CN219088144U - 一种适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，包括自动投饵机和中央悬挂式撒料器，自动投饵机配置有内置式料仓、控制单元、吸料装置、称重落料装置，吸料装置通过吸料管连接至饵料储存库，吸料装置通过上料管连接至内置式料仓，内置式料仓连接至称重落料装置，称重落料装置连接总出料管，总出料管通过风送分配装置连接有若干分出料管，每个分出料管的出料口端均连接一个中央悬挂式撒料器，中央悬挂式撒料器布置于对虾养殖池上端。本实用新型的吸料、称重、落料和送料设备集中于机箱内，结构紧凑、操作便捷，可实现自动吸料、上料、精确称料，可通过风送经总出料管、分出料管和撒料管组准确分配投料至养殖池，实现精准投喂。

Description

一种适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统

技术领域

本实用新型涉及对虾养殖工厂的投料设备技术领域，是一种适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统。

背景技术

经统计，目前主流的养虾方式是采用封闭式循环水养殖模式，相比于传统养殖方式可改善水质，优化排放处理，进而提高虾的存活率。然而在此模式下的投料工艺大多数依然采用人工投放，需人力运料、称重、撒料等，存在劳动强度大、投喂精准度低、人力成本高、影响整体养殖效率等落后现状。

部分养殖工厂会采用自制的投料机进行投喂，此类投料机的主体支撑结构存在很多缺点：1、整体由30mm方管搭接而成，架构不够稳固，支撑结构上放置的设备容易晃动、移位，受到外界干扰时，更容易掉落，造成设备损坏，甚至存在安全隐患，从而影响整个系统工作的稳定性；（2）所有关键装置、管线和饵料暴露在潮湿环境中，相应所使用的材料则存在加速被氧化和腐蚀的情况，使用寿命和美观程度均大打折扣；（3）所有管线全部缠绕、悬挂在支撑结构上，存在一定的安全风险，还占据检修位置，增加检修难度，加大误操作的风险；（4）饵料暴露于潮湿环境，受潮后难免发生变质发霉等情况，如投喂给养殖的虾，则容易出现病变、畸形甚至成片死亡的现象，因此会减少养殖户收成降低整个养殖系统的效率；（5）此类投料机顶部的料仓较高，约2.5m，工作人员需搭梯方可正常上料，并且料仓容积不过40L。以8×2排布方式的8m见方养殖池为例，需每天（24小时）对每个养殖池投喂约44L饵料，16个池即需704L饵料，对于只有40L容积的料仓来说，每天需要人工准时上料18次才能满足正常投喂量，且要求车间人员三班制轮班，劳动强度交大；（6）此类投料机的撒料方式是，将鸭嘴式撒料头固定在养殖池壁上，通过风送，饵料从鸭嘴式撒头吹出并落入养殖池边某个集中区域，由于撒料区间集中，池中虾群聚集且可能发生抢食现象，有的虾喂的过饱，有的虾没吃到食，不利于虾群成长；（7）由于鸭嘴式撒料头固定在养殖池壁上，虾群聚集池边后，难免会有虾群跳出池的情况发生，工作人员需付出多余劳动力去捡虾，增加工作时间和管理成本；（8）整个此投饵系统的风送管路和线缆都布置在地上，占据车间走廊空间，如线缆老化胶皮破损，在养殖车间这样的潮湿环境，还会增加漏电事故发生的概率。所以，目前该技术使用较少，究其原因在于存在集成度低、管线凌乱、装料困难、实操复杂、精确度不高、不便于安装拆卸且所需功能不完全实现等情况，不足以满足对全自动投喂功能的需求且不符合目前装备制造业“简单、易用”的理念。

随着投喂技术的发展，也有新设计的水产养殖投喂设备，例如，公开日为2015年07月22日，公开号为CN104782552A的中国发明专利文献，公开了一种水产养殖用集中式自动投饲增氧系统，该系统是在多个临近的池塘对应设置一个饲料投喂站；组合料仓群作为饲料存储仓库，直接接收饲料运送车的送料；提升上料器将饲料提升，通过分配器自上而下分配进入组合料仓群的各个料仓；高压风机作为动力源，与下料风管连接，下料风管通过气动三通分别与撒料器和曝气管连接；撒料器漂浮在水面上，其上一对撒料喷嘴在气压作用下旋转，并将饲料以环状喷洒在水面上；曝气管位于撒料器撒料区域水下的曝气管对饲料投喂区域水体曝气增氧，提高饲料投喂区域高密集度摄食鱼群的溶氧需求，改善投喂效果；所述称重单元对饲料进行称重，监控饲料投放量；控制单元采用PLC智能控制，对饲料投放、曝气增氧进行集中控制。但是这类投喂设备，仅适合鱼类养殖，并不适合对虾养殖。再如，公开日为2019年09月20日，公开号为CN209403315U的中国实用新型专利文献，公开了一种龙门式工厂化水产养殖投饵装置，该装置也是适用于鱼类养殖投喂，而且采用龙门架设计，结构复杂，不适用于大面积调整养殖池使用。再如，公开日为2016年02月10日，公开号为CN205018084U的中国实用新型专利文献，公开了一种水产养殖投饲机的自动储料给料机，包括储料箱、料箱支架和自吸式上料器，储料箱安装于料箱支架上，自吸式上料器安装于储料箱的顶部，自吸式上料器通过进料管与外部饲料连接，还包括振动下料器、给料管、风送给料器和控制柜，振动下料器安装于储料箱的底部，用于将储料箱内的饲料振落到给料管内，风送给料器安装于振动下料器的侧面，用于将落入给料管内的饲料沿给料管输送给投饲机，控制柜分别与自吸式上料器、振动下料器和风送给料器电连接，用于控制自吸式上料器、振动下料器和风送给料器工作。该设备主要是对于上料和送料进行了相应改进设计，在一定程度改善上料和送料问题，但是整体设备设计不够精准，且自动吸料机设置于大型储料箱顶部，存在一定的安全隐患，同时存在不能准确送料到位、准确撒料的问题。

对于上述技术，不能满足现有对虾养殖工厂所需，所以需要设计一种能集自动上料、精准配料称重、对每个养殖池分配投料、合理均匀撒料、安全性高的自动投喂设备。

实用新型内容

本实用新型公开了一种适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，通过自动化控制实现吸料、称重、送料分配，最后通过养殖池顶部设计的悬挂式撒料进行均匀抛洒喂料，实现了上料、给料称重、送料分配及撒料的自动化投喂功能，适用于对虾循环水养殖模式，可以定时定量精准投喂，大大减少了人力、管理成本，提高了整个投喂设备的安全性，饵料保存性好，养殖池投喂环境卫生维持良好。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，包括自动投饵机和中央悬挂式撒料器，所述自动投饵机配置有内置式料仓、控制单元、吸料装置、称重落料装置，吸料装置的吸料口端通过吸料管连接至饵料储存库，吸料装置的出料口通过上料管连接至内置式料仓，内置式料仓的料斗出口连接至称重落料装置，称重落料装置的出口与总出料管连接，总出料管连接有若干分出料管，每个分出料管的出料口端均连接一个中央悬挂式撒料器，总出料管与分出料管之间配置有风送分配装置，中央悬挂式撒料器对应布置于对虾养殖池上端；

所述吸料装置，包括风机、两路出风管、真空吸料机，两路出风管均与风机连接，两路出风管上分别安装有上料电动阀、送料电动阀，真空吸料机的出料口处配置有送料管；安装有上料电动阀的出风管一与送料管连通，送料管与上料管连通，出风管一的出风朝向上料管管道的方向；控制单元控制上料电动阀的开关，出风管一的风源经过开启的上料电动阀进入到真空吸料机的送料管，送料管内的饵料被风送，经上料管进入内置式料仓；

安装有送料电动阀的出风管二与称重落料装置的出口、总出料管的连接处连通，出风管二的出风朝向总出料管管道的方向；控制单元控制送料电动阀的开关和风送分配装置，出风管二的风源经过开启的送料电动阀进入到总出料管，称重落料装置落出的饵料被风送进入总出料管，总出料管内的饵料被风送，经风送分配装置送至指定的中央悬挂式撒料器，实现撒料；

所述中央悬挂式撒料器分布于各个对虾养殖池上端，包括可调节长度的吊架、中间连接件、入料接头、旋转接头和UPVC撒料管组，吊架的上端固定于对虾养殖车间顶部，吊架的下端通过中间连接件连接入料接头，入料接头上端与分出料管的出料口连接，入料接头下端通过旋转接头连接UPVC撒料管组，饵料被风送至UPVC撒料管组时，风源穿过UPVC撒料管组，反作用力致使UPVC撒料管组带动旋转接头做自旋转运动。

所述自动投饵机设置有机箱，内置式料仓嵌入式安装于机箱上，机箱顶部设置有上翻的箱盖，用于遮挡灰尘，保持料仓内饵料的干净，真空吸料机、称重落料装置位于内置式料仓的料斗的下方，控制单元安装于内置式料仓的料斗对应的机箱壁上。进一步地，所述箱盖为凹嵌式设计，配装有密封条，盖紧箱盖后，饵料与外界空气隔绝，可长时间存储饵料；所述机箱还设有两扇对称的检修门，可以选择从合适的方向开门继续设备的安装和检修，检修门上设有若干散热孔，保证了通风散热，提高了工作安全性，同时，机箱侧壁还开设有安装各个管路的管路孔和安装控制单元相应线路的线路孔，机箱底部还可安装复合脚轮，可根据实际工况挪动或稳固。

所述机箱可以采用不锈钢或喷塑碳钢材质，耐潮防氧化，稳固牢靠，钣金与机架焊接成型。

所述内置式料仓的料斗倾斜面的倾角＞50°，以便顺利落料。

所述控制单元至少包括安装于机箱壁上的线槽、固定架、PLC、电控元件、嵌入式的工控触摸屏。通过控制单元的智能控制程序，控制电动阀、电磁阀、伺服电机、风机等电器元件开启或关闭，根据逻辑程序或反馈信号对各个被控部件进行联动控制，实现整个系统自动执行上料、给料称重、送料分配等工作。工作人员可通过嵌入式工控触摸屏对系统相关参数进行选择，如指定投料位置、指定投料量等，亦可通过触摸屏观察系统运行情况，实现人机交互。

所述称重落料装置包括螺旋输送器、称重料斗、落料料斗和落料管，螺旋输送器和称重料斗通过机架一安装于机箱中部，称重料斗配置有称重传感器，落料料斗通过机架二固定于机箱底部；螺旋输送器的入料口连接至内置式料仓的料斗出口，螺旋输送器的出料口接入称重料斗，称重料斗的出料口通过出料管路一连接至落料料斗，出料管路一上设置有气动球阀一和电磁阀一，气动球阀一与电磁阀一组合，可通过控制单元控制气动球阀一的快速开闭；落料料斗的出料口通过出料管路二连接落料管，出料管路二上设置有气动球阀二和电磁阀二，气动球阀二与电磁阀二组合，可通过控制单元控制气动球阀二的快速开闭；落料管与总出料管、出风管二与称重落料装置的出口相连通。

所述风送分配装置是由T型三通气动球阀、电磁阀和管路形成的三通管件。T型三通气动球阀与电磁阀组合，可实现通过控制单元控制T型三通气动球阀的快速开闭。

对于吸料装置，进一步设计如下：

所述风机置于自动投饵机外部，可以采用50型高压罗茨风机，用于给上料和送料提供风源。

所述上料电动阀与送料电动阀做联动控制，用于切换风源风向。

所述真空吸料机利用自身腔内抽真空的方式，通过管路从外部的饵料储存库吸取饵料进入真空腔。

所述送料管的管内安装有倾斜挡风板，防止反风进入落料管线；所述真空吸料机、送料管通过底架螺接固定于机箱内底部；通过真空吸料机吸入真空腔的饵料，从送料管落出，饵料沿管路随风力被送入内置式料仓。

所述上料电动阀、送料电动阀可以安装于机箱内，也可以安装于机箱外，分别与对应的出风管高度匹配。

对于称重落料装置，进一步设计如下：

所述螺旋输送器，可以包括无轴螺旋结构和伺服电机，无轴螺旋结构和伺服电机通过联轴器连接，整个螺旋输送器直接与内置式料仓连接。

所述称重料斗的锥底处截面倾角＞45°，且内壁面光滑，确保饵料顺利下落；称重传感器采用高精度拉压传感器。称重料斗、称重传感器与机架一的连接处还都设置有减震块，通过双级减震避免因机架振动或外界引起的重量测量误差。

所述落料料斗的锥底处截面倾角＞45°，且内壁面光滑，确保饵料顺利下落；气动球阀与电磁阀组合，同样实现控制单元控制气动球阀的快速开闭。

对于中央悬挂式撒料器，进一步设计如下：

所述吊架采用不锈钢材质的吊架。

所述旋转接头用于连接入料接头和UPVC撒料管组。

所述UPVC撒料管组由UPVC圆管、变径头、弯管和螺纹直接组装成型，接口处使用PVC胶水粘接。所述撒料管组可分为长管组和短管组，长管组的两个长管重量差别不得超过5g，短管组的两个短管重量差别同样不超过5g，为保证两头均匀配重，长管组和短管组交替布置于同一平面，旋转过程平稳不晃动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型将吸料、称重、落料和送料集中于机箱内，装配非常合理，整体结构稳定牢固，结构紧凑，操作便捷，且明显提高了整个系统的防潮防锈能力；通过风送原理配合真空吸料机，有效实现自动吸料、上料并存储于料仓内；通过称重落料装置的合理设计，可根据需要投喂量要求精确称取相应的饵料重量，并精准落料进行风送出料；通过总出料管、分出料管和撒料管组，对应每个养殖池，进行准确分配投料，实现合理、均匀撒料；整个系统通过控制单元控制，可以安全可靠地进行精准投喂。

附图说明

图1为本实用新型的整体布局示意图。

图2为本实用新型的吸料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的称重落料装置的结构示意图。

图4为本实用新型的自动投饵机的外形示意图。

图5为本实用新型的风送分配装置两个不同风送方向的结构示意图。

图6为本实用新型的中央悬挂式撒料器的结构示意图。

图7为本实用新型的局部结构示意图。

其中，附图标记为：1-自动投饵机，2-饵料储存库，3-风机，4-对虾养殖池，5-总出料管，6-分出料管，7-风送分配装置，8-中央悬挂式撒料器，9-箱盖，10-内置式料仓，11-工控触摸屏，12-上料电动阀，13-出风管二，14-送料电动阀，15-出风管一，16-真空吸料机，17-吸料管，18-送料管，19-上料管，20-无轴螺旋结构，21-伺服电机，22-称重料斗，23-称重传感器，24-气动球阀一，25-落料料斗，26-气动球阀二，27-落料管，28-检修门，29-散热孔，30-吊架，31-中间连接件，32-入料接头，33-旋转接头，34-UPVC撒料管组。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实用新型提供了一种适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，包括自动投饵机1和中央悬挂式撒料器8，所述自动投饵机1配置有内置式料仓10、控制单元、吸料装置、称重落料装置，吸料装置的吸料口端通过吸料管17连接至饵料储存库2，吸料装置的出料口通过上料管19连接至内置式料仓10，内置式料仓10的料斗出口连接至称重落料装置，称重落料装置的出口连接至总出料管5，总出料管5连接有若干分出料管6，每个分出料管6的出料口端均连接一个中央悬挂式撒料器8，总出料管5与分出料管6之间配置有风送分配装置7，中央悬挂式撒料器8对应布置于对虾养殖池4上端。

所述吸料装置，负责吸料和上料，从饵料储存库2中吸取饵料，再靠风力将吸取的饵料沿管路方向送至机箱内置式料仓10。该吸料装置包括风机3、两路出风管、真空吸料机16，两路出风管均与风机3连接，两路出风管包括出风管一15和出风管二13，出风管一15上安装有上料电动阀12，出风管二13上安装有送料电动阀14；真空吸料机16的出料口处配置有送料管18。

其中，出风管一15与送料管18、上料管19形成连通管路，出风管一15的出风朝向上料管19管道的方向；控制单元控制上料电动阀12的开关，出风管一15的风源经过开启的上料电动阀12进入到送料管18，送料管18内的饵料被风送，经上料管19进入内置式料仓10。

其中，出风管二13与称重落料装置的出口、总出料管5的连接处连通，出风管二13的出风朝向总出料管5管道的方向；控制单元控制送料电动阀14的开关和风送分配装置7，出风管二13的风源经过开启的送料电动阀14进入到总出料管5，称重落料装置落出的饵料被风送进入总出料管5，总出料管5内的饵料被风送，经风送分配装置7送至指定的中央悬挂式撒料器8，实现撒料。

所述称重落料装置包括螺旋输送器20、称重料斗22、落料料斗25和落料管27，主要负责精准给料、称重，送料到对虾养殖池4的预备工作。

所述中央悬挂式撒料器8，是利用送料风源提供的风力进行反作用力自旋转抛料，最终将饵料甩落进对虾养殖池4，形成以对虾养殖池4中央为圆心的抛洒环带，环带范围大小可通过调节吊架31长短决定，也可通过控制系统风压实现，最终获得均匀撒料的理想结果。具体的，中央悬挂式撒料器8布置于各个对虾养殖池4上端，包括可调节长度的吊架31、中间连接件31、入料接头32、旋转接头33和UPVC撒料管组34，吊架31的上端固定于对虾养殖车间顶部，吊架31的下端通过中间连接件31连接入料接头32，入料接头32上端与分出料管6的出料口连接，入料接头32下端通过旋转接头33连接UPVC撒料管组34，饵料被风送至UPVC撒料管组34时，风源穿过UPVC撒料管组34，反作用力致使UPVC撒料管组34带动旋转接头33做自旋转运动。

所述风送分配装置7可以是由T型三通气动球阀、电磁阀和管路形成的三通管件。T型三通气动球阀与电磁阀组合，可实现通过控制单元控制T型三通气动球阀的快速开闭。因此在每个对虾养殖池4布置一个对应的风送分配装置7，通过控制单联动控制每个分配装置，从而达到饵料可被风送分配到不同目标池的目的。

实施例2

在实施例1的布局设计基础上，所述自动投饵机1设置有机箱，机箱采用不锈钢或喷塑碳钢材质，耐潮防氧化，稳固牢靠，钣金与机架焊接成型。内置式料仓嵌入式安装于机箱上，机箱顶部设置有上翻的箱盖9，用于遮挡灰尘，保持料仓内饵料的干净；料仓容积可设计为600L,料斗倾斜面的倾角＞50°，以便顺利落料。以8×2的排布方式布置8m*8m的对虾养殖池4为例，投料需量704L/天，即系统每天上料1次即可满足。真空吸料机、称重落料装置位于内置式料仓的料斗的下方，控制单元安装于内置式料仓的料斗对应的机箱壁上。

进一步地，所述箱盖9为凹嵌式设计，配装有密封条，盖紧箱盖9后，饵料与外界空气隔绝，可长时间存储饵料；所述机箱还设有两扇对称的检修门28，可以选择从合适的方向开门继续设备的安装和检修，检修门28上设有若干散热孔29，保证了通风散热，提高了工作安全性，同时，机箱侧壁还开设有安装各个管路的管路孔和安装控制单元相应线路的线路孔，机箱底部还可安装复合脚轮，可根据实际工况挪动或稳固，每个承载重量250kg，机箱尺寸约为1.1米*1.1米*2米（可根据内置装置的实际体积调整）。

实施例3

在实施例1或2的设计基础上，所述控制单元包括安装于机箱壁上的线槽、固定架、PLC、电控元件、嵌入式的工控触摸屏11。通过控制单元的智能控制程序，控制电动阀、电磁阀、伺服电机、风机3等电器元件开启或关闭，根据逻辑程序或反馈信号对各个被控部件进行联动控制，实现整个系统自动执行上料、给料称重、送料分配等工作。工作人员可通过工控触摸屏11对系统相关参数进行选择，如指定投料位置、指定投料量等，亦可通过工控触摸屏11观察系统运行情况，实现人机交互。

实施例4

基于实施例2或3的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，所述称重落料装置包括螺旋输送器、称重料斗、落料料斗25和落料管27。

所述螺旋输送器和称重料斗通过机架一安装于机箱中部，称重料斗配置有称重传感器23，落料料斗25通过机架二固定于机箱底部；螺旋输送器的入料口连接至内置式料仓的料斗出口，螺旋输送器的出料口接入称重料斗，称重料斗的出料口通过出料管路一连接至落料料斗25，出料管路一上设置有气动球阀一24和电磁阀一，气动球阀一24与电磁阀一组合，可通过控制单元控制气动球阀一24的快速开闭；落料料斗25的出料口通过出料管路二连接落料管27，出料管路二上设置有气动球阀二26和电磁阀二，气动球阀二26与电磁阀二组合，可通过控制单元控制气动球阀二26的快速开闭；落料管27与总出料管5、出风管二与称重落料装置的出口相连通。

进一步地，所述螺旋输送器，可以包括无轴螺旋结构和NXM-640M伺服电机，无轴螺旋结构和NXM-640M伺服电机通过联轴器连接，整个螺旋输送器直接与600L的内置式料仓连接。其中，无轴螺旋结构由定制的无轴螺旋铰刀、筒身、双轴承座组装而成，铰刀直径39mm，厚3mm，与筒身内壁单边间隙约1.1mm，小于饵料直径，确保饵料输送效率，输送能力为40g/r。NXM-640M伺服电机提供1.27N·m转矩，能快速响应反馈信号，带动无轴螺旋结构按需求迅速执行减速、停止等动作，实现转数和给料量的精准转化，通过控制单元读取称重传感器23测量重量和电机转数信号，自动计算后实时控制螺旋输送器给料，进而实现精准给料的目的。采用螺旋输送器给料相较于传统关风器给料的方式，优势在于给料量持续可控，给料精准度也大大提高，理论精度能达到1g。

进一步地，所述称重料斗还配置有空压机气源、带法兰的UPVC2.2L料斗、称重传感器23、1.25寸双作用气动球阀一24、二位五通电磁阀一组成。称重料斗由UPVC卷板、平板和圆管组焊接成型，锥底处截面倾角＞45°，且内壁面光滑，确保饵料顺利下落；称重传感器23采用高精度拉压传感器，计量量程为0-5kg，精度达0.3g，支持输出RS485数字信号，信号数据可读可控。称重料斗、称重传感器23与机架的连接处均设置有减震块，通过这种双级减震的方式确保避免因机架振动或外界引起的重量测量误差。称重料斗与气动球阀一24自带的快速接头轻松连接，称重过程完毕后，控制单元控制气动球阀一24开启，从而落料至下一环节。气动球阀的气动执行器结构和工作原理决定了阀芯能迅速开闭，理论上可小于1秒内完成开闭动作，进而实现装置能快速响应控制指令并执行开闭动作，适用于本投料系统的落料和分配环节，相比于使用电动球阀，气动球阀灵敏度高，阀芯开闭时间远远缩短，从而提高整个系统运行效率。

进一步地，所述落料料斗25由空压机气源、带法兰的UPVC2.2L料斗、1寸双作用气动球阀二26、二位五通电磁阀二组成。落料料斗25同样由UPVC卷板、平板和圆管组焊接成型，锥底处截面倾角＞45°，且内壁面光滑，确保饵料顺利下落。落料料斗25固定安装在机箱底部，与称重料斗完全分离，作用是替代称重料斗承担风源管引起的振动和防反风下料。

实施例5

基于实施例2或4的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，对于吸料装置的进一步设计如下：

所述风机3置于自动投饵机1外部，可以采用50型高压罗茨风机，转速：1950rpm；压力：50kPa；功率：4kW；流量：2.76m^3/min。根据循环水养殖车间实际情况选择，此型号应用在以8×2排布方式的8m见方养殖池，用于给上料和送料提供风源。

所述上料电动阀可以采用Q914F-16C系列DN40不锈钢法兰电动球阀，所述送料电动阀可以采用Q914F-16C系列DN40不锈钢法兰电动球阀，上料电动阀与送料电动阀做联动控制，切换风源风向。

所述真空吸料机的工作指标，输送能力：300kg/h；功率：1.5kW；输送扬程：4m。所述真空吸料机利用自身腔内抽真空的方式，通过管路从外部的饵料储存库2吸取饵料进入真空腔。单次上料至内置料仓满所需时长约为1.5小时，可根据需求上料时长定制。

所述送料管的管内安装有倾斜挡风板，防止反风进入落料管27管线，可以采用不锈钢板和不锈钢圆管拼焊成型；所述真空吸料机、送料管通过底架螺接固定于机箱内底部，连接处配有密封垫，保证气密性；通过真空吸料机吸入真空腔的饵料，从送料管落出，饵料沿管路随风力被送入内置式料仓。

所述送料管可以采用DN40塑料管，可以通过管托固定于机箱内。所述送料管的端头设有快速接头，通过快速接头连接上料电动阀，就形成了联通上料管路。

所述上料电动阀、送料电动阀可以安装于机箱内，也可以安装于机箱外，分别与对应的出风管高度匹配。

实施例6

基于实施例1或5的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，对于中央悬挂式撒料器8的进一步设计如下：

所述吊架31采用不锈钢材质制成，可以由标准Φ57不锈钢圆管和σ4不锈钢板组焊拼接成型，结构稳固耐用，管套做孔，吊架31长度可根据工况进行调节；所述吊架31整体通过法兰螺接方式固定在对虾养殖池4中央顶部，可拆装调节。

所述旋转接头33主要由深沟球轴承、定制外壳、衬套和密封圈组装成型，头尾配车G1.5内螺纹，用于连接入料接头32和UPVC撒料管组34。该旋转接头33转阻值低，使用力矩扳手测得转矩达0.3N/m即可转动接头，根据力矩和流体力学相关公式，可知UPVC撒料管组34出风口动压＞400Pa时即可推动UPVC撒料管组34做自转运动，再根据系统管损计算值和风源参数值进行验证，得出此旋转接头33满足系统需求的结论。

所述UPVC撒料管组34由UPVC圆管、变径头、弯管和螺纹直接组装成型，接口处使用PVC胶水粘接。所述撒料管组可分为长管组和短管组，长管组的两个长管重量差别不得超过5g，短管组的两个短管重量差别同样不超过5g，为保证两头均匀配重，长管组和短管组交替布置于同一平面，旋转过程平稳不晃动。

本系统的工作流程包括：

上料过程：通过控制单元控制吸料装置自动吸取外部饵料储存库2的饵料，同时上料电动阀自动开启、送料电动阀自动关闭，利用外置风机3的自启动风源将吸料装置吸取的饵料，沿阀开的管路风送至机箱内置式料仓，直至内置式料仓装满后，上料电动阀、风机3和真空吸料机同时关闭，即停止上料。

给料称重过程：由螺旋输送方式自动给料至称重料斗，当称重料斗的称重传感器23检测到重量接近预设值时，自动减速带动螺旋输送缓慢送料，当检测重量达预设值时，电机自动停止带动螺旋输送停止给料。

送料分配过程：随后称重料斗的气动阀自动开启，饵料靠自重从称重料斗垂落于落料料斗25；同时送料电动阀和风机3自动开启，将从落料料斗25出来的饵料，沿阀开的管路风送至某个指定需投喂的对虾养殖池4所对应的风送分配装置7中；风送分配装置7均由系统的控制单元控制提前执行“开启”动作，故饵料随风力沿风送分配装置7的“开启”阀芯和管路被引至中央悬挂式撒料器8。

撒料过程：中央悬挂式撒料器8利用风源提供的反作用力，顺时针做自旋转运动，将饵料甩落进对虾养殖池4，形成以池中央为圆心的抛洒环带。

在整个投料过程中，操作员只需在控制单元的工控触摸屏11点选操作，实现全自动精准投喂的目的。

Claims (10)

1.一种适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，其特征在于：包括自动投饵机（1）和中央悬挂式撒料器（8），所述自动投饵机（1）配置有内置式料仓（10）、控制单元、吸料装置、称重落料装置，吸料装置的吸料口端通过吸料管（17）连接至饵料储存库（2），吸料装置的出料口通过上料管（19）连接至内置式料仓（10），内置式料仓（10）的料斗出口连接至称重落料装置，称重落料装置的出口与总出料管（5）连接，总出料管（5）连接有若干分出料管（6），每个分出料管（6）的出料口端均连接一个中央悬挂式撒料器（8），总出料管（5）与分出料管（6）之间配置有风送分配装置（7），中央悬挂式撒料器（8）对应布置于对虾养殖池（4）上端；

所述吸料装置包括风机（3）、两路出风管、真空吸料机（16），两路出风管均与风机（3）连接，两路出风管上分别安装有上料电动阀（12）、送料电动阀（14），真空吸料机（16）的出料口处配置有送料管（18）；安装有上料电动阀（12）的出风管一（15）与送料管（18）连通，送料管（18）与上料管（19）连接，出风管一（15）的出风朝向上料管（19）管道的方向；安装有送料电动阀（14）的出风管二（13）与称重落料装置的出口连接，与总出料管（5）形成连通结构，出风管二（13）的出风朝向总出料管（5）管道的方向；所述控制单元控制上料电动阀（12）、送料电动阀（14）的联动开闭，切换风源风向；

所述中央悬挂式撒料器（8）分布于各个对虾养殖池（4）上端，包括可调节长度的吊架（30）、中间连接件（31）、入料接头（32）、旋转接头（33）和UPVC撒料管组（34），吊架（30）的上端固定于对虾养殖车间顶部，吊架（30）的下端通过中间连接件（31）连接入料接头（32），入料接头（32）上端与分出料管（6）的出料口连接，入料接头（32）下端通过旋转接头（33）连接UPVC撒料管组（34）。

2.根据权利要求1所述的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，其特征在于：所述自动投饵机（1）设置有机箱，内置式料仓（10）嵌入式安装于机箱上，机箱顶部凹嵌设置有上翻的箱盖（9），箱盖（9）配装有密封条；所述真空吸料机（16）、称重落料装置位于内置式料仓（10）的料斗下方，控制单元安装于内置式料仓（10）的料斗对应的机箱壁上；所述机箱还设有两扇对称的检修门（28），检修门（28）上设有若干散热孔（29）；机箱侧壁还开设有安装各个管路的管路孔和安装控制单元相应线路的线路孔，机箱底部还安装有复合脚轮。

3.根据权利要求1或2所述的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，其特征在于：所述内置式料仓（10）的料斗倾斜面的倾角＞50°。

4.根据权利要求2所述的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，其特征在于：所述控制单元至少包括安装于机箱壁上的线槽、固定架、PLC、电控元件、嵌入式的工控触摸屏（11）。

5.根据权利要求2所述的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，其特征在于：所述风机（3）置于自动投饵机（1）外部；所述上料电动阀（12）、送料电动阀（14）安装于机箱内或者安装于机箱外，分别与对应的出风管一（15）、出风管二（13）的高度匹配；所述真空吸料机（16）、送料管（18）通过底架螺接固定于机箱内底部；所述送料管（18）的管内安装有倾斜挡风板。

6.根据权利要求2所述的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，其特征在于：所述称重落料装置包括螺旋输送器、称重料斗（22）、落料料斗（25）和落料管（27），螺旋输送器和称重料斗（22）通过机架一安装于机箱中部，称重料斗（22）配置有称重传感器（23），落料料斗（25）通过机架二固定于机箱底部；螺旋输送器的入料口连接至内置式料仓（10）的料斗出口，螺旋输送器的出料口接入称重料斗（22），称重料斗（22）的出料口通过出料管路一连接至落料料斗（25），出料管路一上设置有气动球阀一（24）和电磁阀一，气动球阀一（24）与电磁阀一组合形成出料管路一的开闭，控制单元控制气动球阀一（24）的开闭；落料料斗（25）的出料口通过出料管路二连接落料管（27），出料管路二上设置有气动球阀二（26）和电磁阀二，气动球阀二（26）与电磁阀二组合形成出料管路二的开闭，控制单元控制气动球阀二（26）的开闭；落料管（27）与总出料管（5）、出风管二（13）与称重落料装置的出口相连通。

7.根据权利要求6所述的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，其特征在于：所述螺旋输送器包括无轴螺旋结构（20）和伺服电机（21），无轴螺旋结构（20）和伺服电机（21）通过联轴器连接。

8.根据权利要求6所述的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，其特征在于：所述称重料斗（22）的锥底处截面倾角＞45°，所述落料料斗（25）的锥底处截面倾角＞45°；所述称重传感器（23）采用拉压传感器，称重料斗（22）、称重传感器（23）与机架一的连接处设置有减震块。

9.根据权利要求1所述的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，其特征在于：所述风送分配装置（7）是由T型三通气动球阀、电磁阀和管路形成的三通管件；T型三通气动球阀与电磁阀组合工作，控制单元控制T型三通气动球阀的开闭。

10.根据权利要求1所述的适用于对虾养殖车间的自动上料投料系统，其特征在于：所述吊架（30）采用不锈钢材质的吊架（30）；所述UPVC撒料管组（34）由UPVC圆管、变径头、弯管直接组装成型，接口处使用PVC胶水粘接；所述UPVC撒料管组（34）分为长管组和短管组，长管组至少包括两个长管，短管组至少包括两个短管，长管和短管交替布置，长管组和短管组位于同一平面。

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