KR20050102697A - 회전식 사료 자동 공급장치 및 그 제어방법 - Google Patents

회전식 사료 자동 공급장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자가 희망하는 시간에 소정량의 사료를 공급하도록 하는 회전식 사료 자동 공급장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 대상물에 공급할 사료를 저장하는 사료보관부와, 상기 사료보관부로부터 사료를 공급받아 소정량의 사료를 이송하는 사료이송부와, 상기 사료이송부로부터 이송되어온 사료를 균등 분배시키는 회전부와, 상기 회전부에 의해 균등 분배된 사료를 분사하는 사료분사부와, 상기 사료보관부, 사료이송부, 회전부 및 사료분사부의 각 기능을 제어하는 제어부를 구비한다. 상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 사용자가 희망하는 시간에 소정량의 사료를 양식장에 자동으로 공급할 수 있으므로 인건비 및 시간을 절감할 수 있다.

Description

회전식 사료 자동 공급장치 및 그 제어방법{ROTARY-TYPED FEEDER FOR AUTOMATICALLY FEEDING THE FEED AND CONTROLLING METHOD THEREFOR}
본 발명은 사료 자동 공급장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 희망하는 시간에 소정량의 사료를 공급하도록 하는 회전식 사료 자동 공급장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 양식장등에서 양식되는 어류들에게 사료를 공급할 때는 사람이 직접 사료를 들고 다니며 손으로 뿌리면서 어류에 먹이를 공급하고 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 방법은 사람이 직접 사료를 들고 다니면서 양식장에 사료를 공급하므로 인건비 및 시간이 많이 소요되고, 사람이 손으로 사료를 뿌림으로 인해 어류들에게 사료를 골고루 나누어주지 못함에 따라 양식되는 어류들의 성장상태가 양호하지 않은 문제점이 있다.
또한, 양식되는 어류의 사료는 정해진 시간에 정확히 공급해야 하기 때문에 사람이 자리를 비울 수 없으며, 야간이나 새벽에 사료를 공급해야 할 때는 취침 중에 일어나서 사료를 공급해야하는 불편함이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자가 희망하는 시간에 소정량의 사료를 양식장에 자동으로 공급할 수 있는 회전식 사료 자동 공급장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치는 대상물에 공급할 사료를 저장하는 사료보관부(110)와, 상기 사료보관부(110)로부터 사료를 공급받아 소정량의 사료를 이송하는 사료이송부(120)와, 상기 사료이송부(120)로부터 이송되어온 사료를 균등 분배시키는 회전부(130)와, 상기 회전부(130)에 의해 균등 분배된 사료를 분사하는 사료분사부(140)와, 상기 사료보관부(110), 사료이송부(120), 회전부(130) 및 사료분사부(140)의 각 기능을 제어하는 제어부(150)를 구비한다.
바람직하게는, 상기 사료이송부(120)는 상기 사료보관부(110)로부터 공급되는 사료를 이송 가능하도록 개구된 개구창(121)과, 상기 개구창(121)을 통하여 공급된 사료를 소정량 이송시키는 이송스크류(122)와, 상기 이송스크류(122)를 통하여 이송된 소정량의 사료를 공급하는 이송공급창(123)과, 상기 이송스크류(122)를 직선 및 나선운동시키는 이송모터(124)를 구비한다.
또한 바람직하게는, 상기 회전부(130)는 상기 이송공급창(123)을 통하여 공급된 사료를 수납하는 회전판(131)과, 상기 회전판(131) 상에 소정의 높이로 설치되어 상기 이송공급창(123)을 통하여 공급된 사료를 소정량으로 구획하는 회전날개(132)와, 상기 회전판(131)을 소정의 속도로 회전시키는 회전판 회전모터(133)를 구비한다.
또 바람직하게는, 상기 사료분사부(140)는 소정의 위치에 복수개 설치되어 분사위치를 제어하는 제 1 및 제 2 분사위치 감지센서(141, 142)와, 소정의 위치에 설치되어 상기 제 1 및 제 2 분사위치 감지센서(141, 142)와 소정의 신호를 교환하는 회전방향 감지센서(143)와, 상기 사료분사부(140)와 일체로 연결된 연결부(144)와, 상기 연결부(144)를 통해 연결되어 상기 사료분사부(140)의 회전방향을 제어하는 사료분사부 회전모터(145)를 구비한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부(150)는 외부로부터 전원을 공급하는 전원부(151)와, 사용자가 희망하는 데이터를 입력하는 설정조작부(152)와, 입력된 설정조작부(152)의 데이터에 따라 상기 이송모터(124), 회전판 회전모터(133) 및 사료분사부 회전모터(145)를 구동하는 모터구동부(153)와, 각종 설정내용을 디스플레이하는 디스플레이부(154)와, 상기 설정조작부(152)를 통해 입력되는 설정데이터에 따라 소정의 시스템을 제어하는 마이크로 프로세서(155)와, 실시간 클록을 이용하여 표준시간을 제공하는 타이머(156)를 구비한다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 제어방법은 (a) 사용자의 조작에 따라 모터구동부(153), 디스플레이부(154) 및 타이머(156)의 설정을 초기화하는 단계(S210)와, (b) 상기 모터구동부(153), 디스플레이부(154) 및 타이머(156)로부터의 설정신호가 정상이면 설정조작부(152)로부터 입력된 설정데이터를 판독하는 단계(S220)와, (c) 설정시간 및 판독된 설정데이터를 비교연산하는 단계(S230)와, (d) 상기 (c) 단계의 연산결과에 따라 모터구동부(153)를 구동하는 단계(S240)와, (e) 사료분사부(140)의 소정위치에 설치된 복수개의 센서 및 입력된 설정데이터로부터의 신호에 따라 사료분사부(140)의 분사위치 및 회전방향을 제어하는 단계(S250)와, (f) 모터구동부(153)의 구동에 의해 소정의 모터가 구동되면 모터의 구동회수를 감지하여 사용자가 입력한 설정데이터인지의 여부를 체크하는 단계(S260)와, (g) 상기 (a) 단계 내지 (f) 단계 사이에 사용자가 새로운 설정데이터를 입력하더라도 이 설정데이터를 지속적으로 감지하여 모터구동부(153)를 제어하는 신호를 출력하거나, 새로운 설정데이터가 입력되거나 입력된 설정데이터에 의한 모터구동부(153)의 동작이 완료된 것으로 검출되면 상기 (a) 단계로 초기화시키는 단계(S270)와, (h) 입력되는 설정데이터에 따라 모터구동부(153)를 구동시키거나 상기 모터구동부(153)에 대하여 중지신호를 출력하여 입력데이터를 실행하는 단계(S280)를 포함한다.
이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자공 공급장치 및 그 제어방법을 상세하게 설명한다.
도 1a는 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 구성을 개략적으로 나타내는 모식도이고, 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 1a 및 도 1b에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치(100)는 청소 및 운반이 용이하도록 분리 가능하게 설치되어 대상물에 공급할 사료를 저장하는 사료보관부(110)와, 사료보관부(110)로부터 사료를 공급받아 소정량의 사료를 이송하는 사료이송부(120)와, 사료이송부(120)로부터 이송되어온 사료를 균등 분배시키는 회전부(130)와, 회전부(130)에 의해 균등 분배된 사료를 분사하는 사료분사부(140)와, 상기 각 부의 기능을 제어하는 제어부(150)로 구성된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 사료이송부(120)를 나타내는 모식도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 사료이송부(120)는 사료보관부(110)로부터 공급되는 사료를 이송 가능하도록 개구된 개구창(121)과, 개구창(121)을 통해 공급된 사료를 일정량 이송시키는 이송스크류(122)와, 이송스크류(122)를 통하여 이송된 일정량의 사료를 공급하는 이송공급창(123)과, 이송스크류(122)를 직선 및 나선운동시키는 이송모터(124)를 구비한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 회전부(130)를 나타내는 사시도이다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 회전부(130)는 이송공급창(123)을 통하여 공급된 사료를 수납하여 회전하는 회전판(131)과, 회전판(131) 상에 소정의 높이로 설치되어 이송공급창(123)을 통하여 공급된 사료를 일정량으로 구획하는 회전날개(132)와, 회전판(131)을 소정의 속도로 회전시키는 회전판 회전모터(133)를 구비한다.
참고로, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치(100)의 사료이송부(120), 회전부(130) 및 사료분사부(140)가 결합된 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 사료분사부(140)를 나타내는 사시도이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 사료분사부(140)는 그 일측과 타측에 설치되어 분사위치를 감지하는 제 1 및 제 2 분사위치 감지센서(141, 142) 및 소정의 위치에 설치되어 회전방향을 감지하는 회전방향 감지센서(143)와, 사료분사부(140)와 일체로 연결된 연결부(144)를 통하여 사료분사부(140)의 회전방향을 제어하는 사료분사부 회전모터(145)를 구비한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 제어부(150)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 제어부(150)는 전원을 공급하는 전원부(151)와, 사용자가 희망하는 데이터를 입력하는 설정조작부(152)와, 입력된 설정조작부(152)의 데이터에 따라 이송모터(124), 회전판 회전모터(133) 및 사료분사부 회전모터(145)를 구동하는 모터구동부(153)와, 각종 설정내용을 디스플레이하는 디스플레이부(154)와, 사용자가 입력한 설정데이터로부터 사료 분사 거리조절, 사료분사량, 분사시간 및 분사시간 간격 등을 제어하는 마이크로 프로세서(155)와, 실시간 클록(Real Time Clock)을 이용하여 표준시간 및 설정시간을 제공하는 타이머(156)를 구비한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 제어부의 제어순서를 나타내는 흐름도이다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 제어부(150)는 사용자의 조작에 의한 전원공급 또는 리셋신호에 따라 모터구동부(153), 디스플레이부(154) 및 타이머(156)의 설정을 초기화하는 단계(S210)와, 상기 모터구동부(153), 디스플레이부(154) 및 타이머(156)로부터의 설정신호가 정상이면 설정조작부(152)로부터 입력된 설정데이터를 판독하는 단계(S220)와, 설정시간 및 판독된 설정데이터를 비교연산하여, 그 비교연산 결과가 일치하면 그 결과를 출력하고(Y : 예), 설정시간 및 판독된 설정데이터가 일치하지 않으면(N : 아니오) 다음 단계로 진행시키는 단계(S230)와, 상기 단계(S230)의 연산결과에 따라 모터구동부(153)를 구동하는 단계(S240)와, 사료분사부(140)의 소정위치에 설치된 센서(141, 142, 143) 및 입력된 설정데이터로부터의 신호에 따라 사료분사부(140)의 분사위치 및 회전방향을 제어하는 단계(S250)와, 단계(S240) 및 단계(S250)에서와 같이 모터구동부(153)의 구동에 의해 소정의 모터가 구동되면 모터의 구동회수를 감지한 후, 사용자가 입력한 설정데이터인지의 여부를 체크하여, 사용자가 입력한 설정데이터와 일치하면(Y : 예) 그 입력된 설정데이터를 출력하고, 사용자가 입력한 설정데이터와 일치하지 않으면(N : 아니오) 상기 단계(S240)로 진행시키는 단계(S260)와, 상기 단계(S210) 내지 단계(S260) 사이에 사용자가 새로운 설정데이터를 입력하더라도 이 설정데이터를 지속적으로 감지하여 상기 모터구동부(153)를 제어하는 신호를 출력하거나(Y : 예), 새로운 설정데이터가 입력되거나 입력된 설정데이터에 의한 상기 모터구동부(153)의 동작이 완료된 것으로 검출되면(N : 아니오) 상기 단계(S210)로 초기화시키는 단계(S270)와, 입력되는 설정데이터에 따라 모터구동부(153)를 구동시키거나 상기 모터구동부(153)에 대하여 중지신호를 출력하여 입력데이터를 실행하는 단계(S280)를 포함한다.
여기서, 상기 단계(S250)는 구체적으로, 각 센서(141, 142 및 143)로부터의 분사위치 및 회전방향을 감지하는 신호를 체크하는 단계(S251)와, 상기 단계(S251)에서 체크된 신호가 정상상태를 초과하였다고 판단되면 사료분사부(140)를 역방향(Y : 예)으로 회전시키는 단계(S252)와, 상기 단계(S251)에서 체크된 신호가 아직 정상상태에 도달하지 않았다고 판단되면 사료분사부(140)를 정방향(N : 아니오)으로 회전시키는 단계(S253)를 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치에서 사료가 공급되는 동작을 설명한다.
먼저, 사용자가 제어부(150)의 디스플레이부(154)를 통해 사료공급시간, 사료분사량 및 분사범위를 설정하여, 마이크로 프로세서(155)와 연동하는 설정조작부(152)를 통해 그 데이터를 입력하게 되면, 사료보관부(110)에 저장되어 있는 사료는 그 무게에 의하여 자동적으로 원통형상의 상부가 개구된 사료이송부(120)의 개구창(121)을 통하여 낙하된다. 개구창(121)을 통하여 낙하된 사료는 일정한 피치로 설치된 이송스크류(122)의 빈 공간에 일정량 채워진다. 일정량으로 채워진 사료는 이송스크류(122)의 구동에 의해 이송되며, 이송되는 사료는 이송공급창(123)을 통하여 회전부(130)로 낙하된다.
여기서, 일정한 피치로 설치된 이송스크류(122)는 이송모터(124)의 구동에 따라 직선 및 나선운동을 행하며, 이송모터(124)는 제어부(150)에 의해 제어된다.
다음에, 회전부(130)로 낙하된 사료는 소정의 속도로 회전하는 회전판(131) 상에 수납된다. 회전판(131) 상에는 소정의 높이로 균등하게 구획된 회전날개(132)가 설치되어 있으며, 이 회전날개(132)를 통하여 이송공급창(123)으로부터 낙하된 사료가 일정량으로 구획된다.
여기서, 그 상부에 회전날개(132)가 설치된 회전판(131)은 회전판 회전모터(133)의 구동에 따라 소정의 속도로 회전하며, 회전판 회전모터(133)는 제어부(150)에 의해 제어된다.
이후, 일정량으로 구획된 사료는 회전판(131)의 회전에 의한 원심력과 회전날개(132)의 타격에 의해 사료분사부(140)를 통하여 외부로 분사된다.
여기서, 사료의 분사거리 및 분사범위는 회전판 회전모터(133)의 구동속도에 따라 결정된다.
한편, 사료를 외부로 분사하는 사료분사부(140)는 그 일측과 타측에 설치된 제 1 및 제 2 분사위치 감지센서(141, 142)에 의해 분사위치가 제어되고, 소정의 위치에 설치된 분사량 감지센서(143)에 의해 회전방향이 감지되며, 연결부(145)를 통해 연결된 사료분사부 회전모터(145)의 구동에 따라 회전방향이 제어된다.
여기서, 연결부(145)는 사료분사부 회전모터(145)의 구동에 따라 사료분사부(140)의 회전방향에만 영향을 주며, 회전판(131)의 회전에는 영향을 주지 않는다. 또한, 사료분사부 회전모터(145)는 제어부(150)에 의해 제어된다.
따라서, 제어부(150)의 제어에 의한 회전판 회전모터(133) 및 사료분사부 회전모터(145)의 회전속도에 따라 분사위치 및 분사범위가 결정되어 사용자가 희망하는 시간에 소정량의 사료가 분사될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 회전식 사료 자동 공급장치에 의하면, 사용자가 희망하는 시간에 소정량의 사료를 양식장에 자동으로 공급할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 회전식 사료 자동 공급장치에 의하면, 자동으로 양식장에 사료를 공급할 수 있으므로 인건비 및 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이상에서는 본 발명의 일실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.
도 1a는 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 구성을 나타내는 모식도.
도 1b는 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 구성을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 사료이송부를 나타내는 모식도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 회전부를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 사료이송부, 회전부 및 사료분사부가 결합된 구성을 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 사료분사부를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 제어부의 구성을 나타내는 블록도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따르는 회전식 사료 자동 공급장치의 제어부의 제어순서를 나타내는 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 회전식 사료 자동 공급장치 110 : 사료보관부
120 : 사료이송부 121 : 개구창
122 : 이송스크류 123 : 이송공급창
124 : 이송모터 130 : 회전부
131 : 회전판 132 : 회전날개
133 : 회전판 회전모터 140 : 사료분사부
141, 142 : 제 1, 제 2 분사위치 감지센서 143 : 회전방향 감지센서
144 : 연결부 145 : 사료분사부 회전모터
150 : 제어부 151 : 전원부
152 : 설정조작부 153 : 모터구동부
154 : 디스플레이부 155 : 마이크로 프로세서
156 : 타이머

Claims (6)

  1. 사료를 자동으로 공급하는 회전식 사료 자동 공급장치에 있어서,
    대상물에 공급할 사료를 저장하는 사료보관부(110)와,
    상기 사료보관부(110)로부터 사료를 공급받아 소정량의 사료를 이송하는 사료이송부(120)와,
    상기 사료이송부(120)로부터 이송되어온 사료를 균등 분배시키는 회전부(130)와,
    상기 회전부(130)에 의해 균등 분배된 사료를 분사하는 사료분사부(140)와,
    상기 사료보관부(110), 사료이송부(120), 회전부(130) 및 사료분사부(140)의 각 기능을 제어하는 제어부(150)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전식 사료 자동 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 사료이송부(120)는,
    상기 사료보관부(110)로부터 공급되는 사료를 이송 가능하도록 개구된 개구창(121)과,
    상기 개구창(121)을 통하여 공급된 사료를 소정량 이송시키는 이송스크류(122)와,
    상기 이송스크류(122)를 통하여 이송된 소정량의 사료를 공급하는 이송공급창(123)과,
    상기 이송스크류(122)를 직선 및 나선운동시키는 이송모터(124)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전식 사료 자동 공급장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부(130)는,
    상기 이송공급창(123)을 통하여 공급된 사료를 수납하는 회전판(131)과,
    상기 회전판(131) 상에 소정의 높이로 설치되어 상기 이송공급창(123)을 통하여 공급된 사료를 소정량으로 구획하는 회전날개(132)와,
    상기 회전판(131)을 소정의 속도로 회전시키는 회전판 회전모터(133)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전식 사료 자동 공급장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 사료분사부(140)는,
    소정의 위치에 복수개 설치되어 분사위치를 제어하는 제 1 및 제 2 분사위치 감지센서(141, 142)와,
    소정의 위치에 설치되어, 상기 제 1 및 제 2 분사위치 감지센서(141, 142)와 소정의 신호를 교환하는 회전방향 감지센서(143)와,
    상기 사료분사부(140)와 일체로 연결된 연결부(144)와,
    상기 연결부(144)를 통해 연결되어 상기 사료분사부(140)의 회전방향을 제어하는 사료분사부 회전모터(145)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전식 사료 자동 공급장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(150)는,
    외부로부터 전원을 공급하는 전원부(151)와,
    사용자가 희망하는 데이터를 입력하는 설정조작부(152)와,
    입력된 설정조작부(152)의 데이터에 따라 상기 이송모터(124), 회전판 회전모터(133) 및 사료분사부 회전모터(145)를 구동하는 모터구동부(153)와,
    각종 설정내용을 디스플레이하는 디스플레이부(154)와,
    상기 설정조작부(152)를 통해 입력되는 설정데이터에 따라 소정의 시스템을 제어하는 마이크로 프로세서(155)와,
    실시간 클록을 이용하여 표준시간을 제공하는 타이머(156)를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전식 사료 자동 공급장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항의 회전식 사료 자동 공급장치의 제어방법으로서,
    (a) 사용자의 조작에 따라 모터구동부(153), 디스플레이부(154) 및 타이머(156)의 설정을 초기화하는 단계(S210)와,
    (b) 상기 모터구동부(153), 디스플레이부(154) 및 타이머(156)로부터의 설정신호가 정상이면 설정조작부(152)로부터 입력된 설정데이터를 판독하는 단계(S220)와,
    (c) 설정시간 및 판독된 설정데이터를 비교연산하는 단계(S230)와,
    (d) 상기 (c) 단계의 연산결과에 따라 모터구동부(153)를 구동하는 단계(S240)와,
    (e) 사료분사부(140)의 소정위치에 설치된 복수개의 센서 및 입력된 설정데이터로부터의 신호에 따라 사료분사부(140)의 분사위치 및 회전방향을 제어하는 단계(S250)와,
    (f) 모터구동부(153)의 구동에 의해 소정의 모터가 구동되면 모터의 구동회수를 감지하여 사용자가 입력한 설정데이터인지의 여부를 체크하는 단계(S260)와,
    (g) 상기 (a) 단계 내지 (f) 단계 사이에 사용자가 새로운 설정데이터를 입력하더라도 이 설정데이터를 지속적으로 감지하여 상기 모터구동부(153)를 제어하는 신호를 출력하거나, 새로운 설정데이터가 입력되거나 입력된 설정데이터에 의한 상기 모터구동부(153)의 동작이 완료된 것으로 검출되면 상기 (a) 단계로 초기화시키는 단계(S270)와,
    (h) 입력되는 설정데이터에 따라 모터구동부(153)를 구동시키거나 상기 모터구동부(153)에 대하여 중지신호를 출력하여 입력데이터를 실행하는 단계(S280)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 사료 자동 공급장치의 제어방법.
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