CN110741993A - 一种离心式鱼食抛洒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是涉及一种离心式鱼食抛洒机，包括有离心式分食机构、上料机构，储物仓、载物小船、控制器和遥控器，离心式分食机构、上料机构和储物仓均安装于载物小船的顶部，并且离心式分食机构、上料机构和储物仓按工作顺序首位连接，离心式分食机构、上料机构和载物小船均与控制器电连接，控制器与遥控器连接，该技术方案可以使人由传统的喂养方式中解放出来，大大节省了人力、而且抛洒的鱼食更加的均匀，可以延长喂养的时间，进行长时间的喂养工作。

Description

一种离心式鱼食抛洒机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是涉及一种离心式鱼食抛洒机。

背景技术

鱼食，顾名思义就是给鱼喂养的饲料。它的主要成分蛋白质，脂肪，维生素和矿物质组成。蛋白质是鱼虾生存的重要营养物质，是构成机体细胞、组织、器官的重要组成物质；鱼类正常生长需要饲料中有数量足够、容易消化吸收、各种氨基酸配比适宜的蛋白质。鱼类摄取蛋白质不足时，生长缓慢、机体免疫力下降、各种氨基酸配比适宜的蛋白质。鱼类摄取蛋白质不足时，生长缓慢、机体免疫力下降、组织更新缓慢、创伤愈合力差、易患病；

传统的鱼食喂食方法都是由人工通过手持盛具，将鱼食装入盛具然后，用力的向鱼塘中挥洒，使用这样的方法会容易使人劳累，而且长期工作下来会使胳膊疲劳酸痛，而且如果是稍大一些的鱼塘，只能通过坐船来鱼塘上抛洒鱼食，可是这样又增加了工作人员的危险性，而且通过人工抛洒鱼食的方法用量不准确，无法将鱼塘的每块区域都均匀的抛洒下去，就有可能会导致鱼不能每餐都保证相同的食量，极有可能会出现鱼的饥饿或者食用过量而死，所以针对这种情况，我们提出了一种离心式鱼食抛洒机，可以很好的解决以上的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种离心式鱼食抛洒机，该技术方案可以使人由传统的喂养方式中解放出来，大大节省了人力、而且抛洒的鱼食更加的均匀，可以延长喂养的时间，进行长时间的喂养工作。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种离心式鱼食抛洒机，包括有离心式分食机构、上料机构，储物仓、载物小船、控制器和遥控器；

离心式分食机构、上料机构和储物仓均安装于载物小船的顶部，并且离心式分食机构、上料机构和储物仓按工作顺序首位连接；

离心式分食机构、上料机构和载物小船均与控制器电连接，控制器与遥控器连接。

优选的离心式分食机构包括有鱼食抛洒室和离心式驱动机构，离心式驱动机构位于载物小船的顶部，并且离心式驱动机构与载物小船固定连接，鱼食抛洒室位于离心式驱动机构的顶部，鱼食抛洒室与离心式驱动机构固定连接，并且离心式驱动机构的工作端位于鱼食抛洒室内部，鱼食抛洒室为圆柱形壳体，圆柱形壳体的一侧设有多个通孔。

优选的离心式驱动机构包括有圆形底座、第一伺服电机、转动板和转动轴，圆形底部固定安装于载物小船的顶部，鱼食抛洒室固定安装于圆形底座的顶部，转动轴纵向贯穿鱼食抛洒室，并且转动轴与鱼食抛洒室可转动连接，转动板位于鱼食抛洒室的内部，并且转动板与转动轴固定连接，第一伺服电机安装于圆形底座的内部，并且第一伺服电机的输出端与转动轴固定连接。

优选的上料机构包括有进料管、输送管、螺旋杆和第二伺服电机，进料管安装于鱼食抛洒室的顶部，并且进料管与鱼食抛洒室连通，输送管的两端分别与进料管的进料端和储物仓的内部连接，螺旋杆贯穿进料管、输送管和储物仓，第二伺服电机安装于进料管上，并且第二伺服电机的输出端与螺旋杆固定连接。

优选的，载物小船包括有船体、行驶驱动机构和行驶转向机构，行驶转向机构安装于船体的底部，行驶驱动机构安装于船体的尾部。

优选的行驶驱动机构包括有第三伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆、直齿轮、浆叶和防水仓，第三伺服电机位于船体的顶部，防水仓安装于船体的尾部，并且防水仓靠近第三伺服电机，第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆、直齿轮均安装于防水仓的内部，浆叶安装于防水仓的一侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：在即将到达鱼的喂养时间的时候，首先将提前准备好的鱼食按比例搭配好，然后将配比好的鱼食倒入储物仓，然后工作人员将本设备放入鱼塘之中，通过工作人员遥控器控制本设备，先通过遥控器发出命令给控制器，控制器受到命令后打开载物小船，载物小船在遥控器的控制下在鱼塘中呈S型的前进移动，S型移动的两端为鱼塘的边缘，以此来保证鱼塘的每一块区域本设备都可以作业到，在工作人员通过遥控器控制载物小船移动的时候同时，工作人员通过遥控器发出信号给控制器，控制器受到信号给上料机构和离心式分食机构，上料机构的进料端和储物仓出料端连接，上料机构的出料端和离心式分食机构的进料端连接，上料机构将储物仓中的鱼食不断的输送往离心式分食机构，当鱼食进入离心式分食机构内部时，离心式分食机构的工作端不断旋转并将鱼食带到离心式分食机构的出料端，鱼食由于离心力的作用下均匀的被撒入鱼塘之中，与此同时工作人员还在通过遥控器控制载物小船行进。

1、通过离心式分食机构的设置，可以使人由传统的喂养方式中解放出来，大大节省了人力、而且抛洒的鱼食更加的均匀；

2、通过上料机构的设置，可以延长喂养的时间，进行长时间的喂养工作。

附图说明

图1为本发明的提供一种离心式鱼食抛洒机的立体结构示意图一；

图2为本发明的提供一种离心式鱼食抛洒机的立体结构示意图二；

图3为本发明的提供一种离心式鱼食抛洒机的鱼食抛洒室的立体结构示意图；

图4为本发明的提供一种离心式鱼食抛洒机的离心式分食机构的内部结构示意图；

图5为本发明的提供一种离心式鱼食抛洒机的离心式分食机构、上料机构和储物仓的内部结构示意图；

图6为本发明的提供一种离心式鱼食抛洒机行驶驱动机构的立体结构示意图；

图7为本发明的提供一种离心式鱼食抛洒机行驶驱动机构的防水仓的透视图。

图中标号为：

1、离心式分食机构；1a、鱼食抛洒室；1b、离心式驱动机构；1b1、圆形底座；1b2、第一伺服电机；1b3、转动板；1b4、转动轴；

2、上料机构；2a、进料管；2b、输送管；2c、螺旋杆；2d、第二伺服电机；

3、储物仓；

4、载物小船；4a、船体；4b、行驶驱动机构；4b1、第三伺服电机；4b2、第一锥齿轮；4b3、第二锥齿轮；4b4、蜗杆；4b5、直齿轮；4b6、浆叶；4b7、防水仓；4c、行驶转向机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图7所示的一种离心式鱼食抛洒机，包括有离心式分食机构1、上料机构2，储物仓3、载物小船4、控制器和遥控器；

离心式分食机构1、上料机构2和储物仓3均安装于载物小船4的顶部，并且离心式分食机构1、上料机构2和储物仓3按工作顺序首位连接；

离心式分食机构1、上料机构2和载物小船4均与控制器电连接，控制器与遥控器连接；

在即将到达鱼的喂养时间的时候，首先将提前准备好的鱼食按比例搭配好，然后将配比好的鱼食倒入储物仓3，然后工作人员将本设备放入鱼塘之中，通过工作人员遥控器控制本设备，先通过遥控器发出命令给控制器，控制器受到命令后打开载物小船4，载物小船4在遥控器的控制下在鱼塘中呈S型的前进移动，S型移动的两端为鱼塘的边缘，以此来保证鱼塘的每一块区域本设备都可以作业到，在工作人员通过遥控器控制载物小船4移动的时候同时，工作人员通过遥控器发出信号给控制器，控制器受到信号给上料机构2和离心式分食机构1，上料机构2的进料端和储物仓3出料端连接，上料机构2的出料端和离心式分食机构1的进料端连接，上料机构2将储物仓3中的鱼食不断的输送往离心式分食机构1，当鱼食进入离心式分食机构1内部时，离心式分食机构1的工作端不断旋转并将鱼食带到离心式分食机构1的出料端，鱼食由于离心力的作用下均匀的被撒入鱼塘之中，与此同时工作人员还在通过遥控器控制载物小船4行进。

离心式分食机构1包括有鱼食抛洒室1a和离心式驱动机构1b，离心式驱动机构1b位于载物小船4的顶部，并且离心式驱动机构1b与载物小船4固定连接，鱼食抛洒室1a位于离心式驱动机构1b的顶部，鱼食抛洒室1a与离心式驱动机构1b固定连接，并且离心式驱动机构1b的工作端位于鱼食抛洒室1a内部，鱼食抛洒室为圆柱形壳体，圆柱形壳体的一侧设有多个通孔；

鱼食抛洒室1a为圆柱体，圆柱的内部为空心结构，离心式驱动机构1b的工作端位于空心结构内部，圆柱体的一侧镂空，镂空处于空心结构内部连通，上料机构2从圆柱体的顶部进料口将鱼食投入，离心式驱动机构1b的工作端在空心结构内部旋转，离心式驱动机构1b的工作端带动位于空心结构鱼食旋转，鱼食随离心式驱动机构1b的工作端旋转，直到鱼食到达圆柱体一侧的镂空处，鱼食由于离心力的作用下在镂空处被甩出。

离心式驱动机构1b包括有圆形底座1b1、第一伺服电机1b2、转动板1b3和转动轴1b4，圆形底部固定安装于载物小船4的顶部，鱼食抛洒室1a固定安装于圆形底座1b1的顶部，转动轴1b4纵向贯穿鱼食抛洒室1a，并且转动轴1b4与鱼食抛洒室1a可转动连接，转动板1b3位于鱼食抛洒室1a的内部，并且转动板1b3与转动轴1b4固定连接，第一伺服电机1b2安装于圆形底座1b1的内部，并且第一伺服电机1b2的输出端与转动轴1b4固定连接；

第一伺服电机1b2的输出端开始转动，转动轴1b4受力开始转动，转动板1b3受力随转动轴1b4转动，转动板1b3将鱼食抛洒室1a内的鱼食带动旋转。

上料机构2包括有进料管2a、输送管2b、螺旋杆2c和第二伺服电机2d，进料管2a安装于鱼食抛洒室1a的顶部，并且进料管2a与鱼食抛洒室1a连通，输送管2b的两端分别与进料管2a的进料端和储物仓3的内部连接，螺旋杆2c贯穿进料管2a、输送管2b和储物仓3，第二伺服电机2d安装于进料管2a上，并且第二伺服电机2d的输出端与螺旋杆2c固定连接；

第二伺服电机2d带动螺旋杆2c转动，螺旋杆2c延伸至储物仓3的内部，螺旋杆2c转动将储物仓3内部的鱼食带入输送管2b，然后鱼食再进入进料管2a，最后鱼食由进料管2a落入鱼食抛洒室1a的内部。

载物小船4包括有船体4a、行驶驱动机构4b和行驶转向机构4c，行驶转向机构4c安装于船体4a的底部，行驶驱动机构4b安装于船体4a的尾部；

行驶转向机构4c和行驶驱动机构4b均与控制器电连接，通过工作人员控制遥控器，遥控器发处信号给控制器，控制器控制行驶驱动机构4b前进和行驶转向机构4c带动船体4a转向，行驶转向机构4c用于配合行驶驱动机构4b来使船体4a转弯。

行驶驱动机构4b包括有第三伺服电机4b1、第一锥齿轮4b2、第二锥齿轮4b3、蜗杆4b4、直齿轮4b5、浆叶4b6和防水仓4b7，第三伺服电机4b1位于船体4a的顶部，防水仓4b7安装于船体4a的尾部，并且防水仓4b7靠近第三伺服电机4b1，第一锥齿轮4b2、第二锥齿轮4b3、蜗杆4b4、直齿轮4b5均安装于防水仓4b7的内部，浆叶4b6安装于防水仓4b7的一侧。

第三伺服电机4b1的输出端转动带动第一锥齿轮4b2转动，第一锥齿轮4b2和第二锥齿轮4b3啮合，第二锥齿轮4b3受力转动，蜗杆4b4与第二锥齿轮4b3固定连接，蜗杆4b4受力转动，直齿轮4b5与蜗杆4b4啮合，直齿轮4b5受力转动，浆叶4b6的受力端贯穿防水仓4b7并与直齿轮4b5固定连接，浆叶4b6受力转动并驱动船体4a向前行驶。

本发明的工作原理：在即将到达鱼的喂养时间的时候，首先将提前准备好的鱼食按比例搭配好，然后将配比好的鱼食倒入储物仓3，然后工作人员将本设备放入鱼塘之中，通过工作人员遥控器控制本设备，先通过遥控器发出命令给控制器，控制器受到命令后打开载物小船4，行驶转向机构4c和行驶驱动机构4b均与控制器电连接，通过工作人员控制遥控器，遥控器发处信号给控制器，控制器控制行驶驱动机构4b前进和行驶转向机构4c带动船体4a转向，船体4a在鱼塘中呈S型的前进移动，S型移动的两端为鱼塘的边缘，以此来保证鱼塘的每一块区域本设备都可以作业到，在工作人员通过遥控器控制载物小船4移动的时候同时，工作人员通过遥控器发出信号给控制器，控制器受到信号给上料机构2和离心式分食机构1，上料机构2的进料端和储物仓3出料端连接，上料机构2的出料端和离心式分食机构1的进料端连接，第二伺服电机2d带动螺旋杆2c转动，螺旋杆2c延伸至储物仓3的内部，螺旋杆2c转动将储物仓3内部的鱼食带入输送管2b，然后鱼食再进入进料管2a，最后鱼食由进料管2a落入鱼食抛洒室1a的内部，螺旋杆2c不断的将储物仓3中的鱼食不断的输送往鱼食抛洒室1a，当鱼食进入鱼食抛洒室1a内部时，第一伺服电机1b2的输出端开始转动，转动轴1b4受力开始转动，转动板1b3受力随转动轴1b4转动，转动板1b3将鱼食抛洒室1a内的鱼食带动旋转，鱼食随离心式驱动机构1b的工作端旋转，直到鱼食到达圆柱体一侧的镂空处，鱼食由于离心力的作用下在镂空处被甩出，与此同时工作人员还在通过遥控器控制载物小船4行进。

Claims (6)

1.一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，包括有离心式分食机构（1）、上料机构（2），储物仓（3）、载物小船（4）、控制器和遥控器；离心式分食机构（1）、上料机构（2）和储物仓（3）均安装于载物小船（4）的顶部，并且离心式分食机构（1）、上料机构（2）和储物仓（3）按工作顺序首位连接；离心式分食机构（1）、上料机构（2）和载物小船（4）均与控制器电连接，控制器与遥控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，离心式分食机构（1）包括有鱼食抛洒室（1a）和离心式驱动机构（1b），离心式驱动机构（1b）位于载物小船（4）的顶部，并且离心式驱动机构（1b）与载物小船（4）固定连接，鱼食抛洒室（1a）位于离心式驱动机构（1b）的顶部，鱼食抛洒室（1a）与离心式驱动机构（1b）固定连接，并且离心式驱动机构（1b）的工作端位于鱼食抛洒室（1a）内部，鱼食抛洒室（1a）为圆柱形壳体，圆柱形壳体的一侧设有多个通孔。

3.根据权利要求2所述的一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，离心式驱动机构（1b）包括有圆形底座（1b1）、第一伺服电机（1b2）、转动板（1b3）和转动轴（1b4），圆形底部固定安装于载物小船（4）的顶部，鱼食抛洒室（1a）固定安装于圆形底座（1b1）的顶部，转动轴（1b4）纵向贯穿鱼食抛洒室（1a），并且转动轴（1b4）与鱼食抛洒室（1a）可转动连接，转动板（1b3）位于鱼食抛洒室（1a）的内部，并且转动板（1b3）与转动轴（1b4）固定连接，第一伺服电机（1b2）安装于圆形底座（1b1）的内部，并且第一伺服电机（1b2）的输出端与转动轴（1b4）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，上料机构（2）包括有进料管（2a）、输送管（2b）、螺旋杆（2c）和第二伺服电机（2d），进料管（2a）安装于鱼食抛洒室（1a）的顶部，并且进料管（2a）与鱼食抛洒室（1a）连通，输送管（2b）的两端分别与进料管（2a）的进料端和储物仓（3）的内部连接，螺旋杆（2c）贯穿进料管（2a）、输送管（2b）和储物仓（3），第二伺服电机（2d）安装于进料管（2a）上，并且第二伺服电机（2d）的输出端与螺旋杆（2c）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，载物小船（4）包括有船体（4a）、行驶驱动机构（4b）和行驶转向机构（4c），行驶转向机构（4c）安装于船体（4a）的底部，行驶驱动机构（4b）安装于船体（4a）的尾部。

6.根据权利要求5所述的一种离心式鱼食抛洒机，其特征在于，行驶驱动机构（4b）包括有第三伺服电机（4b1）、第一锥齿轮（4b2）、第二锥齿轮（4b3）、蜗杆（4b4）、直齿轮（4b5）、浆叶（4b6）和防水仓（4b7），第三伺服电机（4b1）位于船体（4a）的顶部，防水仓（4b7）安装于船体（4a）的尾部，并且防水仓（4b7）靠近第三伺服电机（4b1），第一锥齿轮（4b2）、第二锥齿轮（4b3）、蜗杆（4b4）、直齿轮（4b5）均安装于防水仓（4b7）的内部，浆叶（4b6）安装于防水仓（4b7）的一侧。

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