WO2018056335A1 - パワーシートスライド装置 - Google Patents

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WO2018056335A1
WO2018056335A1 PCT/JP2017/033989 JP2017033989W WO2018056335A1 WO 2018056335 A1 WO2018056335 A1 WO 2018056335A1 JP 2017033989 W JP2017033989 W JP 2017033989W WO 2018056335 A1 WO2018056335 A1 WO 2018056335A1
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WO
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worm
worm wheel
case
supported
power seat
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Application number
PCT/JP2017/033989
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藤田　悦則
井上　勝博
幾世紀 梅崎
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デルタ工業株式会社
株式会社デルタツーリング
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Publication date
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    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
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    • B60N2205/20—Measures for elimination or compensation of play or backlash

Definitions

  • the present invention relates to a power seat slide device for moving a seat back and forth.
  • Patent Document 1 a torque transmission shaft (flexible shaft) of a motor is connected to a worm supported by each slider, and a worm wheel screwed to a slide screw supported by a lower rail is engaged with the worm, A seat slide device that slides back and forth with a driving force is disclosed (see FIGS. 1 to 13 of Patent Document 1).
  • the driving force transmission mechanism is provided with a rotating mechanism including a rotating shaft having a predetermined mass pivotally supported between a pair of shaft supporting members spaced apart by a predetermined distance in addition to the motor, and the rotating shaft is flexible.
  • a short and lightweight flexible shaft can be used by interposing a rotating shaft, and the misalignment between the motor and rotating shaft and each gear mechanism causes rotation of the flexible shaft with small kinetic energy. It is absorbed by the motion and the motion in the thrust direction, and has the feature that the contact sound between the gears and the temperature rise can be suppressed.
  • a gear mechanism (gear box) including a worm and a worm wheel inside is a single unit, and the front and rear operation of this gear mechanism is a slide screw with which the worm wheel is screwed. It depends greatly on the straightness of. Therefore, depending on the accuracy of the slide screw, a beeping sound and a chattering sound are generated, and the whirling movement of the flexible shaft is increased, which causes a contact sound between the gears.
  • the technique of Patent Document 1 is very effective in suppressing abnormal noise, suppressing temperature rise in the gear mechanism, and the like.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a power seat slide device that is more effective in suppressing abnormal noise and suppressing temperature rise in a gear mechanism and the like.
  • a power seat slide device includes a lower rail, an upper rail provided to be movable relative to the lower rail, a slide screw supported by the lower rail, a worm wheel, and the A power having a pair of sliders having a gear mechanism having a worm meshing with a worm wheel at a predetermined interval on the left and right sides and a driving mechanism for transmitting a rotational force to the gear mechanism of each of the left and right sliders
  • the gear mechanism includes a case having a bearing portion that rotatably supports the worm and the worm wheel, respectively.
  • the upper part of the case is supported by hanging on the upper rail,
  • the worm is connected to and supported by a rotational force transmission shaft of the drive mechanism,
  • the worm wheel has an internal thread portion, and is supported by screwing the internal thread portion into the slide screw,
  • a rolling member that supports the case so as to roll with respect to the lower rail is disposed between the case and the lower rail.
  • the case opposes the longitudinal direction of the slider has a screw insertion hole through which the slide screw is inserted, and the worm wheel can be disposed between the opposing end portions of the screw insertion holes.
  • An arrangement space is provided, and a pair of metal worm wheel bearing members each having a facing portion serving as a bearing portion for the worm wheel, and a predetermined direction along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the slider It is preferable to have two pairs of metal worm bearing members which are opposed to each other and have bearing portions of the worm at opposite portions.
  • Each of the worm wheel bearing members has projecting pieces extending in opposite directions along the longitudinal direction of the slider at the upper portion thereof, and when viewed from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the slider.
  • the worm bearing members are formed in a substantially T shape when viewed from a direction perpendicular to the longitudinal direction of the slider, and project in opposite directions along the longitudinal direction of the slider.
  • Each worm bearing member is arranged corresponding to each outer surface of each worm wheel bearing member in the assembled state having a protruding piece, and further, on each outer surface of each worm bearing member, A substantially T-shaped elastic cover provided with projecting pieces projecting in opposite directions along the longitudinal direction of the slider is laminated, and each worm wheel bearing Each protruding piece of wood, the the protruding pieces and the protruding pieces of the elastic member covers the worm bearing member, it is preferable that mounting holes for hanging on the upper rail is provided.
  • each outer surface of each worm bearing member has a projecting member projecting from the inner surface of each vertical wall of the upper rail. It is preferable that the upper part of the case is covered with an upper pressing member and each end of the upper pressing member is fixed to the upper rail. It is preferable that an elastic member is disposed between the upper part of the case and the upper pressing member.
  • the drive mechanism includes a motor and the rotational force transmission shaft that is rotationally driven by the motor, and has a pair of reinforcement frames provided in parallel with the rotational force transmission shaft interposed therebetween, and each of the reinforcement frames is And inserted through a case support hole provided in the upper rail, and through a mounting hole provided in the worm wheel bearing member, the worm bearing member and the elastic body cover constituting the case, It is preferable that the case is configured to suspend and support the case.
  • the gear mechanism includes a case that pivotally supports the worm and the worm wheel, the case is supported by being suspended from the upper rail, and the worm is connected to and supported by the rotational force transmission shaft of the drive mechanism,
  • the worm wheel is supported by being screwed onto a slide screw provided on the lower rail, and the case is supported on the lower rail via a rolling member. This stabilizes the sliding operation of the case itself.
  • the worm and the worm wheel are rotatably supported in the case, the worm is connected to the rotational force transmission shaft, and the worm wheel is screwed to the slide screw. Even if it does not exist, it is supported without falling off.
  • FIG. 1 is a front perspective view showing a power seat slide device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the power seat slide device of FIG. 1 with the drive mechanism removed from the slider.
  • 3 (a) is a front view of the power seat slide device of FIG. 1
  • FIG. 3 (b) is a side view of FIG. 3 (a)
  • FIG. 3 (c) is FIG. 3 (b).
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the slider in the power seat slide device of FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a drive mechanism, a gear mechanism, and a slide screw in the power seat slide device of FIG.
  • FIG. 6A is a view for explaining the connection between the drive mechanism and the gear mechanism
  • FIG. 6B is a view showing the configuration of the worm wheel and the slide screw.
  • FIG. 7A is a front view of the gear mechanism
  • FIG. 7B is a side view of the gear mechanism.
  • FIG. 8 is an exploded perspective
  • the power seat slide device 1 includes a pair of left and right sliders 10, 10, a drive mechanism 20, gear mechanisms 30, 30 and the like disposed at a predetermined interval in the width direction of the seat cushion.
  • the cushion frame of the seat cushion is supported, and the position of the seat cushion can be adjusted back and forth.
  • the sliders 10 and 10 have a predetermined length, and are fixed along the longitudinal direction of the seat cushion (cushion frame) so that the longitudinal direction thereof extends along the longitudinal direction of the lower rails 11 and 11.
  • the upper rails 12 and 12 are movably disposed, and a seat cushion (cushion frame) is attached to the upper rails 12 and 12.
  • the lower rails 11 and 11 are formed in a substantially U-shaped cross section of the upper opening, and the upper rails 12 and 12 are disposed inside thereof.
  • the upper rails 12 and 12 are formed in a substantially inverted U-shaped cross section of the lower opening.
  • Slide screws 11a and 11a are attached to the lower rails 11 and 11 via brackets 11b and 11b along the longitudinal direction of the lower rails 11 and 11, which is the moving direction of the upper rails 12 and 12, respectively.
  • a retainer 125 holding a ball member is disposed on the inner surface of the lower rails 11 and 11 so as to contact the outer surface of the upper rails 12 and 12 (see FIG. 4), and the upper rails 12 and 12 slide smoothly. It is possible.
  • the drive mechanism 20 is provided between gear mechanisms 30 and 30 (to be described later) provided in the sliders 10 and 10 and includes a motor 210 and a rotational force transmission shaft 220.
  • the motor 210 is arranged near one of the gear mechanisms 30 (in the present embodiment, on the right side in FIG. 1), not in the center between the gear mechanisms 30 and 30. Since it is necessary to secure a footing space for the rear seat occupant, the motor 210 is not disposed near the approximate center between the sliders 10 and 10 but close to any gear mechanism 30 as in the present embodiment. It is preferable to arrange in.
  • Rotational force transmission shaft 220 is connected to the output part of motor 210.
  • the motor 210 is disposed near one gear mechanism 30 on the right side in FIG. 1, and the motor 210 and the one gear mechanism 30 are connected by a first flexible shaft 221. Since the distance between the motor 210 and the other gear mechanism 30 on the left side in FIG. 1 is long, a rotation shaft 222 spanned between the pair of shaft support members 222a and 222b is interposed between the motor 210 and the motor 210.
  • a second flexible shaft 223 are connected by a second flexible shaft 223, and the rotary shaft 222 and the other gear mechanism 30 are connected by a third flexible shaft 224.
  • the pair of shaft support members 222a and 222b is made of an elastic member, and is perpendicular to the axis due to the swing of the second and third flexible shafts 223 and 224 input to the rotary shaft 222 from the second and third flexible shafts 223 and 224.
  • the vibration due to the secondary inertia force and the secondary inertia force are absorbed, and the dimensional variation of each component is absorbed by the spring characteristic and the damping characteristic of the elastic member. It absorbs the kinetic energy due to the secondary inertia force of the shafts 223 and 224, and exhibits a centering function that automatically stabilizes the rotational position.
  • the elastic member rubber, synthetic resin, or the like can be used. However, it is preferable to mold the rubber in consideration of its function (vibration damping function, automatic centering function, etc.), cost, and the like.
  • the rotating shaft 222 is inserted into and supported by the bearing holes 222a1 and 222b1 formed in the shaft support members 222a and 222b.
  • the rotating shaft 222 is made of a steel pipe having a predetermined mass, preferably a steel pipe heavier than the worms 320 and 320 of the gear mechanism 30. Thereby, it is possible to rotate with a small resistance due to the mass difference between the worms 320 and 320, and to transmit the rotational force without much attenuation.
  • the peripheral surface of the motor 210 is covered with the elastic member 211.
  • the vibration of the motor 210 is attenuated and becomes difficult to be transmitted, and abnormal noise is also suppressed.
  • the elastic member 211 adjusts the rotating shaft 222 and the flexible shafts 221, 223, and 224 to autonomously approach the same core, suppresses vibration due to swinging, and suppresses kinetic energy attenuation of the motor 210. To do.
  • Reinforcing frames 240 and 240 formed of pipe material are disposed on both sides of the elastic member 211 with the motor 210 interposed therebetween.
  • the reinforcing frames 240 and 240 have a length straddling between the pair of sliders 10 and 10 and penetrate not only the elastic member 211 of the motor 210 but also the shaft support members 222a and 222b.
  • the support members 222a and 222b are stably supported between the upper rails 12 and 12 by the two reinforcing frames 240 and 240.
  • the gear mechanisms 30 and 30 are gear boxes (transmissions) provided in the pair of left and right sliders 10 and 10, respectively, and include a case 310, a worm 320, a worm wheel 330, a ball 340, and the like.
  • the case 310 is formed so as to be substantially T-shaped in a side view including projecting pieces 311 and 311 projecting on both sides along the longitudinal direction of the sliders 10 and 10 (see FIGS. 5 and 7).
  • the projecting pieces 311 and 311 are provided with mounting holes 312 and 312 penetrating in the thickness direction (a direction perpendicular to the longitudinal direction of the sliders 10 and 10).
  • case support pieces 12b and 12b are formed, and the case support pieces 12b and 12b are provided so as to protrude upward with the upper surface openings 12a and 12a sandwiched in the width direction (direction orthogonal to the longitudinal direction of the sliders 10 and 10). (See FIG. 4).
  • case support holes 12c and 12c are formed at positions corresponding to the attachment holes 312 and 312 formed in the protruding pieces 311 and 311 of the case 310.
  • insertion holes 12d and 12d through which the first and third flexible shafts 221 and 224 are inserted are formed between the case support holes 12c and 12c.
  • the formation positions of the upper surface openings 12a and 12a for arranging the gear mechanisms 30 and 30 are arbitrary. For example, when it is desired to take a wider space for the rear seat seater, 12, the position of the drive mechanism 20 can be made closer to the front.
  • the distance along the longitudinal direction between the pair of case support holes 12c and 12c and between the pair of attachment holes 312 and 312 is the same as the distance between the pair of reinforcing frames 240 and 240 provided in the drive mechanism 20.
  • the pair of reinforcing frames 240 and 240 has a length straddling the pair of sliders 10 and 10, and the end portions 240 a and 240 a are respectively provided with the case support holes 12 c and 12 c and the attachment holes 312. , 312 are inserted and arranged.
  • the case 310 is suspended and supported by the upper rails 12 and 12 via the reinforcing frame 240 (see FIGS. 2, 4, and 5).
  • the case 310 includes worm wheel bearing members 3110 and 3110, worm bearing members 3120 and 3120, elastic body covers 3130 and 3130, and the like.
  • the worm wheel bearing members 3110 and 3110 are made of a substantially L-shaped metal member in a side view, and are vertically walled so that the protruding pieces 3111 and 3111 protrude in opposite directions along the longitudinal direction at the upper part, respectively.
  • the parts 3113 and 3113 are combined in a posture in which they face each other back to back. Thereby, it is combined in a substantially T shape in a side view.
  • the protruding pieces 3111 and 3111 are provided with mounting holes 3112 and 3112 that penetrate in the thickness direction.
  • the lower portions of the vertical wall portions 3113 and 3113 have a shape in which an arrangement space 3114 (see FIG. 7B) for arranging the worm wheel 330 is formed when the upper edge portions 3116 and 3116 are brought close to each other. ing. Also, screw insertion holes 3115 and 3115 that penetrate along the longitudinal direction are respectively provided, and opposed end portions 3115a and 3115a that face each other through the arrangement space 3114 support the shaft portion 331 of the worm wheel 330. Function as. Arc-shaped cutouts 3117 and 3117 are provided on the upper portions of the vertical wall portions 3113 and 3113. When the upper edge portions 3116 and 3116 are brought close to each other, the arc-shaped cutouts 3117 and 3117 are arranged for the worm 320. A space is formed.
  • a ball 340 as a rolling member is disposed between the lower surface of the worm wheel bearing members 3110 and 3110 and the bottom wall 111 of the lower rail 11.
  • the worm bearing members 3120 and 3120 are made of a metal plate-like member formed in a substantially T shape in a side view.
  • the projecting pieces 3121 and 3121 projecting in the opposite directions along the longitudinal direction of the sliders 10 and 10 are provided with mounting holes 3122 and 3122 penetrating in the thickness direction. And it arrange
  • the two worm bearing members 3120 and 3120 are opposed to each other at a predetermined interval along the direction orthogonal to the longitudinal direction of the sliders 10 and 10, and in the central portion between the protruding pieces 3121 and 3121.
  • Bearing portions 3123 and 3123 each having a hole for supporting the shaft portion 321 of the worm 320 are provided. Further, substantially rectangular openings 3124 and 3124 are formed at positions below the bearing portions 3123 and 3123 and corresponding to the position where the worm wheel 330 is disposed, and the peripheral surface of the worm wheel 330 is applied. It arrange
  • the worm wheel bearing members 3110 and 3110 and the worm bearing members 3120 and 3120 are integrated by a plurality of pins 3140 penetrating them in the thick direction in a state where both are laminated.
  • the elastic body covers 3130 and 3130 are made of rubber, synthetic resin or the like, preferably rubber, and can be laminated on the outer surfaces of the worm bearing members 3120 and 3120 so that they can be laminated like the worm bearing members 3120 and 3120. It is formed in a substantially T-shape including projecting pieces 3131 and 3131 projecting in opposite directions along the longitudinal direction of 10 and 10. Further, attachment holes 3132 and 3132 are formed through the protruding pieces 3131 and 3131, respectively.
  • the first flexible shaft 221 or the third flexible shaft 224 that is the rotational force transmission shaft 220 is inserted in a position substantially corresponding to the bearing portion 3123 of the worm 320 between the protruding pieces 3131 and 3131. Transmission shaft insertion holes 3134 and 3134 are formed to penetrate therethrough.
  • the elastic body covers 3130 and 3130 cover the outer side surfaces of the worm bearing members 3120 and 3120 and have flange portions 3133 and 3133 that protrude inward at the peripheral edge portions.
  • the peripheral portions of the worm bearing members 3120 and 3120 are covered by the flange portions 3133 and 3133 as shown in FIGS. 3C and 7A.
  • the ball 340 is disposed between the bottom wall 111 of the lower rail 11 and the worm wheel bearing cases 3110, 3110, the range corresponding to the diameter of the ball 340 is an amount of protrusion that is not covered. It is formed.
  • the outer surface and peripheral edge of the worm bearing members 3120 and 3120 are covered with the elastic body covers 3130 and 3130, so that the vertical and horizontal displacements of the case 310 are absorbed and a smooth sliding operation is ensured. And the occurrence of abnormal noise can be suppressed.
  • a protruding member that protrudes from the inner surface of each of the vertical walls 121, 121 of the upper rails 12, 12 is disposed on each outer surface of each of the worm bearing members 3120, 3120.
  • a ball side ball 350
  • a small hole 3135 is formed on the side surface of the elastic body cover 3130, 3130, and the vertical wall 121 of the upper rails 12, 12 is formed through the small hole 3135.
  • 121 can be in contact with the inner surface. Thereby, backlash in the left-right direction can be suppressed and a smooth sliding operation can be contributed.
  • protrusions (not shown) provided on the outer surfaces of the worm bearing members 3120 and 3120 can be used as the protruding members.
  • the mounting holes 3132 and 3132 formed in the projecting pieces 3131 and 3131 of the body cover 3130 and 3130 are formed so as to coincide with each other on the same axis, and they are combined to form the projecting pieces 311 and 311 and the entire case 310.
  • the mounting holes 312 and 312 are formed.
  • cylindrical portions 3132a and 3132a projecting inward are formed in the attachment holes 3132 and 3132 of the elastic body covers 3130 and 3130, respectively.
  • the cylindrical portions 3132a and 3132a are inserted into the mounting holes 312 and 3112 of the worm bearing members 3120 and 3120 and the mounting holes 3112 and 3112 of the worm wheel bearing cases 3110 and 3110, thereby being inserted into the mounting holes 312 and 312.
  • the respective end portions 240a and 240a of the respective reinforcing frames 240 and 240 are elastically supported, so that vibration can be absorbed and the center displacement between the rotational force transmission shaft 220 and the worm 320 can be suppressed.
  • the worm 320 is pivotally supported between the bearing portions 3123 and 3123 of the worm bearing members 3120 and 3120. Accordingly, the worm 320 is arranged in the arrangement space formed between the arc-shaped notches 3117 and 3117 of the worm wheel bearing members 3110 and 3110. Then, the first flexible shaft 221 that is the rotational force transmission shaft 220 or the shaft portion 321 of the worm 320 supported by the bearing portions 3123 and 3123 via the transmission shaft insertion holes 3134 and 3134 of the elastic body covers 3130 and 3130 or A third flexible shaft 224 is connected. As a result, the worm 320 is connected and supported by the rotational force transmission shaft 220.
  • the worm wheel 330 is disposed in an arrangement space 3114 formed between the lower portions of the vertical wall portions 3113 and 3113 of the worm wheel bearing members 3110 and 3110, and the shaft portion 331 forms a screw insertion hole constituting the bearing portion. 3115 and 3115 are supported and arranged on opposite ends 3115a and 3115a.
  • the dimensions of the respective members are set so that the gear teeth of the worm 320 and the worm wheel 330 are engaged with each other by pivotally supporting the worm 320 and the worm wheel 330 at the predetermined positions.
  • the worm wheel 330 has a female threaded portion 332 formed on the inner peripheral surface of a central hole that penetrates along the central axis.
  • Slide screws 11a, 11a provided along the longitudinal direction of the lower rails 11, 11 pass through the screw insertion hole 3115 of the other worm wheel bearing member 3110 from the screw insertion hole 3115 of one worm wheel bearing member 3110.
  • the worm wheel 330 is arranged in the arrangement space 3114, the parts of the slide screws 11 a and 11 a corresponding to the arrangement space 3114 are located in the female screw portion 332 of the center hole of the worm hole 330. It is screwed.
  • the worm wheel 330 is supported by the slide screws 11a and 11a.
  • the worm wheel 330 meshing with the worm 320 rotates relative to the slide screws 11a and 11a, so that the worm wheel 330 moves back and forth along the slide screws 11a and 11a.
  • the gear mechanisms 30 and 30 are provided in each of the pair of left and right sliders 10 and 10, but the upper portion of the case 310 supported by the upper rails 12 and 12 is covered with the upper pressing member 360.
  • the upper pressing member 360 is made of an elastic plate-like body such as spring steel, covers the upper portion of the case 310, and is disposed with the end portions 361 and 362 being fixed to the upper rails 12 and 12, respectively. As a result, the upper pressing member 360 generates a force that always presses and urges downward.
  • the case 310 includes the upper pressing member 360 and the ball 340. It is sandwiched between and elastically supported. This is useful for absorbing the dimensional accuracy and error of each member when moving back and forth along the slide screws 11a and 11a. It is preferable that another elastic member is interposed under the upper pressing member 360.
  • the flange portions 3133 and 3133 of the elastic body covers 3130 and 3130 cover the upper surface of the worm bearing members 3120 and 3120 and part of the upper surface of the worm wheel bearing members 3110 and 3110. Yes.
  • the flange portions 3133 and 3133 function as an elastic member disposed on the upper portion.
  • the elastic body is arranged in series, and the absorption of low-frequency operating sound and irregular vibration can be further improved. it can.
  • the rotational force of the motor 210 of the drive mechanism 20 is transmitted to the worms 320, 320 of the gear mechanisms 30, 30 via the rotational force transmission shaft 220.
  • the worm wheels 330 and 330 meshing with the worms 320 and 320 rotate. Since the worm wheels 330 and 330 are provided by screwing the female screw portions 332 to the slide screws 11a and 11a, the worm wheels 330 and 330 move back and forth relative to the slide screws 11a and 11a when the worm wheels 330 and 330 rotate.
  • the cases 310 and 310 that support the worms 320 and 320 and the worm holes 330 and 330 are supported by the upper rails 12 and 12. Thus, the upper rails 12 and 12 slide back and forth in accordance with the rotation direction of the motor 210.
  • the cases 310 and 310 constituting the gear mechanisms 30 and 30 are suspended from the upper rails 12 and 12, and the rolling members are disposed between the lower rails 11 and 11 and the bottom wall 111. As a ball 340. As a result, the sliding operation of the cases 310 and 310 is stabilized. In addition, since the outer surface, the upper surface, and the lower surface are covered with the elastic body covers 3130 and 3130 and further supported by the upper pressing member 360, the vertical and horizontal displacements can be absorbed, and a more stable operation can be realized.
  • the worms 320 and 320 and the worm wheels 330 and 330 are rotatably supported in the cases 310 and 310, but the worms 320 and 320 are connected to the rotational force transmission shaft 220, and the worm wheels 330 and 330 are slide screws.
  • the worms 320, 320 and the worm wheels 330, 330 are supported without dropping even if the cases 310, 310 are not present. Therefore, while the cases 310 and 310 operate stably, the influence of the straightness error of the slide screw is absorbed by the backlash between the worms 320 and 320 and the worm wheels 330 and 330.
  • the whirling motion of the flexible shaft that constitutes the rotational force transmission shaft 220 can be reduced, and the generation of abnormal noise and the temperature rise can be effectively suppressed.

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Abstract

ギヤ機構等における異音の抑制や温度上昇の抑制等の効果がより優れたパワーシートスライド装置を提供する。　ギヤ機構３０が、ウォーム３２０及びウォームホイール３３０を軸支するケース３１０を備え、このケース３１０がアッパーレール１２に吊り下げ支持されている。ウォーム３２０は、駆動機構２０の回転力伝達軸２２０に連結されて支持され、ウォームホイール３３０は、ロアレール１１に設けられたスライドスクリュー１１ａに螺合させて支持されている。また、ケース３１０は、ロアレール１１に対しては転動部材としてのボール３４０を介して支持されている。これにより、ケース３１０自体のスライド動作が安定し、さらなる異音の抑制効果等を図ることができる。

Description

パワーシートスライド装置
　本発明は、シートを前後に移動させるためのパワーシートスライド装置に関する。
　特許文献１では、モーターの回転力伝達軸（フレキシブルシャフト）を、各スライダに支持されたウォームに連結し、このウォームに、ロアレールに支持されたスライドスクリューに螺合されたウォームホイールをかみ合わせ、モーターの駆動力によって前後にスライドさせるシートスライド装置が開示されている（特許文献１の図１～図１３参照）。
特開２０１６－４９９６２号公報
　上記したパワーシートスライド装置は、駆動力伝達機構が、モーターに加えて、所定間隔離間した一対のシャフト支持部材間に軸支した所定質量の回転シャフトからなる回転機構を設け、この回転シャフトにフレキシブルシャフトを連結することにより、回転エネルギーの損失を小さくできるという利点を有する。また、回転シャフトを介在させることでフレキシブルシャフトとして短く軽量のものを用いることができ、モーターや回転シャフトと各ギヤ機構との間の芯ずれが、運動エネルギーの小さいフレキシブルシャフトのふれ回りを伴う回転運動とスラスト方向の運動によって吸収され、ギヤ同士の接触音や温度上昇等を抑制できるという特徴を有している。
　しかしながら、特許文献１の機構では、内部にウォーム及びウォームホイールを備えたギヤ機構（ギヤボックス）が、一つのユニットになっており、このギヤ機構の前後動作は、ウォームホイールが螺合するスライドスクリューの真直度に大きく依存する。そのため、スライドスクリューの精度によってはうなり音やびびり音が発生したり、フレキシブルシャフトのふれ回り運動も大きくなるため、ギヤ同士の接触音が発生したりする要因となる。特許文献１の技術は、異音の抑制、ギヤ機構における温度上昇の抑制等に非常に効果があるが、それらの抑制効果は高いほど望ましい。
　本発明は上記に鑑みなされたものであり、ギヤ機構等における異音の抑制や温度上昇の抑制等の効果がより優れたパワーシートスライド装置を提供することを課題とする。
　上記課題を解決するため、本発明のパワーシートスライド装置は、ロアレールと、前記ロアレールに対して相対的に移動可能に設けられるアッパーレールと、前記ロアレールに支持されるスライドスクリューと、ウォームホイール及び前記ウォームホイールにかみ合うウォームを具備するギヤ機構とを備えたスライダを、所定間隔をおいて左右に一対有すると共に、前記左右の各スライダのギヤ機構に回転力を伝達する駆動機構を有してなるパワーシートスライド装置であって、
　前記ギヤ機構が、前記ウォーム及び前記ウォームホイールをそれぞれ回転可能に軸支する軸受け部を有するケースを備えており、
　前記ケースは、その上部が、前記アッパーレールに吊り下げ支持され、
　前記ウォームは、前記駆動機構の回転力伝達軸に連結されて支持され、
　前記ウォームホイールは、雌ねじ部を有し、前記雌ねじ部を前記スライドスクリューに螺合させて支持され、
　かつ、
　前記ロアレールに対して、前記ケースを転動可能に支持する転動部材が、前記ケースと前記ロアレールとの間に配設されている
ことを特徴とする。
　前記ケースは、前記スライダの長手方向に沿って対向し、前記スライドスクリューが挿通されるスクリュー挿通孔をそれぞれ有すると共に、前記各スクリュー挿通孔の各対向端部間には前記ウォームホイールを配置可能な配置スペースが設けられ、前記各対向端部が前記ウォームホイール用の軸受け部となっている２個一対の金属製のウォームホイール用軸受け部材と、前記スライダの長手方向に直交する方向に沿って所定間隔をおいて対向し、対向部位にそれぞれ前記ウォームの軸受け部を有する２個一対の金属製のウォーム用軸受け部材とを有することが好ましい。
　前記各ウォームホイール用軸受け部材は、それぞれの上部に、前記スライダの長手方向に沿って互いに逆方向に延びる突出片を有し、組み付けられた状態で、前記スライダの長手方向に直交する方向から見て略Ｔ字状をなし、前記各ウォーム用軸受け部材は、前記スライダの長手方向に直交する方向から見て略Ｔ字状に形成され、前記スライダの長手方向に沿って互いに逆方向に突出する突出片を有し、組み付けられた状態の前記各ウォームホイール用軸受け部材の各外側面に対応して前記各ウォーム用軸受け部材が配置され、さらに、前記各ウォーム用軸受け部材の各外側面に、前記スライダの長手方向に沿って互いに逆方向に突出する突出片を備えた略Ｔ字状の弾性体カバーが積層されており、かつ、前記各ウォームホイール用軸受け部材の各突出片、前記各ウォーム用軸受け部材の各突出片及び各弾性体カバーの各突出片に、前記アッパーレールに吊り下げるための取り付け孔が設けられていることが好ましい。
　前記各ウォーム用軸受け部材の各外側面に、前記アッパーレールの各縦壁内面に突出する突出部材を有していることが好ましい。
　前記ケースの上部が、上部押圧部材によって被覆されていると共に、前記上部押圧部材の各端部が前記アッパーレールに固定されていることが好ましい。
　前記ケースの上部と前記上部押圧部材との間に、弾性部材が配置されていることが好ましい。
　前記駆動機構は、モーターと、前記モーターによって回転駆動する前記回転力伝達軸とを有すると共に、前記回転力伝達軸を挟んで平行に設けられた一対の補強フレームを有し、前記各補強フレームが、前記アッパーレールに設けたケース支持孔に挿通されると共に、前記ケースを構成する前記ウォームホイール用軸受け部材、前記ウォーム用軸受け部材及び前記弾性体カバーに設けられた取り付け孔に挿通されて、前記ケースを吊り下げ支持する構成であることが好ましい。
　本発明によれば、ギヤ機構が、ウォーム及びウォームホイールを軸支するケースを備え、このケースがアッパーレールに吊り下げ支持され、ウォームは、駆動機構の回転力伝達軸に連結されて支持され、ウォームホイールは、ロアレールに設けられたスライドスクリューに螺合させて支持され、かつ、上記のケースは、ロアレールに対しては転動部材を介して支持されている。これにより、ケース自体のスライド動作が安定する。また、ウォーム及びウォームホイールは、ケース内で回転可能に支持されるものの、ウォームが回転力伝達軸に連結され、ウォームホイールがスライドスクリューに螺合されることにより、ウォーム及びウォームホイールは、ケースが仮に存在しない状態でも、脱落することなく支持された構成となっている。従って、ケースが安定して動作する中で、スライドスクリューの真直度の誤差等の影響は、ウォーム及びウォームホイール間のバックラッシュ等により吸収されやすくなる。それにより、ギヤ機構以外の部材の動き、例えば回転力伝達軸であるフレキシブルシャフトのふれ回り運動等を小さくでき、異音の発生や温度上昇等を効果的に抑制できる。
図１は、本発明の一の実施形態に係るパワーシートスライド装置を示した前方から見た斜視図である。 図２は、図１のパワーシートスライド装置において、スライダから駆動機構を取り外した状態の斜視図である。 図３（ａ）は、図１のパワーシートスライド装置の正面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の側面図であり、図３（ｃ）は、図３（ｂ）のＡ－Ａ線断面図である。 図４は、図１のパワーシートスライド装置におけるスライダの分解斜視図である。 図５は、図１のパワーシートスライド装置における駆動機構、ギヤ機構及びスライドスクリューを示した斜視図である。 図６（ａ）は、駆動機構とギヤ機構との連結を説明するための図であり、図６（ｂ）は、ウォームホイールとスライドスクリューの構成を示した図である。 図７（ａ）は、ギヤ機構の正面図であり、図７（ｂ）は、ギヤ機構の側面図である。 図８は、ギヤ機構の分解斜視図である。
　以下、図面に示した実施形態に基づき、本発明をさらに詳細に説明する。本実施形態に係るパワーシートスライド装置１は、シートクッションの幅方向に所定間隔をおいて配設される左右一対のスライダ１０，１０、駆動機構２０、ギヤ機構３０，３０等を有して構成され、シートクッションのクッションフレームを支持し、シートクッションの位置を前後に調整可能となっている。
　各スライダ１０，１０は、所定の長さを有し、シートクッション（クッションフレーム）の前後方向に長手方向が沿うように固定されるロアレール１１，１１と、このロアレール１１，１１の長手方向に沿って移動可能に配設されるアッパーレール１２，１２とを有して構成され、アッパーレール１２，１２にシートクッション（クッションフレーム）が取り付けられる。
　ロアレール１１，１１は、上側開口の断面略Ｕ字状に形成され、その内側にアッパーレール１２，１２が配置される。アッパーレール１２，１２は、下側開口の断面略逆Ｕ字状に形成されている。ロアレール１１，１１には、アッパーレール１２，１２の移動方向であるロアレール１１，１１の長手方向に沿ってスライドスクリュー１１ａ，１１ａがブラケット１１ｂ，１１ｂを介して取り付けられている。なお、ロアレール１１，１１の内面には、アッパーレール１２，１２の外面に接するようにボール部材を保持したリテーナ１２５が配設されており（図４参照）、アッパーレール１２，１２が円滑にスライド可能となっている。
　駆動機構２０は、各スライダ１０，１０のそれぞれに設けられる後述するギヤ機構３０，３０間に設けられ、モーター２１０及び回転力伝達軸２２０等を有して構成されている。モーター２１０は、ギヤ機構３０，３０間の中央ではなく、いずれか（本実施形態では、図１の右側）のギヤ機構３０寄りに配置されている。後席着座者の足入れスペースの確保等の必要があるため、モーター２１０を、スライダ１０，１０間の略中央付近に配置するのではなく、本実施形態のようにいずれかのギヤ機構３０寄りに配置することが好ましい。
　回転力伝達軸２２０は、モーター２１０の出力部に連結される。本実施形態では、モーター２１０が図１の右側の一方のギヤ機構３０寄りに配置されており、モーター２１０とこの一方のギヤ機構３０との間は第１フレキシブルシャフト２２１によって接続される。モーター２１０と図１の左側の他方のギヤ機構３０との間は、距離が長いため、一対のシャフト支持部材２２２ａ，２２２ｂ間に掛け渡される回転シャフト２２２を介在させ、回転シャフト２２２とモーター２１０とを第２フレキシブルシャフト２２３で接続し、回転シャフト２２２と他方のギヤ機構３０とを第３フレキシブルシャフト２２４で接続している。
　一対のシャフト支持部材２２２ａ，２２２ｂは、弾性部材からなり、第２及び第３フレキシブルシャフト２２３，２２４から回転シャフト２２２に入力される第２及び第３フレキシブルシャフト２２３，２２４の振れ回りによる軸直角方向の分力、及び、二次慣性力による振動を吸収すると共に、各構成部品の寸法のばらつきを該弾性部材のばね特性と減衰特性により吸収し、さらに回転シャフト２２２の回転による運動エネルギーにより各フレキシブルシャフト２２３，２２４の二次慣性力による運動エネルギーを吸収し、回転位置を自動的に安定させる調芯機能を発揮する。弾性部材としてはゴム、合成樹脂等を用いることが可能であるが、ゴムを用いて成形することが、その機能（振動減衰機能、自動調芯機能等）やコスト等を考慮すると好ましい。
　各シャフト支持部材２２２ａ，２２２ｂに形成された各軸受け孔２２２ａ１，２２２ｂ１に、回転シャフト２２２の各端部が挿通されて軸受けされている。回転シャフト２２２は、所定の質量を有する鋼管、好ましくは、ギヤ機構３０のウォーム３２０，３２０より重い鋼管からなる。これにより、ウォーム３２０，３２０との質量差により小さな抵抗で回転可能であり、回転力をあまり減衰させることなく伝達することができる。
　ここで、モーター２１０は、その周面が弾性部材２１１により被覆されていることが好ましい。これにより、モーター２１０の振動が減衰されて伝わりにくくなり、異音も抑制される。また、この弾性部材２１１により、回転シャフト２２２、各フレキシブルシャフト２２１，２２３，２２４が自律的に同芯に近づくように調整され、振れ回りによる振動も抑制され、モーター２１０の運動エネルギーの減衰を抑制する。
　モーター２１０を挟んだ弾性部材２１１の両側部には、それぞれ、パイプ材から形成される補強フレーム２４０，２４０が配設されている。補強フレーム２４０，２４０は、一対のスライダ１０，１０間に跨る長さを有し、モーター２１０の弾性部材２１１だけでなく、各シャフト支持部材２２２ａ，２２２ｂも貫通しており、モーター２１０及び各シャフト支持部材２２２ａ，２２２ｂは、この２本の補強フレーム２４０，２４０によってアッパーレール１２，１２間に安定して支持される。
　ギヤ機構３０，３０は、左右一対のスライダ１０，１０のそれぞれに設けられるギヤボックス（トランスミッション）であり、ケース３１０、ウォーム３２０、ウォームホイール３３０及びボール３４０等を有して構成される。
　ケース３１０は、スライダ１０，１０の長手方向に沿って両側に突出する突出片３１１，３１１を備えた側面視で略Ｔ字状となるように形成されている（図５、図７参照）。この突出片３１１，３１１には、厚み方向（スライダ１０，１０の長手方向に直交する方向）に貫通する取り付け孔３１２，３１２が設けられている。各アッパーレール１２，１２にはギヤ機構３０，３０を配設する位置に、本実施形態では、各アッパーレール１２，１２の長手方向略中央部の上面に、ケース３１０を挿入可能な上面開口部１２ａ，１２ａが形成されており、上面開口部１２ａ，１２ａを幅方向（スライダ１０，１０の長手方向に直交する方向）に挟んでケース支持片１２ｂ，１２ｂが上方に突出するように設けられている（図４参照）。ケース支持片１２ｂ，１２ｂにおいて、ケース３１０の突出片３１１，３１１に形成した取り付け孔３１２，３１２に対応する位置に、ケース支持孔１２ｃ，１２ｃが形成されている。また、ケース支持孔１２ｃ，１２ｃ間には、第１及び第３フレキシブルシャフト２２１，２２４を挿通する挿通孔１２ｄ，１２ｄが形成されている。なお、ギヤ機構３０，３０を配置するための上面開口部１２ａ，１２ａの形成位置は任意であり、例えば、後席着座者の足入れスペースをより広く取りたい場合等においては、アッパーレール１２，１２の前方寄りに形成し、それに応じて、駆動機構２０の位置も前方寄りとすることができる。
　一対のケース支持孔１２ｃ，１２ｃ間及び一対の取り付け孔３１２，３１２間の各長手方向に沿った間隔は、駆動機構２０に設けられた一対の補強フレーム２４０，２４０間の間隔と同じになるように設定される。上記したように、一対の補強フレーム２４０，２４０は、一対のスライダ１０，１０間を跨る長さを有しており、各端部２４０ａ，２４０ａが、それぞれケース支持孔１２ｃ，１２ｃ及び取り付け孔３１２，３１２に挿通されて配設される。これにより、ケース３１０は、補強フレーム２４０を介してアッパーレール１２，１２に吊り下げ支持されることになる（図２、図４、図５参照）。
　より詳しくは、図８に示したように、ケース３１０は、ウォームホイール用軸受け部材３１１０，３１１０、ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０及び弾性体カバー３１３０，３１３０等を有している。ウォームホイール用軸受け部材３１１０，３１１０は、側面視で略Ｌ字状の金属製の部材からなり、それぞれ、上部において長手方向に沿って互いに逆方向に突出片３１１１，３１１１が突出するように縦壁部３１１３，３１１３を背中合わせに対向させた姿勢で組み合わされる。これにより、側面視では略Ｔ字状に組み合わされることになる。なお、突出片３１１１，３１１１には、厚み方向に貫通する取り付け孔３１１２，３１１２が設けられている。
　縦壁部３１１３，３１１３の下部は、上縁部３１１６，３１１６同士を近接させた際に、ウォームホイール３３０を配置するための配置スペース３１１４（図７（ｂ）参照）が形成される形状になっている。また、それぞれ、長手方向に沿って貫通するスクリュー挿通孔３１１５，３１１５が設けられており、配置スペース３１１４を介して対向する対向端部３１１５ａ，３１１５ａがウォームホイール３３０の軸部３３１を支持する軸受け部として機能する。
　縦壁部３１１３，３１１３の上部には、円弧状切り欠き３１１７，３１１７が設けられており、上縁部３１１６，３１１６同士を近接させると、円弧状切り欠き３１１７，３１１７により、ウォーム３２０用の配置スペースが形成される。
　なお、ウォームホイール用軸受け部材３１１０，３１１０の下面とロアレール１１の底壁１１１との間に転動部材としてのボール３４０が配設される。
　ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０は、側面視で略Ｔ字状に形成された金属製の板状部材からなる。スライダ１０，１０の長手方向に沿って互いに逆方向に突出する各突出片３１２１，３１２１には、その厚さ方向に貫通する取り付け孔３１２２，３１２２が設けられている。そして、上縁部３１１６，３１１６同士を近接させた各ウォームホイール用軸受け部材３１１０，３１１０の各外側面に積層して配設される。これにより、２枚のウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０は、スライダ１０，１０の長手方向に直交する方向に沿って所定間隔をおいて対向することになり、突出片３１２１，３１２１間の中央部に、ウォーム３２０の軸部３２１を支持する孔からなる軸受け部３１２３，３１２３が設けられている。また、軸受け部３１２３，３１２３の下方位置であって、ウォームホイール３３０の配設位置に対応する部位には、略四角形の開口部３１２４，３１２４が形成されており、ウォームホイール３３０の周面がかかる開口部３１２４，３１２４に臨むように配置される。なお、ウォームホイール用軸受け部材３１１０，３１１０とウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０は、両者を積層した状態で、それらを厚い方向に貫通する複数本のピン３１４０により一体化される。
　弾性体カバー３１３０，３１３０は、ゴムや合成樹脂等から、好ましくはゴムから形成され、ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０の各外側面に積層可能に、各ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０と同じく、スライダ１０，１０の長手方向に沿って互いに逆方向に突出する突出片３１３１，３１３１を備えた略Ｔ字状に形成されている。また、各突出片３１３１，３１３１には取り付け孔３１３２，３１３２が貫通形成されている。また、各突出片３１３１，３１３１間の略中央部であって、ウォーム３２０の軸受け部３１２３に対応する位置には回転力伝達軸２２０である第１フレキシブルシャフト２２１又は第３フレキシブルシャフト２２４が挿通される伝達軸挿通孔３１３４，３１３４が貫通形成されている。
　弾性体カバー３１３０，３１３０はウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０の各外側面を被覆すると共に、周縁部に、それぞれ内方に突出するフランジ部３１３３，３１３３を有している。このフランジ部３１３３，３１３３により、図３（ｃ）及び図７（ａ）に示したように、ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０の周縁部が被覆される。また、本実施形態のように、ウォームホイール用軸受け部材３１１０，３１１０の周縁部も被覆できる程度で内方に突出した構成となっていることが好ましい。但し、ロアレール１１の底壁１１１とのウォームホイール用軸受けケース３１１０，３１１０との間にはボール３４０が配設されるため、このボール３４０の直径に相当する範囲は、被覆しない程度の突出量で形成される。このように、ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０の外側面及び周縁部等が弾性体カバー３１３０，３１３０によって被覆されていることにより、ケース３１０の上下左右の変位を吸収し、円滑なスライド動作を確保でき、異音の発生も抑制できる。
　また、各ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０の各外側面には、アッパーレール１２，１２の各縦壁１２１，１２１内面に突出する突出部材を配設した構成とすることが好ましい。突出部材としては、例えばボール（側面用ボール３５０）を用いることができ、弾性体カバー３１３０，３１３０の側面に小孔３１３５を形成し、小孔３１３５を介してアッパーレール１２，１２の縦壁１２１，１２１内面に当接することができる。これにより、左右方向のガタ付きを抑制し、円滑なスライド動作に寄与できる。また、側面用ボール３５０を設けるのではなく、ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０の外側面に設けた突起（図示せず）を上記突出部材として用いることもできる。
　なお、上記のウォームホイール用軸受けケース３１１０，３１１０の突出片３１１１，３１１１に形成した取り付け孔３１１２，３１１２、ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０の突出片３１２１，３１２１に形成した取り付け孔３１２２，３１２２、弾性体カバー３１３０，３１３０の突出片３１３１，３１３１に形成した取り付け孔３１３２，３１３２は、それぞれ同軸上で合致するように形成されており、それらが組み合わさって、ケース３１０全体の突出片３１１，３１１及び取り付け孔３１２，３１２を構成していることはもとよりである。また、弾性体カバー３１３０，３１３０の取り付け孔３１３２，３１３２には、内方に突出する筒状部３１３２ａ，３１３２ａが形成されている。この筒状部３１３２ａ，３１３２ａがウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０の取り付け孔３１２２，３１２２及びウォームホイール用軸受けケース３１１０，３１１０の取り付け孔３１１２，３１１２に挿入されることで、取り付け孔３１２，３１２に挿通される各補強フレーム２４０，２４０の各端部２４０ａ，２４０ａが弾性支持されることになり、振動を吸収し、回転力伝達軸２２０とウォーム３２０との芯ずれの抑制に寄与できる。
　ウォーム３２０は、ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０の軸受け部３１２３，３１２３間に軸支される。これにより、ウォームホイール用軸受け部材３１１０，３１１０の円弧状切り欠き３１１７，３１１７間に形成される配置スペースにウォーム３２０が配置される。そして、弾性体カバー３１３０，３１３０の伝達軸挿通孔３１３４，３１３４を介して、軸受け部３１２３，３１２３に支持されたウォーム３２０の軸部３２１に、回転力伝達軸２２０である第１フレキシブルシャフト２２１又は第３フレキシブルシャフト２２４が連結される。これにより、ウォーム３２０は、回転力伝達軸２２０によって連結支持されることになる。
　ウォームホイール３３０は、ウォームホイール用軸受け部材３１１０，３１１０の縦壁部３１１３，３１１３の下部間に形成された配置スペース３１１４に配置され、その軸部３３１が、軸受け部を構成しているスクリュー挿通孔３１１５，３１１５の対向端部３１１５ａ，３１１５ａに支持されて配設される。なお、ウォーム３２０及びウォームホイール３３０を上記の所定の位置に軸支することにより、両者のギヤ歯がかみ合うように、各部材の寸法が設定されていることはもちろんである。
　ウォームホイール３３０は、中心軸に沿って貫通する中心孔の内周面に雌ねじ部３３２が形成されている。ロアレール１１，１１の長手方向に沿って設けられたスライドスクリュー１１ａ，１１ａは、一方のウォームホイール用軸受け部材３１１０のスクリュー挿通孔３１１５から他方のウォームホイール用軸受け部材３１１０のスクリュー挿通孔３１１５を貫通して配設されるが、配置スペース３１１４には、ウォームホイール３３０が配置されているため、当該配置スペース３１１４に対応するスライドスクリュー１１ａ，１１ａの部位は、ウォームホール３３０の中心孔の雌ねじ部３３２に螺合されている。これにより、ウォームホイール３３０は、スライドスクリュー１１ａ，１１ａによって支持されていることになる。そして、ウォーム３２０にかみ合っているウォームホイール３３０がスライドスクリュー１１ａ，１１ａに対して回転することで、該ウォームホイール３３０はスライドスクリュー１１ａ，１１ａに沿って前後に移動する。
　ギヤ機構３０，３０は、上記のように、左右一対のスライダ１０，１０のそれぞれに設けられるが、アッパーレール１２，１２に支持されるケース３１０の上部は、上部押圧部材３６０によって被覆されている（図１～図４参照）。上部押圧部材３６０は、ばね鋼等の弾性板状体からなり、ケース３１０の上部を被覆すると共に、各端部３６１，３６２がアッパーレール１２，１２に固定されて配設される。これにより、上部押圧部材３６０は、常時下方に押圧付勢する力を発生する。ケース３１０のウォームホイール用軸受け部材３１１０，３１１０の下面とロアレール１１の底壁１１１との間には、上記のようにボール３４０が配置されているため、ケース３１０は、上部押圧部材３６０とボール３４０との間に挟まれて弾性支持されることになる。これにより、スライドスクリュー１１ａ，１１ａに沿って前後動作する際における各部材の寸法精度、誤差の吸収に役立つ。上部押圧部材３６０の下部には、さらに別の弾性部材を介在させることが好ましい。但し、本実施形態では、上記した弾性体カバー３１３０，３１３０のフランジ部３１３３，３１３３が、ウォーム用軸受け部材３１２０，３１２０の上面及びウォームホイール用軸受け部材３１１０，３１１０の上面の一部を被覆している。よって、このフランジ部３１３３，３１３３が上記した上部に配設される弾性部材として機能する。このように、上部押圧部材３６０の下部に弾性部材を積層した場合には、弾性体が直列に配置されることになり、低周波の作動音や不規則振動の吸収性をさらに向上させることができる。
　本実施形態によれば、駆動機構２０のモーター２１０の回転力は、回転力伝達軸２２０を介してギヤ機構３０，３０のウォーム３２０，３２０に伝達される。ウォーム３２０，３２０が回転することにより、該ウォーム３２０，３２０にかみ合っているウォームホイール３３０，３３０が回転する。ウォームホイール３３０，３３０は、スライドスクリュー１１ａ，１１ａに雌ねじ部３３２が螺合して設けられているため、該ウォームホイール３３０，３３０が回転すると、スライドスクリュー１１ａ，１１ａに対して相対的に前後動する。ウォームが３２０，３２０及びウォームホール３３０，３３０を軸支しているケース３１０，３１０は、アッパーレール１２，１２に支持されている。これにより、アッパーレール１２，１２は、モーター２１０の回転方向に従って、前後にスライド動作する。
　このとき本実施形態では、ギヤ機構３０，３０を構成するケース３１０，３１０がアッパーレール１２，１２に吊り下げられ、かつ、ロアレール１１，１１の底壁１１１との間に配置された転動部材としてのボール３４０に支持されている。これにより、ケース３１０，３１０のスライド動作が安定する。また、外側面、上面及び下面が弾性体カバー３１３０，３１３０で覆われ、さらに、上部押圧部材３６０によって支持されているため、上下左右の変位を吸収でき、さらに安定した動作が実現できる。
　また、ウォーム３２０，３２０及びウォームホイール３３０，３３０は、ケース３１０，３１０内で回転可能に支持されるものの、ウォーム３２０，３２０が回転力伝達軸２２０に連結され、ウォームホイール３３０，３３０がスライドスクリュー１１ａ，１１ａに螺合されることにより、ウォーム３２０，３２０及びウォームホイール３３０，３３０は、ケース３１０，３１０が仮に存在しない状態でも、脱落することなく支持されている。従って、ケース３１０，３１０が安定して動作する中で、スライドスクリューの真直度の誤差等の影響は、ウォーム３２０，３２０及びウォームホイール３３０，３３０間のバックラッシュにより吸収される。それにより、例えば回転力伝達軸２２０を構成するフレキシブルシャフトのふれ回り運動等を小さくでき、異音の発生や温度上昇等を効果的に抑制できる。
　１　パワーシートスライド装置
　１０　スライダ
　１１　ロアレール
　１１ａ　スライドスクリュー
　１２　アッパーレール
　２０　駆動機構
　２１０　モーター
　２２０　回転力伝達軸
　２２１　第１フレキシブルシャフト
　２２２　回転シャフト
　２２３　第２フレキシブルシャフト
　２２４　第３フレキシブルシャフト
　２４０　補強フレーム
　３０　ギヤ機構
　３１０　ケース
　３１１０　ウォームホイール用軸受け部材
　３１２０　ウォーム用軸受け部材
　３１３０　弾性体カバー
　３２０　ウォーム
　３３０　ウォームホイール
　３４０　ボール
　３５０　側面用ボール
　３６０　上部押圧部材

Claims (7)

  1. 　ロアレールと、前記ロアレールに対して相対的に移動可能に設けられるアッパーレールと、前記ロアレールに支持されるスライドスクリューと、ウォームホイール及び前記ウォームホイールにかみ合うウォームを具備するギヤ機構とを備えたスライダを、所定間隔をおいて左右に一対有すると共に、前記左右の各スライダのギヤ機構に回転力を伝達する駆動機構を有してなるパワーシートスライド装置であって、
    　前記ギヤ機構が、前記ウォーム及び前記ウォームホイールをそれぞれ回転可能に軸支する軸受け部を有するケースを備えており、
    　前記ケースは、その上部が、前記アッパーレールに吊り下げ支持され、
    　前記ウォームは、前記駆動機構の回転力伝達軸に連結されて支持され、
    　前記ウォームホイールは、雌ねじ部を有し、前記雌ねじ部を前記スライドスクリューに螺合させて支持され、
    　かつ、
    　前記ロアレールに対して、前記ケースを転動可能に支持する転動部材が、前記ケースと前記ロアレールとの間に配設されている
    ことを特徴とするパワーシートスライド装置。
  2. 　前記ケースは、
    　前記スライダの長手方向に沿って対向し、前記スライドスクリューが挿通されるスクリュー挿通孔をそれぞれ有すると共に、前記各スクリュー挿通孔の各対向端部間には前記ウォームホイールを配置可能な配置スペースが設けられ、前記各対向端部が前記ウォームホイール用の軸受け部となっている２個一対の金属製のウォームホイール用軸受け部材と、
    　前記スライダの長手方向に直交する方向に沿って所定間隔をおいて対向し、対向部位にそれぞれ前記ウォームの軸受け部を有する２個一対の金属製のウォーム用軸受け部材と
    を有する請求項１記載のパワーシートスライド装置。
  3. 　前記各ウォームホイール用軸受け部材は、それぞれの上部に、前記スライダの長手方向に沿って互いに逆方向に延びる突出片を有し、組み付けられた状態で、前記スライダの長手方向に直交する方向から見て略Ｔ字状をなし、
    　前記各ウォーム用軸受け部材は、前記スライダの長手方向に直交する方向から見て略Ｔ字状に形成され、前記スライダの長手方向に沿って互いに逆方向に突出する突出片を有し、
    　組み付けられた状態の前記各ウォームホイール用軸受け部材の各外側面に対応して前記各ウォーム用軸受け部材が配置され、
    　さらに、前記各ウォーム用軸受け部材の各外側面に、前記スライダの長手方向に沿って互いに逆方向に突出する突出片を備えた略Ｔ字状の弾性体カバーが積層されており、
    　かつ、前記各ウォームホイール用軸受け部材の各突出片、前記各ウォーム用軸受け部材の各突出片及び各弾性体カバーの各突出片に、前記アッパーレールに吊り下げるための取り付け孔が設けられている請求項２記載のパワーシートスライド装置。
  4. 　前記各ウォーム用軸受け部材の各外側面に、前記アッパーレールの各縦壁内面に突出する突出部材を有している請求項２又は３記載のパワーシートスライド装置。
  5. 　前記ケースの上部が、上部押圧部材によって被覆されていると共に、前記上部押圧部材の各端部が前記アッパーレールに固定されている請求項１～４のいずれか１に記載のパワーシートスライド装置。
  6. 　前記ケースの上部と前記上部押圧部材との間に、弾性部材が配置されている請求項５記載のパワーシートスライド装置。
  7. 　前記駆動機構は、モーターと、前記モーターによって回転駆動する前記回転力伝達軸とを有すると共に、前記回転力伝達軸を挟んで平行に設けられた一対の補強フレームを有し、
    　前記各補強フレームが、前記アッパーレールに設けたケース支持孔に挿通されると共に、前記ケースを構成する前記ウォームホイール用軸受け部材、前記ウォーム用軸受け部材及び前記弾性体カバーに設けられた取り付け孔に挿通されて、前記ケースを吊り下げ支持する構成である請求項３記載のパワーシートスライド装置。
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