CN105338807A - 网络化自动动物饲喂系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种动物饲喂系统。该饲喂系统包括一个保持干燥的宠物食品的容器和一个在重力的作用下接收宠物食品的器皿。该系统还提供了一个传送机系统。该传送机系统使干燥的宠物食品从该器皿移动且移动到一个饲喂碗状物。此外，该动物饲喂系统包括一个微处理器。该微处理器被配置成响应于从一个控制单元发送的无线信号而向一个马达递送启动信号和停止信号。此外，该动物饲喂系统包括该控制单元。该控制单元提供一个用户接口，用于根据期望的饲喂方案对该系统进行编程。本文中还提供了一种用于使用该饲喂系统饲喂动物的方法。

Description

网络化自动动物饲喂系统

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2013年6月19日提交的美国序列号为61/836,711的权益。该申请的标题是“NetworkedAutomaticAnimalFeedingDevice”。

提交本申请还作为2014年6月18日提交的美国序列号为14/308,191的部分继续。该申请的标题也是“NetworkedAutomaticAnimalFeedingSystem”。

这些申请以引用的方式整体纳入本文。

关于联邦资助的研究或开发的声明

不适用。

联合研究协议的当事人的名称

不适用。

发明背景

本部分意在介绍本领域的多个方面，其可以与本公开内容的示例性实施方案相关联。相信此讨论有助于提供一个框架以促进更好地理解本公开内容的特定方面。因此，应理解，应据此阅读此部分，且此部分未必作为对现有技术的承认。

发明领域

本发明构思涉及动物饲喂设备领域。更具体而言，本发明涉及其中用于宠物的食品的分发可以被程控的动物饲喂设备。本发明还涉及其中食品的分发可以被定时和被远程控制的宠物饲喂设备。

发明技术领域

许多动物主人需要在自动化基础上饲喂他们的动物。该需要通常在主人由于工作任务或旅行而不在且不能够在适当的时间饲喂宠物时出现。在其他情况下，主人具有约束他们定期填充食品碗状物的体力限制。在这些情况下，自动宠物食品分发器可以随着时间的过去给宠物提供食品。

已经开发了通过重力向动物递增地递送干燥的食品的宠物饲喂器。一个实施例是标题为“FilteredWaterandFeedingSystemforPets”的第6,467,428号美国专利。‘428专利公开了一种包括重力供水单元(用于分发经过滤的水)和重力饲喂单元(用于分发宠物食品)的系统。每个单元均驻留在一个分发碗状物之上。该碗状物接收且支撑相应的分发单元，使得存储的水或食品在重力下穿过开口并且进入到对应的碗状物内。该碗状物提供该食品或水使得一个动物可获取它。当动物食用来自碗状物的食品或水时，重力迫使更多的食品或水通过该开口并且进入碗状物内。

在标题为“Gravity-InducedAutomaticAnimalWatering/FeedingDevice”的第8,387,566号美国专利中公开了一种改进的重力饲喂设备。该设备包括一个容纳食品的储器(reservoir)以及支撑该储器的底座构件。该设备还包括一个由该底座构件接收的器皿(receptacle)以当食品从该储器经过时接收该食品。还提供了一个储器帽。该储器帽可移除地固定到储器开口且包括一个设置在水出口处的阀。该阀在第一位置和第二位置之间可移动，当储器由底座构件支撑时该第一位置允许食品或水从该储器通过一个出口流动到该器皿，且当将储器从该底座构件移除时第二位置防止食品或水从该储器流动。因此，在正重新填充该储器时，该设备使溢出的食品或水的量最小化。

有兴趣的是，为了易于清洁，该器皿可从该碗状物移除。这提升环境卫生。此外，该储器通过一个扭锁布置固定到碗状物，在推翻该设备的情况下，这进一步防止溢出。

第6,401,657号美国专利的标题为“AutomaticPetFoodFeeder”。此专利教导了一种机动化饲喂器。该饲喂器具有一个竖直定位的“存储仓”，该存储仓具有一个开口的底。该存储仓通常位于一个碗状物之上但是偏离该碗状物。该饲喂器还具有“一个马达，被安装到该壳体且具有一个可旋转的轴”以及“一个螺旋钻…被安装到该马达的该可旋转的轴”。该螺旋钻驻留在一个细长的管内。该马达通过定时设备或感测设备的致动导致该螺旋钻转动，这进而沿着该管水平地驱动食品且进入碗状物内。因此，该饲喂器提供水平驱动螺杆饲喂。

如指出的，可以使用定时器以控制驱动螺杆饲喂器(诸如‘657专利的饲喂器)的马达。以此方式，在不同的时间以限制的量分发食品。在另一个实施例中，该宠物饲喂器具有一个可旋转的盖或一个可旋转的碗状物。当旋转发生时，相对旋转将碗状物的不同部分暴露给宠物。这样的产品的一个实施例是田纳西州的诺克斯维尔的瑞通公司(RadioSystemsCorporation)提供的自动饲喂器。碗状物的覆盖部分防止宠物(诸如，小狗)过度进食或防止在一个或两个饲喂内进食碗状物中的全部食品。另外，该定时器确保即使主人可能不在的情况下，宠物将在特定时间具有食品。在一些情况下，在特定时间段之后，通过盖和碗状物的隔间的相对旋转，获取食品被拒绝。

市场上可得的另一种饲喂器是PetMateInfinity^TM宠物饲喂器。“PetMate”是来自德克萨斯州的阿林顿的Doskocil制造公司的商标名称。此饲喂器使用一个机械螺旋钻或一个桨轮系统以搅拌来自宠物存储容器(container)的食品，且以限制的量将食品分发在一个盘中。这确保份量(portion)控制。另外，PetMate^TM产品中的一些在用于分发食品的定时方面是可编程的。

尽管存在这些产品及其优点，但是重力系统、螺旋钻驱动系统或桨轮系统中的任何一个在分发多少食品方面会不一致。指出的是，干燥的宠物食品经常不是真正的那么干燥。在许多情况下，宠物食品包括潮湿且因此粘在一起或以小块出来的粗磨物(kibble)。这可以导致宠物食品分发器堵塞。在一些情况下，潮湿的粗磨物可以粘到分发器的机械部分。当阿基米德(Archimede)的螺杆或桨轮试图剪切食品且使它向前移动时，该饲喂设备可以再次变得堵塞。在最低限度上，剪切动作导致部件上的增加的应力。

在一些增量宠物饲喂器中出现的另一个设计不足之处在于，聪明的宠物用它们的爪子可以够到分发食品的开口内且导致更多的食品掉落。因此，需要一种提供受控的饲喂且其中宠物不能够到食品且自己移除食品的自动食品分发器。另外，需要一种提供编程和远程控制且具有减小的堵塞可能性的食品分发器。

发明内容

本文中提供了一种动物饲喂系统。在一个实施方案中，该动物饲喂系统首先包括一个壳体。该壳体用于至少部分地隐藏该系统的特定机械化部件。

该动物饲喂系统还包括一个容器。该容器的尺寸被设置成保持微丸形式的干燥的宠物食品。该容器具有一个上端和一个下端。该下端可以包括一个用于接收宠物食品且然后覆盖宠物食品的盖子。该下端具有一个开口，宠物食品在重力的作用下行进通过该开口。优选地，该下端是截头圆锥形形状的，或以其他方式形成角度以促进宠物食品在重力的作用下移动。优选地，该容器安置在该壳体之上且至少部分地由该壳体支撑。

该系统还包括一个器皿。该器皿的尺寸被设置且被定位成当干燥的宠物食品在重力的作用下通过该容器中的开口落下时接收该干燥的宠物食品。该器皿具有一个用于接收食品的开口的顶。优选地，该器皿与用于该动物饲喂系统的壳体成整体。

该系统还提供了一个传送机系统。当通过器皿接收干燥的宠物食品时，该传送机系统使该干燥的宠物食品移动。该传送机系统包括一个传送机带。该传送机带可以由橡胶、塑料或其他柔性材料制造。该传送机带具有沿着该带间隔开的多个凸起的肋状物。所述肋状物形成用于保持指定体积的干燥的宠物食品的隔间。感兴趣的是，使该传送机带相对于水平面向上成至少15°且优选地至少30°角度以减小堵塞的风险。

该传送机系统还包括一个驱动马达。该驱动马达导致传送机的循环。在一方面，该驱动马达是使驱动轴旋转的电动马达。该驱动轴进而向该传送机赋予旋转移动。当该传送机根据一个指定的循环移动时，它从器皿拾取食品。

该传送器系统驻留在壳体内。该壳体将具有大致上封闭传送机系统以及其机械化部件的壁。该壁(或多个壁)还用于当传送机带循环时沿着传送机带且在该壳体内保持干燥的宠物食品，从而也形成隔间。

该动物饲喂系统还包括一个饲喂碗状物。该碗状物限定一个用于接收来自传送机带的干燥的宠物食品的开口。在一方面，该碗状物与壳体成整体且由该壳体支撑。替代地，该碗状物是一个恰好放置在传送机带一端处的壳体中的出口之下的常规碗状物。以此方式，可以容易地清洁或更换该碗状物。

替代地，该动物饲喂系统包括一个处理器。该处理器与马达电通信。该处理器被配置以响应于从一个控制单元发送的无线信号而向该马达递送启动信号和停止信号。

该动物饲喂系统附加地包括用户控制单元。该控制单元提供一个用于根据期望的饲喂方案对该系统进行编程的用户接口。在一方面，该用户控制单元与壳体成整体且为用户提供用于编程饲喂的LCD面板。在另一方面，该用户控制单元是具有用于向处理器发送无线控制信号的发送器或收发器的远程控制。在此情况下，该远程控制可以是专用远程控制单元、个人数字助理或通过网站接口的通用计算机。

在上文的多个方面中的任何一个中，用户可以从下面的饲喂方法中的任何一个选择：

(a)份量控制饲喂，其中每天一次或多次向饲喂碗状物内分发指定量的食品，这样的指定量小于该饲喂碗状物的满体积；

(b)慢饲喂，其中每天一次或多次向饲喂碗状物内分发指定量的食品，但是其中传送机带以大幅减小的速率循环；

(c)自由选择饲喂，其中无论何时宠物需要食品，它们总是可得到设定份量的食品以进食；

(d)定时饲喂，其中在特定时间段内宠物可得到设定份量的食品，然后在该设定时间段结束时移除食品；

(e)零食(treat)分发器饲喂，其中根据定时器或立即响应于由用户通过远程控制单元发送的信号来自动分发固体宠物零食；以及

(f)选择性访问饲喂，其中该动物饲喂系统能够辨别两个或更多个宠物，使得所选定的宠物在特定时间不能够访问饲喂碗状物。

本文中还公开了一种向动物递送干燥的宠物食品的方法。该方法总体包括提供一个碗状物。该碗状物限定一个壁和一个用于保持干燥的、微丸化的宠物食品的内部盆。该方法还包括用宠物食品填充一个容器。该容器内的食品被定位以在重力的作用下落入在该容器的下面的一个器皿内。该方法还包括对一个动物饲喂系统进行编程，该动物饲喂系统定期激活一个传送机带，以用于从该器皿运输干燥的宠物食品且运输到该碗状物内。

附图说明

为了更好地理解本发明，在此随附了一些例示、图表和/或流程图。然而，应注意，附图仅例示本发明的选定实施方案，因此不被认为对范围进行限制，因为本发明可以承认其他同等效果的实施方案和应用。

图1A是在一个实施方案中本发明的动物饲喂系统的立体图。该饲喂系统包括一个用于保持干燥的宠物食品的容器和一个用于响应于编程控制如何将食品分发到一个碗状物内的处理器。

图1B是图1A的动物饲喂系统的另一个立体图，但是该立体图以分解关系示出了某些部件。这些部件包括例如该容器、一个壳体和该碗状物。

图1C是在一个改进的实施方案中图1A的动物饲喂系统的另一个立体图。在此，该壳体已经被移除以暴露一个传送机系统和一个驱动马达。该系统包括与一个分立的用户控制处于电通信的微处理器。

图1D是一个来自图1C的动物饲喂系统的微处理器的放大视图。该微处理器与一个便携式数字助理形式的分立的远程控制处于无线电通信。

图2A至图2D提供了一个将被用在图1A的动物饲喂系统中的传送机系统的部件的视图。该传送机系统包括一个隔间化的传送机带。

图2A是该传送机系统的侧视图，其中一个侧壁被移除以暴露该传送机带。一对滑轮被示出用于支撑且用于转动该传送机。机械搅拌器也是可见的。

图2B是图2A的传送机系统的立体图，其中两个侧壁完整。该传送机带包括用于保持限定体积的干燥的宠物食品的一连串隔间。

图2C是图2B的传送机系统的另一个立体图，但是从与2A的那侧相反的一侧示出的。在该传送机带的隔间内没有食品。

图2D是图2B的传送机系统的又一个立体图，但是其中以分解关系示出部件。

图3是一个动物饲喂系统的立体图。在此布置中，提供分立的隔间用于干燥的宠物食品和用于宠物零食。

图4例示了与远程定位的用户控制单元处于可操作关系的图3的动物饲喂系统。在一个实施方案中，该控制单元被配置以磁性方式且可移除地驻留在冰箱的门上，且被用于控制或编程该动物饲喂系统。以分解关系示出了该饲喂系统的某些部件。

图5是在一个实施方案中的一个被设计以驻留在动物饲喂系统的壳体上的控制面板的放大平面视图。在该布置中，该控制面板用作一个用户控制单元。

图6是一个与替代用户控制单元处于电通信的动物饲喂系统的立体图。在此，所述控制单元是远程控制单元。

图7A和图7B呈现了与一个远程用户控制单元处于无线电通信的运行传送机的动物饲喂系统的示意性视图。示出了该控制单元的一个显示器。

在图7A中，在该显示器上示出了一个饲喂方案。在图7B中，在该显示器上示出了一个关于饲喂的实时状态报告。

图8A和图8B呈现了与一个远程用户控制单元处于无线电通信的运行传送机的动物饲喂系统的附加示意性视图。再次示出该控制单元的一个显示器。

在图8A中，在该显示器上示出了一个关于饲喂的实时状态报告，指示该饲喂碗状物是满的。在图8B中，在该显示器上示出了一个关于饲喂的实时状态报告，指示一个宠物已经接近该饲喂碗状物。

图9A、图9B和图9C呈现了与一个远程用户控制单元处于无线电通信的运行传送机的动物饲喂系统的附加示意性视图。再次示出了该控制单元的一个显示器。

在图9A中，在该显示器上示出了一个新的饲喂方案，示出一个定时饲喂。在图9B中，在该显示器上示出一个关于饲喂的实时状态报告，指示已经分发了食品。在图9C中，在该显示器上示出了一个关于饲喂的实时状态报告，指示该饲喂碗状物已经被清空。

图10A和图10B呈现了与一个远程用户控制单元处于无线电通信的运行传送机的动物饲喂系统的附加示意性视图。再次示出了该控制单元的一个显示器。

在图10A中，示出了一个新的饲喂方案。在图10B中，示出了一个关于饲喂的实时状态报告，指示宠物已经接收到一个零食。

图11是示出与一个运行传送机的动物饲喂设备处于无线通信的用户控制单元的示意性视图。在此，在一个显示器上提供了一个饲喂活动的实时状态报告。

图12A呈现了来自图11的用户控制单元的一个例示性显示器，示出关于一个宠物的健康状态和目标。

图12B呈现了来自图11的控制单元的另一个示例性显示器，示出一个饲喂方案和用户注释。

图12C呈现了来自图11的控制单元的显示器的又一个视图。示出了一个情绪饲喂按钮，准备好分发一个零食。

具体实施方式。

出于本公开内容的目的，应指出的是，可在此处使用空间上相对的术语，诸如“向上(up)”、“向下(down)”、“右”、“左”、“在…下方(beneath)”、“在…以下(below)”、“下(lower)”、“在…以上(above)”、“上(upper)”等，以易于描述如附图中所例示的一个元件或特征与另一个(多个)元件或(多个)特征的关系。应理解，空间上相对的术语除了包含附图中所描绘的定向之外，还意在包含在使用或运行中设备的不同的定向。例如，如果附图中的设备被翻转或被旋转，则被描述为在其他元件或特征“以下”或“下方”的元件将被定向为在其他元件或特征“以上”。因此，示例性术语“在…以下”既可以包含“在…以上”的定向又可以包含“在…以下”的定向。该设备还可以以其他方式被定向(被旋转90度或被定向其他定向上)，并且本文中所使用的空间上相对的描述被相应地解释。

如本文中所使用的，术语“微丸”意指可以由犬或猫科动物或其他类似的家庭宠物食用的任何形状的大体上干燥的粒状食品块。术语“微丸”包括半潮湿的粗磨物。

选定的具体实施方案的描述

图1A是在一个实施方案中本发明的动物饲喂系统100的立体图。饲喂系统100作为一个整体单元示出。饲喂系统100总体包括一个用于保持干燥的宠物食品的容器110和一个用于保持内部部件的壳体105。

容器110可移除地驻留在壳体105的顶上。容器110可以是一个具有大体上中空内部的透明或半透明主体。(在图1B中在115处示出了该内部。)内部115的尺寸被设置成接收和保持干燥的、丸状宠物食品。优选地，容器110是由轻质材料(诸如，聚碳酸酯)制造的。理想地，容器110至少部分地由壳体105支撑。

图1A还在150处示出了宠物食品的袋。袋150当然不是系统100的一部分；然而，示出了袋150以展示用于放置到容器110内的丸状食品(参见碗状物140内152处)的来源。食品可以是例如狗粮。

图1A的动物饲喂系统100还示出饲喂碗状物140。例示的饲喂碗状物140包括上缘142和支撑底座144。碗状物140限定一个开口的容器145，用于接收干燥的宠物食品的微丸(在图1C中的152处看到的)。碗状物140被定位以在重力的作用下接收来自驻留在壳体105内且在壳体105内运行的传送机系统(在图2A至图2D中的230处看到的)的宠物食品。

图1B是图1A的动物饲喂系统100的另一个立体图。在图1B中，以分解关系示出了系统100的某些部分。这些部件包括容器110、壳体105和碗状物140。还示出了用于支持碗状物140的支架146。有趣的是，容器110包括下端114和用于接收盖子116的上端112。容器110的下端114具有漏斗形(或截头圆锥形)开口116，狗粮在重力的作用下行进通过该开口。

图1C是在一个改进的实施方案中图1A的动物饲喂系统100的另一个立体图。在此视图中，壳体105已经被移除以暴露传送机带230。传送机带230被分解成隔间(在图2B中的235处示出的)，且通过由控制器运行的驱动马达130使该传送机带循环。该控制器优选的是微处理器160，该微处理器进而以有线方式与分立的用户控制(在图1D中的170处看到的)电通信。应理解，控制器160可以通过硬件、固件、软件或其一些组合运行。

图1C还提供了容器110的立体图。如示出的，容器110具有顶端112和下端114。下端114具有一个有角度的表面以促进宠物食品在重力作用下移动。下端114的底部包括一个开口116，用于递送来自该有角度的表面的干燥的宠物食品152(图1A中示出的)。

在重力的作用下通过开口116将宠物食品从容器110分发到器皿120内。在图1C的例示的布置中，器皿120是一个具有开口的顶端122和封闭的底端124的圆柱形主体。优选地，开口的顶端122限定一个由弹性体材料或塑料材料制造的唇部126，用于接收和支撑容器110。

在图1C的布置中，器皿120作为一个独立的主体示出。器皿120包括开口的壁部128。开口的壁部128的尺寸被设置成容纳传送机带230。在一个更优选的实施方案中，且如在图1A中示出的，器皿120与壳体105成整体，且在容器110的下端114的下面形成用于捕获宠物食品的捕获盆。

传送机系统200被配置以根据定时循环移动宠物食品的微丸。为此，传送机系统200结合驱动马达130工作。马达130是驻留在合适的壳体132内的电动马达。优选地，壳体132是由耐用、防水材料(诸如，金属或塑料)制造的。马达130可以是电池供电运行的，但是替代地可以在线路功率(电绳，未示出)下运行。马达130可以具有外部接通/断开开关，但是替代地通过数字、无线控制单元控制该马达。

当驱动马达130被激活时，该驱动马达使驱动轴134转动。驱动轴134进而使一个传送机轴(在图2B中的232处示出)和所连接的驱动滑轮(图2B中的234处示出的)旋转。在图2B中的箭头“D”处指示传动机轴232的旋转。驱动轴132和传动机轴232之间的机械相互作用可以是借助于一个齿轮。传送机轴232的转动导致传送机带230被致动。以此方式，通过电动马达130使传送机带230旋转，以从器皿120拾取大量的干燥的宠物食品。

在图1A中的170’处示出了一个用户控制单元。这代表与壳体105成整体的控制单元。控制单元170’优选地包括LCD显示器175’。作为一个替代方案，或除此以外，可以采用远程用户控制单元。一个实施例在图1D中。

图1D提供了来自图1A的动物饲喂系统100的微处理器160的放大示意性视图。微处理器160驻留在印刷电路板161上。微处理器160借助于相关联的接收器(或收发器)164与控制单元170”处于无线电通信。控制单元170”限定一个微处理器和一个发送器(或收发器)，且使得用户能够编程且远程地控制饲喂循环和用于饲喂系统100的选项。

由用户使用无线信号172将食品递送指令递送到系统100。控制单元170”包括显示器175”。显示器175”理想地允许触摸屏用户接口。优选地，控制单元170”代表一个所谓的平板电脑，该所谓的平板电脑通过蓝牙、IR、紫峰(Zigbee)、Wi-Fi、电信网络或其他协议与与微处理器160相关联的收发器164通信。替代地，控制单元170”可以是通过电信网络与与微处理器160相关联的收发器164通信的通用计算机。仍替代地，控制单元170”可以是通过使用IR信号靠近系统100运行的专用远程控制。

如指出的，饲喂系统100还包括一个饲喂碗状物140。该碗状物可以是由容易清洗的任何材料(诸如，不锈钢、塑料、陶瓷或甚至玻璃)制造的。例示的饲喂碗状物140包括上缘142和支撑底座144。碗状物140限定一个开口的容器145，用于接收干燥的宠物食品的微丸152。碗状物140被定位以当根据编程指令通过驱动轴132使传送机带230旋转时，在重力的作用下接收来自传送机带230的宠物食品。

在图1C的布置中，碗状物140与器皿120间隔开且通过棒146或其他支撑装置保持在适当位置中。棒146在饲喂期间防止容器145偏移，该偏移导致在分发期间传送机带230“未命中(miss)”碗状物140。替代地，且如在图1B中示出的，碗状物140是一个可以被自由地移除以清洗的独立的容器145。

图2A至图2D提供了图1A和图1C的动物饲喂系统的传送机系统200的放大视图。

首先，图2A提供了传送机带230的侧视图。为了例示，将侧壁237中的一个移除以暴露传送机带230。图2B是图2A的传送机带230的立体图，其中两个侧壁237完整。从图2B中可以看到，传送机带230包括一连串用于保持限定体积的干燥的宠物食品的隔间235。壁237有助于限定隔间235。

图2C是传送机系统200的至少一部分的另一个立体图。在此，从与图2A的那侧相对的一侧示出传送机系统200。在传送机带230内未示出食品。图2D是传送机系统200的部分的另一个立体图，但是以分解关系示出部件。看到多个带螺纹的连接器250也是分解的。将一起参照图2A到图2D来讨论传送机系统200。

如指出的，传送机系统200首先包括一个传送机带230。传送机带230是由耐用、柔性材料(诸如，橡胶、合成橡胶、塑料或其组合物)制造的。优选地，为了移除食品颗粒，该传送机是由可以容易擦拭或抽吸(suctioned)的材料制造的。

传送机带230的宽度可以是大约1.5到3.0英寸，且其厚度是1/16英寸到1/8英寸。传送机带230可以是一个长的、通缝材料；替代地，传送机带230可以是通过将两个或三个或更多个长度的材料端到端地链接在一起以形成一个连续环路组装而成的。

传送机带230具有相对的第一端231和第二端233。驱动滑轮234驻留在第一端231处，第一端231是下端，而惰轮(idlepulley)236驻留在第二相对端233处，第二相对端233是上端。传送机带230围绕两个滑轮234、236旋转或循环。

驱动马达134与微处理器160电通信。优选地，这是通过与驻留在与电动马达130相同的壳体132内或以其他方式驻留在壳体150内的印刷电路板161相关联的电线162实现的。微处理器160与接收来自控制单元170’和/或170”的无线信号的收发器164接口。收发器164将包括一个天线(未单独示出)以辐射或接收无线电波或其他无线信号。

在运行中，驱动马达130使驱动轴132根据指定的速度旋转。可选地，该速度可以是在使用控制单元170”编程期间由宠物主人确定的。如下文更完全地描述的，一些较大的狗倾向于吞咽它们的食品，这对动物造成健康问题。对于这些主人，可以选择“慢饲喂”设置或模式，以使得更慢地从一个传送机端(在图1B中的239处看到的)分发食品。

在任何模式中，驱动轴132机械地接合传送机轴232且使传送机轴232旋转。传送机轴232驻留在驱动滑轮234内且使驱动滑轮234旋转。驱动滑轮234在第一端231处机械地连接到传送机带230且使传送机带230转动。以此方式，通过电动马达130和驱动轴132使传送机带230旋转以拾取大量的干燥的宠物食品。

有趣的是，传送机带230包括一连串条板(cleat)或凸出的肋状物238。在一方面，肋状物238以2英寸节段间隔开。替代地，肋状物238以2.5英寸节段或3英寸节段间隔开。肋状物238的高度优选地是大约0.75到2.5英寸。以此方式，为个体隔间235设置介于大约2.25立方英寸到22.5立方英寸之间的体积。

肋状物238有助于沿着传送机带230运输宠物食品152。理想地，肋状物238是以这样的方式等距离间隔开的，以便在隔间235内创建所设计的体积。例如，肋状物238之间的体积可以是1/8杯(1.8立方英寸)、1/4杯(3.6立方英寸)或1/2杯(7.2立方英寸)。例如，传送机带230的旋转被定时，使得传送机带230被前进以递送一个1/8杯或者两1/8杯(即，1/4杯)。本领域普通技术人员应理解，在一个循环内递送的食品的量是马达130使驱动轴132转动的时间长度和隔间235的体积的函数。

在一方面，用户选择慢饲喂模式。这导致驱动轴132非常慢地转动(诸如，1.0Hz或1.5Hz)且例如在30秒或40秒的时间段内转动。结果是在30秒或40秒的时间段内递送了1/8杯的食品。这迫使动物等待待被递送的食品以慢进食。

如指出的，相对的壁237沿着传送机带230设置。壁237将宠物食品150保持在凸起的肋状物138之间，从而提供上文所描述的隔间235。壁237在斜槽239处终结。斜槽239限定一个出口开口，使得当传送机带230被循环时，宠物食品可以从斜槽239落下且落到食品碗状物140内。该斜槽被定位在传送机带230的端136处。

传送机带230的循环导致干燥的宠物食品的微丸(在图1A中的152处示出的)从器皿120沿着传送机带230移动到分立的饲喂碗状物140内。更具体而言，食品的微丸152从斜槽239落下且落到碗状物140中的开口(或开口的顶)145内。

图2A至图2D中示出的传送机带230以大约50°角度设置。期望的是，使用相对于水平面的至少15度角度且更优选地至少20°角度、30°角度或甚至45°角度，以在碗状物140的上面为斜槽239提供空隙。

在一方面，传送机系统200在传送机带230以上、在下端231处包括一个刷子。该刷子未被示出在绘图中，但是应理解，该刷子将在凸起的肋状物238之间维持一个平坦的顶水平。该刷子将把过多的食品152或粗磨物向后推向下一个隔间235，因此有助于保持隔间体积一致。

为了进一步帮助将微丸152从容器110移动到器皿120，可以提供可选的搅拌器220。在图2A到图2C中看到搅拌器220。在一个实施方案中，搅拌器220限定一个细长的齿，该细长的齿从器皿120向上延伸且延伸到容器110的下开口116内。搅拌器220往复运动，以移动和逐出容器114的底座114处的微丸152。

如图2C中最佳示出的，通过一连串枢转连接件221、223、225使搅拌器220往复运动。首先，一个销沿着传送机带232驻留。此销用作第一枢转连接件221。一对臂222、224驻留在第一枢转连接件221和搅拌器220中间。两个臂222、224借助于用作第二枢转连接件223的销连接。最后，第三销将第二臂224的远端连接到搅拌器220的底座228。此销用于第三枢转连接件225。

当传送机轴232旋转时，使第一枢转连接件221旋转。这导致第一臂222的近端在驱动滑轮234处旋转。第一臂222的近端的移动进而赋予销在第二枢转连接件223处的旋转。此旋转移动在第二枢转连接件223处产生第二臂224的近端中的往复运动。本领域普通技术人员应理解，这进而赋予第三枢转连接件225处的旋转移动。

在运行中，使由传送机系统200分发的食品150的体积与时间关联。因此，系统200被设计成使得例如马达130运行5秒产生两个1/8杯隔间225的食品150。在另一方面，通过追踪已经经过或穿过视觉或IR传感器的凸起的肋状物138的数目来确定分发的微丸152的体积。在任何一种情况下，使用带有在凸起的肋状物238之间具有隔间225的传送机带230的传送机系统200为用户或宠物主人提供为它们的宠物选择不同的饲喂方法和饲喂时间的能力。

根据在此公开的实施方案，饲喂可以是自由选择，其中根据用户的需要一天填充碗状物一次或两次。在此情况下，可以使传送机带230旋转充足时间量以大体上填充饲喂碗状物140。如由宠物主人使用数字定时器设置的，这可以例如早上发生一次且晚上发生一次。替代地，饲喂可以是增量的，从而提供份量控制。在此情况下，通过使传送机带230旋转较短的持续时间但是例如在两个或四个小时增量内递送有限份量的食品150。这防止宠物在一次饲喂中进食太多。

在图1A和图1C的动物饲喂系统100中，设置了一个用于以受控的量和以受控的时间精确地饲喂宠物的系统。在干燥的微丸152的背景下示出系统100。微丸152在重力的作用下从容器110向下移动到器皿120内，且然后沿着传送机带230移动。微丸152被传送或被移动到斜槽239，然后响应于传动机驱动轴232的旋转移动(该旋转移动移动驱动滑轮234)落到饲喂碗状物140内。

可以提供动物饲喂系统100的不同的实施方案。

首先，图3提供了使用两个分立的容器(保持干燥的宠物食品的容器310和保持固体零食的容器330)的宠物饲喂系统300的立体图。以分解关系示出宠物饲喂系统300的某些部分，以便可以观察容器310和容器330。

容器310在重力的作用下释放干燥的宠物食品到器皿320，同时使固体零食在重力的作用下(或以其他方式)从容器330分发到零食器皿335。最终使用根据系统200的传送机系统将食品和零食分发到碗状物340内。替代地，零食可以沿一个有角度的表面向下移动且通过打开一个小阀(未示出)或通过转动一个驱动螺钉(未示出)而直接穿过斜槽239。

示出了使食品容器310与零食容器330分立的壁345。然而，指出的是，容器330和用于宠物零食的分发系统的使用是可选的而不是优选的。另外，在图3中看到的是用于相对于分发系统300支撑碗状物340的支架346。

可以通过使用数字可编程控制单元170远程地控制系统100(或300)。在一方面，用户控制单元驻留在贴近动物饲喂系统100的固定装置(诸如，器具)上。

图4是动物饲喂系统300的总体视图，其中系统300驻留在用户的厨房内。在此，微处理器160由专用远程控制单元470控制。远程控制单元470呈现多种按钮475作为用户界面，用于发送命令和建立用于动物饲喂系统300的设置。远程控制单元470通过RF、Zigbee、蓝牙或Wi-Fi收发器或其他无线协议与系统300无线通信以发送无线信号472。

远程控制单元470意在靠近动物饲喂系统300驻留。在图4的示例布置中，示出远程控制单元470以磁性方式驻留在冰箱门450上。在此情况下，动物饲喂系统400驻留在用户的厨房内或驻留在用户的厨房附近。

控制单元470包括可选的“情绪化饲喂按钮”476。用户可以按下此按钮476以奖赏宠物。按下按钮476导致从零食容器330分发零食且分发到碗状物340内。替代地，可以从器皿320分发单独的食品微丸152。

作为驻留在动物饲喂系统300附近的远程控制单元470的一个替代方案，系统300可以具有一个驻留在系统300自身的壳体305上的用户接口。图5是在一个布置中示出控制单元570的立体图。以放大视图示出了控制单元570。

控制单元570首先可以包括LCD显示屏575。屏575可以是交互式触摸屏。替代地或附加地，控制单元570可以具有分立的压敏命令按钮。这些按钮可以包括例如数值(或字母数字)按钮530、“a.m.”时间按钮532以及“p.m.”时间按钮534。

控制单元570可选地可以具有分立的“食品”按钮522和“零食”按钮524。这些按钮允许用户对食品和零食的分发进行单独编程。控制单元570还可以具有“模式”按钮532，该“模式”按钮允许用户在饲喂选项之间循环。下文更详细地讨论了这些饲喂选项。

如指出的，替代地可以使用个人数字助理、便携式平板电脑或计算机远程地控制宠物饲喂系统。图6是动物饲喂系统600的示意性视图。这意在代表一个系统，诸如图1的饲喂系统100。在图6的布置中，动物饲喂系统600与替代的用户控制单元670A、670B、670C电通信。

第一控制单元670A代表所谓的智能电话或个人数字助理。个人数字助理670A包括用作用户接口的显示器675A。合适的个人数字助理的实施例包括加州的库比蒂诺的苹果公司的韩国的三星电子公司的Galaxy、以及伊利诺伊州的邵姆堡的摩托罗拉公司提供的Droid(公认的是摩托罗拉公司(或其电信相关的资产)现在为谷歌公司拥有且该商标有可能为加州的喜瑞都的商标(或其他IP)控股公司拥有。)

第二例示性控制单元670B是所谓的平板电脑。平板电脑670B包括用作用户接口的显示器675B。合适的平板电脑的实施例包括可得自苹果公司的 Nexus平板电脑、Galaxy平板电脑、亚KindleFire平板电脑、ThinkPad平板电脑以及Surface平板电脑。平板电脑也被认为是个人数字助理。

第三例示性控制单元670C代表通用计算机。计算机670也包括用作用户接口的显示器675C。通用计算机可以包括可得自苹果公司的可得自德克萨斯的休斯顿的惠普开发公司的Connectbook^TM、来自德克萨斯的圆石市的戴尔电脑公司的以及来自三星电子公司的

在个人数字助理670A或平板电脑670B被用作处理器的情况下，将需要上载专用软件应用或“App”。在通用计算机670C被用作处理器的情况下，可以从互联网下载软件包或可以从所谓的拇指驱动器或具有存储器的其他设备上传软件包。更具体地，使用基于网络的应用。

在远程设备670A、670B、670C中的任何一个中，无线信号672被发送到饲喂系统600。这将要求饲喂系统600具有能够接收无线信号的收发器(在678处总体示出但是与收发器164一致)。这样的信号优选的是通过无线电信网络发送的基于蜂窝的信号。然而，可以使用其他通信协议，诸如，通过所谓的有线电视用户的同轴电缆连接或卫星服务。替代地，可以使用传统陆基电话线路。

在一方面，动物饲喂系统600能够确定动物的存在。在690处示意性地示出一个动物。动物690佩戴一个具有通信设备695的颈圈。通信设备695是根据标题为“SystemforDetectingInformationRegardinganAnimalandCommunicatingtheInformationtoaRemoteLocation”的美国专利No.8,436,735中描述的设备。该专利中载有名字的发明人是田纳西州的诺克斯维尔的ChrisMainini。专利‘735被转让给瑞通公司且以引用的方式整体纳入本文。

在图6的布置中，通信设备695向动物饲喂系统600递送信号，确认在碗状物640的前面存在动物。当感测到存在宠物690时，可以通过传送机带230分发特定份量的食品或分发特定零食。在一个实施方案中，系统600可以能够在几个宠物之间识别，这些宠物中的每个均佩戴通信设备695。当感测到存在第二个宠物(在图11中的1195处示出的)时，可以分发不同份量的食品或可以分发不同类型的零食。在标题为“AnimalFeedingApparatus”的美国专利出版物No.2011/0297090中进一步描述了这样的系统的操作。该申请也为瑞通公司拥有且以引用的方式整体纳入本文。

远程设备670A、670B、670C中的每个将具有显示器675A、675B、675C。显示器675A、675B、675C将向宠物主人提供关于动物饲喂系统600的状态的信息。特别地，显示器675A、675B、675C将呈现允许宠物主人设置或改变饲喂模式和饲喂方案的用户接口。

在一方面，动物饲喂系统600包括一个模块(未示出)。该模块是作为售后产品提供的，该售后产品允许原本不包括与微处理器160相关联的收发器的饲喂系统与远程设备670A、670B、670C无线地通信。

图7A至图12C呈现了在控制单元770上具有不同显示的动物饲喂系统700。控制单元770意在代表个人数字助理。控制单元770可以是所谓的智能电话或平板电脑。控制单元770用作用户接口，用于根据用户输入的编程指令最终发送信号772到动物饲喂设备700。

用户控制单元770与动物饲喂设备700通信。优选地，通过基于网络的平台或者向饲喂设备700发送信号的应用发生通信。这样的信号可以是通过电信网络“I”的。

在不同的实施方案中，控制单元770上的显示展示用于系统700的可选的饲喂模式和功能。图7A是示出控制单元770的第一显示器775的示意性视图。在图7A的视图中，显示器775呈现一个饲喂方案。该饲喂方案根据份量控制饲喂方法运行。使用控制单元770，宠物主人输入用于饲喂的期望份量的食品和每天的次数。宠物主人可以根据期望设置为每天饲喂许多次。该选项还可用于每天或在一周的某些天上重复指定的循环。在显示器775中，每份量是1/8杯，其中饲喂是从上午9：00到下午5:00以两小时增量。

图7B是示出图7A的与动物饲喂设备700处于无线通信的控制单元770的第二示意性视图。在此，在显示器775中示出了关于饲喂的实时状态报告。显示器775示出食品已经被分发。此外，显示器775示出宠物790已经接近饲喂碗状物740。

在图7B中，在饲喂碗状物740中示出了干燥的食品的微丸752。此外，宠物790位于饲喂碗状物740的前面。该宠物佩戴通信设备795。该通信设备可以再次是根据标题为“SystemforDetectingInformationRegardinganAnimalandCommunicatingtheInformationtoaRemoteLocation”的美国专利出版物No.2008/0190379中描述的设备。通信设备795由宠物790佩戴，且直接地或通过饲喂系统700与控制单元770通信，以通知控制单元770宠物790就位以从饲喂碗状物740进食，或至少紧密靠近动物饲喂系统700。

又观察到，宠物790配备有一个具有作为通信设备795的发送器的颈圈。该发送器被定制以通过IR、Zigbee或蓝牙或其他无线信号协议与动物饲喂设备700通信。这些信号通知动物饲喂设备700宠物790已经接近碗状物740。

优选地，显示器775示出究竟什么时候(whenever)食品752已经被分发。这有益于不在家的远程宠物主人看到碗状物740中的食品。因此，宠物主人将通过文本消息或通过在他们的个人数字助理770上的软件应用来接收通告。可选地，通告还将指示宠物790何时接近碗状物740。这些消息再次被示出在图7B的例示性显示器775上。

图8A是示出用于控制单元770的显示器875的另一个示意性视图。控制单元770再次通过电信网络“I”与动物饲喂设备700通信。在图8A的视图中，显示器875未呈现饲喂方案；相反，系统700现在正被编程以保持饲喂碗状物740是大体上满的。这是根据如宠物主人选择的自由选择饲喂方法。

如图8A中示出的，碗状物740中具有狗粮752。碗状物740可选地配备有感测碗状物740何时下降到特定重量以下的重量传感器或感测食品752何时下降到特定水平的IR传感器。在这样的点处，传送机带230被自动激活以重新填充碗状物740。有益地，本发明的传送机系统200能够通过所分发的食品的体积使激活的时间相等。

在显示器875中，宠物主人被通知食品存储容器710是50％满的。这是基于从分立的传感器的读数。这样的传感器还可以是感测容器710何时下降到特定重量以下的重量传感器，或感测容器710中的食品752何时下降到特定水平的IR传感器。显示器875还通知该主人饲喂碗状物740“完全充满”食品752。该主人通过文本消息或“app”消息接收此通告以再次保证他的或她的宠物具有足够的食品。

图8B是示出与动物饲喂设备700处于无线通信的控制单元770的第二示意性视图。在此，在显示器875中示出了一个宠物已经接近碗状物740的消息。饲喂碗状物740保持充满干燥的微丸752。

在图8B中指出的是，再次在790处示意性地示出了一个宠物。该宠物790位于碗状物740的前面。宠物790佩戴根据美国专利No.8,436,735中描述的Mainini设备的通信设备。通信设备795由宠物790佩戴且直接地或通过饲喂系统700与控制单元770通信，以通知控制单元770宠物790就位以从饲喂碗状物740进食。

图9A是示出用于控制单元770的显示器975的另一个示意性视图。控制单元770通过无线通信网络“I”再次与动物饲喂设备700通信。在图9A的视图中，显示器975再次呈现一个饲喂方案。在此，该饲喂方案供给以1杯增量定期分发的食品份量。饲喂在上午9:00开始，随后每隔105分钟有15分钟的饲喂时段。因此，在15分钟的时段内食品是可得的且然后被从宠物访问处移除。

在图9A的视图中，饲喂碗状物740是空的(或以其他方式不可得的)。在运行中，宠物主人为每个增量选择将完成饲喂的时间。这是使用控制单元770实现的。在饲喂增量结束时，碗状物740中的底座被打开或被倾斜，导致食品被从碗状物740清空且下降到存储区域(未示出)内。稍后主人可以取回该食品且使该食品返回到容器710。作为一个替代实施方案，一个盖可以在碗状物740的顶之上在饲喂增量之间旋转。这可以是例如根据美国专利No.6,401,657的教导，该美国专利也为瑞通公司拥有。

图9B是示出与动物饲喂设备700处于无线通信的控制单元770的第二个示意性视图。在此，在显示器975中示出一个关于饲喂的实时状态报告。显示器975示出在下午3:00分发食品。在碗状物740内具有用于宠物790的微丸。

图9C提供了与动物饲喂设备700处于无线通信的控制单元770的第三个示意性视图。在此，在显示器975中示出一个关于饲喂的新的实时状态。显示器975示出在下午3:15清空饲喂碗状物740的任何剩余食品。在图9C中可以看到在碗状物740内不具有用于宠物790的微丸752。

图10A是示出用于控制单元770的显示器1075的另一个示意性视图。控制单元770通过无线信号772再次与动物饲喂设备700通信。在图10A的视图中，显示器1075呈现一个新的饲喂方案。该饲喂方案根据一个份量控制饲喂方法运行，其中每份量是1/8杯。饲喂从上午9：00到下午5:00以两小时增量发生。

图10A的显示器1075与图7A的显示器775的不同之处在于，安排一个零食以在下午9:00分发。此外，根据宠物需要，对传送机带230进行编程以缓慢地移动，使得在10到15分钟时段的过程内连续地但是缓慢地分发食品。这防止动物吞咽其食品。

在图10A中，碗状物740与动物饲喂系统1000一起被示出。因为还未分发零食，所以碗状物740是空的。

图10B是示出与动物饲喂设备700处于无线通信的控制单元770的第二个示意性视图。在此，在显示器1075中示出一个关于饲喂的实时状态报告。显示器1075示出已经分发了一个零食。“Spike已经接收零食(Spikehasreceivedatreat)”。此外显示器1075示出宠物已经接近碗状物740。

在图10B中，在碗状物740中示出了一个零食755。零食755被从与分发系统700相关联的零食容器715分发。此外，宠物790位于碗状物740的前面。宠物790佩戴一个与控制单元770电接口的颈圈通信设备795。

图11是与动物饲喂设备700处于无线通信的控制单元770的又一个示意性视图。看到用于控制单元770的显示器1175。在此，在显示器1175上提供了饲喂活动的实时状态报告。显示器1175提供关于两个不同的动物(名字为Spike和Perry)的报告。还在1190’处和1190”处示出了所述动物。

在图11中，食品的微丸752已经被分发到饲喂碗状物740内。此外，宠物1190’和宠物1190”中的每个均已接近碗状物740。每个宠物1190’和宠物1190”佩戴与控制单元770电接口的通信设备1195。在一方面，饲喂系统700包括通过通信设备1195感测每个动物何时非常靠近碗状物740且然后向控制单元770发送信号772的传感器。

根据显示器775，在下午9:00，一个动物1190’(Spike)未访问碗状物740，而另一个动物1190”(Perry)访问了碗状物740。然而，在下午9:15，Perry访问了碗状物740而Spike未访问碗状物740。这是选择性访问饲喂方法的一个展示。

可以以几种方式中的一种完成选择性访问。这可以是通过将饲喂碗状物740封闭在具有一个门的分立的壳体内，该门基于读取宠物1190’、1190”上的通信设备1195来允许或限制访问。替代地，碗状物740自身可以用一个面板(未示出)覆盖，当通过通信设备1195触发该面板时，该面板移动以覆盖或露出食品752。替代地，碗状物740可以移动(诸如，通过旋转)到覆盖位置或露出位置。仍替代地，当动物在错误的时间靠近饲喂碗状物740时，可以激活颈圈上的激励机构。这样的激励可以包括噪声或递送通过安装在颈圈上的电极发送的温和的电激励。

如可以看到的，本文中提供了一种新型的动物饲喂系统。与现有设备相比，该饲喂系统提供了改善的机械特征，包括不会因为集聚的食品微丸而缠结或阻塞的耐用的传送机系统。另外，该饲喂系统使得用户能够通过可编程控制单元采用多个饲喂方法，包括以小量方式提供食品的定时分配的慢饲喂方法。另外，该饲喂系统通过插入一个连接的附件、赋予宠物主人拿取非连接的产品的便利以及使用可以上传到个人数字助理的应用或使用通用计算机通过网络访问的应用创建与宠物主人的无线连接来提供双向通信。

本文中还提供了一种向动物递送干燥的宠物食品的方法。该方法总体包括提供一个碗状物。该碗状物限定一个壁和一个用于保持干燥的宠物食品的内部盆。该方法还包括用宠物食品填充一个容器。该容器中的食品被定位成在重力的作用下落入该容器下面的器皿内。该方法还包括对动物饲喂系统进行编程以至定期地激活一个传送机带以用于将干燥的宠物食品运输到该碗状物内。

用户可以从下面的饲喂方法中的任何一个选择：

(a)份量控制饲喂，其中每天一次或多次向饲喂碗状物内分发指定量的食品，这样的指定量小于该饲喂碗状物的满体积；

(b)慢饲喂，其中每天一次或多次向饲喂碗状物内分发指定量的食品，但是其中传送机以大幅减小的速率循环以限制向宠物供给食品；

(c)自由选择饲喂，其中无论何时宠物需要食品，它们总是可得到设定份量的食品以进食；

(d)定时饲喂，其中在特定时间段内宠物可得到设定份量的食品，然后在该设定时间段结束时移除食品；

(e)零食分发器饲喂，其中根据定时器或立即响应于由用户通过远程控制单元发送的信号自动分发固体宠物零食；以及

(f)选择性访问饲喂，其中该动物饲喂系统能够辨别两个或更多个宠物，使得所选定的宠物在特定时间不能够访问饲喂碗状物。

本方法还允许宠物主人输入关于宠物的数据。该数据在显示器上显现。图12A呈现了来自控制单元770的例示性显示器1275。显示器1275呈现了关于宠物的健康状态和目标。

图12B呈现了相同的显示器1275。在此，显示器1275示出了一个饲喂方案和用户注释。图12C是显示器1275的又一个视图。在此，示出了情绪饲喂按钮，准备好分发一个零食。还示出了用户注释。

图12A、图12B以及图12C的显示器1275展示了本文中的动物饲喂系统可以被用作整体重量管理系统的一部分。该重量管理系统使得用户能够追踪、记录、监控以及维持他们的宠物的重量和饲喂惯例。还可以通过与兽医的交互分享、评估以及更改这样的数据。

该自动动物饲喂系统可以被装配且通过位于该设备自身上的控制单元而本地运行。在一个实施方案中，宠物主人还可以附接一个将允许通过无线通信访问该饲喂设备的“模块”。在此情况下，可以下载软件应用，以与该模块通信且以与该动物饲喂系统远程接口以及使该动物饲喂系统远程运行。

在某些实施方案中，该系统通知宠物主人何时分发了食品或零食，以及宠物何时已接近碗状物(换言之，当宠物佩戴一个通信颈圈时)。在一方面，该系统还将警告宠物主人容器何时在满状态、半满状态或几乎空状态。如果存在功率问题，该系统将警告主人电池状态。

用于饲喂动物的系统和方法的多个变体可以落入下文的权利要求的实质内。应理解，在不偏离本发明的实质的前提下，易于对本发明做出改型、变体和改变。

Claims (28)

1.一种动物饲喂系统，包括：

一个壳体，

一个容器，该容器的尺寸被设置成保持微丸形式的干燥的宠物食品，该容器具有一个上端和一个下端，其中该下端具有一个开口，宠物食品行进通过该开口；

一个器皿，用于当干燥的宠物食品在重力的作用下通过该容器中的开口落下时接收该干燥的宠物食品；

一个传送机系统，用于使该干燥的宠物食品从该器皿移动且移动到一个饲喂碗状物，该传送机系统驻留在该壳体内且具有一个传送机带、凸起的肋状物以及一个驱动马达，所述凸起的肋状物沿着形成用于保持指定体积的宠物食品的隔间的传送机带而间隔开，所述驱动马达用于导致该传送机带的循环，且其中使该传送机带相对于水平面向上成至少15°角度；

一个用户控制单元，具有一个用户接口，用户能够通过该用户接口对该动物饲喂系统进行编程以根据一个方案分发食品；以及

一个与马达电通信的微处理器，被配置成响应于由该用户选定的方案向马达递送启动信号和停止信号。

2.根据权利要求1所述的动物饲喂系统，其中该用户控制单元驻留在该壳体上，且与处理器有线电通信，以用于向处理器发送控制信号。

3.根据权利要求1所述的动物饲喂系统，其中：

该容器驻留在该壳体上且至少部分地由该壳体支撑；

该传送机带包括第一下端和第二上端；且

使该传送机从该下端到该上端相对于水平面向上成至少30度的角度。

4.根据权利要求3所述的动物饲喂系统，还包括：

一个斜槽，该斜槽与该壳体成整体且限定一个出口，宠物食品通过该出口从该传送机带的上端落下且落入该饲喂碗状物内；以及

一个搅拌器，靠近该传送机带的下端驻留且向上延伸到该容器的开口内，该搅拌器响应于该驱动马达的运动而往复运动。

5.根据权利要求4所述的动物饲喂系统，其中该搅拌器围绕一个连接到该壳体的销枢转。

6.根据权利要求1所述的动物饲喂系统，其中：

该控制单元远离该壳体驻留；

该控制单元与该微处理器处于无线电通信；且

该动物饲喂系统还包括一个与该微处理器相关联以用于接收无线信号的收发器。

7.根据权利要求6所述的动物饲喂系统，其中：

该控制单元是能连接到网站的通用计算机；且

响应于由用户通过该网站输入的命令，该控制单元通过电信网络与与该微处理器相关联的收发器通信。

8.根据权利要求6所述的动物饲喂系统，其中：

该控制单元是具有一个收发器的个人数字助理；且

该个人数字助理中的收发器通过电信网络或通过根据RF、Zigbee、Wi-Fi或蓝牙协议的无线信号与与该微处理器相关联的收发器通信。

9.根据权利要求1所述的动物饲喂系统，其中该驱动马达包括一个电动驱动马达，一旦致动，该电动驱动马达就使一个驱动轴旋转，该驱动轴进而将移动赋予该传送机带。

10.根据权利要求9所述的动物饲喂系统，其中该传送机系统包括：

沿着该传送机的侧面的壁，用于沿着该传送机带保持干燥的宠物食品以进一步限定所述隔间；

一个驱动滑轮，与靠近该传送机带的一端的驱动马达的驱动轴操作性的机械接合；以及

一个惰轮，靠近该传送机带的一个相对端。

11.根据权利要求1所述的动物饲喂系统，其中通过使用该控制单元，用户能够从下面的饲喂方法中的任何一个选择：

(a)份量控制饲喂，其中每天一次或多次向该饲喂碗状物内分发指定量的食品，这样的指定量小于该饲喂碗状物的满体积；和

(b)自由选择饲喂，其中无论何时宠物需要食品，它们总是可得到设定份量的食品以进食。

12.根据权利要求11所述的动物饲喂系统，其中通过使用控制单元，用户可以进一步控制在(a)份量控制饲喂方法下从该传送机带分发食品的时间的量，从而实现慢饲喂方法。

13.根据权利要求1所述的动物饲喂系统，其中该碗状物与该壳体成整体或被连接到该壳体。

14.一种用于向动物递送干燥的宠物食品的方法，包括：

提供一个饲喂碗状物，其中该碗状物限定一个壁和一个用于保持宠物食品的内部盆；

用宠物食品填充一个容器，使得该容器内的食品被定位以在重力的作用下落入在该容器下面的一个器皿内；

使用一个远程控制单元，对一个动物饲喂系统进行编程以激活一个传送机带，用于以限定的体积且根据一个饲喂方案从该器皿运输干燥的宠物食品且运输到该碗状物内；且

其中该动物饲喂系统还包括：

一个壳体，该传送机系统至少部分地驻留在该壳体内；以及

一个与马达电通信的微处理器，该微处理器被配置成响应于由用户选定的方案来向该马达递送启动信号和停止信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其中该限定的体积基于该传送机运行达指定时间段。

16.根据权利要求14所述的方法，其中该限定的体积基于感测该碗状物的重量或该碗状物中的食品的重量。

17.根据权利要求14所述的方法，其中该限定的体积基于使该传送机前进指定的距离。

18.根据权利要求14所述的方法，其中：

该容器、该器皿以及该控制单元是一个动物饲喂系统的一部分；

该容器的尺寸被设置成保持微丸形式的干燥的宠物食品，该容器具有一个上端和一个下端，其中该下端具有一个开口，宠物食品行进通过该开口；

该传送机带是用于使干燥的宠物食品从该器皿移动到该碗状物的传送机系统的一部分，其中该传送机系统还包括一个用于导致该传送机带循环的驱动马达，且其中使该传送机带相对于水平面向上成至少15°角度；

该微处理器具有一个用于接收无线信号的收发器；且

该控制单元具有一个收发器，该控制单元的收发器使用无线信号与与该微处理器相关联的收发器通信。

19.根据权利要求18所述的方法，其中：

该传送机带包括沿着形成用于保持指定体积的宠物食品的隔间的传送机带而间隔开的凸起的肋状物；且

该动物饲喂系统包括与该传送机带相邻的壁，以在所述肋状物之间支撑宠物食品。

20.根据权利要求18所述的方法，其中：

该控制单元是连接到网站的通用计算机；且

响应于由用户通过该网站输入的命令，该控制单元通过电信网络与与该微处理器相关联的收发器通信。

21.根据权利要求18所述的方法，其中：

该控制单元是具有一个收发器的个人数字助理；且

该个人数字助理中的收发器通过电信网络或通过根据RF、Zigbee、Wi-Fi或蓝牙协议的无线信号与与该微处理器相关联的收发器通信。

22.根据权利要求18所述方法，其中：

该容器驻留在该壳体上且至少部分地由该壳体支撑；

该传送机带包括第一下端和第二上端；且

使该传动机从该下端到该上端相对于水平面向上成至少30度的角度。

23.根据权利要求22所述的方法，还包括：

一个斜槽，该斜槽与该壳体成整体且限定一个出口，宠物食品通过该出口从该传送机带的该上端落下且落入该饲喂碗状物内；以及

一个搅拌器，靠近该传送机带的下端驻留且向上延伸到该容器的开口内，该搅拌器响应于该驱动马达的运动而往复运动。

24.根据权利要求23所述的方法，其中该驱动马达包括一个电动驱动马达，一旦致动，该电动驱动马达就使一个驱动轴旋转，该驱动轴进而将移动赋予该传送机带。

26.根据权利要求21所述方法，其中通过使用该控制单元，用户可以从下面的饲喂方法中的任何一个选择：

(a)份量控制饲喂，其中每天一次或多次向该饲喂碗状物内分发指定量的食品，这样的指定量小于该饲喂碗状物的满体积；和

(b)自由选择饲喂，其中无论何时宠物需要食品，它们总是可得到设定份量的食品以进食。

27.根据权利要求26所述方法，其中通过使用该控制单元，用户可以进一步控制在(a)份量控制饲喂方法下从该传送机带分发食品的时间的量，从而实现慢饲喂方法。

28.根据权利要求26所述方法，该包括：

使至少一个动物装配一个通信设备，该通信设备被设计成发送使得该动物饲喂系统能够感测非常靠近该碗状物的已装配的动物的存在的信号。

29.根据权利要求28所述的方法，还包括：

响应于一个与该处理器电通信的传感器而在一个与该用户控制单元相关联的显示器上接收文本消息，以通知(i)一个宠物已经接近该饲喂碗状物，(ii)该容器是至少50％空的，(iii)一个宠物已经访问该饲喂碗状物，(iv)一个宠物未访问该饲喂碗状物，或(v)该饲喂碗状物大体上是空的。