CN110537498A - 一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，其步骤在于：将干燥饲料倾倒至进料漏斗内；压缩气体进入至气缸内并使气缸内的蓄能弹簧压缩蓄能；蓄能弹簧的弹力驱使活塞杆上升，从而使进料漏斗内的饲料掉落至储料孔内，同时触发行程机构被触发并使储料块转动，使储料孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上、出气孔会与对应下一组喷撒筒接通；活塞杆下降过程中，储料孔会与对应下一组喷撒筒接通、出气孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上；重复上述饲料的推送进料过程，在对最后一组喷撒筒推送饲料的过程中，压缩气体会流动至第一组喷撒筒内并将其内的饲料吹送喷撒出去，后续饲料重复推送进料以及吹送喷撒过程，如此往复。

Description

一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法

技术领域

本发明涉及牲畜饲养领域，具体涉及一种饲料投喂方法。

背景技术

在对家禽进行养殖时，需要对家禽进行饲喂，目前的饲喂方式大多为饲养人员进行手工投撒，操作过程劳动强度较高，劳动量较大，饲料的投撒范围不够均匀，容易导致家禽对饲料的过于集中食用，影响饲喂的效果，为此，本发明人设计一种干燥饲料投喂设备，其整个投喂过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大降低了劳动强度，同时喷撒出去后的饲料在本设备四周呈均匀分布，可有效避免牲畜家禽因哄抢饲料而造成不必要的损伤。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种饲料投喂方法，其整个投喂过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大降低了劳动强度，同时喷撒出去后的饲料在本设备四周呈均匀分布，可有效避免牲畜家禽因哄抢饲料而造成不必要的损伤。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，其步骤在于：

（一）准备阶段；

S1：工作人员将干燥饲料倾倒至安装于壳体上的进料喷撒装置内；

所述的壳体包括底座、固定外壳、安装外壳、罩壳，底座安装于地面上，固定外壳/安装外壳均为两端开口且轴向垂直于地面的圆筒形壳体结构，固定外壳的下开口端固定于底座上，安装外壳的下开口端同轴固定于固定外壳的上开口端且安装外壳的下开口端设置有用于起支撑限位作用的内置台阶，安装外壳的外圆面设置有与自身内腔接通的喷撒筒且喷撒筒与安装外壳在该点处的直径位于同一直线上，喷撒筒沿安装外壳的圆周方向阵列设置有若干组，罩壳为一端开口、一端封闭且与安装外壳同轴布置的圆筒形壳体结构，罩壳的开口端活动安装于安装外壳的上开口端且两者之间构成转动配合，罩壳的上封闭端开设有滑孔、导向孔，导向孔与罩壳之间同轴布置，滑孔与罩壳之间偏心布置；

所述的进料喷撒装置位于控制装置的正上方，进料喷撒装置包括进料漏斗、进料喷撒机构、触发行程机构，进料漏斗为两端开口且小端位于大端下方的圆台壳体结构，进料漏斗的小端同轴固定接通有进料管道，且进料管道的底端穿过滑孔并伸入至罩壳内，进料管道与滑孔之间构成滑动导向配合；

工作人员将干燥饲料倾倒至进料漏斗内；

S2：控制装置进行蓄能；

所述的控制装置位于固定外壳内，控制装置包括气缸、绕绳机构、气管网，气管网用于气缸与气体压缩机之间的连接接通，绕绳机构用于气缸与进料喷撒装置之间的动作连动连接；

压缩气体进入至气缸内并驱使气缸内的蓄能弹簧压缩，即使蓄能弹簧进行蓄能；

S3：控制装置使进料喷撒机构上升；

所述的进料喷撒机构位于安装外壳内，进料喷撒机构包括储料块、推送件，储料块水平安放至设置于安装外壳下开口端的内置台阶上，储料块的上端面竖直设置有同轴杆且同轴杆的顶端位于设置于罩壳上封闭端的导向孔内，并且同轴杆与导向孔之间构成滑动导向配合，储料块可绕同轴杆的轴向转动且储料块与安装外壳腔壁之间构成密封式转动配合；

所述的储料块上还设置有贯穿其沿安装外壳径向方向厚度的储料孔，且储料孔与喷撒筒位于同一高度，储料孔与若干组喷撒筒中的任意一组喷撒筒接通，储料块的上端面开设有与储料孔接通的进料孔，且进料管道的底端固定于储料块上并与进料孔接通；

所述的储料块朝向安装外壳腔壁的侧面设置有出气孔，且储料块的侧面还设置有与出气孔连接接通的进气孔，气缸的活塞杆上升最大高度处与设置于安装外壳下开口端的内置台阶之间的距离等于出气孔与储料孔之间的高度距离，出气孔与储料孔之间的水平距离等于相邻两组喷撒筒之间的距离；

所述的推送件包括推塞、推送弹簧、绳索、滑轮，推塞位于储料孔内并构成密封式滑动导向配合，且推塞初始位置封闭进料孔，并且推塞处于初始位置处时，其部分会位于喷撒筒内，滑轮安装于储料孔背离安装外壳腔壁的孔口处，绳索的一端与推塞固定连接、另一端绕过滑轮并缠绕于绕绳机构上，储料孔背离安装外壳腔壁的孔口处设置有抵触台阶，推送弹簧套设于储料孔内并位于抵触台阶与推塞之间；

所述的触发行程机构用于使进料喷撒机构转动并使进料喷撒机构沿安装外壳圆周方向依次通过喷撒筒向外喷撒饲料；

压缩气体流动至气缸内并使蓄能弹簧蓄能完毕后，蓄能弹簧的弹力会驱使气缸的活塞杆上升并排除气缸内的压缩气体，活塞杆首先会通过绕绳机构对绳索进行收绳处理，使推塞完全位于储料孔内，随后活塞杆会与储料块接触并牵引其同步上升，该同步上升过程中，推塞继续运动并撤销对进料孔的封闭，使得进料漏斗内的饲料经进料管道以及进料孔掉落至储料孔内，同时触发行程机构会被触发并使储料块转动且转动位移等于相邻两组喷撒筒之间的距离，此时，储料孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上、出气孔会与对应下一组喷撒筒接通；

S4：活塞杆运动至最大高度后，传感器元件会感应到该种情况并向控制装置发出指令，使压缩气体继续流动至气缸内并使蓄能弹簧进行蓄能，同时活塞杆会进行下降运动，活塞杆下降过程中，进料喷撒机构在饲料重力作用下同步下降，当储料块下降并重新安放至设置于安装外壳下开口端的内置台阶上时，储料孔会与对应下一组喷撒筒接通、出气孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上，同时该过程中，推送弹簧弹力驱使推塞做靠近安装外壳腔壁的运动并将饲料推送至与储料孔接通的喷撒筒内；

（二）投喂阶段；

S5：重复上述步骤S3- S4，直至在对最后一组喷撒筒推送饲料的过程中，压缩气体会通过进气孔、出气孔流动至第一组喷撒筒内并将其内的饲料吹送喷撒出去，后续饲料重复推送进料以及吹送喷撒过程，如此往复。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的气缸包括缸体、活塞、活塞杆、蓄能弹簧、通气管道，缸体为一端开口、一端封闭的圆筒形壳体结构，缸体同轴设置于固定外壳内且缸体的开口端固定于底座上，缸体的封闭端同轴开设有穿设孔；

所述的活塞位于缸体内并构成密封式滑动导向配合，活塞杆与缸体同轴布置，活塞杆的一端与活塞固定连接、另一端穿过穿设孔并位于缸体的上方并且该端为顶升端，所述的缸体的外圆面还设置有连接嘴且连接嘴位于活塞的上方；

所述的蓄能弹簧套设于缸体内且其位于活塞下方，蓄能弹簧的一端与活塞抵触、另一端与底座抵触，蓄能弹簧的弹力驱使活塞/活塞杆做上升运动；

所述的活塞的底端同轴设置有贯穿至活塞杆内的滑槽且滑槽槽底靠近活塞杆的顶升端，活塞杆的外圆面还同轴设置有呈环形结构的环槽且环槽靠近活塞杆的顶升端，环槽的环形槽底开设有与滑槽接通的通气孔且通气孔沿环槽的圆周方向阵列设置有若干组；

所述的通气管道与活塞杆之间呈同轴布置，通气管道的底端固定于底座上、顶端位于滑槽内，且通气管道与滑槽之间构成密封式滑动导向配合。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的气管网包括电磁阀、连接气管一、进气管、连接气管二，电磁阀固定于底座上且底座上设置有用于供通气管道与外界接通的避让孔；

所述的连接气管一的一端与气体压缩机连接接通、另一端与电磁阀连接接通，进气管的一端与连接气管一连接接通、另一端穿过避让孔并与通气管道的底端连接接通，连接气管二的一端与电磁阀连接接通、另一端与连接嘴连接接通；

所述的电磁阀的运动状态可分为连接气管一内的压缩气体可通过电磁阀流动至连接气管二内的通气状态、缸体内的压缩气体可通过连接气管二与电磁阀向外排出的放气状态，电磁阀的初始状态为通气状态；

所述的绕绳机构包括固定支架、齿条、齿轮轴、齿轮、绕绳盘，固定支架固定于活塞杆外部且固定支架与金属片分别位于活塞杆的一侧，齿轮轴水平活动安装于固定外壳内并可绕自身轴向转动；

所述的齿条竖直固定于固定支架上，齿轮同轴固定于齿轮轴外部，齿条与齿轮啮合，绕绳盘同轴固定于齿轮轴外部，活塞杆上升/下降并可牵引绕绳盘做收绳/放绳的转动。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的传感器元件包括传感器一、传感器二、金属片、控制器，传感器一/传感器二均固定安装于固定外壳内且传感器一与缸体封闭端位于同一高度、传感器二位于传感器一的正上方，金属片水平固定于活塞杆外部且金属片位于传感器一与传感器二之间，并且金属片靠近传感器一/传感器二即可使传感器一/传感器二将信号传递给控制器并且最终控制器会发出指令控制电磁阀运行。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的触发行程机构包括行程件、触发件，触发件包括紧固架、弹性片、圆柱销，紧固架固定安装于固定外壳内，弹性片安装于紧固架上，圆柱销以卡接方式水平安装于弹性片上；

所述的行程件包括行程体，行程体为与固定外壳同轴布置的圆柱体结构，行程体上同轴设置有贯穿其轴向厚度的套接孔，行程体与储料块的下端面固定连接，行程体还通过套接孔活动套接于活塞杆外部且套接孔与活塞杆之间构成密封式滑动导向配合，行程体的外圆面还设置有与设置于活塞杆外部的环槽接通的接通嘴，接通嘴匹配连接接通有出气管且出气管的另一端与进气孔连接接通；

所述的行程体的外圆面还设置有引导方向垂直于地面的竖直滑槽且竖直滑槽沿行程体的圆周方向阵列设置有若干组，并且竖直滑槽的数量与喷撒筒的数量一致，所述的圆柱销的自由端位于任意一组竖直滑槽的顶端内；

所述的相邻两组竖直滑槽之间设置有用于两者之间接通并呈倾斜布置的转槽，转槽的顶端靠近竖直滑槽的顶端；

所述的转槽顶端与竖直滑槽的接通处设置有单向块二且单向块二位于竖直滑槽内，单向块二朝向地面的侧面为引导斜面二，且引导斜面二与行程体中心轴线之间的距离由下至上递增；

所述的转槽底端与竖直滑槽的接通处设置有单向块一且单向块一位于转槽内，单向块一朝向转槽顶端的侧面为引导斜面一，且引导斜面一与行程体中心轴线之间的距离由转槽底端指向顶端的方向递减；

所述的单向块一的引导斜面一与单向块二的引导斜面二配合并用于在行程体上升时使圆柱销自由端经转槽并由位于竖直滑槽顶端内单向滑移至相邻竖直滑槽内或者在行程体下降时使圆柱销自由端由位于竖直滑槽底端内单向滑移至同一竖直滑槽顶端内。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，工作人员只需将干燥饲料倾倒至进料漏斗内即可，后续饲料推送进料以及向外喷撒过程采用传感器元件进行感应控制，整个过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大降低了劳动强度，同时向外喷撒饲料的喷撒筒阵列设置有若干组，从而使饲料被进料喷撒机构以恒定速率在本设备四周进行喷撒，饲料分布更加均匀，可有效避免牲畜家禽因哄抢饲料而造成不必要的损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的壳体的结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为本发明的控制装置与传感器元件的结构示意图。

图5为本发明的气缸的剖视图。

图6为本发明的活塞杆、通气管道的配合图。

图7为本发明的绕绳机构的结构示意图。

图8为本发明的气管网的结构示意图。

图9为本发明的进料喷撒装置的结构示意图。

图10为本发明的进料喷撒机构的结构示意图。

图11为本发明的推送件的结构示意图。

图12为本发明的触发行程机构的结构示意图。

图13为本发明的触发件的结构示意图。

图14为本发明的触发件的局部示意图。

图15为本发明的行程件的结构示意图。

图16为本发明的行程体与活塞杆的配合图。

具体实施方式

一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，其步骤在于：

（一）准备阶段；

S1：工作人员将干燥饲料倾倒至安装于壳体100上的进料喷撒装置300内；

所述的壳体100包括底座110、固定外壳120、安装外壳130、罩壳140，底座110安装于地面上，固定外壳120/安装外壳130均为两端开口且轴向垂直于地面的圆筒形壳体结构，固定外壳120的下开口端固定于底座110上，安装外壳130的下开口端同轴固定于固定外壳120的上开口端且安装外壳130的下开口端设置有用于起支撑限位作用的内置台阶，安装外壳130的外圆面设置有与自身内腔接通的喷撒筒131且喷撒筒131与安装外壳130在该点处的直径位于同一直线上，喷撒筒131沿安装外壳130的圆周方向阵列设置有若干组，罩壳140为一端开口、一端封闭且与安装外壳130同轴布置的圆筒形壳体结构，罩壳140的开口端活动安装于安装外壳130的上开口端且两者之间构成转动配合，罩壳140的上封闭端开设有滑孔、导向孔，导向孔与罩壳140之间同轴布置，滑孔与罩壳140之间偏心布置；

所述的进料喷撒装置300位于控制装置200的正上方，进料喷撒装置300包括进料漏斗310、进料喷撒机构320、触发行程机构330，进料漏斗310为两端开口且小端位于大端下方的圆台壳体结构，进料漏斗310的小端同轴固定接通有进料管道311，且进料管道311的底端穿过滑孔并伸入至罩壳140内，进料管道311与滑孔之间构成滑动导向配合；

工作人员将干燥饲料倾倒至进料漏斗310内；

S2：控制装置200进行蓄能；

所述的控制装置200位于固定外壳120内，控制装置200包括气缸210、绕绳机构220、气管网230，气管网230用于气缸210与气体压缩机之间的连接接通，绕绳机构220用于气缸210与进料喷撒装置300之间的动作连动连接；

压缩气体进入至气缸210内并驱使气缸210内的蓄能弹簧214压缩，即使蓄能弹簧214进行蓄能；

S3：控制装置200使进料喷撒机构320上升；

所述的进料喷撒机构320位于安装外壳130内，进料喷撒机构320包括储料块321、推送件，储料块321水平安放至设置于安装外壳130下开口端的内置台阶上，储料块321的上端面竖直设置有同轴杆322且同轴杆322的顶端位于设置于罩壳140上封闭端的导向孔内，并且同轴杆322与导向孔之间构成滑动导向配合，储料块321可绕同轴杆322的轴向转动且储料块321与安装外壳130腔壁之间构成密封式转动配合；

所述的储料块321上还设置有贯穿其沿安装外壳130径向方向厚度的储料孔，且储料孔与喷撒筒131位于同一高度，储料孔与若干组喷撒筒131中的任意一组喷撒筒131接通，储料块321的上端面开设有与储料孔接通的进料孔323，且进料管道311的底端固定于储料块321上并与进料孔323接通；

所述的储料块321朝向安装外壳130腔壁的侧面设置有出气孔324，且储料块321的侧面还设置有与出气孔324连接接通的进气孔325，气缸210的活塞杆213上升最大高度处与设置于安装外壳130下开口端的内置台阶之间的距离等于出气孔324与储料孔之间的高度距离，出气孔324与储料孔之间的水平距离等于相邻两组喷撒筒131之间的距离；

所述的推送件包括推塞326、推送弹簧327、绳索328、滑轮，推塞326位于储料孔内并构成密封式滑动导向配合，且推塞326初始位置封闭进料孔323，并且推塞326处于初始位置处时，其部分会位于喷撒筒131内，滑轮安装于储料孔背离安装外壳130腔壁的孔口处，绳索328的一端与推塞326固定连接、另一端绕过滑轮并缠绕于绕绳机构220上，储料孔背离安装外壳130腔壁的孔口处设置有抵触台阶，推送弹簧327套设于储料孔内并位于抵触台阶与推塞326之间；

所述的触发行程机构330用于使进料喷撒机构320转动并使进料喷撒机构320沿安装外壳130圆周方向依次通过喷撒筒131向外喷撒饲料；

压缩气体流动至气缸210内并使蓄能弹簧214蓄能完毕后，蓄能弹簧214的弹力会驱使气缸210的活塞杆213上升并排除气缸210内的压缩气体，活塞杆213首先会通过绕绳机构220对绳索328进行收绳处理，使推塞326完全位于储料孔内，随后活塞杆213会与储料块321接触并牵引其同步上升，该同步上升过程中，推塞326继续运动并撤销对进料孔323的封闭，使得进料漏斗310内的饲料经进料管道311以及进料孔323掉落至储料孔内，同时触发行程机构330会被触发并使储料块321转动且转动位移等于相邻两组喷撒筒131之间的距离，此时，储料孔会与对应下一组喷撒筒131位于同一竖直直线上、出气孔324会与对应下一组喷撒筒131接通；

S4：活塞杆213运动至最大高度后，传感器元件400会感应到该种情况并向控制装置200发出指令，使压缩气体继续流动至气缸210内并使蓄能弹簧214进行蓄能，同时活塞杆213会进行下降运动，活塞杆213下降过程中，进料喷撒机构320在饲料重力作用下同步下降，当储料块321下降并重新安放至设置于安装外壳130下开口端的内置台阶上时，储料孔会与对应下一组喷撒筒131接通、出气孔324会与对应下一组喷撒筒131位于同一竖直直线上，同时该过程中，推送弹簧327弹力驱使推塞326做靠近安装外壳130腔壁的运动并将饲料推送至与储料孔接通的喷撒筒131内；

（二）投喂阶段；

S5：重复上述步骤S3- S4，直至在对最后一组喷撒筒131推送饲料的过程中，压缩气体会通过进气孔325、出气孔324流动至第一组喷撒筒131内并将其内的饲料吹送喷撒出去，后续饲料重复推送进料以及吹送喷撒过程，如此往复。

本发明向外喷撒干燥饲料的优越性在于，工作人员只需将干燥饲料倾倒至进料漏斗内即可，后续饲料推送进料以及向外喷撒过程采用传感器元件进行感应控制，整个过程全自动化，无需工作人员手动操作，大大降低了劳动强度，同时向外喷撒饲料的喷撒筒阵列设置有若干组，从而使饲料被进料喷撒机构以恒定速率在本设备四周进行喷撒，饲料分布更加均匀，可有效避免牲畜家禽因哄抢饲料而造成不必要的损伤。

用于自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂设备，包括壳体100、控制装置200、进料喷撒装置300、传感器元件400，控制装置200用于控制进料喷撒装置300运行，进料喷撒装置300内储存有干燥饲料并且进料喷撒装置300用于将干燥饲料均匀喷撒出去，传感器元件400用于感应进料喷撒装置300内的运动状况并将其反馈给控制装置200。

所述的壳体100包括底座110、固定外壳120、安装外壳130、罩壳140，底座110以可拆卸方式固定安装于地面上，固定外壳120/安装外壳130均为两端开口且轴向垂直于地面的圆筒形壳体结构，固定外壳120的下开口端固定于底座110上，安装外壳130的下开口端同轴固定于固定外壳120的上开口端且安装外壳130的下开口端设置有用于起支撑限位作用的内置台阶，罩壳140为一端开口、一端封闭且与安装外壳130同轴布置的圆筒形壳体结构，罩壳140的开口端活动安装于安装外壳130的上开口端且两者之间构成转动配合。

所述的安装外壳130的外圆面设置有与自身内腔接通的喷撒筒131且喷撒筒131与安装外壳130在该点处的直径位于同一直线上，喷撒筒131沿安装外壳130的圆周方向阵列设置有若干组。

所述的控制装置200位于固定外壳120内，控制装置200包括气缸210、绕绳机构220、气管网230，气管网230用于气缸210与气体压缩机之间的连接接通，绕绳机构220用于气缸210与进料喷撒装置300之间的动作连动连接。

所述的气缸210包括缸体211、活塞212、活塞杆213、蓄能弹簧214、通气管道215，缸体211为一端开口、一端封闭的圆筒形壳体结构，缸体211同轴设置于固定外壳120内且缸体211的开口端固定于底座110上，缸体211的封闭端同轴开设有穿设孔。

所述的活塞212位于缸体211内并构成密封式滑动导向配合，活塞杆213与缸体211同轴布置，活塞杆213的一端与活塞212固定连接、另一端穿过穿设孔并位于缸体211的上方并且该端为顶升端，所述的缸体211的外圆面还设置有连接嘴2111且连接嘴2111位于活塞212的上方。

所述的蓄能弹簧214套设于缸体211内且其位于活塞212下方，蓄能弹簧214的一端与活塞212抵触、另一端与底座110抵触，蓄能弹簧214的弹力驱使活塞212/活塞杆213做上升运动。

所述的活塞212的底端同轴设置有贯穿至活塞杆213内的滑槽且滑槽槽底靠近活塞杆213的顶升端，活塞杆213的外圆面还同轴设置有呈环形结构的环槽2131且环槽2131靠近活塞杆213的顶升端，环槽2131的环形槽底开设有与滑槽接通的通气孔2132且通气孔2132沿环槽2131的圆周方向阵列设置有若干组。

所述的通气管道215与活塞杆213之间呈同轴布置，通气管道215的底端固定于底座110上、顶端位于滑槽内，且通气管道215与滑槽之间构成密封式滑动导向配合。

所述的气管网230包括电磁阀231、连接气管一232、进气管233、连接气管二234，电磁阀231固定于底座110上且底座110上设置有用于供通气管道215与外界接通的避让孔。

所述的连接气管一232的一端与气体压缩机连接接通、另一端与电磁阀231连接接通，进气管233的一端与连接气管一232连接接通、另一端穿过避让孔并与通气管道215的底端连接接通，连接气管二234的一端与电磁阀231连接接通、另一端与连接嘴2111连接接通。

所述的传感器元件400包括传感器一410、传感器二420、金属片430、控制器，传感器一410/传感器二420均固定安装于固定外壳120内且传感器一410与缸体211封闭端位于同一高度、传感器二420位于传感器一410的正上方，金属片430水平固定于活塞杆213外部且金属片430位于传感器一410与传感器二420之间，并且金属片430靠近传感器一410/传感器二420即可使传感器一410/传感器二420将信号传递给控制器并且最终控制器会发出指令控制电磁阀231运行。

所述的电磁阀231的运动状态可分为连接气管一232内的压缩气体可通过电磁阀231流动至连接气管二234内的通气状态、缸体211内的压缩气体可通过连接气管二234与电磁阀231向外排出的放气状态，并且电磁阀231的初始状态为通气状态。

气体压缩机提供的压缩气体经连接气管一232、电磁阀231、连接气管二234、连接嘴2111流动至缸体211内并推动活塞212/活塞杆213做下降运动，活塞212下降并驱使蓄能弹簧214压缩，即蓄能弹簧214进行蓄能，同时活塞杆213下降并牵引金属片430同步下降，当金属片430下降至靠近传感器一410时，传感器一410将信号传递给控制器且控制器发出指令并使电磁阀231切换至放气状态；

随后蓄能弹簧214的弹力会使活塞212/活塞杆213做上升运动，且缸体211内的压缩气体经连接气管二234、电磁阀211被排出，同时活塞杆213上升并牵引金属片430同步上升，当金属片430上升至靠近传感器二420使，传感器二420将信号传递给控制器且控制器发出指令并使电磁阀231切换至通气状态，从而进行下一轮的蓄能过程，如此往复；除此之外，压缩气体还经连接气管一232、进气管233始终向通气管道215内流动。

所述的绕绳机构220包括固定支架221、齿条222、齿轮轴223、齿轮224、绕绳盘225，固定支架221固定于活塞杆213外部且固定支架221与金属片430分别位于活塞杆213的一侧，齿轮轴223水平活动安装于固定外壳120内并可绕自身轴向转动。

所述的齿条222竖直固定于固定支架221上，齿轮224同轴固定于齿轮轴223外部，齿条222与齿轮224啮合，绕绳盘225同轴固定于齿轮轴223外部，活塞杆213上升/下降并可牵引绕绳盘225做收绳/放绳的转动。

所述的进料喷撒装置300位于控制装置200的正上方，进料喷撒装置300包括进料漏斗310、进料喷撒机构320、触发行程机构330，进料漏斗310内储存有干燥饲料并且进料漏斗310用于将干燥饲料输送至进料喷撒机构320内，进料喷撒机构320用于通过喷撒筒131将干燥饲料均匀喷撒出去，触发行程机构330用于使进料喷撒机构320转动并使进料喷撒机构320沿安装外壳130圆周方向依次通过喷撒筒131向外喷撒饲料。

所述的罩壳140的上封闭端开设有滑孔、导向孔，导向孔与罩壳140之间同轴布置，滑孔与罩壳140之间偏心布置。

所述的进料漏斗310为两端开口且小端位于大端下方的圆台壳体结构，进料漏斗310的小端同轴固定接通有进料管道311，且进料管道311的底端穿过滑孔并伸入至罩壳140内，进料管道311与滑孔之间还构成滑动导向配合。

所述的进料喷撒机构320位于安装外壳130内，进料喷撒机构320包括储料块321、推送件，储料块321水平安放至设置于安装外壳130下开口端的内置台阶上，储料块321的上端面竖直设置有同轴杆322且同轴杆322的顶端位于设置于罩壳140上封闭端的导向孔内，并且同轴杆322与导向孔之间构成滑动导向配合，储料块321可绕同轴杆322的轴向转动且储料块321与安装外壳130腔壁之间构成密封式转动配合。

所述的储料块321上还设置有贯穿其沿安装外壳130径向方向厚度的储料孔，且储料孔与喷撒筒131位于同一高度，储料孔与若干组喷撒筒131中的任意一组喷撒筒131接通，储料块321的上端面开设有与储料孔接通的进料孔323，且进料管道311的底端固定于储料块321上并与进料孔323接通。

所述的储料块321朝向安装外壳130腔壁的侧面设置有出气孔324，且储料块321的侧面还设置有与出气孔324连接接通的进气孔325，所述的活塞杆213上升的最大高度处与设置于安装外壳130下开口端的内置台阶之间的距离等于出气孔324与储料孔之间的高度距离，出气孔324与储料孔之间的水平距离等于相邻两组喷撒筒131之间的距离。

所述的推送件包括推塞326、推送弹簧327、绳索328、滑轮，推塞326位于储料孔内并构成密封式滑动导向配合，且推塞326初始位置封闭进料孔323，并且推塞326处于初始位置处时，其部分会位于喷撒筒131内。

所述的滑轮安装于储料孔背离安装外壳130腔壁的孔口处，绳索328的一端与推塞326固定连接、另一端绕过滑轮并缠绕于绕绳盘225外部。

所述的储料孔背离安装外壳130腔壁的孔口处设置有抵触台阶，推送弹簧327套设于储料孔内，推送弹簧327的一端与抵触台阶抵触、另一端与推塞326抵触，推送弹簧327的弹力驱使推塞326做靠近安装外壳130腔壁的运动。

活塞杆213上升过程中，活塞杆213首先会通过绕绳机构220对绳索328进行收绳处理，使得推塞326完全位于储料孔内，随后活塞杆213的顶升端会与储料块321接触并牵引其同步上升，该同步上升过程中，推塞326继续运动并撤销对进料孔323的封闭，使得进料漏斗310内的饲料经进料管道311以及进料孔323掉落至储料孔内，同时触发行程机构330会被触发并使储料块321转动且转动位移等于相邻两组喷撒筒131之间的距离，此时，储料孔会与对应下一组喷撒筒131位于同一竖直直线上、出气孔324会与对应下一组喷撒筒131接通；

活塞杆213下降过程中，进料喷撒机构320在饲料重力作用下同步下降，当储料块321下降并重新安放至设置于安装外壳130下开口端的内置台阶上时，储料孔会与对应下一组喷撒筒131接通、出气孔324会与对应下一组喷撒筒131位于同一竖直直线上，同时该过程中，推送弹簧327弹力驱使推塞326做靠近安装外壳130腔壁的运动并将饲料推送至与储料孔接通的喷撒筒131内，如此往复。

所述的触发行程机构330包括行程件3310、触发件3320，触发件3320包括紧固架3321、弹性片3322、圆柱销3323，紧固架3321固定安装于固定外壳120内，弹性片3322安装于紧固架3321上，圆柱销3323以卡接方式水平安装于弹性片3322上。

所述的行程件3310包括行程体3311，行程体3311为与固定外壳120同轴布置的圆柱体结构，行程体3311上同轴设置有贯穿其轴向厚度的套接孔，行程体3311与储料块321的下端面固定连接，行程体3311还通过套接孔活动套接于活塞杆213外部且套接孔与活塞杆213之间构成密封式滑动导向配合，行程体3311的外圆面还设置有与设置于活塞杆213外部的环槽2131接通的接通嘴，接通嘴匹配连接接通有出气管3316且出气管3316的另一端与进气孔325连接接通。

所述的行程体3311的外圆面还设置有引导方向垂直于地面的竖直滑槽3312且竖直滑槽3312沿行程体3311的圆周方向阵列设置有若干组，并且竖直滑槽3312的数量与喷撒筒131的数量一致，所述的圆柱销3323的自由端位于任意一组竖直滑槽3312的顶端内。

所述的相邻两组竖直滑槽3312之间设置有用于两者之间接通并呈倾斜布置的转槽3313，转槽3313的顶端靠近竖直滑槽3312的顶端。

所述的转槽3313顶端与竖直滑槽3312的接通处设置有单向块二3315且单向块二3315位于竖直滑槽3312内，单向块二3315朝向地面的侧面为引导斜面二，且引导斜面二与行程体3311中心轴线之间的距离由下至上递增。

所述的转槽3313底端与竖直滑槽3312的接通处设置有单向块一3314且单向块一3314位于转槽3313内，单向块一3314朝向转槽3313顶端的侧面为引导斜面一，且引导斜面一与行程体3311中心轴线之间的距离由转槽3313底端指向顶端的方向递减。

所述的单向块一3314的引导斜面一与单向块二3315的引导斜面二配合并用于在行程体3311上升时使圆柱销3323自由端经转槽3313并由位于竖直滑槽3312顶端内单向滑移至相邻竖直滑槽3312内或者在行程体3311下降时使圆柱销3323自由端由位于竖直滑槽3312底端内单向滑移至同一竖直滑槽3312顶端内。

活塞杆213上升过程中，由于触发件3320固定且静止不动，而行程体3311会跟随储料块321同步上升，从而使圆柱销3323自由端经转槽3313并由位于竖直滑槽3312顶端内单向滑移至相邻竖直滑槽3312内，并且行程体3311在圆柱销3323自由端与转槽3313的配合下绕自身轴向转动，行程体3311转动并牵引储料块321同步转动，且转动位移等于相邻两组喷撒筒131之间的距离；

活塞杆213下降过程中，行程体3311会跟随储料块321同步下降，从而使圆柱销3323自由端由位于竖直滑槽3312底端内单向滑移至同一竖直滑槽3312顶端内，该过程中，行程体3311未转动；

除此之外，上述过程中，通气管道215内的压缩气体会经设置于活塞杆213上的滑槽、环槽2131、通气孔2132、接通嘴、出气管3316、进气孔325流动至出气孔324内。

实际工作时，气体压缩机提供的压缩气体经连接气管一232、电磁阀231、连接气管二234、连接嘴2111流动至缸体211内并推动活塞212/活塞杆213做下降运动，活塞212下降并驱使蓄能弹簧214压缩，即蓄能弹簧214进行蓄能，同时活塞杆213下降并牵引金属片430同步下降，当金属片430下降至靠近传感器一410时，传感器一410将信号传递给控制器且控制器发出指令并使电磁阀231切换至放气状态，随后蓄能弹簧214的弹力会使活塞212/活塞杆213做上升运动，且缸体211内的压缩气体经连接气管二234、电磁阀211被排出，同时活塞杆213上升并牵引金属片430同步上升，当金属片430上升至靠近传感器二420使，传感器二420将信号传递给控制器且控制器发出指令并使电磁阀231切换至通气状态，从而进行下一轮的蓄能过程，如此往复；

在活塞杆213上升过程中，活塞杆213首先会通过绕绳机构220对绳索328进行收绳处理，使得推塞326完全位于储料孔内，随后活塞杆213的顶升端会与储料块321接触并牵引其同步上升，该同步上升过程中，推塞326继续运动并撤销对进料孔323的封闭，使得进料漏斗310内的饲料经进料管道311以及进料孔323掉落至储料孔内，除此之外，储料块321上升还会牵引行程体3311同步上升，从而使圆柱销3323自由端经转槽3313并由位于竖直滑槽3312顶端内单向滑移至相邻竖直滑槽3312内，并且行程体3311在圆柱销3323自由端与转槽3313的配合下绕自身轴向转动，行程体3311转动并牵引储料块321同步转动，且转动位移等于相邻两组喷撒筒131之间的距离，最终使储料孔与对应下一组喷撒筒131位于同一竖直直线上、出气孔324与对应下一组喷撒筒131接通；

在活塞杆213下降过程中，进料喷撒机构320在饲料重力作用下同步下降，当储料块321下降并重新安放至设置于安装外壳130下开口端的内置台阶上时，储料孔会与对应下一组喷撒筒131接通、出气孔324会与对应下一组喷撒筒131位于同一竖直直线上，同时该过程中，推送弹簧327弹力驱使推塞326做靠近安装外壳130腔壁的运动并将饲料推送至与储料孔接通的喷撒筒131内，除此之外，行程体3311会跟随储料块321同步下降，从而使圆柱销3323自由端由位于竖直滑槽3312底端内单向滑移至同一竖直滑槽3312顶端内，该过程中，行程体3311未转动；

重复上述饲料被推送至喷撒筒131内的运动过程，直至在对最后一组喷撒筒131推送饲料的过程中，压缩气体会经连接气管一232、进气管233、通气管道215、设置于活塞杆213上的滑槽、环槽2131、通气孔2132、接通嘴、出气管3316、进气孔325、出气孔324流动至第一组喷撒筒131内并将其内的饲料吹送喷撒出去，后续饲料重复推送进料以及吹送喷撒过程，如此往复。

Claims (10)

1.一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，其步骤在于：

（一）准备阶段；

S1：工作人员将干燥饲料倾倒至安装于壳体上的进料喷撒装置内；

所述的壳体包括底座、固定外壳、安装外壳、罩壳，底座安装于地面上，固定外壳/安装外壳均为两端开口且轴向垂直于地面的圆筒形壳体结构，固定外壳的下开口端固定于底座上，安装外壳的下开口端同轴固定于固定外壳的上开口端且安装外壳的下开口端设置有用于起支撑限位作用的内置台阶，安装外壳的外圆面设置有与自身内腔接通的喷撒筒且喷撒筒与安装外壳在该点处的直径位于同一直线上，喷撒筒沿安装外壳的圆周方向阵列设置有若干组，罩壳为一端开口、一端封闭且与安装外壳同轴布置的圆筒形壳体结构，罩壳的开口端活动安装于安装外壳的上开口端且两者之间构成转动配合，罩壳的上封闭端开设有滑孔、导向孔，导向孔与罩壳之间同轴布置，滑孔与罩壳之间偏心布置；

所述的进料喷撒装置位于控制装置的正上方，进料喷撒装置包括进料漏斗、进料喷撒机构、触发行程机构，进料漏斗为两端开口且小端位于大端下方的圆台壳体结构，进料漏斗的小端同轴固定接通有进料管道，且进料管道的底端穿过滑孔并伸入至罩壳内，进料管道与滑孔之间构成滑动导向配合；

工作人员将干燥饲料倾倒至进料漏斗内；

S2：控制装置进行蓄能；

所述的控制装置位于固定外壳内，控制装置包括气缸、绕绳机构、气管网，气管网用于气缸与气体压缩机之间的连接接通，绕绳机构用于气缸与进料喷撒装置之间的动作连动连接；

压缩气体进入至气缸内并驱使气缸内的蓄能弹簧压缩，即使蓄能弹簧进行蓄能；

S3：控制装置使进料喷撒机构上升；

所述的进料喷撒机构位于安装外壳内，进料喷撒机构包括储料块、推送件，储料块水平安放至设置于安装外壳下开口端的内置台阶上，储料块的上端面竖直设置有同轴杆且同轴杆的顶端位于设置于罩壳上封闭端的导向孔内，并且同轴杆与导向孔之间构成滑动导向配合，储料块可绕同轴杆的轴向转动且储料块与安装外壳腔壁之间构成密封式转动配合；

所述的储料块上还设置有贯穿其沿安装外壳径向方向厚度的储料孔，且储料孔与喷撒筒位于同一高度，储料孔与若干组喷撒筒中的任意一组喷撒筒接通，储料块的上端面开设有与储料孔接通的进料孔，且进料管道的底端固定于储料块上并与进料孔接通；

所述的储料块朝向安装外壳腔壁的侧面设置有出气孔，且储料块的侧面还设置有与出气孔连接接通的进气孔，气缸的活塞杆上升最大高度处与设置于安装外壳下开口端的内置台阶之间的距离等于出气孔与储料孔之间的高度距离，出气孔与储料孔之间的水平距离等于相邻两组喷撒筒之间的距离；

所述的推送件包括推塞、推送弹簧、绳索、滑轮，推塞位于储料孔内并构成密封式滑动导向配合，且推塞初始位置封闭进料孔，并且推塞处于初始位置处时，其部分会位于喷撒筒内，滑轮安装于储料孔背离安装外壳腔壁的孔口处，绳索的一端与推塞固定连接、另一端绕过滑轮并缠绕于绕绳机构上，储料孔背离安装外壳腔壁的孔口处设置有抵触台阶，推送弹簧套设于储料孔内并位于抵触台阶与推塞之间；

所述的触发行程机构用于使进料喷撒机构转动并使进料喷撒机构沿安装外壳圆周方向依次通过喷撒筒向外喷撒饲料；

压缩气体流动至气缸内并使蓄能弹簧蓄能完毕后，蓄能弹簧的弹力会驱使气缸的活塞杆上升并排除气缸内的压缩气体，活塞杆首先会通过绕绳机构对绳索进行收绳处理，使推塞完全位于储料孔内，随后活塞杆会与储料块接触并牵引其同步上升，该同步上升过程中，推塞继续运动并撤销对进料孔的封闭，使得进料漏斗内的饲料经进料管道以及进料孔掉落至储料孔内，同时触发行程机构会被触发并使储料块转动且转动位移等于相邻两组喷撒筒之间的距离，此时，储料孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上、出气孔会与对应下一组喷撒筒接通；

S4：活塞杆运动至最大高度后，传感器元件会感应到该种情况并向控制装置发出指令，使压缩气体继续流动至气缸内并使蓄能弹簧进行蓄能，同时活塞杆会进行下降运动，活塞杆下降过程中，进料喷撒机构在饲料重力作用下同步下降，当储料块下降并重新安放至设置于安装外壳下开口端的内置台阶上时，储料孔会与对应下一组喷撒筒接通、出气孔会与对应下一组喷撒筒位于同一竖直直线上，同时该过程中，推送弹簧弹力驱使推塞做靠近安装外壳腔壁的运动并将饲料推送至与储料孔接通的喷撒筒内；

（二）投喂阶段；

S5：重复上述步骤S3- S4，直至在对最后一组喷撒筒推送饲料的过程中，压缩气体会通过进气孔、出气孔流动至第一组喷撒筒内并将其内的饲料吹送喷撒出去，后续饲料重复推送进料以及吹送喷撒过程，如此往复。

2.根据权利要求1所述的一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，所述的气缸包括缸体、活塞、活塞杆、蓄能弹簧、通气管道，缸体为一端开口、一端封闭的圆筒形壳体结构，缸体同轴设置于固定外壳内且缸体的开口端固定于底座上，缸体的封闭端同轴开设有穿设孔；

所述的活塞位于缸体内并构成密封式滑动导向配合，活塞杆与缸体同轴布置，活塞杆的一端与活塞固定连接、另一端穿过穿设孔并位于缸体的上方并且该端为顶升端，所述的缸体的外圆面还设置有连接嘴且连接嘴位于活塞的上方；

所述的蓄能弹簧套设于缸体内且其位于活塞下方，蓄能弹簧的一端与活塞抵触、另一端与底座抵触，蓄能弹簧的弹力驱使活塞/活塞杆做上升运动；

所述的活塞的底端同轴设置有贯穿至活塞杆内的滑槽且滑槽槽底靠近活塞杆的顶升端，活塞杆的外圆面还同轴设置有呈环形结构的环槽且环槽靠近活塞杆的顶升端，环槽的环形槽底开设有与滑槽接通的通气孔且通气孔沿环槽的圆周方向阵列设置有若干组；

所述的通气管道与活塞杆之间呈同轴布置，通气管道的底端固定于底座上、顶端位于滑槽内，且通气管道与滑槽之间构成密封式滑动导向配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，所述的气管网包括电磁阀、连接气管一、进气管、连接气管二，电磁阀固定于底座上且底座上设置有用于供通气管道与外界接通的避让孔；

所述的连接气管一的一端与气体压缩机连接接通、另一端与电磁阀连接接通，进气管的一端与连接气管一连接接通、另一端穿过避让孔并与通气管道的底端连接接通，连接气管二的一端与电磁阀连接接通、另一端与连接嘴连接接通；

所述的电磁阀的运动状态可分为连接气管一内的压缩气体可通过电磁阀流动至连接气管二内的通气状态、缸体内的压缩气体可通过连接气管二与电磁阀向外排出的放气状态，电磁阀的初始状态为通气状态。

4.根据权利要求3所述的一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，所述的绕绳机构包括固定支架、齿条、齿轮轴、齿轮、绕绳盘，固定支架固定于活塞杆外部且固定支架与金属片分别位于活塞杆的一侧，齿轮轴水平活动安装于固定外壳内并可绕自身轴向转动；

所述的齿条竖直固定于固定支架上，齿轮同轴固定于齿轮轴外部，齿条与齿轮啮合，绕绳盘同轴固定于齿轮轴外部，活塞杆上升/下降并可牵引绕绳盘做收绳/放绳的转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，所述的传感器元件包括传感器一、传感器二、金属片、控制器，传感器一/传感器二均固定安装于固定外壳内且传感器一与缸体封闭端位于同一高度、传感器二位于传感器一的正上方，金属片水平固定于活塞杆外部且金属片位于传感器一与传感器二之间，并且金属片靠近传感器一/传感器二即可使传感器一/传感器二将信号传递给控制器并且最终控制器会发出指令控制电磁阀运行。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，所述的触发行程机构包括行程件、触发件，触发件包括紧固架、弹性片、圆柱销，紧固架固定安装于固定外壳内，弹性片安装于紧固架上，圆柱销以卡接方式水平安装于弹性片上。

7.根据权利要求6所述的一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，所述的行程件包括行程体，行程体为与固定外壳同轴布置的圆柱体结构，行程体上同轴设置有贯穿其轴向厚度的套接孔，行程体与储料块的下端面固定连接，行程体还通过套接孔活动套接于活塞杆外部且套接孔与活塞杆之间构成密封式滑动导向配合，行程体的外圆面还设置有与设置于活塞杆外部的环槽接通的接通嘴，接通嘴匹配连接接通有出气管且出气管的另一端与进气孔连接接通。

8.根据权利要求7所述的一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，所述的行程体的外圆面还设置有引导方向垂直于地面的竖直滑槽且竖直滑槽沿行程体的圆周方向阵列设置有若干组，并且竖直滑槽的数量与喷撒筒的数量一致，所述的圆柱销的自由端位于任意一组竖直滑槽的顶端内；

所述的相邻两组竖直滑槽之间设置有用于两者之间接通并呈倾斜布置的转槽，转槽的顶端靠近竖直滑槽的顶端。

9.根据权利要求8所述的一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，所述的转槽顶端与竖直滑槽的接通处设置有单向块二且单向块二位于竖直滑槽内，单向块二朝向地面的侧面为引导斜面二，且引导斜面二与行程体中心轴线之间的距离由下至上递增；

所述的转槽底端与竖直滑槽的接通处设置有单向块一且单向块一位于转槽内，单向块一朝向转槽顶端的侧面为引导斜面一，且引导斜面一与行程体中心轴线之间的距离由转槽底端指向顶端的方向递减。

10.根据权利要求9所述的一种自动进料并向外均匀喷撒的饲料投喂方法，所述的单向块一的引导斜面一与单向块二的引导斜面二配合并用于在行程体上升时使圆柱销自由端经转槽并由位于竖直滑槽顶端内单向滑移至相邻竖直滑槽内或者在行程体下降时使圆柱销自由端由位于竖直滑槽底端内单向滑移至同一竖直滑槽顶端内。