドピン６をシフトセレクトシャフトヘッド２に一体に設けることにより、セレクト操作時におけるセレクトインナーレバー４の軌跡とガイドピン６の軌跡は、図７に示すようになる。この場合、図５に示すように、リバースゲート９５０ａにおいては、リバースに対向する対向段は存在しない。従って、図７に示すように、ガイドピン６はリバースの対向段には移動しない。このため、セレクトインナーレバー４がガイドピン６の移動しないリバースの対向段を中心に回動することにより、セレクトインナーレバー４とシフトセレクトシャフトヘッド２との間のクリアランスを小さくすることができる。従って、トランスミッション１００の小型化を達成することができる。

　又、これらの場合、シャフト１のシフト作動はシャフト１の移動に相当し、シャフト１のセレクト作動はシャフト１の回動に相当し、ガイドプレート７に形成された溝部７１は、シャフト１のシフト作動に対応するガイドピン６の移動の方向に延設されるとともに、ガイドプレート７に形成された溝部７２はシャフト１のセレクト作動に対応するガイドピン６の回動の方向に延設される。

　これによれば、溝部７１と溝部７２とは互いに直交するので、変速作動が完了した状態即ちガイドピン６が溝部７１に係合した状態でシャフト１がセレクト作動により回動する場合には、係合部６ａにて確実に反力を発生させることができる。これにより、シャフト１を撓ませる力即ちシャフト１に入力される合力Ｌを確実に小さくすることができるので、シャフト１の撓み量を小さくすることができる。従って、シフトセレクトレバー９９０における無用な変位量（ガタツキ）を低減して、良好なシフトフィーリングを得ることができる。

　又、これらの場合、ガイドプレート７の溝部７１は、溝部７１の底部である奥部７１２の溝幅に比して溝部７１の開口端部７１１の溝幅が狭くなっており、ガイドピン６は、変速作動が完了した状態で、シャフト１がセレクト作動するとき、溝部７１の開口端部７１１と当接する。

　これによれば、図８に示すように、ガイドピン６はガイドプレート７に形成された溝部７１の開口端部７１１に対して側面で当接するので、ガイドピン６の側面と開口端部７１１とが作用点としての係合部６ａとなる。上述したように、力点としての連結部４ａ及び作用点としての係合部６ａが領域Ｒ１内に配置されることにより、支点１ａを有するシャフト１の撓み量を小さくすることができる。これにより、変速作動完了後（シフト操作後）のセレクト操作において、シャフト１の撓みに起因するガイドピン６のガイドプレート７に対する傾きを小さくすることができる。その結果、ガイドピン６の傾きを考慮して溝部７１の溝幅の広げる必要がないので、奥部７１２の溝幅に比して開口端部７１１の溝幅を狭くして形成することができる。これにより、ガイドピン６と開口端部７１１との隙間を小さくすることができる。そして、ガイドピン６の側面と溝幅の小さい開口端部７１１とが係合部６ａとなることにより、より確実にシャフト１の回動を規制することができる。従って、シフトセレクトレバー９９０における無用な変位量（ガタツキ）を低減して、良好なシフトフィーリングを得ることができる。

（変形例）
　本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用可能である。

　例えば、上記実施形態では、ガイドピン６をシフトセレクトシャフトヘッド２に一体形成した。これに代えて、ガイドピン６とシフトセレクトシャフトヘッド２とを別体とし、ガイドピン６がシャフト１に対して直接固定されるようにすることも可能である。この場合においても、力点としての連結部４ａ及び作用点としての係合部６ａが四つの領域Ｒ１～領域Ｒ４のうちの一つの領域である領域Ｒ１内に配置されることにより、連結部４ａにて入力されるセレクト操作力Ｌ１の作用方向と係合部６ａにて入力される反力Ｌ２の作用方向とは反対方向となるので、上記実施形態と同様の効果が得られる。

　又、上記実施形態では、領域Ｒ１内に連結部４ａ及び係合部６ａが配置されるように実施した。この場合、四つの領域Ｒ１～領域Ｒ４のうちの一つの領域内であれば、連結部４ａ及び係合部６ａを配置することができる。従って、領域Ｒ１以外の領域Ｒ２、領域Ｒ３又は領域Ｒ４に連結部４ａ及び係合部６ａが配置される場合であっても、連結部４ａにて入力されるセレクト操作力Ｌ１の作用方向と係合部６ａにて入力される反力Ｌ２の作用方向とは反対方向となるので、上記実施形態と同様の効果が得られる。

　尚、図９に示すように、例えば、連結部４ａが第一仮想平面Ｐ１上に存在する場合、上記実施形態と同様に、係合部６ａが領域Ｒ１内に配置されることにより、連結部４ａにて入力されるセレクト操作力Ｌ１の作用方向と係合部６ａにて入力される反力Ｌ２の作用方向とは反対方向となる。又、連結部４ａが第一仮想平面Ｐ１上に存在する場合、係合部６ａが領域Ｒ２内に配置される場合にも、連結部４ａにて入力されるセレクト操作力Ｌ１の作用方向と係合部６ａにて入力される反力Ｌ２の作用方向とは反対方向となる。従って、連結部４ａが第一仮想平面Ｐ１上に存在する場合には、係合部６ａが領域Ｒ１内又は領域Ｒ１とは異なる領域Ｒ２内に配置されていれば良い。尚、第一仮想平面Ｐ１は領域Ｒ１又は領域Ｒ２の何れか一方に含まれる。第一仮想平面Ｐ１が領域Ｒ２に含まれる場合、図９に示すように、係合部６ａは、第一仮想平面Ｐ１上の連結部４ａが配置される領域Ｒ２に面し且つこの領域Ｒ２とは異なる領域Ｒ１に配置される。一方、第一仮想平面Ｐ１が領域Ｒ１に含まれる場合、図示しないものの、係合部６ａは、第一仮想平面Ｐ１上の連結部４ａが配置される領域Ｒ１に面し且つこの領域Ｒ１とは異なる領域Ｒ２に配置されることになる。尚、連結部４ａは、第一仮想平面Ｐ１上に配置されなくても良い。

　或いは、連結部４ａが第一仮想平面Ｐ１上に存在する場合には、例えば、一対のガイドピン６及びガイドプレート７を領域Ｒ１及び領域Ｒ２にそれぞれ設けておき、係合部６ａが領域Ｒ１及び領域Ｒ２に配置されるようにすることも可能である。即ち、連結部４ａが第一仮想平面Ｐ１上に存在する場合には、第一仮想平面Ｐ１及び第二仮想平面Ｐ２によって区画される四つの領域Ｒ１～領域Ｒ４のうち、連結部４ａを含む隣接した領域Ｒ１及び領域Ｒ２に係合部６ａをそれぞれ配置することができる。この場合においても、連結部４ａにて入力されるセレクト操作力Ｌ１の作用方向と、領域Ｒ１及び領域Ｒ２のそれぞれに配置された係合部６ａにて入力されるそれぞれの反力Ｌ２の作用方向と、は反対方向となるので、上記実施形態と同様の効果が得られる。尚、このように連結部４ａが第一仮想平面Ｐ１上に存在し、連結部４ａを含む隣接した領域Ｒ１及び領域Ｒ２に係合部６ａをそれぞれ配置する場合であっても、連結部４ａ及び係合部６ａは、第一仮想平面Ｐ１及び第二仮想平面Ｐ２によって区画される四つの領域Ｒ１～領域Ｒ４のうちの一つの領域Ｒ１に配置されるものであり、四つの領域Ｒ１～領域Ｒ４のうちの一つの領域Ｒ２に配置されるものである。

　又、上記実施形態においては、第一フォークＦ１～第三フォークＦ３は、支持部Ｆ１ｂ～支持部Ｆ３ｂによってトランスミッション１００のハウジングに揺動可能に設けられている。しかしながら、第一フォークＦ１～第三フォークＦ３は、トランスミッション１００のハウジングに軸線方向に移動可能に設けられている場合であっても、領域Ｒ１～領域Ｒ４のうちの一つの領域に連結部４ａ及び係合部６ａを配置することにより、シャフト１の撓みを抑制することができる。従って、この場合においても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。

　又、上記実施形態においては、運転者によって操作されるシフトセレクトレバー９９０と、セレクトアウターレバー３及びシフトアウターレバー５と、が、それぞれ、変速用ケーブルＫ１及び変速用ケーブルＫ２を介して連結されるトランスミッション１００を採用した。この場合、トランスミッション１００として、例えば、運転者によるシフトセレクトレバー９９０の操作又は操作によらず車両の走行状態に応じてアクチュエータの駆動力により変速作動が自動的に実行され得る形式のオートメイティッド・マニュアル・トランスミッション（ＡＭＴ）であっても良い。

　この場合においても、アクチュエータからのセレクト操作力がセレクトインナーレバー４に入力される際には、力点としての連結部４ａに入力されたセレクト操作力Ｌ１の作用方向に対して作用点としての係合部６ａにて発生する反力Ｌ２の作用方向が反対となる。従って、支点１ａを有するシャフト１に入力される合力Ｌを小さくすることができる。これにより、トランスミッション１００がＡＭＴの場合であっても、シャフト１の撓み量を小さくすることができる。その結果、運転者によるシフトセレクトレバー９９０のシフト操作及びセレクト操作に対して、シャフト１を良好にシフト作動及びセレクト作動させることができ、良好なシフトフィーリングを得ることができる。加えて、シャフト１の撓み量を小さくすることができるので、例えば、シャフト１の軸受等の数を少なくすることができ、トランスミッション１００の小型化を実現することができる。

　更に、上記実施形態においては、シフトセレクトレバー９９０がセレクト操作されたときに、シャフト１がセレクト作動として回動するようにした。これに代えて、シフトセレクトレバー９９０がシフト操作されたときに、シャフト１がシフト作動として回動するようにすることも可能である。この場合には、変速作動の完了後において、例えば、シフトセレクトレバー９９０が更にシフト方向にシフト操作されてシャフト１が回動しようとした場合であっても、図６に示すように、上記実施形態と同様に、ガイドピン６に係合部６ａから反力Ｌ２を入力することができる。従って、この場合においても、シャフト１の撓み量を小さくすることができ、シフトセレクトレバー９９０の無用な変位量を低減することができる。これにより、良好なシフトフィーリングを得ることができる。

１…シフトセレクトシャフト、１ａ…シフトセレクトシャフトの部分（支点）、２…シフトセレクトシャフトヘッド（連結部材）、３…セレクトアウターレバー（レバー部材）、４…セレクトインナーレバー（レバー部材）、４ａ…連結部（力点）、５…シフトアウターレバー、６…ガイドピン、６ａ…係合部（作用点）、７…ガイドプレート、７１…溝部、７２…溝部、９９０…シフトセレクトレバー、Ｐ１…第一仮想平面、Ｐ２…第二仮想平面、Ｒ１～Ｒ４…領域、Ｂ…ブラケット、Ｖ…同一仮想平面

Claims

　軸線の方向に沿って移動するとともに前記軸線の回りに回動するシフトセレクトシャフトと、
　前記シフトセレクトシャフトに固定されて、前記シフトセレクトシャフトと一体に移動するとともに回動する連結部材と、
　前記連結部材に連結され、且つ、前記シフトセレクトシャフトが回動するために入力された操作力に基づき、前記シフトセレクトシャフト及び前記連結部材が前記軸線の回りに回動するように前記連結部材を押圧するレバー部材と、
　前記シフトセレクトシャフトの外周面から突出して設けられ、前記シフトセレクトシャフトの前記軸線の方向に沿った移動及び前記軸線の回りの回動に応じて、前記シフトセレクトシャフトと一体に移動するとともに回動するガイドピンと、
　前記シフトセレクトシャフトの前記移動及び前記回動に応じて変位する前記ガイドピンと係合する部分に溝部が形成され、且つ、前記シフトセレクトシャフトの前記移動及び前記回動を案内するガイドプレートと、を備え、
　前記シフトセレクトシャフトの前記移動及び前記回動のうちの一方であるセレクト作動によって前記シフトセレクトシャフトに連結された複数のフォークのうちの一つのフォークが選択され、前記シフトセレクトシャフトの前記移動及び前記回動のうちの他方であるシフト作動によって前記選択されたフォークが作動して変速段が形成されて変速作動が完了する手動変速機であって、
　前記連結部材が前記レバー部材に連結する連結部と、
　前記ガイドピンが前記ガイドプレートに形成された前記溝部に係合する係合部と、を有し、
　前記変速作動の完了に伴って前記ガイドピン及び前記ガイドプレートが前記係合部にて係合し、且つ、前記ガイドピンが前記シフトセレクトシャフトの前記回動を規制した状態で、
　前記シフトセレクトシャフトの部分を支点とし、前記連結部を力点とし、前記係合部を作用点とし、前記支点、前記力点及び前記作用点が同一仮想平面上に存在するとき、前記力点に入力された前記操作力の作用方向に対して前記作用点にて発生する反力の作用方向が反対となるように、
　前記連結部材、前記レバー部材、前記ガイドピン及び前記ガイドプレートが配置された手動変速機。
　前記連結部及び前記係合部が、
　前記シフトセレクトシャフトの前記軸線を含む第一仮想平面と、前記シフトセレクトシャフトの前記軸線を含み前記第一仮想平面に直交する第二仮想平面と、によって区画される四つの領域のうちの一つの領域内に配置された、請求項１に記載の手動変速機。
　前記ガイドピンが、
　前記連結部材に一体に設けられた、請求項１又は請求項２に記載の手動変速機。
　前記シフトセレクトシャフトの前記シフト作動は、前記シフトセレクトシャフトの前記移動に相当し、前記シフトセレクトシャフトの前記セレクト作動は、前記シフトセレクトシャフトの前記回動に相当し、
　前記ガイドプレートに形成された前記溝部は、
　前記シフトセレクトシャフトの前記シフト作動に対応する前記ガイドピンの前記移動の方向に延設されるとともに、前記シフトセレクトシャフトの前記セレクト作動に対応する前記ガイドピンの前記回動の方向に延設される、請求項１乃至請求項３のうちの何れか一項に記載の手動変速機。
　前記ガイドプレートに形成された前記溝部の開口端部の溝幅は、前記溝部の底部の溝幅に比して狭く、
　前記ガイドピンは、
　前記変速作動が完了した状態で、前記シフトセレクトシャフトが前記セレクト作動するとき、前記溝部の前記開口端部と当接する、請求項１乃至請求項４のうちの何れか一項に記載の手動変速機。
　前記係合部は、
　前記シフトセレクトシャフトの前記軸線を含む第一仮想平面と、前記シフトセレクトシャフトの前記軸線を含み前記第一仮想平面に直交する第二仮想平面と、によって区画される四つの領域のうち、前記連結部が配置される領域に面し且つ前記領域とは異なる領域に配置される、請求項１に記載の手動変速機。
　前記連結部は、
　前記第一仮想平面上に存在する、請求項６に記載の手動変速機。