WO2018004075A1 - 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치 - Google Patents

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WO2018004075A1
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WO
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feed
pipe
blower
farms
outlet
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PCT/KR2016/013183
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이동길
양용수
박미선
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국립수산과학원
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    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Definitions

  • the feed discharged from the feed storage hopper is distributed through the upper cover by applying a quantitative dispenser in which a circular rotor feed feeding space of the same size is rotated radially on the inside of the upper and lower covers. While feeding the rotor into the feed input space of the rotor sequentially, the feed stored in the feed input space can be sequentially supplied to the aquaculture tank or cage league side along the feed transfer pipe through the drop pipe connected to the lower cover and the air blowing pipe, respectively.
  • the exit side of the present invention relates to a feed system for automatic feed for farms using a blower having a feed spreader capable of rotating the feed spraying pipe in accordance with the required spraying direction.
  • the automated feeder has been moving toward the on-site manager, a typical example of a conventional feeder for aquaculture farms, at the bottom outlet of the feed reservoir made in the form of a hopper (Hopper) Blowing type feeder using blower (Blower) to transfer feed to aquaculture tank or cage league in the state that rotary valve is installed as a gate means to discharge and block feed.
  • a screw feeder that connects a screw conveyor directly to the bottom outlet of the feed reservoir to serve as feed and transfer of feed.
  • the rotary valve used in the conventional feeding device is a method of rotating the gear in the form of a tooth in the housing, and in the case of a screw conveyor is a method of rotating the feed screw installed in the inside of the feed pipe in the axial direction.
  • the feeding method using a gear or a feed screw cannot guarantee a uniform feed amount per hour, and the gear or screw in the form of a feed or a screw in the form of a feed point or feed screw is stopped. Since the discharge of the feed also varies depending on whether it is placed, it is difficult to supply the feed in a quantitative discharging method which is an optimum feeding condition.
  • the conventional feeder has a relatively large number of revolutions of the gear and the feed screw on the basis of a single feed amount, thereby minimizing the frictional force caused by the rotation of the gear and the feed screw, and the motor rotation required to drive the mechanism.
  • a rather large gap should be provided between the gear and the feed screw, the housing surrounding the feed pipe, and the feed pipe, and this void may reduce the sealing performance of the feed system including the feed reservoir. Therefore, the feed is easily decayed due to moisture around the farm, or feed ingredients are stuck with each other, causing frequent blockages in the feed system.
  • the feed rate is measured by calculating the number of revolutions of the gear or the feed screw, and the quantitative control of the feeder is then performed using the data as feedback data.
  • the gear and the feed screw rotate in the feeding direction of the feed, so that the feed is pushed into the air gap as described above, thereby failing to perform the function of the feed.
  • accurate and efficient feedback control also had a difficult problem, which caused shortage of feed or waste of feed.
  • the present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, to feed the feed using the blower air discharged from the blower, the circular passage type feed input space of the same size to form a radial distribution rotor
  • the feed discharged from the feed storage hopper is sequentially introduced into the feed input space of the distribution rotor through the upper cover, while the feed stored in the feed input space is
  • the feeder can be sequentially supplied to the aquaculture tank or the cage league, so that the inflow and discharge of the feed through the metering distributor and the rotational direction of the dispensing rotor are 90 degrees.
  • the air blower tube extending from the blower is connected to the upper cover, and faces the portion to which the air blower tube is connected.
  • the outlet of the feed By forming the outlet of the feed on the lower cover of the position, and by allowing the drop pipe extending from the outlet to be connected to the bypass pipe branching from the air blower, the feed path of the feed is completely blocked from the external moisture, as well as
  • the blower air discharged from the blower is not flowed back to the quantitative distributor side, so that the entire amount can be used for feeding the feed, thereby causing the feed to rot or feed components. Minimize the sticking of each other and at the same time It is possible to prevent the waste of food from being caught by the air gap in the aisle or the residing of the feed due to the backflow of the blowing air. It is another technical challenge to provide a metered feeder.
  • a sensor mechanism for measuring the remaining amount of feed a sensor mechanism for measuring the number of revolutions of the distribution rotor, and a sensor mechanism for determining the position of the feed spraying pipe are connected to the control unit for the feeder, and based on a wired / wireless communication network.
  • the control unit to enable the remote control of the feeder device, it is possible to set the daily feed amount and the input time and the number of feed of the feed as well as the real-time check of the remaining feed amount, the feed from a plurality of tanks or cages You can select the place where you need to feed and feed it, or you can specify the order number in the app and automatically feed the fish to the water tank or cage league alternately according to the preset amount and number of times.
  • Accurate feeding can be performed even if the manager is not present, And systematic data management and feedback control based on this, it is possible to maximize the convenience and efficiency of feeding operation, to make it compact, and to control several feeders connected to each other, It is an additional technical task to provide an automatic feed system for aquaculture feedstocks that is easy to install and operate in a limited space such as aquaculture farms or offshore cage farms.
  • the feed system for automatic feed for aquaculture farms is installed on the upper end of the reservoir and the feed storage hopper connected to the feed discharge pipe connected to the bottom of the funnel-type discharge hopper below the reservoir
  • the feed discharge pipe is installed connected to the outer side of the upper surface and the lower surface outer side is connected to the inlet side of the air blower and the air blower tube is installed
  • the lower outlet of the drop pipe is connected to the drop pipe is connected to the installation
  • the metering distributor is provided with an upper cover provided with an inlet for the feed discharge pipe is connected
  • the discharge pipe is connected to the outlet And a disk-shaped dispensing passage having a predetermined thickness disposed between the provided lower cover and the upper and lower covers.
  • a drive motor installed on the upper cover or the lower cover, a reducer installed on the front end side of the drive motor, and a rotor shaft connected to the drive shaft of the reducer to rotate the distribution rotor.
  • the same dimensions are formed at least two radially with a predetermined angle range, while the inlet and outlet are feed Holes having the same diameter as the space are alternately arranged in an arbitrary angle range, and the upper cover and the lower cover are connected by a spacer assembly bolt at intervals corresponding to the thickness of the distribution rotor.
  • the upper cover of the metering distributor is formed with a blower facing the outlet of the lower cover, the air blower is installed in connection with the blower of the upper cover, the bypass pipe is branched from the air blower It is connected to the drop pipe is installed, characterized in that the feed pipe is installed extending from the outlet side of the drop pipe, the upper and lower covers of the metering distributor is divided into a circular dish to receive the dividing rotor divided by 1/2 On the assembling surfaces of the upper and lower covers, a sealing ring is interposed, while the assembly bolts are pressurized fastening bolts that impart airtight performance to the assembling surfaces of the upper and lower covers by compressing the sealing rings.
  • the feed side of the feed pipe is connected to the feed sprayer for scattering the feed to the culture tank or cage league side
  • the feed spreader is rotated in accordance with the spraying direction of the "spread" type feed spray pipe, which is connected to the horizontal pipe portion extending from the vertical pipe portion connected to the outlet of the feed pipe to the culture tank or the cage.
  • the feed storage hopper is provided with a sensor mechanism for measuring the remaining amount of the feed
  • the metering distributor is the number of revolutions of the distribution rotor
  • the sensor mechanism is installed
  • the feed spreader is provided with a sensor mechanism for determining the position of the feed spray pipe
  • each sensor mechanism is installed in connection with the control unit built to enable remote control of the feeder It is characterized by.
  • a plurality of circular channel feed feeding space radially distributed distribution rotor is rotated in close contact with the corresponding cover between the upper and lower cover the feed inlet and outlet of the feed alternately,
  • the feed inflow and outflow through the metering distributor and the rotational direction of the distribution rotor are applied at a 90 degree angle, so that the feed particles do not break during rotation of the distribution rotor, thereby filling the voids between the particles.
  • It can be quantitatively stored in the feed input space and finally discharged to the feed pipe through the drop pipe connected to the lower cover, thereby providing the effect of quantitative feeding in an accurate and reasonable manner as a condition to minimize the damage of the feed.
  • one feed using a feed spreader disposed on the exit side of the feed pipe Supply only provides a plurality of the tank form or a possible effect feeding of a cage net inside.
  • the upper and lower covers of the metering distributor form a closed casing, and a blower is formed on the upper cover facing the outlet of the lower cover, and an air blower is connected to the blower, while the air blower and the dropper are connected.
  • the sensor unit for measuring the remaining amount of feed By connecting, not only real-time check of the feed remaining amount, but also the daily feed amount and the input time and the number of inputs of the feed can be set, and the feed is directly selected from a number of aquaculture tanks or cage leagues to feed, or app
  • the feed By assigning the order number in the farm, it is possible to supply the feed to the tanks or cages automatically by the required time and the number of times depending on the preset input and the number of times. to provide.
  • FIG 1 is an external perspective view of aquaculture feed for quantitative feeding device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of FIG. 1;
  • Figure 3 is an external perspective view of an automatic feed for aquaculture feeder according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view of FIG. 3;
  • Figure 5 is a perspective view of the main portion of the quantitative divider used in the present invention.
  • Figure 6 is an exploded perspective view of the quantitative distributor used in the present invention.
  • FIG. 7 is a front cross-sectional view of the coupled state of FIG.
  • Figure 8 is an external perspective view of the feed spreader used in the present invention.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of FIG. 8;
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view of FIG. 8.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
  • Feeding device 10 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 and 2, respectively, the opening and closing door (2a) is installed on the upper end of the storage container (2) in which a certain amount of feed is stored and the storage container (2) the feed storage hopper (1) and the feed discharge pipe (3a) is installed in the lower funnel-type discharge hopper (3) connected to the bottom, and the feed discharge pipe (3a) is connected to the outer side of the upper cover (5)
  • the metering distributor 4 is provided with a drop pipe (7) connected to, the air blower tube 14 is connected to the lower end of the drop pipe (7), and the inlet of the air blower tube (14)
  • the blower 13 is connected to the side and the feed pipe 15 is connected to the outlet side of the air blower tube 14 passing through the connecting portion of the drop pipe 7 is made.
  • One side (left and right side in the drawing) of the storage container 2 of the feed storage hopper 1 is provided with a viewing window 2b for visually checking the remaining amount of the feed, and opening and closing door 2a of the feed storage hopper 1.
  • a hinged door using a hinge to provide a sealing function of the storage container (2) by its own weight Is preferably a hinged door using a hinge to provide a sealing function of the storage container (2) by its own weight, the support leg of the feed storage hopper (1) on the outer side of the bottom surface of the storage container (2) 1a) is installed, and each support leg 1a is connected to the floor reinforcement 1b in order to secure the structural stability of the feeding device 10 and the mounting of a mechanism necessary for feeding.
  • a fixed bracket (1c) is integrally installed so that the feeder (10) can be fixedly installed in aquaculture farm or offshore cage.
  • the air blower tube 14 extending from the blower 13 faces the drop tube 7.
  • the bypass pipe (14a) is branched from the air blower pipe 14 and connected to the drop pipe (7), the feed pipe (15) Is installed so as to extend from the outlet side of the dropping tube (7), so that the air blown from the blower 13 can be used more reasonably for feeding and conveying the feed, the rest of the configuration is another embodiment described above It is the same as the example.
  • the air blown from the blower 13 may flow back to the metering distributor 4 through the drop tube 7, it may occur at a low level.
  • the method shown in FIG. 6 allows the main pressure of the air blown from the blower 13 to be guided through the metering distributor 4 in the direction of pushing the feed into the dropping tube 7, and the remaining guided to the bypass pipe 14a.
  • the air pressure is combined with the blower air discharged with the feed through the drop pipe 7 so as to be used to finally feed the feed to the feed pipe 15 so that the total amount of air blown from the blower 13 is increased. It is intended to be more rational for the feed of the feed.
  • the quantitative distributor 4 is provided with an inlet port 5a to which the feed discharge pipe 3a is connected and a blower port 5b to which the air blower tube 14 is connected, respectively, as shown in FIGS. 5 to 7, respectively.
  • the circular passage type feed space 8a so as to correspond to the inlet 5a of the upper cover 5 and the air outlet 5b and the outlet 6a of the lower cover 6, respectively.
  • the through hole is formed, and the shaft assembly hole 6b into which the lower end of the rotor shaft 9 is inserted is also formed in the center of the lower cover 6 corresponding thereto.
  • the inlet port 5a and the outlet port 6a are alternately arranged with a hole having the same diameter as the feed inlet space 8a with an angle range of 90 degrees, while the blower port 5b is in a position facing the outlet port 6a. It is arranged, the pipe connection of the feed discharge pipe (3a) and the dropping pipe (7) and the air blower pipe 14 for the inlet (5a) and the outlet (6a) and the blower (5b) has a flange joint method through the packing By application, it is desirable for the connection part of each piping to maintain the outstanding airtight performance.
  • the upper cover 5 and the lower cover 6 of the metering dispenser 4 are in the form of a circular dish of dividing the distribution rotor 8 by 1/2, and the upper cover 5.
  • the sealing surface 4a is interposed on the assembly surface of the lower cover 6, and the upper cover 5 and the outer circumferential surfaces of the upper cover 5 and the lower cover 6 are compressed in such a manner as to compress the sealing ring 4a.
  • a pressure-tightening assembly bolt 4b is installed to impart excellent airtightness to the assembly surface of the lower cover 6.
  • the upper cover 5 and the lower cover 6 are manufactured in the form of a disc, and then the upper and lower covers 5 and 6 are spaced at intervals corresponding to the thickness of the distribution rotor 8. It may be to be connected by the mounting bolt (4b), in this case, in order to smoothly rotate the distribution rotor (8), the upper and lower cover (5) (6) to be in close contact with the distribution rotor (8) with a very strong force. Since it is impossible to provide sufficient airtightness between the upper and lower covers 5 and 6 and the contact surface of the distribution rotor 8, it is difficult to give sufficient airtight performance. (6) is preferable.
  • the quantitative distributor 4 described with reference to FIGS. 5 to 7 is applied to the feeder 10 shown in FIGS. 3 and 4, and the feeder 10 shown in FIGS. 1 and 2.
  • the dispenser 4 has a structure in which the tuyeres 5b are not formed in the upper cover 5, and the feed input space 8a is at least two (180 degrees apart) up to eight (45 degrees apart). It is preferable to form the distribution rotor 8 in the number of degrees, and in the case of using the large-sized feeder 4 in a larger size, it is also necessary to form a larger number of feed input spaces 8a in the distribution rotor 8. It is possible.
  • the inlet (5a) and the outlet (6a) are in a 90 degree angle range, by rotating the distribution rotor (8) to feed the feed into the metering distributor (4) and the feed discharge process to the drop pipe (7)
  • a situation in which the feed input space 8a formed in the dispensing rotor 8 spans the inlet 5a and the outlet 6a does not occur. If such conditions are satisfied, the inlet 5a and the outlet are satisfied.
  • the interval between (6a) is to be known that can be arbitrarily adjusted according to the number and angle range of the feed dosing space (8a), usually within the range of 30 to 180 degrees.
  • the feed spreader for dispersing the feed into the cages of the farm farms or cage cages on the exit side of the feed pipe 15 of the feeder device 10
  • the feed spreader ( 20 is a horizontal pipe portion of a predetermined length extending from the vertical pipe portion of the predetermined length connected to the outlet of the feed pipe 15 to the culture tank or the cage league side as shown in FIGS. ⁇ "feed spray pipe 23, the drive unit 24 for rotating the feed spray pipe 23 in accordance with the required spraying direction, and the device support 22 for supporting the drive unit 24 )
  • the device support 22 is vertically downward by a predetermined length from an outer side of the upper mounting plate 22a and the lower mounting plate 22b spaced at predetermined intervals and the respective mounting plates 22a and 22b. It consists of a plurality of extension legs (4 in the figure) supporting legs 22c, and a bottom fixing plate 22d is additionally extended over the bottom of each supporting leg 22c for firmly fixed mounting of the device support 22. It is preferable to install, and it is preferable to further arrange a protective casing 21 on the outside of the device support 22 so as to more securely protect the drive unit 24.
  • the protective casing 21 is composed of a cylindrical main casing surrounding the device support 22 and a hemispherical auxiliary casing installed on the upper side of the main casing, and is protected in various shapes such as a hexahedral casing.
  • the casing 21 can be manufactured, and a through hole 21a through which the vertical pipe portion of the feed spray pipe 23 is inserted is formed in the center of the upper surface of the protective casing 21, and the through hole 21a.
  • the vertical pipe portion of the feed spray pipe 23 extending downward through the base is to be rotatably installed on the base (22).
  • the drive unit 24 for rotating the feed spray pipe 23 in accordance with the required spraying direction includes a drive motor 25 having a speed reducer 26 and a drive shaft 26a of the speed reducer 26. It is installed between the upper and lower mounting plates (22a, 22b) in a state including a transmission means for connecting to the vertical pipe portion of the feed spray pipe 23, the transmission means is a drive shaft (26a) of the reducer 26 A drive sprocket 25a installed on the driven sprocket 25b for rotating the feed spray pipe 23, and a drive chain 25c for connecting the drive sprocket 25a with the driven sprocket 25b.
  • various transmission means such as a gear transmission means or a belt transmission means may be applied.
  • the rotary hub 24a is rotatably installed on the upper mounting plate 22a of the device support 22 with the bearing unit 24b interposed therebetween.
  • the lower side of the vertical pipe is installed and assembled into the upper inner side of the rotary hub 24a, and the lower inner side of the rotary hub 24a communicates with the feed pipe 15 via the pipe connector 15a of the lower mounting plate 22b.
  • the connecting pipe 27 is assembled.
  • the driven sprocket 25b of the drive unit 24 is fixedly installed on the outer circumferential surface of the connecting pipe 27, and the connecting pipe 27 is provided with the rotary hub 24a and the feed spraying pipe 23. It is to be axially rotated on the base 22, and if necessary, the bearing unit is further applied to the site in the state where the lower end of the connecting pipe 27 is extended to the inside of the pipe connector 15a of the lower mounting plate 22b. If possible, instead of applying the rotary hub 24a and the connecting pipe 27, the vertical pipe portion of the feed spray pipe 23 is extended to the pipe connector 15a, and then driven sprocket 25b to the vertical pipe portion. It is also possible to install).
  • the feeder device 10 of the present invention comprising a feed spreader 20 as described above, the remaining amount of feed in real time, and by measuring the input amount of feed fed into the culture tank or cage league accurate data In addition, it is possible to supply the quantitative feed according to the input amount required at a predetermined time period, and to accurately set the feed spray pipe 23 according to the required spraying direction, It is most desirable to automate all operations.
  • the feed storage hopper (1) is provided with a sensor mechanism (S) for measuring the remaining amount of feed
  • the metering distributor (4) is a sensor mechanism (S) for measuring the rotational speed of the distribution rotor (8) Is installed
  • the feed spreader 20 is provided with a sensor mechanism (S) for determining the position (spreading direction) of the feed spraying pipe 23, each of the sensor mechanism (S) of the feed supply device 10 Is installed and connected to a control unit (not shown), the control unit is to be a system capable of remote control of the feeder 10 based on wired and wireless communication network as well as field control.
  • the sensor mechanism (S) of the feed storage hopper (1) is an ultrasonic sensor that determines the remaining amount of the feed as a distance (depth) value by measuring the signal that the pulse generated by the transmitter reflected back to the object at the receiver
  • the ultrasonic sensor may be installed inside the opening / closing door 2a of the storage container 2, and other various sensor mechanisms such as an optical sensor may be used.
  • the sensor mechanism (S) of the quantitative distributor (4) may be a typical example of the proximity sensor installed on the upper surface of the reducer 12, the drive shaft of the reducer 12 A spline cap 12b having at least one protrusion formed on an outer circumferential surface of a disc-shaped body is fixedly installed at an upper end thereof, and the proximity sensor is disposed at a position adjacent to the outer circumferential surface of the spline cap 12b.
  • the number of revolutions of the distribution rotor 8 and the amount of feed supplied thereon are measured in such a manner that the number of protrusions of the spline cap 12b is recognized by the proximity sensor, and the protrusions are at least one.
  • the side to form the protrusion so as to be equal to the number and arrangement interval of the feed input space (8a) formed in the distribution rotor (8) is more advantageous It can be said that.
  • the sensor mechanism S of the feed spreader 20 may also include at least two or more proximity sensors disposed on the outer side of the connecting pipe 27 as shown in FIGS. 10 and 11, each of which is close to each other.
  • the sensor is disposed on the periphery of the disk-shaped sensor holder 28 through which the connecting pipe 27 passes through the center, and the sensor holder 28 is fixedly installed on the upper surface of the lower mounting plate 22b, and the proximity sensor On the outer circumferential surface of the connecting pipe 27 corresponding to the lower portion of the driven sprocket 25b for the operation of the disc-shaped sensor operating plate 29 having a protruding pin 29a is fixedly installed.
  • the actual application position of the feed spray pipe 23 is calculated with the position data that the projecting pin 29a faces the specific proximity sensor.
  • the stepping motor stepping motor capable of adjusting the rotation angle of the feed spray pipe 23 to the drive motor 25 itself
  • each of the proximity sensor is a culture tank or cage around the feed spreader 20
  • the signal itself that the protruding pin (29a) of the sensor operation plate 29 from the proximity sensor itself is close to the completion of the feed spraying setting for a specific culture tank or cage league
  • the notification becomes an "ON" signal, which provides an advantage that the algorithm applied to the control unit can be more easily implemented compared to the determination and adjustment of the spraying position using the stepping motor.
  • a plurality of circular passage type feed input space (8a) of the upper and lower portions of the distribution rotor 8 formed with the feed inlet (5a) and the outlet (6a) are alternately arranged Rotation in close contact with the cover between the cover (5) (6), that is, the inflow and outflow direction of the feed through the metering distributor (4) and the rotation direction of the distribution rotor (8) 90 degrees
  • the feed particles do not break during rotation of the distribution rotor (8) to fill the gap between the particles in a way that is stored in the feed input space (8a) in a fixed amount and connected to the lower cover (6)
  • Through the pipe (7) can be to be finally discharged to the feed pipe (15).
  • the feed spray pipe 23 is rotated in the direction of the cage league 17 where the feed is required, and then the feed spreader 15 through the feed feed pipe 15 from the feed supply device 10.
  • the feed ingredients can be introduced into the required cage 17 through the feed spray pipe (23), in the case of land farms of the feed spray pipe (23)
  • the same purpose can be achieved by arranging a plurality of culture tanks at regular intervals along the rotation radius, and when the size (diameter or area) of the culture tank is small, the horizontal pipe tip exit of the feed spray pipe 23 It is advantageous to use the side bent downward by a predetermined angle toward the inside of the culture tank.
  • the upper and lower covers 5 and 6 of the metering distributor 4 form a hermetic casing, and the blower 5b is disposed on the upper cover 5 facing the outlet 6a of the lower cover 6.
  • the blower 5b is disposed on the upper cover 5 facing the outlet 6a of the lower cover 6.
  • each of the sensor mechanism (S) described above to enable on-site control and remote control of the feeder device 10, not only the real-time confirmation of the remaining amount of feed, but also the daily feed amount and input time and feed of the feed It is possible to set the number of times, feed by directly selecting a place where feed input is required from a plurality of aquaculture tank or cage league (17), or by specifying the order number in the app according to the required time and number of times according to the preset dose It is possible to perform accurate feeding even if the manager does not reside in the farm, such as alternating feeding of feed into the culture tank or cage league 17 automatically.
  • the present invention is not only an aquaculture farm facility in which a variety of fish are grown in a high density in an indoor aquaculture tank, but also in a watershed such as a lake, a river, or an ocean, the cages are moored together with a scaffold structure, and various fish are installed at high density.
  • the present invention relates to an automatic feed system for feeding feed, which is applied to a cage farm facility, which supplies fish needed for growing fish, that is, periodically according to a required time period.

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Abstract

본 발명은 육상의 양식장 또는 해상의 가두리 양식장에 설치되어 양식생물의 먹이가 되는 사료를 공급시키도록 한 사료공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 블로워로부터 토출된 송풍공기를 이용하여 사료를 공급시키도록 하되, 동일 치수의 원형통로식 사료투입공간이 방사상으로 형성된 분배로터를 상,하부커버의 내측에서 회전시키는 방식의 정량분배기를 적용함에 따라, 사료저장호퍼로부터 배출된 사료가 상부커버를 거쳐 분배로터의 사료투입공간으로 순차 투입되도록 하는 한편, 사료투입공간에 저장된 사료는 하부커버 및 에어송풍관과 각각 연결된 낙하관을 거쳐 사료이송관을 따라 양식수조 또는 가두리그물측으로 순차 공급시킬 수 있도록 함으로서, 정량분배기를 통한 사료의 유입 및 배출방향과 분배로터의 회전방향이 90도 각도를 이루도록 하여 사료의 손상을 최소화시키는 조건으로 정확하고 합리적이며 경제적인 방식의 정량공급을 수행할 수 있고, 분배로터의 회전수를 측정하여 사료공급량의 정확한 판단 및 이를 기초로 한 피드백 제어 역시 가능토록 하며, 사료이송관의 출구측에는 요구하는 살포 방향에 맞추어 사료살포관을 회전시킬 수 있는 사료살포기를 배치함으로서, 하나의 사료공급장치만으로도 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물에 대한 사료공급을 수행할 수 있도록 한 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치에 관한 것이다.

Description

블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치
본 발명은 동일 치수의 원형통로식 사료투입공간이 방사상으로 형성된 분배로터를 상,하부커버의 내측에서 회전시키는 방식의 정량분배기를 적용함에 따라, 사료저장호퍼로부터 배출된 사료가 상부커버를 거쳐 분배로터의 사료투입공간으로 순차 투입되도록 하는 한편, 사료투입공간에 저장된 사료는 하부커버 및 에어송풍관과 각각 연결된 낙하관을 거쳐 사료이송관을 따라 양식수조 또는 가두리그물측으로 순차 공급시킬 수 있도록 하며, 사료이송관의 출구측에는 요구하는 살포 방향에 맞추어 사료살포관을 회전시킬 수 있는 사료살포기를 배치한 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 건물의 실내에 양식수조를 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 육상의 양식장 시설 뿐만 아니라, 호수나 하천 또는 해상 등지의 수역(水域)에 일정 범위만큼 가두리그물을 발판구조물과 함께 계류식으로 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 가두리 양식장 시설에서는 어류의 성장에 필요한 먹이, 즉 사료를 요구하는 시간대에 맞추어 주기적으로 공급시키는 것이 양식장의 관리 측면에 있어 가장 중요한 부분을 차지한다.
기존에는 양식장 관리인이 현장으로 직접 투입되어 사료저장통에 저장된 사료를 바가지 등으로 퍼담아 양식수조나 가두리그물 내부로 흩뿌리는 방식의 수작업이 행하여졌는 바, 이는 관리인이 상주할 수 있는 육상의 양식장에서는 크게 문제가 되지 아니하지만, 관리인이 상주할 수 없는 해상의 가두리 양식장에 있어서는 가두리 양식장으로의 이동에 필요한 선박의 유류비용과 전문인력의 채용에 따른 인건비 등으로 말미암아 양식장의 관리에 상당한 경제적 부담을 야기시키고 있다.
이로 인하여, 최근에 들어서는 자동화된 사료공급장치가 현장의 관리인을 대신하는 추세로 나아가고 있는 바, 종래의 양식장용 사료 자동 공급장치의 대표적인 예로서는, 호퍼(Hopper) 형태로 제작된 사료저장통의 하단 출구에 로터리밸브를 게이트(Gate) 수단으로 설치하여 사료의 배출 및 차단작업을 수행토록 한 상태에서, 양식수조나 가두리그물로 사료를 이송하는 데에는 블로워(Blower: 송풍기)를 사용하는 송풍식 공급장치와, 사료저장통의 하단 출구에 스크류 컨베이어를 직접 연결시켜 사료의 투입과 이송을 겸하도록 한 스크류식 공급장치를 들 수 있다.
그러나, 종래의 사료공급장치에 사용된 로터리밸브는 톱니 형태의 기어를 하우징의 내부에서 회전시키는 방식이고, 스크류 컨베이어의 경우도 이송관로의 내부에 설치된 이송스크류를 축방향으로 회전시키는 방식이 되는 바, 주지된 바와 같이 톱니기어나 이송스크류를 이용한 공급방식은 시간당 균일한 이송량을 보장할 수 없으며, 톱니기어 또는 이송스크류가 정지되는 시점의 상태, 다시 말해서 사료의 배출구에 기어 또는 스크류가 어떠한 형태로 놓여지는가에 따라서도 사료의 배출량이 변동되므로, 최적의 급이조건인 정량토출 방식으로 사료를 공급시키는 것이 어려운 문제점이 있었다.
특히, 종래의 사료공급장치 중 로터리밸브와 블로워를 이용한 송풍식 공급장치에 발생하는 추가적인 문제점으로서, 블로워로부터 토출된 송풍공기가 로터리밸브와 연결된 사료배출관으로 역류함에 따라, 로터리밸브를 거쳐 사료배출관으로 투입된 사료의 일부가 양식수조나 가두리그물측으로 공급되지 못하고 사료배출관 내부에서 체류되는 상황이 자주 발생하였으며, 이는 사료의 공급량을 한층 더 불균일하게 하는 요인이 됨에 따라 정량토출식 사료공급방식의 적용 자체가 사실상 불가능한 상황까지 야기된다.
이와 더불어, 종래의 사료공급장치는 1회의 사료투입량을 기준으로 톱니기어와 이송스크류의 회전수가 비교적 많기 때문에, 톱니기어와 이송스크류의 회전에 따른 마찰력을 최소화시키고, 해당 기구의 구동에 필요한 모터회전을 원활하게 수행할 수 있도록, 톱니기어와 이송스크류 및 이를 감싸고 있는 하우징과 이송관로의 사이에 다소 큰 공극이 제공되어야 하며, 이러한 공극은 사료저장통을 포함한 사료공급계통의 밀폐성능을 저하시키는 요인이 되므로, 양식장 주변의 습기로 인하여 사료가 쉽게 부패되거나, 사료 성분끼리 서로 들러 붙어 공급계통의 막힘 현상을 자주 유발시키는 문제점이 있었다.
다른 한편으로, 종래의 사료공급장치에도 톱니기어 또는 이송스크류의 회전수를 계산하여 사료공급량을 측정한 다음, 해당 데이터를 피드백 자료로 하여 사료공급의 정량제어를 수행하고 있으나, 로터리밸브와 스크류 컨베이어 자체의 시간당 이송량 불균일 뿐만 아니라, 톱니기어와 이송스크류가 사료의 공급방향으로 회전하여 사료를 가압식으로 밀어내는 과정에서 앞서 설명되어진 공극으로 사료가 밀려 들어가 부서짐에 따라 사료의 기능을 수행할 수 없게 되는 손실량 등을 감안할 경우, 정확하고 효율적인 피드백 제어 역시 어려운 문제점이 있었으며, 이로 인하여 사료의 공급부족이나 사료의 낭비 등이 유발되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 사료공급장치는 양식수조 또는 가두리그물마다 통상 한대씩 비치하여 사용되었기 때문에, 대규모의 양식장에서는 사료공급장치의 설치 및 유지관리에 따른 비용이 과도하게 소요되는 문제점이 있었으며, 이를 방지하기 위하여 하나의 사료공급장치로 다수 개의 양식수조나 가두리그물에 대한 급이를 수행코자 할 경우에는, 비교적 좁은 공간이 되는 양식장의 바닥면이나 가두리그물용 발판구조물에 걸쳐 밸브기구가 포함된 다기관(多岐管: Manifold) 형태의 사료분배기구가 추가로 설비되어야 함으로서, 양식장의 효율적인 공간활용이 어려울 뿐만 아니라, 사료분배기구의 세팅 및 사료공급경로의 제어 역시 매우 난해하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 블로워로부터 토출된 송풍공기를 이용하여 사료를 공급시키도록 하되, 동일 치수의 원형통로식 사료투입공간이 방사상으로 형성된 분배로터를 상,하부커버의 내측에서 회전시키는 방식의 정량분배기를 적용함에 따라, 사료저장호퍼로부터 배출된 사료가 상부커버를 거쳐 분배로터의 사료투입공간으로 순차 투입되도록 하는 한편, 사료투입공간에 저장된 사료는 하부커버 및 에어송풍관과 각각 연결된 낙하관을 거쳐 사료이송관을 따라 양식수조 또는 가두리그물측으로 순차 공급시킬 수 있도록 함으로서, 정량분배기를 통한 사료의 유입 및 배출방향과 분배로터의 회전방향이 90도 각도를 이루도록 하여 사료의 손상을 최소화시키는 조건으로 정확하고 합리적이며 경제적인 방식의 정량공급을 수행할 수 있고, 사료이송관의 출구측에는 요구하는 살포 방향에 맞추어 사료살포관을 회전시킬 수 있는 사료살포기를 배치함으로서, 하나의 사료공급장치만으로도 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물에 대한 사료공급을 수행할 수 있도록 한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치를 제공하는 것을 그 주된 기술적 과제로 한다.
이와 더불어, 상기 정량분배기의 상,하부커버를 분배로터와 밀착되는 조립식 밀폐케이싱 형태로 설치하는 한편, 상기 블로워로부터 연장되는 에어송풍관을 상부커버에 연결시키며, 상기 에어송풍관이 연결되는 부분과 마주보는 위치의 하부커버상에 사료의 배출구를 형성시키고, 상기 배출구로부터 연장되는 낙하관이 에어송풍관으로부터 분기되는 바이패스관과 연결되도록 함으로서, 사료의 공급경로가 외부의 습기로부터 완벽하게 차단되도록 함은 물론, 공극이나 공기누출이 없는 밀폐식 통로를 이루도록 하며, 블로워로부터 토출된 송풍공기가 정량분배기측으로 역류되지 않고 그 전량(全量)이 사료의 이송에 사용될 수 있도록 하며, 이를 통하여 사료가 부패되거나 사료 성분끼리 들러 붙는 현상을 최소화시킴과 동시에, 사료의 공급과정에서 사료가 통로상의 공극에 끼여 부서지는 현상이나 송풍공기의 역류에 의한 사료의 체류 현상 등이 발생하지 않도록 함으로서, 사료의 불필요한 낭비를 방지하는 경제적인 방식으로 한층 더 정확한 정량공급이 가능한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치를 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.
마지막으로, 사료의 잔량을 측정하는 센서기구와 분배로터의 회전수를 측정하는 센서기구 및 사료살포관의 위치를 판단하는 센서기구 등을 사료공급장치용 제어유닛과 접속시키되, 유무선 통신 네트워크를 기반으로 하여 사료공급장치의 원격제어가 가능하도록 상기 제어유닛을 구축함으로서, 사료 잔량의 실시간 확인 뿐만 아니라 사료의 일일 투입량과 투입시간 및 투입횟수의 설정이 가능하고, 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물 중에서 사료투입이 필요한 곳을 직접 선택하여 급이를 행하거나, 앱상에서 순번을 지정하여 기설정된 투입량과 횟수에 따라 요구하는 시간대별로 양식수조나 가두리그물로 사료를 번갈아가며 자동 공급시킬 수 있는 등, 양식장에 관리인이 상주하지 않더라도 정확한 급이를 수행할 수 있고, 사료공급량의 정확한 측정과 체계적인 데이터 관리 및 이를 기초로 한 피드백 제어를 통하여 급이작업의 편의성과 능률성을 극대화시킬 수 있으며, 소형으로 제작이 가능하고, 여러 대의 사료공급장치를 서로 연결하여 제어할 수 있음에 따라, 육상 양식장이나 해상의 가두리 양식장과 같이 제한된 공간에서도 그 설치 및 운용이 편리한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치를 제공하는 것을 추가적인 기술적 과제로 한다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따른 양식장용 사료 자동 정량 공급장치는, 저장통의 상단에 개폐도어가 설치되고 상기 저장통 아래의 깔때기형 배출호퍼 하단에 사료배출관이 연결 설치된 사료저장호퍼와, 상기 사료배출관이 상부면 외곽측에 연결 설치되고 하부면 외곽측에는 낙하관이 연결 설치된 정량분배기와, 상기 낙하관의 하단 출구가 연결 설치되는 에어송풍관과, 상기 에어송풍관의 입구측에 연결 설치되는 블로워와, 상기 낙하관의 연결부를 지난 에어송풍관의 출구측에 연결 설치되는 사료이송관을 포함하여서 이루어지고, 상기 정량분배기는 사료배출관이 연결되는 투입구가 제공된 상부커버와, 낙하관이 연결되는 배출구가 제공된 하부커버와, 상기 상,하부커버 사이에 배치되는 소정 두께의 원판형 분배로터와, 상기 상부커버 또는 하부커버상에 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 선단측에 설치되는 감속기와, 상기 감속기의 구동축과 연결되어 분배로터를 회전시키는 로터축을 포함하여서 이루어지며, 상기 분배로터의 주연부에는 상부커버의 투입구와 하부커버의 배출구에 각각 대응되는 원형통로식 사료투입공간이 동일 치수로 하여 소정의 각도범위를 두고 최소 2개 이상 방사상으로 형성되는 한편, 상기 투입구와 배출구는 사료투입공간과 동일한 직경의 구멍으로 하여 임의의 각도범위를 두고 엇갈리게 배치되며, 상기 상부커버와 하부커버는 분배로터의 두께에 해당하는 간격을 두고 스페이서식 조립볼트에 의하여 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.
보다 더 바람직한 실시예로서, 상기 정량분배기의 상부커버에는 하부커버의 배출구와 마주보는 위치에 송풍구가 형성되고, 상기 에어송풍관은 상부커버의 송풍구와 연결 설치되며, 상기 에어송풍관으로부터 바이패스관이 분기되어 낙하관과 연결 설치되고, 상기 사료이송관은 낙하관의 출구측으로부터 연장 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 정량분배기의 상,하부커버는 분배로터를 1/2씩 나누어 수납하는 원형 접시 형태가 되고, 상기 상,하부커버의 조립면에는 밀폐링이 개재되는 한편, 상기 조립볼트는 밀폐링을 압착시키는 방식으로 상,하부커버의 조립면에 기밀(氣密) 성능을 부여하는 가압식 체결볼트가 됨을 특징으로 하며, 상기 사료이송관의 출구측에는 양식수조나 가두리그물측으로 사료를 흩뿌리기 위한 사료살포기가 연결 설치되고, 상기 사료살포기는 사료이송관의 출구와 연결되는 수직 파이프 부분으로부터 양식수조 또는 가두리그물측으로 연장되는 수평 파이프 부분이 연이어진 "￢" 형태의 사료살포관과, 상기 사료살포관을 요구하는 살포 방향에 맞추어 회전시키기 위한 구동유닛과, 상기 구동유닛의 지지를 위한 장치받침대를 포함하여서 이루어지는 것을 특징으로 하며, 상기 사료저장호퍼에는 사료의 잔량을 측정하는 센서기구가 설치되고, 상기 정량분배기에는 분배로터의 회전수를 측정하는 센서기구가 설치되고, 상기 사료살포기에는 사료살포관의 위치를 판단하는 센서기구가 설치되며, 상기 각각의 센서기구가 사료공급장치의 원격제어가 가능하도록 구축된 제어유닛과 접속 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 다수 개의 원형통로식 사료투입공간이 방사상으로 형성된 분배로터를 사료의 투입구와 배출구가 엇갈리게 배치된 상,하부커버의 사이에서 해당 커버와 밀착된 상태로 회전시키는 방식, 다시 말해서 정량분배기를 통한 사료의 유입 및 배출방향과 분배로터의 회전방향이 90도 각도를 이루도록 하는 방식을 적용함에 따라, 분배로터의 회전시 사료입자가 부서지지 않고 입자간의 공극을 메우는 방식으로 해당 사료투입공간에 정량으로 저장되었다가 하부커버와 연결된 낙하관을 거쳐 사료이송관으로 최종 배출되도록 할 수 있으며, 이를 통하여 사료의 손상을 최소화시키는 조건으로 정확하고 합리적인 방식의 정량공급이 가능한 효과를 제공함은 물론, 사료이송관의 출구측에 배치된 사료살포기를 이용하여 하나의 사료공급장치만으로도 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물 내부로의 사료공급이 가능한 효과를 제공한다.
이와 더불어, 상기 정량분배기의 상,하부커버가 밀폐형 케이싱을 이루도록 하고, 하부커버의 배출구와 마주보는 상부커버상에 송풍구를 형성시키며, 이 송풍구에 에어송풍관을 연결시키는 한편, 상기 에어송풍관과 낙하관을 바이패스관으로 연결시키는 구조적 개선을 통하여, 사료의 공급계통에 충분한 기밀성능을 부여함으로서 외부의 습기로부터 사료가 부패되거나 사료 성분끼리 들러 붙는 현상을 최소화시킬 수 있는 효과를 제공함과 동시에, 사료의 공급과정에서 사료가 통로상의 공극에 끼여 부서지는 현상이나 송풍공기의 역류에 의한 사료의 체류 현상 역시 발생하지 않도록 하는 효과를 제공하며, 이를 통하여 사료의 불필요한 낭비를 방지하는 경제적인 방식으로 한층 더 정확한 정량공급이 가능한 효과를 제공한다.
추가적인 사항으로서, 사료의 잔량을 측정하는 센서기구와 분배로터의 회전수를 측정하는 센서기구 및 사료살포관의 위치를 판단하는 센서기구 등을 사료공급장치의 현장제어 및 원격제어가 가능한 제어유닛과 접속시킴으로서, 사료 잔량의 실시간 확인 뿐만 아니라 사료의 일일 투입량과 투입시간 및 투입횟수의 설정이 가능하고, 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물 중에서 사료투입이 필요한 곳을 직접 선택하여 급이를 행하거나, 앱상에서 순번을 지정하여 기설정된 투입량과 횟수에 따라 요구하는 시간대별로 양식수조나 가두리그물로 사료를 번갈아가며 자동 공급시킬 수 있는 등, 양식장에 관리인이 상주하지 않더라도 정확한 급이를 수행할 수 있는 효과를 제공한다.
궁극적으로는, 육상의 양식장이나 해상의 가두리 양식장과 같이 제한된 공간에서도 그 설치 및 운용이 편리하도록 소형으로 제작이 가능하고, 하나의 사료공급장치로 여러 개의 양식수조나 가두리그물에 대한 선택적 자동급이가 가능하며, 필요시 여러 대의 사료공급장치를 서로 연결하여 일괄 제어토록 할 수도 있는 등, 양식장의 정량토출식 급이관리와 현장제어 및 원격제어에 의한 급이작업의 자동화 측면에 최적화된 시스템을 제공하는 효과가 있으며, 보다 더 나아가서는 사료공급량의 정확한 측정과 체계적인 데이터 관리 및 이를 기초로 한 피드백 제어를 통하여 급이작업의 편의성과 능률성을 극대화시킴으로서, 양식업자들의 수익 향상과 양식산업의 대외경쟁력 확보 측면에도 크게 이바지할 수 있는 등의 매우 유용한 효과를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 양식장용 사료 자동 정량 공급장치의 외관사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 양식장용 사료 자동 정량 공급장치의 외관사시도.
도 4는 도 3의 측면도.
도 5는 본 발명에 사용되는 정량분배기 부분의 요부 발췌 사시도.
도 6은 본 발명에 사용되는 정량분배기의 분해사시도.
도 7은 도 6의 결합된 상태의 정단면도.
도 8은 본 발명에 사용되는 사료살포기의 외관사시도.
도 9는 도 8의 분해사시도.
도 10은 도 8의 측단면도.
도 11은 도 10의 A-A선 단면도.
도 12는 본 발명의 사용상태도.
이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일실시예에 따른 사료공급장치(10)는 도 1 및 도 2에 각각 도시된 바와 같이, 일정량의 사료가 저장되는 저장통(2)의 상단에 개폐도어(2a)가 설치되고 상기 저장통(2) 아래의 깔때기형 배출호퍼(3) 하단에 사료배출관(3a)이 연결 설치된 사료저장호퍼(1)와, 상기 사료배출관(3a)이 상부커버(5)의 외곽측에 연결 설치되고 하부커버(6)의 외곽측에는 낙하관(7)이 연결 설치된 정량분배기(4)와, 상기 낙하관(7)의 하단 출구가 연결 설치되는 에어송풍관(14)과, 상기 에어송풍관(14)의 입구측에 연결 설치되는 블로워(13)와, 상기 낙하관(7)의 연결부를 지난 에어송풍관(14)의 출구측에 연결 설치되는 사료이송관(15)을 포함하여서 이루어진다.
상기 사료저장호퍼(1)의 저장통(2) 일측(도면상 좌측과 우측)에는 사료의 잔량을 육안으로 확인토록 하는 투시창(2b)이 설치되고, 상기 사료저장호퍼(1)의 개폐도어(2a)는 자중(自重)에 의한 저장통(2)의 밀폐기능을 제공할 수 있도록 경첩을 이용한 힌지식 도어가 바람직하며, 상기 저장통(2)의 바닥면 외곽측에는 사료저장호퍼(1)의 지지다리(1a)가 설치되고, 상기 각각의 지지다리(1a)는 사료공급에 필요한 기구의 장착 및 사료공급장치(10)의 구조적 안정성을 확보하기 위하여 바닥보강대(1b)로 연결되어 있으며, 각각의 지지다리(1a) 하단부에는 육상의 양식장이나 해상의 가두리 양식장에 사료공급장치(10)를 고정식으로 설치할 수 있도록 고정브라켓(1c)이 일체로 설치되어 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 사료공급장치(10)는 도 3 및 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 상기 블로워(13)로부터 연장되는 에어송풍관(14)이 낙하관(7)과 마주보는 위치에서 정량분배기(4)의 상부커버(5)와 연결 설치되도록 하고, 상기 에어송풍관(14)으로부터 바이패스관(14a)을 분기시켜 낙하관(7)과 연결시키는 한편, 상기 사료이송관(15)은 낙하관(7)의 출구측으로부터 연장 설치되도록 함으로서, 블로워(13)로부터 송풍된 공기가 사료의 공급 및 이송에 보다 합리적으로 사용될 수 있도록 한 것이며, 그 이외의 나머지 구성은 앞서 설명되어진 일실시예와 동일하게 이루어지는 것이다.
다시 말해서, 도 1 및 도 2에 도시된 방식은 블로워(13)로부터 송풍되는 공기가 낙하관(7)을 거쳐 정량분배기(4)측으로 역류하는 현상이 적게나마 발생할 수도 있지만, 도 3 및 도 4에 도시된 방식은 블로워(13)로부터 송풍된 공기의 주된 압력이 정량분배기(4)를 거쳐 낙하관(7)으로 사료를 밀어내는 방향으로 유도되도록 하고, 바이패스관(14a)으로 유도되는 나머지 공기압력은 낙하관(7)을 거쳐 사료와 함께 배출되는 송풍공기와 합류하여 사료이송관(15)으로 사료를 최종 공급시키는 데 사용되도록 함으로서, 블로워(13)로부터 송풍된 공기의 전량(全量)이 사료의 이송에 보다 합리적으로 적용되도록 하였다는 것이다.
이와 더불어, 상기 정량분배기(4)는 도 5 내지 도 7에 각각 도시된 바와 같이, 사료배출관(3a)이 연결되는 투입구(5a) 및 에어송풍관(14)이 연결되는 송풍구(5b)가 각각 제공된 상부커버(5)와, 낙하관(7)이 연결되는 배출구(6a)가 제공된 하부커버(6)와, 상기 상,하부커버(5)(6) 사이에 배치되는 소정 두께의 원판형 분배로터(8)와, 상기 상부커버(5)에 조립 설치되는 구동모터(11)와, 상기 구동모터(11)의 선단측에 구비된 감속기(12)와, 상기 감속기(12)의 구동축(12a)과 연결되어 분배로터(8)를 회전시키는 로터축(9)을 포함하여서 이루어지며, 상기 구동모터(11)는 감속기(12)와 함께 하부커버(6)의 저면(底面)에 설치될 수도 있다.
상기 분배로터(8)의 주연부에는 상부커버(5)의 투입구(5a)와 송풍구(5b) 및 하부커버(6)의 배출구(6a)에 각각 회전 대응되도록, 원형통로식 사료투입공간(8a)이 동일 치수로 하여 90도 각도범위를 두고 총 4개가 방사상으로 형성되어 있으며, 상기 분배로터(8)의 중앙부에는 키이(9a)와 함께 로터축(9)이 조립될 수 있도록 축조립공(8b)이 관통 형성되어 있고, 이에 대응하는 하부커버(6)의 중앙부에도 로터축(9)의 하단부가 삽입되는 축조립공(6b)이 형성되어 있다.
상기 투입구(5a)와 배출구(6a)는 사료투입공간(8a)과 동일한 직경의 구멍으로 하여 90도의 각도범위를 두고 엇갈리게 배치되는 한편, 상기 송풍구(5b)는 배출구(6a)와 마주보는 위치에 배치되며, 상기 투입구(5a)와 배출구(6a) 및 송풍구(5b)에 대한 사료배출관(3a)과 낙하관(7) 및 에어송풍관(14)의 배관연결 작업에는 팩킹을 개재시킨 플랜지 이음 방식을 적용시킴으로서, 각 배관의 연결부위가 우수한 기밀(氣密) 성능을 유지토록 하는 것이 바람직하다.
동일한 관점에서, 상기 정량분배기(4)의 상부커버(5)와 하부커버(6)는 분배로터(8)를 1/2씩 나누어 수납하는 방식의 원형 접시 형태가 되고, 상기 상부커버(5)와 하부커버(6)의 조립면에는 밀폐링(4a)이 개재되어 있으며, 상부커버(5)와 하부커버(6)의 외주면에는 밀폐링(4a)을 압착시키는 방식으로 상부커버(5)와 하부커버(6)의 조립면에 우수한 기밀성능을 부여할 수 있도록 가압 체결식 조립볼트(4b)가 설치되어 있다.
물론, 상기 상부커버(5)와 하부커버(6)를 원판 형태로 제작한 다음, 분배로터(8)의 두께에 해당하는 간격을 두고 상,하부커버(5)(6)가 스페이서(Spacer)식 조립볼트(4b)에 의하여 연결 설치되도록 할 수도 있으나, 이 경우 분배로터(8)의 원활한 회전을 위하여 상,하부커버(5)(6)를 분배로터(8)와 매우 강한 힘으로 밀착시킬 수 없기 때문에, 상,하부커버(5)(6)와 분배로터(8)의 접촉면 사이에 충분한 기밀성능을 부여하기 어려운 단점이 있는 바, 가급적 앞서 설명된 밀폐형 케이싱 구조로 상,하부커버(5)(6)를 설치하는 것이 바람직하다.
도 5 내지 도 7을 기준으로 하여 설명된 정량분배기(4)는 도 3 및 도 4에 도시된 사료공급장치(10)에 적용되는 것이고, 도 1 및 도 2에 도시된 사료공급장치(10)의 정량분배기(4)는 상부커버(5)에 송풍구(5b)가 형성되지 아니한 구조가 되며, 상기 사료투입공간(8a)은 최소 2개(180도 간격)로부터 최대 8개(45도 간격) 정도의 개수로 분배로터(8)에 형성시키는 것이 바람직하고, 정량공급기(4)를 대형화시켜 사용코자 할 경우에는 이보다 더 많은 개수의 사료투입공간(8a)을 분배로터(8)에 형성시키는 것도 가능하다.
또한, 상기 투입구(5a)와 배출구(6a)를 90도 각도범위로 엇갈리게 배치시킴으로서, 분배로터(8)를 회전시켜 정량분배기(4)로의 사료 투입과 낙하관(7)으로의 사료 배출과정을 수행할 시, 분배로터(8)에 형성된 사료투입공간(8a)이 투입구(5a)와 배출구(6a) 사이에 걸쳐지는 상황이 발생하지 않도록 하였는 바, 이러한 조건을 만족한다면 투입구(5a)와 배출구(6a) 사이의 간격은 사료투입공간(8a)의 개수 및 각도범위에 맞추어 임의대로 조정할 수 있음을 밝혀두는 바이며, 통상적으로는 30도 내지 180도 정도의 범위내가 된다.
보다 더 바람직한 실시예로서는, 육상 양식장의 양식수조나 가두리 양식장의 가두리그물 내측으로 사료를 흩뿌리기 위한 사료살포기를 사료공급장치(10)의 사료이송관(15) 출구측에 배치시키는 것이며, 상기 사료살포기(20)는 도 8 내지 도 10에 각각 도시된 바와 같이, 사료이송관(15)의 출구와 연결되는 소정 길이의 수직 파이프 부분으로부터 양식수조 또는 가두리그물측으로 연장되는 소정 길이의 수평 파이프 부분이 연이어진 "￢" 형태의 사료살포관(23)과, 상기 사료살포관(23)을 요구하는 살포 방향에 맞추어 회전시키기 위한 구동유닛(24)과, 상기 구동유닛(24)의 지지를 위한 장치받침대(22)를 포함하여서 이루어진다.
상기 장치받침대(22)는 소정의 간격을 두고 이격된 상부장착판(22a) 및 하부장착판(22b)과, 상기 각각의 장착판(22a)(22b) 외곽측에서 소정의 길이만큼 수직 하방으로 연장 설치되는 다수 개(도면상 4개)의 지지다리(22c)로 구성되며, 장치받침대(22)의 견고한 고정식 장착을 위하여 각각의 지지다리(22c) 하단에 걸쳐 바닥고정판(22d)을 추가로 설치하는 것이 바람직하고, 상기 구동유닛(24)을 보다 안전하게 보호할 수 있도록 장치받침대(22)의 외측에는 보호케이싱(21)을 추가로 배치하는 것이 바람직하다.
도면상 상기 보호케이싱(21)은 장치받침대(22)를 에워싸는 원통 형상의 메인케이싱과, 상기 메인케이싱의 상부측에 설치되는 반구형의 보조케이싱으로 이루어져 있으며, 이외에도 육면체 케이싱과 같은 여러 가지 형상으로 보호케이싱(21)의 제작이 가능하고, 상기 보호케이싱(21)의 상부면 중앙에는 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분이 삽입되는 관통구멍(21a)이 형성되어 있으며, 상기 관통구멍(21a)을 거쳐 하방으로 연장되는 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분이 장치받침대(22)를 베이스로 하여 회전 가능하게 설치되는 것이다.
상기와 같이 사료살포관(23)을 요구하는 살포 방향에 맞추어 회전시키기 위한 구동유닛(24)은, 감속기(26)를 구비하는 구동모터(25)와, 상기 감속기(26)의 구동축(26a)을 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분과 연결하는 전동수단을 포함한 상태로 상,하부장착판(22a)(22b)의 사이에 설치되며, 상기 전동수단은 감속기(26)의 구동축(26a)에 설치되는 구동스프라켓(25a)과, 상기 사료살포관(23)의 회전을 위한 종동스프라켓(25b)과, 상기 구동스프라켓(25a)을 종동스프라켓(25b)과 연결시키기 위한 전동체인(25c)을 들 수 있으며, 이외에도 기어전동수단 또는 벨트전동수단과 같은 다양한 전동수단이 적용될 수 있다.
다른 한편으로, 구동유닛(24)에 의한 사료살포관(23)의 회전작동을 원활하게 수행함과 아울러, 블로워(13)로부터 송풍되는 공기압의 누설이 발생하지 않게 사료이송관(15)을 사료살포관(23)과 연통시킬 수 있도록, 장치받침대(22)의 상부장착판(22a)에는 베어링유닛(24b)을 개재시킨 상태로 로터리허브(24a)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 사료살포관(23)의 수직 파이프 하단측은 로터리허브(24a)의 상단 내측으로 조립 설치되며, 상기 로터리허브(24a)의 하단 내측에는 하부장착판(22b)의 파이프커넥터(15a)를 거쳐 사료이송관(15)과 연통되는 연결관(27)이 조립 설치되어 있다.
따라서, 상기 구동유닛(24)의 종동스프라켓(25b)은 연결관(27)의 외주면상에 고정 설치되고, 상기 연결관(27)이 로터리허브(24a) 및 사료살포관(23)과 함께 장치받침대(22)상에서 축회전하게 되는 것이며, 필요시 연결관(27)의 하단부를 하부장착판(22b)의 파이프커넥터(15a) 내측까지 연장시킨 상태에서 해당 부위에 베어링유닛을 추가로 적용시키는 것도 가능하고, 로터리허브(24a)와 연결관(27)을 적용시키는 대신에 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분이 파이프커넥터(15a)까지 연장되도록 한 다음, 해당 수직 파이프 부분에 종동스프라켓(25b)을 설치하는 것도 가능함을 밝혀두는 바이다.
상기와 같이 사료살포기(20)를 포함하는 본 발명의 사료공급장치(10)에 있어, 사료의 잔량을 실시간으로 확인하고, 양식수조 또는 가두리그물의 내부로 공급된 사료의 투입량을 정확하게 측정하여 데이터화시키며, 정해진 시간대에 요구하는 투입량에 맞추어 사료를 정량 공급시키도록 하는 동시에, 사료살포관(23)을 요구하는 살포방향에 맞추어 정확하게 세팅하는 등, 양식장의 급이와 관련된 사료공급장치(10)의 모든 작동을 자동화시키는 것이 가장 바람직하다.
이를 위하여, 상기 사료저장호퍼(1)에는 사료의 잔량을 측정하는 센서기구(S)가 설치되고, 상기 정량분배기(4)에는 분배로터(8)의 회전수를 측정하는 센서기구(S)가 설치되고, 상기 사료살포기(20)에는 사료살포관(23)의 위치(살포방향)를 판단하는 센서기구(S)가 설치되며, 상기 각각의 센서기구(S)는 사료공급장치(10)의 제어유닛(미도시)과 접속 설치되고, 상기 제어유닛은 현장제어 뿐만 아니라 유무선 통신 네트워크를 기반으로 하여 사료공급장치(10)의 원격제어도 가능한 시스템이 되도록 한다.
상기 사료저장호퍼(1)의 센서기구(S)는 송신부에서 발생시킨 펄스가 물체에 반사되어 되돌아오는 신호를 수신부에서 측정하여 사료의 잔량을 거리(깊이) 값으로 판단하는 초음파센서를 대표적인 예로 들 수 있고, 상기 초음파센서는 저장통(2)의 개폐도어(2a) 내측에 설치하는 것이 바람직하며, 이외에도 광센서와 같은 다른 여러 가지의 센서기구가 사용될 수 있다.
그리고, 상기 정량분배기(4)의 센서기구(S)는 도 6 및 도 7에서와 같이, 감속기(12)의 상단면에 설치되는 근접센서를 대표적인 예로 들 수 있으며, 상기 감속기(12)의 구동축(12a) 상단에는 원판 형상의 몸체 외주면에 최소 1개 이상의 돌출부가 형성된 스플라인캡(12b)이 고정 설치되고, 상기 근접센서는 스플라인캡(12b)의 외주면과 인접한 위치에 배치된다.
따라서, 분배로터(8)의 회전수 및 이를 기초로 한 사료공급량의 측정은 스플라인캡(12b)의 돌출부가 근접센서에 의하여 인식된 횟수를 계산하는 방식으로 수행되며, 상기 돌출부는 최소 1개 이상으로 하여 스플라인캡(12b)의 외주면 임의 위치에 형성시키더라도 무방하지만, 분배로터(8)에 형성된 사료투입공간(8a)의 개수 및 배치간격과 동일하게 되도록 상기 돌출부를 형성시키는 측면이 보다 더 유리하다고 볼 수 있다.
상기 사료살포기(20)의 센서기구(S) 또한 도 10 및 도 11에서와 같이, 연결관(27)의 외측부에 배치되는 최소 2개 이상의 근접센서를 대표적인 예로 들 수 있는 바, 상기 각각의 근접센서는 연결관(27)이 중심부를 관통하는 원판 형태의 센서홀더(28) 주연부상에 배치되고, 상기 센서홀더(28)는 하부장착판(22b)의 상부면에 고정 설치되며, 상기 근접센서의 작동을 위하여 종동스프라켓(25b)의 하부에 해당하는 연결관(27)의 외주면에는 하나의 돌출핀(29a)을 구비하는 원판 형태의 센서작동판(29)이 고정 설치되어 있다.
따라서, 상기 센서작동판(29)이 연결관(27)과 함께 회전하는 과정에서 해당 돌출핀(29a)이 특정 근접센서와 마주보게 되는 위치데이터로 사료살포관(23)의 실질적인 살포 위치를 연산 및 판단하게 되는 것이고, 사료살포기(20)의 경우 앞서 설명되어진 센서기구(S)를 사용하는 대신에 구동모터(25) 자체를 사료살포관(23)의 회전각도 조정이 가능한 스테핑모터(Stepping motor)로 하여 해당 모터의 작동을 직접 제어하는 방식도 적용이 가능하다.
특히, 상기 센서작동판(29)의 돌출핀(29a)이 사료살포관(23)의 수평 파이프와 평행한 방향이 되도록 하고, 상기 각각의 근접센서는 사료살포기(20) 주변의 양식수조 또는 가두리그물의 배치상태와 대응되도록 설치하게 되면, 해당 근접센서로부터 센서작동판(29)의 돌출핀(29a)이 근접하였다는 신호 자체가 특정 양식수조나 가두리그물에 대한 사료살포용 세팅작업이 완료되었음을 알리는 "ON" 신호가 되는 바, 이러한 방식은 스테핑모터를 이용한 살포위치의 판단 및 조정작업과 비교하여 제어유닛에 적용되는 알고리즘을 보다 손쉽게 구현할 수 있는 잇점을 제공한다.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따르면, 다수 개의 원형통로식 사료투입공간(8a)이 방사상으로 형성된 분배로터(8)를 사료의 투입구(5a)와 배출구(6a)가 엇갈리게 배치된 상,하부커버(5)(6)의 사이에서 해당 커버와 밀착된 상태로 회전시키는 방식, 다시 말해서 정량분배기(4)를 통한 사료의 유입 및 배출방향과 분배로터(8)의 회전방향이 90도 각도를 이루도록 하는 방식을 적용함에 따라, 분배로터(8)의 회전시 사료입자가 부서지지 않고 입자간의 공극을 메우는 방식으로 해당 사료투입공간(8a)에 정량으로 저장되었다가 하부커버(6)와 연결된 낙하관(7)을 거쳐 사료이송관(15)으로 최종 배출되도록 할 수 있다.
이를 통하여, 사료의 손상을 최소화시키는 조건으로 정확하며 합리적인 방식의 정량공급이 가능함은 물론이고, 사료이송관(15)의 출구측에 배치된 사료살포기(20)를 이용하여 하나의 사료공급장치(10)만으로도 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물 내부로의 사료공급이 가능하게 되는 바, 대표적인 적용례로서 도 12에서와 같이 총 4개의 가두리그물(17)이 "田" 형태의 발판구조물(18)을 베이스로 하여 설치된 해상의 가두리 양식장(16)에 있어, 상기 발판구조물(18)의 중앙측에 사료살포기(20)를 배치하는 한편, 발판구조물(18) 외곽측의 장치발판(19)상에 사료공급장치(10)를 배치한 다음, 사료살포기(20)와 사료공급장치(10)를 사료이송관(15)으로 연결시킨 방식을 들 수 있다.
상기와 같은 방식을 적용하게 되면, 사료의 투입이 요구되는 가두리그물(17) 방향으로 사료살포관(23)을 회전시켜 놓은 다음, 사료공급장치(10)로부터 사료이송관(15)을 거쳐 사료살포기(20)로 사료를 송풍 공급시킴으로서, 해당 사료 성분이 사료살포관(23)을 거쳐 요구하는 가두리그물(17)의 내부로 투입되도록 할 수 있으며, 육상 양식장의 경우는 사료살포관(23)의 회전 반경을 따라 일정 간격을 두고 다수 개의 양식수조를 배치시켜 놓음으로서 동일한 목적을 달성할 수 있는 것이며, 양식수조의 크기(직경이나 면적)가 작을 경우에는 사료살포관(23)의 수평 파이프 선단 출구측을 양식수조 내측부를 향하여 소정의 각도만큼 하향 굴곡(屈曲)시켜 사용하는 것이 유리하다.
이와 더불어, 상기 정량분배기(4)의 상,하부커버(5)(6)가 밀폐형 케이싱을 이루도록 하고, 하부커버(6)의 배출구(6a)와 마주보는 상부커버(5)상에 송풍구(5b)를 형성시키며, 이 송풍구(5b)에 에어송풍관(14)을 연결시키는 한편, 상기 에어송풍관(14)과 낙하관(7)을 바이패스관(14a)으로 연결시키는 구조적 개선을 통하여, 사료의 공급계통에 충분한 기밀성능을 부여함으로서 외부의 습기로부터 사료가 부패되거나 사료 성분끼리 들러 붙는 현상을 최소화시킬 수 있는 동시에, 사료의 공급과정에서 사료가 통로상의 공극에 끼여 부서지는 현상이나 송풍공기의 역류에 의한 사료의 체류 현상 역시 발생하지 않도록 하며, 이를 통하여 사료의 불필요한 낭비를 방지하는 경제적인 방식으로 한층 더 정확한 정량공급을 수행할 수 있다.
추가적인 사항으로서, 앞서 설명되어진 각각의 센서기구(S)를 이용하여 사료공급장치(10)의 현장제어 및 원격제어가 가능토록 함으로서, 사료 잔량의 실시간 확인 뿐만 아니라 사료의 일일 투입량과 투입시간 및 투입횟수의 설정이 가능하고, 다수 개의 양식수조 또는 가두리그물(17) 중에서 사료투입이 필요한 곳을 직접 선택하여 급이를 행하거나, 앱상에서 순번을 지정하여 기설정된 투입량과 횟수에 따라 요구하는 시간대별로 양식수조나 가두리그물(17)로 사료를 번갈아가며 자동 공급시킬 수 있는 등, 양식장에 관리인이 상주하지 않더라도 정확한 급이를 수행할 수 있다.
궁극적으로는, 육상의 양식장이나 해상의 가두리 양식장(16)과 같이 제한된 공간에서도 그 설치 및 운용이 편리하도록 소형으로 제작이 가능하고, 하나의 사료공급장치(10)로 여러 개의 양식수조나 가두리그물(17)에 대한 선택적 자동급이가 가능하며, 필요시 여러 대의 사료공급장치(10)를 서로 연결하여 일괄 제어토록 할 수도 있는 등, 양식장의 정량토출식 급이관리와 현장제어 및 원격제어에 의한 급이작업의 자동화 측면에 최적화된 시스템을 제공할 수 있으며, 보다 더 나아가서는 사료공급량의 정확한 측정과 체계적인 데이터 관리 및 이를 기초로 한 피드백 제어를 통하여 급이작업의 편의성과 능률성을 극대화시킴으로서, 양식업자들의 수익 향상과 양식산업의 대외경쟁력 확보 측면에도 크게 이바지할 수 있는 것이다.
본 발명은 실내의 양식수조에서 각종 어류를 고밀도로 양식하는 육상의 양식장 시설 뿐만 아니라, 호수나 하천 또는 해상 등지의 수역에 일정 범위만큼 가두리그물을 발판구조물과 함께 계류식으로 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 가두리 양식장 시설에 적용되어 어류의 성장에 필요한 먹이, 즉 사료를 요구하는 시간대에 맞추어 주기적으로 공급시키도록 한 사료 자동 정량 공급장치에 관한 것으로서, 산업상 이용 가능한 발명에 해당한다.

Claims (15)

  1. 육상의 양식장 또는 해상의 가두리 양식장에 설치되어 양식생물의 먹이가 되는 사료를 공급시키도록 한 사료공급장치(10)에 있어서,
    상기 사료공급장치(10)는, 저장통(2)의 상단에 개폐도어(2a)가 설치되고 상기 저장통(2) 아래의 깔때기형 배출호퍼(3) 하단에 사료배출관(3a)이 연결 설치된 사료저장호퍼(1)와, 상기 사료배출관(3a)이 상부면 외곽측에 연결 설치되고 하부면 외곽측에는 낙하관(7)이 연결 설치된 정량분배기(4)와, 상기 낙하관(7)의 하단 출구가 연결 설치되는 에어송풍관(14)과, 상기 에어송풍관(14)의 입구측에 연결 설치되는 블로워(13)와, 상기 낙하관(7)의 연결부를 지난 에어송풍관(14)의 출구측에 연결 설치되는 사료이송관(15)을 포함하여서 이루어지고,
    상기 정량분배기(4)는 사료배출관(3a)이 연결되는 투입구(5a)가 제공된 상부커버(5)와, 낙하관(7)이 연결되는 배출구(6a)가 제공된 하부커버(6)와, 상기 상,하부커버(5)(6) 사이에 배치되는 소정 두께의 원판형 분배로터(8)와, 상기 상부커버(5) 또는 하부커버(6)상에 설치되는 구동모터(11)와, 상기 구동모터(11)의 선단측에 설치되는 감속기(12)와, 상기 감속기(12)의 구동축(12a)과 연결되어 분배로터(8)를 회전시키는 로터축(9)을 포함하여서 이루어지며,
    상기 분배로터(8)의 주연부에는 상부커버(5)의 투입구(5a)와 하부커버(6)의 배출구(6a)에 각각 회전 대응되는 원형통로식 사료투입공간(8a)이 동일 치수로 하여 소정의 각도범위를 두고 최소 2개 이상 방사상으로 형성되는 한편, 상기 투입구(5a)와 배출구(6a)는 사료투입공간(8a)과 동일한 직경의 원형 구멍으로 형성되고, 상기 상부커버(5)와 하부커버(6)는 분배로터(8)의 두께에 해당하는 간격을 두고 스페이서식 조립볼트(4b)에 의하여 연결 설치되며,
    상기 투입구(5a)와 배출구(6a)는 사료투입공간(8a)의 회전 반경을 따라 30도 내지 180도 간격을 두고 엇갈린 위치에 각각 배치됨으로서, 사료저장호퍼(1)의 사료배출관(3a)으로부터 상부커버(5)의 투입구(5a)를 거쳐 분배로터(8)의 사료투입공간(8a)으로 투입된 사료가 분배로터(8)와 함께 상,하부커버(5)(6)의 사이에서 회전 이동하여 해당 사료투입공간(8a)이 하부커버(6)의 배출구(6a)와 대응되는 시점에 해당 배출구(6a)로부터 낙하관(7)을 통한 사료의 배출이 수행되도록 함을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 사료공급장치(10)의 사료이송관(15) 출구측에는 육상 양식장의 양식수조나 가두리 양식장의 가두리그물 내측으로 사료를 흩뿌리기 위한 사료살포기(20)가 연결 설치되며,
    상기 사료살포기(20)는 사료이송관(15)의 출구와 연결되는 소정 길이의 수직 파이프 부분으로부터 양식수조 또는 가두리그물측으로 연장되는 소정 길이의 수평 파이프 부분이 연이어진 "￢" 형태의 사료살포관(23)과, 상기 사료살포관(23)을 요구하는 살포 방향에 맞추어 회전시키기 위한 구동유닛(24)과, 상기 구동유닛(24)의 지지를 위한 장치받침대(22)를 포함하여서 이루어지는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 사료살포기(20)는 장치받침대(22)의 외측에 배치되는 보호케이싱(21)을 추가로 포함하여서 이루어지고, 상기 보호케이싱(21)의 상부면 중앙에는 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분이 삽입되는 관통구멍(21a)이 형성되며,
    상기 장치받침대(22)는 소정의 간격을 두고 이격된 상부장착판(22a) 및 하부장착판(22b)과, 상기 각각의 장착판(22a)(22b) 외곽측에서 수직 하방으로 설치되는 지지다리(22c)를 포함하여서 이루어지며,
    상기 사료살포관(23)의 수직 파이프 하단측은 상부장착판(22a)을 관통하여 하부장착판(22b)까지 연장 설치되고, 상기 사료이송관(15)은 하부장착판(22b)의 바닥면에 조립된 파이프커넥터(15a)에 의하여 사료살포관(23)의 수직 파이프 하단부와 연통되도록 설치되며,
    상기 구동유닛(24)은 감속기(26)를 구비하는 구동모터(25)와, 상기 감속기(26)의 구동축(26a)을 사료살포관(23)의 수직 파이프 부분과 연결하는 전동수단을 포함한 상태로 상,하부장착판(22a)(22b)의 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 사료살포관(23)의 수직 파이프 하단측은 상부장착판(22a)의 로터리허브(24a) 상단 내측으로 조립되는 한편, 상기 로터리허브(24a)의 하단 내측에는 하부장착판(22b)의 파이프커넥터(15a)를 거쳐 사료이송관(15)과 연통되는 연결관(27)이 조립 설치되고, 상기 로터리허브(24a)는 베어링유닛(24b)을 개재시킨 상태로 상부장착판(22a)상에 회전 가능하게 설치되며,
    상기 전동수단은 감속기(26)의 구동축(26a)에 설치되는 구동스프라켓(25a)과, 상기 연결관(27)의 외주면상에 고정 설치되는 종동스프라켓(25b)과, 상기 구동스프라켓(25a)을 종동스프라켓(25b)과 연결시키기 위한 전동체인(25c)으로 구성됨을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 사료살포기(20)의 구동모터(25)는 사료살포관(23)의 회전각도 조정이 가능한 스테핑모터가 됨을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 종동스프라켓(25b)의 하부에 해당하는 연결관(27)의 외주면에는 하나의 돌출핀(29a)을 구비하는 센서작동판(29)이 고정 설치되고, 상기 하부장착판(22b)의 상부면에는 연결관(27)이 중심부를 관통하는 원판 형태의 센서홀더(28)가 고정 설치되며,
    상기 센서홀더(28)의 주연부에는 센서작동판(29)의 돌출핀(29a)과 근접하여 사료의 살포위치를 판단하는 센서기구(S)로서 최소 2개 이상의 근접센서가 방사상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 돌출핀(29a)은 사료살포관(23)의 수평 파이프와 평행한 방향이 되고, 상기 근접센서는 사료살포기(20) 주변의 양식수조 또는 가두리그물의 배치상태와 대응되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정량분배기(4)의 상부커버(5)에는 하부커버(6)의 배출구(6a)와 마주보는 위치에 송풍구(5b)가 형성되고, 상기 에어송풍관(14)은 상부커버(5)의 송풍구(5b)와 연결 설치되며,
    상기 에어송풍관(14)으로부터 바이패스관(14a)이 분기되어 낙하관(7)과 연결 설치되고, 상기 사료이송관(15)은 낙하관(7)의 출구측으로부터 연장 설치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  9. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정량분배기(4)의 상부커버(5)와 하부커버(6)는 분배로터(8)를 1/2씩 나누어 수납하는 방식의 원형 접시 형태가 되고, 상기 상부커버(5)와 하부커버(6)의 조립면에는 밀폐링(4a)이 개재되며,
    상기 조립볼트(4b)는 밀폐링(4a)을 압착시키는 방식으로 상부커버(5)와 하부커버(6)의 조립면에 기밀 성능을 부여하는 가압식 체결볼트가 됨을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  10. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사료저장호퍼(1)에는 사료의 잔량을 측정하는 센서기구(S)가 설치되고, 상기 정량분배기(4)에는 분배로터(8)의 회전수를 측정하는 센서기구(S)가 설치되며,
    상기 각각의 센서기구(S)는 사료살포기(20)의 스테핑모터 또는 근접센서와 함께 사료공급장치(10)의 제어유닛과 접속 설치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 사료저장호퍼(1)의 센서기구(S)는 개폐도어(2a) 내측에 설치되는 초음파센서가 되고, 상기 정량분배기(4)의 센서기구(S)는 감속기(12)의 상단면에 설치되는 근접센서가 되며,
    상기 감속기(12)의 구동축(12a) 상단에는 원판 형상의 몸체 외주면에 최소 1개 이상의 돌출부가 형성된 스플라인캡(12b)이 고정 설치되고, 상기 근접센서는 스플라인캡(12b)의 외주면과 인접한 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 제어유닛은 유무선 통신 네트워크를 기반으로 하여 사료공급장치(10)의 원격제어가 가능하도록 구축되는 것임을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  13. 제 2항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사료살포관(23)의 수평 파이프 선단 출구측은 소정의 각도로 하향 경사지게 굴곡 형성되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  14. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사료저장호퍼(1)의 저장통(2) 일측에는 사료의 잔량을 육안으로 확인토록 하는 투시창(2b)이 설치되는 것을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
  15. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사료저장호퍼(1)의 개폐도어(2a)는 경첩을 이용한 힌지식 도어가 됨을 특징으로 하는 블로워를 이용한 양식장용 사료 자동 정량 공급장치.
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