WO2017026609A1 - 복수의 카메라를 구비한 다트 게임 장치 및 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

복수의 카메라를 구비한 다트 게임 장치 및 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a dart game device, and more particularly, to a dart game device provided with a plurality of cameras.
  • a dart means a 'small arrow' and is a game in which a score is drawn by throwing an arrow-shaped dart pin at a centrifugal target marked with numbers.
  • the dart game has an advantage that anyone can enjoy it anytime and anywhere with an arrowhead-shaped dart and a dart target. Recently, by developing various game methods and arranging scoring methods, they have developed into a world-class leisure game.
  • Japanese Patent JP5428007B9 discloses a game device having an imaging means, and specifically presents a technical feature of photographing a player through a camera and outputting the photographed image through a display unit.
  • the present invention is to provide a time and space efficiency in proceeding the online dart game competition by configuring a plurality of camera modules in the dart game device.
  • the present invention is to effectively block the cheating of the dart game player by collecting the video shot from the plurality of camera modules.
  • a dart game device may include a dart target having a plurality of score areas; A sensing module configured to sense a changed electrical signal by hitting a dart pin on the dart target; A control module configured to control an overall operation of the dart game device; And a camera module configured to include a plurality of camera units, wherein the camera module comprises: a throw-line which is a position at which the player throws a dart and a first camera configured to photograph the whole body of the player; unit; A second camera unit configured to photograph at least a part of a body for identifying the player; A third camera unit configured to photograph the entirety of the dart target; And photograph at least a portion of an area formed between the throw line and the dart game device to photograph a blind spot not photographed by the first camera unit, the second camera unit, and the third camera unit. And a fourth camera unit.
  • the steps may include: photographing an area of at least a portion of an area in front of the dart game apparatus using a camera module including a plurality of camera units; And detecting an electrical signal that is changed by hitting a dart pin on a dart target having a plurality of score areas, and the camera module includes a throw-line which is a position at which the player throws the dart.
  • a first camera unit configured to photograph the whole body of the camera;
  • a second camera unit configured to photograph at least a part of a body for identifying the player;
  • a third camera unit configured to photograph the entirety of the dart target; And photograph at least a portion of an area formed between the throw line and the dart game device to photograph a blind spot not photographed by the first camera unit, the second camera unit, and the third camera unit.
  • a fourth camera unit configured to photograph the whole body of the camera;
  • a second camera unit configured to photograph at least a part of a body for identifying the player;
  • a third camera unit configured to photograph the entirety of the dart target; And photograph at least a portion of an area formed between the throw line and the dart game device to photograph a blind spot not photographed by the first camera unit, the second camera unit, and the third camera unit.
  • a fourth camera unit configured to photograph the whole body of the camera.
  • time and space efficiency may be provided in proceeding with an online dart game tournament.
  • FIG. 1 is a block diagram of a dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view illustrating a plurality of camera modules included in a dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 illustrates a scene of detecting and tracking a dart pin in at least one camera unit of a plurality of camera units according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 illustrates a video split screen output from a display module included in a dart game apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 illustrates a screen in which a video is sequentially output from a display module provided in a dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • an embodiment As used herein, “an embodiment”, “an example”, “aspect”, “an example”, etc., may not be construed as having any aspect or design described being better or advantageous than other aspects or designs.
  • the terms “component”, “module”, “system”, “interface”, etc., used below generally mean a computer-related entity, for example, hardware, a combination of hardware and software, It can mean software.
  • the terms “information” and “data” are often used interchangeably. Also, as used herein, the terms “client”, “player” and “player” can often be used interchangeably.
  • FIG. 1 is a block diagram of a dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the dart game apparatus 100 may include a dart target 110, a sensing module 120, a player input module 130, an output module 140 (eg, a volume output module 141). , The display module 142, the lighting module 143, the camera module 150 (eg, the first camera unit 151, the second camera unit 152, the third camera unit 153, and the fourth camera module). 154), a network connection module 160, a player recognition module 170, a memory 180, a control module 190, and the like.
  • the components shown in FIG. 1 are not essential, and a dart game apparatus having more or fewer components may be implemented.
  • the dart target 110 may include a score board in which bullseyes are positioned at the center and divided into concentric circles centered on the bullseye and straight lines extending radially from the bullseye, and which are each individually scored. A plurality of holes may be arranged on the score board to which the tip of the dart may be inserted.
  • the dart target 110 may include a display module 142 as described below to variably change the shape of the scored and scored regions of the dart target 110.
  • the dart target 110 may include a light transmissive touch pad stacked on the display module 142 to have a form of a touch screen.
  • the edge of the dart target 110 may include a display module 142 as described below.
  • the sensing module 120 may detect a play of the dart game player performed with respect to the dart target 110.
  • the sensing module 120 may enable the evaluation of the actual player's play.
  • the sensing module 120 may detect which area of the dart target 110 the thrown dart pin hits with respect to the play in which the game player throws the dart pin.
  • the sensing module 120 may electrically convert the score corresponding to the area where the dart pin is inserted and transmit the converted score to the control module 190.
  • the sensing module 120 may transmit an electrical signal corresponding to the area where the dart pin is inserted to the control module 190, and the score corresponding to the electrical signal may be calculated by the control module 190.
  • the dart game device may include an input module 130.
  • the input module 130 receives a player input for controlling the dart game apparatus 100.
  • the input module 130 may include a keypad, a dome switch, a touch pad (constant voltage / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like.
  • the input module 130 may also include a camera module 150 or a microphone.
  • the input module 130 may receive a player input for controlling the camera module 150.
  • the input module 130 may receive input from the player to adjust the focus of the video captured by the second camera unit 152 or to designate a part of the player's body.
  • the input module 130 may receive an input for adjusting the photographing angle and the angle of view of the fourth camera unit 154.
  • the input module 130 may also include a near field communication module (not shown) as described below.
  • the input module 130 may include a short range communication module (not shown) of the network connection module 160.
  • the input module 130 may be configured to receive a player input input by an external console device.
  • a short range communication technology Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the external console device may be an infrared remote controller.
  • the external console device may be a mobile device including a Bluetooth module.
  • the mobile device including the Bluetooth module may be, for example, a smartphone including the Bluetooth module.
  • the player can use the input module 130 to Dart pin information, dart game method, game match request, game match approval, the number of dart game players, and dart game play method can be selected.
  • a player may play the number of dart game players, a dart game play method (zero one game, a cricket game, a count up game, etc.), a dart game method (one person play, a network play, etc.) through the input module 130. You can choose offline matchmaking requests and match approvals.
  • the input module 130 may detect a key operation or a touch input of the player and receive a signal, or may receive a voice or an operation through the camera module 150 or a microphone of the player and convert the signal into an input signal.
  • well-known speech recognition techniques or motion recognition techniques may be used.
  • the dart game device may include an output module 140.
  • the output module 140 is to generate an output related to sight, hearing, or tactile sense, and may include an audio output module 141, a display module 142, an illumination module 143, and the like.
  • the sound output module 141 may output audio data received from the network connection module 160 or stored in the memory 180 in a game sound effect, a game operation guide, a game method description, and the like.
  • the sound output module 141 may also output a sound signal related to a function (eg, game effect sound) performed in the dart game apparatus 100.
  • the sound output module 141 may also output voices from game players or third parties using other dart game devices received through the network connection module 160.
  • the sound output module 141 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the information and / or the reward for the hit score area may be output as audio information by the sound output module 141.
  • the sound output module 141 may include information about the measured score (eg, “twenty”, “twenty”, etc.). You can output the sound of.
  • the above sound is merely an example of the present invention, and any other sound may be output.
  • the dart game apparatus 100 may include one or more display modules 142 configured to output a plurality of videos captured by the plurality of camera units.
  • the display module 142 may include at least a part of the body of the player by the first video 401 and the second camera unit 152 in which the throw line 115 and the whole body of the player are photographed by the first camera unit 151.
  • the dart game apparatus and the throw line 115 are captured by the third video 405 and the fourth camera unit 154 where the entire dart target is photographed by the second video 403 and the third camera unit 153.
  • the fourth video 407 photographing at least a portion of the areas formed between the 100 and 100 may be output.
  • the display module 142 may not output only the above-described video, and may output various videos.
  • the display module 142 may output a video photographing the front surface of the dart game apparatus 100 (that is, a video photographed toward the dart game apparatus from the rear of the player).
  • some of the camera units of the plurality of camera units included in the camera module 150 may be installed outside the dart game apparatus 100.
  • the display module 142 displays (outputs) information processed in the dart game apparatus 100. For example, when the dart pin 111 hits the score area on the dart target 110, the display module 142 may output the corresponding score.
  • the display module 142 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible). and at least one of a 3D display. Some of these display modules 142 may be configured to be transparent or light transmissive so that the outside can see through. This may be referred to as a transparent display module 142.
  • a representative example of the transparent display module 142 includes a transparent OLED (TOLED).
  • two or more display modules 142 may exist according to the implementation form of the dart game apparatus 100.
  • a plurality of displays may be spaced apart or integrally disposed on one surface, or may be disposed on different surfaces, respectively.
  • the display module 142 may include both a display disposed on the top of the dart target 110, a display disposed on the bottom of the dart target 110, or may include one of these displays. have.
  • the position where the aforementioned display is disposed is just an example, and the display may be disposed at various positions for design needs or visual effects.
  • the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the display module 142 or capacitance generated at a specific portion of the display module 142 into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect not only the position and area of the touch but also the pressure at the touch. If there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to the touch controller. The touch controller processes the signal (s) and then sends corresponding data to the control module 190. As a result, the control module 190 may recognize which area of the display module 142 is touched.
  • the input module 130 described above may be integrated into the touch sensor of the display module 142.
  • the lighting module 143 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the dart game device 100. Examples of events generated by the dart game device 100 include identification of a dart game player, hitting a dart, combo hits, player ranking, change of the dart game player, and end of the game. Additionally, the illumination module 143 may be configured as a spotlight, which is a flatlight for diffusing general illumination and / or a light for condensing light. It may also consist of illumination other than flatlights and / or spotlights. In a further aspect of the present invention, the lighting module 143 may output the lighting effect based on the position of the hit score area of the dart pin 111 projected by the player.
  • the lighting module 143 may output a lighting effect when the dart pin 111 projected by the player hits a double score, a triple score, and a bull's eye.
  • the lighting module 143 may output the lighting effect even when the dart pin 111 projected by the player hits a double score, a triple score, and a bull's eye in succession.
  • the output module 140 may output a signal for notifying occurrence of an event in a form other than a video signal or an audio signal, for example, vibration.
  • the output module 140 may encompass the sound output module 141, the display module 142, and the illumination module 143.
  • the dart game apparatus 100 may include a camera module 150.
  • the camera module 150 includes a plurality of camera units so that the image frames processed by the camera units may be stored in the memory 180 or transmitted to the outside through the network connection module 160.
  • the camera module 150 may include a first camera unit 151, a second camera unit 152, a third camera unit 153, and a fourth camera unit 154.
  • the first camera unit 151 may be configured to photograph a throw-line 115, which is a position at which the player throws darts, and a whole body of the player.
  • the second camera unit 152 may be configured to photograph at least a part of a body for identifying a player.
  • the third camera unit 153 may be configured to photograph the entire dart target.
  • the fourth camera unit 154 may include at least a portion of an area formed between the throw line 115 and the dart game device to photograph a blind spot not photographed by the first camera unit, the second camera unit, and the third camera unit. It can be configured to photograph the area of. This may be for the purpose of determining player misconduct.
  • the camera module 150 may include additional camera units.
  • the camera module 150 may photograph the dart pin and input information of the dart pin into the dart game device.
  • the QR code on the dart pin to recognize it by the camera module 150 can receive information such as mass, shape, length, material, manufacturer and size of the dart pin.
  • the camera module 150 may include a function for receiving information of the dart pin 111 such as a QR code reader function. Description of the camera module 150 to be described below will be described later with reference to FIG.
  • the network connection module 160 may include one or more modules that enable wireless communication between the dart game device 100 and the wired / wireless communication system or between the dart game device 100 and a network in which any dart game device is located. Can be. In one embodiment of the present invention, the network connection module 160 may include a transmitter and a receiver. The network connection module 160 may include a wired / wireless internet module for network connection.
  • Wireless Internet technologies may include Wireless LAN (Wi-Fi), Wireless Broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), and the like.
  • Wired Internet technologies may include Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like.
  • the network connection module 160 may include a short range communication module to transmit and receive data to and from an electronic device including the short range communication module and located at a relatively short distance with the dart game device 100.
  • a short range communication technology Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.
  • the network connection module 160 may detect the connection state of the network and the transmission and reception speed of the network. The data received through the network connection module 160 may be output through the output module 140, stored through the memory 180, or transmitted to other electronic devices in the short range through the short range communication module.
  • the player recognition module 170 may recognize unique information of a remote player using radio waves by using a radio frequency identification (RFID) technology, which is a kind of a short range communication technology.
  • RFID radio frequency identification
  • a player may have a card with an RFID module, a mobile terminal, or a unique dart game device, for example, a personal dart device owned by him.
  • information for example, a personal ID of the player registered in the database server, an identification code, etc.
  • the dart game apparatus 100 identifies the dart game player playing by using the dart game apparatus 100 by identifying the RFID module possessed by the player, and updates the database for the identified dart game player. Or accumulate new data.
  • the player recognition module 170 may be integrated into the input module 130.
  • the player recognition module 170 may include various technologies (for example, short-range communication technologies such as Bluetooth) that may transmit and receive unique information of the player in a contact / contactless manner.
  • the player recognition module 170 may include a biometric data identification module that identifies the biometric data (voice, fingerprint, face) of the player in conjunction with the microphone, the touch pad, and the camera module 150 of the input module 130. Can be.
  • the dart game apparatus 100 may include a memory 180.
  • the memory 180 may store a program for the operation of the control module 190 and input / output data (eg, dart pin hit area data, score data, phonebook, message, still image, video, etc.). Can be stored temporarily or permanently.
  • the memory 180 may store data regarding vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
  • the memory 180 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), RAM (Random Access Memory, RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM), Magnetic Memory, Magnetic It may include a storage medium of at least one type of disk, optical disk.
  • the dart game apparatus 100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory 180 on the Internet.
  • the memory 180 may delete photographed data which is not loaded by another component such as the control module 190 or another device from the stored photographed data after a predetermined time.
  • the dart game device may include a controller 190.
  • the control module 190 typically controls the overall operation of the dart game device 100. For example, in the case of a dart game, the score detected by the sensing module 120 is counted for each game participant, and the aggregated score is transmitted and received with another dart game device connected through a network, and the game according to the counting result is performed. Record wins and losses and scores.
  • the control module 190 may perform a pattern recognition process for recognizing a motion input or a handwriting input performed on the touch screen or a camera as a text or an image.
  • the control module 190 may perform speech recognition using a speech-to-text (STT) function capable of recognizing a voice input through the microphone as a text.
  • STT speech-to-text
  • the control module 190 tracks the player by at least one camera unit of the plurality of camera units.
  • the camera module 150 may be controlled to photograph.
  • the control module 190 may be further configured to control the camera moving subunit and the camera focusing subunit such that at least one camera unit of the plurality of camera units tracks and photographs the dart pin 111.
  • control module 190 may project the hit of the dart pin 111 hit on the dart target when the player is present in the image photographed by the fourth camera unit for a predetermined time before the dart pin 111 is hit on the dart target.
  • An act can be determined to be cheating.
  • the control module 190 may determine cheating by analyzing the image photographed from the camera module 150.
  • the control module 190 may recognize the player by finding the contour of the player among the images captured by the camera module 150 (eg, the second camera unit 152) and analyzing the color, contrast, and saturation. .
  • the control module 190 may identify the player and authenticate the player's identity through this analysis method.
  • control module 190 may determine cheating based on one or more videos captured by one or more camera units. For example, the control module 190 may determine that the player is cheating when the player detects that the player has crossed the throw line 115 through the first video 401 captured by the first camera unit 151. In addition, the control module 190 may determine that it is a cheating when it detects that a player other than the player whose identity is authenticated is projecting the dart pin through the second video 403 captured from the second camera unit 152. have. In addition, the control module 190 may use the dart target 110 by using an object (eg, a body part of the player) other than the dart pin 111 through the third video 405 captured by the third camera unit 153.
  • object eg, a body part of the player
  • control module 190 detects a dart pin other than the dart pin 111 projected by the player through the fourth video 407 captured from the fourth camera unit 154 or another player in the fourth video 407. In such cases, it may be determined that cheating is present. Furthermore, the control module 190 is not limited to the above-described cheating determination method, and may determine cheating through various methods that can be read through a plurality of moving images captured by a plurality of camera units.
  • control module 190 may control to output a plurality of videos captured by the plurality of camera units to one screen through the display module 142 or to sequentially output one screen.
  • control module 190 controls the camera module 150 to capture a video will be described later with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5.
  • control module 190 can communicate with all of the other components described above to organically control their operations.
  • Various embodiments described herein may be implemented in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware or a combination thereof.
  • the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and the like. It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the described embodiments may be implemented in the control module 190 itself.
  • embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented as separate software modules. Each of which may perform one or more of the functions and operations described herein.
  • the software codes can be implemented with a software application excitation.
  • the software codes may be stored in a memory 180, and executed by a control module (190).
  • FIG. 2 is an enlarged view illustrating a plurality of camera modules included in a dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Additional structures other than the structure of the dart game apparatus 100 shown in FIG. 2 may also be included in one aspect of the present invention.
  • the structure of the dart game apparatus 100 to be described in FIG. 2 may be omitted or absent at least a part, and other modules may also be included in the scope of the present invention, which is common in the art. It will be self-evident to those who have knowledge. Further, although not shown in FIG. 2, additional variables, information, and descriptions thereof may also fall within the scope of the present invention.
  • a plurality of camera units included in the camera module 150 may be positioned at first and second positions of the upper end of the front surface of the dart game apparatus 100.
  • a throw-line 115 which is a position at which the player throws darts
  • a first camera unit 151 configured to shoot the whole body of the player
  • the second camera unit 152 configured to photograph at least a part of a body for identifying the player may be positioned horizontally with the first camera unit 151.
  • the second camera unit 152 may be configured to face in a direction for enlarging and photographing the upper body or face of the player.
  • a second position may be formed at the lower end of the first position (ie, the bottom portion of the first position).
  • the third camera unit 153 configured to photograph the entire dart target may be positioned at the second position.
  • the third camera unit 153 is disposed at the first position and the lower position relative to the second position of the upper end of the front surface of the dart game apparatus and is configured to face in the direction for shooting the dart target. Can be.
  • a fourth camera unit 154 configured to face in a direction for photographing at least a portion of an area formed between the throw line 115 and the dart game apparatus 100 may be positioned.
  • the camera module 150 ie, the first camera unit 151, the second camera unit 152, the third camera unit 153, and the fourth camera unit 1544 is not limited to the above-described positions, It may be variably present in the first position and the second position.
  • the camera module 150 is not limited to the first position and the second position, and may be configured at various positions in front of the dart game apparatus 100.
  • each of the plurality of camera units may be configured with a lens having a unique angle of view.
  • the lens refers to an object that forms an optical image by collecting or emitting light from an object by grinding the surface of a transparent material such as glass into a spherical surface.
  • a lens configured in each of the plurality of camera units may include a macro lens, a fisheye lens, a zoom lens, and a special lens. Specifically, the reason why a lens having a unique angle of view is formed in each of the plurality of camera units is that the characteristics of the scene photographed by each camera unit are different.
  • the first camera unit 151 needs a narrow angle of view to play the throw line 115 located far from the dart game apparatus 100 and the entire body of the player, and the third camera unit 153 has a dart target. Since photographing the camera requires a wider angle of view than the first camera unit 151.
  • the angle of view described here refers to the actual range on the screen, the angle of viewing the object, and the width of the screen.
  • the first camera unit may include a first lens configured on the front surface of the first camera unit to secure a view of a scene photographed at an angle of view of 70 ° to 80 °.
  • the second camera unit may include a second lens configured on a front surface of the second camera unit to secure a view of a scene photographed at an angle of view of 30 ° to 40 °.
  • the third camera unit may include a third lens configured on the front surface of the third camera unit to secure a field of view of a scene photographed at an angle of view of 110 ° to 120 °.
  • the fourth camera unit may include a fourth lens configured on the front surface of the fourth camera unit to secure a view of a scene photographed at an angle of view of 70 ° to 80 °.
  • the fourth lens may be the same lens as the first lens.
  • FIG 3 illustrates a scene of detecting and tracking a dart pin in at least one camera unit of a plurality of camera units according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the screen illustrated in FIG. 3 may be output through the display module 142 of the dart game apparatus 100 or the output unit (not shown) of the user terminal (that is, the referee terminal). It can also be output from various devices.
  • each of the plurality of camera units may include a camera moving subunit configured to adjust the photographing direction of the camera unit.
  • the camera moving subunit described herein refers to a unit that operates the camera module 150 to rotate up, down, left and right in the direction of a target (that is, the dart pin 111 or the player) to be photographed. Additionally, the camera moving subunit may operate the camera module 150 to photograph a location designated by a user according to a command of the control module 190.
  • Each of the plurality of camera units may also include a camera focusing subunit configured to adjust the focus of the camera unit.
  • the camera focusing subunit described herein is adapted to change of situation so that the target (that is, the dart pin 111 or the player) at the focal point is not moved away from or near the camera module 150 or the focus is not blurred due to the movement of the camera. This means a unit for refocusing so that the state of focus is maintained.
  • the camera focus adjustment subunit may alternately repeat an optical zoom operation of enlarging and reducing an image by a predetermined magnification at a user-specified position according to a command of the control module 190.
  • the focus adjusting subunit may adjust focus through sound wave detection or an infrared beam.
  • the focusing subunit may operate by firing sound or pulses of light (ie, ultrasonic waves).
  • the focusing subunit may measure how long it takes for the echo of the ultrasound to return from the target (ie, the dart pin 111 or the player).
  • the control module 190 may calculate the distance from the reference point of the sound velocity to the target by measuring the delay time for the echo of the ultrasonic wave.
  • the control module 190 may adjust the focus of the camera module 150 to the target based on the calculated distance.
  • the focusing subunit may measure the distance to the target using an infrared beam.
  • the focus adjusting subunit may measure the distance to the target by measuring the intensity and time of the infrared rays reflected from the object.
  • At least one camera unit of the plurality of camera units may include a motion detection subunit configured to detect the movement of the player.
  • the motion detection subunit may be an occupancy and proximity sensor.
  • the occupancy / proximity sensor is a sensor that detects the presence or absence of a person or an object at a predetermined specific position, and can generate a signal regardless of whether the object is stopped or moved.
  • the occupancy / proximity sensor can confirm the position, movement, and blocking of the target from the presence or absence of the target, and the proper position of the target.
  • the occupancy and proximity sensor may be classified into a contact type or a non-contact type and may include at least one sensor of a photoelectric sensor, an inductive proximity sensor, a capacitive proximity sensor, and an ultrasonic proximity sensor.
  • control module 190 when the control module 190 detects the dart pin 111 by the motion detection subunit of at least one camera unit among the plurality of camera units, the control module 190 tracks the detected dart pin 111 and photographs the same. And may further be configured to control the camera moving subunit and the camera focusing subunit.
  • the motion detection subunit may be a human body detection sensor which is a type of infrared sensor.
  • a human body sensor will be described in detail. Any object that has a temperature higher than its absolute temperature (-273) can emit radiation that corresponds to that temperature, and, among these, far infrared rays can be radiated at lower temperatures such as body temperature. Higher objects emit more infrared light than lower ones, and the higher the peak, the higher the temperature, the closer the short wavelength and visible light.
  • the surface temperature of a human depends on its conception and ambient temperature. It is generally about 20 ⁇ 35 °C, and the emitted infrared wavelength distribution can peak around 10 ⁇ m.
  • the human body detecting sensor detects an amount of change in infrared rays and thus detects the presence or absence of a player.
  • At least some camera units of the plurality of camera modules 150 may include a human body sensor.
  • the lens configured in at least a part of the camera unit of the camera module 150 may be configured as a condenser such as a lens or a reflection mirror for the human body sensor to detect a human movement.
  • the human body sensor itself has one very broad and insensitive sensory area, so it only detects the close human body.
  • Lenses configured in at least some camera units include multimirror or multi-fresnel lenses (i.e., planar lenses grooved concentrically) in order to efficiently detect the human body from a wide angle, Dome-shaped lenses can be used to radially position many sensing areas.
  • the control module 190 when the movement of the player is detected by the human body sensor that performs the above-described operation, the camera moving subunit such that at least one camera unit of the plurality of camera units to track and shoot the player And control the camera focusing subunit. Furthermore, when the player or the dart pin 111 is detected by the camera module 150, the display module 142 may display the sensing area 113 generated by the control module 190.
  • the sensing region 113 may be a focus frame that displays a target detected by the camera module 150 (ie, the dart pin 111 or the face of the player).
  • the display module 142 may track the target and display the sensing area 113.
  • the display module 142 may display the sensing region 113 through various colors, shapes, and thicknesses.
  • control module 190 may be further configured to identify the player based on the image photographed by the second camera unit 152.
  • the second camera unit 152 may be configured to enlarge and photograph the face or the upper body of the player.
  • the control module 190 may analyze the face or the upper body image of the currently captured player.
  • the control module 190 may be configured to authenticate the player's identity by comparing the player's face or the upper torso image of the immediately captured player by the second camera unit 152.
  • the technology for authenticating the player's identity may be a face recognition technology.
  • the facial recognition technology refers to a biometric technology that recognizes the player's face from the image photographed by the camera module 150 and discriminates the player by extracting the recognized face region.
  • the control module 190 may use information such as brightness, movement, color, and eye position estimation to distinguish the face and the background of the player captured by the camera module 150.
  • the control module 190 uses the difference between the contrast of the face and the background of the player captured by the camera module 150 or the distance and shape of the eyes, the nose and the mouth, which are the main parts of the face, to adjust the face of the player. I can recognize it.
  • the face information of the player may be stored in the memory 180 through the control module 190.
  • the control module 190 may finally identify the player's identity by comparing the stored player's face information with the pixel value of the captured player's face image.
  • the control module 190 may additionally detect the throw line 115 in the first image by analyzing the first image photographed by the first camera unit 151. And the control module 190 may be configured to add the highlighted throw line 115 to the first image to cause the display module 142 to highlight and display the throw line 115 in displaying the first image. have. In addition, the control module 190 may express the throw line 115 displayed on the display module 142 in various colors so that the players can identify at a glance. Further, the control module 190 generates a warning sound through the audio output module 141 when the player is detected to project beyond the throw line 115 and highlights the throw line 115 through the display module 142. By doing so, the player can be aware of the cheating.
  • the control module 190 may generate one continuous image data by synthesizing the video photographed by the first camera unit 151 to the fourth camera unit 154.
  • the continuous image data may be a panoramic video.
  • the control module 190 extracts a video captured by the first camera unit 151 to the fourth camera unit 154 into a plurality of images or videos, and generates a panoramic image through the extracted plurality of images or videos. You may.
  • the control module 190 may generate a trajectory of the dart pin 111 in the panoramic video.
  • the control module 190 may display the traces of the dart pin 111 by various display methods such as lines and colors.
  • the camera module 150 may generate video data photographing a process in which the dart pin 111 projected by the player reaches the dart target 110.
  • the camera module 150 may transmit the captured image data to the control module 190, and the control module 190 may store the memory 180 in the memory 180.
  • the control module 190 may transmit to the dart game server (that is, cheating determination server) through the network connection module 160.
  • the control module 190 may transmit the captured image data to a DB server (not shown).
  • the dart game server (not shown) and / or the DB server (not shown) may be two physically separated servers.
  • the dart game server (not shown) server and / or DB server (not shown) may be one server that is physically integrated, and may be classified according to a role performed in the server.
  • one server may serve as both a dart game server (not shown) and / or a DB server (not shown).
  • FIG. 4 illustrates a video split screen output from a display module included in a dart game apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the display module 142 may divide and output at least a part of moving images of the plurality of moving images photographed by the plurality of camera units on one screen.
  • the display module 142 may split and output the first video 401, the second video 403, the third video 405, and the fourth video 407 on one screen.
  • at least some of the plurality of videos may be output through the at least one display module 142.
  • the display module 142 may include a first display module and a second display module, and a first video 401 and a second video 403 may be output to the first display module.
  • the plurality of videos captured by the plurality of camera units may be output in association with the number of display modules 142.
  • the screen order illustrated in FIG. 4 is not a predetermined form, and the screens combined in various orders may be output from the display module 142.
  • the control module 190 may include a player present in an image captured by the fourth camera unit 154 for a predetermined time before the dart pin 111 hits the dart target 110.
  • the projecting behavior of the dart pin 111 hit on the dart target 110 may be additionally determined to be cheating.
  • the control module 190 may recognize through the first camera unit 151 that the identified player enters the throw line 115.
  • the throw line 115 may be provided with a button and / or a sensor.
  • the camera module 150 may start shooting when the player presses a button with a foot or is detected by a sensor.
  • the control module 190 may determine a time from the moment when the player enters (that is, the moment when the button is pressed by the foot or the sensor is detected) to the moment when the dart pin 111 hits the dart target 110. Can be specified.
  • the first to fourth camera units may operate, so that the dart game apparatus 100 is always activated. Waste of power and / or data generated by the camera units to be reduced can be reduced.
  • the control module 190 may determine that the cheating is illegal. Further, if it is determined that at least a part of the player (ie, a person other than the identified player) body exists in the image photographed by the fourth camera unit 154 at a predetermined time, the control module 190 determines to be cheating. Can be. In addition, the control module 190 determines to be cheating even when it is determined that at least a part of the player's body is present in the image photographed by the third camera unit 153 at the predetermined time (that is, the image in which the entire dart target is photographed). Can be.
  • control module 190 may down sample the video quality received from the camera module 150 at a predetermined rate. Down sampling described herein refers to a function of reducing the resolution of a video. In addition, the control module 190 may down-sample by selecting one of average down sampling, bicubic down sampling, and subsampling. In addition, the above-described down sampling method may be executed in a server other than the dart game apparatus 100 (ie, a cheating determination server) and a DB server. The reason for performing the down sampling is to store a large amount of video in the memory 180.
  • FIG. 5 illustrates a screen in which a video is sequentially output from a display module provided in a dart game apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the display module 142 may sequentially output a plurality of videos photographed by the plurality of camera units in a predetermined order on one screen.
  • the control module 190 may output the second video 403 in which at least a part of the body of the player is photographed by the second camera unit 152 through the display module 142. This is to confirm whether the player performs the dart game before projecting the dart pin 111. For example, the control module 190 may recognize the player's face and check the player's identity (see FIG. 3).
  • the control module 190 may output the first video 401 in which the throw line 115 and the whole body of the player are photographed by the first camera unit 151 through the display module 142.
  • the first video 401 may be a video for capturing the projection position and posture of the dart pin 111 of the player.
  • the reason for shooting the first video 401 is to confirm the cheating of the player projecting the dart pin 111.
  • the first video 401 may be a video recorded to determine whether the player projects the dart pin 111 beyond the throw line 115.
  • the first video 401 may be a video that is captured to check whether the player throws the dart pin 111 at the moment when the player throws the dart pin 111 but exceeds the throw line 115.
  • the video captured to check whether the throw line 115 is crossed after the projection may be the fourth video 407. Furthermore, the reason for photographing the first video 401 is to confirm a situation other than the aforementioned cheating (for example, whether to use a dart pin projection apparatus or the like).
  • control module 190 may include the throw line 115 and the dart game apparatus 100 by the third video 405 and the fourth camera unit 154 in which the entire dart target is photographed by the third camera unit 153.
  • the fourth video 407 photographed with at least a portion of the regions formed therebetween may be sequentially output through the display module 142.
  • the order of the third video 405 and the fourth video 407 may be variably changed.
  • the third video 405 and the fourth video 407 may be divided and output on one screen.
  • the functions presented herein may be implemented through hardware, software, firmware, or a combination thereof. If implemented in software, the functions may be stored on or transmitted over as one or more instructions or code on a computer-readable medium.
  • Computer-readable media includes computer storage media and communication media including any medium for facilitating the transfer of a computer program from one place to another.
  • the storage medium may be any available medium that can be accessed by a general purpose computer or a special purpose computer.
  • such computer-readable media can be any program code means required in the form of RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM or other optical disk storage media, magnetic disk storage media or other magnetic storage devices, or instructions or data structures.
  • any connecting means may be considered a computer readable medium.
  • the software is transmitted from a website, server, or other remote source through wireless technologies such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), or infrared radio, and microwave, such coaxial Wireless technologies such as cable, fiber optic cable, twisted pair, DSL, or infrared radio, and microwave may be included within the definition of such a medium.
  • wireless technologies such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), or infrared radio, and microwave
  • coaxial Wireless technologies such as cable, fiber optic cable, twisted pair, DSL, or infrared radio, and microwave may be included within the definition of such a medium.
  • Disks and discs used herein include compact discs (CDs), laser discs, optical discs, DVDs, floppy disks, and Blu-ray discs, where the disks magnetically reproduce data, but the discs are optically To play the data. Combinations of the above should also be included within the scope of computer-readable media.
  • DSPs digital signal processors
  • ASICs application specific semiconductors
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • a general purpose processor may be a microprocessor; In alternative embodiments, such a processor may be an existing processor, controller, microcontroller, or state machine.
  • a processor may be implemented as a combination of computing devices, such as, for example, a DSP and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or a combination of these configurations.
  • various example logics, logic blocks, and modules of the processing units described in connection with aspects disclosed herein may include one or more application specific semiconductors (ASICs), digital signal processors (DSPs), Digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, general purpose processors, controllers, micro- It may be implemented in controllers, microprocessors, other electronic units designed to perform the functions described herein, or a combination thereof.
  • a general-purpose processor may be a microprocessor, but in the alternative, may be any existing processor, controller, microcontroller, or state machine.
  • a processor may also be implemented in a combination of computing devices (eg, a DSP and a microprocessor, a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors associated with a DSP core, or any other suitable configuration). Additionally, at least one processor may include one or more modules that may implement one or more of the steps and / or operations described herein.
  • aspects or features described herein can be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and / or engineering techniques.
  • steps and / or operations of a method or algorithm described in connection with the aspects disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed by a processor, or in a combination thereof.
  • steps or operations of a method or algorithm may be present as at least one or any combination of a set of codes or instructions on a machine-readable medium, or a computer-readable medium, and Can be integrated into computer program objects.
  • article of manufacture, as used herein, is intended to include a computer program accessible from any suitable computer-readable device or medium.
  • the present invention can be used in digital devices, dart devices, dart game devices, entertainment devices, dart servers, and the like.

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Abstract

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따라 다트 게임 장치가 개시된다. 상기 다트 게임 장치는, 복수의 점수 영역을 갖는 다트 타겟; 상기 다트 타겟에 다트 핀이 히트되어 변화된 전기적 신호를 감지하도록 구성되는 센싱 모듈; 상기 다트 게임 장치의 전반적인 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈; 및 복수의 카메라 유닛들을 포함하도록 구성되는 카메라 모듈;을 포함하고, 그리고 상기 카메라 모듈은, 플레이어가 다트를 던지는 위치인 스로우 라인(throw-line) 및 상기 플레이어의 전신을 촬영하도록 구성되는 제 1 카메라 유닛; 상기 플레이어를 식별하기 위한 신체 적어도 일부를 촬영하도록 구성되는 제 2 카메라 유닛; 상기 다트 타겟의 전체를 촬영하도록 구성되는 제 3 카메라 유닛; 및 상기 제 1 카메라 유닛, 상기 제 2 카메라 유닛 및 상기 제 3 카메라 유닛에 의해 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 상기 스로우 라인과 상기 다트 게임 장치 사이에 형성된 영역 중 적어도 일부의 영역을 촬영하도록 구성되는 제 4 카메라 유닛;을 포함할 수 있다.

Description

복수의 카메라를 구비한 다트 게임 장치 및 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
본 발명은 다트 게임 장치에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로 복수의 카메라가 구비된 다트 게임 장치에 관한 발명이다.
일반적으로 다트란 '작은 화살'이라는 뜻으로 숫자가 적힌 원심의 과녁을 화살 모양의 다트핀을 던져 점수를 내는 경기이다. 다트 게임은 화살촉 모양의 다트와, 다트 타겟(target)만 있으면 누구든지 언제 어디서나 즐길 수 있는 장점이 있다. 최근에는 다양한 경기방식의 개발과 채점방식의 정리로 세계적인 레저로 발전하면서 남녀 노소 할 것이 없이 간편하게 게임을 즐기고 있다.
이러한 다트 게임의 대중화에 발맞추어, 다트 게임을 단순히 즐기는 것에서 벗어나 수 많은 플레이어들이 참여하는 대회가 종종 개최되고 있다. 최근까지의 다트 게임대회는 오프라인에서 진행되는 경우가 대부분이었다. 이러한 오프라인 다트 게임 대회를 진행하는데 있어서 현재까지의 부정행위 방지 대책은 WDF(world dart federation) 및 KDF(korea darts federation)로부터 권한을 위임받아 직접 경기를 책임지고 운영하는 심판이 다트보드 주위에서 감시하는 방법으로 시행되어 왔다.
최근에는 오프라인 다트 게임 대회를 넘어서 온라인 다트 게임 대회가 점차 증가하고 있는 추세이다. 그러나 온라인 다트 게임 대회를 진행하기 위하여 각각의 장소마다 심판을 배치할 수 없기 때문에 심판이 배치된 임의의 장소에서 온라인 다트 게임 대회를 진행하고 있다. 이렇게 진행되는 온라인 다트 게임 대회는 공간적 제한이라는 문제를 야기하기 때문에, 오프라인 다트 게임과 차별성이 존재하지 않는다. 결과적으로 전술한 문제점을 통해 플레이어들에게 온라인 다트 게임 대회를 제공하는데 있어서 발생가능한 시간 및 공간적 효율성을 제공하지 못할 뿐 아니라, 심판의 주관적인 부정행위 판독 정보(즉, 부정행위 결과에 대한 정확한 자료)에 의존하기 때문에 판독 과정의 투명성 또한 제공하지 못하고 있다.
일본 등록특허 JP5428007B9는 촬상 수단을 가지는 게임 장치를 개시하며, 구체적으로 카메라를 통해 플레이어를 촬영하고, 그 촬영 영상을 표시부를 통해 출력할 수 있는 기술적 특징을 제시한다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여 온라인 다트 게임 대회를 진행하는데 있어서 시간 및 공간적 효율성을 강화하기 위하여 다트 게임 장치에 부정행위 판독을 위한 장치를 제공해야할 필요성이 존재한다. 또한 부정행위 판독을 위한 정보를 확보하기 위한 장치를 개발해야할 필요성이 당업계에 존재하고 있다.
본 발명은 다트 게임 장치에 복수의 카메라 모듈을 구성함으로써, 온라인 다트 게임 대회를 진행하는데 있어서 시간 및 공간적 효율성을 제공하기 위함이다.
본 발명은 복수의 카메라 모듈로부터 촬영된 동영상을 수집함으로써, 효율적으로 다트 게임 플레이어의 부정행위를 차단하기 위함이다.
본 발명의 일 실시예에 따라 다트 게임 장치가 개시된다. 상기 다트 게임 장치는, 복수의 점수 영역을 갖는 다트 타겟; 상기 다트 타겟에 다트 핀이 히트되어 변화된 전기적 신호를 감지하도록 구성되는 센싱 모듈; 상기 다트 게임 장치의 전반적인 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈; 및 복수의 카메라 유닛들을 포함하도록 구성되는 카메라 모듈;을 포함하고, 그리고 상기 카메라 모듈은, 플레이어가 다트를 던지는 위치인 스로우 라인(throw-line) 및 상기 플레이어의 전신을 촬영하도록 구성되는 제 1 카메라 유닛; 상기 플레이어를 식별하기 위한 신체 적어도 일부를 촬영하도록 구성되는 제 2 카메라 유닛; 상기 다트 타겟의 전체를 촬영하도록 구성되는 제 3 카메라 유닛; 및 상기 제 1 카메라 유닛, 상기 제 2 카메라 유닛 및 상기 제 3 카메라 유닛에 의해 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 상기 스로우 라인과 상기 다트 게임 장치 사이에 형성된 영역 중 적어도 일부의 영역을 촬영하도록 구성되는 제 4 카메라 유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 컴퓨터-판독가능 매체에 저장되어, 컴퓨터로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하기 위한 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 여기서 상기 단계들은: 복수의 카메라 유닛들을 포함하는 카메라 모듈을 이용하여 다트 게임 장치의 전방의 영역 중 적어도 일부의 영역을 촬영하는 단계; 및 복수의 점수 영역을 갖는 다트 타겟에 다트 핀이 히트되어 변화된 전기적 신호를 감지하는 단계;를 포함하고, 그리고 상기 카메라 모듈은, 플레이어가 다트를 던지는 위치인 스로우 라인(throw-line) 및 상기 플레이어의 전신을 촬영하도록 구성되는 제 1 카메라 유닛; 상기 플레이어를 식별하기 위한 신체 적어도 일부를 촬영하도록 구성되는 제 2 카메라 유닛; 상기 다트 타겟의 전체를 촬영하도록 구성되는 제 3 카메라 유닛; 및 상기 제 1 카메라 유닛, 상기 제 2 카메라 유닛 및 상기 제 3 카메라 유닛에 의해 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 상기 스로우 라인과 상기 다트 게임 장치 사이에 형성된 영역 중 적어도 일부의 영역을 촬영하도록 구성되는 제 4 카메라 유닛;을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 다트 게임 장치에 복수의 카메라 모듈을 구성함으로써, 온라인 다트 게임 대회를 진행하는데 있어서 시간 및 공간적 효율성을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 카메라 모듈로부터 촬영된 동영상을 수집함으로써, 효율적으로 다트 게임 플레이어의 부정행위를 차단할 수 있다.
상기 언급된 본 개시내용의 특징들이 상세하게, 보다 구체화된 설명으로, 이하의 실시예들을 참조하여 이해될 수 있도록, 실시예들 중 일부는 첨부되는 도면에서 도시된다. 또한, 도면과의 유사한 참조번호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하는 것으로 의도된다. 그러나, 첨부된 도면들은 단지 본 개시내용의 특정한 전형적인 실시예들만을 도시하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 고려되지는 않으며, 동일한 효과를 갖는 다른 실시예들이 충분히 인식될 수 있다는 점을 유의하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치에 구비된 복수의 카메라 모듈을 나타낸 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 카메라 유닛 중 적어도 하나의 카메라 유닛에서 다트 핀을 감지하여 추적하는 장면은 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 다트 게임 장치에 구비된 디스플레이 모듈에서 출력되는 동영상 분할화면을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 다트 게임 장치에 구비되 디스플레이 모듈에서 동영상이 순차적으로 출력되는 화면을 도시한다.
다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.
더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어 "정보" 및 "데이터"는 종종 서로 상호교환가능하도록 사용될 수 있다. 또한 본 명세서에서 사용되는 용어 "클라이언트", "플레이어" 및 "플레이어"는 종종 서로 상호교환가능하도록 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치의 블록 구성도이다.
본 발명의 일 양상에 따른 다트 게임 장치(100)는 다트 타겟(target)(110), 센싱 모듈(120), 플레이어 입력 모듈(130), 출력 모듈(140)(예컨대, 음량 출력 모듈(141), 디스플레이 모듈(142), 조명모듈(143)), 카메라 모듈(150)(예컨대, 제 1 카메라 유닛(151), 제 2 카메라 유닛(152), 제 3 카메라 유닛(153) 및 제 4 카메라 모듈(154)), 네트워크 연결 모듈(160), 플레이어 인식 모듈(170), 메모리 (180) 및 제어 모듈(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니며, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 다트 게임 장치가 구현될 수도 있다.
다트 표적(110)은, 중앙에 불즈 아이가 위치하고 불즈 아이를 중심으로 하는 동심원과 불즈 아이로부터 방사형으로 뻗은 직선으로 구분되어 각각 개별적인 스코어가 부여된 영역들이 존재하는 스코어 보드를 포함할 수 있다. 상기 스코어 보드 상에는 다트의 팁이 끼워질 수 있는 복수의 홀들이 배치될 수 있다.
다트 표적(110)은 이하에서 설명될 바와 같은 디스플레이 모듈(142)을 포함하여 상기 다트 표적(110)의 점수배치 및 스코어가 부여된 영역들의 형상을 가변적으로 변경할 수 있다. 이 경우, 상기 다트 표적(110)은 광투과성의 터치패드를 디스플레이 모듈(142)에 적층되게 포함하여, 터치스크린의 형태를 지닐 수 있다. 또한 다트 타겟(110)의 테두리에는 이하에서 설명될 바와 같은 디스플레이 모듈(142)을 포함할 수 있다.
센싱 모듈(120)은 다트 표적(110)에 대하여 행하여진 다트 게임 플레이어의 플레이를 감지할 수 있다. 센싱 모듈(120)은 실제 플레이어의 플레이를 평가할 수 있도록 할 수 있다. 센싱 모듈(120)은 상기 게임 플레이어가 다트 핀을 던지는 플레이에 대하여, 던져진 다트 핀이 상기 다트 표적(110)의 어느 영역에 히트하였는지를 감지할 수 있다. 센싱 모듈(120)은 다트 핀이 꽂혀진 영역에 상응하는 점수를 전기적으로 변환하여 제어 모듈(190)로 전송할 수 있다. 또는, 센싱 모듈(120)은 다트 핀이 꽂혀진 영역에 상응하는 전기적 신호를 제어 모듈(190)로 전송할 수 있으며, 여기서 상기 전기적 신호에 대응하는 점수를 제어 모듈(190)에서 산출할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 상기 다트 게임 장치는 입력 모듈(130)을 포함할 수 있다. 상기 입력 모듈(130)은 다트 게임 장치(100)의 제어를 위한 플레이어의 입력을 수신한다. 상기 입력 모듈(130)은 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등을 포함할 수 있다. 입력 모듈(130)은 또한, 카메라 모듈(150) 또는 마이크로폰 등을 포함할 수 있다. 나아가 입력 모듈(130)은 카메라 모듈(150)을 제어하도록 하는 플레이어 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 입력 모듈(130)은 플레이어로부터 제 2 카메라 유닛(152)에서 촬영되는 동영상의 초점을 조정하거나 또는 플레이어의 신체 일부를 지정하여 촬영하도록 하는 입력을 수신할 수 있다. 또한 입력 모듈(130)은 제 4 카메라 유닛(154)의 촬영 각도 및 화각을 조정하도록 하는 입력을 수신할 수 있다.
추가적으로, 상기 입력 모듈(130)은 또한, 이하에서 설명될 바와 같은 근거리 통신 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 입력 모듈(130)은 네트워크 연결 모듈(160)의 근거리 통신 모듈(미도시)을 포함하여 구성될 수도 있다. 상기 입력 모듈(130)이 네트워크 연결 모듈(160)의 근거리 통신 모듈을 포함하는 경우, 상기 입력 모듈(130)은 외부 콘솔 디바이스에 의해 입력된 플레이어 입력을 수신하도록 구성될 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 입력 모듈(130)이 적외선 통신을 이용하여 근거리 통신을 하는 경우, 외부 콘솔 디바이스는 적외선 리모트 컨트롤러일 수 있다. 또는, 상기 입력 모듈(130)이 블루투스(Bluetooth) 기능을 이용하여 근거리 통신을 하는 경우, 외부 콘솔 디바이스는 블루투스 모듈을 포함하는 모바일 디바이스일 수 있다. 블루투스 모듈을 포함하는 모바일 디바이스는 예를 들어, 블루투스 모듈을 포함하는 스마트폰 일 수 있다.
추가적으로 플레이어는 상기 입력 모듈(130)을 통하여 다트 핀 정보, 다트 게임 방식, 게임 매치 요청, 게임 매치 승인, 다트 게임 플레이어의 수, 다트 게임 플레이 방식 등을 선택할 수 있다. 예를 들어, 플레이어는 상기 입력 모듈(130)을 통하여 다트 게임 플레이어의 수, 다트 게임 플레이 방식(제로 원 게임, 크리켓 게임, 카운트 업 게임 등), 다트 게임 방식(1인 플레이, 네트워크 플레이 등), 오프라인 매치 메이킹 요청 및 매치 승인을 선택할 수 있다.
상기 입력 모듈(130)은 플레이어의 키 조작 또는 터치입력을 감지하여 신호를 수신하거나, 플레이어의 카메라 모듈(150) 또는 마이크로폰을 통하여 음성 또는 동작을 수신하여 이를 입력 신호로 변환할 수 있다. 이를 위해 공지의 음성 인식(Speech Recognition) 기술 또는 동작 인식(Motion Recognition) 기술들이 사용될 수 있다.
본 발명의 일 양상에서 다트 게임 장치는 출력 모듈(140)을 포함할 수 있다. 상기 출력 모듈(140)은 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 음향 출력 모듈(141), 디스플레이 모듈(142), 조명 모듈(143) 등을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(141)은 게임의 효과음, 게임 동작 안내, 게임 방법 설명 등에서 네트워크 연결 모듈(160)로부터 수신되거나 메모리(180)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(141)은 다트 게임 장치(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 게임 효과음)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 음향 출력 모듈(141)은 또한 네트워크 연결 모듈(160)을 통하여 수신된 다른 다트 게임 장치를 사용하는 게임 플레이어 또는 제 3 자로부터의 음성을 출력할 수 있다. 이러한 음향 출력 모듈(141)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 추가적으로, 다트 게임 장치(100)가 투사된 다트 핀의 점수 영역을 측정한 경우, 히트된 점수 영역에 대한 정보 및/또는 리워드는 음향 출력 모듈(141)에 의해 오디오 정보로 출력될 수도 있다. 일례로 상기 음향 출력 모듈(141)은 다트 타겟(110)의 점수 영역(예컨대, 20점)이 측정되면, 측정된 점수에 대한 정보(예컨대, "이십", "투웬티(twenty)" 등)의 사운드를 출력할 수 있다. 전술한 사운드는 본 발명의 예시에 불과하며, 임의의 다른 사운드가 출력될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 다트 게임 장치(100)에는 복수의 카메라 유닛들에 의해 촬영된 복수의 동영상을 출력하도록 구성되는 하나 이상의 디스플레이 모듈(142)이 포함될 수 있다. 구체적으로 디스플레이 모듈(142)은 제 1 카메라 유닛(151)에 의해 스로우 라인(115) 및 플레이어의 전신이 촬영된 제 1 동영상(401), 제 2 카메라 유닛(152)에 의해 플레이어의 신체 적어도 일부가 촬영된 제 2 동영상(403), 제 3 카메라 유닛(153)에 의해 다트 타겟 전체가 촬영된 제 3 동영상(405) 및 제 4 카메라 유닛(154)에 의해 스로우 라인(115)과 다트 게임 장치(100) 사이에 형성된 영역 중 적어도 일부의 영역이 촬영된 제 4 동영상(407)을 출력할 수 있다. 또한 디스플레이 모듈(142)는 전술한 동영상만을 출력하지 않을 수 있으며, 다양한 동영상을 출력할 수 있다. 예를 들어 디스플레이 모듈(142)은 다트 게임 장치(100)의 전면을 촬영한 동영상(즉, 플레이어의 후방에서 다트 게임 장치 방향으로 촬영된 동영상)을 출력할 수도 있다. 이러한 경우 카메라 모듈(150)에 포함된 복수의 카메라 유닛 중 일부의 카메라 유닛은 다트 게임 장치(100) 외부에 설치될 수도 있다.
디스플레이 모듈(142)은 다트 게임 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(142)은 다트 타겟(110)에 다트 핀(111)이 점수 영역에 히트되면, 해당 점수를 출력할 수 있다.
디스플레이 모듈(142)은 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이들 중 일부 디스플레이 모듈(142)은 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이 모듈(142)이라 지칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이 모듈(142)의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 다트 게임 장치(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이 모듈(142)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 다트 게임 장치(100)에는 복수의 디스플레이들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이 모듈(142)은 상기 다트 타겟(110)의 상단에 배치되는 디스플레이, 상기 다트 타겟(110)의 하단에 배치되는 디스플레이를 모두 포함하거나, 이들 중 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다. 그러나, 전술한 디스플레이가 배치되는 위치는 일 예일 뿐이며, 설계상의 필요 또는 시각적인 효과를 위해 다양한 위치에 디스플레이가 배치될 수 있다.
터치 센서는 디스플레이 모듈(142)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이 모듈(142)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어 모듈(190)로 전송한다. 이로써, 제어 모듈(190)는 디스플레이 모듈(142)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 인식할 수 있게 된다. 본 발명의 추가적인 양상에서, 전술한 입력 모듈(130)은 디스플레이 모듈(142)의 터치 센서로 통합될 수도 있다.
조명 모듈(143)은 상기 다트 게임 장치(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 다트 게임 장치(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는, 다트 게임 플레이어의 식별, 다트의 명중, 콤보 히트, 플레이어 순위 결정, 다트 게임 플레이어의 변경, 게임 종료 등이 있다. 추가적으로 상기 조명 모듈(143)은 확산적인 전반 조명을 하는 플랫 조명(flatlight) 및/또는 빛을 집광하는 조명인 스폿 조명(spotlight)으로 구성될 수 있다. 또한 플랫 조명(flatlight) 및/또는 스폿 조명(spotlight) 이외의 조명으로 구성될 수 있다. 본 발명의 추가적인 양상에서 상기 조명 모듈(143)은 상기 플레이어가 투사한 다트 핀(111)의 히트된 점수 영역의 위치에 기초하여 조명 효과를 출력할 수 있다. 일례로 상기 조명 모듈(143)은 플레이어가 투사하는 다트 핀(111)이 더블 점수, 트리플 점수, 및 불즈 아이를 히트하는 경우 조명효과를 출력할 수 있다. 또한 상기 조명 모듈(143)은 플레이어가 투사하는 다트 핀(111)이 더블 점수, 트리플 점수 및 불즈 아이를 연속으로 히트하는 경우에도 조명효과를 출력할 수 있다.
출력 모듈(140)은 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 본 발명의 일 양상에서, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 출력 모듈(140)은 음향 출력 모듈(141), 디스플레이 모듈(142) 및 조명 모듈(143)을 포괄할 수도 있다.
본 발명의 일 양상에서 다트 게임 장치(100)는 카메라 모듈(150)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(150)은 복수의 카메라 유닛들을 포함하여, 카메라 유닛들에서 처리된 화상 프레임은 메모리(180)에 저장되거나 네트워크 연결 모듈(160)을 통하여 외부로 전송될 수 있다.
본 발명의 일 양상에서, 카메라 모듈(150)은 제 1 카메라 유닛(151), 제 2 카메라 유닛(152), 제 3 카메라 유닛(153) 및 제 4 카메라 유닛(154)를 포함할 수 있다. 여기서 제 1 카메라 유닛(151)은 플레이어가 다트를 던지는 위치인 스로우 라인(throw-line)(115) 및 플레이어의 전신을 촬영하도록 구성될 수 있다. 또한 제 2 카메라 유닛(152)은 플레이어를 식별하기 위한 신체 적어도 일부를 촬영하도록 구성될 수 있다. 제 3 카메라 유닛(153)은 다트 타겟의 전체를 촬영하도록 구성될 수 있다. 나아가 제 4 카메라 유닛(154)은 제 1 카메라 유닛, 제 2 카메라 유닛 및 제 3 카메라 유닛에 의해 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 스로우 라인(115)과 다트 게임 장치 사이에 형성된 영역 중 적어도 일부의 영역을 촬영하도록 구성될 수 있다. 이는, 플레이어의 부정행위를 판정하기 위한 목적일 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에서 카메라 모듈(150)은 추가적인 카메라 유닛을 포함할 수 있다. 예를 들어 카메라 모듈(150)은 다트 핀을 촬영하여 다트 핀의 정보를 다트 게임 장치에 입력할 수 있다. 예를 들면 다트 핀에 QR코드를 포함하여 카메라 모듈(150)로 이를 인식 하게 하여 다트 핀의 질량, 형체, 길이, 소재, 제조사 및 크기 등의 정보를 입력받을 수 있다. 카메라 모듈(150)은 QR코드 리더 기능 등 다트 핀(111)의 정보를 입력받기 위한 기능을 포함할 수 있다. 이하에서 설명해야할 카메라 모듈(150)에 대한 설명은 도 2에서 후술하기로 한다.
네트워크 연결 모듈(160)은 다트 게임 장치(100)와 유/무선 통신 시스템 사이 또는 다트 게임 장치(100)와 임의의 다트 게임 장치가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 네트워크 연결 모듈(160)은 송신부 및 수신부를 포함할 수 있다. 네트워크 연결 모듈(160)은 네트워크 접속을 위한 유/무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 인터넷 기술로는 XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다.
또한, 네트워크 연결 모듈(160)은 근거리 통신 모듈을 포함하여, 상기 다트 게임 장치(100)와 비교적 근거리에 위치하고 근거리 통신 모듈을 포함한 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 네트워크 연결 모듈(160)은 네트워크의 연결 상태 및 네트워크의 송수신 속도를 감지할 수 있다. 네트워크 연결 모듈(160)을 통해 수신된 데이터는 출력 모듈(140)을 통해 출력되거나, 메모리(180)를 통해 저장되거나, 또는 근거리 통신 모듈을 통해 근거리에 있는 다른 전자장치들로 전송될 수 있다.
플레이어 인식 모듈(170)은 근거리 통신 기술의 일종인 RFID(Radio Frequency Identification)기술을 이용하여, 전파를 이용하여 원거리의 플레이어의 고유 정보를 인식할 수 있다. 예를 들어, 플레이어는 RFID 모듈이 포함된 카드, 이동 단말기(mobile terminal), 또는 고유의 다트 게임 장비, 예를 들어, 자신이 소유하는 개인용 다트 장비를 소지할 수 있다. 상기 플레이어가 소지한 RFID 모듈에는 상기 플레이어를 식별하는 정보(예를 들어, 데이터베이스 서버에 등록된 플레이어의 개인ID, 식별 코드 등)이 기록될 수 있다. 상기 다트 게임 장치(100)는 상기 플레이어가 소지한 RFID 모듈을 식별함으로 인하여, 상기 다트 게임 장치(100)를 이용하여 플레이하는 다트 게임 플레이어를 식별하고, 상기 식별된 다트 게임 플레이어에 대한 데이터베이스를 갱신하거나, 새로운 데이터를 축적할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 플레이어 인식 모듈(170)은 입력 모듈(130)에 통합될 수도 있다.
플레이어 인식 모듈(170)은 RFID 기술 외에도, 접촉식/비접촉식으로 플레이어의 고유정보를 송수신할 수 있는 다양한 기술(예를 들어, 블루투스등과 같은 근거리 통신 기술)을 포함할 수 있다. 또한, 플레이어 인식 모듈(170)은 입력 모듈(130)의 마이크로폰, 터치패드, 카메라 모듈(150) 등과 연동하여, 플레이어의 생체 데이터(음성, 지문, 얼굴)를 식별하는 생체 데이터 식별 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 양상에서 다트 게임 장치(100)는 메모리(180)를 포함할 수 있다. 메모리(180)는 제어 모듈(190)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 다트핀 히트 영역 데이터, 점수 데이터, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 또는 영구 저장할 수도 있다.
메모리(180)는 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(180)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 다트 게임 장치(100)는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(180)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 본 발명의 일 양상에서, 메모리(180)는 상기 저장된 촬영 데이터 중에서 제어 모듈(190) 등과 같은 다른 컴포넌트 또는 다른 디바이스에 의해 로딩되지 않은 촬영 데이터를 사전결정된 시간 이후에 삭제할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 상기 다트 게임 장치는 제어 모듈(controller, 190)을 포함할 수 있다. 상기 제어 모듈(190)은 통상적으로 다트 게임 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 다트 게임의 경우, 센싱 모듈(120)을 통해 감지된 점수를 각 게임 참가자별로 집계하고, 네트워크를 통해 연결된 다른 다트 게임 장치와 상기 집계된 점수를 송수신하며, 상기 집계 결과에 따른 게임 승/패 전적, 점수 등을 기록한다. 상기 제어 모듈(190)은 상기 터치스크린 또는 카메라 상에서 행해지는 동작 입력, 필기 입력 등을 문자 또는 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 또한, 상기 제어 모듈(190)은 상기 마이크를 통하여 입력되는 음성을 문자로 인식할 수 있는 STT(Speech-to-Text)기능을 이용하여 음성 인식(Speech Recognition)을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 제어 모듈(190)은 카메라 모듈(150)에 구성된 동작 감지 서브유닛에 의해 플레이어의 움직임이 감지되면, 복수의 카메라 유닛들 중 적어도 하나의 카메라 유닛이 플레이어를 추적하여 촬영하도록 카메라 모듈(150)을 제어할 수 있다. 제어 모듈(190)은 복수의 카메라 유닛들 중 적어도 하나의 카메라 유닛이 다트 핀(111)을 추적하며 촬영하도록 상기 카메라 이동 서브유닛 및 상기 카메라 초점 조정 서브유닛을 제어하도록 추가적으로 구성될 수 있다.
추가적으로 제어 모듈(190)은 다트 핀(111)이 다트 타겟에 히트되기 전 사전결정된 시간 동안에 제 4 카메라 유닛에서 촬영된 영상에서 플레이어가 존재하는 경우, 다트 타겟에 히트된 다트 핀(111)의 투사 행위를 부정행위로 결정할 수 있다. 이러한 경우, 제어 모듈(190)은 카메라 모듈(150)로부터 촬영된 영상을 분석함으로써 부정행위를 판단할 수 있다. 구체적으로 제어 모듈(190)은 카메라 모듈(150)(예컨대, 제 2 카메라 유닛(152))로부터 촬영된 영상 중 플레이어의 윤곽선을 찾고, 색상, 명암 및 채도 등을 분석함으로써 플레이어를 인식할 수 있다. 또한 제어 모듈(190)은 이러한 분석 방법을 통해 플레이어를 식별하고, 플레이어의 신원(identity)을 인증할 수 있다.
추가적으로 제어 모듈(190)은 하나 이상의 카메라 유닛에 의해 촬영된 하나 이상의 동영상에 기초하여 부정행위를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제어 모듈(190)은 제 1 카메라 유닛(151)으로부터 촬영된 제 1 동영상(401)을 통해 플레이어가 스로우 라인(115)을 넘은 것을 감지하는 경우에 부정행위라고 결정할 수 있다. 또한 제어 모듈(190)은 제 2 카메라 유닛(152)으로부터 촬영된 제 2 동영상(403)을 통해 신원이 인증된 플레이어 이외의 다른 플레이어가 다트 핀을 투사하는 것을 감지하는 경우에 부정행위라고 결정할 수 있다. 그리고 제어 모듈(190)은 제 3 카메라 유닛(153)으로부터 촬영된 제 3 동영상(405)을 통해 다트 핀(111)이 아닌 다른 객체(예컨대, 플레이어의 신체 일부)를 이용하여 다트 타겟(110)을 터치하는 경우에 부정행위라고 결정할 수 있다. 나아가 제어 모듈(190)은 제 4 카메라 유닛(154)으로부터 촬영된 제 4 동영상(407)을 통해 플레이어가 투사한 다트 핀(111) 이외의 다트 핀을 감지하거나 제 4 동영상(407) 내의 다른 플레이어가 존재하는 등과 같은 경우에 부정행위라고 결정할 수 있다. 나아가 제어 모듈(190)은 전술한 부정행위 결정 방법에 한정되지 않으며, 복수의 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 동영상을 통해 판독할 수 있는 다양한 방법을 통해 부정행위를 결정할 수 있다.
나아가 제어 모듈(190)은 복수의 카메라 유닛들에 의해 촬영된 복수의 동영상을 디스플레이 모듈(142)을 통해 하나의 화면에 분할하여 출력하거나, 하나의 화면에 순차적으로 출력하도록 제어할 수 있다. 여기서 제어 모듈(190)이 카메라 모듈(150)을 제어하여 동영상을 촬영하는 방법에 대한 구체적인 설명은 이하 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에서 후술하기로 한다.
도 1에서 도시되는 바와 같이, 제어 모듈(190)은 전술한 다른 컴포넌트들 모두와 통신할 수 있어서, 이들의 동작들을 유기적으로 제어할 수 있다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어 모듈(190) 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 씌여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(180)에 저장되고, 제어 모듈(190)에 의해 실행될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다트 게임 장치에 구비된 복수의 카메라 모듈을 나타낸 확대도이다.
도 2에서 도시되는 다트 게임 장치(100)의 구조 이외의 추가적인 구조들 또한 본 발명의 일 양상에 포함될 수 있다. 아울러 도 2에서 설명해야할 다트 게임 장치(100)의 구조는 적어도 일부분이 생략되거나 없을 수 있으며, 다른 모듈들 또한 본 발명의 권리 범위 내에 포함될 수 있다는 점은 당해 출원발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 나아가, 도 2에서 도시되지 않았지만, 추가적인 변수, 정보 및 이들의 설명 또한 본 발명의 권리범위 내에 속할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 다트 게임 장치(100)의 전면의 상단부의 제 1 위치 및 제 2 위치에 카메라 모듈(150)에 포함된 복수의 카메라 유닛들이 위치할 수 있다. 상기 제 1 위치에는 플레이어가 다트를 던지는 위치인 스로우 라인(throw-line)(115) 및 플레이어의 전신을 촬영하기 위한 방향으로 구성되는 제 1 카메라 유닛(151)이 위치될 수 있다. 그리고 제 1 위치에는 플레이어를 식별하기 위한 신체 적어도 일부를 촬영하도록 구성되는 제 2 카메라 유닛(152)이 제 1 카메라 유닛(151)과 수평하게 위치될 수 있다. 여기서 상기 제 2 카메라 유닛(152)은, 플레이어의 상반신 또는 얼굴을 확대하여 촬영하기 위한 방향으로 향하도록 구성될 수 있다.
나아가 제 1 위치의 하단(즉, 제 1 위치의 저면부)에 제 2 위치가 형성될 수 있다. 그리고 제 2 위치에는 다트 타겟의 전체를 촬영하도록 구성되는 제 3 카메라 유닛(153)이 위치될 수 있다. 구체적으로 제 3 카메라 유닛(153)은, 상기 다트 게임 장치의 전면의 상단부의 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 대한 하단 위치에 배치되고 그리고 상기 다트 타겟을 촬영하기 위한 방향으로 향하도록 구성될 수 있다.
나아가 제 2 위치의 제 3 카메라 유닛(153)에 대한 하단 위치에 제 1 카메라 유닛(151), 제 2 카메라 유닛(152) 및 제 3 카메라 유닛(153)에 의해 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 스로우 라인(115)과 다트 게임 장치(100) 사이에 형성된 영역 중 적어도 일부의 영역을 촬영하기 위한 방향으로 향하도록 구성되는 제 4 카메라 유닛(154)이 위치될 수 있다. 여기서 카메라 모듈(150)(즉, 제 1 카메라 유닛(151), 제 2 카메라 유닛(152), 제 3 카메라 유닛(153) 및 제 4 카메라 유닛(154))은 전술한 위치에 한정되지 않으며, 제 1 위치 및 제 2 위치 내에서 가변적으로 존재할 수 있다. 또한 카메라 모듈(150)은 제 1 위치 및 제 2 위치에 한정되어 구성되지 않으며, 다트 게임 장치(100)의 전면의 다양한 위치에 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 카메라 유닛 각각은 고유의 화각을 가진 렌즈가 구성될 수 있다. 여기서 렌즈란, 유리와 같이 투명한 물질의 면을 구면(球面)으로 곱게 갈아 물체로부터 오는 빛을 모으거나 발산시켜 광학적 상(像)을 맺게 하는 물체를 말한다. 또한 복수의 카메라 유닛 각각에 구성된 렌즈는 메크로 렌즈, 어안 렌즈, 줌 렌즈 및 특수 렌즈를 포함할 수 있다. 구체적으로 복수의 카메라 유닛 각각에 고유의 화각을 가진 렌즈가 구성되는 이유는, 각각의 카메라 유닛이 촬영하는 장면의 특징이 상이하기 때문이다. 예를 들어, 제 1 카메라 유닛(151)은 다트 게임 장치(100)로부터 멀리 위치한 스로우 라인(115)과 플레이어의 신체 전체를 활영하도록 좁은 화각이 필요하며, 제 3 카메라 유닛(153)은 다트 타겟을 촬영하기 때문에 제 1 카메라 유닛(151)보다 넓은 화각이 필요하다. 여기서 설명하는 화각은 화면에 실제 찍히는 범위, 사물을 보는 각도 및 화면을 볼 수 있는 넓이를 말한다.
전술한 내용에 기초하여 구체적으로 제 1 카메라 유닛은, 제 1 카메라 유닛의 전면에 구성되어 70~80°의 화각으로 촬영하는 장면의 시야를 확보하는 제 1 렌즈를 포함할 수 있다. 또한 제 2 카메라 유닛은, 제 2 카메라 유닛의 전면에 구성되어 30~40°의 화각으로 촬영하는 장면의 시야를 확보하는 제 2 렌즈를 포함할 수 있다. 나아가 제 3 카메라 유닛은, 제 3 카메라 유닛의 전면에 구성되어 110~120°의 화각으로 촬영하는 장면의 시야를 확보하는 제 3 렌즈를 포함할 수 있다. 그리고 제 4 카메라 유닛은, 제 4 카메라 유닛의 전면에 구성되어 70~80°의 화각으로 촬영하는 장면의 시야를 확보하는 제 4 렌즈를 포함할 수 있다. 여기서 제 4 렌즈는 제 1 렌즈와 동일한 렌즈일 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 카메라 유닛 중 적어도 하나의 카메라 유닛에서 다트 핀을 감지하여 추적하는 장면은 도시한다.
도 3에서 도시되는 화면, 다트 핀을 추적하는 화면은 본 발명의 일 양상에 따른 예시에 불과하기 때문에, 다른 형상의 화면들 또는 다른 값들의 변수들 또한 본 발명의 권리 범위 내에 포함될 수 있다는 점은 당해 출원발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 나아가, 도 3에서는 도시되지 않았지만, 추가적인 변수, 정보 및 이들의 조합 또한 본 발명의 권리범위 내에 속할 수 있다.
또한 도 3에서 도시된 화면은, 다트 게임 장치(100)의 디스플레이 모듈(142) 또는 사용자 단말(즉, 심판 단말)의 출력부(미도시)를 통해 출력될 수 있으며, 전술한 장치 및 단말 이외에 다양한 장치에서 출력될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 카메라 유닛들 각각은, 카메라 유닛의 촬영 방향을 조절하도록 구성되는 카메라 이동 서브유닛을 포함할 수 있다. 여기서 설명하는 카메라 이동 서브유닛은, 카메라 모듈(150)이 촬영될 타겟(즉, 다트 핀(111) 또는 플레이어) 방향으로 상하좌우 회전하도록 동작하게 하는 유닛을 의미한다. 추가적으로 카메라 이동 서브유닛은 제어 모듈(190)의 명령에 따라 사용자가 지정한 위치를 촬영하도록 카메라 모듈(150)을 동작시킬 수 있다.
또한 복수의 카메라 유닛들 각각은, 카메라 유닛의 초점을 조절하도록 구성되는 카메라 초점 조정 서브유닛을 포함할 수 있다. 여기서 설명하는 카메라 초점 조정 서브유닛은 정초점에 있던 타겟(즉, 다트 핀(111) 또는 플레이어)이 카메라 모듈(150)에서 멀어지거나 가까워지거나 또는 카메라의 움직임 등에 따라 초점이 흐려지지 않도록 상황의 변화에 따라 정초점의 상태가 유지되도록 초점을 재조정하기 위한 유닛을 의미한다. 추가적으로 카메라 초점 조정 서브유닛은 제어 모듈(190)의 명령에 따라 사용자가 지정한 위치를 미리결정된 배율만큼 이미지를 확대 및 축소 시키는 광학줌 동작이 교번적으로 반복 실행될 수 있다. 여기서 초점 조정 서브유닛은 음파 탐지 또는 적외선 빔을 통해 초점을 조정할 수 있다. 구체적으로 초점 조정 서브유닛은 음(音)이나 빛(光)의 펄스(Pulse)(즉, 초음파)를 발사함으로써 작동할 수 있다. 초점 조정 서브유닛은 초음파의 반향이 타겟(즉, 다트 핀(111) 또는 플레이어)으로부터 되돌아오는데 얼마나 걸리는지 측정할 수 있다. 여기서 제어 모듈(190)은 초음파의 반향에 대한 지연시간을 측정하여 음속(音速)의 참고점에서 타겟까지의 거리를 계산할 수 있다. 이러한 경우, 제어 모듈(190)은 계산된 거리에 기초하여 카메라 모듈(150)의 초점을 타겟에 맞추도록 조정할 수 있다. 추가적으로 초점 조정 서브유닛은 적외선 빔을 사용하여 타겟까지의 거리를 측정할 수 있다. 구체적으로 초점 조정 서브유닛은 물체로부터 반사되어 오는 적외선의 세기 및 시간을 측정하는 방법으로 타겟까지의 거리를 측정할 수 있다.
추가적으로 복수의 카메라 유닛들 중 적어도 하나의 카메라 유닛은, 플레이어의 움직임을 감지하도록 구성되는 동작 감지 서브유닛을 포함할 수 있다. 여기서 동작 감지 서브 유닛은, 점유·근접 센서일 수 있다. 상기 점유·근접 센서는 미리설정된 특정의 위치에 사람이나 물체의 존재유무를 검출하는 센서이며, 물체가 정지 또는 이동에 관계없이 신호를 발생시킬 수 있다. 또한 점유·근접 센서는 타겟의 존재 유무 또는 기준점으로부터 타겟의 위치, 이동, 차단 등을 확인할 수 있으며, 타겟의 적절한 위치를 확인할 수 있다. 구체적으로 점유·근접 센서는 접촉식 또는 비접촉식으로 구분될 수 있으며, 광전센서, 유도형 근접센서, 정전용량형 근접센서 및 초음파 근접센서 중 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이 제어 모듈(190)은, 복수의 카메라 유닛들 중 적어도 하나의 카메라 유닛의 동작 감지 서브유닛에 의해 다트 핀(111)을 감지하는 경우, 감지된 다트 핀(111)을 추적하며 촬영하도록 카메라 이동 서브유닛 및 카메라 초점 조정 서브유닛을 제어하도록 추가적으로 구성될 수 있다.
추가적으로 동작 감지 서브유닛은, 적외선 센서의 종류인 인체 감지 센서일 수 있다. 이하에서는 인체 감지 센서에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 절대 온도 영도(-273)보다 높은 온도를 갖고 있는 모든 물체는 그 온도에 해당하는 복사선을 방출할 수 있으며, 이중에서도 체온과 같이 낮은 온도에서는 원적외선이 방사될 수 있다. 온도가 높은 물체는 낮은 물체보다 많은 적외선을 방사하며, 복사되는 에너지의 피크치는 온도가 높을수록 단파장측, 가시광의 영역에 접근해갈 수 있다. 인간의 표면온도는 그 착의나 주위의 기온에 따라 다른데 일반적으로 20~35℃ 정도이며, 방사되는 적외선 파장분포는 대체로 약 10㎛ 부근에서 피크를 이룰 수 있다. 인체 감지 센서는 적외선의 변화량을 감지하여, 플레이어의 존재 유무를 감지할 수 있다.
추가적으로 복수의 카메라 모듈(150) 중 적어도 일부의 카메라 유닛에는 인체 감지 센서가 구성될 수도 있다. 이러한 경우 카메라 모듈(150) 중 적어도 일부의 카메라 유닛에 구성된 렌즈는, 인체 감지 센서가 사람의 움직임을 감지하기 위한 렌즈나 반사 미러 등의 집광계로 구성될 수 있다. 인체 감지 센서 자체는 하나의 매우 광범위하고, 무감각한 감지영역을 가지고 있으므로 가까운 인체만 감지할 뿐이다. 적어도 일부의 카메라 유닛에 구성된 렌즈는, 넓은 각도에서 인체를 효율적으로 감지하기 위해 여러 미러편이나 렌즈편을 조합한 멀티미러 또는 멀티 프레넬 렌즈(즉, 동심원상으로 홈을 가공한 평면렌즈), 돔형렌즈를 사용하여 많은 감지 영역을 방사상으로 배치할 수 있다.
상기 제어 모듈(190)은, 전술한 바와 같은 동작을 수행하는 인체 감지 센서에 의해 플레이어의 움직임이 감지되면, 복수의 카메라 유닛들 중 적어도 하나의 카메라 유닛이 플레이어를 추적하며 촬영하도록 카메라 이동 서브유닛 및 카메라 초점 조정 서브유닛을 제어하도록 구성될 수 있다. 나아가 디스플레이 모듈(142)은 카메라 모듈(150)에 의해 플레이어 또는 다트 핀(111)이 감지되면, 제어 모듈(190)에 의해 생성된 감지 영역(113)을 디스플레이할 수 있다. 여기서 감지 영역(113)은 카메라 모듈(150)에 의해 감지된 타겟(즉, 다트 핀(111) 또는 플레이어의 안면)을 표시해주는 포커스 프레임일 수 있다. 또한 디스플레이 모듈(142)은 카메라 모듈(150)에 의해 감지된 타겟이 이동하는 경우, 타겟을 추적하며 감지 영역(113)을 표시할 수 있다. 또한 디스플레이 모듈(142)은 다양한 색, 형태 및 굵기를 통해 감지 영역(113)을 표시할 수 있다.
추가적으로 제어 모듈(190)은, 제 2 카메라 유닛(152)에 의해 촬영된 영상에 기초하여, 플레이어를 식별하도록 추가적으로 구성될 수 있다. 구체적으로 제 2 카메라 유닛(152)은, 플레이어의 얼굴 또는 상반신을 확대하여 촬영하도록 구성될 수 있다. 그리고 제어 모듈(190)은, 현재 촬영된 플레이어의 얼굴 또는 상반신 영상을 분석할 수 있다. 그리고 제어 모듈(190)은 제 2 카메라 유닛(152)에 의해 직전의 촬영된 플레이어의 얼굴 또는 상반신 영상과 비교함으로써, 플레이어의 신원(identity)을 인증하도록 구성될 수 있다.
구체적으로 플레이어의 신원을 인증하는 기술은 안면 인식 기술일 수 있다. 여기서 안면 인식 기술이란, 카메라 모듈(150)을 통해 촬영한 영상에서 플레이어의 안면을 인식하고, 인식된 얼굴 영역을 추출과정을 거쳐 플레이어를 감별하는 생체 인식 기술을 말한다. 나아가 제어 모듈(190)은, 카메라 모듈(150)을 통해 촬영된 플레이어의 얼굴과 배경을 구분하기 위해 밝기, 움직임, 색상 및 눈 위치 추정 등의 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(190)은 카메라 모듈(150)을 통해 촬영된 플레이어의 얼굴과 배경의 명암 차이를 이용하거나, 안면의 주요 부분인 눈, 코 및 입의 거리와 모양으로 플레이어의 안면을 인식할 수 있다. 이러한 플레이어의 안면 정보는 제어 모듈(190)을 통해 메모리(180)에 저장될 수 있다. 제어 모듈(190)은 저장된 플레이어의 안면 정보와 촬영된 플레이어의 안면 영상의 픽셀 값을 비교해 최종적으로 플레이어의 신원을 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 제어 모듈(190)은 추가적으로, 제 1 카메라 유닛(151)에 의해 촬영된 제 1 영상을 분석함으로써 제 1 영상 내에서의 스로우 라인(115)을 감지할 수 있다. 그리고 제어 모듈(190)은 디스플레이 모듈(142)로 하여금 제 1 영상을 디스플레이하는데 있어서 스로우 라인(115)을 하이라이트 처리하여 디스플레이하도록 제 1 영상에 하이라이트 처리된 스로우 라인(115)을 추가하도록 구성될 수 있다. 또한 제어 모듈(190)은 디스플레이 모듈(142)에 표시된 스로우 라인(115)을 플레이어들이 한눈에 식별 가능하도록 하기 위하여 다양한 색상으로 표현할 수도 있다. 나아가 제어 모듈(190)은 플레이어가 스로우 라인(115)을 넘어서 투사하는 것이 감지되는 경우, 음향 출력 모듈(141)을 통해 경고음을 발생하고, 디스플레이 모듈(142)를 통해 스로우 라인(115)을 하이라이트 처리함으로써 플레이어가 부정행위를 인지하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 제어 모듈(190)은 제 1 카메라 유닛(151) 내지 제 4 카메라 유닛(154)에 의해 촬영된 동영상을 합성하여 하나의 연속적인 영상 데이터를 생성할 수 있다. 이러한 경우 연속적인 영상 데이터는 파노라마 동영상일 수 있다. 또한 제어 모듈(190)은 제 1 카메라 유닛(151) 내지 제 4 카메라 유닛(154)에 의해 촬영된 동영상을 복수의 이미지 또는 동영상으로 추출하고, 추출된 복수의 이미지 또는 동영상을 통해 파노라마 이미지를 생성할 수도 있다. 여기서 제어 모듈(190)은 파노라마 동영상에 다트 핀(111)의 궤적을 생성할 수도 있다. 이러한 경우, 제어 모듈(190)은 선, 색 등의 다양한 표시 방법으로 다트 핀(111) 궤적을 표시할 수 있다.
본 발명의 일 양상에서 카메라 모듈(150)은 플레이어가 투사한 다트 핀(111)이 다트 타겟(110)에 도달하는 과정을 촬영한 동영상 데이터를 생성할 수 있다. 이러한 경우 카메라 모듈(150)은 촬영된 이미지 데이터를 제어 모듈(190)로 전달하고, 상기 제어 모듈(190)은 메모리(180)에 저장할 수 있다. 또한 제어 모듈(190)은 네트워크 연결 모듈(160)을 통하여 다트 게임 서버(즉, 부정행위 판별 서버)로 전송할 수 있다. 추가적으로 제어 모듈(190)은 촬영된 이미지 데이터를 DB서버(미도시)로 전송할 수 있다. 다트 게임 서버(미도시) 및/또는 DB서버(미도시)는 물리적으로 분리된 두 개의 서버일 수도 있다. 또는 다트 게임 서버(미도시) 서버 및/또는 DB서버(미도시)는 물리적으로 통합된 하나의 서버이고, 서버 내에서 수행하는 역할에 따라 구분된 것일 수 있다. 또한 전술한 바와 같이, 하나의 서버가 다트 게임 서버(미도시) 및/또는 DB서버(미도시)의 역할을 모두 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 다트 게임 장치에 구비된 디스플레이 모듈에서 출력되는 동영상 분할화면을 도시한다.
도 4에서 도시되는 화면, 동영상 분할 화면은 본 발명의 일 양상에 따른 예시에 불과하기 때문에, 다른 형상의 화면들 또는 다른 값들의 변수들 또한 본 발명의 권리 범위 내에 포함될 수 있다는 점은 당해 출원발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 나아가, 도 4에서는 도시되지 않았지만, 추가적인 변수, 정보 및 이들의 조합 또한 본 발명의 권리범위 내에 속할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 디스플레이 모듈(142)은, 복수의 카메라 유닛들에 의해 촬영된 복수의 동영상 중 적어도 일부의 동영상을 분할하여 하나의 화면에 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모듈(142)은 제 1 동영상(401), 제 2 동영상(403), 제 3 동영상(405) 및 제 4 동영상(407)을 하나의 화면에 분할하여 출력할 수 있다. 또한 복수의 동영상 중 적어도 일부의 동영상은 적어도 하나 이상의 디스플레이 모듈(142)을 통해 출력될 수 있다. 일례로 디스플레이 모듈(142)은 제 1 디스플레이 모듈 및 제 2 디스플레이 모듈을 포함할 수 있으며, 제 1 디스플레이 모듈에는 제 1 동영상(401) 및 제 2 동영상(403)이 출력될 수 있다. 결과적으로 복수의 카메라 유닛들에 의해 촬영된 복수의 동영상은 디스플레이 모듈(142)의 개수와 연관되어 출력될 수도 있다.
나아가 도 4에서 도시되는 화면 순서는 정해져 있는 형태가 아니며, 다양한 순서로 조합된 화면이 디스플레이 모듈(142)에서 출력될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 제어 모듈(190)은, 다트 핀(111)이 다트 타겟(110)에 히트되기 전 사전결정된 시간 동안에 제 4 카메라 유닛(154)에서 촬영된 영상에서 플레이어가 존재하는 경우, 다트 타겟(110)에 히트된 다트 핀(111)의 투사 행위를 부정행위로 결정하도록 추가적으로 구성될 수 있다. 구체적으로 제어 모듈(190)은 식별된 플레이어가 스로우 라인(115)에 입장하는 것을 제 1 카메라 유닛(151)을 통해 인식할 수 있다. 이러한 경우 도 4에는 도시되지 않았지만, 스로우 라인(115)에는 버튼 및/또는 센서가 설치될 수 있다. 일례로 카메라 모듈(150)은 플레이어가 버튼을 발로 누르거나 센서에 감지되면 촬영을 시작할 수 있다. 여기서 제어 모듈(190)은 플레이어가 입장한 순간(즉, 버튼을 발로 누르거나 센서에 감지된 순간)부터 다트 핀(111)이 다트 타겟(110)에 히트된 순간까지의 시간을 사전결정된 시간으로 지정할 수 있다.
이러한 경우, 전술한 방법에 의하여 다트 게임 장치(100)는 스로우 라인(115)에 설치된 버튼 및/또는 센서에 의해 사용자 입력이 감지되면, 제 1 내지 제 4 카메라 유닛이 동작할 수 있어서, 항상 활성화되는 카메라 유닛들에 의해 발생되는 전력 및/또는 데이터의 낭비가 줄어들 수 있다.
그리고 제어 모듈(190)은 사전결정된 시간에 제 4 카메라 유닛(154)에서 촬영된 영상에서 플레이어(즉, 식별된 플레이어 이외의 다른 인물)가 존재한다고 판단되는 경우, 부정행위로 결정할 수 있다. 나아가 제어 모듈(190)은 사전결정된 시간에 제 4 카메라 유닛(154)에서 촬영된 영상에서 플레이어(즉, 식별된 플레이어 이외의 다른 인물) 신체의 적어도 일부가 존재한다고 판단되는 경우, 부정행위로 결정할 수 있다. 추가적으로 제어 모듈(190)은 사전결정된 시간에 제 3 카메라 유닛(153)에서 촬영된 영상(즉, 다트 타겟 전체가 촬영된 영상)에서 플레이어 신체의 적어도 일부가 존재한다고 판단되는 경우에도 부정행위로 결정할 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에서 제어 모듈(190)은 카메라 모듈(150)로부터 수신된 동영상 화질을 사전결정된 비율로 다운 샘플링(down sampling)할 수 있다. 여기서 설명하는 다운 샘플링(down sampling)이란 동영상의 해상도를 축소하여 생성하는 기능을 말한다. 추가적으로 제어 모듈(190)은 평균 다운 샘플링, 바이큐빅 다운 샘플링 및 서브 샘플링 중 하나의 방법을 선택하여 다운 샘플링(down sampling)할 수 있다. 또한 전술한 다운 샘플링(down sampling) 방법은 다트 게임 장치(100) 이외의 서버(즉, 부정행위 판별 서버) 및 DB서버에서 실행될 수도 있다. 상기 다운 샘플링(down sampling)을 시행하는 이유는 메모리(180)에 많은 양의 동영상을 저장하도록 하기 위함이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 다트 게임 장치에 구비되 디스플레이 모듈에서 동영상이 순차적으로 출력되는 화면을 도시한다.
도 5에서 도시되는 화면, 동영상이 순차적으로 출력되는 화면은 본 발명의 일 양상에 따른 예시에 불과하기 때문에, 다른 형상의 화면들 또는 다른 값들의 변수들 또한 본 발명의 권리 범위 내에 포함될 수 있다는 점은 당해 출원발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 나아가, 도 5에서는 도시되지 않았지만, 추가적인 변수, 정보 및 이들의 조합 또한 본 발명의 권리범위 내에 속할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따라 디스플레이 모듈(142)은, 복수의 카메라 유닛들에 의해 촬영된 복수의 동영상을 하나의 화면에 사전결정된 순서에 따라 순차적으로 출력할 수 있다.
여기서 제어 모듈(190)은 디스플레이 모듈(142)을 통해 제 2 카메라 유닛(152)에 의해 플레이어의 신체 적어도 일부가 촬영된 제 2 동영상(403)을 출력할 수 있다. 이는 플레이어가 다트 핀(111)을 투사하기 전에 다트 게임을 수행하는 플레이어인지 확인하기 위함이다. 일례로 제어 모듈(190)은 플레이어의 안면을 인식하고, 플레이어의 신원을 확인할 수 있다(도 3 참조).
그리고 제어 모듈(190)은 디스플레이 모듈(142)을 통해 제 1 카메라 유닛(151)에 의해 상기 스로우 라인(115) 및 상기 플레이어의 전신이 촬영된 제 1 동영상(401)을 출력할 수 있다. 또한 제 1 동영상(401)은 플레이어의 다트 핀(111) 투사 위치 및 자세를 촬영하기 위한 동영상일 수 있다. 나아가 제 1 동영상(401)을 촬영하는 이유는 다트 핀(111)을 투사하는 플레이어의 부정행위를 확인하기 위함이다. 일례로 제 1 동영상(401)은 플레이어가 스로우 라인(115)을 넘어서 다트 핀(111)을 투사하는지 여부를 확인하기 위해 촬영된 동영상일 수 있다. 또한 제 1 동영상(401)은 플레이어가 다트 핀(111)을 던지는 순간은 스로우 라인(115)을 넘지 않지만, 투사한 이후 스로우 라인(115)을 넘는지 확인하기 위해 촬영된 동영상일 수 있다. 이때 투사한 이후 스로우 라인(115)을 넘는지 확인하기 위해 촬영된 동영상은 제 4 동영상(407)일 수 있다. 나아가 제 1 동영상(401)을 촬영하는 이유는, 전술한 부정행위 이외의 상황(예컨대, 다트 핀 투사 장치 사용 여부 등)을 확인하도록 하기 위함이다.
이후 제어 모듈(190)은 제 3 카메라 유닛(153)에 의해 다트 타겟 전체가 촬영된 제 3 동영상(405) 및 제 4 카메라 유닛(154)에 의해 스로우 라인(115)과 다트 게임 장치(100) 사이에 형성된 영역 중 적어도 일부의 영역이 촬영된 제 4 동영상(407)을 순차적으로 디스플레이 모듈(142)를 통해 출력할 수 있다. 여기서 제 3 동영상(405) 및 제 4 동영상(407)의 순서는 가변적으로 변경될 수 있다. 또한 여기서 제 3 동영상(405) 및 제 4 동영상(407)은 하나의 화면에 분할되어 출력될 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 구현에서, 여기서 제시된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합을 통해 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터 판독가능한 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나, 또는 이들을 통해 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하기 위한 임의의 매체를 포함하는 통신 매체를 포함한다. 저장 매체는 범용 컴퓨터 또는 특수 목적의 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용한 매체일 수 있다. 예를 들어, 이러한 컴퓨터 판독가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장 매체, 자기 디스크 저장 매체 또는 다른 자기 저장 장치들, 또는 명령 또는 데이터 구조의 형태로 요구되는 프로그램 코드 수단을 저장하는데 사용될 수 있고, 범용 컴퓨터, 특수목적의 컴퓨터, 범용 프로세서, 또는 특별한 프로세서에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 임의의 연결 수단이 컴퓨터 판독가능한 매체로 간주될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어가 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, 디지털 가입자 라인(DSL), 또는 적외선 라디오, 및 마이크로웨이브와 같은 무선 기술들을 통해 전송되는 경우, 이러한 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선 라디오, 및 마이크로웨이브와 같은 무선 기술들이 이러한 매체의 정의 내에 포함될 수 있다. 여기서 사용되는 disk 및 disc은 컴팩트 disc(CD), 레이저 disc , 광 disc, DVD, 플로피 disk, 및 블루-레이 disc를 포함하며, 여기서 disk는 데이터를 자기적으로 재생하지만, disc은 레이저를 통해 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기 조합들 역시 컴퓨터 판독가능한 매체의 범위 내에 포함될 수 있다.
당업자는 상술한 다양한 예시적인 엘리먼트, 컴포넌트, 논리블록, 모듈 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로서 구현될 수 있음을 잘 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호 호환성을 명확히 하기 위해, 다양한 예시적인 소자들, 블록, 모듈 및 단계들이 그들의 기능적 관점에서 기술되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부가된 설계 제한들에 의존한다. 당업자는 이러한 기능들을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식으로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정이 본 발명의 영역을 벗어나는 것은 아니다.
본 개시물과 관련하여 기재되는 다양한 예시적인 논리 블록들 및 모듈들은 범용 프로세서, 디지털 신호 처리기(DSP), 주문형 반도체(ASIC), 필드 프로그램어블 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그램어블 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 논리, 이산 하드웨어 컴포넌트들 또는 여기서 기재되는 기능들을 구현하도록 설계되는 임의의 조합을 통해 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로 프로세서 일 수 있지만; 대안적 실시예에서, 이러한 프로세서는 기존 프로세서, 제어기, 마이크로 제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 예를 들어, DSP 및 마이크로프로세서, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로 프로세서, 또는 이러한 구성들의 조합과 같이 계산 장치들의 조합으로서 구현될 수 있다.
하드웨어 구현에 대하여, 여기에서 개시되는 양상들과 관련하여 설명되는 프로세싱 유닛들의 다양한 예시적인 로직들, 로직 블록들 및 모듈들은, 하나 이상의 주문형 반도체(ASIC)들, 디지털 신호 처리기들(DSP)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(DSPD)들, 프로그래밍가능한 로직 디바이스(PLD)들, 필드 프로그래밍가능한 게이트 어레이(FPGA)들, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 범용 목적의 프로세서들, 제어기들, 마이크로-컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 여기에서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계되는 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 범용-목적 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 임의의 기존의 프로세서, 제어기, 마이크로컨트롤러, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합(예컨대, DSP 및 마이크로프로세서, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 관련된 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 적절한 구성)으로 구현될 수 있다. 추가적으로, 적어도 하나의 프로세서는 여기에서 설명되는 단계들 및/또는 동작들 중 하나 이상을 구현할 수 있는 하나 이상의 모듈들을 포함할 수 있다.
게다가, 여기에서 설명되는 다양한 양상들 또는 특징들은 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기법들을 사용하는 방법, 장치, 또는 제조물로서 구현될 수 있다. 또한, 여기에서 개시되는 양상들과 관련하여 설명되는 방법 또는 알고리즘의 단계들 및/또는 동작들은 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이들의 조합으로 직접 구현될 수 있다. 추가적으로, 몇몇의 양상들에서, 방법 또는 알고리즘의 단계들 또는 동작들은 기계-판독가능 매체, 또는 컴퓨터-판독가능 매체 상의 코드들 또는 명령들의 세트의 적어도 하나의 또는 임의의 조합으로서 존재할 수 있으며, 이는 컴퓨터 프로그램 물건으로 통합될 수 있다. 여기에서 사용되는 용어 제조물은 임의의 적절한 컴퓨터-판독가능 디바이스 또는 매체로부터 액세스가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하도록 의도된다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
상기와 같이 발명의 실시를 위한 최선의 형태에서 관련 내용을 기술하였다.
본 발명은 디지털 디바이스, 다트 디바이스, 다트 게임 디바이스, 엔터테인먼트 디바이스, 다트 서버 등에 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 다트 게임 장치로서,
    복수의 점수 영역을 갖는 다트 타겟;
    상기 다트 타겟에 다트 핀이 히트되어 변화된 전기적 신호를 감지하도록 구성되는 센싱 모듈;
    상기 다트 게임 장치의 전반적인 동작을 제어하도록 구성되는 제어 모듈; 및
    복수의 카메라 유닛들을 포함하도록 구성되는 카메라 모듈;
    을 포함하고, 그리고
    상기 카메라 모듈은,
    플레이어가 다트를 던지는 위치인 스로우 라인(throw-line) 및 상기 플레이어의 전신을 촬영하도록 구성되는 제 1 카메라 유닛;
    상기 플레이어를 식별하기 위한 신체 적어도 일부를 촬영하도록 구성되는 제 2 카메라 유닛;
    상기 다트 타겟의 전체를 촬영하도록 구성되는 제 3 카메라 유닛; 및
    상기 제 1 카메라 유닛, 상기 제 2 카메라 유닛 및 상기 제 3 카메라 유닛에 의해 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 상기 스로우 라인과 상기 다트 게임 장치 사이에 형성된 영역 중 적어도 일부의 영역을 촬영하도록 구성되는 제 4 카메라 유닛;
    을 포함하는,
    다트 게임 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 카메라 유닛들 각각은,
    카메라 유닛의 촬영 방향을 조절하도록 구성되는 카메라 이동 서브유닛; 및
    카메라 유닛의 초점을 조절하도록 구성되는 카메라 초점 조정 서브유닛;
    을 포함하는,
    다트 게임 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 복수의 카메라 유닛들 중 적어도 하나의 카메라 유닛이 다트 핀을 추적하며 촬영하도록 상기 카메라 이동 서브유닛 및 상기 카메라 초점 조정 서브유닛을 제어하도록 추가적으로 구성되는,
    다트 게임 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 카메라 유닛들 중 적어도 하나의 카메라 유닛은,
    상기 플레이어의 움직임을 감지하도록 구성되는 동작 감지 서브유닛;을 포함하고, 그리고
    상기 제어 모듈은,
    상기 동작 감지 서브유닛에 의해 플레이어의 움직임이 감지되면, 상기 복수의 카메라 유닛들 중 적어도 하나의 카메라 유닛이 플레이어를 추적하며 촬영하도록 상기 카메라 이동 서브유닛 및 상기 카메라 초점 조정 서브유닛을 제어하도록 구성되는,
    다트 게임 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 카메라 유닛들에 의해 촬영된 복수의 동영상을 출력하도록 구성되는 하나 이상의 디스플레이 모듈;
    을 더 포함하는,
    다트 게임 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은,
    상기 복수의 카메라 유닛들에 의해 촬영된 상기 복수의 동영상 중 적어도 일부의 동영상을 분할하여 하나의 화면에 출력하도록 추가적으로 구성되는,
    다트 게임 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은,
    상기 복수의 카메라 유닛들에 의해 촬영된 상기 복수의 동영상을 하나의 화면에 사전결정된 순서에 따라 순차적으로 출력하도록 추가적으로 구성되는,
    다트 게임 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은,
    상기 제 2 카메라 유닛에 의해 상기 플레이어의 신체 적어도 일부가 촬영된 제 2 동영상;
    상기 제 1 카메라 유닛에 의해 상기 스로우 라인 및 상기 플레이어의 전신이 촬영된 제 1 동영상;
    상기 제 3 카메라 유닛에 의해 상기 다트 타겟 전체가 촬영된 제 3 동영상; 및
    상기 제 4 카메라 유닛에 의해 상기 스로우 라인과 상기 다트 게임 장치 사이에 형성된 영역 중 적어도 일부의 영역이 촬영된 제 4 동영상;
    을 상기 하나의 화면에 순차적으로 출력하도록 추가적으로 구성되는,
    다트 게임 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 유닛은,
    상기 제 1 카메라 유닛의 전면에 구성되어 70~80°의 화각으로 촬영하는 장면의 시야를 확보하는 제 1 렌즈;를 포함하고,
    상기 제 2 카메라 유닛은,
    상기 제 2 카메라 유닛의 전면에 구성되어 30~40°의 화각으로 촬영하는 장면의 시야를 확보하는 제 2 렌즈;를 포함하고,
    상기 제 3 카메라 유닛은,
    상기 제 3 카메라 유닛의 전면에 구성되어 110~120°의 화각으로 촬영하는 장면의 시야를 확보하는 제 3 렌즈;를 포함하고, 그리고
    상기 제 4 카메라 유닛은,
    상기 제 4 카메라 유닛의 전면에 구성되어 70~80°의 화각으로 촬영하는 장면의 시야를 확보하는 제 4 렌즈;를 포함하는,
    다트 게임 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 카메라 유닛은, 상기 다트 게임 장치의 전면의 상단부의 제 1 위치에 배치되고 그리고 상기 플레이어의 전신 및 스로우 라인을 촬영하기 위한 방향으로 향하도록 구성되며,
    상기 제 2 카메라 유닛은, 상기 다트 게임 장치의 전면의 상단부의 상기 제 1 위치와 수평한 제 2 위치에 배치되고 그리고 상기 플레이어의 상반신 또는 얼굴을 확대하여 촬영하기 위한 방향으로 향하도록 구성되며,
    상기 제 3 카메라 유닛은, 상기 다트 게임 장치의 전면의 상단부의 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치에 대한 하단 위치에 배치되고 그리고 상기 다트 타겟을 촬영하기 위한 방향으로 향하도록 구성되며, 그리고
    상기 제 4 카메라 유닛은, 상기 다트 게임 장치의 전면의 상단부의 상기 제 3 위치에 대한 하단 위치에 배치되고 그리고 상기 제 1, 2 및 3 카메라 유닛들이 촬영하지 못하는 상기 다트 게임 장치와 상기 스로우 라인 사이의 사각지대를 촬영하기 위한 방향으로 향하도록 구성되는,
    다트 게임 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 영상에 기초하여, 상기 플레이어를 식별하도록 추가적으로 구성되는,
    다트 게임 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은, 상기 다트 핀이 상기 다트 타겟에 히트되기 전 사전결정된 시간 동안에 상기 제 4 카메라 유닛에서 촬영된 영상에서 플레이어가 존재하는 경우, 상기 다트 타겟에 히트된 상기 다트 핀의 투사 행위를 부정행위로 결정하도록 추가적으로 구성되는,
    다트 게임 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 추가적으로,
    상기 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 제 1 영상을 분석함으로써 상기 제 1 영상 내에서의 스로우 라인을 감지하고, 그리고
    디스플레이 모듈로 하여금 상기 제 1 영상을 디스플레이하는데 있어서 상기 스로우 라인을 하이라이트 처리하여 디스플레이하도록, 상기 제 1 영상에 하이라이트 처리된 상기 스로우 라인을 추가하도록 구성되는,
    다트 게임 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 카메라 유닛은,
    상기 플레이어의 얼굴 또는 상반신을 확대하여 촬영하도록 추가적으로 구성되며, 그리고
    상기 제어 모듈은, 현재 촬영된 상기 플레이어의 얼굴 또는 상반신 영상을 분석하고 그리고 상기 제 2 카메라 유닛에 의해 직전의 촬영된 상기 플레이어의 얼굴 또는 상반신 영상과 비교함으로써, 플레이어의 신원(identity)을 인증하도록 추가적으로 구성되는,
    다트 게임 장치.
  15. 컴퓨터-판독가능 매체에 저장되어, 컴퓨터로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하기 위한 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 단계들은:
    복수의 카메라 유닛들을 포함하는 카메라 모듈을 이용하여 다트 게임 장치의 전방의 영역 중 적어도 일부의 영역을 촬영하는 단계; 및
    복수의 점수 영역을 갖는 다트 타겟에 다트 핀이 히트되어 변화된 전기적 신호를 감지하는 단계;
    를 포함하고, 그리고
    상기 카메라 모듈은,
    플레이어가 다트를 던지는 위치인 스로우 라인(throw-line) 및 상기 플레이어의 전신을 촬영하도록 구성되는 제 1 카메라 유닛;
    상기 플레이어를 식별하기 위한 신체 적어도 일부를 촬영하도록 구성되는 제 2 카메라 유닛;
    상기 다트 타겟의 전체를 촬영하도록 구성되는 제 3 카메라 유닛; 및
    상기 제 1 카메라 유닛, 상기 제 2 카메라 유닛 및 상기 제 3 카메라 유닛에 의해 촬영되지 않는 사각지대를 촬영하기 위하여 상기 스로우 라인과 상기 다트 게임 장치 사이에 형성된 영역 중 적어도 일부의 영역을 촬영하도록 구성되는 제 4 카메라 유닛;
    을 포함하는,
    컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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